JP2010218412A - 車両検出装置、車両検出システム、及び、車両検出装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の車両検出装置である子機と親機とから構成される車両検出システムでは、各子機から親機へ所定周期(750ms間隔)で当該周期における車両有無の検出結果を含む車両検出データが送信される。子機では、通常、子機側制御機の動作状態がスリープ状態となっているとともに、子機側無線機の電源が遮断されている。車両有無の検出結果が変化すると、子機側制御機がアクティブ状態に移行するとともに、子機側無線機の電源が投入され、検出結果の変化時点からの検出結果データの蓄積が開始される。そして、親機からの同報通知が受信されると、その時点までの検出結果蓄積データを含む車両検出データが子機側無線機を介して親機に送信され、送信が完了すると、子機側無線機の電源が遮断された後、子機側制御機がスリープ状態に移行する。
【選択図】図5
Description
車両感知器(例えば、図1,図12の車両感知器100)からの感知信号を入力し、無線通信装置(例えば、図1,図12の子機側無線機300)を介して車両検出データを親機(例えば、図1,図12の親機50)に送信する車両検出装置(例えば、図1,図12の子機10)であって、
前記感知信号に基づき車両の有無を検出する車両検出手段(例えば、図12の車両検出部211)と、
前記車両検出手段による検出結果に変化が生じた場合に、前記無線通信装置の電源を投入する電源投入手段(例えば、図12の電源制御部213)と、
所定の周期期間毎に、当該周期期間内で前記車両検出手段による検出結果に変化が生じなかった場合には当該周期期間分の前記車両検出データを送信せず、変化が生じた場合には前記車両検出手段による当該周期期間の検出結果を前記車両検出データに含めて前記電源投入手段による電源投入の後に前記親機に送信する制御を行う送信制御手段(例えば、図12の送信制御部212)と、
前記車両検出データの送信の後に前記無線通信装置の電源を遮断する電源遮断手段(例えば、図12の電源制御部213)と、
を備えた車両検出装置である。
車両感知器からの感知信号を入力し、当該感知信号に基づいて車両の有無を検出する車両検出手段を備え、無線通信装置を介して車両検出データを親機に送信する車両検出装置の制御方法であって、
前記車両検出手段による検出結果に変化が生じた場合に、前記無線通信装置の電源を投入する電源投入ステップ(例えば、図13のステップA11)と、
所定の周期期間毎に、当該周期期間内で前記車両検出手段による検出結果に変化が生じなかった場合には当該周期期間分の前記車両検出データを送信せず、変化が生じた場合には前記車両検出手段による当該周期期間の検出結果を前記車両検出データに含めて前記電源投入ステップによる電源投入の後に前記親機に送信する制御を行う送信制御ステップ(例えば、図13のステップA37)と、
前記車両検出データの送信の後に前記無線通信装置の電源を遮断する電源遮断ステップ(例えば、図14のステップB9)と、
を含む車両検出装置の制御方法を構成しても良い。
少なくとも前記車両検出手段の動作を有効としたスリープ状態から、前記車両検出手段による検出結果に変化が生じたことを契機としてアクティブ状態に自装置の動作状態を移行させるとともに、前記送信制御手段による前記車両検出データの送信後に前記スリープ状態に移行させる動作状態制御手段(例えば、図12の送信制御部212;図14のステップB11)を更に備えた車両検出装置を構成しても良い。
各走行レーン毎に設けられた複数の前記車両感知器からの感知信号を入力可能に構成され、
前記車両検出手段は、前記複数の車両感知器からの感知信号それぞれについて車両の有無を検出し、
前記電源投入手段は、前記車両検出手段による車両の有無の検出結果の何れかが変化した場合に電源を投入し、
前記送信制御手段は、前記車両検出手段による車両の有無の検出結果の何れも変化しなかった場合には当該周期期間分の前記車両検出データを送信せず、何れかが変化した場合には当該周期期間分の前記車両検出データを送信する、
車両検出装置を構成しても良い。
前記送信制御手段は、当該周期期間において前記車両検出手段による検出結果に変化が生じた時期を示す変化時期情報(例えば、図4の「空回りビット数」及び「有効ビット数」)を前記車両検出データに含めて送信する、
