JP2010219808A - 車載装置及び放送受信システム - Google Patents

Abstract

【課題】１つの受信器で常に良好な受信状態を維持することを実現することで、安価で放送波の受信品質の高い車載装置を提供する。
【解決手段】放送を受信する放送受信部と、放送受信部による放送の受信状態を検知する受信状態検知部と、車両の現在位置を特定する位置特定部と、位置特定部により特定された車両位置と当該車両位置において受信状態検知部により検知された受信状態とを関連付けた受信状態情報を該受信状態情報に基づいて放送受信部が受信可能な放送局のリストを示すチャンネルリスト情報の更新処理を行うセンタへ送信する受信状態情報送信部と、受信状態情報送信部による受信状態情報の送信周期を変更する送信周期変更部とを有する車載装置とした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車載装置及び放送受信システムに関する。

ＦＭ放送やＡＭ放送、テレビ放送等を受信する機能を備えた車載装置は、家庭用の放送受信装置とは異なり、走行中に放送を受信する必要があるため、自車の走行位置において受信可能な放送周波数（以下、「チャンネル」という。）を選択して切替えながら放送を受信しなければならない。

車載装置で行われる走行位置に応じたチャンネル切替えを補助する技術として、エリアプリセットと称される方式と、ネットワークフォローと称される方式とが知られている。

エリアプリセット方式は、車両が走行するエリア毎に、各エリアにおいて車載装置が受信可能なチャンネルのリストをプリセットしておき、例えば、ユーザが都道府県等の情報を入力することによって、そのエリアで受信可能なチャンネルリストが自動的にプリセットされ、ユーザが所望のチャンネルを選択することによって放送の受信を可能とするものである。

また、近年ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自車位置を特定する機能を備えた車載装置では、走行により自車位置が変化したことを自動的に判断して、その走行位置で受信可能なチャンネルリストを自動的にプリセットする技術も考案されている（例えば、特許文献１参照）。

エリアプリセット方式では、各放送局を中心とした所定の円の範囲内が受信可能エリアとして設定されるが、実際の受信可能エリアは、各エリア内の建物や地形により完全な円になるものではない。そのため、エリアプリセット方式では、受信可能エリアの境界付近で受信可能とされるチャンネルリストの信頼性に多少の問題がある。

これに対して、ネットワークフォロー方式は、車載装置に複数の受信器を設け、各受信器によって、同一のコンテンツが放送されている異なるチャンネル（ネットワークチャンネル）から同時に放送を受信し、受信状態が良好な方のチャンネルに自動的に切替えることによって、放送の良好な受信を可能とするものである。

このネットワークフォロー方式を実現するには、１台の車載装置に複数の受信器を設ける必要があるため、車載装置の製造コストを低減することが困難であるという問題がある。

また、１台の受信装置を備えた車載装置によりエリアプリセット方式及びネットワークフォロー方式の利点をいかした放送受信システムとして、ＧＰＳを備えた車載装置から、その車両の走行地位に関する情報と放送の受信状態に関する情報とを所定のセンタへ送信し、センタ側で受信した走行地位と受信状態とに基づいて、各エリアで受信可能なチャンネルリストを更新して、システムを利用している各車載装置へ配信する技術も考案されている（例えば、特許文献２参照）。

この技術では、車載装置に各自車位置における放送の受信状態を示す情報を蓄積しておき、ユーザがセンタへの送信操作を行ったとき、若しくは、所定時間毎に、蓄積した各自車位置とその地点における放送の受信状態を示す情報をセンタへ送信する。

そして、車載装置は、センタにより順次更新された各エリアで受信可能なチャンネルリストを受信し、その各エリア毎のチャンネルリストに基づいて、ＧＰＳにより特定した自車位置で受信可能なチャンネルリストを表示させ、ユーザに所望のチャンネルを選択させる。

特開平０９−２４７０１７号公報 特開２００８−０７８８７５号公報

しかしながら、上記従来の技術では、車載装置に蓄積された自車位置での受信状態をセンタへ送信するタイミングをユーザによる送信操作に依存させた場合、センタでの情報蓄積状態はユーザ操作に依存するので、ユーザが送信操作を怠ると、センタで十分な情報を蓄積することができないため、情報の蓄積状態にばらつきが生じることからチャンネルリストの信頼性を向上させることが困難となる。

一方、ユーザが頻繁に送信操作を行った場合には、車載装置において受信状態をセンタへ送信するための処理負荷が増大するおそれがある。加えて、センタ側においても、同時に大量の情報が送信されると処理負荷が増大するおそれがある。

また、車載装置に蓄積された自車位置での受信状態をセンタへ送信するタイミングを所定時間間隔とした場合、情報の送信時間間隔をより短く設定すれば、ある一定の時間内で大量の情報を蓄積することができるので、チャンネルリストの信頼性を向上させることはできるが、例えば、停車中などの場合、ある場所での情報が何度も送信され無駄な情報送信が発生し、車載装置の処理負荷が増大する。

一方、情報の送信間隔を比較的長くした場合には、ある地点での受信状態を評価するのに十分な情報の蓄積に多大な時間を必要とし、ユーザに対して信頼性の高い放送局リストを提供することが困難となる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、１つの受信器（例えば、アンテナやチューナ）で常に良好な受信状態を維持することを実現することで、安価で放送波の受信品質の高い車載装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明では、放送を受信する放送受信部と、前記放送受信部による放送の受信状態を検知する受信状態検知部と、車両の現在位置を特定する位置特定部と、前記位置特定部により特定された車両位置と当該車両位置において前記受信状態検知部により検知された受信状態とを関連付けた受信状態情報を該受信状態情報に基づいて前記放送受信部が受信可能な放送局のリストを示すチャンネルリスト情報の更新処理を行うセンタへ送信する受信状態情報送信部と、前記受信状態情報送信部による前記受信状態情報の送信周期を変更する送信周期変更部とを有する車載装置を提供することとした。

また、本発明は、前記車載装置において、前記送信周期変更部は、前記センタに蓄積される前記受信状態情報の蓄積状態に応じて、前記受信状態情報送信部による前記受信状態情報の送信周期を変更することを特徴とする。

また、本発明は、前記車載装置において、前記放送受信部は、ユーザ操作による放送の受信要求を受付けていない非受信要求期間にも放送を受信し、前記受信状態情報送信部は、前記非受信要求期間に前記位置特定部により特定された車両位置と当該車両位置において前記受信状態検知部により検知された受信状態とを関連付けた前記受信状態情報を前記センタへ送信することを特徴とする。

