JP2010214554A - Surface treatment device, its conveyor and conveyor belt - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、成形品の加工過程などにおいて生じるバリの除去や表面研磨,あるいはレーザー加工品の切断ドロスの除去などを行うための表面処理装置と、その搬送コンベア及び搬送コンベアベルトに関するものである。 The present invention relates to a surface treatment apparatus for removing burrs, surface polishing, or removal of cut dross from a laser-processed product, and the like, and its conveyor and conveyor belt.
合成樹脂などの製品(成形品)の表面に、装飾や機能性の向上といった目的のため、フィルムや箔を設けることは広く行われている。このような成形品に被膜を設けるには、転写成形やインモールド成形のように、樹脂製品の成形と被膜の接触を同時に行う手法など様々なものがあるが、いずれの手法を用いても成形品の表面縁部にバリが生じる場合が多い。また、樹脂成形品に限らず、例えば、板金加工物の加工過程においても、縁部にバリが生じる。バリが残っていると、製品(成形品)のバリによる怪我の恐れがあり、また、見栄えも低下するため取り除く必要がある。 A film or foil is widely used on the surface of a product (molded product) such as a synthetic resin for the purpose of improving decoration and functionality. There are various methods for forming a coating on such a molded product, such as a method of simultaneously molding a resin product and contacting the coating, such as transfer molding and in-mold molding. In many cases, burrs are generated on the surface edge of the product. Moreover, not only a resin molded product but a burr | flash generate | occur | produces in an edge part also in the process of processing a sheet metal processed material, for example. If burrs remain, there is a risk of injury due to burrs in the product (molded product), and the appearance will also deteriorate, so it must be removed.
一方、レーザー加工品では、従来、切断ドロスが表面・裏面に発生する問題が生じることがあったが、近年ではレーザー加工機が進歩し、ほとんど切断時のドロスの発生は見られなくなった。しかしながら、カット部分について表面・裏面ともに面がなく、エッジが立っている状態になっているため、表裏ともにドロス除去及びカット面のR付けを行う必要がでてきている。上述したバリ取りについても、表裏両面の処理が必要な場合がある。下記特許文献1には、このような表面処理を行うためのバリ取り方法及び装置が開示されている。
On the other hand, in the case of laser processed products, there has conventionally been a problem that cutting dross occurs on the front and back surfaces. However, in recent years, laser processing machines have advanced, and dross generation during cutting has hardly been observed. However, since the cut portion has no surface on both the front and back surfaces and the edges are standing, it is necessary to perform dross removal and rounding of the cut surface on both the front and back surfaces. The deburring described above may also require processing on both the front and back sides.
しかしながら、上述した特許文献1に記載の技術で両面にバリが形成されているワークを処理する場合には、バリ取り装置を直列状に2台配置させ、1台目のバリ取り装置のベルトコンベア部の先端側にワーク反転装置を設けて、1台目のバリ取り装置でワークの表面のバリ取りを行った後、ワークを裏返しに反転させて、2台目のバリ取り装置で同様の作業を行ってワークの裏面側のバリ取りを行うこととしている。このため、表裏両面の処理を行うためには、全体の装置構成の複雑化や大型化が必要になるという不都合がある。
However, when processing a work in which burrs are formed on both sides by the technique described in
また、前記特許文献1以外の技術として、吸引(ないし吸着)を利用した搬送コンベア上のワークを保持しながらブラシによる表面処理を行う技術があるが、ワークの厚みや形状によっては吸引力が不足し、大きなバリやドロスの除去が不十分になる場合がある。更に、吸引装置を利用した搬送コンベアでは、長期間の使用により、コンベアベルトに設けられた吸引孔の縁部に面取りが生じたり、吸引孔自体が大きくなったりするため、吸引力が低下し、バリ取りを良好に行うことができないという不都合が生じる。かかる問題については、ベルトを交換することで対応できるが、ベルト交換に手間がかかり作業効率が低下するほか、前記ブラシが当たらない部分では、吸引孔が削られる程度が小さいため、全体を交換すると無駄が大きいという不都合もある。
Further, as a technique other than the above-mentioned
本発明は、以上のような点に着目したもので、簡単な装置構成で処理対象の表裏両面のバリ取りやドロス除去などの表面処理を行うことができる表面処理装置を提供することを、その目的とする。他の目的は、吸引力を利用した表面処理装置の搬送コンベアにおいて、処理対象の固定力の増大を図ることである。更に他の目的は、吸引力を利用した表面処理装置の搬送コンベアベルトにおいて、吸引孔の拡大による吸引力の低下を防止すること又は大きさの異なる処理対象に対応することである。 The present invention focuses on the above points, and provides a surface treatment apparatus capable of performing surface treatment such as deburring and dross removal on both the front and back surfaces to be treated with a simple apparatus configuration. Objective. Another object is to increase the fixing force of the processing target in the conveyor of the surface treatment apparatus using the suction force. Still another object of the present invention is to prevent a reduction in suction force due to expansion of suction holes or to deal with processing objects of different sizes in a conveyor belt of a surface treatment apparatus using suction force.
