JPH08215958A - Plate material complex finishing machine - Google Patents

Plate material complex finishing machine

Info

Publication number
JPH08215958A
JPH08215958A JP2184995A JP2184995A JPH08215958A JP H08215958 A JPH08215958 A JP H08215958A JP 2184995 A JP2184995 A JP 2184995A JP 2184995 A JP2184995 A JP 2184995A JP H08215958 A JPH08215958 A JP H08215958A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate material
plate
deburring
carrying
stocker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2184995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Mori
篤 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TECHNO WASHINO KK
Amada Wasino Co Ltd
Original Assignee
TECHNO WASHINO KK
Amada Wasino Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TECHNO WASHINO KK, Amada Wasino Co Ltd filed Critical TECHNO WASHINO KK
Priority to JP2184995A priority Critical patent/JPH08215958A/en
Publication of JPH08215958A publication Critical patent/JPH08215958A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PURPOSE: To perform the carrying-in of plate materials, machining, deburring, and carrying-out continuously by arranging a plate material finishing machine which performs a specified machining of the plate materials transported from a carrying-in device, a deburring device which removes burrs from the lower surface of a machined plate material under carrying-out by a carrying-out device, and a product stocker. CONSTITUTION: A slider 101 of a material stocker 5 is moved forward, a lifter 103 is moved upward, and only a plate material W1 of the uppermost layer is fed to a boring machine 3 by the right side work hand 91 of a transport arm 89 of a transport loader 75. Also the plate material W1 in which a hole is drilled is pushed and moved by a left side work hand 91, passed through a deburring device 113, moved to a work vertical moving lifter 109 of a product stocker 7, and then stored there. In this deburring device 113, the plate material W1 is moved while it is pressed downward by a plate material pressing roller 131. By this, the lower surface of the plate material W1 is deburred by a cloth file 127 rotatably the driving of a drive motor 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は板材複合加工機に係
り、さらに詳しくは、加工後の板材に生じるバリを自動
的に除去することのできるバリ取り装置を有する板材複
合加工機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material multi-tasking machine, and more particularly to a plate material multi-tasking machine having a deburring device capable of automatically removing burrs generated on a plate material after processing. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、板材加工機としてドリル20
1を使用した穴明け加工機においては、図7に示される
ように、複数の板材Wを重ねて板押え203により固定
し、穴明け加工機により一度に穴明け加工するのが一般
的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a drill 20 has been used as a plate processing machine.
In the drilling machine using No. 1, as shown in FIG. 7, it is general that a plurality of plate materials W are stacked and fixed by a plate retainer 203, and drilling is carried out at once by the drilling machine. .

【0003】そして、このような穴明け加工を行った場
合には板材Wの裏側にバリが発生するため、作業者は板
材Wをばらして板材Wを取出し、その裏側のバリをグラ
インダ等により取り除くバリ取り加工をするのが一般的
である。
When such a hole is drilled, burrs are generated on the back side of the plate material W. Therefore, the operator disassembles the plate material W to take out the plate material W, and removes the burrs on the back side with a grinder or the like. Generally, deburring is performed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、板材Wを重ねてドリル加工
を行った場合に、バリを取り除く際には作業者が板材W
をばらしてバリ取りをしなければならず、作業者の負担
となっている。また、バリ取り機を用いる場合でも、作
業者がバリ取りをする板材Wをバリ取り機に搬入する必
要があり、やはり作業者の負担は大きい。さらに、バリ
取り加工が終了した後、加工した板材Wを再びストック
する場合にも作業者の手によらねばならず、作業者の負
担は大きい。
However, in such a conventional technique, when the burrs are removed when the plate materials W are drilled by stacking the plate materials W, the operator is required to remove the burrs.
It has to be removed and deburred, which is a burden on the operator. Even when the deburring machine is used, it is necessary for the operator to carry in the plate material W to be deburred into the deburring machine, which again imposes a heavy burden on the operator. Furthermore, after the deburring process is completed, the stocked work W must be stocked again by the operator, which imposes a heavy burden on the operator.

【0005】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、板材の搬入,加工,
バリ取り,搬出を連続して自動で行うことのできる板材
複合加工機を提供することにある。
The object of the present invention was made by paying attention to the above-mentioned conventional techniques.
It is to provide a plate material multi-tasking machine that can continuously perform automatic deburring and unloading.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1による発明の板
材複合加工機は、上記の目的を達成するために、加工す
る板材をストックしておく素材ストッカと、この素材ス
トッカに積載された板材を搬入する搬入装置と、搬入さ
れた板材に所定の加工を施す板材加工機と、加工された
板材を搬出する搬出装置と、この搬出装置により搬出す
る過程において板材の下面に生じたバリを除去するバリ
取り装置と、前記搬出装置により搬出された板材をスト
ックする製品ストッカと、を備えてなることを特徴とす
るものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a plate material multi-tasking machine of the invention according to claim 1 stocks a stocker for stocking a plate material to be processed, and a plate material loaded on this stocker stocker. A carry-in device for carrying in, a plate material processing machine for performing a predetermined process on the carried-in plate material, a carry-out device for carrying out the processed plate material, and a burr generated on the lower surface of the plate material in the process of carrying out by the carry-out device. And a product stocker for stocking the plate material carried out by the carry-out device.

【0007】請求項2による発明の板材複合加工機は、
上記の目的を達成するために、前記バリ取り装置が、前
記板材加工機により所定の加工が施された板材を搬出す
る搬出路における前記搬出される板材の下面に対応する
高さ位置において作動するバリ取り用工具を備えてなる
ことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate material multi-tasking machine,
In order to achieve the above object, the deburring device operates at a height position corresponding to a lower surface of the plate material to be carried out in a carry-out path for carrying out a plate material that has been subjected to predetermined processing by the plate material processing machine. It is characterized by being provided with a deburring tool.

【0008】請求項3による発明の板材複合加工機は、
請求項2におけるバリ取り装置が板材押えローラを備え
てなることを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a plate material multi-tasking machine,
The deburring device according to a second aspect of the present invention comprises a plate material pressing roller.

【0009】請求項4による発明の板材複合加工機は、
請求項2におけるバリ取り用工具が、少なくとも搬出さ
れる板材の全幅の幅を有するエンドレス状の紙ヤスリま
たは布ヤスリと、この紙ヤスリまたは布ヤスリを走行駆
動する駆動装置と、を備えてなることを特徴とするもの
である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a plate material composite processing machine,
The deburring tool according to claim 2 is provided with an endless paper file or cloth file having a width of at least the entire width of the plate material to be carried out, and a drive device for running and driving the paper file or cloth file. It is characterized by.

【0010】請求項5による発明の板材複合加工機は、
請求項2におけるバリ取り用工具が、チップや砥石を有
する回転板と、この回転板を回転駆動するモータと、前
記回転板を加工済み板材の全幅にわたって往復動させる
移動装置と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a plate material composite processing machine comprising:
The deburring tool according to claim 2 comprises a rotary plate having chips and a grindstone, a motor for rotationally driving the rotary plate, and a moving device for reciprocating the rotary plate over the entire width of the processed plate material. It is characterized by that.

