JP2010213240A - 撮像装置及び画像補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数チャンネルを持つ撮像素子を有する場合に、複数チャンネルから出力される画像信号のばらつきを精度よく、簡易的に補正することを課題とする。
【解決手段】被写体像を基に生成した画像信号を複数のチャンネルに分割して出力する撮像素子（１０１）と、前記チャンネル毎の画像信号のヒストグラムを検出するヒストグラム検出手段（１０７）と、前記ヒストグラム検出手段により検出された前記チャンネル毎のヒストグラムのそれぞれのヒストグラムの特徴点を検出する特徴点検出手段（１０８）と、前記特徴点検出手段により検出された前記チャンネル毎のヒストグラムの特徴点を基に、各チャンネルのヒストグラムが他のチャンネルのヒストグラムに近づくように、各チャンネルの画像信号を補正する補正手段（１０９〜１１１）とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置及び画像補正方法に関するものである。

被写体像を複数の撮像領域に分割して撮像し、その複数の撮像領域のそれぞれから出力された信号のバラツキを補正するためにヒストグラムを使用する補正方法としては、特開２００３−３３３４３２号公報に開示のものがある。特開２００３−３３３４３２号公報に記載の補正方法においては、複数撮像領域の出力信号のヒストグラムを作成し、各ヒストグラムを複数の階調の範囲毎に分割し、各階調の範囲内に存在するデータの出現頻度を全チャンネルで等しくする。これにより、各チャンネルのバラツキを補正している。

特開２００３−３３３４３２号公報

特開２００３−３３３４３２号公報に記載の補正方法においては、各ヒストグラムをどのような階調の範囲に分割するかは任意である。従って、例えば、分割数を減らしてヒストグラム補正を実施しようとすると、その領域内の階調分布は考慮せずに、ただ領域内にあるデータの度数のみで信号に対するゲイン値を決定してしまうため、補正精度が十分得られるとは限らない。また、分割数を増やして精度を上げようとすると、データ処理の負荷が増加するために処理が遅くなる。更に、ノイズや各チャンネルからの画像の差異による影響を受けやすくなるので、正確なゲイン値を算出することが出来ないおそれがある。

本発明は、複数チャンネルを持つ撮像素子を有する場合に、複数チャンネルから出力される画像信号のばらつきを精度よく、簡易的に補正することを目的としている。

本発明の撮像装置は、被写体像を基に生成した画像信号を複数のチャンネルに分割して出力する撮像素子と、前記チャンネル毎の画像信号のヒストグラムを検出するヒストグラム検出手段と、前記ヒストグラム検出手段により検出された前記チャンネル毎のヒストグラムのそれぞれのヒストグラムの特徴点を検出する特徴点検出手段と、前記特徴点検出手段により検出された前記チャンネル毎のヒストグラムの特徴点を基に、各チャンネルのヒストグラムが他のチャンネルのヒストグラムに近づくように、各チャンネルの画像信号を補正する補正手段とを有することを特徴とする。

また、画像補正方法は、被写体像を基に生成した画像信号を複数のチャンネルに分割して出力する撮像ステップと、前記チャンネル毎の画像信号のヒストグラムを検出するヒストグラム検出ステップと、前記ヒストグラム検出ステップにより検出された前記チャンネル毎のヒストグラムのそれぞれのヒストグラムの特徴点を検出する特徴点検出ステップと、前記特徴点検出ステップにより検出された前記チャンネル毎のヒストグラムの特徴点を基に、各チャンネルのヒストグラムが他のチャンネルのヒストグラムに近づくように、各チャンネルの画像信号を補正する補正ステップとを有することを特徴とする。

チャンネル毎に画像信号のヒストグラムの特徴点に基づいて複数のチャンネルから得られる画像信号のばらつきを補正するので、画素数が増加しても高速にかつ精度のよい補正ができる。

本発明の実施形態による撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である 本発明の実施形態による撮像装置の画像補正方法を説明するための図である。

図１は、本発明の実施形態の撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本実施形態では撮像素子の２つのチャンネルから信号が出力される場合を示すが、本発明はそれに限定されるものではなく、２チャンネル以上のチャンネルを有していても良い。

