JPH0947949A - Machining burr grinding device - Google Patents

Machining burr grinding device

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JPH0947949A
JPH0947949A JP19957095A JP19957095A JPH0947949A JP H0947949 A JPH0947949 A JP H0947949A JP 19957095 A JP19957095 A JP 19957095A JP 19957095 A JP19957095 A JP 19957095A JP H0947949 A JPH0947949 A JP H0947949A
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JP
Japan
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work
processing unit
burr
surface processing
blasting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP19957095A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Aoki
芳雄 青木
Mitsuo Ishikawa
光夫 石川
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ITO KIKO KK
ITO METAL ABRASIVE
Amada Metrecs Co Ltd
Original Assignee
ITO KIKO KK
ITO METAL ABRASIVE
Amada Metrecs Co Ltd
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Publication date
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an upper under surface machining device to reduce a manufacturing cost and extremely flexibly cope with arrangement of a device and the degree of freedom of utilization, in a machining burr grinding device for a plate work. SOLUTION: A machining burr grinding device of this kind comprises a horizontal conveying means consisting of a roller conveyor 17a, a belt conveyor, and roller conveyors 17b and 17c, and each grinding means 6 to rotate substantially around a vertical axis and machine the upper surface or the under surface of a work. The machining burr grinding device is constituted in such a manner to be separated into upper and under surface machining units 1 and 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工バリ除去装
置、特に板状ワークに穴明けや切断加工を施す際に発生
する加工バリを、ワーク上面及び下面を同一連続工程で
除去するための研掃装置に関し、特に装置の設置や利用
に自由度を持たせたこの種の加工バリ研掃装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining burr removing device, and in particular, a grinding burr for removing a machining burr generated when a plate-like work is subjected to punching or cutting work in the same continuous process. The present invention relates to a cleaning device, and more particularly, to a machining burr polishing device of this type which has a degree of freedom in the installation and use of the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、多くの種類のバリ除去装置が市場
に出ているが、従来のこの種の装置は、ワーク片面の
み、または両面の加工処理を一ユニット内に納めたもの
であった。多くの場合、ワーク片面のみの加工装置より
も両面同時加工装置の方が市場性があるため、上面加工
装置及び下面加工装置を一ユニット内に納めた装置が一
般的であった。
2. Description of the Related Art At present, many kinds of deburring devices are on the market, but the conventional device of this kind is one in which processing of only one side or both sides of a work is contained in one unit. . In many cases, a double-sided simultaneous processing apparatus is more marketable than a processing apparatus for only one surface of a workpiece, and therefore, an apparatus in which an upper surface processing apparatus and a lower surface processing apparatus are housed in one unit has been generally used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
片面のみの研掃装置では、例えばドリルによる穴明け加
工等でワークの上下両面に発生したバリを研掃するため
には、片面の加工終了後、ワークを反転させて、他の一
面の研掃作業を繰返す必要がある。
However, in the blasting device for only one side of the work, in order to blast the burrs generated on the upper and lower surfaces of the work, for example, by drilling with a drill, after finishing the one side, It is necessary to reverse the work and repeat the cleaning work on the other side.

【0004】これに対して、両面同時(または連続)加
工手段を1ユニットに収めた装置は、全体的には比較的
コンパクトに構成し得るが、反面、上面加工装置と下面
加工装置とを同調させたり、ワークを安定して搬送する
ための装置等の構成が複雑となり、このため、部品点数
が多くなるため、高コスト化する傾向があり、また信頼
性の低下につながる可能性もあった。
On the other hand, the apparatus in which the both-side simultaneous (or continuous) processing means is contained in one unit can be relatively compact as a whole, but the upper surface processing apparatus and the lower surface processing apparatus are synchronized. Or the structure of the device for stably conveying the work becomes complicated, which increases the number of parts, which tends to increase the cost, and may also lead to a decrease in reliability. .

