JP2010215144A - 四輪駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】発電機の発電電力が所望の目標値となるように制御することが可能な四輪駆動制御装置を提供する。
【解決手段】四輪駆動制御装置１は、副駆動輪１８に必要とされる目標トルクからモータ１５に必要な電力を演算し、演算結果に基づき、発電機１３が出力するべき目標電力Ｗ^＊を演算するマップ検索部４１と、発電機１３が実際に出力する実出力電力Ｗを演算するＤＣ電力演算部４３と、マップ検索部４１により演算された目標電力Ｗ^＊が、ＤＣ電力演算部４２により演算された実出力電力Ｗよりも小さい場合に、損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊を減少させ、マップ検索部４１により演算された目標電力Ｗ^＊が、ＤＣ電力演算部４２により演算された実出力電力Ｗよりも大きい場合に、損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊を増加させるＰＩ制御部４３とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、四輪駆動制御装置に関する。

従来、モータがロック状態の場合に、インバータの発熱を抑えつつモータトルクの低下を抑える車両の駆動力制御装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００４−７２９５４号公報

しかしながら、従来の車両の駆動力制御装置において、発電機の発電電力が所望の目標値とならない場合がある。このような場合、バッテリレスの４ＷＤシステムにおいては回生電力によってコンデンサ電圧が跳ね上がったり、発電力過多となってエンジン負荷増大によるエンストの発生があったりする。このため、発電機の発電電力が所望の目標値となるように制御することが肝要である。

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、発電機の発電電力が所望の目標値となるように制御することが可能な四輪駆動制御装置を提供することにある。

本発明の四輪駆動制御装置は、車両の主駆動輪を駆動するエンジンと、前記エンジンからの駆動力を動力源として発電する発電機と、前記発電機の発電電力が、インバータを介して供給されることにより、副駆動輪の駆動力を発生するモータと、前記副駆動輪に必要とされる目標トルクから前記モータに必要な電力を演算する必要電力演算手段と、前記必要電力演算手段の演算結果に基づき、前記発電機が出力するべき目標電力を演算する目標電力演算手段と、前記発電機が実際に出力する実出力電力を演算する実出力電力演算手段と、前記目標電力演算手段により演算された目標電力が、前記実出力電力演算手段により演算された実出力電力よりも小さい場合に、損失電流を減少させ、前記目標電力演算手段により演算された目標電力が、前記実出力電力演算手段により演算された実出力電力よりも大きい場合に、損失電流を増加させる損失電流調整手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、目標電力が実出力電力よりも小さい場合に損失電流を減少させ、目標電力が実出力電力よりも大きい場合に損失電流を増加させるため、目標電力と実出力電力との偏差を少なくすることとなり、発電機の発電電力が所望の目標値となるように制御することが可能な四輪駆動制御装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る四輪駆動制御装置を備えたモータ４ＷＤシステムの概略構成図である。 本発明の実施形態に係る四輪駆動制御装置の要部構成図である。 本実施形態に係る四輪駆動制御装置のインバータ制御部を示す概略ブロック図である。。 本実施形態に係る四輪駆動制御装置のジェネレータ制御部を示す概略ブロック図である。 本実施形態に係る四輪駆動制御装置のインバータ制御部を示す詳細ブロック図であって、ＤＣ電圧によってｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する例を示している。 本実施形態に係る四輪駆動制御装置のインバータ制御部を示す詳細ブロック図であって、ＡＣ電圧によってｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する例を示している。

以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る四輪駆動制御装置を備えたモータ４ＷＤシステムの概略構成図であり、図２は、本発明の実施形態に係る四輪駆動制御装置の要部構成図である。図１に示すように、四輪駆動制御装置１０は、バッテリレスのモータ４ＷＤ（４−Ｗｈｅｅｌ
Ｄｒｉｖｅ）システム１に備えられている。モータ４ＷＤシステム１は、四輪駆動制御装置１０と共に、エンジン１２、発電機（ジェネレータ）１３、モータ（交流モータ）１４、及び減速機１５を有しており、エンジン１２により主駆動軸１６に取り付けられた前輪（主駆動輪）１７を駆動し、モータ１４により副駆動軸１８に取り付けられた後輪（副駆動輪）１９を駆動する。

