JP2010214821A - インクジェット記録装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】湿度が大きく変動する場合であってもサブタンクへのインク充填を適正とする。
【解決手段】インクジェット記録装置は、大気開放充填が行われた際に検出された機内湿度を記憶し、その大気開放充填が行われた際の機内湿度と、現在の湿度との差が、予め設定された閾値以上である場合にはインク充填を大気開放充填とする。
【選択図】図１５

Description

本発明は、インクジェット記録装置、その制御方法及びプログラムに関する。

インク容量が多いインクカートリッジを搭載したインクジェット記録装置において、キャリッジに搭載された記録ヘッドに直接インクカートリッジを搭載し記録ヘッドにインク供給を行なおうとすると、インクカートリッジの重さが原因でキャリッジ動作に支障を来たし、画像品質が下がってしまう。そこで、従来より、インクカートリッジを本体側に、キャリッジ内の記録ヘッドには印字に用いるインクを一時的に貯蔵しておくサブタンクを搭載させるようなインクジェット記録装置が存在している。

このサブタンクへのインク充填には、大気開放充填と通常充填の２種類の充填動作がある。大気開放充填は、大気開放弁を開放状態でのインク供給により上部に溜まった空気を一定量まで排出し、その後、大気開放弁を閉じてから所定量のインクを排出することでサブタンク内の負圧発生機構を機能させて所定の負圧を形成する充填動作である。一方、通常充填は、液滴吐出でサブタンク内のインク量が減少するのに伴って、サブタンク内の負圧が強くなった時などに、大気開放充填後の所定の負圧になるまでインク供給を行う充填動作である。具体的には、大気開放充填後の所定の負圧をサブタンクを構成するフィルム状部材の変形に応じて変位可能な負圧レバーの位置として学習し、学習した負圧レバー位置になるまでインク供給を行う。上述したインク充填にかかる従来技術としては、特許文献１、２が知られている。

しかしながら、上記従来技術では湿度の変動が考慮されていない。例えば、フィルム状部材の変形は湿度に応じて大きく異なる。したがって、大気開放充填後の所定の負圧を負圧レバーの位置として学習した際の湿度と、現在の湿度との差が大きい場合において通常充填を行うと、サブタンクへのインク充填が適正に行われないこととなる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、湿度が大きく変動する場合であってもサブタンクへのインク充填を適正とすることが可能なインクジェット記録装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、インク滴を吐出する記録ヘッドへインクを供給するサブタンクを有するインクジェット記録装置であって、機内湿度を検出する湿度検出手段と、前記サブタンクへのインク充填を、大気圧への開放を伴う大気開放充填、又は、大気圧への開放を伴わない充填のいずれか一方で行うインク充填手段と、前記インク充填手段により大気開放充填が行われた際に、前記湿度検出手段により検出された機内湿度を記憶する湿度記憶手段と、前記記憶された大気開放充填が行われた際の機内湿度と、前記湿度検出手段により検出された現在の湿度との差が、予め設定された閾値以上である場合には前記インク充填を大気開放充填とするように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、インク滴を吐出する記録ヘッドへインクを供給するサブタンクを有し、機内湿度を検出する湿度検出手段と、前記サブタンクへのインク充填を、大気圧への開放を伴う大気開放充填、又は、大気圧への開放を伴わない充填のいずれか一方で行うインク充填手段とを備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、前記インク充填手段により大気開放充填が行われた際に、前記湿度検出手段により検出された機内湿度を記憶する湿度記憶工程と、前記記憶された大気開放充填が行われた際の機内湿度と、前記湿度検出手段により検出された現在の湿度との差が、予め設定された閾値以上である場合には前記インク充填を大気開放充填とするように制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。

また、本発明は、インク滴を吐出する記録ヘッドへインクを供給するサブタンクを有し、機内湿度を検出する湿度検出手段と、前記サブタンクへのインク充填を、大気圧への開放を伴う大気開放充填、又は、大気圧への開放を伴わない充填のいずれか一方で行うインク充填手段とを備えるインクジェット記録装置のコンピュータに、前記インク充填手段により大気開放充填が行われた際に、前記湿度検出手段により検出された機内湿度を記憶する湿度記憶ステップと、前記記憶された大気開放充填が行われた際の機内湿度と、前記湿度検出手段により検出された現在の湿度との差が、予め設定された閾値以上である場合には前記インク充填を大気開放充填とするように制御する制御ステップと、を実行させるプログラムである。

本発明によれば、湿度が大きく変動する場合であってもサブタンクへのインク充填を適正とすることが可能となる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。 図２は、インクジェット記録装置の機構部の全体構成を示す概略構成図である。 図３は、インクジェット記録装置の機構部の要部を示す平面図である。 図４は、インク供給装置に係わる部分の分解斜視図である。 図５は、サブタンクの分解斜視図である。 図６は、サブタンクの側面図である。 図７は、図６のＡ−Ａ’線の概略断面図である。 図８−１は、サブタンクの可撓性フィルム状部材の層構成を示す概略断面図である。 図８−２は、サブタンクの可撓性フィルム状部材の層構成を示す概略断面図である。 図８−３は、サブタンクの可撓性フィルム状部材の層構成を示す概略断面図である。 図９は、キャリッジのケースの構成を示す斜視図である。 図１０は、サブタンクへの送液機構の構成を示す概略図である。 図１１は、インクジェット記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図１２は、インクジェット記録装置におけるサブタンクへの大気開放充填動作を示すフローチャートである。 図１３は、インクジェット記録装置におけるサブタンクへの充填供給動作を示すフローチャートである。 図１４は、インクジェット記録装置におけるサブタンクへの補充供給動作を示すフローチャートである。 図１５は、インクジェット記録装置におけるメンテナンス動作を示すフローチャートである。 図１６は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるサブタンクへの充填供給動作を示すフローチャートである。 図１７は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるメンテナンス動作を示すフローチャートである。 図１８は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置における第３のメンテナンス動作を示すフローチャートである。 図１９は、第３の実施形態に係るシステムの機能構成を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるインクジェット記録装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置１の構成を示す斜視図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、装置本体１ａと、装置本体１ａに装着した、記録媒体である用紙を装填するための給紙トレイ２と、画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを有している。

更に、装置本体１ａの前面４の一端部側には、前面４から前方側に突き出し、上面５よりも低くなったカートリッジ装填部６を有し、このカートリッジ装填部６の上面に操作キーや表示器などの操作部７を配置している。カートリッジ装填部６には、液体保管用タンク（メインタンク）であるインクカートリッジ１０の脱着を行うための開閉可能な前カバー８を有している。