【0005】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされもので、ワークの上面加工装置と下面加工装置と
を2つの独立したユニットに分離構成することにより両
ユニットの部品の共通化と全装置の部品点数削減とによ
り、それぞれ低コストで製作でき、ユニット毎には単純
であり乍ら、性能の向上と信頼性の向上とが得られ、そ
の利用上の自由度のフレキシビリティが得られるこの種
の加工バリ研掃装置の提供を目的としている。
The present invention has been conceived in view of the above-mentioned situation, and the upper surface processing apparatus and the lower surface processing apparatus for a work are separately configured as two independent units, so that parts of both units can be used in common and can be used as a whole. By reducing the number of parts of the device, each can be manufactured at low cost, each unit is simple, performance improvement and reliability improvement can be obtained, and flexibility of flexibility in use can be obtained. The purpose is to provide a processing burr blasting and cleaning device of this type.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、板状ワークの穴明け,切断等の加工時に生ずる加
工バリを、ワーク上面及び下面を連続工程で除去するた
めの加工バリ研掃装置において、少なくとも、前記ワー
クの水平搬送手段と、実質的に垂直軸心回りに回転して
前記ワーク上面を加工するための単数または複数の砥石
手段とより成る上面加工ユニットと、少なくとも、前記
ワーク水平搬送手段と同一高さのレベルのワーク水平搬
送手段と、実質的に垂直軸心回りに回転して前記ワーク
下面を加工するための単数または複数の砥石手段とによ
り成る下面加工ユニットと、の独立2ユニットに分離す
るよう構成することにより、前記目的を達成しようとす
るものである。
Therefore, according to the present invention, a machining burr for cleaning a top surface and a bottom surface of a work in a continuous process is removed from a work burr generated during processing such as punching and cutting of a plate-like work. In the apparatus, at least a horizontal conveying means for the work, and an upper surface processing unit comprising at least one grindstone means for processing the upper surface of the work by rotating about a vertical axis, and at least the work. A lower surface processing unit comprising a work horizontal transfer means at the same level as the horizontal transfer means and a single or a plurality of grindstone means for processing the work lower surface by rotating substantially around a vertical axis; It is intended to achieve the above-mentioned object by being configured to be separated into two independent units.

【0007】[0007]

【作用】以上のような本発明構成により、前記2ユニッ
トに分離構成した上面加工ユニットと下面加工ユニット
とを直列に配設し、それぞれのワーク片面づつの研掃加
工を連続工程で行い、両ユニット間の受け渡しは前記各
ワーク搬送手段で行われる。
With the above-described structure of the present invention, the upper surface processing unit and the lower surface processing unit, which are separately configured in the two units, are arranged in series, and the polishing and cleaning processing for one surface of each work is performed in a continuous process. The transfer between the units is performed by each of the work transfer means.

【0008】また、両ユニットの接続順序も自由であ
り、さらにまた、両ユニットを分離して各ユニットをそ
れぞれ独立にユニットとしていも利用し得ると共に、例
えばワークの穴明けや切断の自動加工ラインに組入れる
ことも容易である。
Further, the connection order of both units can be freely set, and both units can be separated and used independently as a unit. For example, in an automatic machining line for punching or cutting a workpiece. It is easy to incorporate.

【0009】さらにまた、例えば、研掃砥石の回転装置
等は実質的に両ユニットに共通な構成要素や部品等を使
用でき、従来の一ユニット方式のように、上,下両装置
の搬送手段の同調装置等も不要となり、さらに、各上,
下面加工ユニットは、それぞれのワーク搬送手段のほぼ
中央で回転砥石をワークに当接させるだけでよく、また
両ユニット間はワークの受け渡しのみで済むので、その
構成手段も極めて単純化され、部品点数の削減に役立
ち、コストの低減と共に、信頼性の向上も寄与し得る。
Furthermore, for example, a rotating device for a polishing and grinding wheel can use substantially the same constituent elements and parts as those of both units, and as in the conventional one-unit system, the conveying means for both the upper and lower devices. No need for tuning device, etc.
The bottom surface processing unit only needs to bring the rotating grindstone into contact with the work at the approximate center of each work transfer means, and since only the transfer of the work is required between both units, the construction means is extremely simplified and the number of parts is reduced. And can contribute to the improvement of reliability as well as the reduction of cost.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の一形態
を、ワークの上面/下面加工ユニットを独立した2ユニ
ットに構成して直列に配設した代表的な一実施例に基づ
いて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on a typical embodiment in which two upper and lower surface processing units for a work are formed independently and arranged in series. To do.

【0011】[0011]

【実施例】図1に、ワークの上面/下面を同時の連続工
程で研掃する加工バリ研掃装置の一実施例の概要構成正
面図を示す。
FIG. 1 is a schematic configuration front view of an embodiment of a machining burr blasting / cleaning apparatus for blasting / cleaning the upper surface / lower surface of a workpiece in a simultaneous continuous process.