四輪駆動制御装置１０は、４ＷＤ制御部２０及びモータ制御部２１を有しており、４ＷＤ制御部２０には４ＷＤスイッチ情報が入力し、４ＷＤ制御部２０からは警告灯情報が出力される。この四輪駆動制御装置１０は、４ＷＤ制御部２０及びモータ制御部２１によりジェネレータ制御及びよりインバータ制御を行う。

図２に示すように、四輪駆動制御装置１０は、電圧指令値演算部３０とジェネレータ制御部３１とインバータ制御部３２とを備えている。

電圧指令値演算部３０は、ジェネレータ回転数Ｎｇ及びトルク指令値Ｔｒｑｃｍｄの情報を入力し、発電機１３の回転数に従ってＤＣ電圧指令値Ｖｄｃ^＊を演算し、電圧指令値Ｖｄｃ^＊の情報をジェネレータ制御部３１に送信する。

ジェネレータ制御部３１は、ジェネレータ回転数Ｎｇ及びトルク指令値Ｔｒｑｃｍｄの情報と、ＤＣ電圧指令値Ｖｄｃ^＊の情報とを入力する。また、モータ４ＷＤシステム１は発電機１３の発電電圧を検出する電圧センサ３３を備えており、電圧センサ３３により検出された実ＤＣ電圧Ｖｄｃの情報はジェネレータ制御部３１に入力される。ジェネレータ制御部３１は、ＤＣ電圧指令値Ｖｄｃ^＊の情報と実ＤＣ電圧Ｖｄｃの情報とを入力し、ＤＣ電圧指令値Ｖｄｃ^＊と実ＤＣ電圧Ｖｄｃとの偏差に対し、発電機１３の界磁電流指令値を制御し、界磁電圧ＰＷＭＤｕｔｙ比信号を界磁コイル１３ａに出力する。

インバータ制御部３２は、トルク指令値Ｔｒｑｃｍｄから決まるｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値、及び、電力補正から決まるｄ軸電流補正量に基づいて、電流制御を行うものである。このインバータ制御部３２は、電流制御を行うにあたり、３相パワー素子のスイッチング制御信号をインバータ３３に出力する。なお、このインバータ制御部３２は、モータレゾルバ３５からモータ回転数Ｎｍ及びモータ回転位置θの情報を入力すると共に、電流センサ３６から３相交流電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの情報を入力する。また、インバータ制御部３２は、モータ１４の界磁コイル１４ａに対してモータ界磁電流を出力する。

図３は、本実施形態に係る四輪駆動制御装置１０のインバータ制御部３２を示す概略ブロック図である。図３に示すように、インバータ制御部３２は、マップ検索部４１と、ＤＣ電力演算部４２と、ＰＩ制御部４３と、上下限リミッタ部４４と、ＰＷＭ電流制御部４
５と、減算器４６と、加算器４７とを備えている。

マップ検索部４１は、副駆動輪１９に必要とされる目標トルクからモータ１５に必要な電力を演算するものである。このマップ検索部４１は、トルク指令値Ｔｒｑｃｍｄとモータ回転数Ｎｍとの情報を入力し、これらから目標トルクを求め、目標トルクから必要な電力を演算する。さらに、マップ検索部４１は、必要な電力の演算結果に基づき、発電機１３が出力するべき目標電力Ｗ^＊を演算する。

加えて、マップ検索部４１は、入力情報に基づいてｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊と、仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’とを求め、ｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊についてはＰＷＭ電流制御部４５に出力し、仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’については加算器４７に出力する。なお、マップ検索部４１は、目標電力Ｗ^＊、ｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊、及び仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’をマップに基づいて算出する。

ＤＣ電力演算部４２は、実ＤＣ電圧Ｖｄｃと実ＤＣ電流Ｉｄｃとの情報を入力し、発電機１３が実際に出力する実出力電力Ｗを演算するものである。また、ＤＣ電力演算部４２は、演算した実出力電力Ｗを減算器４６に出力する。