また、本発明では、放送を受信する放送受信部を備えた車載装置と、車両位置と当該車両位置において前記車載装置が受信可能な放送チャンネルとを対応付けたチャンネルリスト情報を前記車載装置へ提供するセンタとを備えた放送受信システムであって、前記車載装置は、前記放送受信部による放送の受信状態を検知する受信状態検知部と、車両の現在位置を特定する位置特定部と、前記位置特定部により特定された車両位置と当該車両位置において前記受信状態検知部により検知された受信状態とを関連付けた受信状態情報を前記センタへ送信する受信状態情報送信部と、前記受信状態情報送信部による前記受信状態情報の送信周期を変更する送信周期変更部と、前記センタから前記チャンネルリスト情報を受信するチャンネルリスト情報受信部と、前記放送受信部により受信させるチャンネルを前記位置特定部により特定された車両位置に対応するチャンネルリスト中のチャンネルに切替えるチャンネル切替部とを備え、前記センタは、前記車載装置から前記受信状態情報を受信する受信状態情報受信部と、受信した受信状態情報に基づいて、前記チャンネルリスト情報を更新するチャンネルリスト情報更新部と、更新した前記チャンネルリスト情報を前記車載装置へ配信するチャンネルリスト情報配信部とを有する放送受信システムを提供することとした。

また、本発明は、前記放送受信システムにおいて、前記車載装置は、前記センタから前記受信状態情報の送信タイミングを指示する送信タイミング指示情報を受信する送信タイミング指示情報受信部を備え、送信周期変更部は、送信タイミング指示情報受信部により受信された前記送信タイミング指示情報に基づいて、前記受信状態情報の送信周期を変更し、前記センタは、前記受信状態情報受信部により受信された受信状態情報の蓄積状態に応じて前記受信状態信号の送信周期を変更させる前記送信タイミング指示情報を前記車載装置へ送信する送信タイミング指示情報送信部を有することを特徴とする。

本発明によれば、車載装置は、初期段階においてセンタに対して受信状態情報を所定の初期設定周期で順次送信し、この受信状態情報の送信によりセンタに蓄積される受信状態情報量やチャンネルリストの信頼性に応じて受信状態情報の送信周期を変更するため、信頼性の高い放送局リストが作成され、その放送局リストに基づいて、１つの受信器でネットワークフォローが可能となることにより、安価で受信品質の高い車載装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係る放送受信システムの概要を示す説明図である。 図２は、本実施形態に係るチャンネルリスト情報の一例を示す説明図である。 図３は、新規に建設された道路Ｒｂに関するチャンネルリスト情報の一例を示す説明図である。 図４は、車載装置による受信状態情報の送信タイミング、及びセンタによるチャンネルリスト情報の生成手順を示す説明図である。 図５は、センタよる車載装置の受信機能に関する異常判定手順を示す説明図である。 図６は、本実施形態に係る車載装置の構成を示す機能ブロック図である。 図７は、本実施形態に係るセンタの構成を示す機能ブロック図である。 図８は、本実施形態に係る車載装置の制御部で実行される処理を示すフローチャートである。 図９は、本実施形態に係るセンタの制御部で実行される処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る車載装置及び同装置を有する放送受信システムの一実施形態について、図面を参照して具体低に説明する。図１は、本実施形態に係る放送受信システムの概要を示す説明図である。

図１に示すように、本実施形態に係る放送受信システムＳは、複数台の各車両（ここでは、車両Ａ、Ｂ、Ｃ）にそれぞれ搭載された車載装置１と、各車載装置１との間で各種データの送受信を行うセンタ２とを備えている。

車載装置１は、ＡＭラジオ放送、ＦＭラジオ放送、テレビ放送等の各種放送を受信する放送受信機能を備えている。また、この車載装置１は、車両の走行に伴う車両位置の変化により、放送の受信状態が悪化した場合に、受信中の放送と同一のコンテンツ（番組）を放送している他の放送局（ネットワーク局）が使用している放送周波数（以下、「チャンネル」という。）へ受信周波数を自動的に切替える機能を備えている。

この車載装置１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自車位置を特定する位置特定部と、放送の受信状態を検知する受信状態検知部とを備え、さらに、各道路の路線に対して車載装置が放送を良好に受信可能と推測されるチャンネルを割当てたチャンネルリスト情報を記憶している。なお、車載装置１の構成やチャンネルリスト情報の詳細については後述する。

そして、車載装置１は、受信状態検知部により受信状態が悪化したことが検知された場合に、位置特定部により特定した自車位置と、チャンネルリスト情報とに基づき、受信しているチャンネルを自車位置において良好に受信可能と推測される他のチャンネルに自動的に切替えるように構成している。

また、本実施形態の放送受信システムＳでは、車載装置１がチャンネルの自動切替えの際に参照するチャンネルリスト情報をセンタ２側で順次最新の情報に更新して各車載装置１へ配信し、車載装置１に記憶させるようにしている。

これにより、車載装置１では、順次更新される最新のチャンネルリスト情報を用いて、受信状態が悪化した場合に、受信するチャンネルを切替えることができるので、受信状態を良好に保つことができる。

ここで、チャンネルリスト情報の更新と配信とを行うために車載装置１とセンタ２とで実行される処理の一連の流れについて、簡単に説明する。図１に示すように、この放送受信システムＳでは、まず各車両Ａ、Ｂ、Ｃの車載装置１からセンタ１へ受信状態情報を送信する（１）。

このとき、各車載装置１は、そのときの自車位置を示す情報等と、その自車位置における放送の受信状態を示す情報とを対応付け、その情報を受信状態情報としてセンタ２へ送信する。

また、このとき車載装置１は、初めて起動されたとき等の初期段階では、予め設定された送信周期（以下、「初期設定周期」という。）で受信状態情報の送信を定期的に行う。

センタ２は、各車載装置１から受信状態情報を受信すると、それらの受信状態情報をチャンネルリストデータベース（ＤＢ）に記憶して蓄積する（２）。その後、センタ２は、この蓄積された受信状態情報に基づいて、チャンネルリストの更新を行う（３）。

そして、センタ２は、更新したチャンネルリスト情報をそれぞれの車載装置１へ向けて配信する（４）。車載装置１は、記憶しているチャンネルリスト情報をセンタ２から配信された更新済みのチャンネルリスト情報に書換えて記憶する。

特に、この放送受信システムＳでは、センタ２が状況に応じて、車載装置１に受信状態情報を送信させる送信周期を変更するように構成している。つまり、センタ２は、状況に応じた送信タイミング指示情報を生成し（５）、その送信タイミング指示情報を車載装置１へ送信する（６）。

そして、車載装置１は、センタ２から受信した送信タイミング指示情報に基づいて、受信状態情報の送信周期を変更して（７）、受信状態情報の送信を行うのである（１）。

具体的には、センタ２は、受信状態情報の蓄積量と、各路線毎の受信状態情報の取得困難度と、当該放送受信システムＳの対応車の普及率とに応じて、車載装置１による受信状態情報の送信周期を変更する。

センタ２は、受信状態情報の蓄積量に応じて受信状態情報の送信タイミングを変更する場合、蓄積している受信状態情報の情報量が増加する程、車載装置１による受信状態情報の送信周期を延長（長く）させる送信タイミング指示情報を生成して、車載装置１へ送信する。

つまり、センタ２は、システムが構築された初期段階では、蓄積される受信状態情報量が少なく、チャンネルリスト情報の信頼性が比較的低いため、この初期段階では、車載装置１に設定された比較的周期が短い初期設定周期により受信状態情報の送信を頻繁に行わせる。