【0011】[0011]

【作用】請求項1による板材複合加工機では、素材スト
ッカに加工を行う板材を積載しておき、搬入装置が一枚
づつまたは所定枚数まとめて素材ストッカに積載された
板材を板材加工機に搬入する。板材加工機は板材に所定
の加工を施し、搬出装置により搬出する。この際、搬出
する過程においてバリ取り装置が板材の下面に生じたバ
リを除去する。そして、搬出された加工済み板材は製品
ストッカにストックするものである。
In the plate material composite processing machine according to the first aspect, the plate materials to be processed are loaded on the material stocker, and the loading devices carry the plate materials loaded on the material stocker one by one or collectively in the material stocker to the plate material processing machine. To do. The plate material processing machine performs predetermined processing on the plate material and carries it out by a carry-out device. At this time, the deburring device removes the burrs formed on the lower surface of the plate material during the carrying-out process. Then, the processed plate material carried out is stocked in the product stocker.

【0012】請求項2による板材複合加工機では、素材
ストッカに積載された板材を搬入し、板材加工機により
所定の加工を施し、製品ストッカに搬出する際に、前記
板材加工機により所定の加工が施された板材を搬出する
搬出路における前記搬出される板材の下面に対応する高
さ位置においてバリ取り用工具が作動して板材下面のバ
リを取るものである。
In the plate material composite processing machine according to claim 2, when the plate material loaded in the material stocker is carried in, subjected to predetermined processing by the plate material processing machine, and carried out to the product stocker, the plate material processing machine performs predetermined processing. The deburring tool is operated at a height position corresponding to the lower surface of the plate material to be carried out in the carry-out path for carrying out the plate material on which the plate material has been subjected to deburring.

【0013】請求項3による板材複合加工機では、バリ
取り加工をする際に板材が浮き上がらないように板材押
えローラが板材を上側から押さえてバリ取り加工を行う
ものである。
In the plate material composite processing machine according to the third aspect, the plate material pressing roller presses the plate material from the upper side to perform the deburring process so that the plate material does not float up during the deburring process.

【0014】請求項4による板材複合加工機では、駆動
装置がエンドレスのベルト状の紙ヤスリまたは布ヤスリ
を走行駆動させて搬出されている板材下面のバリ取りを
行うものである。
According to the fourth aspect of the present invention, the drive unit drives the endless belt-shaped paper file or cloth file to drive the deburring of the lower surface of the plate material carried out.

【0015】請求項5による板材複合加工機では、モー
タがチップや砥石を有する回転板を回転駆動すると共
に、移動装置が前記回転板を加工済み板材の全幅にわた
って往復動させることにより搬出されている板材下面の
バリ取りを行うものである。
In the plate material composite processing machine according to the fifth aspect, the motor drives the rotary plate having the chips and the grindstone to rotate, and the moving device reciprocates the rotary plate over the entire width of the processed plate material to carry it out. Deburring of the lower surface of the plate material is performed.

【0016】[0016]

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1,図2および図3を参照するに、板材
複合加工機としての例えば穴明け加工装置1は、中央部
に板材に穴明け加工を行う板材加工機としての穴明け加
工機3と、この穴明け加工機3の右,左側にそれぞれ素
材ストッカ5,製品ストッカ7が配置されている。
Referring to FIGS. 1, 2 and 3, for example, a hole punching device 1 as a plate material complex machining machine is a hole punching machine 3 as a plate material machining machine for punching a plate material at a central portion. The material stocker 5 and the product stocker 7 are arranged on the right and left sides of the punching machine 3, respectively.

【0018】前記穴明け加工機3には、前フレーム9
F,後フレーム9Bが立設されており、この前フレーム
9Fと後フレーム9Bとは連結フレーム9Cで連結され
ている。前記前,後フレーム9F,9B上にはX軸方向
(図1,図2において左右方向,図3において紙面直角
方向)へ延伸したガイドレール11が敷設されている。
このガイドレール11上にはX軸キャレッジ13の下部
に設けられたリニアガイド15が摺動可能に嵌合されて
いる。
A front frame 9 is attached to the punching machine 3.
An F and a rear frame 9B are provided upright, and the front frame 9F and the rear frame 9B are connected by a connecting frame 9C. On the front and rear frames 9F and 9B, a guide rail 11 extending in the X-axis direction (left and right direction in FIGS. 1 and 2 and a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3) is laid.
A linear guide 15 provided below the X-axis carriage 13 is slidably fitted on the guide rail 11.

【0019】図2において、連結フレーム9C上の左側
にはモータベースを介してX軸駆動モータ17が取付け
られている。また、前記連結フレーム9C上の左右部に
は軸受19が取付けられており、この各軸受19には回
転自在なボールねじ21が支承されている。このボール
ねじ21の左端と前記X軸駆動モータ17とは例えばプ
ーリ,ベルトなどからなる伝達部材23で連結されてい
る。また、前記ボールねじ21には前記X軸キャレッジ
13の下部に一体化されたナット部材25が螺合されて
いる。
In FIG. 2, an X-axis drive motor 17 is mounted on the left side of the connecting frame 9C via a motor base. Bearings 19 are attached to the left and right portions on the connecting frame 9C, and a rotatable ball screw 21 is supported on each bearing 19. The left end of the ball screw 21 and the X-axis drive motor 17 are connected by a transmission member 23 including, for example, a pulley and a belt. Further, a nut member 25 integrated with the lower portion of the X-axis carriage 13 is screwed onto the ball screw 21.

【0020】上記構成により,X軸駆動モータ17を駆
動せしめると、伝達部材23を介してボールねじ21が
回転される。このボールねじ21の回転によりナット部
材25を介してX軸キャレッジ13がX軸方向へガイド
レール11に案内されながら移動されることになる。
With the above construction, when the X-axis drive motor 17 is driven, the ball screw 21 is rotated via the transmission member 23. Due to the rotation of the ball screw 21, the X-axis carriage 13 is moved via the nut member 25 in the X-axis direction while being guided by the guide rail 11.

【0021】前記X軸キャレッジ13上にはY軸方向
(図1において紙面に直交する方向,図2において上下
方向,図3において左右方向)にY軸サドル27が取付
けられている。このY軸サドル27をガイドとし、Y軸
スライド29とY軸ストラップ29AがY軸サドル27
を挟む形で摺動できるようになっている。また、Y軸ス
ライド29の上にはY軸コラム31が取付けられてい
る。
A Y-axis saddle 27 is mounted on the X-axis carriage 13 in the Y-axis direction (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1, vertical direction in FIG. 2, horizontal direction in FIG. 3). Using the Y-axis saddle 27 as a guide, the Y-axis slide 29 and the Y-axis strap 29A are attached to the Y-axis saddle 27.
It is designed so that it can be slid between the two. A Y-axis column 31 is attached on the Y-axis slide 29.

