JP2010216133A

JP2010216133A - 作業機械の通信機配設構造

Info

Publication number: JP2010216133A
Application number: JP2009063387A
Authority: JP
Inventors: Hajime Ishii; 元石井; Shogo Kimura; 庄吾木村; Tomoyuki Tanaka; 友幸田中
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-03-16
Filing date: 2009-03-16
Publication date: 2010-09-30
Anticipated expiration: 2029-03-16
Also published as: JP5191932B2

Abstract

【課題】人目につかないように通信機を配置することができ、しかも、保守点検作業に際して保守作業者が容易に通信機に手を触れることができるように通信機を配置できる作業機械の通信機配設構造の提供。
【解決手段】旋回体２上に配置される運転室７内に運転席８を備えたミニショベルにおいて、運転席８の背もたれ部８Ｂのクッション８Ｂ１の内部に、外部の通信手段との通信が可能なＧＰＳアンテナ１５を配置し、運転席８の運転台８Ｃの内部に収容した合成樹脂から成る通信機ケース１４の内部に、携帯端末１２と衛星通信端末１３とを配置した構成にしてある。
【選択図】図５

Description

本発明は、運転席を備え、外部の通信手段との通信が可能なＧＰＳアンテナ等の通信機を有する油圧ショベル等の作業機械の通信機配設構造に関する。

この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、走行体と、運転室を有する旋回体と、ブーム、アーム等が含まれる作業装置とを備えた比較的大型の油圧ショベルにあって、外部の通信手段、例えば通信衛星からの通信を受信する通信機、すなわちＧＰＳアンテナを、旋回体の運転室の後部側の機体上に設けた構成が開示されている。

一般に、外部の通信手段からの通信が可能な通信機としては、他に携帯端末、衛星通信端末などがある。ＧＰＳアンテナを含むこのような外部の通信手段と通信が可能な通信機は、鋼材、鉄板等の導体で囲まれていない部分に配置する必要がある。したがって、上述したように運転室の後部に位置する機体上とか、運転室の屋根の上等に配置されている。また、人目につかないようにセキュリティ性を考慮した場合には、運転室内のモニタの裏側などに配置されることもある。あるいは、機体上に設けられるＧＰＳアンテナを樹脂カバーで覆うことなども行なわれている。

特開２００７−１４７５８８号公報

上述したように従来にあっては、比較的大型の油圧ショベル等の作業機械に備えられる旋回体の機体上や、運転室の屋根、あるいは構造的に複雑な運転室内のモニタの裏側などに通信機が配置されることから、これらの通信機の保守点検作業に際して、通信機に手を触れるに至るまでが容易でなく、この保守点検作業の能率の向上を見込めない問題があった。

なお、通信機が設置される作業機械が小型作業機であるミニショベルのような場合には、旋回体等の形状寸法が基本的に小さいものであり、この小さい旋回体内に各種の油圧機器、電子機器、エンジン、ポンプ等が集約して配置されるものであることから、導体に囲まれていない領域を確保してその領域に通信機を配置すること、及びセキュリティ性を考慮して人目につかない領域を確保してその領域に通信機を配置することは難しいのが実状であった。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、人目につかないように通信機を配置することができ、しかも、保守点検作業に際して保守作業者が容易に通信機に手を触れることができるように通信機を配置できる作業機械の通信機配設構造を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明に係る作業機械の通信機配設構造は、運転席を備え、外部の通信手段との通信が可能な通信機を有する作業機械の通信機配設構造において、上記運転席の内部に上記通信機を配置したことを特徴としている。

このように構成した本発明は、運転席の内部はクッション等で囲まれる領域、すなわち導体に囲まれない領域が存在しており、この領域に通信機の機能を損なわないように配置でき、また、人目につかないように通信機を配置することができる。また、運転席部分は保守作業者が容易に手の届く場所である。したがって、通信機の保守点検作業に際して、保守作業者が容易に通信機に手に触れることができる。

また、本発明は、運転席の内部のデッドスペースを、通信機の配置領域として有効に活用させることができる。さらに、本発明は、作業機械の機種の相違にかかわらず、予め規格として形状寸法が決められるものである運転席の内部を通信機の配置領域としてあることから、作業機械の機種の相違に拘わらず通信機の配置形態の標準化が可能である。

また、本発明に係る作業機械の通信機配設構造は、上記発明において、上記運転席は、オペレータの背を受ける背もたれ部を備え、この背もたれ部の内部に上記通信機を配置したことを特徴としている。このように構成した本発明は、背もたれ部のクッションの内部に通信機を配置することができる。

また、本発明に係る作業機械の通信機配設構造は、上記発明において、上記運転席は、オペレータが座る着座部を備え、この着座部の内部に上記通信機を配置したことを特徴としている。このように構成した本発明は、着座部のクッションの内部に通信機を配置することができる。

