JP2010219767A - 映像伝送装置及び映像伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッダの情報量を増やすことなく、ＲＴＰの伝送方式に準拠して絶対時刻を示す時刻情報を送信することができるようにする。
【解決手段】ビデオ符号化部１２により生成された映像符号化データ５１〜５４のうち、１フレームの最後の映像符号化データ以外の映像符号化データ５１〜５３のＲＴＰヘッダに対しては、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔの中で小時刻単位の時刻情報を挿入し、１フレームの最後の映像符号化データである映像符号化データ５４のＲＴＰヘッダに対しては、その時刻情報ｔの中で大時刻単位の時刻情報を挿入する。
【選択図】図１

Description

この発明は、入力映像の１フレームを所定の符号化単位（例えば、スライス単位）で圧縮符号化して複数の映像符号化データを生成し、複数の映像符号化データをパケット化してネットワークに伝送する映像伝送装置と、その映像伝送装置を適用する映像伝送システムとに関するものである。

近年、ネットワークの高速化に伴って、ネットワークに対するデジタル映像の伝送要求が高まり、複数の伝送方式が提案されている。
圧縮映像ストリームをネットワークに伝送する伝送方式として、ＩＥＴＦ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｅｎｇｉｎｎｅｒｉｎｇ Ｔａｓｋ Ｆｏｒｃｅ）のＲＦＣ（Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｆｏｒ Ｃｏｍｍｅｎｔ）で定められている伝送方式が有名である。
例えば、ＩＴＵ−Ｔ Ｈ．２６４に準拠している映像ストリームをＩＰ伝送するＲＴＰ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を規定しているＲＦＣ１８８９（非特許文献１）が存在する。
ＲＴＰでは、オーディオやビデオなどのリアルタイム性があるデータをネットワーク上で伝送するのに適している伝送プロトコルを定義している。

図６はＲＴＰパケットのヘッダのデータフォーマットを示す説明図である。
図６において、“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”は、ＲＴＰパケットのペイロード（ＲＴＰパケットで伝送しようとするデータ自体）の時刻情報を表現している。
ＭＰＥＧやＨ２６４などのビデオ符号化データを伝送するＲＦＣの場合、“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”には、ペイロードを表示する時刻（９０ＫＨｚ単位の時間）を示す時刻情報を格納することになっている。
ＲＴＰパケットの受信側では、ＲＴＰパケットのヘッダに含まれている“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”を参照することで、復号処理により得られる映像を正しい時刻で表示する。

したがって、映像伝送装置がＲＴＰパケットを使用すれば、ＲＴＰパケットで伝送する映像データの表示時刻を９０ＫＨｚの精度で表現することができる。
しかし、ＲＴＰパケットのヘッダに含まれている“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”の初期値はランダム値が与えられるため、絶対時刻を表現することができない。
即ち、“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”を用いれば、一つ前の映像フレームの表示時刻から、次の映像フレームの相対的な表示時間を９０ＫＨｚの精度で表現することは可能であるが、映像フレームの表示時刻として、年月日時分秒を示す絶対時刻を表現することができない。

"RFC1889-RTP:A Transport Protocol for Real-Time Applications"，[online]，[平成２１年２月１７日検索]，インターネット＜http://www.faqs.org/rfcs/rfc1889.html＞

従来の映像伝送装置は以上のように構成されているので、ＲＴＰパケットを使用すれば、ＲＴＰパケットで伝送する映像データの表示時刻を９０ＫＨｚの精度で表現することができるが、絶対時刻を表現することができない。
このため、例えば、多数のカメラから送信されてくる映像を同時に表示して、映像監視を行うような場合には、厳密な意味で複数の映像の同期を取ることができない課題があった。
また、一つのカメラがマルチキャスト通信などを用いて、映像を多数の受信機に送信するような場合には、同一フレームに異なる時刻情報が関連付けられることになるため、不都合を生じる可能性がある課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ヘッダの情報量を増やすことなく、ＲＴＰの伝送方式に準拠して絶対時刻を示す時刻情報を送信することができる映像伝送装置及び映像伝送システムを得ることを目的とする。