図１において、１０１は、被写体像を基に生成した画像信号を複数のチャンネルＣＨ１及びＣＨ２に分割して出力する撮像部であるＣＭＯＳ型固体撮像素子等の撮像素子である。１０２は撮像装置の駆動に必要なタイミング信号を作成するタイミング信号作成回路である。１０３及び１０４は撮像素子１０１の各チャンネルから出力される画像信号に対してノイズ除去、ゲイン制御等を行うアナログ信号処理回路である。１０５及び１０６はアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路（以下、ＡＤ変換回路と称す）である。１０７は、デジタル信号である２つの画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２について、チャンネル毎に階調値の度数をヒストグラムとして検出するヒストグラム検出回路（ヒストグラム検出部）である。１０８はヒストグラムの特徴点を検出するための特徴点検出回路（特徴点検出部）である。１１０及び１１１はチャンネル間の画像信号の差を補正するための補正部である分割信号補正回路である。１１２は、分割信号補正回路から出力された信号を合成する画像合成回路である。１１３はカメラ信号処理回路である。１０９は上記各回路を制御する全体制御回路であって、特徴点検出回路１０８の検出結果に基づいて、分割信号補正回路１１０及び１１１の制御を行う動作を行う。以上のように構成された撮像装置について、以下にその動作を説明する。

図１において、撮像素子１０１は、タイミング信号作成回路１０２からの駆動信号に応じて、光電変換により被写体像を画像信号に変換し、２つのチャンネルＣＨ１及びＣＨ２に分けて画像信号を出力する。撮像素子１０１から出力される画像信号は画素列毎に交互にチャンネルＣＨ1及びＣＨ２から出力される。チャンネルＣＨ１の出力線から出力された信号は、アナログ信号処理回路１０３へ出力される。アナログ信号処理回路１０３は、相関２重サンプリング等の処理を行うことにより、画像信号に含まれるノイズやオフセットを除去すると共に、所定の信号レベルまで出力を増幅するためのＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理を行う。Ａ／Ｄ変換回路１０５は、ＡＧＣの処理後の出力を入力し、アナログ信号からデジタル信号に変換し、画像信号ＡＤ＿ＣＨ１を出力する。

同様に、チャンネルＣＨ２の出力線から出力された画像信号は、アナログ信号処理回路１０４へ出力される。アナログ信号処理回路１０４は、相関２重サンプリング等の処理を行うことにより、画像信号に含まれるノイズやオフセットを除去すると共に、所定の信号レベルまで出力を増幅するためのＡＧＣ処理を行う。Ａ／Ｄ変換回路１０６は、ＡＧＣ処理後の出力を入力し、アナログ信号からデジタル信号に変換し、画像信号ＡＤ＿ＣＨ２を出力する。

次に、ヒストグラム検出回路１０７は、画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２について、チャンネル毎に階調値の度数をヒストグラムとして検出する。特徴点検出回路１０８は、画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２から得られたヒストグラムを基に、チャンネル毎のヒストグラムの特徴点を検出し、全体制御回路１０９へ出力する。全体制御回路１０９は、ヒストグラム検出回路１０８による検出結果に基づいて、画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２を補正するためのパラメータの値を算出する。そして、算出されたパラメータの値に基づいて補正制御信号ＣＯＮＴ１及びＣＯＮＴ２を分割信号補正回路１１０、１１１に与える。

また、分割信号補正回路１１０及び１１１には、それぞれ画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２が入力され、両画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２のチャンネル間のオフセットやゲインの差を補正する。具体的には、分割信号補正回路１１０及び１１１は、それぞれ全体制御回路１０９で算出設定された補正制御信号ＣＯＮＴ１及びＣＯＮＴ２に基づいて、両信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２間の誤差の補正処理を行う。

このように、２つの画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２は、ヒストグラム検出回路１０７によってヒストグラムが検出される。また、２つの画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２は、全体制御回路１０９で算出された補正制御信号ＣＯＮＴ１，ＣＯＮＴ２に基づいて補正を行う補正手段である分割信号補正回路１１０，１１１によってチャンネル間誤差が補正される。