これにより、センタ２は、システムが構築された初期段階に比較的多くの受信状態情報を取得することができるので、その受信状態情報を用いて、チャンネルリスト情報の信頼性の向上を可及的速やかに行うことができる。

その後、センタ２は、受信状態情報の蓄積量が徐々に増加してくると、その増加に伴って、車載装置１による受信状態情報の送信周期を段階的に長く設定させる。これにより、車載装置１では、初期段階に比べて単位時間にセンタ２へ受信状態情報を送信する回数が減少することとなるため、受信状態情報の送信に要する処理負荷が低減される。ここでは、センタ２に蓄積されている受信状態情報の蓄積量に応じて、送信タイミングを変更することを特徴としている。

また、センタ２は、各路線毎の受信状態情報の取得困難度に応じて受信状態情報の送信タイミングを変更する場合、受信状態情報の取得困難度が高い路線を走行中の車両に対しては、車載装置１による受信状態情報の送信周期を短縮（短く）させる送信タイミング指示情報を生成して車載装置１へ送信する。

一方、センタ２は、受信状態情報の取得困難度が低い路線を走行中の車両に対しては、車載装置１による受信状態情報の送信周期を延長（長く）させる送信タイミング指示情報を生成して車載装置１へ送信する。

つまり、センタ２は、交通量が少ない路線等のように受信状態情報の取得が比較的困難な路線を走行中の車両から受信状態情報を受信した場合、その受信状態情報を送信してきた車載装置１へ送信タイミングを短縮して、比較的多くの受信状態情報を送信させて、チャンネルリスト情報の信頼性向上を図る。ここでは、センタ２に蓄積されているチャンネルリスト（所定エリアや道路区間の受信状態情報）の信頼性に応じて、送信タイミングを変更することを特徴としている。

そして、センタ２は、交通量の少ない路線等のように受信状態情報が比較的容易な路線を走行中の車両から受信状態情報を受信した場合、その受信状態情報を送信してきた車載装置１へ送信タイミングを延長して、受信状態情報の送信回数を低減させる。

また、センタ２は、当該放送受信システムＳの対応車の普及率に応じて、受信状態情報の送信タイミングを変更する場合、普及率の増大に応じて車載装置１による受信状態情報の送信周期を延長（長く）させる送信タイミング指示情報を生成して、車載装置１へ送信する。

これにより、前述の普及率が低い初期段階において、チャンネルリスト情報の信頼性を向上させることができ、普及率の増大に伴って車載装置１における受信状態情報の送信処理負荷を低減することができる。

このように、本実施形態の放送受信システムＳでは、状況（センタ２での受信状態情報の蓄積状態）に応じて車載装置１による受信状態情報の送信タイミング（送信周期）を自動的に変更することによって、チャンネルリスト情報に関する信頼性の向上と車載装置１における処理負荷の低減との両方を可能としている。ここで、蓄積状態とは、受信状態情報の蓄積量や蓄積された受信状態情報情報に基づくチャンネルリストの信頼性である。

次に、図２を参照して、チャンネルリスト情報の一例について説明する。図２は、本実施形態に係るチャンネルリスト情報の一例を示す説明図である。

図２に示すように、センタ２は、エリア単位ではなく、各道路の路線単位で車載装置１が放送を良好に受信できると推測されるチャンネルリスト情報を生成する。同図では、ある道路Ｒについて、ａ地点からｂ地点までの区間における受信推奨チャンネルが１チャンネル、ｂ地点からｃ地点までの区間における受信推奨チャンネルが２チャンネル、車両Ａの進行方向におけるｃ地点以降の受信推奨チャンネルが３チャンネルである場合のチャンネルリスト情報を模式的に示している。

なお、図２中の符号Ｃａは、１チャンネルにより放送を発信する１チャンネル局、符号Ｃｂは、２チャンネルにより放送を発信する２チャンネル局、符号Ｃｃは、２チャンネルにより放送を発信する３チャンネル局である。

センタ２は、このチャンネルリスト情報を生成する場合、道路Ｒを走行する各車両の車載装置１から順次受信状態情報を受信して蓄積する。そして、センタ２は、蓄積した各受信状態情報に基づき、道路Ｒ上の各位置において受信状態が良好な車載装置１で選択されているチャンネルを、その地点における受信推奨チャンネルとして決定する。

その結果、図２に示すように、道路Ｒ上で他局よりも１チャンネル局Ｃａに近いａ地点からｂ地点までの区間の受信推奨チャンネルがチャンネル１となり、同様に、ｂ地点からｃ地点までの区間の受信推奨チャンネルがチャンネル２となり、ｃ地点以降（車両Ａの走行方向に対して）の受信推奨チャンネルがチャンネル３となる。

このように、本実施形態の放送受信システムＳでは、センタ２が車載装置１から順次送信されてくる各道路上の各地点における受信状態情報に基づいて、チャンネルリスト情報の生成及び更新を行う。

そのため、この放送受信システムＳでは、例えば、道路Ｒの沿線に高層ビル等の受信状態に影響を与えるような建造物が建設された場合であっても、その影響を考慮してチャンネルリスト情報の更新を行うことができるため、チャンネルリスト情報の信頼性の維持を図ることができる。

また、本実施形態の放送受信システムＳでは、新規に建設された道路や建設予定の道路についても、その道路に関するチャンネルリスト情報を生成して車載装置２へ配信するように構成している。

図３は、新規に建設された道路Ｒｂに関するチャンネルリスト情報の一例を示す説明図である。なお、図３において、図２に示したものと同一のものには同一の符号を付することにより、ここでは、その説明を省略する。

図３では、既存の道路Ｒ及び道路Ｒａの沿線に、新たな道路（以下、「新道Ｒｂ」という。）が建設された場合のチャンネルリスト情報を模式的に示している。また、図３に示す例では、細点線で囲んだ領域の受信推奨チャンネルを１チャンネル、一点鎖線で囲んだ領域の受信推奨チャンネルを２チャンネル、二点鎖線で囲んだ領域の受信推奨チャンネルを３チャンネルとするチャンネルリスト情報が既に生成（構築）されているものとする。

図３に示すように、センタ２は、新道Ｒｂが建設された場合、既にチャンネルリストＤＢに登録されている受信推奨チャンネルが決定済みの道路Ｒ、Ｒａの端部を結んだエリアにおける各道路Ｒ、Ｒａのチャンネルリスト情報を用いて、新道Ｒｂに関するチャンネルリスト情報を生成する。

すなわち、センタ２は、図３に示す例の場合、受信推奨チャンネルが１チャンネルの道路Ｒ、Ｒａ区間で挟まれたエリア（点線領域）の受信推奨チャンネルを１チャンネル、受信推奨チャンネルが２チャンネルの道路Ｒ、Ｒａ区間で挟まれたエリア（一点鎖線領域）の受信推奨チャンネルを２チャンネル、受信推奨チャンネルが３チャンネルの道路Ｒ、Ｒａ区間で挟まれたエリア（二点鎖線領域）の受信推奨チャンネルを３チャンネルとして仮登録することにより、新道Ｒｂに関するチャンネルリスト情報を生成する。