この発明に係る映像伝送装置は、符号化手段により生成された複数の映像符号化データのうち、１フレームの最後の映像符号化データ以外の映像符号化データのヘッダに対しては、符号化手段により生成された時刻情報の中で小時刻単位の時刻情報を挿入し、１フレームの最後の映像符号化データのヘッダに対しては、その時刻情報の中で大時刻単位の時刻情報を挿入するようにしたものである。

この発明によれば、符号化手段により生成された複数の映像符号化データのうち、１フレームの最後の映像符号化データ以外の映像符号化データのヘッダに対しては、符号化手段により生成された時刻情報の中で小時刻単位の時刻情報を挿入し、１フレームの最後の映像符号化データのヘッダに対しては、その時刻情報の中で大時刻単位の時刻情報を挿入するように構成したので、ヘッダの情報量を増やすことなく、ＲＴＰの伝送方式に準拠して絶対時刻を示す時刻情報を送信することができる効果がある。

この発明の実施の形態１による映像伝送システムを示す構成図である。 ビデオ符号化部１２の符号化処理を示す説明図である。 パケット送出部１３のパケット化処理を示す説明図である。 この発明の実施の形態２による映像伝送システムを示す構成図である。 パケット送出部１４のパケット化処理を示す説明図である。 ＲＴＰパケットのヘッダのデータフォーマットを示す説明図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像伝送システムを示す構成図である。
図１において、映像伝送装置１は映像の１フレームを入力する毎に、当該フレームを所定の符号化単位（例えば、スライス単位）で圧縮符号化して複数の映像符号化データを生成し、複数の映像符号化データをパケット化してネットワーク２に送信する処理を実施する。
ネットワーク２は映像伝送装置１と映像受信装置３を接続している伝送路であり、映像伝送装置１から送信された映像パケットを映像受信装置３まで伝送する。
映像受信装置３はネットワーク２によって伝送された映像パケットを受信すると、その映像パケットから複数の映像符号化データと時刻情報を分離して、複数の映像符号化データから映像を復号し、その時刻情報に対応するタイミングで映像を出力する処理を実施する。

映像伝送装置１のクロック生成部１１はクロックを生成する処理を実施する。
ビデオ符号化部１２はクロック生成部１１により生成されたクロックを用いて、入力映像の１フレームを所定の符号化単位（例えば、ＭＰＥＧ系の符号化では、スライス単位）で圧縮符号化して、複数の映像符号化データを生成するとともに、その映像符号化データを表示する絶対時刻を示す時刻情報ｔを生成する処理を実施する。なお、ビデオ符号化部１２は符号化手段を構成している。

パケット送出部１３はビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔを含むヘッダを複数の映像符号化データに付加することで映像パケットを生成して、その映像パケットをネットワーク２に送信する処理を実施する。
即ち、パケット送出部１３はビデオ符号化部１２により生成された複数の映像符号化データのうち、１フレームの最後の映像符号化データ以外の映像符号化データのヘッダに対しては、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔの中で小時刻単位（例えば、ミリ秒単位）の時刻情報を挿入し、１フレームの最後の映像符号化データのヘッダに対しては、その時刻情報ｔの中で大時刻単位（例えば、秒単位）の時刻情報を挿入する処理を実施する。
なお、パケット送出部１３は映像パケット送信手段を構成している。

映像受信装置３のクロック生成部３１はクロックを生成する処理を実施する。
パケット受信部３２は映像伝送装置１から送信された映像パケットを受信し、その映像パケットから複数の映像符号化データと時刻情報ｔを分離する処理を実施する。なお、パケット受信部３２は映像パケット受信手段を構成している。
ビデオ復号部３３はパケット受信部３２により分離された複数の映像符号化データから映像を復号し、クロック生成部３１により生成されたクロックを参照して、その時刻情報ｔに対応するタイミングで映像を出力する処理を実施する。なお、ビデオ復号部３３は復号手段を構成している。