次に、インクジェット記録装置１の機構部について、図２、３を参照して説明する。なお、図２はインクジェット記録装置１の機構部の全体構成を示す概略構成図であり、図３はインクジェット記録装置１の機構部の要部を示す平面図である。両図において、図１と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。

両図において、キャリッジ１３は、左右の側板（図示せず）に横架したガイド部材であるガイドロッド１１とステー１２とで主走査方向（キャリッジ走査方向）に摺動自在に保持され、主走査モータ（図示せず）によって図３の矢示方向に移動走査する。

キャリッジ１３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。

記録ヘッド１４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどの、インク滴を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できるが、ここでは圧電アクチュエータ（圧電素子）をエネルギー発生手段に用いたヘッドを搭載している。また、記録ヘッド１４としては各色の液滴を吐出するための複数のノズル列を有する１つのインクジェットヘッドで構成することもできる。

また、キャリッジ１３には、記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各色の液体容器であるサブタンク１５を搭載している。サブタンク１５にはインク供給チューブ１６を介して前述した各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０からインクが補充供給される。

ここで、インクカートリッジ１０は、それぞれ各色に対応してイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクを収容しているが、ブラックインクを収容するインクカートリッジ１０は、他のカラーインクを収容するインクカートリッジ１０よりもインクの収容容量を大きくしている。

一方、排紙トレイ３の用紙積載部２１（圧板）上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚づつ分離給送する給紙コロ２３（半月コロ）及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。

そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１４の下方側で搬送するための搬送部として、用紙２２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト３１と、給紙部からガイド２５を介して送られる用紙２２を搬送ベルト３１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ３２と、略鉛直上方に送られる用紙２２を略９０°方向転換させて搬送ベルト３１上に倣わせるための搬送ガイド３３と、押さえ部材３４で搬送ベルト３１側に付勢された先端加圧コロ３５とを備えている。また、搬送ベルト３１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ３６を備えている。

ここで、搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３７とテンションローラ３８との間に掛け渡されて、図３のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。

帯電ローラ３６は、搬送ベルト３１の表層に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。また、搬送ベルト３１の裏側には、装置本体１ａの機内の湿度を検出する湿度センサ３９と、記録ヘッド１４による印写領域に対応してガイド部材４１を配置している。

ガイド部材４１は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３７とテンションローラ３８）の接線よりも記録ヘッド１４側に突出している。これにより、搬送ベルト３１は印写領域ではガイド部材４１の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性を維持される。

更に、ガイド部材４１の搬送ベルト３１の裏面と接触する面側には、主走査方向、すなわち搬送方向と直交する方向に複数の溝を形成して、搬送ベルト３１との接触面積を少なくし、搬送ベルト３１がスムーズにガイド部材４１表面に沿って移動できるようにしている。

また、記録ヘッド１４で記録された用紙２２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３とを備え、排紙ローラ５２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ５２と排紙コロ５３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。

更に、装置本体１ａの背面部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。両面給紙ユニット６１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ３２と搬送ベルト３１との間に給紙する。また、両面給紙ユニット６１の上面には手差し給紙部６２を設けている。

また、図３に示すように、キャリッジ１３の走査方向片側の非印字領域には、記録ヘッド１４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構（以下「サブシステム」という）７１が配置されている。

サブシステム７１には、記録ヘッド１４のノズル面をキャッピングするためのキャップ部材７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄと、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード７３等とを備えている。

なお、サブシステム７１では、記録領域側に最も近いキャップ部材７２ａを吸引ポンプ（図示しない）に接続した吸引及び保湿キャップとし、他のキャップ部材７２ｂ、７２ｃ、７２ｄは単なる保湿キャップとしている。

更に、キャリッジ１３の主走査方向の逆側非印字領域には、記録動作中に不使用ノズル内部のインクが乾燥し、吐出不良となることを未然に防ぐことを目的とした印字中空吐出動作の受け皿となり、記録ヘッド１４の各ノズルに対応して設けられているスリット３０２を有する空吐出受け機構３０１が配置されている。

このように構成したインクジェット記録装置１においては、給紙トレイ２から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ３２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３３で案内されて先端加圧コロ３５で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、制御回路（図示しない）によって高圧電源から帯電ローラ３６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。

このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙２２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電的に吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ１３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ３に排紙する。

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ１３はサブシステム７１側に移動されて、キャップ部材７２ａ〜７２ｄで記録ヘッド１４をキャッピングし、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止し、また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインク滴を吐出する回復動作を行って安定した吐出性能を維持する。

なお、この回復動作を行うときにはキャップ部材７２ａのみが吸引キャップであるので、このキャップ部材７２ａの位置に目的とする記録ヘッド１４を移動してキャッピングする。

更に、負圧レバー位置検出センサ３０３は、サブタンク１５の負圧状態を負圧状態表示手段としての負圧レバー１０６の変位として負圧レバー１０６の検知端１０６ａを検出する。なお、負圧レバー位置検出センサ３０３はフォトインタラプタであってよく、これにより負圧レバー１０６の存在を検出することができる。

負圧レバー位置検出センサ３０３が負圧レバー１０６の検知端１０６ａを検出する仕組みは、以下のとおりである。キャリッジ１３の位置情報を検出する図示されていないシステム、すなわちエンコーダとフォトインタラプタなどの組合せによって、負圧レバー位置検出センサ３０３によって負圧レバー１０６の検知端１０６ａを検出したときのキャリッジの位置情報に基づいて負圧レバー１０６の位置を検出することができる。

次に、インクジェット記録装置１における液体供給装置であるインク供給装置の詳細について、図４〜図７を参照して説明する。なお、図４はインク供給装置に係わる部分の分解斜視図であり、図５はサブタンク１５の分解斜視図であり、図６はサブタンク１５の側面図であり、図７は図６のＡ‐Ａ’線の概略断面図である。

図４に示すように、インク供給装置は、キャリッジ１３に搭載されて記録ヘッド１４に供給するインクを一時的に貯蔵するサブタンク１５と、このサブタンク１５に供給インク供給チューブ１６を介してインクを供給補充するためのメインタンクのインクカートリッジ１０とによって構成される。