【0022】前記後フレーム9Bの後側(図2において
上側,図3において右側)には上下方向へ延伸した支持
フレーム33が取付けられており、また、前記Y軸サド
ル27にはY軸駆動モータ35が設けられている。この
Y軸駆動モータ35に連結された回転自在なボールねじ
37がY軸方向へ支承されており、このボールねじ37
に螺合したナット部材39がY軸スライド29の下部に
一体化されている。
A support frame 33 extending vertically is attached to the rear side of the rear frame 9B (upper side in FIG. 2, right side in FIG. 3), and the Y-axis saddle 27 has a Y-axis drive motor. 35 are provided. A rotatable ball screw 37 connected to the Y-axis drive motor 35 is supported in the Y-axis direction.
A nut member 39 screwed into the is integrated with the lower portion of the Y-axis slide 29.

【0023】上記構成により、Y軸駆動モータ35を駆
動せしめるとボールねじ37が回転される。このボール
ねじ37の回転によりナット部材39を介してY軸スラ
イド29がY軸サドル27上を摺動することになる。
With the above structure, when the Y-axis drive motor 35 is driven, the ball screw 37 is rotated. The rotation of the ball screw 37 causes the Y-axis slide 29 to slide on the Y-axis saddle 27 via the nut member 39.

【0024】前記Y軸コラム31の前部(図3において
左部)にはZ軸方向(図1,図3において上下方向,図
2において紙面直交方向)にZ軸サドル41が取付けら
れている。このZ軸サドル41をガイドとし、Z軸スラ
イド43とZ軸ストラップ43AがZ軸サドル41を挟
む形で摺動できるようになっている。Z軸サドル41に
はZ軸駆動モータ45が設けられている。
A Z-axis saddle 41 is attached to the front portion (left portion in FIG. 3) of the Y-axis column 31 in the Z-axis direction (vertical direction in FIGS. 1 and 3 and orthogonal to the paper surface in FIG. 2). . Using the Z-axis saddle 41 as a guide, the Z-axis slide 43 and the Z-axis strap 43A can slide with the Z-axis saddle 41 interposed therebetween. The Z-axis saddle 41 is provided with a Z-axis drive motor 45.

【0025】上記構成により、Z軸駆動モータ45を駆
動せしめると、図示省略の伝達ユニット,ボールねじに
よりZ軸スライド43はZ軸サドル41上を摺動するこ
とになる。
When the Z-axis drive motor 45 is driven by the above structure, the Z-axis slide 43 slides on the Z-axis saddle 41 by a transmission unit and a ball screw (not shown).

【0026】前記Z軸スライド43にはL字形状のモー
タベース47が取付けられており、このモータベース4
7には回転用駆動モータ49が設けられている。この回
転用駆動モータ49の出力軸には駆動プーリ51が嵌合
されている。前記Z軸スライド43の前側(図2におい
て下側,図3において左側)には回転自在なスピンドル
53が設けられている。このスピンドル53には従動プ
ーリ55が嵌合されている。この従動プーリ55と前記
駆動プーリ51にはベルト57が巻回されている。
An L-shaped motor base 47 is attached to the Z-axis slide 43.
7 is provided with a rotation drive motor 49. A drive pulley 51 is fitted on the output shaft of the rotation drive motor 49. A rotatable spindle 53 is provided on the front side (lower side in FIG. 2, left side in FIG. 3) of the Z-axis slide 43. A driven pulley 55 is fitted on the spindle 53. A belt 57 is wound around the driven pulley 55 and the drive pulley 51.

【0027】上記構成により、回転用駆動モータ49を
駆動せしめると出力軸を介して駆動プーリ51が回転さ
れる。この駆動プーリ51の回転によりベルト57,従
動プーリ55を介してスピンドル53が回転されること
になる。また、エンコーダ59により回転数を読み取る
ことができ、これにより毎回回転送り切削が可能とな
る。
With the above structure, when the rotation drive motor 49 is driven, the drive pulley 51 is rotated via the output shaft. The rotation of the drive pulley 51 causes the spindle 53 to rotate via the belt 57 and the driven pulley 55. In addition, the number of rotations can be read by the encoder 59, which enables rotary feed cutting every time.

【0028】また、穴明け加工機3の前面には、穴明け
用のドリル61を交換して使用するATC用ドリル61
を装着した複数のATCツールホルダ63が設けられて
いる。例えば、板材Wに大きさの異なる穴加工を行う場
合や、ドリル61に寿命がきた場合にはスピンドル53
がこの位置に移動されてきてドリル61の交換を行うこ
とができるのである。
On the front surface of the drilling machine 3, a drill 61 for drilling is used by replacing the drill 61 for drilling.
There are provided a plurality of ATC tool holders 63 mounted with. For example, when drilling holes of different sizes in the plate material W, or when the drill 61 has reached the end of its life, the spindle 53
Can be moved to this position and the drill 61 can be replaced.

【0029】而して、ドリル61はX軸,Y軸およびZ
軸方向へ移動されると共に回転されて後述する固定され
た板材に適宜な間隔で穴明け加工が行われることにな
る。また、ドリル61を交換することにより種々な大き
さの穴明けが行われることになる。
Thus, the drill 61 has an X-axis, a Y-axis and a Z-axis.
The plate member, which is moved in the axial direction and is rotated to be fixed later, is subjected to punching at appropriate intervals. Further, by exchanging the drill 61, various sizes of holes are drilled.

【0030】前記前フレーム9Fの前側(図3において
左側)には複数の支持フレーム65が立設されており、
この各支持フレーム65は水平ビーム67で支持されて
いる。図1において水平ビーム67の右側にはZ軸方向
へ延伸した支持アーム69が取付けられており、この支
持アーム69上には穴明け加工装置1の操作を行う操作
装置71が設けられている。また、支持アーム33上に
は穴明け加工装置1を制御せしめる制御装置73が設け
られている。
A plurality of support frames 65 are erected on the front side (left side in FIG. 3) of the front frame 9F,
Each supporting frame 65 is supported by a horizontal beam 67. A support arm 69 extending in the Z-axis direction is attached to the right side of the horizontal beam 67 in FIG. 1, and an operating device 71 for operating the drilling device 1 is provided on the support arm 69. Further, a control device 73 for controlling the drilling device 1 is provided on the support arm 33.

【0031】前記前フレーム9Fの前側(図2において
下側)にはX軸方向へ移動可能な搬入・搬出装置として
の搬送ローダ75が設けられている。この搬送ローダ7
5は、X軸方向へ延伸したボールねじ77が回転自在に
設けられており、このボールねじ77の右端には従動プ
ーリ79が設けられている。
On the front side (lower side in FIG. 2) of the front frame 9F, there is provided a transfer loader 75 as a loading / unloading device movable in the X-axis direction. This transport loader 7
5, a ball screw 77 extending in the X-axis direction is rotatably provided, and a driven pulley 79 is provided at the right end of the ball screw 77.