次に動作について説明する。
映像伝送装置１のクロック生成部１１は、クロックを生成する処理を実施する。
ビデオ符号化部１２は、映像の１フレームを入力すると、クロック生成部１１により生成されたクロックを用いて、その１フレームを所定の符号化単位（例えば、ＭＰＥＧ系の符号化では、スライス単位）で圧縮符号化して、複数の映像符号化データを生成するとともに、その映像符号化データを表示する絶対時刻を示す時刻情報ｔを生成する。

ここで、図２はビデオ符号化部１２の符号化処理を示す説明図である。
以下、図２を参照して、ビデオ符号化部１２の符号化処理を具体的に説明する。
図２では、時刻ｔ０，ｔ１，ｔ２、ｔ３で映像フレームを入力する例を示している。
ビデオ符号化部１２では、例えば、時刻ｔ０のとき、１枚の映像フレーム５０を入力すると、例えば、スライス単位で独立している圧縮符号化処理を実施することにより、１枚の映像フレーム５０から複数の映像符号化データ５１〜５４を生成している。
ビデオ符号化部１２は、複数の映像符号化データ５１〜５４を生成すると、クロック生成部１１により生成されたクロックを参照して、映像符号化データ５１〜５４を表示する絶対時刻（年月日時分秒）を示す時刻情報ｔを生成するが、映像符号化データ５１〜５４は同一フレームの映像を構成するものであるため、映像符号化データ５１〜５４の表示時刻は同一時刻である。

パケット送出部１３は、ビデオ符号化部１２が映像符号化データ５１〜５４と、映像符号化データ５１〜５４を表示する絶対時刻を示す時刻情報ｔを生成すると、その時刻情報ｔを含むヘッダを映像符号化データ５１〜５４に付加することで映像パケットを生成し、その映像パケットをネットワーク２に送信する。

ここで、図３はパケット送出部１３のパケット化処理を示す説明図である。
以下、図３を参照して、パケット送出部１３のパケット化処理を具体的に説明する。
まず、映像符号化データ５１〜５４に付加するヘッダとして、図６のＲＴＰヘッダを想定する。
ＲＴＰヘッダには、上記した“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”を格納する３２ｂｉｔのデータフィールドが存在している。
また、ＲＴＰの場合、１フレームの最後の映像符号化データである映像符号化データ５４のＲＴＰヘッダ中のＭビット（図６を参照）には“１”を格納し、最後の映像符号化データでない映像符号化データ５１〜５３のＲＴＰヘッダ中のＭビットには“０”を格納することが規定されている。

そこで、パケット送出部１３は、映像符号化データ５１〜５３に付加するＲＴＰヘッダ中のＭビットに“０”を格納し、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔの中で小時刻単位（例えば、ミリ秒単位）の時刻情報、即ち、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔの中の下位３２ｂｉｔを上記ＲＴＰヘッダの“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”のデータフィールドに格納することで、ＲＴＰヘッダ付の映像符号化データ５５〜５７を生成する。

また、パケット送出部１３は、最後の映像符号化データである映像符号化データ５４に付加するＲＴＰヘッダ中のＭビットに“１”を格納し、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔの中で大時刻単位（例えば、秒単位）の時刻情報、即ち、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔの中の下位３２ｂｉｔより上位のビット（例えば、時刻情報が６４ｂｉｔの情報であれば上位３２ｂｉｔ、時刻情報が４８ｂｉｔの情報であれば上位１６ｂｉｔ）を上記ＲＴＰヘッダの“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”のデータフィールドに格納することで、ＲＴＰヘッダ付の映像符号化データ５８を生成する。

なお、ＲＴＰヘッダにおける“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”以外の情報は、ＲＴＰで定義されている情報と同じである（図６を参照）。
パケット送出部１３は、上記のようにして、映像パケット（ＲＴＰヘッダ付の映像符号化データ５５〜５８）を生成し、その映像パケットをネットワーク２に送信する。

