JP2010206307A - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、およびネットワーク会議システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1ユーザの画像の入力を受付ける受付部111と、第2ユーザを含む表示対象物を表す表示画像をディスプレイ103に表示する表示制御部124と、第1ユーザの画像から第1ユーザの視線を検出する視線検出部112と、検出された視線に基づいて第1ユーザが注視している表示画像を認識する注視物認識部113と、第1ユーザの頭部モデルを生成するモデル生成部115と、頭部モデルに投影するテクスチャを生成するテクスチャ生成部116と、認識された表示画像によって表される表示対象物を識別する識別情報と頭部モデルとテクスチャとを送信する送信部130と、を備えた。
【選択図】図1
Description
51 CPU
52 ROM
53 RAM
54 通信I/F
61 バス
100a、100b 情報処理装置
101 情報入力部
102 レイアウト記憶部
103 ディスプレイ
110 送信情報生成部
111 受付部
112 視線検出部
113 注視物認識部
114 特徴量検出部
115 モデル生成部
116 テクスチャ生成部
117 更新情報生成部
120 映像生成部
121 視線情報生成部
122 表示画像生成部
123 合成部
124 表示制御部
130 送信部
140 受信部
300 ネットワーク
Claims (18)
- 少なくとも1つの外部装置とネットワークを介して接続された情報処理装置であって、
前記情報処理装置のユーザを表す第1ユーザの画像の入力を受付ける受付部と、
前記外部装置のユーザである第2ユーザを含む表示対象物を表す表示画像を表示部に表示する表示制御部と、
受付けられた前記第1ユーザの画像から前記第1ユーザの視線を検出する視線検出部と、
検出された前記視線に基づいて、前記表示部に表示された表示画像のうち、前記第1ユーザが注視している表示画像を認識する認識部と、
前記第1ユーザの頭部モデルである第1頭部モデルを生成するモデル生成部と、
前記第1頭部モデルに投影する画像である第1テクスチャを生成するテクスチャ生成部と、
認識された表示画像によって表される表示対象物を識別する第1識別情報と、前記第1頭部モデルと、前記第1テクスチャと、を前記外部装置に送信する送信部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記表示対象物ごとに、前記表示部に表示する表示画像の位置を記憶する記憶部と、
前記外部装置の表示部に表示された表示画像のうち、前記第2ユーザが注視している表示画像によって表される表示対象物を識別する第2識別情報と、前記第2ユーザの頭部モデルである第2頭部モデルと、前記第2頭部モデルに投影する画像である第2テクスチャと、を前記外部装置から受信する受信部と、
前記第2ユーザの表示画像の位置を表すユーザ位置と、前記第2識別情報で表される表示対象物の表示画像の位置を表す注視物位置と、を前記記憶部から読み出し、前記ユーザ位置から前記注視物位置へ向かう方向を表す情報である視線情報を生成する視線情報生成部と、
前記第2テクスチャを前記第2頭部モデルに投影した画像であって、生成された前記視線情報が表す方向を前記第2頭部モデルの視線方向とする画像を、前記第2ユーザを表す表示画像として生成する画像生成部と、をさらに備え、
前記表示制御部は、生成された前記第2ユーザの表示画像を前記表示部に表示すること、
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、さらに、前記第2ユーザの表情の特徴を表す特徴量を受信し、
前記画像生成部は、受信した前記特徴量が表す特徴の表情を有する前記第2頭部モデルに前記第2テクスチャを投影し、生成された前記視線情報が表す方向を前記第2頭部モデルの視線方向とする画像を、前記第2ユーザを表す表示画像として生成すること、
を特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記第2頭部モデルは、瞳孔を含む目のモデルを含み、
前記画像生成部は、前記目のモデル内での瞳孔の位置を修正することにより、生成された前記視線情報が表す方向を前記第2頭部モデルの視線方向とすること、
を特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記画像生成部は、さらに、前記第2頭部モデルの姿勢を修正することにより、生成された前記視線情報が表す方向を前記第2頭部モデルの視線方向とすること、
を特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記画像生成部は、
前記ユーザ位置および前記注視物位置の間の距離と、予め定められた閾値とを比較し、前記距離が前記閾値以下であるときの前記姿勢の修正量を、前記距離が前記閾値より大きいときの前記姿勢の修正量より小さくすること、
