［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について図１ないし図１２を参照しながら説明する。なお、説明において、前後方向および左右方向は、車両前後方向および車両左右方向（車幅方向）である。
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the description, the front-rear direction and the left-right direction are the vehicle front-rear direction and the vehicle left-right direction (vehicle width direction).
図１に示すように、車両である自動車の車室１における前部には、インストルメントパネル３が設けられており、このインストルメントパネル３の後方には、乗員５が着座するシートである助手席シート７が配設されている。助手席シート７の前方には、助手席シート７用のフットレスト装置９および可動収納体１０が配設されている。
As shown in FIG. 1, an instrument panel 3 is provided at a front portion of a vehicle compartment 1 of a vehicle that is a vehicle, and an assistant, which is a seat on which an occupant 5 is seated, is located behind the instrument panel 3. A seat sheet 7 is provided. In front of the passenger seat 7, a footrest device 9 for the passenger seat 7 and a movable storage body 10 are disposed.
助手席シート７は、乗員５の臀部５ａを支持するシートクッション７ａと、乗員５の背部を支持するシートバック（図示せず）とを備えている。助手席シート７は、図示しないスライド機構によって、設置部である床面１１に対する前後位置を可変に設けられている。この助手席シート７は、フットレスト装置９、可動収納体１０および床面１１等ともに、座席である助手席を構成している。
The passenger seat 7 includes a seat cushion 7 a that supports the buttocks 5 a of the occupant 5 and a seat back (not shown) that supports the back of the occupant 5. The front passenger seat 7 is variably provided in a front-rear position with respect to the floor surface 11 as an installation portion by a slide mechanism (not shown). The passenger seat 7 constitutes a passenger seat that is a seat together with the footrest device 9, the movable storage body 10, the floor surface 11, and the like.
インストルメントパネル３は、車室１の内部における車幅方向の略全域に亘って延在している。インストルメントパネル３は、ダッシュパネル１３の上部から後方へ向けて突出しており、かかる構成によって、インストルメントパネル３と床面１１との間に、空間１５が形成されている。
The instrument panel 3 extends over substantially the entire region in the vehicle width direction inside the passenger compartment 1. The instrument panel 3 protrudes rearward from the upper part of the dash panel 13, and a space 15 is formed between the instrument panel 3 and the floor surface 11 by this configuration.
フットレスト装置９は、図１および図２に示すように、上下方向に回動可能に助手席シート７の前方に配置されたフットレスト回動体１９と、このフットレスト回動体１９に連結された送り機構２１と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the footrest device 9 includes a footrest rotating body 19 disposed in front of the passenger seat 7 so as to be rotatable in the vertical direction, and a feed mechanism 21 connected to the footrest rotating body 19. And.
フットレスト回動体１９は、図１ないし図３に示すように、助手席シート７に着座した乗員５の足５ｂが載置される足載せ部材１７と、この足載せ部材１７を先端部で支持している左右一対の第１のアーム部材２３と、これらの第１のアーム部材２３間に位置する第２のアーム部材２４と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the footrest rotating body 19 supports the footrest member 17 on which the foot 5 b of the occupant 5 seated on the passenger seat 7 is placed, and supports the footrest member 17 at the tip. A pair of left and right first arm members 23, and a second arm member 24 positioned between the first arm members 23.
足載せ部材１７は、第１および第２のアーム部材２３，２４の先端部に固定された第１の板部材１７ａと、この第１の板部材１７ａに固定された第２の板部材１７ｂとを備えて構成されている。
The footrest member 17 includes a first plate member 17a fixed to the distal ends of the first and second arm members 23, 24, and a second plate member 17b fixed to the first plate member 17a. It is configured with.
第１および第２のアーム部材２３，２４は、それぞれ中空棒状の収納部材２３ａ，２４ａに中空棒状の延出部材２３ｂ，２４ｂが嵌挿されて構成されている。延出部材２３ｂ，２４ｂは、収納部材２３ａ，２４ａに対して進退可能となっており、かかる構造によって、第１および第２のアーム部材２３，２４はその軸方向に伸縮可能となっている。延出部材２３ｂ，２４ｂの先端部には足載せ部材１７が固定されており、第１のアーム部材２３の延出部材２３ｂの基端部には雌ネジ部２３ｃが形成されている。
The first and second arm members 23 and 24 are configured by inserting hollow rod-like extending members 23b and 24b into hollow rod-like storage members 23a and 24a, respectively. The extending members 23b and 24b can advance and retract with respect to the housing members 23a and 24a. With this structure, the first and second arm members 23 and 24 can expand and contract in the axial direction. A footrest member 17 is fixed to the distal ends of the extending members 23b and 24b, and a female screw portion 23c is formed at the base end portion of the extending member 23b of the first arm member 23.
フットレスト回動体１９は、助手席シート７に対して足載せ部材１７よりも前方に位置する軸としての第１の傘歯車２９周りに回動可能に設けられている。第１の傘歯車２９の軸方向は、車幅方向である。フットレスト回動体１９は、第１の傘歯車２９周りの回動位置である退避回動位置（図１，図７（ａ））と、第１の傘歯車２９周りの回動位置であって退避回動位置から下方に回動した下回動位置（図７（ｅ））との間で回動可能に設けられている。退避回動位置は、フットレスト回動体１９の第１および第２のアーム部材２３，２４が略水平状態となる位置である。退避回動位置は、前述の通り第１の傘歯車２９周りの回動位置であり、この退避回動位置にフットレスト回動体１９が位置した状態で、足載せ部材１７は、初期位置（図７（ａ），図８（ａ））とこの初期位置よりも前方の位置である前位置（図７（ｂ），図８（ｄ））との間で車両前後方向に沿って移動可能となっている。下回動位置は、退避回動位置から足載せ部材１７が下方に回動した位置であって足載せ部材１７が第１の傘歯車２９よりも下に位置する位置である。ここで、第２のアーム部材２４の収納部材２４ａの前端部は、図２に示すように、支軸３１に回転自在に支持されている。この支軸３１の軸方向は、第１の傘歯車２９の軸方向と同じであって車幅方向である。
The footrest rotating body 19 is provided so as to be rotatable around a first bevel gear 29 as an axis positioned in front of the footrest member 17 with respect to the passenger seat 7. The axial direction of the first bevel gear 29 is the vehicle width direction. The footrest rotating body 19 is retracted at a retracted rotational position (FIGS. 1 and 7A) which is a rotational position around the first bevel gear 29 and at a rotational position around the first bevel gear 29. It is provided so as to be able to rotate between a lower rotation position (FIG. 7E) rotated downward from the rotation position. The retraction rotation position is a position where the first and second arm members 23 and 24 of the footrest rotation body 19 are in a substantially horizontal state. The retraction rotation position is the rotation position around the first bevel gear 29 as described above. With the footrest rotation body 19 positioned at this retraction rotation position, the footrest member 17 is moved to the initial position (FIG. 7). It is possible to move along the vehicle front-rear direction between (a), FIG. 8 (a)) and the front position (FIGS. 7B, 8D) which is a position ahead of the initial position. ing. The lower rotation position is a position where the footrest member 17 is rotated downward from the retraction rotation position, and is a position where the footrest member 17 is located below the first bevel gear 29. Here, the front end portion of the storage member 24a of the second arm member 24 is rotatably supported by the support shaft 31, as shown in FIG. The axial direction of the support shaft 31 is the same as the axial direction of the first bevel gear 29 and is the vehicle width direction.
送り機構２１は、足載せ部材１７の下方への移動にしたがい足載せ部材１７を後方へ送り出して足載せ部材１７を助手席シート７に近づけるようになっている。また、送り機構２１は、退避回動位置に位置するフットレスト回動体１９の延出部材２３ｂおよび足載せ部材１７を前後方向に沿って移動可能に支持している。具体的には、送り機構２１は、図３に示すように、第１の傘歯車２９と、第１の傘歯車２９と噛み合う第２の傘歯車２７と、この第２の傘歯車２７が端部である基端部に固定された送りネジ２５と、フットレスト回動体１９に設けられ、送りネジ２５と噛み合う雌ネジ部２３ｃと、を有している。これらの第１の傘歯車２９、第２の傘歯車２７、送りネジ２５および雌ネジ部２３ｃは、各第１のアーム部材２３毎に一つずつ設けられている。即ち、第１の傘歯車２９、第２の傘歯車２７、送りネジ２５および雌ネジ部２３ｃは、それぞれ左右一対設けられている。
The feed mechanism 21 feeds the footrest member 17 rearward in accordance with the downward movement of the footrest member 17 so as to bring the footrest member 17 closer to the passenger seat 7. Further, the feed mechanism 21 supports the extending member 23b and the footrest member 17 of the footrest rotating body 19 located at the retracting rotation position so as to be movable in the front-rear direction. Specifically, as shown in FIG. 3, the feed mechanism 21 includes a first bevel gear 29, a second bevel gear 27 that meshes with the first bevel gear 29, and the second bevel gear 27. A feed screw 25 fixed to the base end portion, and a female screw portion 23 c provided on the footrest rotating body 19 and meshing with the feed screw 25. Each of the first bevel gear 29, the second bevel gear 27, the feed screw 25, and the female screw portion 23 c is provided for each first arm member 23. That is, the first bevel gear 29, the second bevel gear 27, the feed screw 25, and the female screw portion 23c are provided in a pair on the left and right.
第１の傘歯車２９は、図４に示すように外形が円錐形に形成されている一方、第２の傘歯車２７は、図３に示すように側面視台形状に形成されている。また、第１の傘歯車２９の軸方向の長さは、第２の傘歯車２７の軸方向の長さよりも長く形成されており、これらの第１の傘歯車２９および第２の傘歯車２７は、相互の回転軸心が直交するように配置されている。第１の傘歯車２９は、その軸方向が左右方向（車幅方向）に沿う位置で回転可能に配設されている。
The first bevel gear 29 is formed in a conical shape as shown in FIG. 4, while the second bevel gear 27 is formed in a trapezoidal shape as viewed from the side as shown in FIG. The length of the first bevel gear 29 in the axial direction is longer than the length of the second bevel gear 27 in the axial direction, and the first bevel gear 29 and the second bevel gear 27 are formed. Are arranged so that their rotational axes are orthogonal to each other. The first bevel gear 29 is rotatably arranged at a position where the axial direction thereof is along the left-right direction (vehicle width direction).
左右一対の送りネジ２５は、助手席シート７に対する接離方向にフットレスト回動体１９を移動可能に支持している。具体的には、送りネジ２５は、その先端部を含む部分が、第１のアーム部材２３に挿入されており、送りネジ２５は第１のアーム部材２３の雌ネジ部２３ｃと螺合している。また、この送りネジ２５は、第２の傘歯車２７と同軸に設けられており、第２の傘歯車２７と一体となって移動する。
The pair of left and right feed screws 25 support the footrest rotating body 19 so as to be movable in the direction of contact with and away from the passenger seat 7. Specifically, the feed screw 25 is inserted into the first arm member 23 at a portion including the tip thereof, and the feed screw 25 is screwed with the female screw portion 23c of the first arm member 23. Yes. The feed screw 25 is provided coaxially with the second bevel gear 27 and moves together with the second bevel gear 27.
かかる構造では、送りネジ２５および第２の傘歯車２７の自転運動（回転運動）が足載せ部材１７の直線運動に変換される一方、足載せ部材１７の直線運動が送りネジ２５の自転運動に変換される。詳しくは、送りネジ２５および第２の傘歯車２７が、正逆自転（正逆回転）のうち正自転（正回転）することにより、第１のアーム部材２３の延出部材２３ｂが後方へ向けて押し出されて助手席シート７に近づく方向に移動する。このとき、第１のアーム部材２３の延出部材２３ｂに足載せ部材１７を介して連結された第２のアーム部材２４の延出部材２４ｂは、第１のアーム部材２３の延出部材２３ｂに従動する。一方、送りネジ２５および第２の傘歯車２７が逆自転（逆回転）することにより、足載せ部材１７が前方へ向けて引き戻されて助手席シート７から遠ざかる方向に移動する。また、これらとは力の伝達経路が逆の場合、即ち、フットレスト回動体１９から送りネジ２５に力が加わる場合にも運動の変換が行なわれる。例えば足載せ部材１７が乗員５によって前方へ向けて押し込まれて足載せ部材１７が前方移動すると、これに従動して送りネジ２５および第２の傘歯車２７が逆自転する。また、フットレスト回動体１９が乗員５によって後方へ引き出されてフットレスト回動体１９が後方移動すると、これに従動して送りネジ２５および第２の傘歯車２７が正自転する。このように、足載せ部材１７と第１の傘歯車２９および第２の傘歯車２７との間の距離（以後、フットレスト長という）は、可変となっている。
In this structure, the rotational motion (rotational motion) of the feed screw 25 and the second bevel gear 27 is converted into the linear motion of the footrest member 17, while the linear motion of the footrest member 17 is the rotational motion of the feed screw 25. Converted. Specifically, the extension member 23b of the first arm member 23 is directed rearward by the forward rotation (forward rotation) of the feed screw 25 and the second bevel gear 27 in the forward / reverse rotation (forward / reverse rotation). It is pushed out and moves in a direction approaching the passenger seat 7. At this time, the extension member 24b of the second arm member 24 connected to the extension member 23b of the first arm member 23 via the footrest member 17 is connected to the extension member 23b of the first arm member 23. Follow. On the other hand, when the feed screw 25 and the second bevel gear 27 are reversely rotated (reversely rotated), the footrest member 17 is pulled back forward and moved away from the passenger seat 7. In addition, when the force transmission path is reversed, that is, when a force is applied from the footrest rotating body 19 to the feed screw 25, the movement is converted. For example, when the footrest member 17 is pushed forward by the occupant 5 and the footrest member 17 moves forward, the feed screw 25 and the second bevel gear 27 are rotated in the reverse direction. Further, when the footrest rotating body 19 is pulled out rearward by the occupant 5 and the footrest rotating body 19 moves rearward, the feed screw 25 and the second bevel gear 27 rotate in accordance with this movement. Thus, the distance between the footrest member 17 and the first bevel gear 29 and the second bevel gear 27 (hereinafter referred to as the footrest length) is variable.