図４〜図７に示すように、サブタンク１５は、インクを収容するインク収容部１００を形成する容器本体（ケース本体）１０１に、インク収容部１００の開口（サブタンク１５の一面）を封止する可撓性を有するフィルム状部材（可撓性フィルム状部材）１０２を接着又は溶着などで貼り付け、更にインク収容部１００内部にはケース本体１０１とフィルム状部材１０２との間にフィルム状部材１０２を外方に付勢するための弾性部材であるバネ（スプリング）１０３を設け、これらでインクを供給、排出することで負圧を発生させる負圧発生部を構成している。

ここで、フィルム状部材１０２は単層構成でもよいが、図８−１に示すように、種類の異なる第１層１０２ａと第２層１０２ｂとをラミネートした二層構成、例えばポリエチレンとナイロンのフィルム状部材をラミネートした構成としてもよい。あるいは図８−２に示すように、第１層１０２ａにシリカ蒸着層１０２ｃを形成した構成としてもよい。若しくは図８−３に示すように、第１層１０２ａと第２層１０２ｂとの間にシリカ蒸着層１０２ｃを挟んだ構成とすることが好ましい。

上述したように、フィルム状部材１０２を種類の異なる２層以上の構成とすることで、収容するインクに対する耐接液性及び機械的強度の向上を図れる。

例えば、図８−１の例のようにポリエチレンとナイロンのフィルム状部材をラミネートした構成とした場合、ポリエチレンがインクに接する側となる。つまり、ポリエチレンは耐接液性に優れ、透湿性に優れている反面、透気性はやや劣り、機械的強度、伸縮性なども弱いので、これにナイロンを積層することでポリエチレンの弱い部分を補うことができる。また、フィルム状部材１０２にシリカ蒸着層を含むことで、フィルム状部材１０２の透湿透気性を向上することができる。

また、フィルム状部材１０２の厚さについて、１０〜１００μｍであることが好ましい。１０μｍ未満である場合には、経時的劣化による破損などが生じ易くなり、また１００μｍを越えると、可撓性が低下して負圧の効率的な発生が困難になる恐れがある。

更に、図５、図７に示すように、フィルム状部材１０２にはバネ１０３に対応して凸部形状となる膨らみ部１０２ｄを形成してその外面に補強部材１０４を貼り付けている。このように、フィルム状部材１０２に凸部を設けることでインクの消費とともに凹むことで容積変化が可能になる。この場合、フィルム状部材１０２は、シート状のフィルム部材を凸形状に成形して作製することで、容易に凸部を形成することができる。

そして、図４〜図６に示すように、フィルム状部材１０２の外面側にはフィルム状部材１０２の変形に応じて変位可能な負圧レバー１０６を、ケース本体１０１の側部に設けた支持部１０７に揺動可能に取り付けている。負圧レバー１０６はケース本体１０１との間に設けるスプリング１０８によってフィルム状部材１０２に当接する側に付勢している。

これにより、負圧レバー１０６はフィルム状部材１０２の変形に応じて、つまり、サブタンク１５内の容積変化に応じて変位することから、負圧レバー位置検出センサ３０３によって負圧レバー１０６の検知端１０６ａの位置を検知することによってサブタンク１５のインクの容量を検出できるようにしている。

また、ケース本体１０１にはインク収容部１００にインクを補充するためのインク導入路部１１１を設け、このインク導入路部１１１とインクカートリッジ１０に接続されたインク供給チューブ１６とを接続するための連結手段１１２を着脱自在に装着できるようにしている。なお、インクカートリッジ１０とサブタンク１５との間にはインクカートリッジ１０からサブタンク１５にインクを圧送するために送液ポンプ（詳細は後述する）を設けている。

さらに、ケース本体１０１の下部にはインク収容部１００から記録ヘッド１４にインクを供給するための連結部材１１３を取り付け、この連結部材１１３には記録ヘッド１４のインク供給路１１４を形成し、インク収容部１００との間にはフィルタ１１５を介装している。そして、ケース本体１０１の上部分にはインク収容部１００から空気を出すための空気流路１２１を形成している。

空気流路１２１は、インク収容部１００に開口が臨む入口流路部分１２２と、この入口流路部分１２２に続く流路部分（これを「直交流路部分」という）１２３とを含み、下流側でケース本体１０１に設けた大気開放穴１３１に連通し、更に大気開放穴１３１よりも使用状態で下側になる部分に蓄積部１２６を連続して形成している。

大気開放穴１３１にはサブタンク１５内の密閉状態及び大気開放状態を切り替えるための大気開放手段である大気開放弁機構１３２を設けている。大気開放弁機構１３２はホルダ１３３内に弁座１３４、弁体であるボール１３５及びこのボール１３５を弁座１３４側に付勢するスプリング１３６を収納して構成している。

なお、蓄積部１２６の作用について説明すると、装置本体１ａが傾けられたり、揺らされるなどしたときには、空気流路１２１内にインクが侵入する可能性が高くなる。そこで、空気流路１２１から侵入したインクを蓄積部１２６に蓄積できるようにして、輸送時に落下等されインクが侵入しても、大気開放穴１３１及びこれを開閉する大気開放弁機構１３２内にインクが侵入して固まるなどして大気開放弁機構１３２が作動不良になることを防止している。

また、ケース本体１０１の上部にはサブタンク１５内の液体の量が所定量以上になったことを検知するための２本の検知電極１４１、１４２を装着している。検知電極１４１、１４２がいずれもインクに浸されている状態と少なくとも一方がインクに浸されていない状態とで検知電極１４１、１４２間の導通状態が変化することによって液体の量を検知することができる。

さらに、図４に示すように、サブタンク１５の大気開放弁機構１３２のボール１３５をスプリング１３６に抗して押圧して大気開放するための大気開放ピン１５３を進退可能に配設している。そして、装置本体側には、大気開放ピン１５３を作動させるためのレバー１６１を備えた駆動ユニット１６２を配置している。

本発明の好ましい実施形態を図５、図６及び図９に示す。図９は、キャリッジのケースの構成を示す斜視図である。図５及び図６に示すように、サブタンク位置表示手段としての検知端３０４をサブタンク１５のケース本体１０１に設けることで、この検知端３０４を負圧レバー位置検出センサ３０３によって検出することができ、サブタンク１５の正確な位置検出を可能にする。インクジェット記録装置１に搭載される全て、あるいは一部のサブタンク１５のケース本体１０１に検知端３０４を設けることが可能である。

