JP3856975B2

JP3856975B2 - Composite double-head surface grinding method and apparatus

Info

Publication number: JP3856975B2
Application number: JP03982999A
Authority: JP
Inventors: 俊昭須沢; 好一山中
Original assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Current assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2006-12-13
Anticipated expiration: 2019-02-18
Also published as: JP2000237941A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は両頭平面研削方法および装置に関し、さらに詳細には、特に工作物の両面研削において、その取代量が比較的大きい場合に好適に採用される両頭平面研削技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な両頭平面研削は、図７および図８に示すように、対向配置されて回転する一対の砥石車ａ，ｂ間に、キャリアｃの保持ポケットｄに保持された工作物（以下ワークと称する）Ｗ，Ｗ，…を送りながら各ワークＷの両面Ｗａ，Ｗｂを同時に平面研削する（スルー研削）。ｅは、研削されるワークＷをキャリアｃの保持ポケットｄに投入供給するワーク投入部を、またｆは、研削されたワークＷをキャリアｃの保持ポケットｄから落下回収するワーク回収部をそれぞれ示している。
【０００３】
この場合、一対の砥石車ａ，ｂの平坦な研削砥石面ａ₁，ｂ₁は、図８に示すごとく、ワーク入口Ａ側で広く、ワーク出口Ｂ側で狭くなるように互いに傾斜して配置されており、これにより、両砥石ａ，ｂ間に送り込まれるワークＷは、ワーク入口Ａ側からワーク出口Ｂ側へ通過する間に順次所定量ずつ研削されることとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の両頭平面研削方法においては、以下に述べるような問題点があった。
【０００５】
すなわち、キャリアｃは一方向へ連続回転されて、ワークＷが一対の砥石車ａ，ｂ間にワーク入口Ａ側からワーク出口Ｂ側へ通し送りされる構成であるため、両砥石車ａ，ｂの傾斜角度θ（図８参照）はワークＷの取代の大きさに対応して設定されることとなる。つまり、上記傾斜角度θは、ワークＷの取代が小さければ小さく、大きければ大きく設定されることとなる。
【０００６】
ところで、近時の各種工作部品の多種多様化から、従来の両頭平面研削技術で想定していた値を越えた取代を有するワークＷについての研削加工のニーズが高まるに従い、従来の両頭平面研削方法のように、両砥石車ａ，ｂの傾斜角度θがワークＷの取代の大きさに対応して設定される構成では、傾斜角度θが大きくなり過ぎて、ワークＷの両仕上面Ｗａ，Ｗｂにおける平行度と平坦度が低下してしまうとともに、研削効率も低下し、さらには両砥石車ａ，ｂの研削砥石面ａ₁，ｂ₁の偏磨耗によるダメージも大きくなるという問題が生じていた。
【０００７】
この結果、従来の両頭平面研削技術では対応できないワークＷもあり、より広汎なワークＷの種類に対応可能な研削技術の開発が要望されていた。
【０００８】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ワークの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークの仕上面における優れた平行度と平坦度、さらには研削効率を得ることが可能であり、しかも砥石車の研削砥石面のダメージも小さい両頭平面研削技術を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の両頭平面研削方法は、対向配置されて回転する一対の砥石車間に工作物を送りながら工作物の両面を同時に平面研削する研削方法であって、一対の砥石車を、その対向する平坦な研削砥石面がインフィードスパークアウト状態でのスルー研削に対応した傾斜角度をもって傾斜するように配置し、キャリアのポケットに保持した工作物を、キャリアの送り動作により上記両砥石車間へ挿入して、砥石車を切込み送りしてインフィード研削を行った後、さらに上記キャリアの送り動作により上記両砥石車間に通し送りして、インフィードスパークアウト状態でスルー研削を行うことを特徴とする。
【００１０】
上記インフィード研削は、上記キャリアのポケットに保持した工作物が上記両砥石車間における研削領域の中央付近に到達した時に、上記キャリアを停止した状態で砥石車を切込み送りして行う方法と、上記キャリアの送り動作を停止することなく、上記キャリアのポケットに保持した工作物が上記両砥石車間における研削領域の中央付近を通過する間に、砥石車を切込み送りして行う方法とがある。
【００１１】
また、好適な実施態様として、上記キャリアを停止した状態でインフィード研削を行う方法にあっては、上記キャリアの停止時に、上記キャリアのポケットに対する工作物の供給と回収が一つずつまたは複数個ずつ一括して行われ、一方、上記キャリアを連続的に送り動作させながらインフィード研削を行う方法にあっては、上記キャリアの送り動作中に、上記キャリアのポケットに対する工作物の供給と回収が一つずつ行われる。
【００１２】
本発明の複合両頭平面研削装置は、上記研削方法を実施する装置であって、対向して回転可能に配置され、対向する平坦な研削砥石面を有する一対の砥石車と、これら砥石車を回転駆動する回転駆動手段と、前記砥石車の少なくとも一方を切込み送りする切込み手段と、上記両砥石車の研削砥石面間を通過可能に配置され、工作物を保持するポケットを備えたキャリアと、このキャリアを送り駆動する送り駆動手段と、上記回転駆動手段、切込み手段および送り駆動手段を相互に連動して駆動制御する制御手段とを備えてなり、上記一対の砥石車は、その対向する平坦な研削砥石面がインフィードスパークアウト状態でのスルー研削に対応した傾斜角度をもって傾斜するように配置され、上記制御手段は、上述した研削方法を実行すべく上記各手段を駆動制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の両頭平面研削方法においては、砥石車を切込み送りして行うインフィード研削と、キャリアの送り動作により通し送りして行うスルー研削を順次連続して複合的に行うことにより、両砥石車の傾斜角度を、ワークの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークの仕上面に要求される平行度、平坦度あるいは研削効率等を考慮して最適値に設定することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
本発明に係る両頭平面研削盤を図１ないし図３に示し、この両頭平面研削盤は、具体的には、上下一対の砥石車１，２の回転主軸１０，１１が垂直に配置されてなる立軸型であって、後述するように、ワークＷの両表面をインフィード研削とスルー研削を組み合わせて同時に研削する複合研削が可能な構成とされている。
【００１６】
上記両頭平面研削盤は、上記一対の砥石車１，２、キャリア装置３、ワーク供給装置（ワーク供給手段）４、ワーク回収装置（ワーク回収手段）５および制御装置（制御手段）６を主要部として構成されている。
【００１７】
上記両砥石車１，２はいわゆるカップ型砥石車であって、その研削砥石面１ａ，２ａがそれぞれ平坦な平面研削砥石面とされるとともに、互いに対向してほぼ平行となるように配されている。
【００１８】