減算器４６は、ＤＣ電力演算部４２により求められた実出力電力Ｗから、マップ検索部４１により求められた目標電力Ｗ^＊を減算し、ＰＩ制御部４３に出力するものである。ＰＩ制御部４３は、減算器４６から得られた減算結果が「正」である場合、すなわち目標電力Ｗ^＊が実出力電力Ｗよりも小さい場合、損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊を減少させるｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する。また、ＰＩ制御部４３は、減算器４６から得られた減算結果が「負」である場合、すなわち目標電力Ｗ^＊が実出力電力Ｗよりも大きい場合、損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊を増加させるｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する。

なお、ＰＩ制御部４３により算出されるｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’は、上下限リミッタ４４を介して加算器４７に出力されるため、上下限リミッタ部４４により制限を受けた値として出力される。

加算器４７は、マップ検索部４１により求められた仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’と、ｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’とを加算する。これにより、ｄ軸電流が補正され、加算器４７からは補正されたｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊が出力される。ＰＷＭ電流制御部４５は、マップ検索部４１からのｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊とｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊とに基づいて、３相パワー素子のスイッチング制御信号を生成して出力する。

このように、インバータ制御部３２は、ｄ軸電流を補正する。このため、３相パワー素子のスイッチング制御信号についても補正された状態となり、モータ回転数Ｎｍ等が変化して目標電力Ｗ^＊と実出力電力Ｗとの偏差を少なくすることとなり、発電機１３の発電電力が所望の目標値となるように制御することが可能となる。

このようにして、本実施形態に係る四輪駆動制御装置１０によれば、目標電力Ｗ^＊が実出力電力Ｗよりも小さい場合に損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊をを減少させ、目標電力Ｗ^＊が実出力電力Ｗよりも大きい場合に損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊をを増加させるため、目標電力Ｗ^＊と実出力電力Ｗとの偏差を少なくすることとなり、発電機１３の発電電力が所望の目標値となるように制御することが可能な四輪駆動制御装置１０を提供することができる。

なお、以下の本実施形態に係る四輪駆動制御装置１０のジェネレータ制御と、インバー
タ制御の詳細を説明する。

図４は、本実施形態に係る四輪駆動制御装置１０のジェネレータ制御部３１を示す概略ブロック図である。図４に示すように、ジェネレータ制御部３１は、減算器５１と、Ｐ制御部５２と、Ｉ制御部５３と、ＦＦ制御部５４と、加算器５５と、Ｃ１演算部５６とを備えている。

減算器５１は、ＤＣ電圧指令値Ｖｄｃ^＊から実ＤＣ電圧Ｖｄｃを減算し、減算結果をＰ制御部５２とＩ制御部５３とに出力する。Ｐ制御部５２は、減算器５１からの減算結果を入力し、Ｐ制御制御量Ｖｐを算出して加算器５５へ出力する。すなわち、このＰ制御部５２は、ＤＣ電圧指令値Ｖｄｃと実ＤＣ電圧Ｖｄｃとの偏差をとり、その値にゲインをかけ、Ｐ制御制御量Ｖｐを算出して出力する。

Ｉ制御部５３は、エンジン回転数と減算器５１からの減算結果を入力し、Ｉ制御制御量Ｖｉを算出して加算器５５へ出力する。すなわち、このＩ制御部５３は、ＤＣ電圧指令値Ｖｄｃと実ＤＣ電圧Ｖｄｃとの偏差をとり、その値を積分していく。積分値は上限値及び下限値を有する。Ｉ制御部５３は、この積分値にゲインをかけ、Ｉ制御制御量Ｖｉを算出して出力する。

ＦＦ制御部５４は、ＤＣ電圧指令値Ｖｄｃ^＊とジェネレータ回転数Ｎｇとトルク指令値Ｔｒｑｃｍｄとモータ回転数Ｎｍとの情報を入力し、マップによりＦＦ制御制御量Ｖｆｆを算出して加算器５５に出力する。