本発明の表面処理装置は、処理対象の表面に接触して所望の表面処理を施す一つ以上の上部回転ブラシ,該上部回転ブラシと重ならないように、その下方に配置されており、前記処理対象の裏面に接触して所望の表面処理を施す一つ以上の下部回転ブラシ,前記上部回転ブラシの下方に、前記下部回転ブラシを挟むように前後に配置され、前記処理対象の搬送方向に対して略直交する軸の回転により、該処理対象を搬送する複数の下部駆動ローラ,前記下部回転ブラシの上方に、前記上部回転ブラシを挟むように前後に配置され、前記搬送方向に対して略直交する軸が、前記下部駆動ローラと逆方向に回転し、前記処理対象を搬送する複数の上部駆動ローラ,を備え、前記複数の上部駆動ローラ及び下部駆動ローラのうち、前記上部回転ブラシ及び下部回転ブラシの入口部及び出口部に位置するローラが、前記処理対象を挟んで相対し、かつ、前記上部回転ブラシと、その入口部及び出口部の上部駆動ローラとの間,ならびに前記下部回転ブラシと、その入口部及び出口部の下部駆動ローラとの間に、前記処理対象の跳ね上げ防止と上部回転ブラシ及び下部回転ブラシへの案内を行うブロック,を設けたことを特徴とする。 The surface treatment apparatus of the present invention is arranged below one or more upper rotating brushes that contact a surface to be treated to perform a desired surface treatment so as not to overlap the upper rotating brush. One or more lower rotating brushes that contact the back surface of the target and perform a desired surface treatment, disposed below and above the upper rotating brush so as to sandwich the lower rotating brush, and with respect to the conveying direction of the processing target And a plurality of lower drive rollers for conveying the processing object by rotation of a substantially orthogonal axis, and disposed above and below the lower rotary brush so as to sandwich the upper rotary brush, and substantially orthogonal to the conveyance direction A plurality of upper drive rollers that rotate in a direction opposite to the lower drive roller and convey the object to be processed, and among the plurality of upper drive rollers and lower drive rollers, the upper rotary bra And rollers positioned at the inlet and outlet of the lower rotating brush are opposed to each other with the object to be processed between the upper rotating brush and the upper driving roller at the inlet and outlet, and the lower A block is provided between the rotating brush and the lower drive roller at the inlet and outlet of the rotating brush, and a block for preventing the object to be flipped up and guiding the upper rotating brush and the lower rotating brush.
主要な形態の一つは、前記ブロックが、前記処理対象の搬送方向及びその逆方向に沿って位置調整可能であることを特徴とする。他の形態は、前記上部回転ブラシ及び下部回転ブラシの少なくとも一方が、回転可能なローラと、該ローラの表面に所定間隔で設けられており、前記ローラの軸方向と略直交する面に対して傾斜した略リング状のブラシ,からなることを特徴とする。更に他の形態は、前記上部回転ブラシ又は下部回転ブラシが2つ以上あるときに、上部回転ブラシと下部回転ブラシが、前記処理対象の搬送方向に沿って交互に配置されるとともに、隣接する上部回転ブラシ同士または隣接する下部回転ブラシ同士を、逆方向に回転させることを特徴とする。 One of the main forms is characterized in that the position of the block can be adjusted along the conveying direction of the processing target and the opposite direction. In another embodiment, at least one of the upper rotating brush and the lower rotating brush is provided with a rotatable roller and a surface of the roller at a predetermined interval, and the surface is substantially perpendicular to the axial direction of the roller. It consists of a substantially ring-shaped brush that is inclined. In another embodiment, when there are two or more upper rotating brushes or lower rotating brushes, the upper rotating brush and the lower rotating brush are alternately arranged along the conveying direction of the processing target, and adjacent upper Rotating brushes or adjacent lower rotating brushes are rotated in opposite directions.
本発明の搬送コンベアは、処理対象の表面に接触して所望の処理を施す回転ブラシを備えた表面処理装置の搬送コンベアであって、多数の吸引孔が形成されており、前記処理対象を搬送方向へ送って前記回転ブラシを通過させるコンベアベルト,前記吸引孔を介して前記処理対象を吸引し、前記コンベアベルトに固定する吸引手段,前記回転ブラシの入口部及び出口部に回転可能に設けられており、前記処理対象を前記コンベアベルトに向けて押す固定補助ローラ,該固定補助ローラを回転させる回転駆動機構,を備えたことを特徴とする。主要な形態の一つは、前記固定補助ローラは、前記処理対象の厚みに応じて、前記コンベアベルトに対して昇降可能であることを特徴とする。 The transport conveyor of the present invention is a transport conveyor of a surface treatment apparatus provided with a rotating brush that contacts a surface of a processing target and performs a desired processing, and has a plurality of suction holes, and transports the processing target. A conveyor belt that passes in the direction and passes through the rotating brush, a suction means that sucks the processing object through the suction hole and fixes it to the conveyor belt, and is rotatably provided at an inlet portion and an outlet portion of the rotating brush. And a fixed auxiliary roller that pushes the processing object toward the conveyor belt, and a rotation drive mechanism that rotates the fixed auxiliary roller. One of the main forms is characterized in that the fixing auxiliary roller can be moved up and down with respect to the conveyor belt in accordance with the thickness of the processing object.
本発明の搬送コンベアベルトは、処理対象の表面に接触して所望の処理を施す回転ブラシを備えた表面処理装置の搬送コンベアベルトであって、吸引手段に連通する多数の吸引孔が形成されており、前記処理対象を搬送方向へ送って前記回転ブラシを通過させるベルト本体,該ベルト本体の吸引孔に対応する位置に、前記吸引孔と同寸法以下の多数の吸引孔が形成されており、一方の主面に接着層が設けられるとともに、前記ベルト本体の全体又は一部に接着可能なベルト板,を含むことを特徴とする。 The conveyance conveyor belt of the present invention is a conveyance conveyor belt of a surface treatment apparatus provided with a rotating brush that contacts a surface to be treated and performs a desired treatment, and has a plurality of suction holes communicating with suction means. A plurality of suction holes having the same dimension or less as the suction holes are formed at positions corresponding to the suction holes of the belt main body and the belt main body through which the processing object is sent in the conveying direction and passed through the rotating brush; An adhesive layer is provided on one main surface, and a belt plate that can be bonded to the whole or a part of the belt main body is included.