具体的には、両研削砥石面１ａ，２ａは、図３に示すように、後述するワーク入口Ａ側で広く、ワークＢ出口側で狭くなるように互いに所定の傾斜角度θをもって傾斜して配置されている。この傾斜角度θは、スルー研削のためのもので、具体的には、後述するように、ワークＷ，Ｗ，…に対して、インフィードスパークアウト状態でスルー研削を行うためのもので、ワークＷの仕上面Ｗａ，Ｗｂに要求される平行度、平坦度あるいは研削効率等を考慮して最適値に設定される。これにより、後述するように、両砥石車１，２間に送り込まれるワークＷは、ワーク入口側Ａから出口側Ｂへ通過する間に順次所定量ずつ研削されることとなる。
【００１９】
両砥石車１，２の回転主軸１０，１１はそれぞれ、具体的には図示しないが、回転駆動手段、例えば、歯車機構等の動力伝達機構を介して、回転駆動源である主軸モータに連係されるとともに、切込み手段、例えば昇降シリンダ等の昇降装置に連係されている。そして、これら両砥石車１，２は、それぞれ独立して、回転駆動と昇降動作が可能とされ、図示の実施形態においては、上側の砥石車１がワークＷに対して切込み送り動作（下方向）するように構成されている。なお、砥石車の切込み手段としては、両砥石車１，２の少なくとも一方に上記昇降装置が設けられていればよい。
【００２０】
キャリア装置３は、ワークＷを保持して、これを上記上下砥石車１，２間に送込み動作するもので、両前記両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間を通過可能に配置されたキャリア１２と、このキャリア１２を送り駆動する送り駆動部（送り駆動手段）（図示省略）とを主要部として構成されている。
【００２１】
キャリア１２は、その中心周りに回転する回転円板の形態とされ、図１および図２に示すように、このキャリア１２の外周部が上記両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間を通過するように水平状に配されている。また、これに関連して、図２に示すように、キャリア１２の下側には、キャリア１２の下面を摺動案内するガイド部１５が設けられている。このガイド部１５は、上下砥石車１，２のワーク入口Ａとワーク出口Ｂの外側において、ワーク供給部Ｉからワーク入口Ａまでの部位とワーク出口Ｂからワーク回収部Ｏの手前境界までの部位に配されて、ワーク供給部Ｉで供給されたワークＷ，Ｗ，…が、キャリア１２に保持された状態で、上下砥石車１，２間を経てワーク回収部Ｏまで円滑に案内されるように構成されている。
【００２２】
キャリア１２は、ステンレス鋼等の金属板製のもので、上記両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間の隙間寸法よりも小さい厚さ寸法を有する。このキャリア１２の外周部には、ワークＷを保持する複数のポケット１６，１６，…が周方向へ所定の配置関係をもって上下に貫設されている。
【００２３】
図示の実施形態においては、上記ポケット１６，１６，…の具体的な配置関係は、図２に示すように、４つのポケット１６，１６，…が連続した一組とされるとともに、このようなポケット１６，１６，…の組がキャリア１２の周方向へ一定の間隔をもって４組（４等配）設けられている。
【００２４】
上記キャリア１２の回転主軸であるキャリア軸１７は、垂直状態で回転支持されるとともに、上記送り駆動部に駆動連結されている。
【００２５】
この送り駆動部は、具体的には図示しないが、サーボモータ等の回転駆動源を備えており、この回転駆動源は、後述する制御装置６により、キャリア１２をインデックス回転させて、そのポケット１６，１６，…の組を所定の位置に割り出すように駆動制御される。
【００２６】
しかして、送り駆動部の駆動により、キャリア１２の各組のポケット１６，１６、…が上記研削砥石面１ａ，２ａの研削領域Ｃに間欠的に順次連続して割り出し回転される。これに関連して、図示しないが、キャリア１２とガイド部１５には、キャリア１２の回転位置を検出するための回転位置センサが設けられている。
【００２７】
また、上記研削領域Ｃに関連した各組のポケット１６，１６、…の形状寸法および配置寸法は、図２の平面図を参照して、４つのポケット１６，１６、…の回転方向中心位置が上記研削領域Ｃの周方向中心付近に位置した状態において、４つのポケット１６，１６、…のすべてが上記研削領域Ｃ内に収まるように設定されている。さらに、一組のポケット１６，１６、…が研削領域Ｃ内にあるとき、他の二組のポケット１６，１６、…のうちの一方がワーク供給部Ｉにあるとともに、他方がワーク回収部Ｏにあるように設定されている。これにより、インフィード研削が有効に実行されるとともに、このインフィード研削と並行して、ワークＷのローディング（供給）とアンローディング（排出回収）が効率良く行われる。
【００２８】
ワーク供給装置４は、ワーク供給部Ｉに設けられて、研削されるワークＷをキャリア１２の４つのポケット１６、１６、…に供給するもので、具体的には、キャリア１２の上方に投入部４ａを有する落下シュートの形態とされており、キャリア１２のインデックス停止時に同期して、４つのワークＷ，Ｗ，…をワーク供給部Ｉに位置決め停止された４つのポケット１６、１６、…に同時に一括して投入供給する。
【００２９】
ワーク回収装置５は、ワーク回収部Ｏに設けられて、研削されたワークＷをキャリア１２の４つのポケット１６、１６、…から回収するもので、具体的には、上記ワーク供給部４と同様、キャリア１２の下方に回収部５ａを有する落下シュートの形態とされており、キャリア１２のインデックス停止時に、ワーク回収部Ｏに位置決め停止された４つのポケット１６、１６、…から４つのワークＷ，Ｗ，…が落下回収される。
【００３０】
制御装置６は、前記砥石車１，２の回転駆動手段および切込み手段と、ワーク回収装置５の送り駆動部を相互に連動して自動制御するもので、具体的には、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭおよびＩ／Ｏポート等からなるマイクロコンピュータで構成されている。
【００３１】
この制御装置６は、上記各構成手段や位置センサ等に電気的に接続されて、以下に述べる複合両頭平面研削方法を自動で実行するように、つまり、キャリア１２のポケット１６，１６、…に保持したワークＷ，Ｗ，…を、キャリア１２の送り動作により上下砥石車１，２間へ挿入して、上側の砥石車１を切込み送りしてワークＷ，Ｗ，…にインフィード研削を行った後、さらにキャリア１２の送り動作により上記両砥石車１，２間に通し送りしてスルー研削を行うように、上記各構成手段を駆動制御する。
【００３２】
次に、以上のように構成された複合両頭平面研削盤におけるワークＷの自動研削工程を、キャリア１２の一組のポケット１６，１６，…に保持されるワークＷ，Ｗ，…に注目して具体的に説明する。
【００３３】
▲１▼ ワーク供給部Ｉにおいて、停止しているキャリア１２の４つのポケット１６，１６、…に対して、ワーク供給装置４により、ワークＷ、Ｗ，…が一括して投入供給される。
【００３４】
▲２▼ キャリア１２のポケット１６，１６、…に保持されたワークＷ、Ｗ，…（図示のものでは４つ）は、キャリア１２の送り動作（矢符方向への回転）により、回転駆動手段によって回転する上下砥石車１，２間へワーク入口Ａから挿入される。
【００３５】
▲３▼ ４つのワークＷ，Ｗ，…の回転方向中心が両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間における研削領域Ｃの中央付近に到達した時に、キャリア１２が停止するとともに、上側の砥石車１が切込み送りされて、ワークＷ，Ｗ，…に対してインフィード研削が行われる。
【００３６】