【0012】図中、1,2は、互に直列に配設されて上
面/下面加工と同時連続工程で行うための、それぞれ独
立の2ユニットに分離して構成された上面加工ユニット
及び下面加工ユニットで、両ユニット1,2は可及的に
多くの共通部品が使用されている。また、両ユニット間
のワークはそれぞれ各ユニットのワーク搬送装置により
自動的に受継がれるよう構成されている。
In the figure, reference numerals 1 and 2 denote an upper surface processing unit and a lower surface processing, which are arranged in series with each other and are separately formed into two independent units for performing the upper surface / lower surface processing and a simultaneous continuous process. In the unit, both units 1 and 2 use as many common components as possible. Further, the work between both units is automatically inherited by the work transfer device of each unit.

【0013】以下、各ユニットの概要構成を図に基づい
て説明する:上面加工ユニット1は、上面加工機フレー
ム24を有し、その上部に揺動フレーム20がガイドレ
ール9上を底面に垂直方向に揺動シリンダ26により往
復揺動フレーム20が設けられ、この揺動フレーム20
上には、複数の砥石送り装置3aが等間隔に紙面垂直方
向に直列に配設され、それぞれの砥石6をワーク表面に
対して実質的に垂直方向に送ることができる。各砥石6
は、モータベース19上の砥石駆動モータ4より平ベル
ト3bを介して回転駆動される。
The general construction of each unit will be described below with reference to the drawings: The upper surface processing unit 1 has an upper surface processing machine frame 24, and an oscillating frame 20 on the upper portion of the upper processing unit frame 24 on the guide rail 9 in the vertical direction to the bottom surface. A reciprocating rocking frame 20 is provided by a rocking cylinder 26.
A plurality of grindstone feeding devices 3a are arranged on the upper side in series in the direction perpendicular to the paper surface at equal intervals, and each grindstone 6 can be fed in a direction substantially perpendicular to the work surface. Each whetstone 6
Is rotationally driven by the grindstone drive motor 4 on the motor base 19 via the flat belt 3b.

【0014】砥石6の下方には、ギャードモータ15に
よりチェーン駆動される駆動ローラ7b及び従動ローラ
7a間に張り渡されたベルトコンベア5aを有し、その
上面は不図示のワークの搬入側パスラインWL1 を形成
している。上方ベルトコンベア5aの裏面部にはベルト
ガイド22が固設されており、一方ベルト表面部上に
は、複数の(ワーク)板押えローラ23が配設されてい
る。
Below the grindstone 6, there is a belt conveyor 5a stretched between a drive roller 7b and a driven roller 7a which are chain-driven by a geared motor 15, and the upper surface thereof is a work-in-passing path line WL (not shown). Forming one . A belt guide 22 is fixedly provided on the back surface of the upper belt conveyor 5a, while a plurality of (work) plate pressing rollers 23 are arranged on the front surface of the belt.

【0015】また、ベルトコンベア5aの従動ローラ7
aのワーク搬入側パスラインWL1上には複数の搬入側
ローラコンベア17aが配設されている。
Further, the driven roller 7 of the belt conveyor 5a
on the work carry-path line WL 1 of a plurality of carry-in roller conveyor 17a is arranged.

【0016】一方、下面加工ユニット2は、下面加工機
フレーム25を有し、前記のように上面加工ユニット1
と、可及的に多数の共通部品を使用するよう構成されて
いる。フレーム25上に、共通部品のガイドレール9上
を紙面に垂直方向に、共通部品の揺動シリンダ26によ
り往復する揺動台車テーブル21を備え、この上に、そ
れぞれ共通部品である複数の砥石送り装置3aが等間隔
に紙面垂直方向に配設され、それぞれ上部ユニット1に
おけると共用部品である砥石駆動モータ4,平ベルト3
bにより砥石6を駆動している。18はモータベースを
示す。
On the other hand, the lower surface processing unit 2 has the lower surface processing machine frame 25, and as described above, the upper surface processing unit 1
And is configured to use as many common components as possible. On the frame 25, there is provided a swing carriage table 21 which reciprocates on a guide rail 9 of the common component in a direction perpendicular to the plane of the drawing by a swing cylinder 26 of the common component, on which a plurality of grindstone feeds, which are common components, are respectively fed. The devices 3a are arranged at equal intervals in the direction perpendicular to the plane of the drawing, and each of the upper unit 1 has a grindstone drive motor 4 and a flat belt 3 which are common parts.
The grindstone 6 is driven by b. Reference numeral 18 indicates a motor base.