加算器５５は、Ｐ制御制御量Ｖｐ、Ｉ制御制御量Ｖｉ、ＦＦ制御制御量Ｖｆｆを入力して加算値Ｖｆを求め、Ｃ１演算部５６に出力する。Ｃ１演算部５６は、ＤＣ電圧が１２Ｖバッテリ電圧以下の場合、加算値Ｖｆをバッテリ電圧Ｖｂで除算し、ＤＣ電圧が１２Ｖバッテリ電圧以上の場合、加算値ＶｆをＤＣ電圧で除算することにより、界磁電圧ＰＷＭＤｕｔｙ比信号を算出する。界磁電圧ＰＷＭＤｕｔｙ比信号は、図２に示したように、発電機１３の界磁コイル１３ａに出力される。

図５は、本実施形態に係る四輪駆動制御装置１０のインバータ制御部３２を示す詳細ブロック図であって、ＤＣ電圧によってｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する例を示している。なお、図５に示す構成は、図３に示した構成をより詳細に示したものである。

図５に示すように、インバータ制御部３２は、目標電力演算部６１と、ＤＣ電力演算部６２と、減算器６３と、ＰＩ制御部６４と、３相／２相変換部６５と、Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部６６と、加算器６７と、電流Ｆ／Ｂ制御部６８と、Ｖｄ，Ｖｑ指令値演算部６９と、加算器７０と、２相／３相変換部７１と、ＰＷＭ演算部７２と、界磁電流指令値演算部７３とを備えている。

目標電力演算部６１は、トルク指令値Ｔｒｑｃｍｄとモータ回転数Ｎｍとの情報を入力し、これらから目標トルクを求め、目標トルクから発電機１３が出力するべき目標電力Ｗ^＊を演算する。また、目標電力演算部６１は、演算した目標電力Ｗ^＊の情報を減算器６３に出力する。

ＤＣ電力演算部６２は、実ＤＣ電圧Ｖｄｃと実ＤＣ電流Ｉｄｃとの情報を入力し、発電機１３が実際に出力する実出力電力Ｗを演算するものである。また、ＤＣ電力演算部４２は、演算した実出力電力Ｗを減算器６３に出力する。

減算器６３は、ＤＣ電力演算部６２により求められた実出力電力Ｗから、目標電力演算
部６１により求められた目標電力Ｗ^＊を減算し、ＰＩ制御部６４に出力するものである。ＰＩ制御部６４は、減算器６３から得られた減算結果が「正」である場合、すなわち目標電力Ｗ^＊が実出力電力Ｗよりも小さい場合、損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊を減少させるｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する。また、ＰＩ制御部６４は、減算器６３から得られた減算結果が「負」である場合、すなわち目標電力Ｗ^＊が実出力電力Ｗよりも大きい場合、損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊を増加させるｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する。そして、ＰＩ制御部６４は算出されたｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を加算器６７に出力する。

３相／２相変換部６５は、電流センサ３６から３相交流電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの情報を入力して２相の直流電流Ｉｄ，Ｉｑに変換し、電流Ｆ／Ｂ制御部６８に出力する。Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部６６は、トルク指令値Ｔｒｑｃｍｄとモータ回転数Ｎｍとの情報を入力し、これらからマップによりｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊と、仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’とを求める。また、Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部６６は、ｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊の情報を電流Ｆ／Ｂ制御部６８に出力し、仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’の情報を加算器６７に出力する。

加算器６７は、Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部６６により求められた仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’と、ＰＩ制御部６４により求められたｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’とを加算する。これにより、ｄ軸電流が補正され、加算器６７からは補正されたｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊が出力される。

電流Ｆ／Ｂ制御部６８は、３相／２相変換部６５からの２相の直流電流Ｉｄ，Ｉｑと、Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部６６からのｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊と、加算器６７からのｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊との情報を入力し、目標となる指令値Ｉｄ^＊，Ｉｑ^＊と、実際の値Ｉｄ，Ｉｑとの偏差に対してＰＩ制御を行う。これにより、電流Ｆ／Ｂ制御部６８は、第１電圧指令値Ｖｄ’^＊，Ｖｑ’^＊を求め、加算器７０に出力する。