また、図９に示すように、記録ヘッド１４を搭載するキャリッジ１３にサブタンク位置表示手段としての検知端３０４を設けることも可能である。キャリッジ１３への記録ヘッド１４の搭載は記録品質を左右するため高精度の位置調整がなされているため、記録ヘッド１４と連結するサブタンク１５の位置を示すものとして、キャリッジの位置を代用しても実質的に同等効果が得られる。

装置構成を簡素化するために、前述のように負圧レバー等の負圧レバー位置表示手段の有無を検知する負圧レバー位置検出センサ３０３とそのときのキャリッジ位置検出とを組み合わせて、各検知手段の位置検出を行う場合が多いが、この中で、検知センサ自体では、負圧状態表示手段としての検知端１０６ａとサブタンク位置表示手段としての検知端３０４とを区別できない場合、複数の位置検出手段の検出を実施して、いずれかの位置検出手段かを区別するアルゴリズムを採用することが、誤検知を防止する上で有効である。

また、サブタンク位置表示手段と負圧レバー位置表示手段とを区別できるように、各表示手段の各検知端の主走査方向の幅を異なるように設定することが有効である。センシング領域を各表示手段の各検知端が遮ってから、どの程度遮断領域が続くかを検出することで、どちらの検知端を検知したかが明らかになる。

同様に、負圧レバー位置検出センサの出力値が異なるように検知端の材質や色などを別にすることで位置検出手段がどちらの検知端を検出したかを区別できるようにすることも可能である。

更に、検知端の位置検出手段として、検知端の有無を検知するセンサとキャリッジエンコーダセンサとの組合せを説明したが、レーザ変位計など、検知端に照射し反射させて、直接的に変位量を測定することも可能である。

このようにしてサブタンク位置表示手段としての検知端の位置を検出し、これが当初の位置と異なっている場合、紙ジャムなどによってサブタンク（キャリッジ）の位置がずらされている可能性が考えられる。それゆえ、ズレを検出した後に、エラー表示とし、ジャム紙などの異物除去に誘導することで、正常状態への復帰が促される。

仮に、このような誘導がなされない場合、記録画像の用紙内での位置ズレや負圧レバーの位置を誤って検出することによる過剰供給動作などを発生させる。過剰に供給されたサブタンクは負圧状態が不適切となり、ノズル面からのインク漏れ出しにつながる。

また、上記ジャム紙除去誘導のエラー表示とは別に、サブタンク位置表示手段の位置検出結果に基づいて、サブタンクの負圧レバー位置検出手段の位置情報を補正することにより、過剰供給を防止することができる。

このあと、ジャム紙除去の誘導エラーを発信してもよいし、あるいは、ズレ量に応じてエラー発信の要否を定めるようにすれば、実質的に過剰供給によるインク漏れ出しを防ぎつつ、紙ジャム発生率をも抑制することが可能である。これらは、すなわちキャリッジ位置ズレ量に対する感度の差による。

１〜２ｍｍ程度のずれ量であれば画像記録への影響は致命的ではないが、一般に小型化が進んだインクジェット記録装置１の中で負圧状態表示手段での１〜２ｍｍ程度のズレ量は著しく影響が大きい。

ここで、インクカートリッジ１０からサブタンク１５にインクを送液する送液機構について図１０を参照して説明する。図１０に示すように、この送液機構はピストンポンプ１８１を備えている。

ピストンポンプ１８１はシリンダ１８２及びピストン１８３を備え、シリンダ１８２には前述したインクカートリッジ（メインタンク）１０のインク排出口部に刺し込む中空針１９０の他端部が連結され、またインク供給チューブ１６を連結する連結部１８４を備えている。

また、ピストンポンプ１８１のピストン１８３は、駆動モータ１８６の回転によりウォームギヤ１８７を介してウォームホイール１８８が回転駆動されることで、このウォームホイール１８８に一体的に設けたカム１８９によって駆動（往復動）される。

送液機構では、インクカートリッジ１０のインクはピストンポンプ１８１が動作するときに発生する負圧により、差し込まれた中空針１９０を通ってシリンダ１８２内に導かれる。シリンダ１８２内に入ったインクはピストン１８３の往復動作により連結部１８４からインク供給チューブ１６を介してサブタンク１５へ送液される。

次に、このインクジェット記録装置１の制御部の概要について制御部のブロック図である図１１を参照して説明する。図１１に示すように、制御部２００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＩＣ２０５とを備えている。

また、制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ部２０６と、記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２０７及びヘッドドライバ２０８と、主走査モータ２０９を駆動するための主走査モータ駆動部２１０と、搬送ベルト３１を駆動制御するために副走査モータ２１１を駆動するための副走査モータ駆動部２１２、サブシステム７１のキャップ部材７２ａから吸引を行うための吸引ポンプを作動させるためのモータ２１３を駆動するためのサブシステム駆動部２１４と、サブタンク１５の大気開放を行う大気開放弁機構１３２を駆動制御する駆動ユニット１６２を駆動するためのサブタンク駆動部２１５と、サブタンク１５の検知電極１４１、１４２の検知信号、負圧レバー位置検出センサ３０３からの検出信号、湿度センサ３９からの検出信号及び各種センサ（図示しない）からの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１６などを備えている。

なお、負圧レバー位置検出センサ３０３はサブタンク１５の負圧レバー１０６の検知端１０６ａが所定の位置にあることを検知することで、サブタンク１５へのインク補充供給時にサブタンクにおけるインク収納量を検知するものである。

また、制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１７が接続されている。

制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ部２０６で受信する。

そして、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部２０７に画像データを転送する。

なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。

ヘッド駆動制御部２０７は、記録ヘッド１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ２０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ２０８に送出する。

ヘッド駆動制御部２０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ２０２で構成することもできる）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。

また、ヘッドドライバ２０８は、ヘッド駆動制御部２０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部２０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。

ここで、ＣＰＵ２０１は、記録ヘッド１４から吐出するインク滴の数をカウントすることによって消費されるインク量を計測する。この場合、吐出パターンに応じたインク滴吐出量を格納している場合には、各パターン別の吐出回数（滴数）をカウントすることによって消費されるインク量（インクの使用量）を計測する。

すなわち、インク滴吐出量及び吸引量に関する情報を予め保有している場合には、使用インク量（使用量Ｖ）を次の（１）式により算出して検出することができる。
使用インク量Ｖ＝Σ（インク滴吐出量×吐出回数）＋Σ（吸引量×吸引回数）・・・（１）