また、このキャリア１２の停止時つまりインフィード研削時に、ワーク供給部Ｉにおいて、研削されるワークＷ，Ｗ，…の後続の組のポケット１６，１６、…に対する投入供給が同期して行われるとともに、ワーク回収部Ｏにおいて、研削されたワークＷ，Ｗ，…の先行する組のポケット１６，１６、…からの回収が行われる。
【００３７】
▲４▼ このインフィード研削が終了すると、キャリア１２が再び送り動作を開始して、上記４つのワークＷ，Ｗ，…がさらに下研削砥石面１ａ，２ａ間に通し送りされて、ワークＷ，Ｗ，…に対して、インフィードスパークアウト状態でスルー研削が行われて、各ワークＷの両面が仕上げられる。
【００３８】
▲５▼ キャリア１２の送り動作により、上下砥石車１，２のワーク出口Ｂから出てきたワークＷ，Ｗ，…は、ワーク回収部Ｏでポケット１６，１６、…から落下排出されて、ワーク回収装置５により回収される。
【００３９】
▲６▼ 切込み手段により上側の砥石車１が上昇復帰して、上下砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａの間隔が広がり、次の組のワークＷ，Ｗ，…を待機する。
【００４０】
以後、後続の組のワークＷ，Ｗ，…に対してからの工程が自動で順次繰り返される。
【００４１】
しかして、以上のように、上側の砥石車１を切込み送りして行うインフィード研削と、キャリア１２の送り動作により通し送りして行うスルー研削を順次連続して複合的に行うことにより、両砥石車１，２の傾斜角度θを、ワークＷの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークＷの仕上面に要求される平行度、平坦度あるいは研削効率等を考慮して最適値に設定することができる。特に、両砥石車１，２の傾斜角度θを小さくすることにより、ワークＷの両面に対してスパークアウト的な作用が働き、この部位の平行度および平坦度が向上する。
【００４２】
実施形態２
本実施形態は、図４および図５に示されおり、実施形態１におけるインフィード研削工程の具体的構成が若干改変されたものである。
【００４３】
すなわち、本実施形態のインフィード研削は、キャリア１２の送り動作を停止することなく、キャリア１２のポケット１６,１６、…に保持したワークＷ，Ｗ，…を送り移動させながら行う構成とされている。
【００４４】
これに関連して、キャリア装置３における送り駆動部の回転駆動源は、制御装置６により、砥石車１，２の回転駆動手段および切込み手段と連動して、キャリア１２を所定の等速度で回転させるように駆動制御される。
【００４５】
また、上下砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間における研削領域Ｃに関連して、キャリア１２の各組のポケット１６，１６，…の形状寸法および配置寸法は、４つのポケット１６，１６，…が上記研削領域Ｃを通過する間に、これらに保持されたワークＷ，Ｗ，…に対して所定のインフィード研削が実行されるように、キャリア１２の送り速度（回転速度）に対応して設定されている。さらに、ポケット１６，１６，…の組間の間隔寸法は、先行する組のワークＷ，Ｗ，…の研削工程が完了して、次の研削工程の開始準備が整うまで、次組の先頭のワークＷが上下砥石車１，２間に入らないように設定される。
【００４６】
また、ワーク供給部Ｉに設けられるワーク供給装置４は、キャリア１２の回転速度に同期して、４つのワークＷ，Ｗ，…をワーク供給部Ｉを連続して通過する４つのポケット１６、１６、…に対して一つずつ順次連続して投入供給する。一方、ワーク回収部Ｏに設けられるワーク回収装置５の構成は、実施形態１と同様である。
【００４７】
次に、以上のように構成された複合両頭平面研削盤におけるワークＷの自動研削工程を、実施形態１と同様、キャリア１２の一組のポケット１６，１６，…に注目して具体的に説明する。
【００４８】
▲１▼ ワーク供給部Ｉを所定速度で回転するキャリア１２の４つのポケット１６，１６、…に対して、ワーク供給装置４によりワークＷ、Ｗ，…が順次連続して一つずつ投入供給される。
【００４９】
▲２▼ キャリア１２のポケット１６，１６、…に保持されたワークＷ、Ｗ，…（図示のものでは４つ）は、キャリア１２の送り動作（矢符方向）により、回転駆動手段によって回転する上下砥石車１，２間へワーク入口Ａから挿入される。
【００５０】
▲３▼ 両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間に挿入された４つのワークＷ，Ｗ，…が回転方向先端側から順に研削領域Ｃの中央付近を通過する際に、上側の砥石車１が切込み送りされて、ワークＷ，Ｗ，…に対してインフィード研削が行われる。このインフィード研削は、４つのワークＷ，Ｗ，…の最後尾のものが研削領域Ｃを通過してしまう前に完全に完了する。
【００５１】
▲４▼ また、このキャリア１２の連続的な送り動作中に、ワーク供給部Ｉにおいて、現在研削されるワークＷ，Ｗ，…の後続の組のポケット１６，１６、…に対する投入供給が一つずつ順次連続して行われるとともに、ワーク回収部Ｏにおいて、研削されたワークＷ，Ｗ，…の先行する組のポケット１６，１６、…からの回収が一つずつ行われる。
【００５２】
▲５▼ このインフィード研削が終了すると、キャリア１２が再び送り動作を開始して、上記４つのワークＷ，Ｗ，…がさらに下研削砥石面１ａ，２ａ間に通し送りされて、ワークＷ，Ｗ，…に対して、インフィードスパークアウト状態でスルー研削が行われて、各ワークＷの両面が仕上げられる。
【００５３】
▲６▼ 切込み手段により上側の砥石車１が上昇復帰して、上下砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａの間隔が広がり、次の組のワークＷ，Ｗ，…を待機する。
【００５４】
以後、後続の組のワークＷ，Ｗ，…に対して▲１▼〜▲６▼の工程が順次自動で繰り返される。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。
【００５５】
実施形態３
本実施形態は、図６に示されており、実施形態１および２におけるキャリア装置３の具体的構成が若干改変されたものである。
【００５６】
すなわち、前述した実施形態１および２におけるキャリア装置３のキャリア１２は、その中心周りに回転する回転円板の形態とされているが、本実施形態においては、直線移動する搬送ベルトの形態とされたキャリア２２が採用されている。
【００５７】
このキャリア２２は、図６に示すように、その幅方向一部または全部（図示のものにおいては全部）が上下両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間における研削領域Ｃを通過するように水平状に配されている。
【００５８】
また、これに関連して、図示しないが、キャリア２２の下側には、キャリア２２の下面を摺動案内するガイド部が設けられている。このガイド部は、実施形態１および２と同様、上下砥石車１，２のワーク入口Ａとワーク出口Ｂの外側において、ワーク供給部Ｉからワーク入口Ａまでの部位とワーク出口Ｂからワーク回収部Ｏの手前までの部位に配されている。
【００５９】
キャリア２２は、ステンレス鋼等の金属帯板製のもので、上記両砥石車１，２の研削砥石面１ａ，２ａ間の隙間寸法よりも小さい厚さ寸法を有するとともに、例えば無端ベルトとして形成されている。このキャリア２２には、ワークＷを保持する複数のポケット１６，１６，…が長手方向へ所定の配置関係をもって上下に貫設されている。
【００６０】
図示の実施形態においては、上記ポケット１６，１６，…の具体的な配置関係は、図６に示すように、４つのポケット１６，１６，…が連続した一組とされるとともに、このようなポケット１６，１６，…の組がキャリア２２の長手方向へ一定の間隔をもって設けられている。また、図示しないが、上記キャリア２２の走行手段である送り駆動部は、このキャリア２２を矢符方向へ所定の速度をもって走行駆動させる。
【００６１】