映像受信装置３のパケット受信部３２は、映像伝送装置１から送信された映像パケットを受信すると、その映像パケットから映像符号化データ５１〜５４と時刻情報を含むＲＴＰヘッダを分離する。
パケット受信部３２は、ＲＴＰヘッダ中のＭビットが“１”であれば、そのＲＴＰヘッダの“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”のデータフィールドに格納されているビットが、時刻情報ｔの上位ビットであり、ＲＴＰヘッダ中のＭビットが“０”であれば、そのＲＴＰヘッダの“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”のデータフィールドに格納されているビットが、時刻情報ｔの下位ビットであると判断して、その上位ビットと下位ビットを合成することで時刻情報ｔを復元する。
ｔ＝上位ビット＋下位ビット
パケット受信部３２は、時刻情報ｔを復元すると、その時刻情報ｔと映像符号化データ５１〜５４をビデオ復号部３３に出力する。

ビデオ復号部３３は、パケット受信部３２から時刻情報ｔと映像符号化データ５１〜５４を受けると、その映像符号化データ５１〜５４から映像を復号する。
ビデオ復号部３３は、映像符号化データ５１〜５４から映像を復号すると、クロック生成部３１により生成されたクロックを参照して、その時刻情報ｔに対応するタイミングで復号映像を出力することで、正しい時刻で復号映像を表示する。

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、ビデオ符号化部１２により生成された映像符号化データ５１〜５４のうち、１フレームの最後の映像符号化データ以外の映像符号化データ５１〜５３のＲＴＰヘッダに対しては、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔの中で小時刻単位の時刻情報を挿入し、１フレームの最後の映像符号化データである映像符号化データ５４のＲＴＰヘッダに対しては、その時刻情報ｔの中で大時刻単位の時刻情報を挿入するように構成したので、ＲＴＰヘッダの情報量を増やすことなく、ＲＴＰの伝送方式に準拠して絶対時刻を示す時刻情報を送信することができる効果を奏する。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による映像伝送システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
パケット送出部１４はビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔを含むヘッダを複数の映像符号化データに付加することで映像パケットを生成して、その映像パケットをネットワーク２に送信する処理を実施する。
即ち、パケット送出部１４はビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔのうち、小時刻単位（例えば、ミリ秒単位）の時刻情報については下位の時刻情報を削除して、複数の映像符号化データのヘッダに挿入し、大時刻単位の時刻情報については分割して、分割後の各時刻情報を別々の映像符号化データのヘッダに挿入する処理を実施する。
なお、パケット送出部１４は映像パケット送信手段を構成している。

映像受信装置３のパケット受信部３４は映像伝送装置１から送信された映像パケットを受信し、その映像パケットから複数の映像符号化データと時刻情報ｔを分離する処理を実施する。なお、パケット受信部３４は映像パケット受信手段を構成している。

次に動作について説明する。
“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”の最小単位が極めて小さく、映像受信装置３側の時刻情報として、誤差とみなされるような単位で表現されている場合、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔのうち、小時刻単位（例えば、ミリ秒単位）の時刻情報については下位の時刻情報を削除するようにしてもよい。

即ち、時刻情報ｔの最小単位がＲＴＰで定義されているような９０ＫＨｚ単位の場合、時刻情報ｔの最小単位が極めて小さく、８ｂｉｔ長のデータでは、最大で２５６／９００００秒の誤差（２ｍｓｅｃ程度の誤差）となる。
この程度の誤差は、映像のフレームレート（１／３０秒）を考慮すると、概ね無視できる範囲である。このため、例えば、時刻情報ｔの下位８ｂｉｔを削除しても、時刻情報の誤差による劣化が発生しない。

そこで、この実施の形態２では、時刻情報ｔの下位８ｂｉｔを削除して伝送する形態について説明する。
映像伝送装置１のビデオ符号化部１２は、上記実施の形態１と同様に、映像の１フレームを入力すると、クロック生成部１１により生成されたクロックを用いて、その１フレームを所定の符号化単位（例えば、ＭＰＥＧ系の符号化では、スライス単位）で圧縮符号化して、映像符号化データ５１〜５４を生成するとともに、その映像符号化データ５１〜５４を表示する絶対時刻を示す時刻情報ｔを生成する。