つまり、サブタンク１５は可撓性フィルム状部材と弾性部材とを用いて塑性構造体であるためにサブタンク１５自体にインク量を正確に検出する手段を設けることが困難である。そこで、インク滴吐出量と吐出回数から得られるインク滴吐出に伴う使用量と回復動作（吸引）に伴う使用量とを加算することで消費されたインク量を、簡便に、かつ、精度良く計測することができる。

なお、吐出量や吸引量が複数水準存在する場合は、個々の量と回数の積の総和を求めることになる。この場合、実際のヘッドでは、ヘッド間によってインク滴吐出量にばらつきがある。そこで、ヘッドのインク滴吐出特性を反映するパラメータに応じて予め設定された係数によってインク滴吐出量の算出値を補正することが好ましい。

すなわち、大き目のインク滴が出るヘッドではインク滴の数を少なくし、逆に小さ目のインク滴が出るヘッドではインク滴の数を大きくする補正を行うことによって、装置間及び各色のヘッド間でのばらつきを低減して、均質な画像出力を行えるようにする。

また、吐出パターン別のインク滴吐出量及び吸引量に関する情報を予め保有している場合には、使用インク量を次の（２）式により算出して検出する。
使用インク量Ｖ＝Σ（パターン別インク滴吐出量×パターン別吐出回数）＋Σ（吸引量×吸引回数）・・・（２）

例えば、階調印刷を行う場合には階調パターンに応じた吐出量データをもともと保有しているので、その吐出量データと階調発生回数とを掛け合わせることで、インク滴吐出量と吐出回数とを掛け合わせるよりも、より精度の高い使用インク量の検出（算出）を行うことができる。前述した（１）式と（２）式との違いは、（１）式では吐出量の周波数特性等により差異が生じやすいが、（２）式ではもともとデータとして差異を折り込み済みであるため、より精度の高い検出を行うことができるという点である。

次に、インクジェット記録装置１におけるサブタンク１５に対するインクの補充供給動作について説明する。インクジェット記録装置１のインク供給装置において、サブタンク１５にインクカートリッジ１０からインクを補充供給する場合の動作（インク充填）としては、サブタンク１５を大気開放状態にしてインクを補充供給する大気開放充填（大気圧への開放を伴う充填）と、大気開放状態にしないでインクを補充供給する通常充填（大気圧への開放を伴わない充填）とがある。インクジェット記録装置１のインク供給装置では、大気開放充填と通常充填のいずれか一方を行う。

はじめに、ＣＰＵ２０１の制御の下で行う、大気開放充填の動作について、図１２を参照して説明する。図１２に示すように、ＣＰＵ２０１は、大気開放充填の動作を開始すると、駆動ユニット１６２で大気開放ピン１５３を作動させて、サブタンク１５の大気開放弁機構１３２を開状態にすることにより、サブタンク１５内を大気解放状態にする（Ｓ１０１）。

サブタンク１５は大気開放されることで、バネ１０３の復元力によりフィルム状部材１０２が外方に押されるので、サブタンク１５の容量が増加する（負圧発生部が膨張）する。この状態で、インクカートリッジ１０から送液機構によってインクをサブタンク１５に送液して補充供給する（Ｓ１０２）。

その後、ＣＰＵ２０１は、大気開放弁機構１３２を閉状態にしてサブタンク１５内を大気開放から遮断した状態にする（Ｓ１０３）。次いで、サブシステム７１のキャップ部材７２ａで対応する記録ヘッド１４のノズル面をキャッピングし、モータを駆動して吸引ポンプを作動させ（いずれも図示しない）、インクを供給したサブタンク１５について、記録ヘッド１４のノズル側から吸引を行って、所定量のインクを排出する（Ｓ１０４）。

これによって、サブタンク１５のフィルム状部材１０２がバネ１０３の付勢力に抗して内方に変形してサブタンク１５の容積が減少（負圧発生部が収縮）し、初期負圧が発生する。その後、負圧レバー１０６の検知端１０６ａの位置を負圧レバー位置検出センサ３０３によって検知して不揮発性メモリ２０４に記憶する（Ｓ１０５）。

また、Ｓ１０５では、検知端１０６ａの位置を不揮発性メモリ２０４に記憶する際に、湿度センサ３９で検出した湿度も対応づけて不揮発性メモリ２０４に記憶する。これにより、大気開放充填を行った際の湿度が不揮発性メモリ２０４に記憶されることとなる。

なお、大気開放充填の方法としては、この他の方法として、次のような動作も行える。例えば、サブタンク１５内を大気開放した状態で、負圧レバー１０６によってフィルム状部材１０２をバネ１０３に抗して内方側へ押圧してサブタンク１５の容量を小さくした後、インクカートリッジ１０から送液機構によってインクをサブタンク１５に送液して補充供給する。その後、大気開放弁機構１３２を閉状態にしてサブタンク１５内を大気開放から遮断した状態にし、負圧レバー１０６による押圧を解除することによってバネ１０３の付勢力でフィルム状部材１０２が外方に付勢されることで、サブタンク１５内を初期負圧が発生した状態とする。

このように可撓性フィルム状部材と弾性部材とによってサブタンク内に負圧を発生させることができるので、負圧発生機構が簡単になる。

次に、通常充填について説明する。通常充填の場合には、前述したようにインクの使用量Ｖを検出（インク滴数カウントによる）し、所要の使用量になったときに、サブタンク１５内を大気開放することなく、インクカートリッジ１０から送液機構によってインクをサブタンク１５に送液して所要の充填量だけインクを補充供給する。なお、充填量はピストンポンプ１８１の駆動時間で制御することができる。

ここで、補充供給するインクの充填量は、使用量Ｖと同じことが望ましいことは明らかであるが、実際上は、使用量Ｖの算出で、１滴当たりの量や吸引量のバラツキにより誤差が生じる。

インクの使用と通常充填が繰り返された場合、これらの誤差によって実際のサブタンク１５内のインク量は徐々にずれていくことになり、この結果、サブタンク１５内の負圧値にもずれが生じる。

そこで、前述したように、大気開放充填後、インクを所定量吸引することによって初期負圧を形成させたときに、負圧レバー１０６の位置を記憶する。

サブタンク１５内のインクが消費するに連れてフィルム状部材１０２がさらに凹むため、負圧レバー１０６もそれに連れてサブタンク１５側に移動（変位）することになる。

通常充填の際は、この負圧レバー１０６の位置が記憶した元の位置に来るのを負圧レバー位置検出センサ３０３で読み取って、そこで充填動作を停止するようにしている。これによって、前述したようなバラツキによる誤差が低減し、通常充填直後には元の初期負圧を維持することができるようになる。