しかして、以上のように構成された両頭平面研削盤においては、制御装置６により、実施形態１または実施形態２と同様の研削工程が実行される。
その他の構成および作用は実施形態１または実施形態２と同様である。
【００６２】
なお、上記実施形態１〜３は、あくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。以下にその一例を示す。
【００６３】
(1) キャリア１２、２２に設けられるポケット１６，１６，…の配設数や配列構成は、図示の実施形態に限定されず、加工すべきワークＷの形状寸法や目的等に応じて適宜設定される。
【００６４】
(2) 実施形態１におけるワーク供給装置４によるワークＷの供給方法は、キャリア１２が停止するという構成を利用して、複数個（４個）一括して行う一方、実施形態２においては、キャリア１２が回転していることから、一つずつ行うように構成されているが、目的に応じて、この逆の構成としたり、あるいは他の従来周知の構成を採用することも可能である。
【００６５】
(3) 図示の実施形態においては、両砥石車１，２の回転主軸１０，１１が垂直に配置されてなる立軸型であるが、本発明は、回転主軸１０，１１が水平に配置されてなる横軸型の平面研削盤にも採用可能であることはもちろんである。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、一対の砥石車を、その対向する平坦な研削砥石面がインフィードスパークアウト状態でのスルー研削に対応した傾斜角度をもって傾斜するように配置し、キャリアのポケットに保持したワークを、キャリアの送り動作により上記両砥石車間へ挿入して、砥石車を切込み送りしてインフィード研削を行った後、さらに上記キャリアの送り動作により上記両砥石車間に通し送りして、インフィードスパークアウト状態でスルー研削を行うから、ワークの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークの仕上面における優れた平行度と平坦度、さらには研削効率を得ることが可能であり、しかも砥石車の研削砥石面のダメージも小さい両頭平面研削技術を提供することができる。
【００６７】
すなわち、本発明においては、砥石車を切込み送りして行うインフィード研削と、キャリアの送り動作により通し送りして行うスルー研削を順次連続して複合的に行うように構成されているから、上下両砥石車の傾斜角度を、ワークの取代の大きさの如何にかかわらず、ワークの仕上面に要求される平行度、平坦度あるいは研削効率等を考慮して最適値に設定することができる。
【００６８】
換言すれば、ワークの取代が大きい場合でも、スルー研削の前工程としてインフィード研削を行うため、上下両砥石車の傾斜角度は、それほど大きく設定する必要はなく、ワークの両仕上面の平行度や平坦度は、ワークの取代の小さな場合に比較しても何ら遜色なく、良好な仕上面を得ることができる。
【００６９】
また、砥石車の過度の傾斜による偏磨耗が少なくて、砥石車のダメージが少なく、研削効率も良好である。これにより、ワークの取代の大小に関わりなく、多種多様なワークに対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１である複合両頭平面研削盤を示す斜視図である。
【図２】同じく同平面研削盤を上側の砥石車を省略して示す平面図である。
【図３】同平面研削盤による複合研削工程を説明するための側面図であって、図３(a) はインフィード研削における状態を示し、図3(b)はスルー研削における状態を示す。
【図４】本発明の実施形態２である複合両頭平面研削盤を示す斜視図である。
【図５】同じく同平面研削盤を上側の砥石車を省略して示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態３である複合両頭平面研削盤を示す斜視図である。
【図７】従来の両頭平面研削盤を示す斜視図である。
【図８】同じく従来の両頭平面研削盤による研削状態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｗワーク
θ 上下砥石車の傾斜角度
Ａワーク入口
Ｂワーク出口
Ｃ研削領域
Ｉワーク供給部
Ｏワーク回収部
１上側砥石車
２下側砥石車
１ａ，２ａ砥石車の研削砥石面
３キャリア装置
４ワーク供給装置（ワーク供給手段）
５ワーク回収装置（ワーク回収手段）
６制御装置（制御手段）
１０，１１回転主軸
１２キャリア
１６ポケット
２２キャリア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a double-head surface grinding method and apparatus, and more particularly to a double-head surface grinding technique that is preferably employed when the machining allowance is relatively large, particularly in double-side grinding of a workpiece.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIGS. 7 and 8, general double-headed surface grinding is performed by a workpiece (hereinafter referred to as a workpiece) held in a holding pocket d of a carrier c between a pair of grinding wheels a and b that are arranged to face each other and rotate. The two surfaces Wa and Wb of each workpiece W are simultaneously ground (through grinding) while feeding W, W,. e denotes a workpiece loading unit that feeds and feeds the workpiece W to be ground into the holding pocket d of the carrier c, and f denotes a workpiece collecting unit that drops and collects the ground workpiece W from the holding pocket d of the carrier c. ing.
[0003]
In this case, the flat grinding wheel surface a of the pair of grinding wheels a and b ₁ , B ₁ As shown in FIG. 8, the workpieces W are disposed so as to be wide at the workpiece inlet A side and narrow at the workpiece outlet B side. During the passage from the inlet A side to the workpiece outlet B side, a predetermined amount is ground sequentially.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional double-head surface grinding method has the following problems.