【0032】一方、連結フレーム9C上の右側には搬送
用駆動モータ81が取付けられている。この搬送用駆動
モータ81の出力軸には駆動プーリ83が取付けられて
おり、この駆動プーリ83と前記従動プーリ79との間
にはベルト85が巻回されている。前記ボールねじ77
にはナット部材87が螺合されていると共にナット部材
87には搬送アーム89が取付けられている。
On the other hand, a conveyance drive motor 81 is attached on the right side of the connecting frame 9C. A drive pulley 83 is attached to the output shaft of the transport drive motor 81, and a belt 85 is wound between the drive pulley 83 and the driven pulley 79. The ball screw 77
A nut member 87 is screwed into the nut member 87, and a carrying arm 89 is attached to the nut member 87.

【0033】上記構成により、搬送用駆動モータ81を
駆動せしめると、出力軸を介して駆動プーリ83が回転
される。この駆動プーリ83の回転によりベルト85,
従動プーリ79を介してボールねじ77が回転されるか
ら、ナット部材87がX軸方向へ移動されて搬送アーム
89がX軸方向へ移動されることとなる。
With the above structure, when the transport drive motor 81 is driven, the drive pulley 83 is rotated via the output shaft. The rotation of the drive pulley 83 causes the belt 85,
Since the ball screw 77 is rotated via the driven pulley 79, the nut member 87 is moved in the X-axis direction and the transport arm 89 is moved in the X-axis direction.

【0034】前記搬送アーム89のX軸方向両端部に
は、板材を搬入出させるためのワークハンド91が設け
られている。このワークハンド91は鉛直下向きから、
図1中時計方向へ回転自在に設けられており、常時は図
示しないバネの復原力により反時計回りに付勢されて鉛
直下向きとなっている。
Work hands 91 for loading and unloading the plate material are provided at both ends of the transfer arm 89 in the X-axis direction. This work hand 91 is from vertically downward,
It is rotatably provided in the clockwise direction in FIG. 1, and is normally urged counterclockwise by the restoring force of a spring (not shown) so as to face vertically downward.

【0035】従って、図5(A)〜(E)に示されるよ
うに、搬送ローダ75により素材ストッカ5に積載され
た板材Wを図1中X軸左方向へ移動させて穴明け加工機
3本体へ供給する場合には、ワークハンド91は鉛直下
向き位置すると共にそれ以上右側(図中反時計方向)へ
は回転しないため、搬送アーム89のX軸左方向への移
動に伴って搬送アーム89の右側端(図5中右側端)の
ワークハンド91により板材Wを搬入することができ
る。この時、すでに穴明け加工を完了した板材Wが穴明
け加工機3本体にある場合には、搬送アーム89のX軸
左方向への移動に伴って搬送アーム89の左側端(図5
中左側端)のワークハンド91により板材Wを搬出する
ことになる。
Therefore, as shown in FIGS. 5A to 5E, the plate material W loaded on the material stocker 5 by the transfer loader 75 is moved leftward in the X axis in FIG. When supplying to the main body, the work hand 91 is positioned vertically downward and does not rotate further to the right (counterclockwise direction in the figure), so that the transfer arm 89 moves leftward along the X-axis and the transfer arm 89 moves. The plate material W can be carried in by the work hand 91 at the right end (the right end in FIG. 5). At this time, when the plate material W which has already been subjected to the punching process is present in the punching machine 3 main body, the left end of the transport arm 89 (see FIG. 5) is moved as the transport arm 89 moves to the left in the X-axis direction.
The plate material W is carried out by the work hand 91 at the left end of the center.

【0036】一方、板材Wを移動させて搬送アーム89
をX軸右方向へ戻す場合には、ワークハンド91は時計
方向へ回転するので板材Wを移動させることなく搬送ア
ーム89のみがX軸右方向へ移動することになる。な
お、板材Wの搬入・搬出の動作については、後にバリ取
り加工と共に詳細に説明する。
On the other hand, the plate W is moved to move the carrying arm 89.
When returning to the right in the X-axis, the work hand 91 rotates in the clockwise direction, so that only the transport arm 89 moves in the right-direction in the X-axis without moving the plate material W. The operation of loading and unloading the plate material W will be described later in detail together with deburring.

【0037】再び図1および図2を参照するに、素材ス
トッカ5は、Y軸方向へ延伸したフレーム93が配置さ
れており、このフレーム93の上にはガイドレール95
L,95Rが設けられている。このガイドレール95R
上にはフランジ付車輪97がX軸方向へのブレがない状
態で走行自在に載っており、ガイドレール95L上には
ローラ99が走行自在に載っている。
Referring again to FIGS. 1 and 2, the material stocker 5 is provided with a frame 93 extending in the Y-axis direction, and a guide rail 95 is arranged on the frame 93.
L and 95R are provided. This guide rail 95R
A wheel 97 with a flange is movably mounted on the upper side of the guide rail 95L without being shaken in the X-axis direction, and a roller 99 is movably mounted on the guide rail 95L.

【0038】この車輪97およびローラ99はスライダ
101の下面に設けられており、このスライダ101の
上面には油圧等の駆動源により上下動自在のリフタ10
3が設けられている。このリフタ103には加工前の板
材Wが積載されている。また、図示しないが前記リフタ
103の上方にはセンサが設けられており、リフタ10
3に積載されている板材Wの高さを検出するようになっ
ている。
The wheel 97 and the roller 99 are provided on the lower surface of the slider 101, and the upper surface of the slider 101 is a lifter 10 which is vertically movable by a drive source such as hydraulic pressure.
3 is provided. Plate materials W before processing are stacked on the lifter 103. Although not shown, a sensor is provided above the lifter 103, and the lifter 10
The height of the plate material W stacked on the sheet 3 is detected.

【0039】従って、ガイドレール95L,95R上を
車輪97およびローラ99が移動することによりスライ
ダ101と共にリフタ103を随時Y軸前方(図2中下
方)へ移動し、リフタ103の上下動により積載された
板材Wの上側から一枚づつ、あるいは所定の枚数をまと
めて前述の搬送ローダ75により穴明け加工機3へ供給
するものである。
Therefore, as the wheels 97 and the rollers 99 move on the guide rails 95L and 95R, the lifter 103 together with the slider 101 is always moved forward (downward in FIG. 2) along the Y-axis, and the lifter 103 is vertically moved to be loaded. The plate material W is supplied to the punching machine 3 one by one from the upper side or collectively in a predetermined number by the transport loader 75.