【0017】ワークパスラインの下部には、砥石6の両
側に、それぞれ前記上部ユニット1におけるローラコン
ベア17aと同一部品ローラより成る各ローラコンベア
17b及び17cを備え、またワークパスライン上部に
は、上面加工ユニット1におけると共用部品である従動
/駆動ローラ7a/7b間に張り渡されたワーク抑えコ
ンベアベルト5bを有し、その下方ラインベルトの内面
上には、それぞれ圧縮コイルスプリング14を備えた複
数のテンションローラ13が直列に配設されている。
At the lower part of the work path line, on both sides of the grindstone 6, there are provided roller conveyors 17b and 17c composed of the same component rollers as the roller conveyor 17a in the upper unit 1, respectively. The processing unit 1 has a work restraining conveyor belt 5b stretched between driven / driving rollers 7a / 7b, which are common parts, and a plurality of compression coil springs 14 are provided on the inner surface of the lower line belt. Tension rollers 13 are arranged in series.

【0018】なお、前記ワーク搬送側パスラインWL0
側のローラコンベア17cは、前記上部加工ユニット1
におけると15aと同等のギャードモータ16により、
チェーン駆動され、また、ワーク抑えコンベアベルト5
bの駆動ローラ7bは、ローラコンベア17cの1個の
ローラと同一軸上で回転するスプロケットホイール、及
び図示の2個のアイドラスプロケットホイールを介して
駆動ローラ7b軸上のスプロケットホイールを回転する
よう構成されている。
The work transfer side pass line WL 0
The roller conveyor 17c on the side is the upper processing unit 1
With the geared motor 16 equivalent to 15a,
Driven by a chain, and also a conveyor belt for holding work 5
The drive roller 7b of b is configured to rotate a sprocket wheel that rotates on the same axis as one roller of the roller conveyor 17c, and a sprocket wheel that rotates on the drive roller 7b axis via two idler sprocket wheels shown in the figure. Has been done.

【0019】なお、それぞれ上/下加工ユニット1/2
における10/11は、それぞれ各ユニットの砥石交換
時の便宜上に設けられた台車/台車枠を示す。
Upper / lower processing unit 1/2
10/11 indicates a bogie / a bogie frame provided for convenience in exchanging a grindstone of each unit.

【0020】なお、上記実施例において説明した各構成
要素は、代表的な一実施態様を示したものであり、これ
のみに限定されるものでなく、種々の変形態様であって
も差支えないことはもちろんである。
It should be noted that each of the constituent elements described in the above embodiments represents a typical embodiment, and the present invention is not limited to this, and various modifications may be made. Of course.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
板状ワークの加工バリの研掃装置を、上面加工ユニット
と下面加工ユニットとの独立する2ユニットに分離構成
し、それぞれ独立に使用可能に、もしくは任意の上/下
流関係で直列に組合わせ可能に、さらにまた、ワークの
穴明けや自動加工ライン等に容易に組込みが可能に構成
したため、装置の設置や利用の自由度にフレキシブルに
対応し得る。
As described above, according to the present invention,
The work burr blasting / cleaning device for plate-shaped workpieces can be separated into two independent units, an upper surface processing unit and a lower surface processing unit, which can be used independently or can be combined in series in any upstream / downstream relationship. Furthermore, since it is configured so that it can be easily incorporated into a hole for a workpiece, an automatic processing line, or the like, it is possible to flexibly deal with the degree of freedom in installing and using the device.