[0005]
That is, since the carrier c is continuously rotated in one direction and the workpiece W is fed between the pair of grinding wheels a and b from the workpiece inlet A side to the workpiece outlet B side, both the grinding wheels a and b. The inclination angle θ (see FIG. 8) is set corresponding to the size of the machining allowance of the workpiece W. That is, the inclination angle θ is set to be small if the machining allowance of the work W is small, and to be large if the machining allowance is large.
[0006]
By the way, with the recent diversification of various machined parts, the conventional double-sided surface grinding method has increased as the needs for grinding work W having a machining allowance exceeding the value assumed in the conventional double-sided surface grinding technology has increased. As described above, in the configuration in which the inclination angles θ of the grinding wheels a and b are set in accordance with the size of the machining allowance of the workpiece W, the inclination angle θ becomes too large and both the finished surfaces Wa and Wb of the workpiece W are obtained. The parallelism and flatness of the grinding wheel are reduced, the grinding efficiency is also lowered, and the grinding wheel surface a of both grinding wheels a and b is further reduced. ₁ , B ₁ There has been a problem that the damage due to uneven wear increases.
[0007]
As a result, there are some workpieces W that cannot be handled by the conventional double-head surface grinding technology, and there has been a demand for the development of a grinding technology that can handle a wider variety of workpiece W types.
[0008]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and the object thereof is excellent parallelism and flatness on the work surface regardless of the size of the work allowance, It is another object of the present invention to provide a double-head surface grinding technique that can obtain grinding efficiency and that also has little damage to the grinding wheel surface of the grinding wheel.
[0009]
[Means for solving the problems]
In order to achieve the above object, the double-sided surface grinding method of the present invention is a grinding method for simultaneously grounding both surfaces of a workpiece while feeding the workpiece between a pair of grinding wheels arranged opposite to each other. A pair of grinding wheels are arranged so that the opposing flat grinding wheel surfaces are inclined at an inclination angle corresponding to through grinding in the in-feed spark-out state, The workpiece held in the pocket of the carrier is inserted between the grinding wheels by the carrier feeding operation, and the grinding wheel is cut and fed to perform in-feed grinding, and then the carrier grinding operation is performed between the grinding wheels. Send it through In-feed spark-out state It is characterized by performing through grinding.
[0010]
The in-feed grinding is performed by cutting and feeding the grinding wheel while the carrier is stopped when the workpiece held in the pocket of the carrier reaches near the center of the grinding region between the grinding wheels, and There is a method in which the grinding wheel is cut and fed while the workpiece held in the pocket of the carrier passes near the center of the grinding area between the two grinding wheels without stopping the carrier feeding operation.
[0011]
In a preferred embodiment, in the method of performing in-feed grinding with the carrier stopped, one or more workpieces are supplied to and recovered from the carrier pocket when the carrier is stopped. On the other hand, in the method of performing in-feed grinding while continuously feeding the carrier, the supply and recovery of the workpiece to the carrier pocket is performed during the carrier feeding operation. Done one by one.
[0012]
The compound double-sided surface grinding apparatus of the present invention is an apparatus for carrying out the above grinding method, and is disposed so as to be opposed to be rotatable and has a pair of grinding wheels having flat grinding wheels facing each other, and these grinding wheels are rotated. A rotational driving means for driving; a cutting means for cutting and feeding at least one of the grinding wheels; and a work piece disposed so as to be able to pass between the grinding wheel surfaces of both grinding wheels. The A carrier having a pocket to hold, a feed driving means for feeding and driving the carrier, and a control means for driving and controlling the rotation driving means, the cutting means and the feed driving means in conjunction with each other; The pair of grinding wheels are arranged such that their opposing flat grinding wheel surfaces are inclined at an inclination angle corresponding to through grinding in an in-feed spark-out state, The control means is configured to drive and control each of the means so as to execute the grinding method described above.
[0013]
In the double-head surface grinding method of the present invention, infeed grinding performed by cutting and feeding a grinding wheel and through grinding performed by feeding through a carrier feeding operation are successively performed. And do it in combination Therefore, the parallelism, flatness, grinding efficiency, etc. required for the finished surface of the workpiece can be adjusted regardless of the amount of workpiece allowance. In consideration of It is possible to set the optimum value.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0015]
A double-head surface grinder according to the present invention is shown in FIGS. 1 to 3, and specifically, this double-head surface grinder is formed by vertically arranging the main spindles 10 and 11 of a pair of upper and lower grinding wheels 1 and 2. As will be described later, the vertical shaft type is configured to be capable of complex grinding in which both surfaces of the workpiece W are ground simultaneously by combining infeed grinding and through grinding.
[0016]
The double-sided surface grinding machine includes the pair of grinding wheels 1 and 2, a carrier device 3, a workpiece supply device (work supply device) 4, a workpiece recovery device (work recovery device) 5, and a control device (control device) 6. It is configured as.
[0017]
Both the grinding wheels 1 and 2 are so-called cup-type grinding wheels, and the grinding wheel surfaces 1a and 2a are flat surface grinding wheels and are arranged so as to be substantially parallel to each other. Yes.
[0018]
Specifically, as shown in FIG. 3, both grinding wheel surfaces 1a and 2a are inclined at a predetermined inclination angle θ so as to be wide on the workpiece entrance A side described later and narrow on the workpiece B exit side. Has been. This inclination angle θ is for through grinding. Specifically, as will be described later, for performing through grinding in the in-feed spark-out state on the workpieces W, W,... The optimum value is set in consideration of the parallelism, flatness or grinding efficiency required for the finished surfaces Wa and Wb of the workpiece W. Thereby, as will be described later, the workpiece W fed between the grinding wheels 1 and 2 is ground by a predetermined amount sequentially while passing from the workpiece entrance side A to the exit side B.
[0019]
Although not specifically shown, the rotary spindles 10 and 11 of the grinding wheels 1 and 2 are linked to a spindle motor as a rotary drive source via a rotary drive means, for example, a power transmission mechanism such as a gear mechanism. In addition, it is linked to an elevating device such as an elevating device such as an elevating cylinder. These two grinding wheels 1 and 2 can be independently driven to rotate and move up and down, and in the illustrated embodiment, the upper grinding wheel 1 cuts and feeds the workpiece W (downward direction). ) Is configured to. In addition, as the cutting means of the grinding wheel, it is sufficient that the lifting device is provided in at least one of the grinding wheels 1 and 2.