上述したように、大気開放を行ってサブタンク１５にインクを供給する動作（大気開放充填）は、サブタンク１５のインクが消費される度に行う必要はなく、サブタンク１５のインク使用量がある一定量以上になった場合にだけ行えばよく、それ以外の場合には、大気開放を行うことなくサブタンク１５にインクを補充供給する動作（通常充填）を行うようにすることが好ましい。

このようなＣＰＵ２０１の制御の下で行う動作の詳細について、図１３及び図１４を参照して説明する。

まず、図１３に示すように、ＣＰＵ２０１は、印刷処理中で（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、１枚印刷が完了したときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、前述したように計測している各色のインクの使用量Ｖを読み込んで、使用量Ｖを予め定めた第３の基準値Ｖ３と比較してＶ≧Ｖ３か否かを判別する（Ｓ２０３）。

なお、ここでいう「１枚印刷」とは用紙１ページへの印刷を意味するものである。両面印刷の場合には片面１ページを意味する（以下同じである）。

そして、１以上の色のインクについて、判別結果がＶ≧Ｖ３であれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、該当色（Ｖ≧Ｖ３になった色）のサブタンク１５については、メインタンクのインクカートリッジ１０から大気開放充填を行い（Ｓ２０４）、他の色（Ｖ≧Ｖ３になっていない色）のサブタンク１５については、通常充填を行った後（Ｓ２０５）、印刷処理を続行する（Ｓ２０８）。

これに対して、全ての色のインクについて、判別結果がＶ≧Ｖ３でなければ（Ｓ２０３：ＮＯ）、使用量Ｖと第２の基準値Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ３）とを比較して、Ｖ≧Ｖ２か否かを判別する（Ｓ２０６）。

そして、Ｖ≧Ｖ２となっている色のインクがあれば（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、全ての色のインクのサブタンク１５について通常充填を行った後（Ｓ２０７）、印刷処理を続行する（Ｓ２０８）。

また、図１４に示すように、印刷処理が終了したときには、ＣＰＵ２０１は、印刷後所定時間を経過したときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、各色のインクの使用量Ｖを読み込んで、使用量Ｖを予め定めた第１の基準値Ｖ１と比較してＶ≧Ｖ１か否かを判別する（Ｓ３０２）。

そして、１以上の色のインクについて、判別結果がＶ≧Ｖ１であれば（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、該当色（Ｖ≧Ｖ１になった色）のサブタンク１５については、キャッピング時（ノズル回復動作時）に通常充填を行う（Ｓ３０３）。

例えば、インク使用量（使用量）Ｖ（ｍｌ）に対応したカウンタを有しており、第１の基準値Ｖ１を０．２、第２の基準値Ｖ２を０．９、第３の基準値Ｖ３を１．１に設定したものとする。この場合は、印刷後所定時間経過したときにＶ≧０．２であればキャッピング状態で該当色のみ通常充填を行い、１枚印刷完了時に、１．１＞Ｖ≧０．９であれば全ての色について通常充填を行った後印刷を続行し、Ｖ≧１．１であれば、該当色については大気開放充填を、他の色については通常充填を行った後、印刷を続行するようにしている。

上述したように、インクジェット記録装置１は、大気開放充填時の負圧レバー位置（満タン位置）を記憶し、その後の通常充填などのメンテナンスでは、記憶した満タン位置まで再度充填を実行している。

図５に示すように、サブタンク１５側面はフィルム状部材１０２外面に負圧レバー１０６を配置する構成となっている。このフィルム状部材１０２は湿度を変化により、変形する特性を持っていることがわかっており、フィルムの変形に伴い、負圧レバー１０６も変位する。変位した状態のまま、通常充填等のメンテナンスを実行した場合、本来の満タン位置とは異なるため、最悪インク漏れの可能性もある。

そこで、インクジェット記録装置１では、湿度の変化により負圧レバー１０６が変位した状態での通常充填等のメンテナンスを防止するため、メンテナンス動作を実行前に、湿度判定を実施する。図１５は、インクジェット記録装置１におけるメンテナンス動作を示すフローチャートである。

図１５に示すように、通常充填等のメンテナンス動作が開始されると、ＣＰＵ２０１は、メンテナンス動作を行う対象の記録ヘッド１４のメンテナンス（大気開放充填）時の湿度を不揮発性メモリ２０４より取得する（Ｓ１５０１）。具体的には、前述したＳ１０５で不揮発性メモリ２０４に記憶された湿度が読み出される。

次いで、ＣＰＵ２０１は、湿度センサ３９より現在の湿度を取得し（Ｓ１５０２）、Ｓ１５０１で取得した前回のメンテナンス時の湿度と、Ｓ１５０２で取得した現在の湿度との湿度差が所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１５０３）。

Ｓ１５０３において、湿度差が所定の閾値未満である場合、ＣＰＵ２０１は、通常充填等のメンテナンス（第１のメンテナンス）動作を実行する（Ｓ１５０４）。すなわち、前回のメンテナンス時の湿度と現在の湿度との差が十分小さく、フィルム状部材１０２の変形が小さい場合は、インク漏れの可能性がないため、通常充填等のメンテナンスを実行する。

Ｓ１５０３において、湿度差が所定の閾値以上である場合、ＣＰＵ２０１は、大気開放充填を含むメンテナンス（第２のメンテナンス）動作を実行する（Ｓ１５０５）。すなわち、前回のメンテナンス時の湿度と現在の湿度との差が大きく、フィルム状部材１０２の変形が大きい場合は、通常充填等のメンテナンスを実行した場合にインク漏れの可能性があるため、大気開放充填を含むメンテナンスを実行する。例えば、サブタンク１５へのインク充填以外のメンテナンスである場合は、まず大気開放充填を行った後にそのメンテナンス動作を行う。なお、大気開放充填については、図１２を参照して説明したとおりである。

このように、前回のメンテナンス時の湿度と現在の湿度との差が大きく、フィルム状部材１０２の変形が大きい場合は、サブタンク１５への大気開放充填が行われることとなり、不揮発性メモリ２０４に記憶される負圧レバー１０６の位置が湿度変化に応じて更新されることとなる。したがって、湿度が変化する場合であっても、メンテナンス実行時にインク漏れが生じることがない。