他の発明の搬送コンベアベルトは、処理対象の表面に接触して所望の処理を施す回転ブラシを備えた表面処理装置の搬送コンベアベルトであって、前記処理対象を搬送方向に送って前記回転ブラシを通過させるベルト本体に、吸引手段に連通するとともに、複数の領域に区分される多数の吸引孔が形成されており、前記複数の領域のうち少なくとも一つの領域に含まれる吸引孔が、他の領域に含まれる吸引孔と比べて、孔の大きさ,または同じ領域内の隣接する吸引孔との間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする。本発明の前記及び他の目的,特徴,利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。 The conveyor belt of another invention is a conveyor belt of a surface treatment apparatus provided with a rotating brush that contacts a surface of a processing object and performs a desired process, and sends the processing object in the conveying direction to the rotating brush. A plurality of suction holes that are divided into a plurality of regions and formed in at least one of the plurality of regions, the suction holes included in at least one of the plurality of regions are in communication with the suction means. Compared to the suction holes included in the region, at least one of the size of the holes or the interval between adjacent suction holes in the same region is different. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.
本発明によれば、処理対象を下部駆動ローラと上部駆動ローラにより搬送し、前記処理対象の上下に配置した回転ブラシによって表面処理を行う表面処理装置において、前記上下の回転ブラシの入口部及び出口部にブロックを配置したので、前記処理対象の跳ね上げの防止と回転ブラシへのスムースな案内が可能となる。 According to the present invention, in the surface treatment apparatus that conveys the object to be treated by the lower drive roller and the upper drive roller and performs surface treatment with the rotary brush arranged above and below the object to be treated, the inlet and outlet of the upper and lower rotary brushes Since the block is arranged in the part, it is possible to prevent the processing target from being flipped up and to smoothly guide the rotating brush.
また、本発明によれば、処理対象を回転ブラシに送るための搬送コンベアにおいて、吸引力によって前記処理対象を固定するための吸引孔がコンベアベルトに設けられるとともに、該コンベアベルトに向けて処理対象を押す固定補助ローラを、前記回転ブラシの入口部及び出口部に設けることとしたので、吸引による固定力の不足を補うことができる。 According to the present invention, in the conveyor for sending the processing target to the rotating brush, the suction hole for fixing the processing target by suction force is provided in the conveyor belt, and the processing target is directed toward the conveyor belt. Since the auxiliary fixing rollers for pushing are provided at the inlet portion and the outlet portion of the rotating brush, the shortage of fixing force due to suction can be compensated.
更に、本発明によれば、吸引孔を有するコンベアベルト本体に、前記吸引孔と同配置かつ同寸法以下の吸引孔を有するベルト板を接着可能としたので、コンベアベルト本体の吸引孔に面取りや径の拡大が生じても、コンベアベルト本体を交換することなく補修が可能となる。また、本発明の他の搬送コンベアベルトによれば、コンベアベルト本体に設ける多数の吸引孔が複数の領域に区分されており、少なくとも一つの領域に含まれる吸引孔が、他の領域に含まれる吸引孔と比べて、孔の大きさ,または同じ領域内の隣接する吸引孔との間隔の少なくとも一方が異なるので、大きさの異なる処理対象を吸引保持可能である。 Furthermore, according to the present invention, since the belt plate having the suction holes of the same arrangement and the same size as or smaller than the suction holes can be bonded to the conveyor belt body having the suction holes, the suction holes of the conveyor belt body can be chamfered. Even if the diameter increases, the repair can be performed without replacing the conveyor belt body. According to another conveyor belt of the present invention, a plurality of suction holes provided in the conveyor belt main body are divided into a plurality of regions, and suction holes included in at least one region are included in other regions. Since at least one of the size of the hole or the interval between adjacent suction holes in the same region is different from that of the suction hole, it is possible to suck and hold a processing object having a different size.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail based on examples.