パケット送出部１４は、ビデオ符号化部１２が映像符号化データ５１〜５４と、映像符号化データ５１〜５４を表示する絶対時刻を示す時刻情報ｔを生成すると、その時刻情報ｔを含むＲＴＰヘッダを映像符号化データ５１〜５４に付加することで映像パケットを生成し、その映像パケットをネットワーク２に送信する。

ここで、図５はパケット送出部１４のパケット化処理を示す説明図である。
以下、図５を参照して、パケット送出部１４のパケット化処理を具体的に説明する。
この実施の形態２でも、映像符号化データ５１〜５４に付加するヘッダとして、図６のＲＴＰヘッダを想定する。

まず、パケット送出部１４は、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔから小時刻単位（例えば、ミリ秒単位）の時刻情報である下位３２ｂｉｔを抽出し、その時刻情報の下位８ｂｉｔを削除する。
パケット送出部１４は、下位８ｂｉｔを削除することで残った２４ｂｉｔの時刻情報を映像符号化データ５１〜５４におけるＲＴＰヘッダの“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”のデータフィールド（図５では、「ｔｓ」と記述しているフィールド）に格納する。

次に、パケット送出部１４は、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔの中の下位３２ｂｉｔより上位のビット（例えば、時刻情報が６４ｂｉｔの情報であれば上位３２ｂｉｔ、時刻情報が４８ｂｉｔの情報であれば上位１６ｂｉｔ）を４つに分割する。
例えば、上位ビットが３２ｂｉｔであれば、４つに分割することで、８ｂｉｔの分割データｎ０，ｎ１，ｎ２，ｎ３が生成される。
パケット送出部１４は、８ｂｉｔの分割データｎ０，ｎ１，ｎ２，ｎ３を生成すると、図５に示すように、分割データｎ０，ｎ１，ｎ２，ｎ３を映像符号化データ５１〜５４におけるＲＴＰヘッダの“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”の残りのデータフィールドに格納する。

ＲＴＰヘッダには、データパケットの連続性を確保するために、４ビットのシーケンス番号が挿入されており、そのシーケンス番号の値が最も小さいＲＴＰヘッダには、分割データｎ０が格納され、次にシーケンス番号の値が小さいＲＴＰヘッダには、分割データｎ１が格納される。また、次にシーケンス番号の値が小さいＲＴＰヘッダには、分割データｎ２が格納され、シーケンス番号の値が最も大きいＲＴＰヘッダには、分割データｎ３が格納される。

なお、ＲＴＰヘッダにおける“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”以外の情報は、ＲＴＰで定義されている情報と同じである（図６を参照）。
パケット送出部１４は、上記のようにして、時刻情報ｔに相当する時刻情報ｔ’（下位８ｂｉｔを削除している時刻情報）を含むＲＴＰヘッダを映像符号化データ５１〜５４に付加することで映像パケット（ＲＴＰヘッダ付の映像符号化データ６１〜６４）を生成すると、その映像パケットをネットワーク２に送信する。

映像受信装置３のパケット受信部３４は、映像伝送装置１から送信された映像パケットを受信すると、その映像パケットから映像符号化データ５１〜５４と時刻情報ｔ’を含むＲＴＰヘッダを分離する。
パケット受信部３４は、映像符号化データ６１〜６４に付加されているＲＴＰヘッダから“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”のＴＳフィールドから２４ｂｉｔの時刻情報を取得するとともに、“ｔｉｍｅｓｔａｍｐ”の残りのデータフィールドから分割データｎ０，ｎ１，ｎ２，ｎ３を取得し、下位ビットである２４ｂｉｔの時刻情報と、分割データｎ０，ｎ１，ｎ２，ｎ３とを合成することで、時刻情報ｔに相当する時刻情報ｔ’を復元する。
ｔ≒ｔ’＝ｎ０＋ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋下位２４ｂｉｔ
パケット受信部３４は、時刻情報ｔ’を復元すると、その時刻情報ｔ’と映像符号化データ５１〜５４をビデオ復号部３３に出力する。