［第２の実施形態］
以下に第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置を説明する。なお、第１の実施形態と同一の要素（具体的には図１〜図１１で例示したインクジェット記録装置１の構成）については同一の符号を付してその説明を省略する。以下では、第１の実施形態と異なる要素についてのみを説明する。

前述したとおり、インクジェット記録装置１は、図５に示すように大気を開放するための大気開放弁機構１３２を備えている。したがって、サブタンク１５内に泡状のインクがある状態（インクに気泡が含まれている状態）で、インクの大気開放充填を行った場合、大気開放弁機構１３２により泡が流出し、エアリークの原因となる可能性がある。

サブタンク１５内のインクに気泡が発生する主なメカニズムとしては、次のことが挙げられる。インクジェット記録装置１は、図１０に例示した送液機構において、インクカートリッジ１０からサブタンク１５へインクを供給するが、このインクの送液を実施した場合、中空針１９０（カートリッジ接合部）が負圧状態となる。この状態でインクカートリッジ１０を取り外した場合、中空針１９０より外気が混入する。この後でインクカートリッジ１０が装着され、送液された場合に、空気がサブタンク１５に混入し気泡となる。

そこで、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１では、ＣＰＵ２０１の制御の下、カートリッジが空状態で送液動作が行われた場合、空気混入の可能性ありという情報（空気混入フラグ）を不揮発性メモリ２０４に記憶する。

具体的には、図１６に示すように、インクカートリッジ１０からサブタンク１５に対してインクを供給する充填処理（これには前述した大気解法充填と通常充填とがあり、ヘッド維持回復動作に伴って生じる充填動作も含む）が開始されると、ＣＰＵ２０１は、サブタンク１５へインクを供給する供給ポンプ（ピストンポンプ１８１）を駆動する（Ｓ１５５０）。

次いで、ＣＰＵ２０１は、検知電極１４１、１４２の導通状態の変化に基づいてインクの充填が完了したか否かを判定し（Ｓ１５５１）、充填が完了していない場合（ＮＯ）、充填が完了する前に予め定めた所定時間が経過した（タイムアウト）か否かを判定する（Ｓ１５５２）。

インクの充填が完了しておらず、タイムアウト前である場合（Ｓ１５５１：ＮＯ、Ｓ１５５２：ＮＯ）は、処理をＳ１５５０に戻し、インクの充填が継続される。また、インクの充填が完了しておらず、タイムアウト後である場合（Ｓ１５５１：ＮＯ、Ｓ１５５２：ＹＥＳ）は、インクの充填中にインクカートリッジ１０が取り外されるなどしてタイムアウトとなり、サブタンク１５にエアーが混入した可能性が高いものとして扱い、エアー混入フラグをセット（＝１）する。

図１７は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１におけるメンテナンス動作を示すフローチャートである。図１７に示すように、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１では、Ｓ１５０３において、湿度差が所定の閾値以上である場合、ＣＰＵ２０１は、不揮発性メモリ２０４に記憶された情報を読み出して、空気（エアー）混入フラグの有無を判定する（Ｓ１６０１）。

Ｓ１６０１において、空気混入フラグが無い場合、ＣＰＵ２０１は、大気開放充填を含むメンテナンス（第２のメンテナンス）動作を実行する（Ｓ１５０５）。また、Ｓ１６０１において、空気混入フラグがある場合、ＣＰＵ２０１は、第３のメンテナンス動作を実行する（Ｓ１６０２）。

Ｓ１６０２における第３のメンテナンス動作は、空気混入により通常の大気開放充填ができない場合に行われる動作であり、混入した空気（気泡）を除去するためメンテナンス動作である。

具体的には、図１８に示すように、ＣＰＵ２０１は、第３のメンテナンス動作を開始すると、駆動ユニット１６２で大気開放ピン１５３を作動させて、サブタンク１５の大気開放弁機構１３２を開状態にすることにより、サブタンク１５内を大気解放状態にする（Ｓ１６５０）。

サブタンク１５内を大気開放した後、ＣＰＵ２０１は、大気開放弁機構１３２を閉状態にしてサブタンク１５内を大気開放から遮断した状態にする（Ｓ１６５１）。次いで、サブシステム７１のキャップ部材７２ａで対応する記録ヘッド１４のノズル面をキャッピングし、モータを駆動して吸引ポンプを作動させ（いずれも図示しない）、記録ヘッド１４のノズル側から吸引を行って、所定量のインクを排出する（Ｓ１６５２）。

次いで、ＣＰＵ２０１は、キャリッジ１３を空吐出受け機構３０１まで搬送して、空吐出受け機構３０１を受け皿とした空吐出を記録ヘッド１４で実行させる（Ｓ１６５３）。この空吐出により混入した空気（気泡）が除去されることとなる。

次いで、ＣＰＵ２０１は、負圧レバー１０６の検知端１０６ａの位置を負圧レバー位置検出センサ３０３によって検知して不揮発性メモリ２０４に記憶させる（Ｓ１６５４）。すなわち、第３のメンテナンス動作後において、検知端１０６ａの位置を再学習させる。

また、Ｓ１６５４では、検知端１０６ａの位置を不揮発性メモリ２０４に記憶する際に、湿度センサ３９で検出した湿度も対応づけて不揮発性メモリ２０４に記憶する。これにより、第３のメンテナンス動作を行い、検知端１０６ａの位置を再学習した際の湿度が不揮発性メモリ２０４に記憶されることとなる。

［第３の実施形態］
図１９を参照して、以下に第３の実施形態に係るシステム４００を説明する。図１９は、第３の実施形態に係るシステム４００の機能構成を示すブロック図である。なお、第１、２の実施形態と同一の要素（具体的には、図１〜図１８で例示したインクジェット記録装置１の構成や動作）については同一の符号を付してその説明を省略する。以下では、第１、２の実施形態とは異なるシステム構成についてのみを説明する。

図１９に示すように、第３の実施形態は、インクジェット記録装置１とＰＣ（Personal Computer）などである情報機器５００とから構成されたシステム４００である。システム４００では、情報機器５００がいわゆるプリンタドライバなどのプログラムを実行することで、通信可能に接続するインクジェット記録装置１を制御し、前述した第１、２の実施形態と同様の動作を実現している。

具体的には、インクジェット記録装置１は、Ｉ／Ｆ部２０６が情報機器５００と互いに通信可能に接続している。Ｉ／Ｆ部２０６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、セントロニクス・インタフェース、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１２８４、イーサネット（登録商標）インタフェース等であってよい。