また、本発明に係る作業機械の通信機配設構造は、上記発明において、上記運転席は、オペレータが座る着座部を支持する運転台を備え、この運転台の内部に上記通信機を配置したことを特徴としている。このように構成した本発明は、手の届きやすい運転台の内部に、導体に囲まれないように樹脂等で覆って通信機を配置することができる。

また、本発明に係る作業機械の通信機配設構造は、上記発明において、上記通信機は、ＧＰＳアンテナ、携帯端末、及び衛星通信端末のうちの少なくとも１つから成ることを特徴とすることを特徴としている。このように構成した本発明は、該当する通信機を介して作業機械の位置情報や稼動情報等を容易に取得することができる。

本発明は、運転席の内部に、外部の通信手段との通信が可能な通信機を配置したことから、人目につかないように通信機を配置でき、したがって、通信機に対するいたずらや盗難を防止でき、優れたセキュリティ性を確保できる。また、運転席部分は保守作業者が容易に手の届く場所であることから、保守点検作業に際して保守作業者が容易に通信機に手に触れることができ、従来に比べて通信機の保守点検作業の能率を向上させることができる。

また、本発明は、運転席の内部という従来では活用されていなかったデッドスペースを、通信機の配置領域として有効に活用させることができる。したがって、通信機の配置領域の確保に制約を受けやすい小型の作業機械においても適用させることができる。さらに、本発明は、作業機械の機種の相違にかかわらず、予め規格として形状寸法が決められるものである運転席の内部を通信機の配置領域としてあることから、作業機械の機種の相違に拘わらず通信機の配置形態の標準化が可能であり、優れた汎用性を確保することができる。

本発明に係る通信機配設構造の第１実施形態が備えられる作業機械の一例として挙げたミニショベルを示す側面図である。図１に示すミニショベルに備えられる運転室を一部破断して示す斜視図である。図２に示す運転室内に配置される運転席を示す斜視図である。図３に示す運転席から着座部及び背もたれ部を除いた状態を示す分解斜視図である。図３に示す運転席の背もたれ部を一部破断して示す斜視図である。本発明に係る通信機配設構造の第２実施形態の要部を示す斜視図である。

以下、本発明に係る作業機械の通信機配設構造の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る通信機配設構造の第１実施形態が備えられる作業機械の一例として挙げたミニショベルを示す側面図である。

本発明の第１実施形態に係る通信機配設構造は、作業機械、例えばミニショベルに備えられる。このミニショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に取り付けられる作業装置３とを備えている。この作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケット６とを備えている。また、ブーム４を駆動するブームシリンダ４ａと、アーム５を駆動するアームシリンダ５ａと、バケット６を駆動するバケットシリンダ６ａとを備えている。また、旋回体２上には例えば運転室７を備えている。この図１に示すように、ミニショベルは、旋回体２上に各種機器が集約して設置されており、通信機の配置スペースに制約を受けやすいものである。また、このミニショベルは、運転室７の屋根等にＧＰＳアンテナ等の通信機を設置したときに通信機に対するいたずらや盗難の虞がある小型作業機でもある。

図２は図１に示すミニショベルに備えられる運転室を一部破断して示す斜視図、図３は図２に示す運転室内に配置される運転席を示す斜視図である。

図２に示すように、運転室７内には運転席８を配置してあり、運転席８の両側方には作業装置３を駆動する前述したブームシリンダ４ａ、アームシリンダ５ａ、バケットシリンダ６ａ、あるいは旋回体２を旋回させる図示しない旋回モータ等の各種アクチュエータを作動させる操作レバー９を配置してある。運転席８の前側には、走行体１を走行させる図示しない走行モータを作動させる一対の走行レバー１０を配置してある。このように運転席７の周囲もきわめて狭い領域となっている。

図３に示すように、運転席８は、オペレータが座る着座部８Ａと、オペレータの背を受ける背もたれ部８Ｂと、着座部８Ａを支持する運転台８Ｃとを含んでいる。運転台８Ｃの前側はカバー８Ｃ１で覆われている。

図４は図３に示す運転席から着座部及び背もたれ部を除いた状態を示す分解斜視図、図５は図３に示す運転席の背もたれ部を一部破断して示す斜視図である。

本発明に係る通信機配設構造の第１実施形態は、図４に示すように、運転台８Ｃの内部に形成した収容空間に、合成樹脂から成る通信機ケース１４を配置してある。この通信機ケース１４内には、外部の通信手段との通信が可能な通信機、例えば携帯端末１２と衛星通信端末１３とを収容させてある。また、この第１実施形態は、図５に示すように、背もたれ部８Ｂのクッション８Ｂ１の内部に、外部の通信手段との通信が可能な通信機、例えばＧＰＳアンテナ１５を配置してある。