[0020]
The carrier device 3 holds the workpiece W and feeds it between the upper and lower grinding wheels 1 and 2 so that it can pass between the grinding wheel surfaces 1a and 2a of both the grinding wheels 1 and 2. The arranged carrier 12 and a feed drive unit (feed drive means) (not shown) for feeding and driving the carrier 12 are configured as main parts.
[0021]
The carrier 12 is in the form of a rotating disk that rotates around its center. As shown in FIGS. 1 and 2, the outer periphery of the carrier 12 is between the grinding wheels 1a and 2a of the grinding wheels 1 and 2 described above. It is arranged horizontally so as to pass through. In relation to this, as shown in FIG. 2, a guide portion 15 that slides and guides the lower surface of the carrier 12 is provided below the carrier 12. This guide portion 15 is located outside the workpiece inlet A and the workpiece outlet B of the upper and lower grinding wheels 1 and 2, the portion from the workpiece supply unit I to the workpiece inlet A, and the region from the workpiece outlet B to the front boundary of the workpiece collection unit O. , And the workpieces W, W,... Supplied by the workpiece supply unit I are smoothly guided to the workpiece collection unit O via the upper and lower grinding wheels 1 and 2 while being held by the carrier 12. It is configured.
[0022]
The carrier 12 is made of a metal plate such as stainless steel and has a thickness dimension smaller than the gap dimension between the grinding wheel surfaces 1a and 2a of the grinding wheels 1 and 2 described above. A plurality of pockets 16, 16,... For holding the workpiece W are vertically penetrated in the outer circumferential portion of the carrier 12 with a predetermined arrangement relationship in the circumferential direction.
[0023]
In the illustrated embodiment, the specific arrangement relationship of the pockets 16, 16,... Is such that four pockets 16, 16,... Are continuous as shown in FIG. Four sets of pockets 16, 16,... Are provided in the circumferential direction of the carrier 12 at regular intervals (four equally spaced).
[0024]
A carrier shaft 17 that is a rotation main shaft of the carrier 12 is rotatably supported in a vertical state and is drivingly connected to the feed driving unit.
[0025]
Although not specifically shown, the feed drive unit includes a rotation drive source such as a servo motor. The rotation drive source causes the carrier 12 to be index-rotated by a control device 6 to be described later, and the pocket 16 thereof. , 16,... Are controlled to be indexed at predetermined positions.
[0026]
Accordingly, the pockets 16, 16,... Of the carrier 12 are indexed and rotated intermittently and sequentially in the grinding region C of the grinding wheel surfaces 1a, 2a by driving the feed driving unit. In relation to this, although not shown, the carrier 12 and the guide portion 15 are provided with rotational position sensors for detecting the rotational position of the carrier 12.
[0027]
Further, the shape dimensions and arrangement dimensions of each set of pockets 16, 16,... Related to the grinding region C are determined by referring to the plan view of FIG. .. Are set so that all of the four pockets 16, 16,... Fit within the grinding region C in a state of being located near the circumferential center of the grinding region C. Further, when one set of pockets 16, 16,... Is in the grinding region C, one of the other two sets of pockets 16, 16,. Is set to be. Thereby, in-feed grinding is effectively performed, and loading (supply) and unloading (discharge recovery) of the workpiece W are efficiently performed in parallel with the in-feed grinding.
[0028]
The workpiece supply device 4 is provided in the workpiece supply unit I and supplies the workpiece W to be ground to the four pockets 16, 16,... Of the carrier 12. .. In the form of a drop chute having 4a, and in synchronization with the index of the carrier 12, the four workpieces W, W,... Are simultaneously positioned in the four pockets 16, 16,. Supply in batch.
[0029]
The workpiece collection device 5 is provided in the workpiece collection unit O and collects the ground workpiece W from the four pockets 16, 16,... Of the carrier 12. The four workpieces W from the four pockets 16, 16,... That are positioned and stopped by the workpiece recovery unit O when the index of the carrier 12 is stopped. W,... Are dropped and collected.
[0030]
The control device 6 automatically controls the rotational drive means and the cutting means of the grinding wheels 1 and 2 and the feed drive unit of the workpiece collection device 5 in conjunction with each other. Specifically, the CPU, RAM, ROM And a microcomputer comprising an I / O port and the like.
[0031]
This control device 6 is electrically connected to each of the above-mentioned constituent means, position sensors, etc., and automatically executes the composite double-head surface grinding method described below, that is, in the pockets 16, 16,. The held workpieces W, W,... Are inserted between the upper and lower grinding wheels 1 and 2 by the feed operation of the carrier 12, and the upper grinding wheel 1 is cut and fed to perform infeed grinding on the workpieces W, W,. After that, each of the constituent means is driven and controlled so that through-grinding is performed by feeding the carrier 12 between the grinding wheels 1 and 2 through the grinding operation.
[0032]
Next, the automatic grinding process of the workpiece W in the composite double-sided surface grinder configured as described above is focused on the workpieces W, W,... Held in a pair of pockets 16, 16,. This will be specifically described.
[0033]
(1) In the workpiece supply unit I, workpieces W, W,... Are batch-fed and supplied by the workpiece supply device 4 to the four pockets 16, 16,.
[0034]
(2) The workpieces W, W,... (Four in the figure) held in the pockets 16, 16,... Of the carrier 12 are rotated by means of the carrier 12 feed operation (rotation in the arrow direction). Is inserted from the workpiece entrance A between the upper and lower grinding wheels 1 and 2 that rotate.
[0035]
(3) When the center of the rotation direction of the four workpieces W, W,... Reaches the vicinity of the center of the grinding region C between the grinding wheels 1a, 2a of both grinding wheels 1, 2, the carrier 12 stops and the upper side The grinding wheel 1 is cut and fed, and in-feed grinding is performed on the workpieces W, W,.
[0036]
In addition, when the carrier 12 is stopped, that is, when in-feed grinding, the workpiece supply unit I synchronizes the supply of the workpieces W, W,... To be ground to the subsequent sets of pockets 16, 16,. In the workpiece collection unit O, the ground workpieces W, W,... Are collected from the preceding set of pockets 16, 16,.
[0037]
(4) When this in-feed grinding is completed, the carrier 12 starts the feeding operation again, and the four workpieces W, W,... Are further fed through the lower grinding wheel surfaces 1a, 2a. Through grinding is performed on W,... In an in-feed spark-out state, and both surfaces of each workpiece W are finished.
[0038]
(5) By the feeding operation of the carrier 12, the workpieces W, W,... Coming out from the workpiece outlet B of the upper and lower grinding wheels 1, 2 are dropped and discharged from the pockets 16, 16,. It is recovered by the recovery device 5.
[0039]
{Circle around (6)} The upper grinding wheel 1 is lifted and returned by the cutting means, the interval between the grinding wheel surfaces 1a and 2a of the upper and lower grinding wheels 1 and 2 is increased, and the next set of workpieces W, W,.