情報機器５００は、制御部５０１、Ｉ／Ｆ部２０６と同様の通信インターフェース５０２、通信部５０３、記憶部５０４、操作部５０５、表示部５０６を備える。

制御部５０１は、いわゆるＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、情報機器５００の動作を中央制御する。具体的には、制御部５０１は、記憶部５０４などに記憶されたプログラムを内部ＲＡＭ（Random Access Memory）の作業領域に展開して順次実行することで、情報機器５００の各部に制御信号を出力する。また、制御部５０１は、記憶部５０４に記憶されたプリンタドライバを順次実行することで、通信インターフェース５０２を介して接続するインクジェット記録装置１の制御も行う。

通信部５０３は、制御部５０１の制御の下、通信インターフェース５０２を介して接続する外部機器（この場合はインクジェット記録装置１）との通信を行う。なお、通信部５０３は、通信インターフェース５０２を介して、インターネット等のネットワーク上のサーバなどの機器（特に図示しない）と通信を行ってもよい。

記憶部５０４は、プログラムやデータなどを制御部５０１が読み出し可能に記憶するＲＯＭなどである。なお、記憶部５０４は、光ディスク（例えばＣＤＲＯＭ）などの外部の記憶媒体６００に記憶されたデータを読み出すドライブ装置を有し、制御部５０１の制御の下、記憶媒体６００に記憶されたデータの読み出しを行ってもよい。

操作部５０５は、キーボードやポインティングデバイス（マウス等）であり、ユーザからの操作を受け付ける。表示部５０６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などによるディスプレイである。

情報機器５００は、制御部５０１の制御の下、操作部５０５が受け付けたユーザの操作に応じた画面を表示部５０６に表示することで、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を実現してもよい。具体的には、チェックボックスにチェックを入れることで設定を行う操作画面Ｇ１や、プルダウンメニューを選択して設定を行う操作画面Ｇ２などを表示部５０６に表示するとともに、ユーザの操作を操作部５０５から受け付けることで、各種設定を行う。

例えば、制御部５０１が実行するプリンタドライバが上述したＧＵＩの機能を有する場合は、前述したインクジェット記録装置１におけるメンテナンス動作の種別を操作画面Ｇ１、Ｇ２から設定することもできる。

なお、上述した実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述した実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録して提供するように構成してもよい。具体的には、図１９に示すように、情報機器５００が記憶媒体６００からインクジェット記録装置１で実行するプログラムを読み出してインクジェット記録装置１に送信することで、インストールを行う。

さらに、上述した実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上述した実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。具体的には、図１９に示すように、情報機器５００が通信インターフェース５０２を介してネットワーク経由で提供または配布されたプログラムをダウンロードして、インクジェット記録装置１に送信する。

なお、上記実施形態におけるインクジェット記録装置１は、インクカートリッジ１０からサブタンク１５に充填したインクにより、記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙に画像形成を行うものであればいずれであってもよい。例えば、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機や、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等であればいずれにも適用することができる。

１ インクジェット記録装置
１ａ 装置本体
１０ インクカートリッジ
１３ キャリッジ
１４ 記録ヘッド
１５ サブタンク
３９ 湿度センサ
７１ サブシステム
３０３ 負圧レバー位置検出センサ
１０６ 負圧レバー
１０６ａ 検知端
１００ インク収容部
１０１ ケース本体
１０２ フィルム状部材
１１１ インク導入路部
１１２ 連結手段
１１３ 連結部材
１１４ インク供給路
１１５ フィルタ
１２１ 空気流路
１２２ 入口流路部分
１３１ 大気開放穴
１３２ 大気開放弁機構
１４１、１４２ 検知電極
１５３ 大気開放ピン
１８１ ピストンポンプ
１８２ シリンダ
１８３ ピストン
１８４ 連結部
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 不揮発性メモリ
２０５ ＩＣ
２０６ Ｉ／Ｆ部

特開２００４−１９５９５７号公報 特開２００８−１４３０７３号公報

Claims (4)

1. インク滴を吐出する記録ヘッドへインクを供給するサブタンクを有するインクジェット記録装置であって、
   機内湿度を検出する湿度検出手段と、
   前記サブタンクへのインク充填を、大気圧への開放を伴う大気開放充填、又は、大気圧への開放を伴わない充填のいずれか一方で行うインク充填手段と、
   前記インク充填手段により大気開放充填が行われた際に、前記湿度検出手段により検出された機内湿度を記憶する湿度記憶手段と、
   前記記憶された大気開放充填が行われた際の機内湿度と、前記湿度検出手段により検出された現在の湿度との差が、予め設定された閾値以上である場合には前記インク充填を大気開放充填とするように制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記サブタンクへのインク充填時における当該サブタンクへのエアー混入の有無を検出するエアー検出手段と、
   前記エアー検出手段によりエアー混入が検出された場合に、当該エアー混入を示す情報を記憶するエアー混入記憶手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記エアー混入を示す情報が記憶されている場合には、前記インク充填を、前記サブタンクに混入したエアーを除去するための前記記録ヘッドでの空吐出を含めた大気開放充填とするように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. インク滴を吐出する記録ヘッドへインクを供給するサブタンクを有し、機内湿度を検出する湿度検出手段と、前記サブタンクへのインク充填を、大気圧への開放を伴う大気開放充填、又は、大気圧への開放を伴わない充填のいずれか一方で行うインク充填手段とを備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
   前記インク充填手段により大気開放充填が行われた際に、前記湿度検出手段により検出された機内湿度を記憶する湿度記憶工程と、
   前記記憶された大気開放充填が行われた際の機内湿度と、前記湿度検出手段により検出された現在の湿度との差が、予め設定された閾値以上である場合には前記インク充填を大気開放充填とするように制御する制御工程と、
   を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
4. インク滴を吐出する記録ヘッドへインクを供給するサブタンクを有し、機内湿度を検出する湿度検出手段と、前記サブタンクへのインク充填を、大気圧への開放を伴う大気開放充填、又は、大気圧への開放を伴わない充填のいずれか一方で行うインク充填手段とを備えるインクジェット記録装置のコンピュータに、
   前記インク充填手段により大気開放充填が行われた際に、前記湿度検出手段により検出された機内湿度を記憶する湿度記憶ステップと、
   前記記憶された大気開放充填が行われた際の機内湿度と、前記湿度検出手段により検出された現在の湿度との差が、予め設定された閾値以上である場合には前記インク充填を大気開放充填とするように制御する制御ステップと、
   を実行させるプログラム。

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