その結果、図３に示すように、新道Ｒｂにおけるｆ地点からｄ地点までの区間の受信推奨チャンネルが１チャンネル、ｄ地点からｇ地点までの区間の受信推奨チャンネルが２チャンネル、車両Ａの走行方向におけるｇ地点以降の区間の受信推奨チャンネルが３チャンネルとして仮登録される。

その後、センタ２は、新道Ｒｂを走行する各車両の車載装置１から、新道Ｒｂで実際に検知された受信状態情報を受信して、新道Ｒｂに関するチャンネルリスト情報の更新を行うことにより、新道Ｒｂ上の各地点における受信推奨チャンネルを本登録する。

このように、本実施形態の放送受信システムＳでは、新たに道路が建設された場合や、建設予定の道路についても、その道路に関するチャンネルリスト情報をまず仮生成し、その後、実際の受信状態情報に基づいてチャンネルリスト情報を本生成するため、道路整備の変化に柔軟に対応することができる。

次に、図４を参照して、車載装置１による受信状態情報の送信タイミング、及びセンタ２によるチャンネルリスト情報の生成手順について説明する。図４は、車載装置１による受信状態情報の送信タイミング、及びセンタ２によるチャンネルリスト情報の生成手順を示す説明図である。

図４に示すように、各車両Ａ、Ｂ、Ｃの車載装置１は、それぞれセンタ２から受信した送信タイミング指示情報に基づいた送信周期により、走行中の地点における放送の受信状態情報をセンタ２へ送信する。このとき、車載装置１は、走行位置に関する位置情報と、その位置における放送の受信強度を示す受信した放送信号の電界強度（ｄＢ）を対応付けて送信する。

センタ２は、複数台の車両Ａ、Ｂ、Ｃの車載装置１から送信される受信状態情報を受信して蓄積する。そして、センタ２は、ある道路について、各車載装置１による受信状態情報の送信周期に応じて決定した所定の距離（道路区間）毎に、その道路区間で検知された電界強度を平均化する。

その結果、図４の下部に示すように、ある道路の各区間における各チャンネルの電界強度の平均値が算出される。図４に示す例では、ある道路のｈ地点からｉ地点までの区間では、１チャンネルの電界強度が４０ｄＢを超えており、良好に受信されていることがわかる。

一方、このｈ地点からｉ地点までの区間では、２チャンネルの電界強度が４０ｄＢに達していない。そのため、センタ２は、ｈ地点からｉ地点までの区間における受信推奨チャンネルとして１チャンネルを登録する。

同様に、センタ２は、この道路のｉ地点からｊ地点までの区間における推奨チャンネルとして２チャンネルを登録し、車両Ａ、Ｂ、Ｃの走行方向についてｊ地点以降における受信推奨チャンネルとして１チャンネルを登録する。

上記のように、このセンタ２は、蓄積した受信状態情報を平均化する際に、常に一定距離の区間で検知された電界強度を平均化するのではなく、センタ２における受信状態情報の蓄積量に応じて、平均化を行うべき距離を判断し、その距離間隔での電界強度（受信強度）の平均化を行う。センタ２での受信状態情報の蓄積量が少ない場合は、例えば、車載装置１の送信周期の距離の数倍の距離間隔で平均化処理を行うことにより、チャンネルリスト情報の信頼性を向上させることとしている。

すなわち、通常、各車載装置１が、比較的短い周期により受信状態情報の送信を行っている場合は、センタ２での受信状態情報の蓄積量が少ないため、比較的長い距離の区間で検知された電界強度群を平均化する。一方、各車載装置１が、比較的長い周期により受信状態情報の送信を行っている場合は、センタ２での受信状態情報の蓄積量が多くなってきたため、比較的短い距離の区間で検知された電界強度群を平均化する。

つまり、センタ２は、受信状態情報の蓄積量が少ない区間や、受信状態情報の取得困難度が高い区間において、比較的長い区間で電界強度の平均化を行うので、充分な情報蓄積量で平均化が行えるため、その区間におけるチャンネルリスト情報の信頼性が向上する。

なお、センタ２が電界強度の平均化を行うべき道路区間の距離の判断基準は、車載装置１による受信状態情報の送信周期に限定するものではなく、センタ２における受信情報の蓄積量を反映できる判断基準であれば、他の判断基準を用いてもよい。

例えば、センタ２は、各車載装置１から受信する自車位置を示す情報に基づき、各車載装置１が受信状態情報を送信した自車位置の距離間隔を判断基準として、電界強度の平均化を行うべき道路区間の距離を判断するように構成してもよい。

このとき、センタ２は、各車載装置１が受信状態情報を送信した自車位置の距離間隔が比較的短い段階では、当該センタ２における受信状態情報の蓄積量が比較的少ないと予想されるため、比較的長い距離間隔で電界強度の平均化処理を行う。

その後、センタ２は、各車載装置１が受信状態情報を送信した自車位置の距離間隔が比較的長くなってきた場合には、当該センタ２における受信状態情報の蓄積量が充分に多くなってきていることが予想されるため、比較的短い距離間隔で電界強度の平均化処理を行う。

かかる構成とすることによって、センタ２は、例えば、車載装置１を搭載している車両が比較的長い送信周期で受信状態情報の送信を行っている期間に、交通渋滞等に巻き込まれた場合等、その車載装置１から短い距離区間に頻繁に受信状態情報を受信しても、その車載装置１による受信状態情報の送信周期が短いと誤認識することがない。

これにより、センタ２は、渋滞や事故等の道路状況を考慮して、適切に電界強度を平均化すべき距離を判断することができるので、効率的に信頼性の高いチャンネルリスト情報を生成して各車載装置１へ提供することができる。

さらに、このセンタ２は、各車載装置１から受信した受信状態情報に基づいて、車載装置１の放送受信機能の異常を判定し、受信機能が異常をきたしていると判定した場合には、その車載装置１に対して、その旨を示す異常判定結果を送信するように構成している。

図５は、センタ２よる車載装置１の受信機能に関する異常判定手順を示す説明図である。図５（ａ）に示すように、センタ２は、所定量の受信状態情報が蓄積される前の段階では、ある区間で取得した受信状態情報中の全ての電界強度を平均化する。

すなわち、センタ２は、受信状態情報が蓄積される前においては、正常データと異常データとに関わらず、全ての電界強度に関するデータの平均化して、その区間における平均化データを作成する。

その後、センタ２は、図５（ｂ）に示すように、所定量の受信状態情報が蓄積されると、他の車載装置１の電界強度に比べて、非常に低い（例えば、３０ｄＢ以下の）電界強度のデータについては、異常データとして平均化処理の対象から除外する。

つまり、センタ２は、受信状態情報が蓄積された後には、電界強度に関する正常データのみを平均化して、その区間における平均化データを作成する。

このように、センタ２は、受信状態情報の蓄積量が少なく、正常な電界強度と異常な電界強度との判別が困難な段階では、仮の平均化データを作成し、この仮の平均データと比較して非常に低い電界強度のデータを異常データとして省きながら電界強度の平均化を行うことにより、仮の平均データよりも信頼性の高い最終的な平均化データを作成することができる。