Ｖｄ，Ｖｑ指令値演算部６９は、トルク指令値Ｔｒｑｃｍｄとモータ回転数Ｎｍとの情報を入力し、これらからマップにより、第２電圧指令値Ｖｄ’’^＊，Ｖｑ’’^＊を求め、加算器７０に出力する。加算器７０は、第１電圧指令値Ｖｄ’^＊，Ｖｑ’^＊と第２電圧指令値Ｖｄ’’^＊，Ｖｑ’’^＊とを加算し、電圧指令値Ｖｄ^＊，Ｖｑ^＊を求め、２相／３相変換部７１に出力する。

２相／３相変換部７１は、電圧指令値Ｖｄ^＊，Ｖｑ^＊からＵ相、Ｖ相及びＷ相の３層の正弦波指令値Ｖｕ^＊，Ｖｖ^＊，Ｖｗ^＊に変換し、ＰＷＭ演算部７２に出力する。ＰＷＭ演算部７２は、正弦波指令値Ｖｕ^＊，Ｖｖ^＊，Ｖｗ^＊と三角波とを比較し、ＰＷＭ指令値を演算し、インバータ３４にＵ相、Ｖ相、及びＷ相のスイッチング信号を出力する。

また、界磁電流指令値演算部７３は、モータ回転数Ｎｍの情報を入力し、モータ界磁電流指令値を演算し、この指令値に従って、モータ界磁電流を出力する。

図６は、本実施形態に係る四輪駆動制御装置１０のインバータ制御部３２を示す詳細ブロック図であって、ＡＣ電圧によってｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する例を示している。なお、図６に示す構成は、図３に示した構成をより詳細に示したものである。

図６に示すように、インバータ制御部３２は、目標電力演算部８１と、３相／２相変換部８２と、ＡＣ電力演算部８３と、減算器８４と、ＰＩ制御部８５と、Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部８６と、加算器８７と、電流Ｆ／Ｂ制御部８８と、Ｖｄ，Ｖｑ指令値演算部８９と、加算器９０と、２相／３相変換部９１と、ＰＷＭ演算部９２と、界磁電流指令値演算部９３とを備えている。

目標電力演算部８１は、トルク指令値Ｔｒｑｃｍｄとモータ回転数Ｎｍとの情報を入力し、これらから目標トルクを求め、目標トルクから発電機１３が出力するべき目標電力Ｗ^＊を演算する。また、目標電力演算部８１は、演算した目標電力Ｗ^＊の情報を減算器８４に出力する。

３相／２相変換部８１は、電流センサ３６から３相交流電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの情報を入力して２相の直流電流Ｉｄ，Ｉｑに変換し、ＡＣ電力演算部８３と電流Ｆ／Ｂ制御部８８とに出力する。

ＡＣ電力演算部８３は、２相の直流電流Ｉｄ，Ｉｑと、後述の電圧指令値Ｖｄ^＊，Ｖｑ^＊との情報を入力し、発電機１３が実際に出力する実出力電力Ｗを演算するものである。また、ＡＣ電力演算部８３は、演算した実出力電力Ｗを減算器８４に出力する。

減算器８４は、ＡＣ電力演算部８３により求められた実出力電力Ｗから、目標電力演算部８１により求められた目標電力Ｗ^＊を減算し、ＰＩ制御部８５に出力するものである。ＰＩ制御部８５は、減算器８４から得られた減算結果が「正」である場合、すなわち目標電力Ｗ^＊が実出力電力Ｗよりも小さい場合、損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊を減少させるｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する。また、ＰＩ制御部８５は、減算器８４から得られた減算結果が「負」である場合、すなわち目標電力Ｗ^＊が実出力電力Ｗよりも大きい場合、損失電流であるｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊を増加させるｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を算出する。そして、ＰＩ制御部８５は算出されたｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’を加算器８７に出力する。

Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部８６は、トルク指令値Ｔｒｑｃｍｄとモータ回転数Ｎｍとの情報を入力し、これらからマップによりｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊と、仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’とを求める。また、Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部８６は、ｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊の情報を電流Ｆ／Ｂ制御部８８に出力し、仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’の情報を加算器８７に出力する。

加算器８７は、Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部８６により求められた仮ｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊’’と、ＰＩ制御部８５により求められたｄ軸電流補正量Ｉｄ^＊’とを加算する。これにより、ｄ軸電流が補正され、加算器８７からは補正されたｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊が出力される。