ビデオ復号部３３は、パケット受信部３４から時刻情報ｔ’と映像符号化データ５１〜５４を受けると、上記実施の形態１と同様に、その映像符号化データ５１〜５４から映像を復号する。
ビデオ復号部３３は、映像符号化データ５１〜５４から映像を復号すると、クロック生成部３１により生成されたクロックを参照して、その時刻情報ｔ’に対応するタイミングで復号映像を出力することで、正しい時刻で復号映像を表示する。

以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、ビデオ符号化部１２により生成された時刻情報ｔのうち、小時刻単位（例えば、ミリ秒単位）の時刻情報については下位の時刻情報を削除して、映像符号化データ５１〜５４のＲＴＰヘッダに挿入し、大時刻単位の時刻情報については分割して、分割データｎ０，ｎ１，ｎ２，ｎ３を映像符号化データ５１〜５４のＲＴＰヘッダにそれぞれ挿入するように構成したので、上記実施の形態１と同様に、ＲＴＰヘッダの情報量を増やすことなく、ＲＴＰの伝送方式に準拠して絶対時刻を示す時刻情報を送信することができる効果を奏する。

実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、ビデオ符号化部１２が映像符号化データ５１〜５４を表示する絶対時刻を示す時刻情報ｔを生成するものについて示したが、例えば、ＵＮＩＸ（商標登録：以下記載を省略する）やＬｉｎｕｘ（商標登録：以下記載を省略する）システムで簡単に取得可能な「１９７０年１月１日０時０分０秒」を基点とする時刻を示す時刻情報ｔを生成するようにしてもよい。

具体的には、ビデオ符号化部１２が、例えば、時刻情報ｔの上位３２ｂｉｔを「１９７０年１月１日０時０分０秒」を基点とする時刻とし、時刻情報ｔの下位３２ｂｉｔをＵＮＩＸやＬｉｎｕｘシステムで簡単に取得可能な起動時からのミリ秒単位の時刻とする。
これにより、ＵＮＩＸやＬｉｎｕｘシステムと整合性が高い時刻情報ｔを得ることができる効果を奏する。

実施の形態４．
上記実施の形態３では、ビデオ符号化部１２が、時刻情報ｔの下位３２ｂｉｔをシステム起動後のミリ秒単位の時刻とするものについて示したが、時刻情報ｔの下位３２ｂｉｔの値が所定時間（例えば、１時間）分をカウントしたら、時刻情報ｔの下位３２ｂｉｔをゼロリセットするようにしてもよい。
これにより、時刻情報ｔの上位３２ｂｉｔで示される「年月日時分秒」との関連付けを容易に行うことができる。

１ 映像伝送装置、２ ネットワーク、３ 映像受信装置、１１ クロック生成部、１２ ビデオ符号化部（符号化手段）、１３，１４ パケット送出部（映像パケット送信手段）、３１ クロック生成部、３２，３４ パケット受信部（映像パケット受信手段）、３３ ビデオ復号部（復号手段）、５０ 映像フレーム、５１〜５４ 映像符号化データ、５５〜５８ ＲＴＰヘッダ付の映像符号化データ、６１〜６４ ＲＴＰヘッダ付の映像符号化データ。

Claims (8)