最初に、図1を参照しながら本発明の実施例1を説明する。図1(A)は、本実施例の表面処理装置の全体構成を示す図,図1(B)は回転ブラシの一例を示す側面図,図1(C)は跳ね上げ防止ブロックの位置調整の様子を示す側面図である。本実施例の表面処理装置は、製品(成形品)のバリ取りや、レーザー加工品の表裏のドロス除去及びカット面のR付けなどの各種表面処理を行うものである。図1(A)に示すように、表面処理装置10は、複数の下部駆動ローラ12,複数の上部駆動ローラ14,一対の上部回転ブラシ16A及び16B,一対の下部回転ブラシ22A及び22B,複数の跳ね上げ防止ブロック30により構成されている。以下、前記各部について順に説明する。
First,
まず、前記上部回転ブラシ16A及び16Bは、ワークW(処理対象)の表面に接触して所望の表面処理を施すものであり、下部回転ブラシ22A及び22Bは、前記ワークWの裏面に所望の表面処理を施すものである。前記下部回転ブラシ22A及び22Bは、前記上部回転ブラシ16A及び16Bと重ならないように、その下方に配置されている。また、本実施例では、これら上部回転ブラシ16A及び16B,下部回転ブラシ22A及び22Bが、ワークWの搬送方向(矢印F1方向)に沿って交互になるように配列されている。具体的には、ワークWの搬送方向の手前側(図1(A)の左側)から、上部回転ブラシ16A,下部回転ブラシ22A,上部回転ブラシ16B,下部回転ブラシ22Bの順で配置されている。更に、前記上部回転ブラシ16Aは矢印F2a方向に回転し、他方の上部回転ブラシ16Bは矢印F2b方向に回転するというように逆方向に回転している。同様に、下部回転ブラシ22Aは矢印F2b方向に回転し、他方の下部回転ブラシ22Bは、逆方向の矢印F2a方向に回転している。
First, the upper
前記上部回転ブラシ16Aは、例えば、図1(B)に示すように、図示しない駆動手段によって回転駆動される略円柱状のローラ18の表面に、所定の間隔をおいて多数の略リング状のブラシ20が設けられた構成となっており、前記ローラ18は、搬送方向に対して略直交するように回転可能に支持されている。他の回転ブラシ16B,22A,22Bについても同様の構成となっている。なお、図示の例では、前記ブラシ20は、前記ローラ18の軸と略直交する面に対して傾いている。前記ブラシ20の傾きαは、例えば、ワークWの入口側の上部回転ブラシ16Aと下部回転ブラシ22Aで7度,ワークWの出口側の上部回転ブラシ16Bと下部回転ブラシ22Bで20度である。このように傾いたブラシ20を間欠的に配置することで、角度をもたせたブラシ20が斜めに回転するため、ブラシ20をローラ18の全面に設けることなく、ワークWに凹凸や立ち上がり部が含まれる場合であっても、均一的に表面処理を施すことができる。以上のような上部回転ブラシ16A,16B,下部回転ブラシ22A,22Bは、図示しない昇降装置などにより、昇降可能となっている。
For example, as shown in FIG. 1B, the upper
次に、前記複数の下部駆動ローラ12は、前記上部回転ブラシ16A及び16Bの下方に、前記下部回転ブラシ22A,22Bを挟むように前後に配置されている。該下部駆動ローラ12は、前記ワークWの搬送方向(矢印F1方向)に対して略直交する軸が、矢印F6a方向に回転することにより、前記ワークWを搬送するものである。一方、前記複数の上部駆動ローラ14は、前記下部回転ブラシ22A,22Bの上方に、前記上部回転ブラシ16A,16Bを挟むように前後に配置されている。そして、前記搬送方向に対して略直交する軸が、前記下部駆動ローラ12と逆方向(矢印F6b方向)に回転することで、前記ワークWを下部駆動ローラ12との間に挟んで搬送する。
Next, the plurality of
これら複数の下部駆動ローラ12及び上部駆動ローラ14のうち、前記上部回転ブラシ16A及び16Bと、下部回転ブラシ22A及び22Bのそれぞれの入口部(図1(A)の位置PA〜PD)及び出口部(位置PB〜PE)に位置するローラは、搬送面と略直交する方向において相対しており、ワークWを矢印F6a方向に引っ張るとともに、矢印F6b方向に押し出して駆動させる。前記下部駆動ローラ12と上部駆動ローラ14に挟まれたワークWは、これらの駆動力で進行方向(矢印F1方向)に進む。このときの挟み荷重は、通過した回転ブラシ(後ろの回転ブラシ)の回転力に負けない挟み荷重(駆動荷重)(例えば、1500〜2500g)とする。以上のような下部駆動ローラ12と上部駆動ローラ14は、図示しない駆動手段によって、上述した挟み荷重となるように回転駆動される。
Among the plurality of
次に、跳ね上げ防止ブロック30について説明する。跳ね上げ防止ブロック30は、上部回転ブラシ16A,16Bと、その入口部及び出口部の上部駆動ローラ14との間,ならびに前記下部回転ブラシ22A,22Bと、その入口部及び出口部の下部駆動ローラ12との間に設けられている。前記跳ね上げ防止ブロック30は、底面32で前記ワークWの跳ね上げを防止するとともに、上下の回転ブラシへのワークWのスムースな案内を行う案内板の機能も備えたもので、図1(A)に示すように、底面32がワークWの表面に接触ないし近接し、傾斜面34が回転ブラシ側を向くように配置されている。
Next, the flip-up
このような跳ね上げ防止ブロック30は、図示しない駆動手段によってワークWの搬送方向及びその逆方向(必要があれば、搬送方向に直交する方向)に沿って移動可能となっており、上部回転ブラシ16A,16Bや下部回転ブラシ22A,22Bの大きさに合わせて位置調整が可能となっている。例えば、図1(C)に示すように、ブラシ20が摩耗して短くなり、上部回転ブラシ16A全体が小さくなったときは、摩耗したブラシ20の先端がワークWに当接するように、図示しない昇降機構によって上部回転ブラシ16Aを矢印F3方向に下降させるとともに、両側の跳ね上げ防止ブロック30を矢印F4,F5方向に移動させ、上述した跳ね上げ防止効果及び案内効果が得られるように位置を調整する。
Such a splash-up
次に、本実施例の作用を説明する。まず、上部回転ブラシ16Aと下部回転ブラシ22Bを矢印F2a方向に回転させ、他の上部回転ブラシ16Bと下部回転ブラシ22Aを矢印F2b方向に回転させる。そして、下部駆動ローラ12及び上部駆動ローラ14に通電し、矢印F6a,F6b方向に回転させると、前記ワークWは、下部駆動ローラ12と上部駆動ローラ14に挟まれ、その駆動力で進行方向(矢印F1方向)に進む。なお、上述した通り、そのときの挟み荷重は、通過した回転ブラシの回転力に負けない挟み荷重(駆動荷重)となっている。そして、上部回転ブラシ16A,下部回転ブラシ22A,上部回転ブラシ16B,下部回転ブラシ22Bを順に通過し、表裏面のバリ取り,ドロス除去,磨き加工,R付けなどが同時に行われる。
Next, the operation of this embodiment will be described. First, the upper
以上のような処理中に生じる切粉な塵埃は、一対の上部回転ブラシ16Aと16B,及び下部回転ブラシ22Aと22Bが、それぞれ逆方向に回転しているため、これらの突き合わせ部分に集まるようになるため、周囲への飛散を最小限に抑えることができる。また、長期間の使用により、前記ブラシ20が摩耗して、上部回転ブラシ16A,16Bや、下部回転ブラシ22A,22Bが小さくなったときは、摩耗したブラシ20の先端がワークWに接触するように、前記回転ブラシを適宜下降させるとともに、これら回転ブラシの前後の跳ね上げ防止ブロック30を、前記回転ブラシに近づけるように移動させる。
Chip dust generated during the above processing is collected at the abutting portion because the pair of upper
このように、実施例1によれば、次のような効果がある。
(1)上部回転ブラシ16A及び16Bとその前後の上部駆動ローラ14との間、ならびに下部回転ブラシ22A及び22Bとその前後の下部駆動ローラ12との間に、跳ね上げ防止ブロック30を設け、ワークWの跳ね上げを防止するとともに、該ワークWを各回転ブラシに案内することとしたので、確実にワークWを回転ブラシに送って表裏両面の処理を同時に行うことができる。
(2)前記跳ね上げ防止ブロック30を、ワークWの搬送方向及びその逆方向に移動可能としたため、上部回転ブラシ16A,16Bや下部回転ブラシ22A,22Bが摩耗して小さくなった場合でも、これら回転ブラシに近づけるように移動させて使用できる。
Thus, according to the first embodiment, there are the following effects.