【0040】また、製品ストッカ7は、図1および図2
を参照するに、製品ストッカフレーム105がY軸方向
へ延伸して設けられており、この製品ストッカフレーム
105の上面には製品ストッカテーブル107が設けら
れている。また、この製品ストッカフレーム105の前
側(図2中下側)にはワーク上下用リフタ109が上下
動自在に設けられている。さらにこのワーク上下用リフ
タ109の前側には加工された板材Wを製品ストッカフ
レーム105へ押し出すシリンダ111が設けられてい
る。
The product stocker 7 is shown in FIGS.
2, a product stocker frame 105 is provided extending in the Y-axis direction, and a product stocker table 107 is provided on the upper surface of the product stocker frame 105. A work up / down lifter 109 is provided on the front side (lower side in FIG. 2) of the product stocker frame 105 so as to be vertically movable. Further, a cylinder 111 for pushing the processed plate material W to the product stocker frame 105 is provided on the front side of the work up / down lifter 109.

【0041】一方、図1に示されるように、穴明け加工
機3本体の前面左側端部における前記製品ストッカ7と
接する部分には、バリ取り装置113が設けられてい
る。
On the other hand, as shown in FIG. 1, a deburring device 113 is provided at a portion in contact with the product stocker 7 on the front left end of the main body of the punching machine 3.

【0042】図4(A)を併せて参照するに、このバリ
取り装置113は下側にバリ取り用駆動モータ115を
下方に有しており、ジョイント117を介して軸受11
9L,119Lに回転自在に軸支される回転軸121L
を直接回転駆動することにより回転軸121Lに一体に
設けられている下側のローラ123Lを回転させる。
Referring also to FIG. 4 (A), the deburring device 113 has a deburring drive motor 115 on the lower side, and the bearing 11 is connected via a joint 117.
Rotating shaft 121L rotatably supported by 9L and 119L
Is directly driven to rotate the lower roller 123L provided integrally with the rotary shaft 121L.

【0043】また、図4(B)を併せて参照するに、軸
受119Lの上側には張力調整ボルト125を介して上
側の軸受119Uが設けられており、この軸受119
U,119Uには上側の回転軸121Uが回転自在に軸
支されている。回転軸121Uには上側のローラ123
Uが一体的に設けられている。
Further, referring also to FIG. 4B, an upper bearing 119U is provided above the bearing 119L via a tension adjusting bolt 125, and this bearing 119 is provided.
An upper rotary shaft 121U is rotatably supported by U and 119U. The upper roller 123 is attached to the rotary shaft 121U.
U is integrally provided.

【0044】前記下側のローラ123Lと上側のローラ
123Uの間には布ヤスリ127が巻回されており、前
記駆動モータ115により下側のローラ123Lを回転
駆動することにより走行自在となっている。また、上の
軸受119Uは調整ボルト125によりガイド129に
沿って上下動自在となっており、この上下動により布ヤ
スリ127の張力が調整され、適正な張力を得るように
なっている。
A cloth file 127 is wound between the lower roller 123L and the upper roller 123U, and the drive motor 115 rotationally drives the lower roller 123L to allow traveling. . Further, the upper bearing 119U is movable up and down along the guide 129 by the adjusting bolt 125, and the vertical movement adjusts the tension of the cloth file 127 to obtain an appropriate tension.

【0045】また、図4(C)に示されるように、前記
布ヤスリ127の上側における左右両側(図4(A)中
左右両側)には、各々前後位置(図1中左右位置)に一
対の板材押えローラ131を回転自在に支承するフレー
ム133が設けられている。このフレーム133は、そ
の両端部においてバネ135により下方へ付勢されてお
り、板材Wを布ヤスリ127に押し付けるようになって
いる。
Further, as shown in FIG. 4C, a pair of front and rear positions (left and right positions in FIG. 1) are provided on the right and left sides (left and right sides in FIG. 4A) of the cloth file 127. A frame 133 for rotatably supporting the plate pressing roller 131 is provided. Both ends of the frame 133 are urged downward by springs 135 to press the plate material W against the cloth file 127.

【0046】また、図4(A)中左右の板材押えローラ
131間隔は、図示しない移動機構により、穴明け加工
を施す板材Wの板幅に対応して調整可能となっている。
The distance between the left and right plate material pressing rollers 131 in FIG. 4A can be adjusted by a moving mechanism (not shown) in accordance with the plate width of the plate material W to be perforated.

【0047】次に、図5(A)〜(E)に基づいて、板
材Wの搬入から穴明け加工を行った後、バリ取り加工を
行って搬出する全体の動作について説明する。
Next, with reference to FIGS. 5 (A) to 5 (E), the entire operation of carrying in the plate material W from the carrying-in to the perforating processing, and then carrying out the deburring processing and carrying it out will be described.

【0048】素材ストッカ5のスライダ101を前進
(図2中下側)させ、リフタ103を上昇させてリフタ
103上に積載された板材Wを所定の高さに上げて板材
W1のみを搬入する状態にする。この時搬送ローダ75
の搬送アーム89は図5中右端(原点)に移動しておく
(図5(A)参照)。
A state in which the slider 101 of the material stocker 5 is moved forward (downward in FIG. 2), the lifter 103 is raised to raise the plate material W loaded on the lifter 103 to a predetermined height, and only the plate material W1 is carried in. To At this time, the transport loader 75
The transfer arm 89 is moved to the right end (origin) in FIG. 5 (see FIG. 5A).

【0049】搬送アーム89を図5中左方向へ移動させ
ると、搬送アーム89の右側のワークハンド91が板材
W1に引っ掛かって板材W1だけを左へ移動させて穴明
け加工機3に供給する(図5(B)参照)。
When the transfer arm 89 is moved to the left in FIG. 5, the work hand 91 on the right side of the transfer arm 89 is caught by the plate material W1 and moves only the plate material W1 to the left to supply it to the punching machine 3 ( See FIG. 5B).

【0050】板材W1を穴明け加工機3に供給すると、
搬送アーム89を図5中右方向へ移動させる。この時、
左側のワークハンド91は時計方向にのみ回動可能なの
で、板材W1を移動させることなく搬送アーム89のみ
が右方向へ移動して原点へ戻り、リフタ103を所定高
さまで上昇させる(図5(C)参照)。
When the plate material W1 is supplied to the punching machine 3,
The transfer arm 89 is moved to the right in FIG. This time,
Since the work hand 91 on the left side can be rotated only in the clockwise direction, only the transfer arm 89 moves to the right and returns to the origin without moving the plate material W1 to raise the lifter 103 to a predetermined height (see FIG. )reference).