また、送りネジ２５および第２の傘歯車２７は、フットレスト回動体１９と一体となって第１の傘歯車２９周りに回動（公転）可能となっている。第２の傘歯車２７は、第１の傘歯車２９との噛み合いを維持した状態で第１の傘歯車２９周りに回動するようになっている。また、送りネジ２５、第２の傘歯車２７およびフットレスト回動体１９によって構成される回動ユニット４１は、例えばバネなどの付勢部材（図示せず）によって上方へ向けて回動するように付勢されている。即ち、フットレスト回動体１９は、下回動位置から退避回動位置へ回動する方向に付勢部材によって付勢されている。そして、このように付勢部材によって付勢された回動ユニット４１は、フットレスト回動体１９が退避回動位置に位置した状態で、ストッパ部（図示せず）に当接しており、それ以上の上方への回動がそのストッパによって阻止され、これにより退避回動位置に第１のアーム部材２３が位置付けられるようになっている。
Further, the feed screw 25 and the second bevel gear 27 can be rotated (revolved) around the first bevel gear 29 together with the footrest rotating body 19. The second bevel gear 27 is configured to rotate around the first bevel gear 29 while maintaining meshing with the first bevel gear 29. The rotation unit 41 constituted by the feed screw 25, the second bevel gear 27, and the footrest rotating body 19 is attached so as to rotate upward by an urging member (not shown) such as a spring. It is energized. That is, the footrest rotating body 19 is urged by the urging member in the direction of rotating from the lower rotation position to the retraction rotation position. The rotating unit 41 urged by the urging member in this way is in contact with a stopper portion (not shown) with the footrest rotating body 19 positioned at the retracted rotating position. The upward rotation is blocked by the stopper, so that the first arm member 23 is positioned at the retracted rotational position.
また、送り機構２１は、第１の傘歯車２９の回転を規制するラチェット機構（図示せず）を有している。このラチェット機構は、足載せ部材１７が前方へ押し込まれて第２の傘歯車２７が逆自転するときには、第２の傘歯車２７に従動しての第１の傘歯車２９の回転（逆回転）を許容する一方、これとは逆方向への第１の傘歯車２９の回転（正回転）を阻止するようになっている。このラチェット機構は、解除操作部（図示せず）による操作によって、第１の傘歯車２９に対する回転阻止を解除することができるようになっている。
Further, the feed mechanism 21 has a ratchet mechanism (not shown) that restricts the rotation of the first bevel gear 29. In the ratchet mechanism, when the footrest member 17 is pushed forward and the second bevel gear 27 rotates in the reverse direction, the first bevel gear 29 rotates (reverse rotation) following the second bevel gear 27. , While preventing the rotation (forward rotation) of the first bevel gear 29 in the opposite direction. The ratchet mechanism can release the rotation prevention with respect to the first bevel gear 29 by an operation by a release operation portion (not shown).
かかる構成の送り機構２１では、フットレスト長が規定の初期長の状態で退避回動位置に位置した足載せ部材１７（図１）が、助手席シート７に着座した乗員５の足５ｂによって前方へ押し込まれると、足載せ部材１７とともに延出部材２３ｂが前方へ移動し、これに従動して送りネジ２５および第２の傘歯車２７が逆自転する。このとき、第１の傘歯車２９はラチェット機構によって第２の傘歯車２７に従動する方向への回転が許可されているので、足載せ部材１７がスムーズに押し込み可能となっている。そして、この状態から、足載せ部材１７が、乗員５の足５ｂによって押し下げられることによって、回動ユニット４１が第１の傘歯車２９周りに回動（公転）する。このとき、第２の傘歯車２７から第１の傘歯車２９へ力が伝達されるが、このときは、第１の傘歯車２９の正回転がラチェット機構によって阻止されるため、第２の傘歯車２７は、第１の傘歯車２９周りに回動（公転）しつつ正自転する。この第２の傘歯車２７の正自転によって、送りネジ２５も正自転する。そして、送りネジ２５の自転運動が、送りネジ２５と雌ネジ部２３ｃとによって足載せ部材１７の直線運動に変換されて、足載せ部材１７が助手席シート７に向けて送り出される。つまり、足載せ部材１７は、図７（ａ）〜（ｅ）に示すように、第１の傘歯車２９周りに下方へ回動しながら助手席シート７に向けて送り出され、下方に回動するにしたがい助手席シート７に近づくように移動する。このように、送り機構２１は、第１の傘歯車２９周りに回動しながら自転する第２の傘歯車２７と一体となって自転する送りネジ２５の自転運動を、送りネジ２５と雌ネジ部２３ｃとによって足載せ部材１７の直線運動に変換して、足載せ部材１７を送り出す。このとき、送り機構２１は、足載せ部材１７の移動軌跡が略円弧状となるように足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。
In the feed mechanism 21 having such a configuration, the footrest member 17 (FIG. 1) positioned at the retraction rotation position with the footrest length being a predetermined initial length is moved forward by the foot 5 b of the occupant 5 seated on the passenger seat 7. When pushed in, the extension member 23b moves forward together with the footrest member 17, and the feed screw 25 and the second bevel gear 27 rotate reversely following this. At this time, since the first bevel gear 29 is allowed to rotate in the direction to follow the second bevel gear 27 by the ratchet mechanism, the footrest member 17 can be pushed in smoothly. From this state, when the footrest member 17 is pushed down by the foot 5 b of the occupant 5, the rotation unit 41 rotates (revolves) around the first bevel gear 29. At this time, force is transmitted from the second bevel gear 27 to the first bevel gear 29. At this time, since the positive rotation of the first bevel gear 29 is prevented by the ratchet mechanism, the second bevel gear 29 is prevented. The gear 27 rotates in the normal direction while rotating (revolving) around the first bevel gear 29. By the forward rotation of the second bevel gear 27, the feed screw 25 also rotates forward. Then, the rotation movement of the feed screw 25 is converted into the linear movement of the footrest member 17 by the feed screw 25 and the female screw portion 23 c, and the footrest member 17 is sent out toward the passenger seat 7. That is, as shown in FIGS. 7A to 7E, the footrest member 17 is sent out toward the passenger seat 7 while rotating downward around the first bevel gear 29 and rotated downward. Accordingly, the passenger seat 7 is moved closer to the passenger seat 7. In this way, the feed mechanism 21 performs the rotation motion of the feed screw 25 that rotates together with the second bevel gear 27 that rotates around the first bevel gear 29 while rotating around the first bevel gear 29. It converts into the linear motion of the footrest member 17 by the part 23c, and sends the footrest member 17 out. At this time, the feed mechanism 21 brings the footrest member 17 closer to the passenger seat 7 so that the movement locus of the footrest member 17 has a substantially arc shape.
可動収納体１０は、図１に示すように、インストルメントパネル３の下方であってフットレスト回動体１９の第１および第２のアーム部材２３，２４の上方に配置されている。可動収納体１０は、図５および図６に示すように、後面開口の箱体１０ａと、この箱体１０ａの後面開口を開閉する蓋１０ｂとを備えており、箱体１０ａの内部に物を収納可能となっている。箱体１０ａおよび蓋１０ｂは、金属板で構成されており、その板厚は、例えば、１．５ｍｍ〜２．０ｍｍ程度であることが好適である。蓋１０ｂの外面（後面）には、凸部１０ｃが突設されており、この凸部１０ｃは、退避回動位置に位置する足載せ部材１７と当接可能となっている。可動収納体１０は、図示しない支持部材によって車両前後方向に沿って移動可能に支持されている。具体的には、可動収納体１０は、図７および図８に示すように、初期位置（図７（ａ），図８（ａ））と、この初期位置よりも前方の位置である前位置（図７（ｂ），図８（ｄ））との間で車両前後方向に沿って移動可能に支持されている。この可動収納体１０は、凸部１０ｃが足載せ部材１７に当接した状態で、乗員に押圧された足載せ部材１７が前方移動すると、前方移動する足載せ部材１７に押されて前方へ向かって移動する。
As shown in FIG. 1, the movable storage body 10 is disposed below the instrument panel 3 and above the first and second arm members 23 and 24 of the footrest rotating body 19. As shown in FIGS. 5 and 6, the movable storage body 10 includes a box 10a having a rear opening and a lid 10b for opening and closing the rear opening of the box 10a, and an object is placed inside the box 10a. It can be stored. The box 10a and the lid 10b are made of a metal plate, and the plate thickness is preferably about 1.5 mm to 2.0 mm, for example. A convex portion 10c projects from the outer surface (rear surface) of the lid 10b, and this convex portion 10c can come into contact with the footrest member 17 located at the retracted rotation position. The movable storage body 10 is supported by a support member (not shown) so as to be movable in the vehicle front-rear direction. Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the movable storage body 10 has an initial position (FIGS. 7A and 8A) and a front position that is a position ahead of the initial position. (FIGS. 7B and 8D) are supported so as to be movable along the vehicle longitudinal direction. When the footrest member 17 pressed by the occupant moves forward with the convex portion 10c in contact with the footrest member 17, the movable storage body 10 is pushed forward by the footrest member 17 moving forward. Move.
可動収納体１０は、図５に示すように、移動機構３３を介してフットレスト回動体１９に連結される。
As shown in FIG. 5, the movable storage body 10 is connected to the footrest rotating body 19 via the moving mechanism 33.
移動機構３３は、フットレスト回動体１９の回動に応じて可動収納体１０を車両前後方向に沿って移動させるものであり、具体的には、図２および図５に示すように、支軸３１によって回転可能に支持された第１の歯車３５と、ピニオンとしての第２の歯車３７と、可動収納体１０に固定され第２の歯車３７に噛み合うラック３９と、を備えている。
The moving mechanism 33 moves the movable storage body 10 along the vehicle front-rear direction in accordance with the rotation of the footrest rotating body 19. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 5, the support shaft 31. The first gear 35 rotatably supported by the first gear 35, the second gear 37 as a pinion, and the rack 39 fixed to the movable housing 10 and meshed with the second gear 37.
ラック３９は、前後方向に並べられた複数の歯を有し、歯先が下方を向く状態で可動収納体１０の下面に固定されている。ラック３９は、第２の歯車３７の回転によって車両前後方向に沿って移動する。
The rack 39 has a plurality of teeth arranged in the front-rear direction, and is fixed to the lower surface of the movable storage body 10 with the tooth tips facing downward. The rack 39 moves along the vehicle front-rear direction by the rotation of the second gear 37.
第１の歯車３５は、第２のアーム部材２４の前端部である収納部材２４ａの前端部に固定されており、第２のアーム部材２４と一体となって支軸３１を中心に回転する。
The first gear 35 is fixed to the front end portion of the storage member 24 a that is the front end portion of the second arm member 24, and rotates around the support shaft 31 together with the second arm member 24.
第２の歯車３７は、第１の歯車３５を介してフットレスト回動体１９に連結され、フットレスト回動体１９の回動によって回転するようになっている。この第２の歯車３７は、可動収納体１０が初期位置に位置した状態では、図８（ａ）に示すように、ラック３９とは離間していて噛み合っておらず、図８（ｂ）〜（ｄ）に示すように、可動収納体１０が初期位置から所定距離だけ前方へ移動するとラック３９と噛み合い、この位置から可動収納体１０が退避回動位置に位置するまでの間、第２の歯車３７とラック３９とは噛み合い、可動収納体１０が退避回動位置に位置した状態においても第２の歯車３７とラック３９との噛み合いは維持される。
The second gear 37 is connected to the footrest rotating body 19 through the first gear 35 and is rotated by the rotation of the footrest rotating body 19. When the movable housing 10 is located at the initial position, the second gear 37 is separated from the rack 39 and is not engaged with each other as shown in FIG. As shown in (d), when the movable storage body 10 moves forward by a predetermined distance from the initial position, it engages with the rack 39, and from this position until the movable storage body 10 is positioned at the retraction rotation position, the second storage The gear 37 and the rack 39 are engaged with each other, and the engagement between the second gear 37 and the rack 39 is maintained even in a state where the movable storage body 10 is located at the retracting rotation position.