このように構成した通信機配設構造に係る第１実施形態は、ＧＰＳアンテナ１５が配置される運転席８の背もたれ部８Ｂの内部領域は、クッション８Ｂ１で囲まれる領域であり、また、携帯端末１２及び衛星通信端末１３が配置される領域は、運転台８Ｃの内部に収容された合成樹脂から成る通信機ケース１４内の領域であり、いずれも導体に囲まれていない領域である。このように導体に囲まれていない領域に、携帯端末１２と、衛星通信端末１３と、ＧＰＳアンテナ１５を、それぞれの機能を損なわないように配置して、このミニショベルの位置情報、稼動情報等を取得させることができる。また、人目につかないように、これらの携帯端末１２、衛星通信端末１３、及びＧＰＳアンテナ１５を配置できる。すなわち、携帯端末１２、衛星通信端末１３、及びＧＰＳアンテナ１５が、外部に晒されず、いたずらを受けないように、あるいは盗難されないようにすることができ、優れたセキュリティ性を確保することができる。

また、運転席８の背もたれ部８Ｂ部分、及び運転台８Ｃ部分は、保守作業者が容易に手の届く場所である。したがって、ＧＰＳアンテナ１５や、携帯端末１２、衛星通信端末１３の保守点検作業に際して、これらの通信機に容易に手を触れることができ、これらの通信機の保守点検作業の能率を向上させることができる。

さらに、運転席８の背もたれ部８Ｂの内部のデッドスペース、及び運転台８Ｃの内部のデッドスペースを活用して、ＧＰＳアンテナ１５、及び携帯端末１２、衛星通信端末１３を配置してあることから、運転席８の周囲の他の機器の配置設計に制約を与えることがなく、小型作業機であるミニショベルにおける通信機の配置に好適である。

また、この通信機配設構造の第１実施形態は、作業機械の機種の相違にかかわらず、予め規格として形状寸法が決められるものである運転席８の背もたれ部８Ｂ、及び運転台８Ｃを、ＰＳアンテナ１５、及び携帯端末１２、衛星通信端末１３の配置領域としてあることから、作業機械の機種の相違に拘わらずＧＰＳアンテナ１５の配置形態の標準化、及び携帯端末１２及び衛星通信端末１３が収容される通信機ケース１４の形状寸法の標準化、並びに通信機ケース１４の配置形態の標準化が可能であり、優れた汎用性を確保することができる。

図６は本発明に係る通信機配設構造の第２実施形態の要部を示す斜視図である。

この図６に示す通信機配設構造に係る第２実施形態は、運転席８の着座部８Ａのクッション８Ａ１内に、通信機例えばＧＰＳアンテナ１５を配置してある。このＧＰＳアンテンナ１５の配置を除く他の構成は、前述した第１実施形態と同等である。

このように構成した第２実施形態も、運転席８の着座部８Ａ内のデッドスペースを活用して、人目につかないようにＧＰＳアンテナ１５を配置でき、また、保守点検作業が容易な運転席８の着座部８ＣにＧＰＳアンテナ１５を配置でき、前述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる。

なお、上記第１実施形態は、運転席８の背もたれ部８Ｂの内部にＧＰＳアンテナ１５を配置してあり、第２実施形態は、運転席８の着座部８Ａの内部にＧＰＳアンテナ１５を配置してあるが、運転席８の通信ケース１４の内部にＧＰＳアンテナ１５を配置することもできる。

また、上記第１，第２実施形態は、運転台８Ｃの内部の通信機ケース１４内に携帯端末１２及び衛星通信端末１３を配置してあるが、これらの携帯端末１２あるいは衛星通信端末１３を、背もたれ部８Ｂのクッション８Ｂ１内に配置してもよく、また、着座部８Ａのクッション８Ａ１内に配置してもよい。このように構成したものも、前述した第１，第２実施形態と同等の作用効果が得られる。

１走行体
２旋回体
３作業装置
７運転室
８運転席
８Ａ着座部
８Ａ１クッション
８Ｂ背もたれ部
８Ｂ１クッション
８Ｃ運転台
１２携帯端末（通信機）
１３衛星通信端末（通信機）
１４通信機ケース
１５ＧＰＳアンテナ（通信機）

Claims

運転席を備え、外部の通信手段との通信が可能な通信機を有する作業機械の通信機配設構造において、
上記運転席の内部に上記通信機を配置したことを特徴とする作業機械の通信機配設構造。
請求項１に記載の作業機械の通信機配設構造において、
上記運転席は、オペレータの背を受ける背もたれ部を備え、この背もたれ部の内部に上記通信機を配置したことを特徴とする作業機械の通信機配設構造。
請求項１に記載の作業機械の通信機配設構造において、
上記運転席は、オペレータが座る着座部を備え、この着座部の内部に上記通信機を配置したことを特徴とする作業機械の通信機配設構造。
請求項１に記載の作業機械の通信機配設構造において、
上記運転席は、オペレータが座る着座部を支持する運転台を備え、この運転台の内部に上記通信機を配置したことを特徴とする作業機械の通信機配設構造。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械の通信機配設構造において、
上記通信機は、ＧＰＳアンテナ、携帯端末、及び衛星通信端末のうちの少なくとも１つから成ることを特徴とする作業機械の通信機配設構造。