車両検出装置を構成しても良い。
前記周期期間毎に、前記車両検出手段による検出結果が当該周期期間内で最初に変化してから最後に変化した時までの時間間隔(例えば、図4の「有効ビット数」)を計数する変化時間計数手段(例えば、図12の送信制御部212)を更に備え、
前記送信制御手段は、前記変化時間計数手段により計数された時間間隔を前記変化時期情報として前記車両検出データに含めて送信する、
車両検出装置を構成しても良い。
前記周期期間毎に、当該周期期間の始期から、前記車両検出手段による検出結果が最初に変化するまでの時間間隔を計数(例えば、図4の「空回りビット数」)する初期変化待機時間計数手段(例えば、図12の送信制御部212)を更に備え、
前記送信制御手段は、前記初期変化待機時間計数手段により計数された時間間隔を前記変化時期情報として前記車両検出データに含めて送信する、
車両検出装置を構成しても良い。
前記複数の車両検出装置それぞれと無線通信して各車両検出装置から前記車両検出データを受信する親機と、
を具備する車両検出システムを構成しても良い。
前記親機は、
前記車両検出データに含まれる前記変化時期情報を用いて、当該周期期間において当該車両検出装置が検出した車両有無を当該車両検出データから展開する手段を備える、
車両検出システムを構成しても良い。
図1は、本実施形態の車両検出システム1の設置例を示す図である。同図によれば、車両検出システム1は、例えば交差点毎に設置・構成され、車両検出装置である複数(同図では、4台)の子機10と、親機50とから構成される。
先ず、親機50と子機10それぞれとの間の通信手順について説明する。図2は、親機50と子機10との間の通信手順を説明する図である。同図では、1台の親機50と4台の子機10との間で無線通信を行う場合を示している。また、横方向を時間軸として、親機50及び各子機10それぞれのデータの送信タイミングを示している。
また、空回りビット数は「6」であり、有効ビット数は「1」である。
Δn=20−(空回りビット数+有効ビット数) ・・(1)
そして、次の周期における空回りビット数の初期値を「20−Δn」とする。なお、同報通知の受信時点での空回りビット数と有効ビット数の合計が「15」を超えないならば、調整ビット数Δnは「0」とする。
図12は、車両検出システム1の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、車両検出システム1は、親機50と、複数の子機10とから構成される。
図13は、子機側制御機200が実行する送信制御処理の流れを説明するフローチャートである。但し、初期状態として、子機側制御機200の動作状態は「スリープ状態」であり、子機側無線機300の電源は遮断されているとする。
このように、本実施形態によれば、複数の車両検出装置である子機10と親機50とから構成される車両検出システム1では、各子機10から親機50へ、所定周期(750ms間隔)で当該周期における車両有無の検出結果を含む車両検出データが送信される。子機10では、通常、子機側制御機200の動作状態がスリープ状態となっているとともに、子機側無線機300の電源が遮断されている。
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、子機10において複数の車両感知器100を備えた場合も同様に適用できる。この場合、子機側制御機200には、例えば走行レーン毎に設置された複数の車両感知器100それぞれからの感知信号が入力され、各車両感知器からの感知信号それぞれについて車両有無が検出される。
また、上述の実施形態では、空回りビット数の初期値を「20−Δn」としたが、1周期に相当するビット数「15」としても良い。
10 子機
100 車両感知器
200 子機側制御機
210 処理部
211 車両検出部、212 送信制御部、213 電源制御部
220 記憶部
221 送信制御プログラム
222 送信用車両検出データ、223 計数データ
300 子機側送信機
50 親機
500 親機側制御機、600 親機側送信機
Claims (9)
- 車両感知器からの感知信号を入力し、無線通信装置を介して車両検出データを親機に送信する車両検出装置であって、
