JP2010219810A - 撮像装置、撮像方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置は、赤外線を検出する赤外線検出手段と、撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、撮像素子から出力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、撮像装置による撮影画角内に太陽光が含まれるか否かを判定する太陽光有無判定手段と、を備える。赤外線検出手段は、赤外線の検出に基づいて電気信号を出力し、画像処理手段は、画像データの輝度情報を出力する。太陽光有無判定手段は、赤外線検出段により出力される電気信号と、傾き検出手段により検出される撮像装置の傾きと、画像処理手段により出力される画像データの輝度情報と、に基づいて、撮影画角内に太陽光が含まれるか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
次に、赤外線検出部10について詳細に説明する。本実施形態では、赤外線検出部10として、赤外線のみに感度を持ち、指向性の強い赤外線センサを適用することができる。特に、受光角が狭いフォトトランジスタが好適であるが、これに限定されるものではない。
次に、傾き検出部20について詳細に説明する。本実施形態では、傾き検出部20として加速度センサを適用することができる。特に、3軸加速度センサが好適であるが、これに限定されるものではない。このような傾き検出部20は、撮影時の撮像装置1の傾き角度を算出する。
次に、輝度信号検波部74について詳細に説明する。輝度信号検波部74は、1画角を縦32ブロック、横32ブロックのトータル1024ブロックに分割し、それぞれのブロック内の輝度値を演算する計算部を備えている。計算部は、各ブロック内の全画素の輝度平均値をブロック輝度値として、1画角の映像信号を1024(=32×32)のブロックに分割した各ブロックの輝度平均値を算出して出力する。ここで、各ブロックの輝度平均値をYn(n=0〜1023)とする。
次に、本実施形態に係る撮像装置1の露出制御について説明する。本実施形態では、太陽ブロックと判定されたブロックの有無に基づいて露出制御を行う。図8は、本実施形態に係る撮像装置1において、撮影画角内に太陽ブロックがあるか否かを判定する動作例を示す。以下、本実施形態に係る撮像装置1において、撮影画角内に太陽ブロックがあるか否かを判定する動作例について、図8に示すフローチャートを用いて説明する。
次に上述した露出制御を応用するオートフォーカス(自動合焦)制御について説明する。上記図8に示す処理を行い、太陽ブロック判定を行うことで太陽ブロックの有無を判定し、太陽ブロックと判定されたブロックがある場合には、その太陽ブロックを除去して合焦用検波信号の演算を行う。これにより、太陽部分の高輝度信号による偽合焦を低減することができ、より精度の高いオートフォーカスを実現することができる。
次に、ホワイトバランス制御について説明する。本実施形態では、撮影画角内の太陽ブロックの位置及び撮像装置1の傾き情報から、太陽の位置、例えば高さを判定し、ホワイトバランスを制御する。図9は、本実施形態に係る撮像装置1におけるオートホワイトバランス制御の動作例を示す。以下に、本実施形態に係る撮像装置1におけるオートホワイトバランス制御の動作例について、図9に示すフローチャートを用いて説明する。
10 赤外線検出部
20 傾き検出部
30 画像処理部
40 光学素子
50 撮像素子
60 A/D変換部
70 露光制御部
71 光量制御部
72 増幅部
73 撮像素子駆動部
74 輝度信号検波部
75 制御部
Claims (15)
- 赤外線を検出する赤外線検出手段と、
撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
撮像素子から出力される画像データに画像処理を行う画像処理手段と、
前記撮像装置による撮影画角内に太陽光が含まれるか否かを判定する太陽光有無判定手段と、を備え、
前記赤外線検出手段は、前記赤外線の検出に基づいて電気信号を出力し、
前記画像処理手段は、前記画像データの輝度情報を出力し、
前記太陽光有無判定手段は、前記赤外線検出段により出力される電気信号と、前記傾き検出手段により検出される前記撮像装置の傾きと、前記画像処理手段により出力される前記画像データの輝度情報と、に基づいて、前記撮影画角内に太陽光が含まれるか否かを判定することを特徴とする撮像装置。 - 前記太陽光有無判定手段は、
前記赤外線検出手段から出力される電気信号と、撮影対象方向に太陽光が存在しない状態での前記赤外線検出手段の出力レベルとの差が所定値以上であり、
前記傾き検出手段により取得される前記撮像装置の傾きが、水平基準に対して重力方向とは反対方向に所定角度以上であり、
1画角分の前記画像データの平均輝度値と、1画角分の前記画像データを所定ブロック数に分割したときのブロックの平均輝度値と、の差が所定値以上である場合に、
前記撮影画角内に太陽光が含まれると判定することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記太陽光有無判定手段は、前記1画角分の前記画像データの平均輝度値との差が所定値以上の平均輝度値を有するブロックを、太陽光を含有する太陽光ブロックであると判定することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記画像データに基づいて露出を制御する露出制御手段をさらに備え、