電流Ｆ／Ｂ制御部８８は、３相／２相変換部８２からの２相の直流電流Ｉｄ，Ｉｑと、Ｉｄ，Ｉｑ指令値演算部８６からのｑ軸電流指令値Ｉｑ^＊と、加算器８７からのｄ軸電流指令値Ｉｄ^＊との情報を入力し、目標となる指令値Ｉｄ^＊，Ｉｑ^＊と、実際の値Ｉｄ，Ｉｑとの偏差に対してＰＩ制御を行う。これにより、電流Ｆ／Ｂ制御部８８は、第１電圧指令値Ｖｄ’^＊，Ｖｑ’^＊を求め、加算器９０に出力する。

Ｖｄ，Ｖｑ指令値演算部８９は、トルク指令値Ｔｒｑｃｍｄとモータ回転数Ｎｍとの情報を入力し、これらからマップにより、第２電圧指令値Ｖｄ’’^＊，Ｖｑ’’^＊を求め、加算器９０に出力する。加算器９０は、第１電圧指令値Ｖｄ’^＊，Ｖｑ’^＊と第２電圧指令値Ｖｄ’’^＊，Ｖｑ’’^＊とを加算し、電圧指令値Ｖｄ^＊，Ｖｑ^＊を求め、ＡＣ電力演算部８３と２相／３相変換部９１とに出力する。

２相／３相変換部９１は、電圧指令値Ｖｄ^＊，Ｖｑ^＊からＵ相、Ｖ相及びＷ相の３層の正弦波指令値Ｖｕ^＊，Ｖｖ^＊，Ｖｗ^＊に変換し、ＰＷＭ演算部９２に出力する。ＰＷＭ演算部９２は、正弦波指令値Ｖｕ^＊，Ｖｖ^＊，Ｖｗ^＊と三角波とを比較し、ＰＷＭ指令値を
演算し、インバータ３４にＵ相、Ｖ相、及びＷ相のスイッチング信号を出力する。

また、界磁電流指令値演算部９３は、モータ回転数Ｎｍの情報を入力し、モータ界磁電流指令値を演算し、この指令値に従って、モータ界磁電流を出力する。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。

１２…エンジン
１３…発電機
１５…モータ
４１…マップ検索部（必要電力演算手段、目標電力演算手段）
４２…ＤＣ電力演算部（実出力電力演算手段）
４３…ＰＩ制御部（損失電流調整手段）
６１，８１…目標電力演算部（必要電力演算手段、目標電力演算手段）
６２…ＤＣ電力演算部（実出力電力演算手段）
８３…ＡＣ電力演算部（実出力電力演算手段）
６４，８５…ＰＩ制御部（損失電流調整手段）

Claims (3)

1. 車両の主駆動輪を駆動するエンジンと、
   前記エンジンからの駆動力を動力源として発電する発電機と、
   前記発電機の発電電力が、インバータを介して供給されることにより、副駆動輪の駆動力を発生するモータと、
   前記副駆動輪に必要とされる目標トルクから前記モータに必要な電力を演算する必要電力演算手段と、
   前記必要電力演算手段の演算結果に基づき、前記発電機が出力するべき目標電力を演算する目標電力演算手段と、
   前記発電機が実際に出力する実出力電力を演算する実出力電力演算手段と、
   前記目標電力演算手段により演算された目標電力が、前記実出力電力演算手段により演算された実出力電力よりも小さい場合に、損失電流を減少させ、前記目標電力演算手段により演算された目標電力が、前記実出力電力演算手段により演算された実出力電力よりも大きい場合に、損失電流を増加させる損失電流調整手段と、
   を備えることを特徴とする四輪駆動制御装置。
2. 前記実電力演算手段は、ＤＣ電力を前記実出力電力として演算する
   ことを特徴とする請求項１に記載の四輪駆動制御装置。
3. 前記実電力演算手段は、ＡＣ電力を前記実出力電力として演算する
   ことを特徴とする請求項１に記載の四輪駆動制御装置。

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