第２の歯車３７は、第１の歯車３５に対してクラッチ（図示せず）によって連結（固定）および連結解除されるようになっている。このクラッチは、例えば電磁クラッチである。このクラッチは、退避回動位置において初期位置から前位置へ向けて前方へ移動する足載せ部材１７によって押されて可動収納体１０が前方へ移動している場合には、第２の歯車３７と第１の歯車３５との連結を解除して、第２の歯車３７と第１の歯車３５とを相互に独立させる。一方、クラッチは、足載せ部材１７が退避回動位置から下方に回動している場合には、第２の歯車３７と第１の歯車３５とを連結（固定）するようになっており、これにより、足載せ部材１７と一体となって第１の歯車３５が回転すると、第２の歯車３７が第１の歯車３５と一体となって第１の歯車３５の回転方向と同じ方向に回転する。つまり、足載せ部材１７が退避回動位置において前方へ移動して可動収納体１０が前方へ移動し、第２の歯車３７がラック３９によって回転（逆回転）されている場合には、第２の歯車３７と第１の歯車３５との連結は解除されており、第２の歯車３７が回転（逆回転）しても第１の歯車３５は回転せず、この場合にはフットレスト回動体１９は回動しない。一方、足載せ部材１７が退避回動位置から下方に回動している場合には、第２の歯車３７と第１の歯車３５とがクラッチによって連結（固定）されているので、フットレスト回動体１９とともに第１の歯車３５が回転（正回転）すると、第２の歯車３７が回転（正回転）し、第２の歯車３７によってラック３９が後方へ押し出され、これにより、ラック３９とともに可動収納体１０が後方へ押し出される。即ち、移動機構３３は、フットレスト回動体１９の下方への回動に連動して可動収納体１０を後方へ向けて移動させる。ここで、可動収納体１０の凸部１０ｃには、凸部１０ｃと足載せ部材１７との接触を検知する接触センサが配設されており、クラッチは、その接触センサの出力に基づいて上記の連結および連結解除の動作を行うようになっている。
The second gear 37 is connected (fixed) and disconnected from the first gear 35 by a clutch (not shown). This clutch is, for example, an electromagnetic clutch. When the movable storage body 10 is moved forward by being pushed by the footrest member 17 that moves forward from the initial position toward the front position in the retracted rotation position, the clutch is connected to the second gear 37. The connection with the first gear 35 is released, and the second gear 37 and the first gear 35 are made independent of each other. On the other hand, the clutch connects (fixes) the second gear 37 and the first gear 35 when the footrest member 17 is rotated downward from the retracted rotation position. As a result, when the first gear 35 rotates together with the footrest member 17, the second gear 37 rotates together with the first gear 35 in the same direction as the rotation direction of the first gear 35. To do. That is, when the footrest member 17 moves forward at the retraction rotation position, the movable storage body 10 moves forward, and the second gear 37 is rotated (reversely rotated) by the rack 39, the second The connection between the first gear 35 and the first gear 35 is released, and even if the second gear 37 rotates (reversely rotates), the first gear 35 does not rotate. In this case, the footrest rotating body 19 Does not rotate. On the other hand, when the footrest member 17 is rotated downward from the retracted rotation position, the second gear 37 and the first gear 35 are connected (fixed) by the clutch, and therefore the footrest rotating body. 19 and the first gear 35 rotate (forward rotation), the second gear 37 rotates (forward rotation), and the rack 39 is pushed rearward by the second gear 37. The body 10 is pushed backward. That is, the moving mechanism 33 moves the movable storage body 10 backward in conjunction with the downward rotation of the footrest rotating body 19. Here, a contact sensor that detects contact between the convex portion 10c and the footrest member 17 is disposed on the convex portion 10c of the movable storage body 10, and the clutch is configured as described above based on the output of the contact sensor. Connection and disconnection operations are performed.
次に、フットレスト装置９および可動収納体１０の操作手順とともに各部の動作について説明する。
Next, the operation of each part will be described together with the operation procedures of the footrest device 9 and the movable housing 10.
まず、助手席シート７に着座した乗員５（図７（ａ））は、退避回動位置において初期位置に位置する足載せ部材１７に膝を屈曲させた状態で足５ｂを掛け、その足５ｂを前方へ伸ばして、足載せ部材１７を前方へ押し込む（図７（ｂ））。これにより、第１および第２のアーム部材２３，２４が収縮しつつ足載せ部材１７が前方へ移動するとともに、足載せ部材１７に押された可動収納体１０も足載せ部材１７とともに前方へ移動する。ここで、図７（ｂ）は、可動収納体１０が前位置まで移動された状態を示している。このとき、第１の歯車３５と第２の歯車３７とはクラッチによって連結（固定）されないので、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、足載せ部材１７が前方動にしても、フットレスト回動体１９は、下方に回動せずに退避回動位置に位置保持される。
First, the occupant 5 (FIG. 7A) seated on the passenger seat 7 puts the foot 5b on the footrest member 17 positioned at the initial position in the retracted rotation position with the knee bent, and the foot 5b. Is extended forward and the footrest member 17 is pushed forward (FIG. 7B). As a result, the footrest member 17 moves forward while the first and second arm members 23 and 24 contract, and the movable storage body 10 pushed by the footrest member 17 also moves forward together with the footrest member 17. To do. Here, FIG. 7B shows a state in which the movable storage body 10 has been moved to the front position. At this time, since the first gear 35 and the second gear 37 are not connected (fixed) by the clutch, even if the footrest member 17 moves forward as shown in FIGS. The footrest rotating body 19 is held in the retracted rotation position without rotating downward.
次に、乗員５は、その足５ｂで足載せ部材１７を下方に押し下げる（図７（ｃ）〜（ｅ））。これにより、足載せ部材１７が、その下方への移動にしたがい送り機構２１によって後方へ送り出されて、円弧状の軌跡を描いて移動し、前位置よりも助手席シート７に近い位置に移動する。このように足載せ部材１７が前位置から下方に回動する場合には、第２の歯車３７と第１の歯車３５とがクラッチによって連結（固定）されているので、フットレスト回動体１９とともに第１の歯車３５が回転（正回転）すると、第２の歯車３７も回転（正回転）し、第２の歯車３７によってラック３９が後方へ押し出されて、ラック３９とともに可動収納体１０が後方へ押し出され（図９（ａ）〜（ｄ））、可動収納体１０は最終的に初期位置へ移動する。これにより、第２の歯車３７とラック３９との噛み合いが外れる。
Next, the occupant 5 pushes down the footrest member 17 with the foot 5b (FIGS. 7C to 7E). As a result, the footrest member 17 is fed backward by the feed mechanism 21 according to the downward movement thereof, moves along an arcuate path, and moves closer to the passenger seat 7 than the front position. . Thus, when the footrest member 17 rotates downward from the front position, the second gear 37 and the first gear 35 are connected (fixed) by the clutch, so When the first gear 35 rotates (forward rotation), the second gear 37 also rotates (forward rotation), the rack 39 is pushed backward by the second gear 37, and the movable housing 10 is moved backward together with the rack 39. Pushed out (FIGS. 9A to 9D), the movable storage body 10 finally moves to the initial position. As a result, the meshing between the second gear 37 and the rack 39 is released.
フットレスト装置９の使用を終了する際には、乗員５は足載せ部材１７から足を下ろす。これにより、足載せ部材１７を含む回動ユニット４１が、付勢部材の付勢によって上方へ回動し、退避回動位置に復帰する。このとき、第２の歯車３７とラック３９との噛み合いが外れているので、回動ユニット４１が上方へ回動しても可動収納体１０は移動しない。付勢部材は、退避回動位置から下回動位置へのフットレスト回動体１９の回動によって弾性変形することでエネルギーを蓄えており、元形状に復帰する際にそのエネルギーを用いてフットレスト回動体１９を下回動位置から退避回動位置に復帰させるようになっている。
When the use of the footrest device 9 is finished, the occupant 5 lowers his / her foot from the footrest member 17. Thereby, the rotation unit 41 including the footrest member 17 is rotated upward by the urging force of the urging member and returned to the retracted rotation position. At this time, since the meshing between the second gear 37 and the rack 39 is disengaged, the movable housing 10 does not move even if the rotation unit 41 is rotated upward. The urging member stores energy by elastic deformation due to the rotation of the footrest rotating body 19 from the retracted rotation position to the lower rotation position, and the footrest rotating body uses the energy when returning to the original shape. 19 is returned from the lower rotation position to the retraction rotation position.
ここで、図１０（ａ）は、下肢長がある基準長さよりも短い小体格の乗員５の足５ｂの移動軌跡を示し、図（ｂ）は、下肢長がある基準長さである中体格の乗員５の足５ｂの移動軌跡を示し、図１０（ｃ）は、下肢長がある基準長さよりも長い大体格の乗員５の足５ｂの移動軌跡を示してあり、それぞれの助手席シート７の位置は同じである。この場合、乗員の下肢長が短いほど（体格が小さいほど）、可動収納体１０の前方への押し込み量は少なくなり、乗員の下肢長が短いほど（体格が小さいほど）フットレスト回動体１９の少ない回転量で可動収納体１０が初期位置に復帰する。このような関係におけるフットレスト回動体１９の回動角と可動収納体１０の前後位置との関係を図１１に示してある。
Here, Fig.10 (a) shows the movement locus | trajectory of the leg | limb 5b of the crew member 5 of the small physique whose leg length is shorter than a certain reference length, and FIG.10 (b) shows the middle physique whose leg length is a certain reference length. FIG. 10 (c) shows the movement trajectory of the foot 5b of the occupant 5 having a physique longer than a certain reference length, and FIG. 10 (c) shows the movement trajectory of the passenger 5's foot 5b. The positions of are the same. In this case, the shorter the lower limb length of the occupant (the smaller the physique), the smaller the forward push amount of the movable storage body 10, and the shorter the limb length of the occupant (the smaller the physique), the fewer the footrest rotating bodies 19. The movable storage body 10 returns to the initial position by the rotation amount. FIG. 11 shows the relationship between the rotation angle of the footrest rotating body 19 and the front and rear positions of the movable storage body 10 in such a relationship.
以上説明した構成においては、フットレスト装置９に、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を可変設定する曲率設定部を設けることが好適である。この場合、曲率設定部は、乗員５の下肢長を検知し、乗員５の下肢長が長いほど足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を小さくすることがより好適である。以下、この例を説明する。
In the configuration described above, it is preferable to provide the footrest device 9 with a curvature setting unit that variably sets the curvature of the substantially arc-shaped movement locus of the footrest member 17. In this case, it is more preferable that the curvature setting unit detects the lower limb length of the occupant 5 and decreases the curvature of the substantially arc-shaped movement locus of the footrest member 17 as the lower limb length of the occupant 5 is longer. This example will be described below.
送り機構２１は、第１の傘歯車２９を移動可能に支持したアクチュエータ（図示せず）を有している。より詳細には、アクチュエータは、第１の傘歯車２９を、第１の傘歯車２９の軸心方向やこの軸心方向に直交する方向に沿って移動可能に支持している。このアクチュエータによって、第１の傘歯車２９の軸心方向での第１の傘歯車２９の第２の傘歯車２７との噛み合い部位を変更可能となっている。アクチュエータは、例えば、第１の傘歯車２９を支持したアーム部とこのアーム部を動かす駆動源（いずれも図示せず）とを有し、駆動源によってアーム部を動かすことで第１の傘歯車２９を移動させるとともに、移動させた位置に第１の傘歯車２９を保持するようになっている。
The feed mechanism 21 has an actuator (not shown) that movably supports the first bevel gear 29. More specifically, the actuator supports the first bevel gear 29 so as to be movable in the axial direction of the first bevel gear 29 or in a direction perpendicular to the axial direction. With this actuator, the meshing part of the first bevel gear 29 with the second bevel gear 27 in the axial direction of the first bevel gear 29 can be changed. The actuator has, for example, an arm portion that supports the first bevel gear 29 and a drive source (none of which is shown) that moves the arm portion, and the first bevel gear is moved by moving the arm portion by the drive source. 29 is moved, and the first bevel gear 29 is held at the moved position.
また、フットレスト装置９は、第１のセンサ、第２のセンサおよび制御部を備えている。
The footrest device 9 includes a first sensor, a second sensor, and a control unit.
第１のセンサは、退避回動位置に位置する足載せ部材１７の前後方向の位置に関する情報を検知する。具体的には、第１のセンサは、退避回動位置に位置する足載せ部材１７の前後方向の位置に関する情報として、退避回動位置でのフットレスト回動体１９の押し込み量（長さ）を検知する。フットレスト回動体１９の押し込み量は、退避回動位置に位置する足載せ部材１７の前後方向での規定位置である初期位置から、足載せ部材１７が乗員５によって前方へ押されて前方へ移動したときの移動量である。この第１のセンサとしては、例えば、周知の移動量検知センサを適用することができる。
The first sensor detects information related to the position in the front-rear direction of the footrest member 17 located at the retraction rotation position. Specifically, the first sensor detects the pushing amount (length) of the footrest rotating body 19 at the retracted rotation position as information on the position in the front-rear direction of the footrest member 17 positioned at the retracted rotation position. To do. The amount by which the footrest rotating body 19 is pushed is moved forward by the footrest member 17 being pushed forward by the occupant 5 from the initial position, which is a predetermined position in the front-rear direction of the footrest member 17 located at the retraction rotational position. Is the amount of movement. As the first sensor, for example, a known movement amount detection sensor can be applied.
第２のセンサは、助手席シート７の前後方向の位置に関する情報を検知する。具体的には、第２のセンサは、床面１１に対する助手席シート７の前後位置そのものを検知する。第２のセンサとしては、周知の位置検出センサを適用することができる。
The second sensor detects information related to the position in the front-rear direction of the passenger seat 7. Specifically, the second sensor detects the front and rear positions of the passenger seat 7 with respect to the floor surface 11. A well-known position detection sensor can be applied as the second sensor.
制御部は、例えば、ＣＰＵおよびメモリ部を有するコンピュータである。この制御部には、アクチュエータ、第１のセンサおよび第２のセンサが接続されている。これにより、制御部によるアクチュエータの制御が可能であるとともに、第１のセンサおよび第２のセンサの各出力が制御部に入力されるようになっている。この制御部は、アクチュエータ、第１のセンサおよび第２のセンサとともに、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を可変設定する曲率設定部を構成している。
The control unit is, for example, a computer having a CPU and a memory unit. An actuator, a first sensor, and a second sensor are connected to the control unit. Thereby, the control of the actuator by the control unit is possible, and outputs of the first sensor and the second sensor are input to the control unit. This control unit, together with the actuator, the first sensor, and the second sensor, constitutes a curvature setting unit that variably sets the curvature of the substantially arc-shaped movement locus of the footrest member 17.