[0040]
Thereafter, the subsequent steps are automatically and sequentially repeated for subsequent sets of workpieces W, W,.
[0041]
As described above, both the infeed grinding performed by cutting and feeding the upper grinding wheel 1 and the through grinding performed by feeding through the feeding operation of the carrier 12 are sequentially and compositely performed. The inclination angle θ of the grinding wheels 1 and 2 can be set to the parallelism, flatness, grinding efficiency, etc. required for the finished surface of the workpiece W regardless of the amount of machining allowance of the workpiece W. In consideration of It can be set to an optimum value. In particular, by reducing the inclination angle θ of the grinding wheels 1 and 2, a spark-out action acts on both surfaces of the workpiece W, and the parallelism and flatness of this portion are improved.
[0042]
Embodiment 2
This embodiment is shown in FIGS. 4 and 5, and the specific configuration of the in-feed grinding process in Embodiment 1 is slightly modified.
[0043]
That is, the in-feed grinding according to the present embodiment is configured to feed and move the workpieces W, W,... Held in the pockets 16, 16, etc. of the carrier 12 without stopping the feeding operation of the carrier 12. Yes.
[0044]
In relation to this, the rotation drive source of the feed drive unit in the carrier device 3 is rotated by the control device 6 at a predetermined constant speed in conjunction with the rotation drive means and the cutting means of the grinding wheels 1 and 2. The drive is controlled so that
[0045]
In addition, in relation to the grinding region C between the grinding wheel surfaces 1a and 2a of the upper and lower grinding wheels 1 and 2, the shape dimensions and arrangement dimensions of each set of pockets 16, 16,. 16,... Pass through the grinding region C, and the carrier 12 is fed at a feed speed (rotational speed) so that predetermined in-feed grinding is performed on the workpieces W, W,. Correspondingly set. Further, the interval dimension between the sets of pockets 16, 16,... Is the first dimension of the next set until the grinding process of the preceding set of workpieces W, W,. It is set so that the workpiece W does not enter between the upper and lower grinding wheels 1 and 2.
[0046]
Further, the workpiece supply device 4 provided in the workpiece supply unit I synchronizes with the rotational speed of the carrier 12 and four pockets 16, 16 passing through the workpiece supply unit I continuously through the four workpieces W, W,. ,... Are sequentially supplied one by one successively. On the other hand, the configuration of the workpiece collection device 5 provided in the workpiece collection unit O is the same as that of the first embodiment.
[0047]
Next, the automatic grinding process of the workpiece W in the composite double-sided surface grinder configured as described above will be specifically described by paying attention to a set of pockets 16, 16,... As in the first embodiment. To do.
[0048]
(1) Work W, W,... Are sequentially fed and supplied one by one by the work supply device 4 to the four pockets 16, 16,. The
[0049]
(2) The workpieces W, W,... Held in the pockets 16, 16,... Of the carrier 12 (four in the figure) are rotated by the rotation driving means by the feeding operation (arrow direction) of the carrier 12. Inserted between the upper and lower grinding wheels 1 and 2 from the workpiece entrance A.
[0050]
(3) When the four workpieces W, W,... Inserted between the grinding wheels 1a and 2a of the two grinding wheels 1 and 2 pass in the vicinity of the center of the grinding region C sequentially from the front end in the rotational direction, The grinding wheel 1 is cut and fed, and in-feed grinding is performed on the workpieces W, W,. This in-feed grinding is completely completed before the last one of the four workpieces W, W,... Passes through the grinding region C.
[0051]
(4) In addition, during the continuous feeding operation of the carrier 12, one input supply is made to the subsequent pockets 16, 16,... Of the workpiece W, W,. .. Are sequentially performed one by one, and the workpiece recovery unit O collects the ground workpieces W, W,... From the preceding pockets 16, 16,.
[0052]
(5) When this in-feed grinding is completed, the carrier 12 starts the feeding operation again, and the four workpieces W, W,... Are further fed through the lower grinding wheel surfaces 1a, 2a. Through grinding is performed on W,... In an in-feed spark-out state, and both surfaces of each workpiece W are finished.
[0053]
{Circle around (6)} The upper grinding wheel 1 is lifted and returned by the cutting means, the interval between the grinding wheel surfaces 1a and 2a of the upper and lower grinding wheels 1 and 2 is increased, and the next set of workpieces W, W,.
[0054]
Thereafter, the steps (1) to (6) are automatically and sequentially repeated for the subsequent sets of workpieces W, W,.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
[0055]
Embodiment 3
This embodiment is shown in FIG. 6, and the specific configuration of the carrier device 3 in the first and second embodiments is slightly modified.
[0056]
That is, the carrier 12 of the carrier device 3 in Embodiments 1 and 2 described above is in the form of a rotating disk that rotates around its center, but in this embodiment, it is in the form of a conveyor belt that moves linearly. The carrier 22 is employed.
[0057]
As shown in FIG. 6, a part or all of the carrier 22 in the width direction (all in the figure) passes through a grinding region C between the grinding wheel surfaces 1a and 2a of the upper and lower grinding wheels 1 and 2. Are arranged horizontally.
[0058]
In relation to this, although not shown, the lower surface of the carrier 22 is slidably guided below the carrier 22. Guide section Is provided. this Guide section As in the first and second embodiments, on the outside of the workpiece inlet A and the workpiece outlet B of the upper and lower grinding wheels 1 and 2, the part from the workpiece supply unit I to the workpiece inlet A and the workpiece outlet B before the workpiece recovery unit O It is arranged at the site.
[0059]
The carrier 22 is made of a metal strip such as stainless steel, has a thickness dimension smaller than the gap dimension between the grinding wheel surfaces 1a and 2a of the grinding wheels 1 and 2, and is formed as an endless belt, for example. ing. A plurality of pockets 16, 16,... For holding the workpiece W are vertically penetrated in the carrier 22 with a predetermined arrangement relationship in the longitudinal direction.
[0060]
In the illustrated embodiment, the specific arrangement relationship between the pockets 16, 16,... Is a set of four pockets 16, 16,... As shown in FIG. A set of pockets 16, 16,... Is provided at a constant interval in the longitudinal direction of the carrier 22. Further, although not shown in the drawings, the feed drive unit which is the traveling means of the carrier 22 drives the carrier 22 to travel in the arrow direction at a predetermined speed.
[0061]
Thus, in the double-head surface grinding machine configured as described above, the control device 6 performs the same grinding process as in the first or second embodiment.
Other configurations and operations are the same as those in the first or second embodiment.
[0062]
In addition, the said Embodiments 1-3 show the suitable embodiment of this invention to the last, This invention is not limited to this, A various design change is possible within the range. An example is shown below.