(1) Bounce-up prevention blocks 30 are provided between the upper
(2) Since the splash-up
(3)上部回転ブラシ16A,16B及び下部回転ブラシ22A,22Bが、回転可能なローラ18と、その表面に所定間隔で設けられており前記ローラ18の軸方向と略直交する面に対して傾斜した略リング状のブラシ20により構成されているため、ブラシ20を全面に設けることなく、ワークWの表面に均一に処理を施すことができる。
(4)一対の上部回転ブラシ16A及び16Bを略平行に配置して互いに逆回転させるとともに、一対の下部回転ブラシ22A及び22Bを略平行に配置して互いに逆回転させることとしたので、集塵効果が得られ、切粉や塵埃の回収が容易となる。
(3) The upper rotary brushes 16A and 16B and the lower rotary brushes 22A and 22B are provided at a predetermined interval on the surface of the
(4) The pair of upper rotary brushes 16A and 16B are arranged substantially in parallel and rotated reversely to each other, and the pair of lower rotary brushes 22A and 22B are arranged substantially in parallel and rotated reversely to each other. The effect is obtained, and it becomes easy to collect chips and dust.
次に、図2を参照しながら本発明の実施例2を説明する。本実施例は、吸引(ないし吸着)によって処理対象を固定するタイプの搬送コンベアであって、バリ取りやドロス除去などを行うための表面処理装置の搬送装置として利用される。図2(A)は本実施例の搬送コンベアの全体構成を示す図,図2(B)は固定補助ローラの駆動機構の一例を示す図である。前記図2(A)に示すように、搬送コンベア100は、所定間隔で略平行に配置された一対の回転ブラシ112A,112Bの下方に配置されており、これら回転ブラシ112A,112BにワークWを送り通過させるためのものである。前記回転ブラシ112A,112Bは、回転可能なローラ(ないし軸)114の表面にブラシ116が設けられたものであって、上述した実施例1と同様に前記ブラシ116が、ローラ114の軸と略直交する面に対して傾斜したものであってもよいし、他の公知の各種の構造の回転ブラシを利用してもよい。本実施例においても、前記一対の回転ブラシ112A,112Bは、前記実施例1と同様に逆方向(矢印F8a,F8b方向)に回転している。
Next,
前記搬送コンベア100は、本体102に支持されたコンベアベルト106と、吸引装置110,複数の固定補助ローラ120及びその駆動機構により構成されている。前記コンベアベルト106は、前記本体102内に設けられた駆動チェーン104によって一定方向に駆動され、ワークWを図2に矢印F7で示す方向に搬送するものであって、ほぼ全面に多数の吸引孔108を備えている。前記吸引装置110は、前記コンベアベルト106の下方の本体102内に設けられており(図2(B)では省略)、前記吸引孔108を介してワークWを吸引し、前記コンベアベルト106に固定するものである。次に、前記固定補助ローラ120は、コンベアベルト106の上方に回転可能に設けられており、前記ワークWをコンベアベルト106に向けて押すことで、コンベアベルト106に対するワークWの固定力を増加させるものである。該固定補助ローラ120は、一対の回転ブラシ112A,112Bのそれぞれの入口部及び出口部に設けられている。
The
一方、前記コンベアベルト106の下方には、図2(B)に示すように、回転可能に支持されたギヤ122及びスプロケット126が設けられており、前記ギヤ122と前記固定補助ローラ120にはチェーン124が架け渡されている。このため、図示しない駆動モータによって前記スプロケット126の軸126aを矢印F8b方向に回転させると、該スプロケット126と噛み合うギヤ122が矢印F9方向に回転する。すると、その回転がチェーン124を介して固定補助ローラ120に伝達し、該固定補助ローラ120が矢印F9方向に回転するため、ワークWの搬送を妨げずにコンベアベルト106へ向けて押すことができる。このため、吸引装置110による吸引力が不足するような場合であっても、ワークWの固定力が増すことができ、バリの大きいワークのバリ取りや、ドロスの大きいワークのドロス除去が可能になるという効果が得られる。
On the other hand, below the
更に、本実施例では、前記固定補助ローラ120は、図2(B)に点線で示すように、前記ギヤ122を回転中心として一定範囲内で回動可能な構成となっており、ワークWを押さえる高さを調整可能である(矢印F10)。例えば、同図に実線で示す位置では、厚みがあるワークW1を押さえ、点線で示す位置では厚みが薄いワークW2を押さえるという具合である。このように、厚みが異なるワークがある場合には、固定補助ローラ120がワークの厚みに沿って自在に上下してワークを押さえるとともに、ワークWに駆動力を与えて回転ブラシ112A及び112Bに挿入する。または、回転ブラシ112A及び112Bの回転力に勝る荷重を総合的に有するようにしてもよい。なお、図示の例では、ギヤ122を回転中心とした回動により固定補助ローラ120を昇降させる構成としたが、これも一例であり、図2(B)に実線で示した位置から矢印F10方向への移動なしに上下にのみ移動する構成としてもよい。この場合、チェーン124に弛みが生じないように、図示しないテンション機構などを設けてチェーン124の張力を一定に保つようにする。
Furthermore, in this embodiment, the fixed
このように、実施例2によれば、次のような効果がある。
(1)固定補助ローラ120を設けることとしたので、吸引装置110による固定力が不足する場合であっても、ワークWをコンベアベルト106へ向けて押すことにより、回転ブラシ112A及び112Bによる加工時に位置ずれが生じることがない。
(2)前記固定補助ローラ120を、ワークWの厚みに応じて昇降可能としたので、厚みの異なるワークWが含まれる場合でも十分な固定力が得られ、回転ブラシ112A及び112Bへの挿入を円滑に行うことができる。
Thus, according to Example 2, there are the following effects.