そして、制御部は、第１のセンサが検知した足載せ部材１７の押し込み量と、第２のセンサが検知した助手席シート７の前後位置とに基づいて乗員５の下肢長を算出する。具体的には、例えば、助手席シート７が最も前進した位置を助手席シート７の初期位置として規定し、この助手席シート７の初期位置と足載せ部材１７の初期位置との間の前後方向距離を基準距離値として制御部のメモリ部に予め記憶させておく。そして、この基準距離値に対して、足載せ部材１７の押し込み量を減算するとともに助手席シート７の位置（初期位置からの距離）を加算することで、乗員５の下肢長が求められる。このようにして乗員５の下肢長を検知した制御部は、乗員５の下肢長が長いほど、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を小さくするための処理を行なう。具体的には、乗員５の下肢長が長いほど、第１の傘歯車２９の第２の傘歯車２７と噛み合う部分の径が小さくなるように、アクチュエータを制御して第１の傘歯車２９を動かす。乗員５の下肢長が長いほど、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率が小さくする理由は、乗員５が足５ｂを回動させた場合、乗員の下肢長が長いほど、足５ｂの移動軌跡の曲率が小さくなるからである。これにより、第１の傘歯車２９の第２の傘歯車２７と噛み合う部分応じて、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率が設定される。
And a control part calculates the leg length of the passenger | crew 5 based on the pushing amount of the footrest member 17 which the 1st sensor detected, and the front-back position of the passenger seat 7 which the 2nd sensor detected. Specifically, for example, the position where the passenger seat 7 is most advanced is defined as the initial position of the passenger seat 7, and the front-rear direction between the initial position of the passenger seat 7 and the initial position of the footrest member 17 is defined. The distance is stored in advance in the memory unit of the control unit as a reference distance value. Then, the lower limb length of the occupant 5 is obtained by subtracting the pushing amount of the footrest member 17 and adding the position of the passenger seat 7 (distance from the initial position) to the reference distance value. Thus, the control part which detected the leg length of the passenger | crew 5 performs the process for making the curvature of the substantially circular arc-shaped movement locus | trajectory of the footrest member 17 small, so that the leg length of the passenger | crew 5 is long. Specifically, the first bevel gear 29 is controlled by controlling the actuator such that the longer the lower limb length of the occupant 5 is, the smaller the diameter of the portion of the first bevel gear 29 that meshes with the second bevel gear 27 is. move. The reason why the curvature of the substantially arc-shaped movement trajectory of the footrest member 17 becomes smaller as the lower limb length of the occupant 5 is longer is that when the occupant 5 rotates the foot 5b, the longer the limb length of the occupant 5 is, This is because the curvature of the movement trajectory becomes smaller. Accordingly, the curvature of the substantially arc-shaped movement locus of the footrest member 17 is set according to the portion of the first bevel gear 29 that meshes with the second bevel gear 27.
以上説明したように、本実施形態では、助手席の前部に、物を収納可能な可動収納体１０と、助手席シート７に着座した乗員５の足５ｂが載置される足載せ部材１７を有したフットレスト回動体１９とが設けられており、可動収納体１０は、車両前後方向に沿って移動可能に助手席シート７の前方に配置され、フットレスト回動体１９は、上下方向に回動可能に助手席シート７の前方に配置されている。そして、移動機構３３がフットレスト回動体１９の回動に応じて可動収納体１０を車両前後方向に沿って移動させる。したがって、乗員５は、フットレスト回動体１９を回動させることにより可動収納体１０の位置を可変設定することができる。よって、本実施形態によれば、収納体が固定されている場合に比べて、収納体である可動収納体１０とフットレスト装置９との設置による乗員５の下肢姿勢の自由度の低下を抑制することができる。また、これにより、乗員５の足５ｂと可動収納体１０とが干渉することを抑制することができる。
As described above, in the present embodiment, the footrest member 17 on which the movable storage body 10 capable of storing objects and the feet 5b of the occupant 5 seated on the passenger seat 7 are placed in the front part of the passenger seat. The movable storage body 10 is disposed in front of the passenger seat 7 so as to be movable along the vehicle front-rear direction, and the footrest rotation body 19 rotates in the vertical direction. It is arranged in front of the passenger seat 7 as possible. Then, the moving mechanism 33 moves the movable storage body 10 along the vehicle front-rear direction in accordance with the rotation of the footrest rotating body 19. Therefore, the occupant 5 can variably set the position of the movable storage body 10 by rotating the footrest rotating body 19. Therefore, according to this embodiment, compared with the case where the storage body is fixed, the fall of the freedom degree of the leg posture of the passenger | crew 5 by installation of the movable storage body 10 which is a storage body, and the footrest apparatus 9 is suppressed. be able to. Thereby, it can control that leg 5b of crew member 5 and movable storage object 10 interfere.
また、本実施形態では、フットレスト回動体１９は、退避回動位置とこの退避回動位置から下方に回動した下回動位置との間で回動可能であり、足載せ部材１７は、退避回動位置に位置した状態で車両前後方向に沿って移動可能である。したがって、乗員５は、退避回動位置に位置する足載せ部材１７の位置を所望の位置に調整することができる。そして、本実施形態では、可動収納体１０は、退避回動位置に位置して前方移動する足載せ部材１７に押されて前方へ向かって移動するので、乗員が足５ｂを前方に伸ばして足載せ部材１７を前方に動かしても、可動収納体１０が乗員５の足５ｂの伸ばしに邪魔になることが抑制される。
Further, in the present embodiment, the footrest rotating body 19 can be rotated between a retraction rotation position and a lower rotation position rotated downward from the retraction rotation position, and the footrest member 17 is retracted. The vehicle is movable along the vehicle front-rear direction while being positioned at the pivot position. Accordingly, the occupant 5 can adjust the position of the footrest member 17 located at the retracting rotation position to a desired position. In the present embodiment, the movable storage body 10 is moved forward by being pushed by the footrest member 17 which is located at the retraction rotation position and moves forward, so that the occupant extends the foot 5b forward and the foot. Even if the mounting member 17 is moved forward, the movable storage body 10 is prevented from interfering with the extension of the legs 5b of the occupant 5.
また、本実施形態では、移動機構３３は、フットレスト回動体１９の下方への回動に連動して可動収納体１０を後方へ向けて移動させる。したがって、足載せ部材１７を下方に回動させて使用している状態では、足載せ部材１７の回動量に応じて可動収納体１０が最前位置から後方（助手席シート７に着座した乗員側）へ移動しているので、乗員５にとって、可動収納体１０に対する物の出し入れが容易となる。
In the present embodiment, the moving mechanism 33 moves the movable storage body 10 backward in conjunction with the downward rotation of the footrest rotating body 19. Therefore, in a state where the footrest member 17 is rotated downward and used, the movable storage body 10 is rearward from the foremost position according to the amount of rotation of the footrest member 17 (the occupant side seated on the passenger seat 7). Therefore, it is easy for the occupant 5 to put in and out the movable storage body 10.
また、本実施形態では、移動機構３３は、フットレスト回動体１９の回動によって回転するピニオンとしての第２の歯車３７と、可動収納体１０に固定され第２の歯車３７に噛み合い第２の歯車３７の回転によって車両前後方向に沿って移動するラック３９と、有する。したがって、第２の歯車３７とラック３９とによって、フットレスト回動体１９の回動を可動収納体１０の車両前方向に沿った直線運動に変換することができる。
In the present embodiment, the moving mechanism 33 includes a second gear 37 as a pinion that rotates by the rotation of the footrest rotating body 19, and a second gear that is fixed to the movable housing 10 and meshes with the second gear 37. And a rack 39 that moves in the vehicle front-rear direction by rotation of the vehicle 37. Therefore, the rotation of the footrest rotating body 19 can be converted into a linear motion along the vehicle front direction of the movable storage body 10 by the second gear 37 and the rack 39.
また、本実施形態のフットレスト装置９は、フットレスト回動体１９に連結された送り機構２１を備え、送り機構２１は、足載せ部材１７の下方への移動にしたがい足載せ部材１７を送り出して足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。したがって、足載せ部材１７への乗員５の足５ｂの載置性を向上させることができる。
Further, the footrest device 9 of this embodiment includes a feed mechanism 21 connected to the footrest rotating body 19, and the feed mechanism 21 sends out the footrest member 17 according to the downward movement of the footrest member 17. The member 17 is brought close to the passenger seat 7. Therefore, the mounting property of the foot 5b of the occupant 5 on the footrest member 17 can be improved.
また、本実施形態では、送り機構２１は、足載せ部材１７の移動軌跡が略円弧状となるように足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。乗員５が膝を中心にその足５ｂを回動させた場合の足５ｂの移動軌跡は略円弧状となるので、足載せ部材１７の移動軌跡が略円弧状とすることにより、乗員５に違和感を与えることを抑制して、足５ｂの動きをスムーズにすることができる。
In the present embodiment, the feed mechanism 21 brings the footrest member 17 closer to the passenger seat 7 so that the movement locus of the footrest member 17 has a substantially arc shape. Since the movement locus of the foot 5b when the occupant 5 rotates the foot 5b around the knee is substantially arcuate, the movement locus of the footrest member 17 is substantially arcuate, which makes the occupant 5 feel uncomfortable. The movement of the foot 5b can be made smooth.
次に、本実施形態の変形例にかかる可動収納体１０Ａについて図１２を参照して説明する。図１２では、退避回動位置に位置した状態の可動収納体１０Ａを実線で示しており、初期位置に位置した状態の可動収納体１０Ａを二点鎖線で示してある。本変形例の可動収納体１０Ａは、例えば、ネットや布によって構成されており、柔軟性を有しており、その後端部を前後方向に移動させることできるように設けられている。そして、可動収納体１０Ａの後端部が最も前方に位置した状態（図１２の実線）から、その後端部が下方に移動するのに応じて可動収納体１０Ａの底部が上方へ移動する。
Next, a movable storage body 10A according to a modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 12, the movable storage body 10 </ b> A in the state positioned at the retreat rotation position is indicated by a solid line, and the movable storage body 10 </ b> A in the state positioned at the initial position is indicated by a two-dot chain line. 10 A of movable storage bodies of this modification are comprised, for example with the net | network or the cloth, have flexibility, and are provided so that the rear-end part can be moved to the front-back direction. Then, from the state where the rear end portion of the movable storage body 10A is located at the forefront (solid line in FIG. 12), the bottom portion of the movable storage body 10A moves upward as the rear end portion moves downward.
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について図１３および図１４を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ部分には同一符号を付与し、重複する説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is provided to the same part as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
本実施形態は、図１３および図１４に示すように、フットレスト回動体１９Ａおよび送り機構２１Ａの構成が第１の実施形態と異なり、可動収納体１０（図１３、１４には図示せず）の構成は第１の実施形態と同じである。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, the configurations of the footrest rotating body 19A and the feed mechanism 21A are different from those of the first embodiment, and the movable storage body 10 (not shown in FIGS. 13 and 14). The configuration is the same as in the first embodiment.
フットレスト回動体１９Ａは、足載せ部材１７と、この足載せ部材１７が先端部に固定された左右一対の第１のアーム部材２３Ａ（図面では一方のアーム部材のみが示されている）と、を備えている。第１のアーム部材２３Ａは、単一の棒部材によって構成されており、第１の実施形態の第１のアーム部材２３のようには伸縮しない。このフットレスト回動体１９Ａは、助手席シート７に対して足載せ部材１７よりも前方に位置する軸としての第１の軸６１周りに回動可能に設けられている。詳しくは、フットレスト回動体１９Ａは、第１の実施形態と同様に、退避回動位置（図１３，図１４（ａ））と下回動位置（図１４（ｃ））との間で回動可能に設けられている。そして、第１の軸６１が支軸３１（図５参照）と一直線上に配置され、これら第１の軸６１と支軸３１とが相互に固定されている。したがって、第１の軸６１と支軸３１とは一体となって回動する。かかる構造によって、フットレスト回動体１９Ａと支軸３１とが一体となって回動し、移動機構３３（図５参照）がフットレスト回動体１９の回動に応じて可動収納体１０を車両前後方向に沿って移動させる。なお、本実施形態では、フットレスト回動体１９Ａに、第１の実施形態で説明した第２のアーム部材２４は設けられていない。
The footrest rotating body 19A includes a footrest member 17 and a pair of left and right first arm members 23A (only one arm member is shown in the drawing) in which the footrest member 17 is fixed to the distal end portion. I have. The first arm member 23A is configured by a single bar member, and does not expand and contract like the first arm member 23 of the first embodiment. The footrest rotating body 19 </ b> A is provided so as to be rotatable around a first shaft 61 as an axis positioned in front of the footrest member 17 with respect to the passenger seat 7. Specifically, the footrest rotating body 19A rotates between the retracted rotation position (FIGS. 13 and 14A) and the lower rotation position (FIG. 14C), as in the first embodiment. It is provided as possible. And the 1st axis | shaft 61 is arrange | positioned in alignment with the spindle 31 (refer FIG. 5), and these 1st axis | shaft 61 and the spindle 31 are mutually fixed. Therefore, the first shaft 61 and the support shaft 31 rotate together. With this structure, the footrest rotating body 19A and the support shaft 31 rotate integrally, and the moving mechanism 33 (see FIG. 5) moves the movable storage body 10 in the vehicle front-rear direction in accordance with the rotation of the footrest rotating body 19. Move along. In the present embodiment, the second arm member 24 described in the first embodiment is not provided on the footrest rotating body 19A.
送り機構２１Ａは、複数の歯５５ａを有し第１のアーム部材２３Ａに固定された第１のラック５５と、この第１のラック５５の歯５５ａに噛み合う歯５７ａを有する第１のピニオン５７と、第１のピニオン５７と同軸上に配置された第１の楕円歯車５９と、を備えている。第１のピニオン５７および第１の楕円歯車５９は、回転可能な第１の軸６１によって回転可能に支持されており、この第１の軸６１を中心として回転する。第１の楕円歯車５９は、第１の軸６１に固定されている一方、第１のピニオン５７は第１の軸６１に対して回転可能に外嵌されている。したがって、これら第１のピニオン５７および第１の楕円歯車５９は、相対回転可能となっている。
The feed mechanism 21A includes a first rack 55 having a plurality of teeth 55a and fixed to the first arm member 23A, and a first pinion 57 having teeth 57a meshing with the teeth 55a of the first rack 55. , And a first elliptical gear 59 arranged coaxially with the first pinion 57. The first pinion 57 and the first elliptical gear 59 are rotatably supported by a rotatable first shaft 61, and rotate around the first shaft 61. The first elliptical gear 59 is fixed to the first shaft 61, while the first pinion 57 is externally fitted so as to be rotatable with respect to the first shaft 61. Therefore, the first pinion 57 and the first elliptical gear 59 can be rotated relative to each other.