[0063]
(1) The number and arrangement of the pockets 16, 16,... Provided in the carriers 12, 22 are not limited to the illustrated embodiment, and are appropriately set according to the shape and purpose of the workpiece W to be processed. Is done.
[0064]
(2) The method of supplying the workpiece W by the workpiece supply device 4 in the first embodiment is performed in a lump (four) at a time using the configuration in which the carrier 12 is stopped. Since 12 is rotating, it is configured so that it is performed one by one. However, depending on the purpose, it is possible to adopt the opposite configuration or to adopt another conventionally known configuration.
[0065]
(3) In the illustrated embodiment, the rotary spindles 10 and 11 of the grinding wheels 1 and 2 are vertically arranged. Be placed Although it is a vertical shaft type, the present invention can of course be applied to a horizontal shaft type surface grinding machine in which the rotary main shafts 10 and 11 are arranged horizontally.
[0066]
【The invention's effect】
As detailed above, according to the present invention, A pair of grinding wheels are arranged so that the opposing flat grinding wheel surfaces are inclined at an inclination angle corresponding to through grinding in the in-feed spark-out state, The workpiece held in the carrier pocket is moved by the carrier feed operation. the above After inserting between the grinding wheels, cutting and feeding the grinding wheel to perform in-feed grinding, it is further fed between the grinding wheels by the carrier feeding operation. In-feed spark-out state Because through grinding is performed, it is possible to obtain excellent parallelism and flatness on the finished surface of the workpiece, as well as grinding efficiency, regardless of the size of the workpiece allowance, and the grinding wheel surface of the grinding wheel It is possible to provide a double-sided surface grinding technique with little damage.
[0067]
That is, in the present invention, the infeed grinding performed by cutting and feeding the grinding wheel and the through grinding performed through feeding by the carrier feeding operation are sequentially and continuously performed in combination. The parallelism, flatness, or grinding efficiency required for the work surface can be adjusted regardless of the size of the work allowance. In consideration of It can be set to an optimum value.
[0068]
In other words, even if the workpiece allowance is large, infeed grinding is performed as a pre-process of through grinding. Therefore, it is not necessary to set the inclination angle of both the upper and lower grinding wheels so large, and the parallelism of both surfaces of the workpiece The flatness is comparable to that of a small workpiece allowance, and a good finished surface can be obtained.
[0069]
In addition, there is little uneven wear due to excessive inclination of the grinding wheel, damage to the grinding wheel is small, and grinding efficiency is good. This makes it possible to handle a wide variety of workpieces regardless of the workpiece allowance.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a compound double-sided surface grinder which is Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the same surface grinding machine with the upper grinding wheel omitted.
FIGS. 3A and 3B are side views for explaining a composite grinding process by the surface grinder, in which FIG. 3A shows a state in in-feed grinding, and FIG. 3B shows a state in through grinding.
FIG. 4 is a perspective view showing a compound double-sided surface grinder which is Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing the same surface grinding machine with the upper grinding wheel omitted.
FIG. 6 is a perspective view showing a compound double-sided surface grinder which is Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a conventional double-head surface grinding machine.
FIG. 8 is a side view showing a ground state by a conventional double-head surface grinder.
[Explanation of symbols]
W Work
θ Tilt angle of vertical grinding wheel
A Workpiece entrance
B Work exit
C Grinding area
I Work supply section
O Work collection part
1 Upper grinding wheel
2 Lower grinding wheel
1a, 2a Grinding wheel surface of grinding wheel
3 Carrier device
4 Work supply device (work supply means)
5 Work collection device (work collection means)
6. Control device (control means)
10,11 Spindle
12 Career
16 pockets
22 Career

Claims

A grinding method in which both surfaces of a workpiece are simultaneously ground while feeding the workpiece between a pair of grinding wheels arranged opposite to each other,
A pair of grinding wheels are arranged so that the opposing flat grinding wheel surfaces are inclined at an inclination angle corresponding to through grinding in the in-feed spark-out state,
The workpiece held in the carrier pocket is inserted between the grinding wheels by the carrier feeding operation, and the grinding wheel is cut and fed to perform in-feed grinding, and further, the carrier feeding operation is performed between the grinding wheels. A double-head surface grinding method characterized by performing through grinding in an in-feed spark-out state .

The workpiece held in the pocket of the carrier is inserted between the grinding wheels by a carrier feeding operation, and when the workpiece reaches the vicinity of the center of the grinding area between the grinding wheels, the carrier is stopped, and the grinding stone 2. The composite according to claim 1, wherein infeed grinding is performed by cutting and feeding a car, and after the infeed grinding is finished, through grinding is performed by feeding between the grinding wheels by the carrier feeding operation. Double-head surface grinding method.

When the carrier is stopped, a workpiece to be ground is supplied to the pocket of the carrier one by one or a plurality at a time in the workpiece supply unit, and the workpiece to be ground is supplied to the carrier in the workpiece recovery unit. 3. The compound double-sided surface grinding method according to claim 2, wherein one or a plurality of batches are collectively collected from the pocket.

The workpiece held in the pocket of the carrier is inserted between the grinding wheels by the carrier feed operation, and the grinding wheel is cut and fed while the workpiece passes near the center of the grinding area between the grinding wheels. 2. The compound double-head surface grinding method according to claim 1, wherein in-feed grinding is performed, and subsequently, through grinding is performed by feeding between both grinding wheels.

During the continuous feeding operation of the carrier, the workpiece supply unit supplies the workpieces to be ground one by one to the carrier pocket, and the workpiece recovery unit supplies the ground workpieces from the carrier pocket. The compound double-sided surface grinding method according to claim 4, wherein one by one is collected.

A grinding device that simultaneously grinds both sides of a workpiece,
A pair of grinding wheels that are rotatably arranged opposite to each other and that have opposing flat grinding wheel surfaces;
Rotation drive means for rotationally driving these grinding wheels, and cutting means for cutting and feeding at least one of the grinding wheels,
Said to be capable of positioned pass between the grinding wheel surfaces of the grinding wheel, and a carrier having a pocket for holding a workpiece, a feed driving means for driving the feed of the carrier,
A control means for driving and controlling the rotation drive means, the cutting means and the feed drive means in conjunction with each other;
The pair of grinding wheels are arranged such that the opposing flat grinding wheel surfaces are inclined at an inclination angle corresponding to through grinding in an in-feed spark-out state,
6. The compound double-sided surface grinding apparatus, wherein the control means is configured to drive and control each of the means so as to execute the grinding method according to any one of claims 1 to 5.

7. The compound double-sided surface grinding apparatus according to claim 6, wherein the grinding wheel is a vertical shaft type in which rotation main axes of the grinding wheels are vertically arranged.