(1) Since the fixing
(2) Since the fixing
次に、図3を参照しながら本発明の実施例3を説明する。本実施例は、上述した実施例2のように吸引によって処理対象を固定するタイプの搬送コンベアに適用されるコンベアベルトに関するものである。図3(A)は本実施例のコンベアベルトを示す斜視図,図3(B-1)〜(B-3)は本実施例の作用を示す図,図3(C-1)及び(C-2)は変形例を示す図である。図3(A)に示すように、本実施例のコンベアベルト200は、図示しない吸引装置に連通する多数の吸引孔204がほぼ全面に形成されており、ワークWを所定の搬送方向へ送って図示しない回転ブラシを通過させるベルト本体202と、該ベルト本体202に対して接着可能な複数のベルト板210により構成されている。前記ベルト板210は、前記ベルト本体202の吸引孔204と同寸法及び同配置の多数の吸引孔212を備えており、一方の主面に設けられた接着層214(両面テープなど)によって、前記ベルト本体202に接着可能となっている。
Next,
前記ベルト本体202は、図3(B-1)に示すように、図示しない吸引装置に連通した吸引孔204によってワークWを吸引固定するが、長期間使用すると、ブラシが当たる部分では、図3(B-2)に示すように吸引孔204の上部に面取り206が生じたり、吸引孔204の径D1が、同図に点線で示す位置の径D2まで拡大したりする。これにより、吸引力の低下が生じてしまう。そこで、本実施例では、前記ベルト本体202の吸引孔204と同寸法・同配置の多数の吸引孔212を備えたベルト板210を、必要に応じてベルト本体204に接着することで、図3(B-3)に示すように、吸引孔204を補修してワークWの固定力を取り戻す。以上のような構成とすることで、ベルト本体202全体を交換する手間を省くことができるという効果が得られる。
As shown in FIG. 3 (B-1), the belt
次に、図3(C-1)及び(C-2)を参照して、本実施例の変形例を説明する。図3(C-1)に示すベルト本体250には、所定間隔P1で多数の吸引孔252が形成されている。一方、ベルト板260には、前記吸引孔252と配置は同じで寸法が小さい吸引孔262が形成されている。該ベルト板260を図示しない両面テープなどを用いて図3(C-1)に点線で示す位置に合わせて接着すると、図3(C-2)に点線で示すベルト本体250の吸引孔252が、実線で示す前記ベルト板260の吸引孔262の周囲の板で塞がれる。これにより、ベルト本体250の中央部分の吸引孔262の間隔P3は、吸引孔252同士の間隔P1よりも小さくなる。
Next, with reference to FIGS. 3C-1 and 3C-2, a modified example of the present embodiment will be described. A number of suction holes 252 are formed at a predetermined interval P1 in the belt
同様にして、前記吸引孔262が形成されている部分の両側(図3の上下方向)に、前記吸引孔262よりも径が大きく、かつ、吸引孔252よりも径が小さい吸引孔264を多数備えたベルト板を貼ると、図3(C-2)に示すように、間隔P1で配列した吸引孔252,間隔P2で配列した吸引孔264,間隔P3で配列した吸引孔262を備えたコンベアベルトが得られる。このように、ベルト本体250の吸引孔252の修復を行う際に、ベルト板260に設ける吸引孔262,264の径を変えると、孔が小さいところでは吸引力が上がるため、修復されたコンベアベルトは、大きさの異なるワークWに対応できるようになる。
Similarly,
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した装置構成は一例であり、同様の効果を奏するように適宜設計変更してよい。例えば、前記実施例1では、ワークWの上下に回転ブラシを一対ずつ配置したが、1軸ずつでもよいし、3軸ずつ設けるなど、必要に応じて適宜増減してよい。また、前記実施例1において、上部回転ブラシ16Aと16Bの間や、下部回転ブラシ22Aと22Bの間に集塵装置を設けて集塵効果を高めてもよい。実施例2についても同様である。
In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following are also included.
(1) The apparatus configuration shown in the above embodiment is an example, and the design may be changed as appropriate so as to achieve the same effect. For example, in the first embodiment, a pair of rotating brushes are arranged above and below the workpiece W. However, the rotation brushes may be appropriately increased or decreased as necessary, such as one axis or three axes. In the first embodiment, a dust collecting device may be provided between the upper
(2)実施例1の跳ね上げ防止ブロック30の移動機構や、上部回転ブラシ16Aの昇降機構などは、公知の各種の機構を利用してよい。下部駆動ローラ12,上部駆動ローラ14,上部回転ブラシ16A及び16B,下部回転ブラシ22A及び22Bの駆動機構についても同様である。また、実施例2で示したコンベアベルト106の駆動機構や、固定補助ローラ120の昇降機構も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。
(3)前記実施例1における下部駆動ローラ12と上部駆動ローラ14による挟み荷重も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更してよい。実施例1及び実施例2における各部の回転方向,移動方向や搬送方向についても同様に、必要に応じて適宜変更可能である。例えば、ワークの厚みに応じてブラシやローラ等の間隔を変更するなどである。
(2) Various known mechanisms may be used as the moving mechanism of the flip-up preventing
(3) The pinching load between the
(4)前記実施例1で示した上部回転ブラシ16A及び16B,下部回転ブラシ22A及び22Bの構造も一例であり、ブラシ20の傾斜角度αは適宜変更してよい。また、ブラシ20を傾斜させず、ローラ18の軸方向と略直交する方向に設けてもよい。更に、上下ともに一対の回転ブラシを逆回転させることとしたが、これも一例であり、必要に応じて同方向に回転させることを妨げるものではない。実施例2についても同様である。
(5)前記実施例3は、前記実施例2と組み合わせて使用してもよいし、他の公知の各種の吸引タイプの搬送コンベアに適用してもよい。
(6)前記実施例1の表面処理装置10は、上述したバリ取りやドロス除去のほか、磨き加工やR付けなど、他の公知の各種の表面処理に適用可能である。
(4) The structure of the upper rotary brushes 16A and 16B and the lower rotary brushes 22A and 22B shown in the first embodiment is also an example, and the inclination angle α of the
(5) The said Example 3 may be used in combination with the said Example 2, and may be applied to other well-known various suction type conveyance conveyors.