送り機構２１Ａは、第１の楕円歯車５９の歯５９ａと第１のピニオン５７の歯５７ａとを連結する増速機構（図示せず）と、この増速機構に設けられ第１の楕円歯車５９と第１のピニオン５７との間の回転運動の伝達を制御する回転制御機構（図示せず）とを備えている。増速機構は、第１の楕円歯車５９の回転を増速して第１のピニオン５７に伝達するものである。回転制御機構は、例えばラチェット機構やクラッチなどを適用することができる。かかる構造によって、第１の楕円歯車５９の歯５９ａは、増速機構および第１のピニオン５７を介して第１のラック５５に連結される。
The feed mechanism 21A includes a speed increasing mechanism (not shown) that connects the teeth 59a of the first elliptical gear 59 and the teeth 57a of the first pinion 57, and the first elliptical gear 59 provided in the speed increasing mechanism. And a rotation control mechanism (not shown) for controlling transmission of rotational motion between the first pinion 57 and the first pinion 57. The speed increasing mechanism speeds up the rotation of the first elliptical gear 59 and transmits it to the first pinion 57. For example, a ratchet mechanism or a clutch can be applied to the rotation control mechanism. With this structure, the teeth 59a of the first elliptical gear 59 are connected to the first rack 55 via the speed increasing mechanism and the first pinion 57.
第１のラック５５と第１のピニオン５７は、ラックアンドピニオン機構を構成しているが、これら第１のラック５５と第１のピニオン５７は、ラチェット機構としても機能するように構成されている。具体的には、第１のラック５５の歯５５ａがラチェット機構の爪として機能する一方、第１のピニオン５７がラチェット機構のラチェット歯車として機能する。
The first rack 55 and the first pinion 57 constitute a rack-and-pinion mechanism, but the first rack 55 and the first pinion 57 are also configured to function as a ratchet mechanism. . Specifically, the teeth 55a of the first rack 55 function as a pawl of the ratchet mechanism, while the first pinion 57 functions as a ratchet gear of the ratchet mechanism.
第１の軸６１には、連結部材６３の一端部が固定されており、この連結部材６３の他端部は、第１のアーム部材２３の下面をスライド可能に支持している。また、連結部材６３には、付勢部材としてのダンパステイ６５が連結されている。
One end of a connecting member 63 is fixed to the first shaft 61, and the other end of the connecting member 63 supports the lower surface of the first arm member 23 so as to be slidable. Further, a damper stay 65 as an urging member is connected to the connecting member 63.
ダンパステイ６５は、退避回動位置から下回動位置へのフットレスト回動体１９Ａの回動によってエネルギーを蓄え、このエネルギーを用いてフットレスト回動体１９Ａを下回動位置から退避回動位置に復帰させるようになっている。ダンパステイ６５には、操作レバー６７が連結されており、これらダンパステイ６５および操作レバー６７によって復帰装置６９が構成されている。
The damper stay 65 stores energy by rotating the footrest rotating body 19A from the retracted rotation position to the lower rotation position, and uses this energy to return the footrest rotating body 19A from the lower rotation position to the retracted rotation position. It has become. An operation lever 67 is coupled to the damper stay 65, and a return device 69 is configured by the damper stay 65 and the operation lever 67.
また、フットレスト装置９Ａは、曲率設定部として軌跡設定機構７０を備えている。軌跡設定機構７０は、複数の歯７１ａを有し第１のアーム部材２３に固定された第２のラック７１と、この第２のラック７１の歯７１ａに噛み合う歯７３ａを有する第２のピニオン７３と、第２のピニオン７３に固定された第２の楕円歯車７５と、を備えている。第２のピニオン７３および第１の楕円歯車５９は、回転可能な第２の軸７７によって相互に固定されており、この第２の軸７７を中心として回転する。第２の楕円歯車７５は、第１の楕円歯車５９と噛み合っている。
In addition, the footrest device 9A includes a trajectory setting mechanism 70 as a curvature setting unit. The trajectory setting mechanism 70 includes a second rack 71 having a plurality of teeth 71 a and fixed to the first arm member 23, and a second pinion 73 having teeth 73 a meshing with the teeth 71 a of the second rack 71. And a second elliptical gear 75 fixed to the second pinion 73. The second pinion 73 and the first elliptical gear 59 are fixed to each other by a rotatable second shaft 77, and rotate around the second shaft 77. The second elliptical gear 75 is in mesh with the first elliptical gear 59.
第２のラック７１と第２のピニオン７３は、ラックアンドピニオン機構を構成しているが、これら第２のラック７１と第２のピニオン７３は、ラチェット機構としても機能するように構成されている。具体的には、第２のラック７１の歯７１ａがラチェット機構の爪として機能する一方、第２のピニオン７３がラチェット機構のラチェット歯車として機能する。
The second rack 71 and the second pinion 73 constitute a rack and pinion mechanism. The second rack 71 and the second pinion 73 are also configured to function as a ratchet mechanism. . Specifically, the teeth 71a of the second rack 71 function as a pawl of the ratchet mechanism, while the second pinion 73 functions as a ratchet gear of the ratchet mechanism.
次に、フットレスト装置９Ａの操作手順および動作について説明する。まず、第１の実施形態と同様に、初期位置に位置する足載せ部材１７が、助手席シート７に着座した乗員５によって前方（図１４（ｂ）中の矢印ａ方向）へ押し込まれると、フットレスト装置９Ａは、図１４（ａ）の状態から図１４（ｂ）の状態となり、第２のラック７１が前方へ移動して第２のピニオン７３を押す。これにより、第２のピニオン７３および第２の楕円歯車７５が逆回転（図１４（ｂ）中の矢印ｂ方向への回転）するとともに、第１の楕円歯車５９が逆回転（図１４（ｂ）中の矢印ｃ方向への回転）し、第１の楕円歯車５９における増速機構との噛み合い部位が変更される。このときの第１のピニオン５７は、第１のラック５５によって押されて回転するが、このときの第１のピニオン５７の回転は、回転制御機構によって第１の楕円歯車５９には伝達されないようになっているので、足載せ部材１７の押し込みが阻害されることはない。このとき、第１の実施形態と同様に、可動収納体１０が足載せ部材１７によって前方へ押されて移動する。
Next, the operation procedure and operation of the footrest device 9A will be described. First, as in the first embodiment, when the footrest member 17 positioned at the initial position is pushed forward (in the direction of arrow a in FIG. 14B) by the occupant 5 seated on the passenger seat 7, The footrest device 9A changes from the state shown in FIG. 14A to the state shown in FIG. 14B, and the second rack 71 moves forward to push the second pinion 73. As a result, the second pinion 73 and the second elliptical gear 75 rotate in the reverse direction (rotation in the direction of arrow b in FIG. 14B), and the first elliptical gear 59 rotates in the reverse direction (FIG. 14B). ) In the direction of arrow c), and the meshing portion of the first elliptical gear 59 with the speed increasing mechanism is changed. The first pinion 57 at this time is rotated by being pushed by the first rack 55, but the rotation of the first pinion 57 at this time is not transmitted to the first elliptical gear 59 by the rotation control mechanism. Therefore, the pushing of the footrest member 17 is not hindered. At this time, similarly to the first embodiment, the movable storage body 10 is pushed forward by the footrest member 17 and moves.
次に、乗員５によって足載せ部材１７が下方に押し下げられると、第１のアーム部材２３Ａによって連結部材６３が第１の軸６１周りに下方（図１４（ｃ）中の矢印ｄ方向）へ回動される。これによって、第１の楕円歯車５９が正回転（図１４（ｃ）中の矢印ｅ方向への回転）する。このときの第１の楕円歯車５９の回転は、回転制御機構によって第１のピニオン５７に伝達されるようになっている。そして、この第１の楕円歯車５９の正回転は、増速機構によって増速されて第１のピニオン５７に伝達され、第１のラック５５がフットレスト回動体１９Ａとともに後方（図１４（ｃ）中の矢印ｆ方向）へ押し出される。これにより、足載せ部材１７は、下方へ移動しながら後方へ送り出されて円弧状の軌跡を描いて下回動位置へ移動する。即ち、送り機構２１Ａは、第１の軸６１よりも足載せ部材１７が下に位置する状態で、足載せ部材１７の下方への移動にしたがい足載せ部材１７を送り出して足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。このとき、第１の実施形態と同様に、フットレスト回動体１９Ａの下方への回動に連動して可動収納体１０が後方へ移動する。
Next, when the footrest member 17 is pushed downward by the occupant 5, the connecting member 63 is rotated downward (in the direction of arrow d in FIG. 14C) around the first shaft 61 by the first arm member 23A. Moved. As a result, the first elliptical gear 59 rotates forward (rotation in the direction of arrow e in FIG. 14C). The rotation of the first elliptical gear 59 at this time is transmitted to the first pinion 57 by the rotation control mechanism. Then, the positive rotation of the first elliptical gear 59 is accelerated by the speed increasing mechanism and transmitted to the first pinion 57, and the first rack 55 is moved backward together with the footrest rotating body 19A (in FIG. 14C). In the direction of arrow f). Thereby, the footrest member 17 is sent backward while moving downward, and moves to the downward rotation position while drawing an arcuate locus. That is, the feeding mechanism 21A feeds the footrest member 17 in accordance with the downward movement of the footrest member 17 in a state where the footrest member 17 is positioned below the first shaft 61, and assists the footrest member 17 as an assistant. Move closer to the seat 7. At this time, like the first embodiment, the movable storage body 10 moves rearward in conjunction with the downward rotation of the footrest rotating body 19A.
このときの足載せ部材１７の円弧状の移動軌跡は、第１の楕円歯車５９における増速機構との噛みあい部位に応じた曲率となる。本実形態では、足載せ部材１７の押し込み量が大きくなるにしたがい第１の楕円歯車５９における増速機構との噛み合い部位の曲率が小さくなるようにしてある。つまり、足載せ部材１７の押し込み量が小さい場合には、第１の楕円歯車５９における曲率の大きい部位が増速機構と噛み合う一方、足載せ部材１７の押し込み量が大きい場合には、第１の楕円歯車５９における曲率の小さい部位が増速機構と噛み合うようにしてある。これは、乗員５の下肢長が長いほど（体格が大きいほど）足載せ部材１７の押込み量が大きくなることに対応するためである。
The arc-shaped movement trajectory of the footrest member 17 at this time has a curvature corresponding to the portion of the first elliptical gear 59 that meshes with the speed increasing mechanism. In this embodiment, the curvature of the meshing portion of the first elliptical gear 59 with the speed increasing mechanism decreases as the pushing amount of the footrest member 17 increases. That is, when the pushing amount of the footrest member 17 is small, a portion having a large curvature in the first elliptical gear 59 meshes with the speed increasing mechanism, while when the pushing amount of the footrest member 17 is large, the first A portion of the elliptical gear 59 having a small curvature meshes with the speed increasing mechanism. This is because the longer the lower limb length of the occupant 5 (the larger the physique), the larger the amount of pushing the footrest member 17 is.
フットレスト装置９の使用を終了する際には、乗員５は足載せ部材１７から足を下ろして、操作レバー６７を上方へ回動させる。この操作によって、ダンパステイ６５が、上方（図１４（ｄ）の矢印ｈ方向）へ伸長してフットレスト回動体１９を退避回動位置へ移動させる。この状態で、乗員５は足載せ部材１７を前方（図１４中の矢印ａ方向）へ押し込んで足載せ部材１７を初期位置へ移動させ、フットレスト装置９Ａを元の状態に戻す。
When the use of the footrest device 9 is finished, the occupant 5 lowers his / her foot from the footrest member 17 and rotates the operation lever 67 upward. By this operation, the damper stay 65 extends upward (in the direction of the arrow h in FIG. 14D) and moves the footrest rotating body 19 to the retracted rotating position. In this state, the occupant 5 pushes the footrest member 17 forward (in the direction of arrow a in FIG. 14), moves the footrest member 17 to the initial position, and returns the footrest device 9A to its original state.
以上説明したように、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、移動機構３３がフットレスト回動体１９の回動に応じて可動収納体１０を車両前後方向に沿って移動させるので、乗員５は、フットレスト回動体１９を回動させることにより可動収納体１０の位置を可変設定することができる。よって、本実施形態によれば、収納体が固定されている場合に比べて、収納体である可動収納体１０とフットレスト装置９Ａとの設置による乗員５の下肢姿勢の自由度の低下を抑制することができる。
As described above, in this embodiment, the moving mechanism 33 moves the movable storage body 10 along the vehicle front-rear direction in accordance with the rotation of the footrest rotating body 19, as in the first embodiment. 5, the position of the movable storage body 10 can be variably set by rotating the footrest rotating body 19. Therefore, according to this embodiment, compared with the case where the storage body is fixed, the fall of the freedom degree of the leg posture of the passenger | crew 5 by installation of the movable storage body 10 which is a storage body, and the footrest apparatus 9A is suppressed. be able to.
また、本実施形態では、送り機構２１Ａは、足載せ部材１７の下方への移動にしたがい足載せ部材１７を送り出して足載せ部材１７を助手席シート７に近づける。したがって、足載せ部材１７への乗員５の足５ｂの載置性を向上させることができる。
In the present embodiment, the feeding mechanism 21 </ b> A feeds the footrest member 17 in accordance with the downward movement of the footrest member 17 to bring the footrest member 17 closer to the passenger seat 7. Therefore, the mounting property of the foot 5b of the occupant 5 on the footrest member 17 can be improved.