【0022】また、上/下加工ユニットは、可及的に多
数の共通部品を使用し、また、両ユニット間の搬送手段
の同調等も不要となるため、コストの低減と共に信頼性
の向上が得られる。
Further, the upper / lower processing unit uses a large number of common parts as much as possible, and since it is not necessary to synchronize the transfer means between both units, the cost is reduced and the reliability is improved. can get.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 一実施例の概要構成正面図FIG. 1 is a schematic configuration front view of an embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 上面加工ユニット 2 下面加工ユニット 3a 砥石送り装置 3b 平ベルト 4 砥石駆動モータ 5a ベルトコンベア 5b ワーク押えコンベアベルト 6 砥石 7a ベルトコンベア従動ローラ 7b ベルトコンベア駆動ローラ 8 ベアリング(ボール) 9 ガイド(レール) 10 台車 11 台車枠 12 レール 13 テンションローラ 14 スプリング 15 ギャードモータa 16 ギャードモータb 17a 搬入側ローラコンベア 17b 下面加工ユニット搬入側ローラコンベア 17c 排出側ローラコンベア 18 モータベースa 19 モータベースb 20 揺動フレーム 21 揺動台車テーブル 22 ベルトガイド 23 板押えローラ 24 上面加工機フレーム 25 下面加工機フレーム 25 揺動シリンダ WL1 ワークパスライン(搬入側) WL0 ワークパスライン(搬出側)1 Upper Surface Processing Unit 2 Lower Surface Processing Unit 3a Grinding Stone Feeding Device 3b Flat Belt 4 Grinding Stone Driving Motor 5a Belt Conveyor 5b Work Holding Conveyor Belt 6 Grinding Stone 7a Belt Conveyor Driven Roller 7b Belt Conveyor Driving Roller 8 Bearing (Ball) 9 Guide (Rail) 10 Truck 11 Truck frame 12 Rail 13 Tension roller 14 Spring 15 Guard motor a 16 Guard motor b 17a Loading side roller conveyor 17b Lower surface processing unit Loading side roller conveyor 17c Discharging side roller conveyor 18 Motor base a 19 Motor base b 20 Swing frame 21 Swing Cart table 22 Belt guide 23 Plate retainer roller 24 Upper surface processing machine frame 25 Lower surface processing machine frame 25 Swing cylinder WL 1 Work path line (carrying side) WL 0 Work pass line (delivery side)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板状ワークの穴明け,切断等の加工時に
生ずる加工バリを、ワーク上面及び下面を連続工程で除
去するための加工バリ研掃装置において、 少なくとも、前記ワークの水平搬送手段と、実質的に垂
直軸心回りに回転して前記ワーク上面を加工するための
単数または複数の砥石手段とより成る上面加工ユニット
と、 少なくとも、前記ワーク水平搬送手段と同一高さのレベ
ルのワーク水平搬送手段と、実質的に垂直軸心回りに回
転して前記ワーク下面を加工するための単数または複数
の砥石手段とにより成る下面加工ユニットと、の独立2
ユニットに分離構成したことを特徴とする加工バリ研掃
装置。
1. A processing burr blasting / cleaning device for removing a processing burr generated during processing such as punching or cutting a plate-shaped work in a continuous process, comprising at least a horizontal transfer means for the work. An upper surface processing unit comprising a single or a plurality of grindstone means for processing the upper surface of the work by rotating substantially around a vertical axis, and a work horizontal at least at the same level as the horizontal work transfer means. An independent lower surface processing unit including a conveying means and a single or a plurality of grindstone means for processing the lower surface of the workpiece by rotating about a vertical axis.
A processing burr blasting and cleaning device characterized by being configured separately as a unit.
【請求項2】 請求項1記載の加工バリ研掃装置におい
て、前記上面加工ユニットが、前記下面加工ユニットに
対して、この下面加工ユニットの上流または下流のいず
れの側にでも直列配設可能に構成したことを特徴とする
加工バリ研掃装置。
2. The machining burr blasting / cleaning apparatus according to claim 1, wherein the upper surface processing unit can be arranged in series with respect to the lower surface processing unit either upstream or downstream of the lower surface processing unit. A processing burr blasting and cleaning device characterized by being configured.
【請求項3】 請求項1記載の加工バリ研掃装置におい
て、前記上面加工ユニットと下面加工ユニットとを分離
して各ユニットを個々に独立に使用し得ると共に、さら
にまた、前記ワークの穴明け,切断等の加工の自動化ラ
イン中にも容易に組込み接続可能に構成したことを特徴
とする加工バリ研掃装置。
3. The machining burr blasting / cleaning apparatus according to claim 1, wherein the upper surface processing unit and the lower surface processing unit can be separated and used individually, and furthermore, the work can be punched. A machining burr blasting and cleaning device characterized by being configured so that it can be easily incorporated and connected even in an automated processing line such as cutting.
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