画像合成回路１１２は、分割信号補正回路１１０及び１１１から出力された信号を１つの画像データに合成し、カメラ信号処理回路１１３に出力する。カメラ信号処理回路１１３は、画像合成回路１１３にて合成されたデータに対して、色補間処理やγ変換等の所定の信号処理を行う。

次に、本実施形態の撮像装置の画像補正方法について、図２（Ａ）〜（Ｄ）を用いて説明を行う。

図２（Ａ）は、ヒストグラム検出回路１０７で得られた、チャンネル間誤差補正前のチャンネルＣＨ１及びチャンネルＣＨ２の画像信号のヒストグラムを示す。図２（Ａ）の横軸は「階調」であり、「画像信号値」と同義である。

図２（Ｂ）は、特徴点検出回路１０８で特徴点Ａ１〜Ｇ１及びＡ２〜Ｇ２を検出した後のヒストグラムを示す。図２（Ｄ）は図２（Ｂ）のヒストグラムの拡大図である。Ａ１及びＡ２は、２つのチャンネルＣＨ１及びＣＨ２のヒストグラムの階調値の最小値である。Ｇ１及びＧ２は、２つのチャンネルＣＨ１及びＣＨ２のヒストグラムの階調値の最大値である。Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｅ１，Ｅ２，Ｆ１，Ｆ２は、２つのチャンネルＣＨ１及びＣＨ２のヒストグラムの極大値を示す階調値である。なお、説明の簡単のために、極大値及び極小値は図２（Ｄ）とは異なる。また、Ｄ１，Ｄ２は、２つのチャンネルＣＨ１及びＣＨ２のヒストグラムの極小値を示す階調値である。また、各特徴点Ａ１〜Ｇ１及びＡ２〜Ｇ２で区切られた階調値の範囲にａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの符号をつけて示した。階調領域aは特徴点Ａ１〜Ｂ１、及びＡ２〜Ｂ２の領域を示す。階調領域ｂは特徴点Ｂ１＋１〜Ｃ１、及び特徴点Ｂ２＋１〜Ｃ２の領域を示す。また、階調領域ｃは、特徴点Ｃ１＋１〜Ｄ１、及び特徴点Ｃ２＋１〜Ｄ２の領域を示し、以下、階調領域ｄ，ｅ，ｆも同様の範囲を示す。

図２（Ｃ）は、分割信号補正回路１１０及び１１１によりチャンネル間誤差を補正した後のヒストグラムを示す。分割信号補正回路１１０及び１１１は、２つのチャンネルＣＨ１及びＣＨ２の特徴点Ａ１〜Ｇ１及びＡ２〜Ｇ２が、演算によって決定した特徴点の平均値Ａａｖｅ，Ｂａｖｅ，・・・，Ｇａｖｅに合致するように、各チャンネルＣＨ１及びＣＨ２の画像信号を補正する。

ＣＭＯＳ型固体撮像素子１０１は、画素アレイの１ラインの画像信号を１ラインおきに２つのチャンネルＣＨ１及びＣＨ２に出力する。そのため、撮像素子１０１から得られる２つの画像データは、実質的に同一被写体領域を撮影した画像となる。そのため、図２（Ａ）に示すように、チャンネル毎のヒストグラムは類似した形状となり、そのヒストグラム形状を比較し、補正することで、チャンネル間のバラツキを精度良く補正することが出来る。

以下に、具体的な方法を示す。まず、チャンネル毎のヒストグラムの階調値の最小値、最大値を検出し、ヒストグラムの極大値、極小値の階調値を検出する。ここで、特徴点の抽出方法に関して具体的方法の一例を示す。まず、複数チャンネルＣＨ１及びＣＨ２から出力された信号のヒストグラム分布を、例えば最小二乗法を用いて、ヒストグラム分布曲線を求める。このとき、複数のチャンネルＣＨ１及びＣＨ２でそれぞれ求められた曲線において階調値の最大値、最小値を検出し、曲線の極大値、極小値の階調値を特徴点として抽出する。