前記露出制御手段は、前記太陽光有無判定手段により撮影画角内に太陽光が含まれると判定された場合に、前記画像データの輝度情報から前記太陽光部分の輝度情報を除去して露出を制御することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像素子に入射する光量を制御する光量制御手段と、
露光時間を制御する撮像素子駆動手段と、
前記撮像素子から出力された画像データの信号を増幅する増幅手段と、を備え、
前記露出制御手段は、前記太陽光有無判定手段の判定に基づいて、前記光量制御手段と撮像素子駆動手段と増幅手段とを制御することを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 - 前記画像データに基づいて自動合焦を制御する自動合焦制御手段をさらに備え、
前記自動合焦制御手段は、前記太陽光有無判定手段により撮影画角内に太陽光が含まれると判定された場合に、前記画像データの情報から前記太陽光部分の情報を除去して自動合焦を制御することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 太陽光の角度と色温度とを関連づけて記憶する色温度記憶手段と、
前記画像データに基づいてホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御手段と、をさらに備え、
前記ホワイトバランス制御手段は、前記太陽光有無判定手段により撮影画角内に太陽光が含まれると判定された場合に、前記太陽光部分から前記太陽光の角度を推定し、前記太陽光の角度と前記色温度記憶手段に記憶された色温度とに基づいて、ホワイトバランスを制御することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の撮像装置。 - 赤外線を検出し、前記赤外線の検出に基づいて電気信号を出力する赤外線検出ステップと、
撮像装置の傾きを検出する傾き検出ステップと、
撮像素子から出力される画像データに画像処理を行い、前記画像データの輝度情報を出力する画像処理ステップと、
前記撮像装置による撮影画角内に太陽光が含まれるか否かを判定する太陽光有無判定ステップと、を備え、
前記太陽光有無判定ステップは、前記赤外線検ステップにより出力される電気信号と、前記傾き検出ステップにより検出される前記撮像装置の傾きと、前記画像処理ステップにより出力される前記画像データの輝度情報と、に基づいて、前記撮影画角内に太陽光が含まれるか否かを判定することを特徴とする撮像方法。 - 前記太陽光有無判定ステップは、
前記赤外線検出ステップで出力される電気信号と、撮影対象方向に太陽光が存在しない状態での出力レベルとの差が所定値以上であり、
前記傾き検出ステップにより取得される前記撮像装置の傾きが、水平基準に対して重力方向とは反対方向に所定角度以上であり、
1画角分の前記画像データの平均輝度値と、1画角分の前記画像データを所定ブロック数に分割したときのブロックの平均輝度値と、の差が所定値以上である場合に、
前記撮影画角内に太陽光が含まれると判定することを特徴とする請求項8記載の撮像方法。 - 前記太陽光有無判定ステップは、前記1画角分の前記画像データの平均輝度値との差が所定値以上の平均輝度値を有するブロックを、太陽光を含有する太陽光ブロックであると判定することを特徴とする請求項9記載の撮像方法。
- 前記画像データに基づいて露出を制御する露出制御ステップをさらに備え、
前記露出制御ステップは、前記太陽光有無判定ステップにより撮影画角内に太陽光が含まれると判定された場合に、前記画像データの輝度情報から前記太陽光部分の輝度情報を除去して露出を制御することを特徴とする請求項8から10の何れか1項に記載の撮像方法。 - 前記画像データに基づいて自動合焦を制御する自動合焦制御ステップをさらに備え、
前記自動合焦制御ステップは、前記太陽光有無判定ステップにより撮影画角内に太陽光が含まれると判定された場合に、前記画像データの情報から前記太陽光部分の情報を除去して自動合焦を制御することを特徴とする請求項8から11の何れか1項に記載の撮像方法。 - 太陽光の角度と色温度とを関連づけて記憶する色温度記憶ステップと、
前記画像データに基づいてホワイトバランスを制御するホワイトバランス制御ステップと、をさらに備え、
前記ホワイトバランス制御ステップは、前記太陽光有無判定ステップにより撮影画角内に太陽光が含まれると判定された場合に、前記太陽光部分から前記太陽光の角度を推定し、前記太陽光の角度と前記色温度記憶ステップで記憶された色温度とに基づいて、ホワイトバランスを制御することを特徴とする請求項8から12の何れか1項に記載の撮像方法。 - 赤外線を検出し、前記赤外線の検出に基づいて電気信号を出力する処理と、
撮像装置の傾きを検出する処理と、
撮像素子から出力される画像データに画像処理を行い、前記画像データの輝度情報を出力する処理と、
前記電気信号と前記撮像装置の傾きと前記画像データの輝度情報とに基づいて、前記撮像装置による撮影画角内に太陽光が含まれるか否かを判定する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 請求項14記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
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