【0051】穴明け加工機3により供給された板材W1
に穴明け加工を施し、穴明け加工が完了すると、前述の
図5(A)と同様にリフタ103から次の板材W2の供
給動作に移る。この時同時に穴明け加工を施された板材
W1が左側のワークハンド91に押されて、バリ取り装
置113を通って製品ストッカ7のワーク上下用リフタ
109へ移動する(図5(D)参照)。バリ取り装置1
13では、板材押えローラ131により板材W1を下方
へ押し付けながら移動させるため、板材W1の下面はバ
リ取り用駆動モータ115の駆動により回転走行してい
る布ヤスリ127によりバリ取り加工が行われる。
Plate material W1 supplied by the punching machine 3
When the drilling process is completed, and when the drilling process is completed, the operation of supplying the next plate material W2 from the lifter 103 is performed as in the case of FIG. 5A described above. At this time, the punched plate material W1 is simultaneously pushed by the work hand 91 on the left side and moves to the work up / down lifter 109 of the product stocker 7 through the deburring device 113 (see FIG. 5D). . Deburring device 1
In FIG. 13, the plate material pressing roller 131 moves the plate material W1 while pressing the plate material W1 downward, so that the lower surface of the plate material W1 is deburred by the cloth file 127 that is rotatingly driven by the drive motor 115 for deburring.

【0052】前述の図5(C)と同様に、搬送アーム8
9を図5中右方向へ移動させて原点へ戻り、リフタ10
3を所定高さまで上昇させると共に製品ストッカ7のワ
ーク上下用リフタ109を下降させて、板材W2が先に
搬送された板材W1上面へ搬出できるようにしておく
(図5(E)参照)。
As in the case of FIG. 5C, the transfer arm 8
5 to the right in FIG. 5 to return to the origin, and lifter 10
3 is raised to a predetermined height and the work up / down lifter 109 of the product stocker 7 is lowered so that the plate material W2 can be carried out to the upper surface of the previously conveyed plate material W1 (see FIG. 5 (E)).

【0053】以後、図5(D)および図5(E)の工程
を繰り返すことにより、板材Wの搬入,穴明け加工,バ
リ取り加工,板材Wの搬出が連続的におこなわれる。
After that, by repeating the steps of FIGS. 5D and 5E, the loading of the plate W, the punching, the deburring, and the unloading of the plate W are continuously performed.

【0054】このようなバリ取り装置を有する板材複合
加工機によれば、穴明け加工を行って加工済みの板材W
を搬出する際に自動的にバリ取り加工を行うので、作業
者の手を煩わすことなくバリ取り加工をすることができ
る。従って、板材Wの搬入,加工,バリ取り,搬出等の
工程が自動で連続して行われるので、作業効率が著しく
向上する。
According to the plate material composite processing machine having such a deburring device, the plate material W which has been processed by punching has been processed.
Since the deburring process is automatically performed at the time of unloading, the deburring process can be performed without bothering the operator. Therefore, steps such as loading, processing, deburring, and unloading of the plate material W are automatically performed continuously, so that work efficiency is significantly improved.

【0055】次に、図6によりバリ取り装置137の第
二実施例について説明する。尚、前述の図4に示される
バリ取り装置113と共通する部位には共通の符号を付
すとともに重複する説明は省略する。
Next, a second embodiment of the deburring device 137 will be described with reference to FIG. The parts common to those of the deburring device 113 shown in FIG.

【0056】図6(A)および(B)に示されるよう
に、Y軸方向へ延伸する上下二段のガイド139,13
9が設けられている。この上下のガイド139,139
の間におけるY軸方向両端にはスプロケット141,1
41が回転自在に設けられており、このスプロケット1
41,141間にはチェーン143が巻回されている。
また、キャレッジ145が前記上下のガイド139,1
39に沿ってY軸方向に往復動自在に設けられており、
キャレッジ145は巻回されているチェーン143の上
側または下側のいずれか一方に固定されている(ここで
は上側がキャレッジ145に固定されているとして説明
する)。
As shown in FIGS. 6A and 6B, upper and lower guides 139 and 13 extending in the Y-axis direction.
9 are provided. This upper and lower guide 139,139
Between both ends in the Y-axis direction between the sprockets 141, 1
41 is rotatably provided, and this sprocket 1
A chain 143 is wound between 41 and 141.
Further, the carriage 145 has the upper and lower guides 139, 1
It is provided so as to reciprocate in the Y-axis direction along 39.
The carriage 145 is fixed to either the upper side or the lower side of the wound chain 143 (here, the upper side is described as being fixed to the carriage 145).

【0057】このキャレッジ145には駆動モータ14
7が設けられており、この駆動モータ147は図示しな
い駆動機構により、前記巻回されたチェーン143にお
けるキャレッジ145に固定されていない側(ここでは
下側)を駆動するようになっている。
The carriage 145 has a drive motor 14
7 is provided, and the drive motor 147 drives the side of the wound chain 143 not fixed to the carriage 145 (here, the lower side) by a drive mechanism (not shown).

【0058】従って、駆動モータ147の回転によりチ
ェーン143を図6(A)中A方向へ走行させると、上
側のチェーン143に固定されているキャレッジ145
は図6中左側へ移動することになる。
Therefore, when the chain 143 is caused to travel in the direction A in FIG. 6A by the rotation of the drive motor 147, the carriage 145 fixed to the upper chain 143.
Will move to the left side in FIG.

【0059】キャレッジ145には、図6(A)中上下
方向に回転軸149が設けられており、この回転軸14
9の上端には回転板151が取付けられている。この回
転板151の上面には、バリ取り用工具として複数(こ
こでは4個)のチップ153が取付けられている。ま
た、回転軸149は前記駆動モータ147から図示しな
い歯車等の伝達機構により回転するようになっている。
The carriage 145 is provided with a rotary shaft 149 in the vertical direction in FIG. 6 (A).
A rotary plate 151 is attached to the upper end of the plate 9. A plurality of (here, four) chips 153 are attached as deburring tools to the upper surface of the rotary plate 151. Further, the rotary shaft 149 is adapted to rotate from the drive motor 147 by a transmission mechanism such as a gear not shown.

【0060】また、バリ取り装置137の左右両側(図
6(A)中左右両側)には、図6(C)も併せて参照す
るに前記回転板151の前後位置(図1中左右位置)に
おける上方にブラケット155が回動可能に設けられて
いる。このブラケット155には板材押えローラ157
が回転自在に設けられており、各ブラケット155はス
プリング159に付勢されて板材押えローラ157を下
方へ押さえるようになっている。
Further, on both left and right sides of the deburring device 137 (left and right sides in FIG. 6A), the front and rear positions of the rotary plate 151 (left and right positions in FIG. 1) are also referred to with reference to FIG. 6C. A bracket 155 is rotatably provided above the. The bracket 155 has a plate material pressing roller 157.
Are rotatably provided, and each bracket 155 is biased by a spring 159 to press the plate material pressing roller 157 downward.

【0061】以上のように構成されるので、穴明け加工
が完了した板材Wが搬送アーム89により送られてくる
と、板材押えローラ157が板材Wを下向きに押さえて
浮き上がりを防止し、駆動モータ147の回転により回
転板151を回転させながらキャレッジ145がY軸方
向へ往復動して板材Wの下面に発生したバリを回転板1
51のチップ153により除去する。
With the above construction, when the plate material W, for which the punching process has been completed, is sent by the transfer arm 89, the plate material pressing roller 157 presses the plate material W downward to prevent the plate material W from floating, and the drive motor is driven. While rotating the rotary plate 151 by the rotation of 147, the carriage 145 reciprocates in the Y-axis direction to remove burrs generated on the lower surface of the plate material W.
It is removed by the chip 153 of 51.