図２（Ｂ）に示すように、特徴点検出回路１０８は、チャンネルＣＨ１に出力された画像信号の特徴点を、特徴点Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１とする。同様に、チャンネルＣＨ２に出力された画像信号の特徴点を、特徴点Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２，Ｅ２，Ｆ２，Ｇ２とする。全体制御回路１０９は、チャンネルＣＨ１の特徴点Ａ１〜Ｇ１及びチャンネルＣＨ２の特徴点Ａ２〜Ｇ２の特徴点毎の平均値Ａａｖｅ＝（Ａ１＋Ａ２）／２、平均値Ｂａｖｅ＝（Ｂ１＋Ｂ２）／２、・・・を算出する。そして、全体制御回路１０９は、複数チャンネルＣＨ１及びＣＨ２の補正に使用する基準画像信号値とし、分割信号補正回路１１０及び１１１を制御する。

分割信号補正回路１１０及び１１１は、チャンネルＣＨ１及びＣＨ２の特徴点の平均値Ａａｖｅ，Ｂａｖｅ，・・・，Ｇａｖｅの階調値と複数チャンネルＣＨ１及びＣＨ２のヒストグラムの特徴点Ａ１〜Ｇ１及びＡ２〜Ｇ２の階調値とが一致するように補正する。具体的には、分割信号補正回路１１０及び１１１は、各チャンネルＣＨ１及びＣＨ２の画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２を補正する。方法は以下の通りである。

まず初めに、分割信号補正回路１１０及び１１１は、特徴点Ａ１とＡ２が平均値Ａａｖｅと一致するように階調領域aの画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２の画像信号に移動量分Ａ１−Ａａｖｅ，Ａ２−Ａａｖｅを減算するオフセット補正を行う。また、オフセット補正後の特徴点Ｂ１，Ｂ２を、それぞれ特徴点Ｂ１’，Ｂ２’とする。続いて、分割信号補正回路１１０及び１１１は、特徴点Ｂ１’とＢ２’が平均値Ｂａｖｅと一致するように階調領域ａのデータに一定のゲインを乗じる。具体的には、チャンネルＣＨ１の画像信号から平均値Ａａｖｅを減算した上で、画像信号に（Ｂａｖｅ−Ａａｖｅ）／（Ｂ１’−Ａａｖｅ）のゲインをかけ、平均値Ａａｖｅを加算する。また、チャンネルＣＨ２の画像信号から平均値Ａａｖｅを減算した上で、画像信号に（Ｂａｖｅ−Ａａｖｅ）／（Ｂ２’−Ａａｖｅ）のゲインをかけ、平均値Ａａｖｅを加算する。この処理により、ヒストグラム上、Ｂ１，Ｂ２の位置がともに平均値Ｂａｖｅに移動する。そして、分割信号補正回路１１０及び１１１は、階調領域ｂの画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２に移動量分Ｂ１−Ｂａｖｅ及びＢ２−Ｂａｖｅを減算するオフセット補正を行う。このオフセット補正により、ヒストグラム分布の連続性を保持できる。また、オフセット補正後の特徴点Ｃ１，Ｃ２を、それぞれ特徴点Ｃ１’，Ｃ２’とする。

次に、分割信号補正回路１１０及び１１１は、特徴点Ｃ１’とＣ２’が平均値Ｃａｖｅと一致するように階調領域ｂのデータに一定のゲインを乗じる。具体的には、チャンネルＣＨ１の画像信号から平均値Ｂａｖｅを減算した上で、画像信号に（Ｃａｖｅ−Ｂａｖｅ）／（Ｃ１’−Ｂａｖｅ）のゲインをかけ、平均値Ｂａｖｅを加算する。また、チャンネルＣＨ２の画像信号から平均値Ｂａｖｅを減算した上で、画像信号に（Ｃａｖｅ−Ｂａｖｅ）／（Ｃ２’−Ｂａｖｅ）のゲインをかけ、平均値Ｂａｖｅを加算する。この処理により、ヒストグラム上、Ｃ１，Ｃ２の位置がともに平均値Ｃａｖｅに移動する。そして、分割信号補正回路１１０及び１１１は、階調領域ｃの画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２から移動量分Ｃ１−Ｃａｖｅ及びＣ２−Ｃａｖｅを減算するオフセット補正を行う。同じ方法で、分割信号補正回路１１０及び１１１は、階調領域ｃ，ｄ，ｅ，ｆの画像信号ＡＤ＿ＣＨ１及びＡＤ＿ＣＨ２の補正を順次行う（図２（Ｃ））。