そして、センタ２は、図５（ｃ）に示すように、最終的な平均化データから所定範囲内の電界強度で放送を受信している車両Ｃの車載装置１を正常と判定する。一方、最終的な平均化データよりも所定値以上低い電界強度で継続的に放送を受信している車両Ｂの車載装置１を異常と判定する。

センタ２は、車載装置１の受信機能に異常をきたしていると判定した場合、その車載装置１に対して、異常判定結果を送信する。このとき、センタ２は、異常判定結果として、例えば、「ラジオの受信機器に異常があります。お近くの販売店へお持ちください。ＴＥＬ○○○―△△△△―□□□□□」等といったメッセージ情報を送信して、車載装置１の表示部に表示させる。

また、センタ２は、電界強度の平均化において異常と判定して除外した受信状態情報、及び受信機能を異常と判定した受信状態情報と、その受信状態情報を送信してきた車載器ＩＤとを対応付けて記憶する。なお、車載器ＩＤは、受信状態情報に含まれている情報であり、例えば、その車載装置１を一意に特定可能な製造番号等を利用することができる。

そして、センタ２は、その後受信する受信状態情報から、受信機能に異常があると判定した車載器ＩＤを含む受信状態情報を除外して、チャンネルリスト情報を生成することにより、異常な車載装置１による不正確な受信状態情報による影響を排除して、チャンネルリスト情報の信頼性を更に向上させる。

次に、図６を参照して、本実施形態に係る車載装置１の構成について説明する。図６は、本実施形態に係る車載装置１の構成を示す機能ブロック図である。同図には、車載装置１の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

図６に示すように、車載装置１は、放送局から受信した各種コンテンツを再生する放送再生部１０と、この車載装置１全体の動作を統括制御する制御部１１と、センタ２との間で各種情報の送受信を行うセンタ用通信部１２とを備えている。

放送再生部１０は、テレビ放送の画像やカーナビゲーションシステムによる地図画像等を表示する表示部と、テレビ放送やラジオ放送等の音声を出力するスピーカー等を備えている。

センタ用通信部１２は、異常判定結果受信部１２１と、送信タイミング指示情報受信部１２２と、受信状態情報送信部１２３と、チャンネルリスト情報受信部１２４とを備えている。

異常判定結果受信部１２１は、センタ２が、この車載装置１の放送受信機能に異常をきたしていると判定した場合に送信する異常判定結果をアンテナ１５を介して受信して、制御部１１へ出力する処理部である。

制御部１１は、異常判定結果受信部１２１から入力された異常判定結果に対して表示用の信号処理を施して放送再生部１０へ出力し、放送再生部１０にセンタ２による異常判定結果を表示させる。

送信タイミング指示情報受信部１２２は、アンテナ１５を介してセンタ２から送信タイミング指示情報を受信して、制御部１１内の送信周期変更部１１５へ出力する処理部である。

また、受信状態情報送信部１２３は、制御部１１の受信状態情報記憶部１１６ａと、後述の車両情報記憶部１１６ｂとから読み出した情報を結合し、受信状態情報としてアンテナ１５を介してセンタ２へ送信する処理部である。この受信状態情報送信部１２３は、送信周期変更部１１５からの送信要求の入力タイミングに基づいて、受信状態情報の送信を行う。

チャンネルリスト情報受信部１２４は、アンテナ１５を介してセンタ２から更新されたチャンネルリスト情報を受信して、制御部１１のチャンネルリスト情報記憶部１１６ｄへ出力する処理部である。

制御部１１は、放送受信部１１１、受信状態検知部１１２、位置特定部１１３、受信状態情報生成部１１４、送信周期変更部１１５、記憶部１１６、チャンネル切替部１１７を備えている。

放送受信部１１１は、アンテナ１３を介して各種放送信号を受信し、その放送信号を受信状態検知部１１２と放送再生部１０とへ出力する処理部である。この受信部１１１は、放送信号と共に、そのときの受信周波数（チャンネル）、そのとき受信している放送の受信種別（１セグ／フルセグ／ＡＭ信号／ＦＭ信号等）を受信状態検知部１１２へ出力する。

特に、この放送受信部１１１は、所定の操作部（図示略）をユーザが操作した場合に、操作部から入力される受信要求に対応したチャンネルの放送信号を受信するだけでなく、ユーザ操作による放送の受信要求を受付けていない非受信要求期間にも、放送をバックグラウンドで受信するように構成している。

そして、この放送受信部１１１は、バックグラウンドで動作して受信した放送信号も受信状態検知部１１２へ送信する。これにより、この車載装置１は、ユーザが放送を視聴していないときに受信された放送についても、そのときの受信状態に関する受信状態情報をセンタ２へ送信することができるので、センタ２へ効率よく受信状態情報を蓄積させることができる。

受信状態検知部１１２は、放送受信部１１１から入力される放送信号の電界強度を検知することにより、そのときの放送に関する電界強度を検知して、その検知結果を受信状態情報生成部１１４へ出力する。このとき、受信状態検知部１１２は、電界強度の検知結果と共に、そのとき受信している放送チャンネル及び受信種別を受信状態情報生成部１１４へ出力する。また、受信状態検知部１１２は、所定の閾値を下回る電界強度を検知した場合に、その旨を示す信号を位置特定部１１３へ出力する。

位置特定部１１３は、アンテナ１４を介してＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号と、記憶部１１６内の地図情報記憶部１１６ｃに記憶されている地図情報とに基づいて、この車載装置１を搭載している車両の自車位置を特定し、特定した自車位置を示す情報を受信状態情報生成部１１４へ出力する処理部である。

このとき、位置特定部１１３は、自車位置と共に、現在時刻、車両進行方向、車速、走行中の道路種別（高架／有料道路等）等の情報を受信状態情報生成部１１４へ出力する。

ここでは、図示していないが、この位置特定部１１３により特定された自車位置は、この車載装置１が備えるカーナビゲーション機能が起動されているときに、地図画像と共に、放送再生部１０により表示される。

また、位置特定部１１３は、受信状態検知部１１２から所定の閾値を下回る電界強度を検知した旨を示す信号が入力されると、そのときの自車位置を示す情報をチャンネル切替部１１７へ出力する。

チャンネル切替部１１７は、位置特定部１１３から自車位置を示す情報が入力されると、記憶部１１６内のチャンネルリスト情報記憶部１１６ｄからチャンネルリスト情報を読出し、そのチャンネルリスト情報に基づいて、現在の自車位置における受信推奨チャンネルを放送受信部１１１に設定する処理部である。

受信状態情報生成部１１４は、受信状態検知部１１２から入力される検知結果（放送信号の電界強度）と、位置特定部１１３により特定された自車位置の情報とを対応付け、さらに、そのとき受信している放送チャンネル及び受信種別、現在時刻、車両進行方向、車速、走行中の道路種別（高架／有料道路等）等の情報を付加して受信状態情報を生成し、記憶部１１６内の受信状態情報記憶部１１６ａに順次記憶させて蓄積させる。