【0062】このようなバリ取り装置137を用いて
も、前述の実施例と同様の作用,効果を得ることができ
る。
Even if such a deburring device 137 is used, it is possible to obtain the same operation and effect as the above-mentioned embodiment.

【0063】なお、キャレッジ145の移動手段として
スプロケット141およびチェーン143を用いた場合
を説明したが、これに限らず、例えば、ラックをY軸方
向に設けておき、ピニオンを駆動モータ147により回
転駆動して往復動するようにしてもよい。また、シリン
ダで駆動させてもよい。
Although the case where the sprocket 141 and the chain 143 are used as the moving means of the carriage 145 has been described, the present invention is not limited to this. For example, a rack is provided in the Y-axis direction, and the pinion is rotationally driven by the drive motor 147. You may make it reciprocate. Alternatively, it may be driven by a cylinder.

【0064】また、キャレッジ145移動用の駆動モー
タと回転板151回転用の駆動モータを別個に設けても
同様の作用効果が得られる。
Further, even if the drive motor for moving the carriage 145 and the drive motor for rotating the rotary plate 151 are separately provided, the same effect can be obtained.

【0065】また、チップ153の代わりにグラインダ
のような回転砥石を用いてもよい。
A rotary grindstone such as a grinder may be used instead of the tip 153.

【0066】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【0067】[0067]

【発明の効果】請求項1の発明による板材複合加工機は
以上説明したようなものであり、素材ストッカに加工を
行う板材を積載しておき、搬入装置が一枚づつまたは所
定枚数まとめて素材ストッカに積載された板材を板材加
工機に搬入する。そして、板材加工機は板材に所定の加
工を施し、搬出装置により搬出する。この際、搬出する
過程においてバリ取り装置が板材の下面に生じたバリを
除去し、搬出された加工済み板材は製品ストッカにスト
ックされるので、板材の供給,加工,バリ取り,搬出が
連続して自動で行うことができる。これにより、作業者
の負担を軽減させると共に、加工を迅速に行うことがで
きる。
The plate material composite processing machine according to the first aspect of the present invention is as described above, and the plate materials to be processed are loaded in the material stocker, and the loading device collects the material one by one or a predetermined number of materials. The plate materials loaded on the stocker are carried into the plate material processing machine. Then, the plate material processing machine performs predetermined processing on the plate material and carries out the plate material by the carry-out device. At this time, the deburring device removes the burrs generated on the lower surface of the plate material in the process of carrying it out, and the processed plate material that has been carried out is stocked in the product stocker. Can be done automatically. As a result, the burden on the operator can be reduced and the processing can be performed quickly.

【0068】請求項2によるこの発明の板材複合加工機
では、素材ストッカに積載された板材を搬入し、板材加
工機により所定の加工を施し、製品ストッカに搬出する
際に、前記板材加工機により所定の加工を施された板材
を搬出する搬出路における前記搬出される板材の下面に
対応する高さ位置においてバリ取り用の工具が作動して
板材下面のバリを取るので、一連の作業を連続して自動
で行うことができる。これにより、作業者の負担を軽減
させると共に、加工を迅速に行うことができる。
In the plate material composite processing machine according to the second aspect of the present invention, when the plate material loaded in the material stocker is carried in, subjected to predetermined processing by the plate material processing machine, and carried out to the product stocker, the plate material processing machine Since a deburring tool operates at the height position corresponding to the lower surface of the plate material to be carried out in the carry-out path for carrying out the plate material on which the predetermined processing has been carried out, a series of work is continued. It can be done automatically. As a result, the burden on the operator can be reduced and the processing can be performed quickly.

【0069】請求項3によるこの発明の板材複合加工機
では、バリ取り加工をする際に板材が浮き上がらないよ
うに板材押えローラが板材を上側から押さえてバリ取り
加工を行うので、板材の搬出に伴って確実にバリ取り加
工を行うことができる。
In the plate material composite processing machine according to the third aspect of the present invention, the plate material pressing roller presses the plate material from above so that the plate material does not float up during the deburring process, and the deburring process is carried out. Accordingly, deburring can be performed reliably.

【0070】請求項4によるこの発明の板材複合加工機
では、駆動装置が少なくとも搬出される板材の全幅の幅
を有するエンドレスのベルト状の紙ヤスリまたは布ヤス
リを走行駆動させて搬出されている板材下面のバリ取り
を行うので、板材の全幅にわたって確実にバリ取り加工
を行うことができる。
In the plate material multi-tasking machine of the present invention according to claim 4, the drive device drives the plate material being carried out by driving the endless belt-shaped paper file or cloth file having at least the entire width of the plate material to be carried out. Since the bottom surface is deburred, it is possible to reliably deburr the entire width of the plate material.

【0071】請求項5によるこの発明の板材複合加工機
では、モータがチップや砥石を有する回転板を回転駆動
すると共に、移動装置が前記回転板を加工済み板材の全
幅にわたって往復動させて搬出されている板材下面のバ
リ取りを行うので、バリ取り装置の小型化が図れる。
In the plate material multi-tasking machine of the present invention according to claim 5, a motor rotationally drives a rotary plate having chips and grindstones, and a moving device reciprocates the rotary plate over the entire width of the processed plate material and is carried out. Since the deburring of the lower surface of the plate material is performed, the size of the deburring device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る板材複合加工機の一実施例を示
す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a plate material composite processing machine according to the present invention.

【図2】図1中II方向から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view seen from the direction II in FIG.

【図3】図1中III 方向から見た側面図である。FIG. 3 is a side view seen from the direction III in FIG.

【図4】この発明に係る板材複合加工機で使用されるバ
リ取り装置の第一実施例を示す正面図および断面図であ
る。
FIG. 4 is a front view and a cross-sectional view showing a first embodiment of a deburring device used in the plate material composite processing machine according to the present invention.

【図5】この発明に係る板材複合加工機における加工手
順を示す一連の説明図である。
FIG. 5 is a series of explanatory views showing a processing procedure in the plate material composite processing machine according to the present invention.

【図6】この発明に係る板材複合加工機で使用されるバ
リ取り装置の第二実施例を示す平面図および断面図であ
る。
6A and 6B are a plan view and a cross-sectional view showing a second embodiment of a deburring device used in the plate material composite processing machine according to the present invention.