複数チャンネルの補正に使用する基準画像信号値を決定する他の方法として以下の方法も可能である。全チャンネルの画像信号のヒストグラムを作成する。このヒストグラムの特徴点を計算する。計算方法は、上記の各チャンネルのヒストグラムの特徴点の抽出と同じ方法である。この方法により抽出した特徴点Ａａｌｌ，Ｂａｌｌ，・・・と各チャンネルの特徴点Ａ１〜Ｇ１及びＡ２〜Ｇ２とを一致させるように、オフセット補正、ゲイン補正演算を行う。

また、撮像素子が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色のカラーフィルタを画素に規則的に配列した構造を有している場合は、１つの色成分のみを抽出し、ヒストグラム分布を検出することで同様の補正処理を行うことも可能である。例えば、チャンネルＣＨ１に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号のうち、Ｇ色の画像信号のみに基づいてヒストグラムを作成することも可能である。同様にチャンネルＣＨ２に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの各色の画像信号のうち、Ｇ色の画像信号のみに基づいてヒストグラムを作成する。Ｇ色の２つのヒストグラムの特徴点を抽出する。これらの特徴点が一致するように、基準画像信号値を決定する。基準画像信号値の決定の仕方は、前記したように平均値を使用する方法、あるいは２つのチャンネルの画像信号全てを母数とするヒストグラムの特徴点を使う方法が適用可能である。

本実施形態によれば、複数の各チャンネルの画像信号を、各チャンネルの画像信号のヒストグラムの特徴点に基づいて補正する。特徴点として画像信号の最小値、最大値、極大値、極小値などの簡便な情報を用いるので、画素数が多い撮像装置においても高速にかつ精度のよい補正演算ができる。

本実施形態をＸ−Ｙアドレス型の撮像素子に適用した場合、複数のチャンネルは、画素アレイのライン毎に並列に配置することが可能であるので、各チャンネルの出力画像は実質的に同一画像領域を撮像した画像となる。この場合は、画像の差異の影響を受けることなく、チャンネル毎の信号読み出し回路の特性の違いを高精度で補正することができ、効果的である。

以上のように、本実施形態の撮像装置によれば、撮像素子１０１は、被写体像を基に生成した画像信号を複数のチャンネルに分割して出力する。ヒストグラム検出手段（回路）１０７は、チャンネル毎の画像信号のヒストグラムを検出する。特徴点検出手段（回路）１０８は、ヒストグラム検出手段１０７により検出されたチャンネル毎のヒストグラムを基に、チャンネル毎のヒストグラムの特徴点を検出する。補正手段は、全体制御回路１０９及び分割信号補正回路１１０，１１１に対応する。その補正手段は、特徴点検出手段１０８により検出されたチャンネル毎のヒストグラムの特徴点を基に、各チャンネルのヒストグラムが他のチャンネルのヒストグラムに近づくように、各チャンネルの画像信号を補正する。

撮像素子１０１は、画素毎に規則的に配列された複数色のカラーフィルタを有する。ヒストグラム検出手段１０７は、画像信号のうちの少なくとも１つの色（例えば緑色）の画像信号のヒストグラムを検出する。

撮像素子１０１は、画素が遮光されたオプティカルブラック領域を有する。ヒストグラム検出手段１０７は、オプティカルブラック領域の画像信号のヒストグラムを検出する。補正手段は、各チャンネルのオプティカルブラック領域のヒストグラムが他のチャンネルのオプティカルブラック領域のヒストグラムに近づくように、各チャンネルの画像信号のオフセットを補正する。

補正手段は、複数のチャンネルのヒストグラムの特徴点の平均値を算出し、各チャンネルのヒストグラムの特徴点が前記特徴点の平均値に近づくように、各チャンネルの画像信号を補正する。