記憶部１１６は、フラッシュメモリ等の情報の書き込み及び書換えが可能な記憶装置により構成している。この記憶部１１６は、受信状態情報記憶部１１６ａと、車両情報記憶部１１６ｂと、地図情報記憶部１１６ｃと、チャンネルリスト情報記憶部１１６ｄとを備えている。

受信状態情報記憶部１１６ａは、受信状態情報生成部１１４により生成された受信状態情報が順次入力された記憶される。また、車両情報記憶部１１６ｂには、車両情報として、車載器ＩＤやアンテナ１３の数、アンテナ１３の配設位置、車両の種別等を示す情報が記憶されている。

また、地図情報記憶部１１６ｃには、全国の道路を中心とした２次元及び３次元の地図情報が記憶されている。また、チャンネルリスト情報記憶部１１６ｄには、センタ２から受信したチャンネルリスト情報が記憶されている。

送信周期変更部１１５は、送信タイミング指示情報受信部１１２から入力された送信タイミング指示情報に基づく送信周期で、受信状態情報送信部１２３へ受信状態情報の送信要求を出力する。

なお、図６では、車載装置１の機能的な構成を示したが、この車載装置１の制御部１１は、物理的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する情報処理装置を備えており、ＣＰＵがＲＯＭから各種情報処理プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、放送受信部１１１、受信状態検知部１１２、位置特定部１１３、受信状態情報生成部１１４、送信周期変更部１１５、チャンネル切替部１１７等の動作を統括制御する。このＣＰＵが実行する処理については後に詳述する。

次に、図７を参照して、本実施形態に係るセンタ２の構成について説明する。図７は、本実施形態に係るセンタ２の構成を示す機能ブロック図である。同図には、センタ２の特徴を説明するために必要な構成要素のみを示している。

図７に示すように、センタ２は、車載装置１との間で各種情報の送受信を行う通信部２１と、各種情報を記憶する記憶部２２と、このセンタ２全体の動作を統括制御する制御部２３とを備えている。

通信部２１は、制御部２３の制御にしたがって動作する処理部であり、受信状態情報受信部２１１と、送信タイミング指示情報送信部２１２と、チャンネルリスト情報配信部２１３と、異常判定結果送信部２１４とを備えている。

受信状態情報受信部２１１は、アンテナ２４を介して車載装置１から受信状態情報を受信して、記憶部２２へ出力する処理部である。この受信状態情報には、放送信号の電界強度、車両位置の情報、そのとき受信されている放送チャンネル及び受信種別、現在時刻、車両進行方向、車速、走行中の道路種別、車載器ＩＤ、アンテナ１３の数、アンテナ１３の配設位置、車両の種別等の情報が含まれている。

送信タイミング指示情報送信部２１２は、後述の送信タイミング決定部２３２により決定された車載装置１による受信状態情報の送信タイミング（送信周期）を示す送信タイミング指示情報を車載装置１へ送信する処理部である。

チャンネルリスト情報配信部２１３は、後述のリスト生成部２３３ｃにより生成された更新済みのチャンネルリスト情報を、各車載装置１へ向けて配信する処理部である。異常判定結果送信部２１４は、後述の車載装置異常判定部２３４により放送受信機能に異常があると判定された車載装置１へ、その判定結果を送信する処理部である。

記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard disk drive）装置等の大容量の記憶装置により構成しており、車両情報記憶部２２１と、受信状態情報記憶部２２２と、チャンネルリストＤＢ２３３と、異常判定結果記憶部２２４と、サービス情報記憶部２２５とを備えている。

車両情報記憶部２２１は、受信状態情報に含まれる放送チャンネル及び受信種別、現在時刻、車両進行方向、車速、走行中の道路種別、車載器ＩＤ、アンテナ１３の数、アンテナ１３の配設位置、車両の種別等の車両情報を記憶する。また、受信状態情報記憶部２２２は、受信状態情報に含まれる放送信号の電界強度と車両位置の情報とを対応付けて記憶する。

チャンネルリストＤＢ２２３は、後述のリスト生成部２３３ｃにより生成された最新のチャンネルリスト情報を記憶する。また、異常判定結果記憶部２２４は、後述の車載装置異常判定部２３４による判定結果を記憶する。また、サービス情報記憶部２２５は、車載装置１の複数の取扱い店舗に関する位置情報、電話番号等を記憶している。

制御部２３は、蓄積情報判定部２３１と、送信タイミング決定部２３２と、チャンネルリスト情報更新部２３３と、車載装置異常判定部２３４とを備えている。

蓄積情報判定部２３１は、車両情報記憶部２２１と受信状態情報記憶部２２２とに蓄積されている受信状態情報量を判定し、その判定結果を送信タイミング決定部２３２と、後述の平均化距離判断部２３３ａとへ出力する処理部である。

また、この蓄積情報判定部２３１は、前述の受信状態情報量の判定結果に加えて、車両情報に基づいて算出した各路線に関する受信状態情報の取得困難度と、当該放送受信システムＳに関する対応車の普及率とを送信タイミング決定部２３２へ出力する。

なお、蓄積情報判定部２３１は、受信状態情報に含まれる車両位置の情報及びその履歴と、道路種別の情報等に基づいて、各道路におけるシステム対応車の走行頻度を予測し、走行頻度が低い道路程、受信状態情報の取得困難度が高くなる計算式により困難度を算出する。また、蓄積情報判定部２３１は、車両情報記憶部２２１に蓄積されている異なる車載器ＩＤの数に基づいて、システム対応車の普及率を算出する。

送信タイミング決定部２３２は、蓄積情報判定部２３１から入力される前述の各種情報に基づいて、車載装置１による受信状態情報の送信タイミング（送信周期）を決定して送信タイミング指示情報送信部２１２へ出力する処理部である。

この送信タイミング決定部２３２は、蓄積される受信状態情報、及びシステム対応車の普及率の増加に応じて段階的に送信周期を長く設定し、受信状態情報の取得に関する困難度が高い道路を走行中の車載装置１程、送信周期を短く設定する。なお、送信タイミング決定部２３２は、決定した送信タイミングに関する情報をチャンネルリスト情報更新部２３３へ出力する。

チャンネルリスト情報更新部２３３は、車両情報記憶部２２１及び受信状態情報記憶部２２２に記憶された受信状態情報に基づいて、チャンネルリスト情報を更新してチャンネルリスト情報配信部２１３とチャンネルリストＤＢ２２３へ出力する処理部である。

このチャンネルリスト情報更新部２３３は、平均化距離判断部２３３ａと、平均化処理部２３３ｂと、リスト生成部２３３ｃとを備えている。平均化距離判断部２３３ａは、蓄積情報判定部２３１から入力される前述の各種情報に基づいて、後段の平均化処理部２３３ｂが各道路において車載装置１で受信された放送信号の電界強度を平均化処理すべき道路区間の距離を判断し、その判断結果を平均化処理部２３３ｂへ出力する処理部である。