また、本実施形態では、フットレスト装置９Ａは、曲率設定部として軌跡設定機構７０を備えているので、電気を用いることなく、足載せ部材１７の略円弧状の移動軌跡の曲率を可変設定することができ、経済的に有利である。
In this embodiment, since the footrest device 9A includes the trajectory setting mechanism 70 as a curvature setting unit, the curvature of the substantially arc-shaped movement trajectory of the footrest member 17 can be variably set without using electricity. This is economically advantageous.
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について図１５ないし図１９を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ部分には同一符号を付与し、重複する説明は省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is provided to the same part as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
本実施形態は、図１５に示すように、フットレスト装置９Ｂおよび移動機構３３Ａの構成が第１の実施形態と異なる。
As shown in FIG. 15, the present embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the footrest device 9B and the moving mechanism 33A.
フットレスト装置９Ｂのフットレスト回動体１９Ｂは、左右一対の第１のアーム部材２４Ｂ（図面では一方の第１のアーム部材は図示されていない）と、この左右一対の第１のアーム部材２４Ｂに連結された足載せ部材１７Ｂとを有して構成されている。このフットレスト装置９Ｂには、第１の実施形態で説明した第２のアーム部材２４および送り機構２１は設けられていない。
The footrest rotating body 19B of the footrest device 9B is connected to a pair of left and right first arm members 24B (one first arm member is not shown in the drawing) and the pair of left and right first arm members 24B. And a footrest member 17B. The footrest device 9B is not provided with the second arm member 24 and the feed mechanism 21 described in the first embodiment.
第１のアーム部材２４Ｂは、単一の棒部材から構成されている。足載せ部材１７Ｂは、左右一対の第１のアーム部材２４Ｂ間に位置しており、車幅方向に沿った支軸９３を中心として回動可能に、左右一対の第１のアーム部材２４Ｂに連結されている。
The first arm member 24B is composed of a single bar member. The footrest member 17B is located between the pair of left and right first arm members 24B and is connected to the pair of left and right first arm members 24B so as to be rotatable about a support shaft 93 along the vehicle width direction. Has been.
移動機構３３Ａは、フットレスト回動体１９Ｂの下方への回動に連動して可動収納体１０を前方へ向けて移動させるようになっている。移動機構３３Ａは、図１５および図１６に示すように、支軸３１によって回転可能に支持された第１の歯車３５と、この第１の歯車に噛み合う第２の歯車３７Ａと、この第２の歯車３７Ａに固定されたピニオン９７と、ピニオン９７に噛み合い可能に可動収納体１０の下面に固定されたラック３９Ａと、を備えている。
The moving mechanism 33A moves the movable storage body 10 forward in conjunction with the downward rotation of the footrest rotating body 19B. As shown in FIGS. 15 and 16, the moving mechanism 33A includes a first gear 35 that is rotatably supported by the support shaft 31, a second gear 37A that meshes with the first gear, and the second gear 37A. A pinion 97 fixed to the gear 37 </ b> A and a rack 39 </ b> A fixed to the lower surface of the movable housing 10 so as to be able to mesh with the pinion 97 are provided.
第２の歯車３７Ａおよびピニオン９７は、図１６に示すように、支軸９６によって回転可能に支持されている。ピニオン９７は、半円形状の歯車であり、その半円弧状の周面に複数の歯９７ａを有している。ピニオン９７は、第１の歯車３５および第２の歯車３７Ａを介してフットレスト回動体１９Ｂに連結されており、フットレスト回動体１９Ｂの回動によって回転する。
As shown in FIG. 16, the second gear 37 </ b> A and the pinion 97 are rotatably supported by a support shaft 96. The pinion 97 is a semicircular gear, and has a plurality of teeth 97a on a semicircular circumferential surface thereof. The pinion 97 is connected to the footrest rotating body 19B via the first gear 35 and the second gear 37A, and rotates by the rotation of the footrest rotating body 19B.
ラック３９Ａは、ピニオン９７の歯９７ａに噛み合い可能な複数の歯３９Ａａを有している。ラック３９Ａは、ピニオン９７の回転によって前方へ移動する。
The rack 39A has a plurality of teeth 39Aa that can mesh with the teeth 97a of the pinion 97. The rack 39A moves forward by the rotation of the pinion 97.
ラック３９Ａとピニオン９７とは、ラックアンドピニオン機構を構成しているが、これらラック３９Ａとピニオン９７とは、ラチェット機構としての機能するように構成さている。具体的には、ラック３９Ａの歯３９Ａａがラチェット機構の爪として機能する一方、ピニオン９７がラチェット機構のラチェット歯車として機能する。
The rack 39A and the pinion 97 constitute a rack and pinion mechanism, and the rack 39A and the pinion 97 are configured to function as a ratchet mechanism. Specifically, the tooth 39Aa of the rack 39A functions as a pawl of the ratchet mechanism, while the pinion 97 functions as a ratchet gear of the ratchet mechanism.
また、図１５に示すように、可動収納体１０の前方には、可動収納体１０の前方移動によってエネルギーを蓄える付勢部材であるコイルバネ１０１が設けられている。このコイルバネ１０１は、その前端部がダッシュパネル１３に固定されるとともにその後端部が可動収納体１０の前面に固定され、圧縮バネとして機能する。このコイルバネ１０１は、そのエネルギーを用いて可動収納体１０を後方へ移動させることが可能となっている。
As shown in FIG. 15, a coil spring 101 that is an urging member that stores energy by moving the movable storage body 10 forward is provided in front of the movable storage body 10. The coil spring 101 has a front end fixed to the dash panel 13 and a rear end fixed to the front surface of the movable housing 10 and functions as a compression spring. The coil spring 101 can move the movable storage body 10 backward using the energy.
このような構成において、図１７（ａ）に示すように、フットレスト回動体１９Ｂが退避回動位置に位置し可動収納体１０が初期位置に位置している状態では、ピニオン９７とラック３９Ａとが噛み合っており、この状態が維持される。なお、この状態は位置保持手段によって維持される。この位置保持手段は、例えば、フットレスト回動体１９Ｂを上方へ向けて付勢するバネであってもよいし、移動機構３３Ａの各部の摺動抵抗であってもよい。
In such a configuration, as shown in FIG. 17A, in a state where the footrest rotating body 19B is positioned at the retracted rotating position and the movable storage body 10 is positioned at the initial position, the pinion 97 and the rack 39A are They are engaged and this state is maintained. This state is maintained by the position holding means. This position holding means may be, for example, a spring that biases the footrest rotating body 19B upward, or may be a sliding resistance of each part of the moving mechanism 33A.
この状態から、助手席シート７に着座した乗員５が、足載せ部材１７に足５ｂを掛け、その足５ｂで足載せ部材１７を下方に押し下げると、図１７（ｂ），（ｃ）に示すように、フットレスト回動体１９Ｂが支軸９１を中心に下方へ回動する。このフットレスト回動体１９Ｂの回動運動は、第１の歯車３５、第２の歯車９５、ピニオン９７およびラック３９Ａを介して可動収納体１０の直進運動に変換され、可動収納体１０がコイルバネ１０１を圧縮しながら前進する。
From this state, when the occupant 5 seated on the passenger seat 7 puts the foot 5b on the footrest member 17 and pushes the footrest member 17 downward with the foot 5b, it is shown in FIGS. 17 (b) and 17 (c). As described above, the footrest rotating body 19 </ b> B rotates downward about the support shaft 91. This rotational movement of the footrest rotating body 19B is converted into a straight movement of the movable storage body 10 via the first gear 35, the second gear 95, the pinion 97 and the rack 39A, and the movable storage body 10 causes the coil spring 101 to move. Advance while compressing.
そして、フットレスト回動体１９Ｂが退避回動位置から規定量を超えて下方へ回動すると、図１７（ｄ）に示すように、ピニオン９７がラック３９Ａから離脱して、可動収納体１０とフットレスト装置９Ｂとの連結が解除され、このピニオン９７の離脱により、車両前後方向に沿った可動収納体１０の移動が許容される。このように、本実施形態では、ピニオン９７は、退避回動位置からフットレスト回動体１９Ｂが規定量を超えて回動した場合に車両前後方向に沿った可動収納体１０の移動を許容する許容部として機能する。そして、車両前後方向に沿った移動が許容された可動収納体１０は、コイルバネ１０１の付勢力によって後方へ移動し、初期位置へ復帰する。このときのフットレスト回動体１９Ｂの回動角と可動収納体１０の前後位置との関係を図１８に示す。
When the footrest rotating body 19B rotates downward beyond the specified amount from the retracted rotation position, as shown in FIG. 17D, the pinion 97 is detached from the rack 39A, and the movable storage body 10 and the footrest device. The connection with 9B is released, and the removal of the pinion 97 allows the movable storage body 10 to move along the vehicle front-rear direction. Thus, in the present embodiment, the pinion 97 allows the movement of the movable storage body 10 along the vehicle front-rear direction when the footrest rotating body 19B rotates beyond the specified amount from the retracted rotation position. Function as. Then, the movable storage body 10 allowed to move along the longitudinal direction of the vehicle moves backward by the biasing force of the coil spring 101 and returns to the initial position. The relationship between the rotation angle of the footrest rotating body 19B at this time and the front-rear position of the movable storage body 10 is shown in FIG.
ここで、可動収納体１０とフットレスト回動体１９Ｂと乗員５との位置関係を図１９に示す。図１９では、（ａ）〜（ｃ）の順にフットレスト回動体１９Ｂがより下方に位置しており、（ａ）よりも（ｂ）の方が可動収納体１０が前方に位置し、（ｃ）は、可動収納体１０が初期位置に復帰した状態を示している。また、図１９（ａ）は乗員５が小体格者の場合、図１９（ｂ）は乗員５が中体格者の場合、図１９（ｃ）は乗員５が大体格者の場合を示してある。図１９に示すように、乗員５は、自分の体格や好みに応じて可動収納体１０とフットレスト回動体１９Ｂとの態様を選択することができる。また、図１９（ｃ）に示すように、フットレスト回動体１９Ｂが下方に回動して可動収納体１０が初期位置に復帰した場合には、可動収納体１０の前方に乗員５の足５ｂの少なくとも一部を配置可能な空間な足用空間Ｓが形成されるので、大体格者であっても可動収納体１０と干渉せずに楽な姿勢をとることができる。
Here, the positional relationship among the movable storage body 10, the footrest rotating body 19B, and the occupant 5 is shown in FIG. In FIG. 19, the footrest rotating body 19B is positioned lower in the order of (a) to (c), the movable storage body 10 is positioned forward in (b) than in (a), and (c). Shows a state in which the movable storage body 10 has returned to the initial position. 19A shows the case where the occupant 5 is a small physique, FIG. 19B shows the case where the occupant 5 is a medium physique, and FIG. 19C shows the case where the occupant 5 is a physique. . As shown in FIG. 19, the occupant 5 can select the mode of the movable storage body 10 and the footrest rotating body 19B according to his / her physique and preference. As shown in FIG. 19C, when the footrest rotating body 19B rotates downward and the movable storage body 10 returns to the initial position, the foot 5b of the occupant 5 is placed in front of the movable storage body 10. Since the foot space S that can be disposed at least in part is formed, even a general person can take an easy posture without interfering with the movable storage body 10.
以上説明したように、本実施形態では、移動機構３３Ａは、フットレスト回動体１９Ｂの下方への回動に連動して可動収納体１０を前方へ向けて移動させるので、可動収納体１０と助手席シート７との間の空間を広くすることができる。
As described above, in the present embodiment, the moving mechanism 33A moves the movable storage body 10 forward in conjunction with the downward rotation of the footrest rotating body 19B. The space between the sheet 7 can be widened.
また、本実施形態では、フットレスト回動体１９は、退避回動位置から下方へ回動可能であるとともに、付勢部材であるコイルバネ１０１は、可動収納体１０の前方移動によってエネルギーを蓄え、移動機構３３Ａは、退避回動位置からフットレスト回動体１９Ｂが規定量を超えて回動した場合に、車両前後方向に沿った可動収納体１０Ｂの移動を許容する許容部としてのピニオン９７を有する。そして、コイルバネ１０１は、可動収納体１０の車両前後方向に沿った移動が許容された場合に、蓄積したエネルギーを用いて可動収納体１０を後方へ移動させる。したがって、乗員５は、規定量を超えてフットレスト回動体１９Ｂを回動させることにより、可動収納体１０を手前に移動させることができる。
In the present embodiment, the footrest rotating body 19 can be rotated downward from the retracted rotating position, and the coil spring 101 as the biasing member stores energy by moving the movable storage body 10 forward, thereby moving the moving mechanism. 33A has a pinion 97 as a permissible portion that allows the movable storage body 10B to move along the vehicle front-rear direction when the footrest rotating body 19B rotates beyond a specified amount from the retracted rotation position. The coil spring 101 moves the movable storage body 10 backward using the accumulated energy when the movement of the movable storage body 10 along the vehicle front-rear direction is allowed. Therefore, the occupant 5 can move the movable storage body 10 to the near side by rotating the footrest rotating body 19B exceeding the specified amount.
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について図２０ないし図２４を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ部分には同一符号を付与し、重複する説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is provided to the same part as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
本実施形態は、図２０および図２１に示すように、フットレスト装置９Ｃおよび移動機構３３Ｃの構成が第１の実施形態と異なる。また、本実施形態では、可動収納体１０が最も前方に位置したときの位置が、可動収納体１０の初期位置であり、可動収納体１０が最も後方に位置したときの位置が、後位置である。なお、本実施形態では、フットレスト装置９Ｃに、第１の実施形態で説明した送り機構２１は設けられていない。
As shown in FIGS. 20 and 21, the present embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the footrest device 9C and the moving mechanism 33C. Further, in this embodiment, the position when the movable storage body 10 is located at the foremost position is the initial position of the movable storage body 10, and the position when the movable storage body 10 is located at the rearmost position is the rear position. is there. In the present embodiment, the feed mechanism 21 described in the first embodiment is not provided in the footrest device 9C.