特徴点検出手段１０８は、すべてのチャンネルの画像信号を母数とするヒストグラムの特徴点を検出する。補正手段は、各チャンネルのヒストグラムの特徴点が前記すべてのチャンネルのヒストグラムの特徴点に近づくように、各チャンネルの画像信号を補正する。

特徴点検出手段１０８は、ヒストグラムを基に画像信号の最小値、最大値、及びヒストグラムの極大値、極小値を与える画像信号値を特徴点として検出する。

補正手段は、各チャンネルの画像信号に対してオフセット補正及びゲイン補正を行う。

撮像素子１０１は、行毎又は列毎に交互に配置された画素の画素信号をそれぞれ複数チャンネルの画像信号として出力する。

以上のように、本実施形態によれば、チャンネル毎の画像信号のヒストグラムの特徴点に基づいて複数のチャンネルの画像信号のばらつきを補正するので、撮像素子の画素数が多い場合にも高速にかつ精度のよい補正ができる。

なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０１ 撮像素子
１０２ タイミング信号作成回路
１０３ アナログ信号処理回路
１０４ アナログ信号処理回路
１０５ ＡＤ変換器
１０６ ＡＤ変換器
１０７ ヒストグラム検出回路
１０８ 特徴点検出回路
１０９ 全体制御回路
１１０ 分割信号補正回路
１１１ 分割信号補正回路
１１２ 画像合成回路
１１３ カメラ信号処理回路

Claims (9)

1. 被写体像を基に生成した画像信号を複数のチャンネルに分割して出力する撮像素子と、
   前記チャンネル毎の画像信号のヒストグラムを検出するヒストグラム検出手段と、
   前記ヒストグラム検出手段により検出された前記チャンネル毎のヒストグラムのそれぞれのヒストグラムの特徴点を検出する特徴点検出手段と、
   前記特徴点検出手段により検出された前記チャンネル毎のヒストグラムの特徴点を基に、各チャンネルのヒストグラムが他のチャンネルのヒストグラムに近づくように、各チャンネルの画像信号を補正する補正手段と
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記撮像素子は、複数色のカラーフィルタを有し、
   前記ヒストグラム検出手段は、前記画像信号のうちの少なくとも１つの色の画像信号のヒストグラムを検出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記撮像素子は、画素が遮光されたオプティカルブラック領域を有し、
   前記ヒストグラム検出手段は、前記オプティカルブラック領域の画像信号のヒストグラムを検出し、
   前記補正手段は、各チャンネルのオプティカルブラック領域のヒストグラムが他のチャンネルのオプティカルブラック領域のヒストグラムに近づくように、各チャンネルの画像信号のオフセットを補正することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
4. 前記補正手段は、前記複数のチャンネルのヒストグラムの特徴点の平均値を算出し、各チャンネルのヒストグラムの特徴点が前記特徴点の平均値に近づくように、各チャンネルの画像信号を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記特徴点検出手段は、すべてのチャンネルの画像信号を母数とするヒストグラムの特徴点を検出し、
   前記補正手段は、各チャンネルのヒストグラムの特徴点が前記すべてのチャンネルのヒストグラムの特徴点に近づくように、各チャンネルの画像信号を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記特徴点検出手段は、前記ヒストグラムを基に前記画像信号の最小値、最大値、及び前記ヒストグラムの極大値、極小値を与える画像信号値を特徴点として検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記補正手段は、各チャンネルの画像信号に対してオフセット補正及びゲイン補正を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記撮像素子は、行毎又は列毎に交互に配置された画素の画素信号をそれぞれ複数チャンネルの画像信号として出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 被写体像を基に生成した画像信号を複数のチャンネルに分割して出力する撮像ステップと、
   前記チャンネル毎の画像信号のヒストグラムを検出するヒストグラム検出ステップと、
   前記ヒストグラム検出ステップにより検出された前記チャンネル毎のヒストグラムのそれぞれのヒストグラムの特徴点を検出する特徴点検出ステップと、
   前記特徴点検出ステップにより検出された前記チャンネル毎のヒストグラムの特徴点を基に、各チャンネルのヒストグラムが他のチャンネルのヒストグラムに近づくように、各チャンネルの画像信号を補正する補正ステップと
   を有することを特徴とする画像補正方法。

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