前記感知信号に基づき車両の有無を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段による検出結果に変化が生じた場合に、前記無線通信装置の電源を投入する電源投入手段と、
所定の周期期間毎に、当該周期期間内で前記車両検出手段による検出結果に変化が生じなかった場合には当該周期期間分の前記車両検出データを送信せず、変化が生じた場合には前記車両検出手段による当該周期期間の検出結果を前記車両検出データに含めて前記電源投入手段による電源投入の後に前記親機に送信する制御を行う送信制御手段と、
前記車両検出データの送信の後に前記無線通信装置の電源を遮断する電源遮断手段と、
を備えた車両検出装置。 - 少なくとも前記車両検出手段の動作を有効としたスリープ状態から、前記車両検出手段による検出結果に変化が生じたことを契機としてアクティブ状態に自装置の動作状態を移行させるとともに、前記送信制御手段による前記車両検出データの送信後に前記スリープ状態に移行させる動作状態制御手段を更に備えた請求項1に記載の車両検出装置。
- 各走行レーン毎に設けられた複数の前記車両感知器からの感知信号を入力可能に構成され、
前記車両検出手段は、前記複数の車両感知器からの感知信号それぞれについて車両の有無を検出し、
前記電源投入手段は、前記車両検出手段による車両の有無の検出結果の何れかが変化した場合に電源を投入し、
前記送信制御手段は、前記車両検出手段による車両の有無の検出結果の何れも変化しなかった場合には当該周期期間分の前記車両検出データを送信せず、何れかが変化した場合には当該周期期間分の前記車両検出データを送信する、
請求項1又は2に記載の車両検出装置。 - 前記送信制御手段は、当該周期期間において前記車両検出手段による検出結果に変化が生じた時期を示す変化時期情報を前記車両検出データに含めて送信する、
請求項1〜3の何れか一項に記載の車両検出装置。 - 前記周期期間毎に、前記車両検出手段による検出結果が当該周期期間内で最初に変化してから最後に変化した時までの時間間隔を計数する変化時間計数手段を更に備え、
前記送信制御手段は、前記変化時間計数手段により計数された時間間隔を前記変化時期情報として前記車両検出データに含めて送信する、
請求項4に記載の車両検出装置。 - 前記周期期間毎に、当該周期期間の始期から、前記車両検出手段による検出結果が最初に変化するまでの時間間隔を計数する初期変化待機時間計数手段を更に備え、
前記送信制御手段は、前記初期変化待機時間計数手段により計数された時間間隔を前記変化時期情報として前記車両検出データに含めて送信する、
請求項4又は5に記載の車両検出装置。 - 複数の請求項1〜6の何れか一項に記載の車両検出装置と、
前記複数の車両検出装置それぞれと無線通信して各車両検出装置から前記車両検出データを受信する親機と、
を具備する車両検出システム。 - 複数の請求項4〜6に記載の車両検出装置と、前記複数の車両検出装置それぞれと無線通信して各車両検出装置から前記車両検出データを受信する親機とを具備する車両検出システムであって、
前記親機は、
前記車両検出データに含まれる前記変化時期情報を用いて、当該周期期間において当該車両検出装置が検出した車両有無を当該車両検出データから展開する手段を備える、
車両検出システム。 - 車両感知器からの感知信号を入力し、当該感知信号に基づいて車両の有無を検出する車両検出手段を備え、無線通信装置を介して車両検出データを親機に送信する車両検出装置の制御方法であって、
前記車両検出手段による検出結果に変化が生じた場合に、前記無線通信装置の電源を投入する電源投入ステップと、
所定の周期期間毎に、当該周期期間内で前記車両検出手段による検出結果に変化が生じなかった場合には当該周期期間分の前記車両検出データを送信せず、変化が生じた場合には前記車両検出手段による当該周期期間の検出結果を前記車両検出データに含めて前記電源投入ステップによる電源投入の後に前記親機に送信する制御を行う送信制御ステップと、
前記車両検出データの送信の後に前記無線通信装置の電源を遮断する電源遮断ステップと、
を含む車両検出装置の制御方法。
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