【図7】従来における穴明け加工の状態を示す斜視図で
ある。
FIG. 7 is a perspective view showing a state of conventional drilling.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 穴明け加工装置(板材複合加工機) 3 穴明け加工機(板材加工機) 5 素材ストッカ 7 製品ストッカ 75 搬送ローダ(搬入装置,搬出装置) 113,137 バリ取り装置 127 布ヤスリ(削り具) 131,157 板材押えローラ 147 駆動モータ(駆動装置) 151 回転板 153 チップ(バリ取り用工具) W 板材 1 Drilling processing device (plate material composite processing machine) 3 Drilling machine (plate material processing machine) 5 Material stocker 7 Product stocker 75 Conveyor loader (loading device, unloading device) 113, 137 Deburring device 127 Cloth file (shaving tool) 131,157 Plate material pressing roller 147 Drive motor (driving device) 151 Rotating plate 153 Chip (deburring tool) W Plate material

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工する板材をストックしておく素材ス
トッカと、この素材ストッカに積載された板材を搬入す
る搬入装置と、搬入された板材に所定の加工を施す板材
加工機と、加工された板材を搬出する搬出装置と、この
搬出装置により搬出する過程において板材の下面に生じ
たバリを除去するバリ取り装置と、前記搬出装置により
搬出された板材をストックする製品ストッカと、を備え
てなることを特徴とする板材複合加工機。
1. A material stocker for stocking plate materials to be processed, a loading device for loading the plate materials loaded on the material stocker, a plate material processing machine for performing a predetermined process on the loaded plate materials, and a processed material stocker. It comprises a carry-out device for carrying out the plate material, a deburring device for removing burrs generated on the lower surface of the plate material in the process of carrying out by the carry-out device, and a product stocker for stocking the plate material carried out by the carry-out device. This is a plate material multi-tasking machine.
【請求項2】 前記バリ取り装置が、前記板材加工機に
より所定の加工が施された板材を搬出する搬出路におけ
る前記搬出される板材の下面に対応する高さ位置におい
て作動するバリ取り用工具を備えてなることを特徴とす
る請求項1記載の板材複合加工機。
2. A deburring tool, wherein the deburring device operates at a height position corresponding to a lower surface of the plate material to be carried out in a carry-out path for carrying out a plate material which has been subjected to predetermined processing by the plate material processing machine. The plate material multi-tasking machine according to claim 1, further comprising:
【請求項3】 前記バリ取り装置が板材押えローラを備
えてなることを特徴とする請求項2記載の板材複合加工
機。
3. The plate material multi-tasking machine according to claim 2, wherein the deburring device is provided with a plate material pressing roller.
【請求項4】 前記バリ取り用工具が、少なくとも搬出
される板材の全幅の幅を有するエンドレス状の紙ヤスリ
または布ヤスリと、この紙ヤスリまたは布ヤスリを走行
駆動する駆動装置と、を備えてなることを特徴とする請
求項2記載の板材複合加工機。
4. The deburring tool is provided with an endless paper file or cloth file having at least the entire width of the plate material to be carried out, and a drive device for driving and driving the paper file or cloth file. The plate material multi-tasking machine according to claim 2, wherein
【請求項5】 前記バリ取り用工具が、チップや砥石を
有する回転板と、この回転板を回転駆動するモータと、
前記回転板を加工済み板材の全幅にわたって往復動させ
る移動装置と、を備えてなることを特徴とする請求項2
記載の板材複合加工機。
5. The deburring tool comprises a rotary plate having chips and a grindstone, and a motor for rotationally driving the rotary plate.
3. A moving device that reciprocates the rotating plate over the entire width of the processed plate material.
Plate material composite processing machine described.
JP2184995A 1995-02-09 1995-02-09 Plate material complex finishing machine Pending JPH08215958A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2184995A JPH08215958A (en) 1995-02-09 1995-02-09 Plate material complex finishing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2184995A JPH08215958A (en) 1995-02-09 1995-02-09 Plate material complex finishing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08215958A true JPH08215958A (en) 1996-08-27

Family

ID=12066557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2184995A Pending JPH08215958A (en) 1995-02-09 1995-02-09 Plate material complex finishing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08215958A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105817887A (en) * 2016-04-08 2016-08-03 天津市达鑫精密机械设备有限公司 Numerical control drilling and milling compound machine tool
CN110405527A (en) * 2019-06-17 2019-11-05 福州创杰机械有限公司 A kind of special purpose machine tool of processing cylinder sleeve
CN111300310A (en) * 2020-03-23 2020-06-19 苏州万祥科技股份有限公司 Clamping device of lithium battery and using method thereof
CN114749923A (en) * 2022-05-31 2022-07-15 孙文平 Automobile plate stamping die with deburring function and working method thereof

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105817887A (en) * 2016-04-08 2016-08-03 天津市达鑫精密机械设备有限公司 Numerical control drilling and milling compound machine tool
CN110405527A (en) * 2019-06-17 2019-11-05 福州创杰机械有限公司 A kind of special purpose machine tool of processing cylinder sleeve
CN110405527B (en) * 2019-06-17 2021-12-17 福州创杰机械有限公司 Special machine tool for machining cylinder sleeve
CN111300310A (en) * 2020-03-23 2020-06-19 苏州万祥科技股份有限公司 Clamping device of lithium battery and using method thereof
CN111300310B (en) * 2020-03-23 2021-06-01 苏州万祥科技股份有限公司 Clamping device of lithium battery and using method thereof
CN114749923A (en) * 2022-05-31 2022-07-15 孙文平 Automobile plate stamping die with deburring function and working method thereof
CN114749923B (en) * 2022-05-31 2024-05-03 东莞威仕达汽车零部件有限公司 Automobile plate stamping die with deburring function and working method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4382728A (en) Workpiece retaining pressure-foot assembly for orthogonally movable machine tool
KR100371763B1 (en) Machining centre
KR101537135B1 (en) Work processing apparatus and work processing method
JP6746285B2 (en) Processing line with gantry type transfer device
JP3355500B2 (en) H-section steel cutting device
JP2004050184A (en) Support table mechanism for working, and machine tool
JP2020199601A (en) Carrier device and machine tool
JPH11347876A (en) Work delivering method and device and machining system in main-shaft-movement type machine tool
US4507995A (en) Arrangement for removing workpieces from a cutting press
JPH08215958A (en) Plate material complex finishing machine
JP4473783B2 (en) Work supply device for circular saw cutting machine and work supply method thereof
JP4668026B2 (en) lathe
JP4751026B2 (en) Plate material processing method and apparatus, and automatic warehouse
JP3712090B2 (en) Pallet changer
JP4072227B2 (en) Board material loading / unloading device
JP2000071085A (en) Thermal cut processing device
JPH02187301A (en) Wood working machine, especially chamferring machine
JP3137999B2 (en) Work loading / unloading device for processing machine
JP2005001037A (en) Grinder
CN106914790B (en) Machining positioning device, machining tool and machining method
JPH0947949A (en) Machining burr grinding device
JPH1128528A (en) Method for carrying-in work in punching press and device therefor
JP3050280B2 (en) Pallet magazine for machine tools
JP2004009285A (en) Turret type parallel two-spindle machine tool
JPH08168910A (en) Method of receiving work in boring machine, and its device