1. 入力映像の１フレームを所定の符号化単位で圧縮符号化して、複数の映像符号化データを生成するとともに、上記映像符号化データを表示する時刻を示す時刻情報を生成する符号化手段と、上記符号化手段により生成された時刻情報を含むヘッダを上記複数の映像符号化データに付加することで映像パケットを生成して、上記映像パケットを送信する映像パケット送信手段とを備えた映像伝送装置において、上記映像パケット送信手段は、上記符号化手段により生成された複数の映像符号化データのうち、１フレームの最後の映像符号化データ以外の映像符号化データのヘッダに対しては、上記符号化手段により生成された時刻情報の中で小時刻単位の時刻情報を挿入し、１フレームの最後の映像符号化データのヘッダに対しては、上記時刻情報の中で大時刻単位の時刻情報を挿入することを特徴とする映像伝送装置。
2. 入力映像の１フレームを所定の符号化単位で圧縮符号化して、複数の映像符号化データを生成するとともに、上記映像符号化データを表示する時刻を示す時刻情報を生成する符号化手段と、上記符号化手段により生成された時刻情報を含むヘッダを上記複数の映像符号化データに付加することで映像パケットを生成して、上記映像パケットを送信する映像パケット送信手段とを備えた映像伝送装置において、上記映像パケット送信手段は、上記符号化手段により生成された時刻情報のうち、小時刻単位の時刻情報については下位の時刻情報を削除して、上記複数の映像符号化データのヘッダに挿入し、大時刻単位の時刻情報については分割して、分割後の各時刻情報を別々の映像符号化データのヘッダに挿入することを特徴とする映像伝送装置。
3. 符号化手段は、映像符号化データを表示する時刻を示す時刻情報として、絶対時刻を示す時刻情報、あるいは、所定の時刻を基点とする時刻を示す時刻情報を生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像伝送装置。
4. 符号化手段は、所定の時刻を基点とする時刻を示す時刻情報を生成する場合、上記時刻情報の中で小時刻単位の時刻情報を一定時間毎にゼロリセットすることを特徴とする請求項３記載の映像伝送装置。
5. 映像パケット送信手段により複数の映像符号化データに付加されるヘッダがＲＴＰヘッダであり、上記ＲＴＰヘッダのタイムスタンプフィールドに異なる種類の時間情報が挿入されることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の映像伝送装置。
6. 符号化手段により生成された時刻情報の中で、大時刻単位の時刻情報が秒単位の時刻情報であり、小時刻単位の時刻情報がミリ秒単位の時刻情報であることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の映像伝送装置。
7. 入力映像の１フレームを所定の符号化単位で圧縮符号化して、複数の映像符号化データを生成するとともに、上記映像符号化データを表示する時刻を示す時刻情報を生成する符号化手段、及び上記符号化手段により生成された時刻情報を含むヘッダを上記複数の映像符号化データに付加することで映像パケットを生成して、上記映像パケットを送信する映像パケット送信手段を有する映像伝送装置と、上記映像伝送装置から送信された映像パケットを受信し、上記映像パケットから複数の映像符号化データと時刻情報を分離する映像パケット受信手段、及び上記映像パケット受信手段により分離された複数の映像符号化データから映像を復号し、上記時刻情報に対応するタイミングで上記映像を出力する復号手段を有する映像受信装置とを備えた映像伝送システムにおいて、上記映像伝送装置の映像パケット送信手段は、上記符号化手段により生成された複数の映像符号化データのうち、１フレームの最後の映像符号化データ以外の映像符号化データのヘッダに対しては、上記符号化手段により生成された時刻情報の中で小時刻単位の時刻情報を挿入し、１フレームの最後の映像符号化データのヘッダに対しては、上記時刻情報の中で大時刻単位の時刻情報を挿入することを特徴とする映像伝送システム。
8. 入力映像の１フレームを所定の符号化単位で圧縮符号化して、複数の映像符号化データを生成するとともに、上記映像符号化データを表示する時刻を示す時刻情報を生成する符号化手段、及び上記符号化手段により生成された時刻情報を含むヘッダを上記複数の映像符号化データに付加することで映像パケットを生成して、上記映像パケットを送信する映像パケット送信手段を有する映像伝送装置と、上記映像伝送装置から送信された映像パケットを受信し、上記映像パケットから複数の映像符号化データと時刻情報を分離する映像パケット受信手段、及び上記映像パケット受信手段により分離された複数の映像符号化データから映像を復号し、上記時刻情報に対応するタイミングで上記映像を出力する復号手段を有する映像受信装置とを備えた映像伝送システムにおいて、上記映像伝送装置の映像パケット送信手段は、上記符号化手段により生成された時刻情報のうち、小時刻単位の時刻情報については下位の時刻情報を削除して、上記複数の映像符号化データのヘッダに挿入し、大時刻単位の時刻情報については分割して、分割後の各時刻情報を別々の映像符号化データのヘッダに挿入することを特徴とする映像伝送システム。

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