(6) The
(7)前記実施例3の変形例では、ベルト本体250の吸引孔252の大きさ及び配列間隔を、前記吸引孔252と異なる径及び配列間隔の吸引孔262を備えたベルト板260を接着することで変えることとしたが、これも一例であり、最初から図3(C-2)に示すように、径及び隣接する吸引孔との間隔(P1,P2,P3)が異なる吸引孔252,262,264をベルト本体250に形成するようにしてもよい。すなわち、隣接する吸引孔同士の間隔がP1の吸引孔252が形成されている領域と、隣接する吸引孔同士の間隔がP2の吸引孔264が形成されている領域と、隣接する吸引孔同士の間隔がP3の吸引孔262が形成されている領域(P1≠P2≠P3)をベルト本体250に形成するようにしてもよい。この場合も、上述した実施例3と同様に、大きさの異なるワークWに対応することが可能となる。また、図示の例では、吸引孔252,262,264は、隣接する吸引孔との間隔が異なるのみではなく、孔の大きさも各領域ごとに異なっている。むろん、これは一例であり、配列間隔又は孔の大きさのいずれか一方のみを他の領域と異なるようにしてもよい。このようなコンベアベルトを修復する場合も、上述した実施例3と同様のベルト板の利用が可能である。
(7) In the modified example of the third embodiment, the
本発明によれば、処理対象を下部駆動ローラと上部駆動ローラにより搬送し、前記処理対象の上下に配置した回転ブラシによって表面処理を行う際に、前記上下の回転ブラシの入口部及び出口部に配置した跳ね上げ防止ブロックによって、前記処理対象の跳ね上げの防止と回転ブラシへの案内を行うこととしたので、各種表面処理を行うための表面処理装置の用途に適用できる。 According to the present invention, when the processing target is conveyed by the lower driving roller and the upper driving roller and the surface treatment is performed by the rotating brush disposed above and below the processing target, the inlet and outlet portions of the upper and lower rotating brushes are provided. Since the bounce prevention block that has been disposed prevents the treatment target from being bounced and guides it to the rotating brush, it can be applied to the use of a surface treatment apparatus for performing various surface treatments.
また、本発明によれば、処理対象を回転ブラシに送るためのコンベアベルトに、吸引力によって前記処理対象を固定するための吸引孔が設けられるとともに、前記コンベアベルトに向けて処理対象を押す固定補助ローラを、前記回転ブラシの入口部及び出口部に設けて吸引力による固定力の不足を補うこととしたので、吸引力を利用した搬送コンベアの用途に適用できる。 According to the present invention, the conveyor belt for sending the processing target to the rotating brush is provided with a suction hole for fixing the processing target by suction force, and is fixed to push the processing target toward the conveyor belt. Since the auxiliary roller is provided at the entrance and exit of the rotating brush to compensate for the shortage of the fixing force due to the suction force, the auxiliary roller can be applied to the use of a conveyer using the suction force.
更に、本発明によれば、吸引孔を有するコンベアベルト本体に、前記吸引孔と同配置かつ同寸法以下の吸引孔を有するベルト板を接着して、面取りや径の拡大が生じたコンベアベルト本体の吸引孔を補修する。あるいは、コンベアベルト本体の一つの領域に含まれる吸引孔が、他の領域に含まれる吸引孔と比べて、孔の大きさ,または同領域内における隣接する吸引孔との間隔の少なくとも一方が異なるように形成し、大きさの異なる処理対象に対応するので、搬送コンベアベルトの用途に適用できる。 Furthermore, according to the present invention, a conveyor belt main body in which chamfering or diameter expansion occurs by adhering a belt plate having suction holes of the same arrangement and the same size or smaller as the suction holes to a conveyor belt main body having suction holes. Repair the suction hole. Alternatively, the suction holes included in one area of the conveyor belt main body are different from the suction holes included in the other areas in at least one of the size of the holes or the distance between adjacent suction holes in the same area. Since it forms in this way and respond | corresponds to the process target from which a magnitude | size differs, it can apply to the use of a conveyor belt.