この平均化距離判断部２３３ａは、センタ２に蓄積されている受信状態情報の蓄積量が比較的少ない段階では、比較的長い距離の区間を平均化処理すべき距離区間と判断して平均化処理部２３３ｂへ出力し、受信情報情報の蓄積量が多くなるにつれて、平均化処理すべき距離区間を短くして平均化処理部２３３ｂへ出力する。

平均化処理部２３３ｂは、受信状態情報記憶部２２２から読み出した放送信号の電界強度を、その電界強度が検出された各道路について、平均化距離判断部２３３ａから入力される距離区間毎に平均化して平均化データを作成し、リスト生成部２３３ｃへ出力する処理部である。

また、平均化処理部２３３ｂは、各電界強度を検知した車載装置１及びその車載装置１が搭載されている車両に関する車両情報に基づいて、各電界強度にそれぞれ対応する重み付け処理を行ってから平均化を行う。

また、平均化処理部２３３ｂは、電界強度の平均化を行う際に、異常判定結果記憶部２２４に記憶されている車載器ＩＤに対応する車載装置１から受信した電界強度については、平均化の対象から除外する。

また、平均化処理部２３３ｂは、電界強度の平均化を行う際に、車両情報から受信性能が高い車載装置１で受信された電界強度と判別した場合に、その電界強度を所定量低減させる重み付けを行い、受信性能が比較的低い車載装置１で受信された電界強度と判定した場合、その電界強度を所定量増大させる重み付けを行う。なお、ここでの受信性能は、故障等を考慮するものではなく、各車載装置１の機種に応じた受信性能のことである。

リスト生成部２２３ｃは、平均化処理部２３３ｂから入力される平均化データを対応する各道路の各区間に割り当て、その区間で良好に受信可能と推測されるチャンネルを受信推奨チャンネルとして再設定することによりチャンネルリスト情報を生成（更新）し、更新後のチャンネルリスト情報をチャンネルリスト情報配信部２１３とチャンネルリストＤＢ２２３へ出力する処理部である。

車載装置異常判定部２３４は、車両情報記憶部２２１及び受信状態情報記憶部２２２から読み出した受信状態情報に基づいて、各車載装置１の放送受信機能に関する異常を検知して判定する処理部である。

この車載装置異常判定部２３４は、異常と判定した場合に、その判定結果と車載装置１の車載器ＩＤと最寄りの取扱店に関する情報とを対応つけた異常判定結果を異常判定結果送信部２１４へ出力する。また、車載装置異常判定部２３４は、判定結果と車載装置１の車載器ＩＤとを対応付けて異常判定結果記憶部２２４に記憶させる。

なお、図７では、センタ２の機能的な構成を示したが、このセンタ２の制御部２３は、物理的にはＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有する情報処理装置を備えており、ＣＰＵがＲＯＭから各種情報処理プログラムを読出し、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、蓄積情報判定部２３１、送信タイミング決定部２３２、チャンネルリスト情報更新部２３３、車載装置異常判定部２３４等の動作を統括制御する。このＣＰＵが実行する処理については後に詳述する。

次に、図８を参照して、車載装置１の制御部１１で実行される処理について説明する。図８は、本実施形態に係る車載装置１の制御部１１で実行される処理を示すフローチャートである。

車載装置１の制御部１１が備えるＣＰＵ（以下、単位「ＣＰＵ」という。）は、車載装置１に電源が投入されると、図８に示すように、まず、放送を受信しているか否かの判定を行う（ステップＳ１０１）。

そして、ＣＰＵは、放送を受信していると判定した場合に（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０２へ移す。一方、ＣＰＵは、放送を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０９へ移す。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵは、ユーザ操作に基づく受信要求期間であるか否かの判定を行い、受信要求期間であると判定した場合に（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０３へ移す。一方、ＣＰＵは、受信要求期間でないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０４へ移す。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵは、受信した放送を再生させ、その後、受信状態を検知し（ステップＳ１０４）、自車位置の特定を行い（ステップＳ１０５）、処理をステップＳ１０６に移す。

ステップＳ１０６において、ＣＰＵは、放送の電界強度と自車位置とチャンネルリスト情報とを参照して、自車位置が受信中のチャンネルに関する受信可能エリア内であるか否かの判定を行う。

そして、ＣＰＵは、受信可能エリア内であると判定した場合に（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０８へ移す。一方、ＣＰＵは、受信可能エリア内でないと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０７へ移す。

ステップＳ１０７において、ＣＰＵは、チャンネルリスト情報に基づいてチャンネル切替えを行い、センタ２へ向けて受信状態情報を送信させ（ステップＳ１０８）、その後、処理を終了する。

また、ＣＰＵは、ステップＳ１０９において、センタ２からチャンネルリスト情報を受信したか否かの判定を行い、チャンネルリスト情報を受信したと判定した場合に（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、受信したチャンネルリスト情報を記憶して更新し（ステップＳ１１０）、その後、処理を終了する。

一方、ＣＰＵは、チャンネルリスト情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、センタ２から送信タイミング指示情報を受信したか否かの判定を行う（ステップＳ１１１）。

そして、ＣＰＵは、送信タイミング指示情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、送信タイミング指示情報に基づいて受信状態情報の送信周期を変更して（ステップＳ１１２）、処理を終了する。

一方、ＣＰＵは、送信タイミング指示情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）センタ２から異常判定結果を受信したか否かの判定を行う（ステップＳ１１３）。

そして、ＣＰＵは、異常判定結果を受信したと判定した場合に（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、異常判定結果を表示させ（ステップＳ１１４）、その後、処理を終了する。一方、ＣＰＵは、異常判定結果を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、処理を終了する。

そして、ＣＰＵは、処理を終了すると、再度ステップＳ１０１から処理を開始し、車載装置１に電源が投入されている間、図８に示す処理を繰り返し実行する。

なお、本実施形態では、放送を受信していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）に、ステップＳ１０９〜ステップＳ１１４の処理を実行するようにしているが、これらステップＳ１０９〜ステップＳ１１４の処理は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の処理と平行して、放送信号の受信中にバックグラウンドで実行させてもよい。

次に、図９を参照して、センタ２の制御部２３で実行される処理について説明する。図９は、本実施形態に係るセンタ２の制御部２３で実行される処理を示すフローチャートである。

センタ２に電源が投入されると、センタ２の制御部２３が備えるＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」という。）は、図９に示すように、まず、受信状態情報を受信したか否かの判定を行う（ステップＳ２０１）。

そして、ＣＰＵは、受信状態情報を受信したと判定した場合に（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０２へ移す。一方、ＣＰＵは、受信状態情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、処理をステップＳ２１３へ移す。

また、ＣＰＵは、ステップＳ２０２において、受信状態情報を記憶（蓄積）した後、受信状態情報の蓄積量を判定して（ステップＳ２０３）、判定した蓄積情報量に応じた受信状態情報の送信タイミングを生成し（ステップＳ２０４）、その後、処理をステップＳ２０５へ移す。

また、ＣＰＵは、これらステップＳ２０３及びステップＳ２０４の処理に平行して、路線に関する受信状態情報の取得困難度を判定し（ステップＳ２０９）、判定した困難度に応じた受信状態情報の送信タイミングを生成し（ステップＳ２１０）、その後、処理をステップＳ２０５へ移す。