フットレスト装置９Ｃのフットレスト回動体１９Ｃは、図２０に示すように、物を収納可能な収納部１３１を可動収納体１０の前方に形成する第１の態様と、図２３および図２４に示すように、第１の態様の場合よりも足載せ部材１７Ｃが下方に位置して足載せ部材１７Ｃに乗員５の足５ｂを載置可能な第２の態様とに態様が可変となっている。
As shown in FIGS. 23 and 24, the footrest rotating body 19C of the footrest device 9C has a first mode in which a storage portion 131 capable of storing objects is formed in front of the movable storage body 10, as shown in FIG. The aspect is variable to the second aspect in which the footrest member 17C is positioned lower than in the first aspect and the foot 5b of the occupant 5 can be placed on the footrest member 17C.
フットレスト回動体１９Ｃは、支軸１３７に軸支された基体１３５と、この基体１３５の後端部に支軸１４１を介して連結された載せ部材１７Ｃと、を有している。
The footrest rotating body 19 </ b> C includes a base body 135 that is pivotally supported by a support shaft 137, and a mounting member 17 </ b> C that is connected to a rear end portion of the base body 135 via a support shaft 141.
基体１３５は、板状に形成されている。基体１３５は、支軸１３７に軸支されていることによって、図２０および図２４に示すように、初期回動位置（図２０）から下方に、その前端部を中心に回動可能となっている。ここで、初期回動位置は、基体１３５が略水平となる位置であるとともに、基体１３５が可動収納体１０の下面に沿う位置である。基体１３５は、初期位置においてはストッパ（図示せず）によって上方へ回動が規制されている。そして、基体１３５は、付勢部材であるコイルバネ１４３によって上方へ回動する向きに付勢されることで初期回動位置に位置付けられる。
The base 135 is formed in a plate shape. As shown in FIGS. 20 and 24, the base 135 is pivoted about the front end portion thereof downward from the initial pivot position (FIG. 20) by being pivotally supported by the support shaft 137. Yes. Here, the initial rotation position is a position where the base body 135 is substantially horizontal, and the base body 135 is a position along the lower surface of the movable storage body 10. The base body 135 is restricted from turning upward by a stopper (not shown) at the initial position. The base body 135 is positioned at the initial rotation position by being urged by the coil spring 143 that is an urging member so as to rotate upward.
足載せ部材１７Ｃは、第１の板部材１７ａＣと第２の板部材１７ｂＣとが側面視略Ｌ字状をなすように接続されることで構成されている。足載せ部材１７Ｃは、金属板を表皮部材で覆って構成されている。第１の板部材１７ａＣは、収納部１３１の後面を形成し、第２の板部材１７ｂＣは、収納部１３１の底壁を形成する。足載せ部材１７Ｃは、その前端部（第２の板部材１７ｂＣの前端部）が基体１３５の後端部に上下方向に回動可能に連結されている。足載せ部材１７Ｃは、基体１３５が初期回動位置に位置した状態では、収納部１３１を形成する第１の回動位置（図２０）と乗員５の足５ｂを載置可能な第２の回動位置（図２３）との間で上下方向に回動可能である。足載せ部材１７Ｃは、位置保持手段（図示せず）によって、第１の回動位置に位置保持される。この位置保持手段は、例えば、足載せ部材１７Ｃを上方へ向けて付勢するバネであってもよいし、足載せ部材１７Ｃと支軸１４１との連結部による摺動抵抗であってもよいし、足載せ部材１７Ｃをインストルメントパネル３に解除可能にロックするロック機構であっても良い。
The footrest member 17C is configured by connecting the first plate member 17aC and the second plate member 17bC so as to form an approximately L shape in a side view. The footrest member 17C is configured by covering a metal plate with a skin member. The first plate member 17aC forms the rear surface of the storage portion 131, and the second plate member 17bC forms the bottom wall of the storage portion 131. The front end of the footrest member 17C (the front end of the second plate member 17bC) is connected to the rear end of the base body 135 so as to be rotatable in the vertical direction. In the state where the base body 135 is located at the initial rotation position, the footrest member 17C has a first rotation position (FIG. 20) that forms the storage portion 131 and a second rotation in which the foot 5b of the occupant 5 can be placed. It can be pivoted up and down with respect to the moving position (FIG. 23). The footrest member 17C is held at the first rotation position by position holding means (not shown). This position holding means may be, for example, a spring that urges the footrest member 17C upward, or may be a sliding resistance by a connecting portion between the footrest member 17C and the support shaft 141. Further, a lock mechanism that releasably locks the footrest member 17C to the instrument panel 3 may be used.
移動機構３３Ｃは、コイルバネ１４３の付勢力に抗して基体１３５が下方へ回動されるのに応じて、可動収納体１０を後方へ移動させるようになっている。具体的には、移動機構３３Ｃは、図２１に示すように、第１の滑車１５１と、第２の滑車１５３と、第１および第２のケーブル１５５，１５７と、を有している。
The moving mechanism 33 </ b> C moves the movable storage body 10 backward as the base 135 is rotated downward against the urging force of the coil spring 143. Specifically, as shown in FIG. 21, the moving mechanism 33C includes a first pulley 151, a second pulley 153, and first and second cables 155 and 157.
第１のケーブル１５５は、基体１３５と第１の滑車１５１との間に掛け渡されている。第２のケーブル１５７は、第１の滑車１５１と可動収納体１０との間に第２の滑車１５３を経由して掛け渡されている。
The first cable 155 is stretched between the base body 135 and the first pulley 151. The second cable 157 is stretched between the first pulley 151 and the movable storage body 10 via the second pulley 153.
第１の滑車１５１は、小径円筒部１５１ａと、この小径円筒部１５１ａよりも大径な大径円筒部１５１ｂとが同軸上に積層されることで構成されている。小径円筒部１５１ａには、第１のケーブル１５５の一端部が固定されて第１のケーブル１５５が巻回される一方、大径円筒部１５１ｂには、第２のケーブル１５７の一端部が固定されているとともに第２のケーブル１５７が巻回されている。この第１の滑車１５１は、第１のケーブル１５５の移動量に対して第２のケーブルの移動量を増幅させる増幅機として機能する。
The first pulley 151 is configured by coaxially stacking a small-diameter cylindrical portion 151a and a large-diameter cylindrical portion 151b having a larger diameter than the small-diameter cylindrical portion 151a. One end of the first cable 155 is fixed to the small diameter cylindrical portion 151a and the first cable 155 is wound, while one end of the second cable 157 is fixed to the large diameter cylindrical portion 151b. And the second cable 157 is wound. The first pulley 151 functions as an amplifier that amplifies the movement amount of the second cable with respect to the movement amount of the first cable 155.
第１のケーブル１５５および第２のケーブル１５７は、図示しないガイド部材によってガイドされることで弛みの発生が抑制されている。これにより、基体１３５がコイルバネ１４３の付勢力に抗して下方に回動すると、第１のケーブル１５５が第１の滑車１５１を正回転させつつ小径円筒部１５１ａに巻き付き、これにより大径円筒部１５１ｂから第２のケーブル１５７が送り出されて、第２のケーブル１５７の他端部によって可動収納体１０が後方へ押されて、可動収納体１０が後進する。
The first cable 155 and the second cable 157 are guided by a guide member (not shown) so that the occurrence of slack is suppressed. As a result, when the base 135 rotates downward against the biasing force of the coil spring 143, the first cable 155 winds around the small-diameter cylindrical portion 151a while rotating the first pulley 151 forward, thereby the large-diameter cylindrical portion. The second cable 157 is sent out from 151b, the movable storage body 10 is pushed backward by the other end of the second cable 157, and the movable storage body 10 moves backward.
ここで、可動収納体１０を後進させるために、可動収納体１０を後方へ向けて付勢するコイルバネ等の移動用付勢部材（図示せず）を設けても良い。この場合には、後方移動用付勢部材の付勢力をコイルバネ１４３の付勢力よりも弱い付勢力に設定し、後方移動用付勢部材に抗してのコイルバネ１４３の付勢力によって可動収納体１０が初期位置に位置保持されるようにする。そして、この場合には、基体１３５がコイルバネ１４３の付勢力に抗して下方に回動すると、第１のケーブル１５５および第２のケーブル１５７が移動可能となるので、後進移動用付勢部材の付勢力によって、可動収納体１０が後方へ押されて、可動収納体１０が後進する。このとき、第１のケーブル１５５および第２のケーブル１５７は、コイルバネ１４３と後進移動用付勢部材とによって引っ張られているので、ガイド部材が無くてもそれらケーブル１５５，１５７の弛みが抑制される。
Here, in order to move the movable storage body 10 backward, a moving urging member (not shown) such as a coil spring that urges the movable storage body 10 backward may be provided. In this case, the urging force of the backward movement urging member is set to an urging force that is weaker than the urging force of the coil spring 143, and the movable storage body 10 is applied by the urging force of the coil spring 143 against the urging member for backward movement. Is held at the initial position. In this case, since the first cable 155 and the second cable 157 are movable when the base 135 rotates downward against the biasing force of the coil spring 143, the reverse movement biasing member The movable storage body 10 is pushed backward by the urging force, and the movable storage body 10 moves backward. At this time, since the first cable 155 and the second cable 157 are pulled by the coil spring 143 and the backward movement biasing member, loosening of the cables 155 and 157 is suppressed even without the guide member. .
可動収納体１０には、図２０に示すように、保持装置１６１が連結されている。保持装置１６１は、ガスを噴出するガス噴出装置１６３と、ガス噴出装置１６３と可動収納体１０とを連結した荷重受け部材１６５と、を有している。
As shown in FIG. 20, a holding device 161 is connected to the movable storage body 10. The holding device 161 includes a gas ejection device 163 that ejects gas, and a load receiving member 165 that connects the gas ejection device 163 and the movable housing 10.
ガス噴出装置１６３は、可動収納体１０の前方においてインストルメントパネル３に固定されている。ガス噴出装置１６３は、車両が衝突した場合にガスを噴出する。具体的には、車体に設けられた衝突検知手段である加速度センサから信号に基づいて点火してガスを噴出する。ここで、ガス噴出装置１６３の点火時のガス出力は、周知のアクティブニープロテクタ装置のガス噴出装置と同等程度（３からｋＮ程度）とすることが好適である。
The gas ejection device 163 is fixed to the instrument panel 3 in front of the movable housing 10. The gas ejection device 163 ejects gas when the vehicle collides. Specifically, gas is emitted by igniting based on a signal from an acceleration sensor that is a collision detection means provided on the vehicle body. Here, it is preferable that the gas output at the time of ignition of the gas ejection device 163 is approximately the same (approximately 3 to kN) as the gas ejection device of a known active knee protector device.
荷重受け部材１６５は、相互に連結された複数の筒部材１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃ，１６５ｄを有して前後方向に伸縮可能に構成されているとともに、内部にガスを充填可能となっている。この荷重受け部材１６５は、可動収納体１０の前方に配置されて、その前端開口がガス噴出装置１６３のガス吐出口に接続される一方、後端開口が可動収納体１０の前面に固定されており、可動収納体１０の前後動に応じて伸縮可能となっている。荷重受け部材１６５は、可動収納体１０が初期位置に位置している場合に、その前後長が最も短くなっており、この状態が初期状態である。そして、荷重受け部材１６５は、可動収納体１０の後進に応じて初期状態から伸長する。
The load receiving member 165 includes a plurality of cylindrical members 165a, 165b, 165c, and 165d that are connected to each other, is configured to be extendable in the front-rear direction, and can be filled with gas. The load receiving member 165 is disposed in front of the movable housing 10, and its front end opening is connected to the gas discharge port of the gas ejection device 163, while the rear end opening is fixed to the front surface of the movable housing 10. It can be expanded and contracted according to the longitudinal movement of the movable storage body 10. The load receiving member 165 has the shortest longitudinal length when the movable storage body 10 is positioned at the initial position, and this state is the initial state. Then, the load receiving member 165 extends from the initial state in accordance with the backward movement of the movable storage body 10.
このような構成において、図２０に示すように、基体１３５が初期回動位置に位置するとともに第１の板部材１７ａＣが第１の回動位置に位置した状態（フットレスト回動体１９Ｃの第１の態様）では、フットレスト回動体１９Ｃによって収納部１３１が形成される。この収納部１３１に対する物の出し入れは、フットレスト回動体１９Ｃを下方に回動させてることによって可能である。この場合、可動収納体１０の蓋１０ｂを開状態とすることで、可動収納体１０の内部と収納部１３１とが連通して一体となる。なお、第１の板部材１７ａＣに物の出し入れ用の開口を設け、この開口を介して収納部１３１に物の出し入れを可能としても良い。
In such a configuration, as shown in FIG. 20, the base 135 is positioned at the initial rotation position and the first plate member 17aC is positioned at the first rotation position (the first rest of the footrest rotation body 19C). In the aspect), the storage portion 131 is formed by the footrest rotating body 19C. Objects can be taken in and out of the storage portion 131 by rotating the footrest rotating body 19C downward. In this case, by opening the lid 10b of the movable storage body 10, the inside of the movable storage body 10 and the storage portion 131 are connected and integrated. The first plate member 17aC may be provided with an opening for taking in / out an object, and an object can be taken in / out from the storage portion 131 through the opening.