10:表面処理装置
12:下部駆動ローラ
14:上部駆動ローラ
16A,16B:上部回転ブラシ
18:ローラ
20:ブラシ
22A,22B:下部回転ブラシ
30:跳ね上げ防止ブロック
32:底面
34:傾斜面
100:搬送コンベア
102:本体
104:駆動チェーン
106:コンベアベルト
108:吸引孔
110:吸引装置
112A,112B:回転ブラシ
114:軸
116:ブラシ
120:固定補助ローラ
122:ギヤ
124:チェーン
126:スプロケット
126a:軸
200:コンベアベルト
202:ベルト本体
204:吸引孔
206:面取り
210:ベルト板
212:吸引孔
214:接着層
250:ベルト本体
252:吸引孔
260:ベルト板
262,264:吸引孔
W,W1,W2:ワーク
10: Surface treatment device 12: Lower driving roller 14:
Claims (8)
該上部回転ブラシと重ならないように、その下方に配置されており、前記処理対象の裏面に接触して所望の表面処理を施す一つ以上の下部回転ブラシ,
前記上部回転ブラシの下方に、前記下部回転ブラシを挟むように前後に配置され、前記処理対象の搬送方向に対して略直交する軸の回転により、該処理対象を搬送する複数の下部駆動ローラ,
前記下部回転ブラシの上方に、前記上部回転ブラシを挟むように前後に配置され、前記搬送方向に対して略直交する軸が、前記下部駆動ローラと逆方向に回転し、前記処理対象を搬送する複数の上部駆動ローラ,
を備え、
前記複数の上部駆動ローラ及び下部駆動ローラのうち、前記上部回転ブラシ及び下部回転ブラシの入口部及び出口部に位置するローラが、前記処理対象を挟んで相対し、かつ、
前記上部回転ブラシと、その入口部及び出口部の上部駆動ローラとの間,ならびに前記下部回転ブラシと、その入口部及び出口部の下部駆動ローラとの間に、前記処理対象の跳ね上げ防止と上部回転ブラシ及び下部回転ブラシへの案内を行うブロック,
を設けたことを特徴とする表面処理装置。 One or more upper rotating brushes that contact the surface to be treated to provide the desired surface treatment;
One or more lower rotating brushes disposed below the upper rotating brush so as to contact the back surface of the object to be processed and performing a desired surface treatment;
A plurality of lower drive rollers that are disposed forward and backward so as to sandwich the lower rotary brush below the upper rotary brush, and that convey the processing target by rotation of a shaft that is substantially orthogonal to the transport direction of the processing target.
Above the lower rotating brush, the shaft is disposed in front and back so as to sandwich the upper rotating brush, and an axis substantially orthogonal to the conveying direction rotates in the opposite direction to the lower driving roller to convey the processing target. A plurality of upper drive rollers,
With
Among the plurality of upper drive rollers and lower drive rollers, rollers positioned at the entrance and exit of the upper rotary brush and the lower rotary brush are opposed to each other with the processing target interposed therebetween, and
Between the upper rotary brush and the upper drive roller at the inlet and outlet, and between the lower rotary brush and the lower drive roller at the inlet and outlet, Block to guide the upper and lower rotary brushes,
A surface treatment apparatus comprising:
回転可能なローラと、
該ローラの表面に所定間隔で設けられており、前記ローラの軸方向と略直交する面に対して傾斜した略リング状のブラシ,
からなることを特徴とする請求項1又は2記載の表面処理装置。 At least one of the upper rotating brush and the lower rotating brush is
A rotatable roller;
A substantially ring-shaped brush provided on the surface of the roller at a predetermined interval and inclined with respect to a surface substantially orthogonal to the axial direction of the roller;
The surface treatment apparatus according to claim 1, wherein the surface treatment apparatus comprises:
隣接する上部回転ブラシ同士または隣接する下部回転ブラシ同士を、逆方向に回転させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の表面処理装置。 When there are two or more upper rotating brushes or lower rotating brushes, the upper rotating brush and the lower rotating brush are alternately arranged along the conveying direction of the processing target,
The surface treatment apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein adjacent upper rotating brushes or adjacent lower rotating brushes are rotated in opposite directions.
多数の吸引孔が形成されており、前記処理対象を搬送方向へ送って前記回転ブラシを通過させるコンベアベルト,
前記吸引孔を介して前記処理対象を吸引し、前記コンベアベルトに固定する吸引手段,
前記回転ブラシの入口部及び出口部に回転可能に設けられており、前記処理対象を前記コンベアベルトに向けて押す固定補助ローラ,
該固定補助ローラを回転させる回転駆動機構,
を備えたことを特徴とする表面処理装置の搬送コンベア。 A conveyor for a surface treatment apparatus provided with a rotating brush that performs a desired treatment in contact with a surface to be treated,
A plurality of suction holes are formed, a conveyor belt for sending the processing object in the transport direction and passing the rotating brush;
Suction means for sucking the processing object through the suction holes and fixing the object to the conveyor belt;
A fixed auxiliary roller that is rotatably provided at an inlet portion and an outlet portion of the rotating brush, and that pushes the processing object toward the conveyor belt;
A rotational drive mechanism for rotating the fixed auxiliary roller;
A conveyor for a surface treatment apparatus, comprising:
吸引手段に連通する多数の吸引孔が形成されており、前記処理対象を搬送方向へ送って前記回転ブラシを通過させるベルト本体,
該ベルト本体の吸引孔に対応する位置に、前記吸引孔と同寸法以下の多数の吸引孔が形成されており、一方の主面に接着層が設けられるとともに、前記ベルト本体の全体又は一部に接着可能なベルト板,
を含むことを特徴とする表面処理装置の搬送コンベアベルト。 A conveyor belt of a surface treatment apparatus provided with a rotating brush that contacts a surface of a treatment target and performs a desired treatment,
A plurality of suction holes communicating with the suction means, and a belt body for sending the processing object in the transport direction and passing the rotating brush;
A number of suction holes of the same size or less as the suction holes are formed at positions corresponding to the suction holes of the belt body, and an adhesive layer is provided on one main surface, and the whole or a part of the belt body. Belt plate that can be glued to,
A conveyor belt for a surface treatment apparatus, comprising:
前記処理対象を搬送方向に送って前記回転ブラシを通過させるベルト本体に、吸引手段に連通するとともに、複数の領域に区分される多数の吸引孔が形成されており、
前記複数の領域のうち少なくとも一つの領域に含まれる吸引孔が、他の領域に含まれる吸引孔と比べて、孔の大きさ,または同じ領域内の隣接する吸引孔との間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする表面処理装置の搬送コンベアベルト。 A conveyor belt of a surface treatment apparatus provided with a rotating brush that contacts a surface of a treatment target and performs a desired treatment,
The belt body that passes the processing object in the conveying direction and passes the rotating brush, communicates with the suction means, and has a plurality of suction holes divided into a plurality of regions,
The suction hole included in at least one region of the plurality of regions has at least one of the size of the hole or the distance between adjacent suction holes in the same region as compared to the suction hole included in the other region. A conveyor belt for a surface treatment apparatus, which is different.
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