また、ＣＰＵは、これらステップＳ２０３及びステップＳ２０４、ステップＳ２０９及びステップＳ２１０の処理に平行して、システム（当該放送受信システムＳ）対応車の普及率を判定し（ステップＳ２１１）、判定した普及率に応じた受信状態情報の送信タイミングを生成し（ステップＳ２１２）、その後、処理をステップＳ２０５へ移す。

ステップＳ２０５において、ＣＰＵは、生成した送信タイミングを送信タイミング指示情報として車載装置１へ送信し、受信状態情報（各電界強度）の平均化を行う（ステップＳ２０６）。

続いて、ＣＰＵは、平均化した平均化データを用いてチャンネルリスト情報の更新を行い（ステップＳ２０７）、更新したチャンネルリスト情報を車載装置１へ向けて送信させ（ステップＳ２０８）、その後、処理を終了する。

また、ＣＰＵは、ステップＳ２１３において、車載装置１の放送受信機能に関する異常を検知したか否かの判定を行い、異常を検知したと判定した場合に（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、異常が検知された車載装置１へ向けて異常判定結果を送信させ（ステップＳ２１４）、その後、処理を終了する。

一方、ＣＰＵは、車載装置１の放送受信機能に関する異常を検知していないと判定した場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、処理を終了する。そして、ＣＰＵは、これらの処理を終了した後、再度ステップＳ２０１から処理を開始し、センタ２に電源が投入されている間、図９に示す処理を繰り返し実行する。

上記した実施形態では、車載装置１がセンタ２から送信される送信タイミング指示情報に基づいて、センタ２への受信状態情報の送信周期を変更する場合について説明したが、車載装置１が自立的判断に基づいて、受信状態情報の送信タイミングを変更するようにシステムを構成してもよい。

かかる構成とする場合、車載装置１の制御部１１は、自装置からセンタ２へ送信した受信状態情報の送信回数や、そのデータ量の増加に応じて段階的に受信状態情報の送信周期を長く設定する制御を行う。

これ以外にも、車載装置１が記憶している地図情報に、各道路の平均的な交通量を示す情報を付加しておき、走行中の道路に対応して記憶されている交通量が低い場合に送信周期を短く、交通量が多い場合に送信周期を長くするように制御部１１が送信周期を変更するように車載装置１を構成してもよい。

さらに、車載装置１の車載器ＩＤの通し番号に応じて、その番数が大きな車載装置１ほど、受信状態情報の送信周期が長くなるように、予め設定しておくことにより、仮想的にシステム対応車の普及率に応じた送信周期を設定するように当該放送受信システムＳを構成してもよい。

また、この放送受信システムＳにおいて、車載装置１からセンタ２に送信する車両位置の精度を向上させるために、車載装置１側またはセンタ２側、あるいは車載装置１及びセンタ２の両方で車両位置の補正を行うように構成してもよい。

車載装置１側で車両位置の補正を行う場合、車載装置１は、ＤＯＰ（Dilution Of Precision）値に基づいて、車両位置の測位精度を判定して補正を行う。

また、センタ２側で車両位置の補正を行う場合、車載装置１からセンタ２へ自車位置に対応する緯度と経度、マップマッチングされたリンクＩＤ、マッチング精度情報等を送信させ、センタ２側でマップマッチングによるリンクＩＤの正否判定を行って、車両位置の緯度及び経度の補正を行う。

１ 車載装置
１０ 放送再生部
１１ 制御部
１１１ 放送受信部
１１２ 受信状態検知部
１１３ 位置特定部
１１４ 受信状態情報生成部
１１５ 送信周期変更部
１１６ 記憶部
１１７ チャンネル切替部
１２ センタ用通信部
２ センタ
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
２３１ 蓄積情報判定部
２３２ 送信タイミング決定部
２３３ チャンネルリスト情報更新部
２３４ 車載装置異常判定部

Claims (5)

1. 放送を受信する放送受信部と、
   前記放送受信部による放送の受信状態を検知する受信状態検知部と、
   車両の現在位置を特定する位置特定部と、
   前記位置特定部により特定された車両位置と当該車両位置において前記受信状態検知部により検知された受信状態とを関連付けた受信状態情報を、該受信状態情報に基づいて前記放送受信部が受信可能な放送局のリストを示すチャンネルリスト情報の更新処理を行うセンタへ送信する受信状態情報送信部と、
   前記受信状態情報送信部による前記受信状態情報の送信周期を変更する送信周期変更部と
   を有することを特徴とする車載装置。
2. 前記送信周期変更部は、
   前記センタに蓄積される前記受信状態情報の蓄積状態に応じて、前記受信状態情報送信部による前記受信状態情報の送信周期を変更することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
3. 前記放送受信部は、ユーザ操作による放送の受信要求を受付けていない非受信要求期間にも放送を受信し、
   前記受信状態情報送信部は、前記非受信要求期間に前記位置特定部により特定された車両位置と当該車両位置において前記受信状態検知部により検知された受信状態とを関連付けた前記受信状態情報を前記センタへ送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
4. 放送を受信する放送受信部を備えた車載装置と、車両位置と当該車両位置において前記車載装置が受信可能な放送チャンネルとを対応付けたチャンネルリスト情報を前記車載装置へ提供するセンタとを備えた放送受信システムであって、
   前記車載装置は、
   前記放送受信部による放送の受信状態を検知する受信状態検知部と、
   車両の現在位置を特定する位置特定部と、
   前記位置特定部により特定された車両位置と当該車両位置において前記受信状態検知部により検知された受信状態とを関連付けた受信状態情報を前記センタへ送信する受信状態情報送信部と、
   前記受信状態情報送信部による前記受信状態情報の送信周期を変更する送信周期変更部と、
   前記センタから前記チャンネルリスト情報を受信するチャンネルリスト情報受信部と、
   前記放送受信部により受信させるチャンネルを前記位置特定部により特定された車両位置に対応するチャンネルリスト中のチャンネルに切替えるチャンネル切替部とを備え、
   前記センタは、
   前記車載装置から前記受信状態情報を受信する受信状態情報受信部と、
   受信した受信状態情報に基づいて、前記チャンネルリスト情報を更新するチャンネルリスト情報更新部と、
   更新した前記チャンネルリスト情報を前記車載装置へ配信するチャンネルリスト情報配信部と
   を有することを特徴とする放送受信システム。
5. 前記車載装置は、
   前記センタから前記受信状態情報の送信タイミングを指示する送信タイミング指示情報を受信する送信タイミング指示情報受信部を備え、
   送信周期変更部は、送信タイミング指示情報受信部により受信された前記送信タイミング指示情報に基づいて、前記受信状態情報の送信周期を変更し、
   前記センタは、
   前記受信状態情報受信部により受信された受信状態情報の蓄積状態に応じて前記受信状態信号の送信周期を変更させる前記送信タイミング指示情報を前記車載装置へ送信する送信タイミング指示情報送信部
   を有することを特徴とする請求項４に記載の放送受信システム。

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