足載せ部材１７に足５ｂを載せる場合、図２３および図２４に示すように、助手席シート７に着座した乗員５は、足載せ部材１７Ｃを第１の回動位置から第２の回動位置に回動させて、フットレスト回動体１９Ｃの態様を第１の態様から第２の態様に変更する。
When placing the foot 5b on the footrest member 17, as shown in FIGS. 23 and 24, the occupant 5 seated on the passenger seat 7 moves the footrest member 17C from the first rotational position to the second rotational position. And the aspect of the footrest rotating body 19C is changed from the first aspect to the second aspect.
図２３に示すように、基体１３５を下方に回動させずにコイルバネ１４３の付勢力によって初期回動位置に位置保持した状態としたときは、可動収納体１０は初期位置に位置したままであり、この場合、足載せ部材１７Ｃの第１の板部材１７ａＣに踵を載置した状態で足５ｂのつま先を可動収納体１０の前方の空間に位置させることができる。
As shown in FIG. 23, when the base 135 is not rotated downward and is held at the initial rotation position by the biasing force of the coil spring 143, the movable storage body 10 remains at the initial position. In this case, the toe of the foot 5b can be positioned in the space in front of the movable housing 10 with the heel placed on the first plate member 17aC of the footrest member 17C.
この状態から、図２４に示すように、コイルバネ１４３の付勢力に抗して更に足載せ部材１７Ｃを下方に押し下げ基体１３５を初期回動位置から下方に回動させると、移動機構３３Ｃが基体１３５の下方へ回動に応じて可動収納体１０を初期位置から後方へ移動させる。この可動収納体１０の後進に伴って荷重受け部材１６５が初期状態から伸長する。このとき、可動収納体１０の後方には足用空間Ｓが形成され、足載せ部材１７Ｃの第１の板部材１７ａＣに踵を載置した状態で足５ｂのつま先を足用空間Ｓに位置させることができる。この場合は、図２３の基体１３５が初期回動位置に位置する場合に比べて、足載せ部材１７Ｃがより前方に位置している。
In this state, as shown in FIG. 24, when the footrest member 17C is further pushed down against the biasing force of the coil spring 143 and the base body 135 is rotated downward from the initial rotational position, the moving mechanism 33C is moved to the base body 135. The movable storage body 10 is moved rearward from the initial position in accordance with the downward rotation. As the movable storage body 10 moves backward, the load receiving member 165 extends from the initial state. At this time, a foot space S is formed behind the movable storage body 10, and the toes of the foot 5b are positioned in the foot space S in a state where the heel is placed on the first plate member 17aC of the footrest member 17C. be able to. In this case, the footrest member 17C is positioned more forward than when the base body 135 of FIG. 23 is positioned at the initial rotation position.
ここで、助手席シート７の前後位置が同じという条件下で、小体格者と大体格者とが同じように脚上げ姿勢をとった場合、小体格者の方が大体格者よりもその踵が後方に位置する。よって、小体格者にとっては、足載せ部材１７Ｃが比較的後方に位置する基体１３５が初期回動位置に位置した状態（図２３）が好適であり、大体格者にとっては、足載せ部材１７Ｃが比較的前方に位置する基体１３５が下方に回動した状態（図２４）が好適である。また、足載せ部材１７Ｃが比較的前方に位置する基体１３５が下方に回動した状態（図２４）においては、足用空間Ｓが可動収納体１０の後方に形成されるので、大体格者であっても、つま先が可動収納体１０と干渉することを抑制して楽な姿勢をとることができる。
Here, under the condition that the front and rear positions of the passenger seat 7 are the same, if the small physicist and the large physique take the same leg-lifting posture, the small physicist is more likely to be the Is located behind. Therefore, it is preferable for the small sized person to have the base 135 in which the footrest member 17C is positioned relatively rearward (FIG. 23), and for the large person, the footrest member 17C is A state in which the base body 135 located relatively forward is rotated downward (FIG. 24) is preferable. Further, in the state in which the base body 135 in which the footrest member 17C is positioned relatively forward is rotated downward (FIG. 24), the foot space S is formed behind the movable storage body 10, so Even if it exists, it can suppress that a toe interferes with the movable storage body 10, and can take an easy attitude | position.
そして、基体１３５が初期回動位置から下方に回動した状態で、乗員５が足載せ部材１７Ｃから足５ｂを外した場合には、コイルバネ１４３の付勢力によって、基体１３５が上方へ回動し初期回動位置に復帰するとともに、第１および第２のケーブル１５５，１５７によって可動収納体１０が前方へ引き戻され、可動収納体１０が初期位置に復帰する。
Then, when the occupant 5 removes the foot 5b from the footrest member 17C while the base body 135 is rotated downward from the initial rotational position, the base body 135 is rotated upward by the biasing force of the coil spring 143. While returning to the initial rotation position, the movable storage body 10 is pulled back forward by the first and second cables 155 and 157, and the movable storage body 10 returns to the initial position.
次に、車両が正面衝突した場合について説明する。
Next, a case where the vehicle has a frontal collision will be described.
図２０に示すように、フットレスト回動体１９Ｃが第１の態様であり可動収納体１０が初期位置に位置している場合（フットレスト装置９Ｃの非使用時）には、慣性力によって前方へ移動する乗員の下腿（例えば膝部）を、第１の位置に位置する足載せ部材１７Ｃが受け止め、乗員５の下腿を拘束する。
As shown in FIG. 20, when the footrest rotating body 19C is in the first mode and the movable storage body 10 is located at the initial position (when the footrest device 9C is not used), it moves forward by inertial force. The footrest member 17C located at the first position receives the lower leg (for example, knee) of the occupant and restrains the lower leg of the occupant 5.
図２３に示すように、フットレスト回動体１９Ｃの第２の態様のうち基体１３５が初期回動位置に位置し、可動収納体１０が初期位置に位置している場合（フットレスト装置９Ｃの使用時）には、インストルメントパネル３が、慣性力によって前方へ移動する乗員５の下腿と当接し、乗員５の下腿を拘束する。
As shown in FIG. 23, when the base body 135 is positioned at the initial rotation position and the movable storage body 10 is positioned at the initial position in the second mode of the footrest rotation body 19C (when the footrest device 9C is used). The instrument panel 3 abuts on the lower leg of the occupant 5 that moves forward by inertial force, and restrains the lower leg of the occupant 5.
図２４に示すように、フットレスト回動体１９Ｃの第２の態様のうち基体１３５が初期回動位置から下方に回動し、可動収納体１０が後位置に位置している場合（フットレスト装置９Ｃの使用時）には、可動収納体１０の後部が、慣性力によって前方へ移動する乗員５の下腿と当接し、乗員５の下腿を拘束する。ここで、従来は、固定式の収納体（グローブボックス）が、慣性力によって前方へ移動する乗員の下腿（例えば膝部）を受け止め、乗員５の下腿を拘束するようになっているが、本実施形態では、上述の通り、慣性力によって前方へ移動する乗員の下腿（例えば膝部）を、フットレスト装置９Ｃの使用状態に応じて、異なる部材が受け止め、乗員５の下腿を拘束するようになっている。したがって、座席の前部構造によって、フットレスト回動体１９Ｃの位置や乗員５の体格を問わず、十分な乗員拘束性を確保することができる。
As shown in FIG. 24, in the second aspect of the footrest rotating body 19C, the base body 135 rotates downward from the initial rotation position, and the movable storage body 10 is positioned at the rear position (of the footrest device 9C). When in use, the rear part of the movable storage body 10 comes into contact with the lower leg of the occupant 5 that moves forward by inertial force, and restrains the lower leg of the occupant 5. Here, conventionally, a fixed storage body (glove box) receives an occupant's lower leg (for example, a knee) that moves forward by inertial force and restrains the lower leg of the occupant 5. In the embodiment, as described above, the lower leg (for example, knee) of the occupant moving forward by inertial force is received by a different member depending on the use state of the footrest device 9C, and the lower leg of the occupant 5 is restrained. ing. Therefore, sufficient occupant restraint can be ensured by the front structure of the seat regardless of the position of the footrest rotating body 19C and the physique of the occupant 5.
以上説明したように、本実施形態では、フットレスト回動体１９Ｃは、物を収納可能な収納部１３１を可動収納体１０の前方に形成する第１の態様（図２０）と、第１の態様の場合よりも足載せ部材１７Ｃが下方に位置して足載せ部材１７Ｃに乗員５の足５ｂを載置可能な第２の態様（図２３，図２４）とに態様が可変である。したがって、足載せ部材１７Ｃを使用しない場合には、フットレスト回動体１９Ｃを第１の態様（図２０）とすることにより、可動収納体１０に加えて収納部１３１が形成されるので、収納部１３１の分、収納容量を大きくすることができる。ここで、可動収納体１０を設けるにあたって、可動収納体１０の移動空間を確保するために、従来の固定式の収納体（グローブボックス）の場合に比べて、可動収納体１０の大きさを小さくしその収納容量が減少した場合であっても、その減少した収納容量を可動収納体１０の移動空間に形成される収納部１３１によって補うことができる。よって、フットレスト装置９Ｃの非使用時に座席前部の収納容量が減少するのを抑制しつつ、フットレスト装置９Ｃの使用時に乗員５の下肢姿勢の自由度が低下することを抑制することができる。
As described above, in this embodiment, the footrest rotating body 19C includes the first mode (FIG. 20) in which the storage unit 131 capable of storing objects is formed in front of the movable storage unit 10, and the first mode. The mode is variable to the second mode (FIGS. 23 and 24) in which the footrest member 17C is positioned below the footrest member 17C and the foot 5b of the occupant 5 can be placed on the footrest member 17C. Therefore, when the footrest member 17C is not used, the storage part 131 is formed in addition to the movable storage body 10 by setting the footrest rotating body 19C to the first mode (FIG. 20). Therefore, the storage capacity can be increased. Here, when the movable storage body 10 is provided, the movable storage body 10 is made smaller in size than a conventional fixed storage body (glove box) in order to secure a moving space of the movable storage body 10. Even when the storage capacity is reduced, the reduced storage capacity can be supplemented by the storage part 131 formed in the moving space of the movable storage body 10. Therefore, it can suppress that the freedom degree of the leg posture of the passenger | crew 5 falls at the time of use of the footrest apparatus 9C, suppressing the storage capacity of a seat front part reducing at the time of non-use of the footrest apparatus 9C.
また、本実施形態では、フットレスト回動体１９Ｃは、初期回動位置から下方に前端部を中心に回動可能である基体１３５を有し、基体１３５は、付勢部材であるコイルバネ１４３によって上方へ回動する向きに付勢されることで初期回動位置に位置する。足載せ部材１７Ｃは、基体１３５の後端部に上下方向に回動可能に連結されており、基体１３５が初期回動位置に位置した状態では、収納部１３１を形成する第１の回動位置と乗員５の足５ｂを載置可能な第２の回動位置との間で上下方向に回動可能である。移動機構３３Ｃは、コイルバネ１４３の付勢力に抗して基体１３５が下方へ回動されるのに応じて、可動収納体１０を後方へ移動させる。したがって、乗員５は、フットレスト回動体１９Ｃを回動させることにより可動収納体１０の位置を可変設定することができる。よって、本実施形態によれば、収納体が固定されている場合に比べて、収納体である可動収納体１０とフットレスト装置９Ｃとの設置による乗員５の下肢姿勢の自由度の低下を抑制することができる。また、これにより、乗員５の足５ｂと可動収納体１０とが干渉することを抑制することができる。また、このようにフットレスト回動体１９Ｃが、基体１３５と足載せ部材１７Ｃとを有するので、様々な体格の乗員５に対して相互に同等のリラックス姿勢（脚上げ姿勢）をとらせることができる。
In the present embodiment, the footrest rotating body 19C includes a base body 135 that is rotatable about the front end portion downward from the initial rotational position, and the base body 135 is moved upward by a coil spring 143 that is an urging member. It is positioned at the initial rotation position by being biased in the direction of rotation. The footrest member 17C is connected to the rear end portion of the base body 135 so as to be pivotable in the vertical direction. When the base body 135 is located at the initial pivot position, the first pivot position that forms the storage portion 131 is provided. And a second rotation position at which the foot 5b of the occupant 5 can be placed. The moving mechanism 33 </ b> C moves the movable storage body 10 rearward as the base 135 is rotated downward against the urging force of the coil spring 143. Therefore, the occupant 5 can variably set the position of the movable storage body 10 by rotating the footrest rotating body 19C. Therefore, according to this embodiment, compared with the case where the storage body is fixed, the fall of the freedom degree of the leg posture of the passenger | crew 5 by installation of the movable storage body 10 which is a storage body, and the footrest apparatus 9C is suppressed. be able to. Thereby, it can control that leg 5b of crew member 5 and movable storage object 10 interfere. In addition, since the footrest rotating body 19C includes the base body 135 and the footrest member 17C as described above, the passengers 5 having various physiques can have the same relaxing posture (leg raising posture).
また、本実施形態では、荷重受け部材１６５が、可動収納体１０の前方に配置されるとともに可動収納体１０の前後動に応じて伸縮可能に可動収納体１０に連結されており、荷重受け部材１６５は、車両衝突時にガス噴出装置１６３によってガスが充填されて、可動収納体１０による前方への荷重を受ける。したがって、車両の衝突時に、可動収納体１０によって乗員５を受け止めて拘束することができる。
Further, in the present embodiment, the load receiving member 165 is disposed in front of the movable storage body 10 and is connected to the movable storage body 10 so as to expand and contract in accordance with the longitudinal movement of the movable storage body 10. 165 is filled with gas by the gas ejection device 163 at the time of a vehicle collision, and receives a forward load from the movable housing 10. Therefore, when the vehicle collides, the occupant 5 can be received and restrained by the movable storage body 10.
なお、本発明は、上記実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。例えば、第４の実施形態で説明した保持装置１６１を第１ないし第３の実施形態に適用して良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various other embodiments can be adopted without departing from the gist of the present invention. For example, the holding device 161 described in the fourth embodiment may be applied to the first to third embodiments.