を特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、さらに、前記第2テクスチャが、前記第2ユーザの画像から生成されたテクスチャであるか、予め定められた固定テクスチャであるかを表すテクスチャ種別を受信し、
前記表示制御部は、さらに、前記テクスチャ種別に基づいて、前記第2テクスチャが前記第2ユーザの画像から生成されたテクスチャであることを表す画像、または、前記第2テクスチャが前記固定テクスチャであることを表す画像を、前記第2ユーザの表示画像に対応づけて表示すること、
を特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、さらに、前記第2ユーザが前記外部装置の表示部の外部を注視していることを表す第3識別情報を受信し、
前記画像生成部は、前記第3識別情報が受信された場合に、前記第2テクスチャを前記第2頭部モデルに投影した画像であって、前記第2頭部モデルの視線方向を修正しない画像を、前記第2ユーザを表す表示画像として生成すること、
を特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記画像生成部は、前記第2識別情報と前記第1ユーザを識別する前記第1識別情報とが一致する場合に、前記第2テクスチャを前記第2頭部モデルに投影した画像であって、前記第2頭部モデルの視線方向を修正しない画像を、前記第2ユーザを表す表示画像として生成すること、
を特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 受付けられた前記第1ユーザの画像から前記第1ユーザの表情の特徴を表す特徴量を検出する特徴検出部をさらに備え、
前記送信部は、さらに、前記特徴量を前記外部装置に送信すること、
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記テクスチャ生成部は、受付けられた前記第1ユーザの画像から前記第1テクスチャを生成すること、
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記記憶部は、さらに、前記第1頭部モデルに投影可能な予め定められたテクスチャを記憶し、
前記テクスチャ生成部は、前記記憶部から読み出したテクスチャを前記第1テクスチャとして生成すること、
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記認識部は、検出された前記視線に基づいて、認識された表示画像を表示する表示領域に対して予め定められた座標系での、前記第1ユーザが注視している注視点の座標値をさらに検出し、
前記送信部は、さらに、前記座標値を前記外部装置に送信すること、
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御部は、複数の表示対象物をそれぞれ表す複数の表示画像を、前記表示部の複数の矩形の前記表示領域のいずれかに表示し、
前記認識部は、検出された前記視線に基づいて、前記表示領域それぞれに対して予め定められた座標系での、前記注視点の座標値を検出すること、
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記認識部は、前記表示部に表示された表示画像のうち、前記注視点に最も近い表示画像を、前記第1ユーザが注視している表示画像として認識すること、
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記認識部は、さらに、検出された前記視線に基づいて、前記第1ユーザが前記表示部の外部を注視していることを認識し、
前記送信部は、さらに、前記第1ユーザが前記表示部の外部を注視していることが認識された場合に、前記第1ユーザが前記表示部の外部を注視していることを表す第3識別情報を前記外部装置に送信すること、
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 少なくとも1つの外部装置とネットワークを介して接続された情報処理装置を、
前記情報処理装置のユーザを表す第1ユーザの画像の入力を受付ける受付部と、
前記外部装置のユーザである第2ユーザを含む表示対象物を表す表示画像を表示部に表示する表示制御部と、
受付けられた前記第1ユーザの画像から前記第1ユーザの視線を検出する視線検出部と、
検出された前記視線に基づいて、前記表示部に表示された表示画像のうち、前記第1ユーザが注視している表示画像を認識する認識部と、
前記第1ユーザの頭部モデルである第1頭部モデルを生成するモデル生成部と、
前記第1頭部モデルに投影する画像である第1テクスチャを生成するテクスチャ生成部と、
認識された表示画像によって表される表示対象物を識別する第1識別情報と、前記第1頭部モデルと、前記第1テクスチャと、を前記外部装置に送信する送信部と、
として機能させるための情報処理プログラム。 - 第1ユーザが使用する第1情報処理装置と、前記第1情報処理装置とネットワークを介して接続され、第2ユーザが使用する第2情報処理装置と、を備えるネットワーク会議システムであって、
前記第1情報処理装置は、
第1表示部と、
前記第1ユーザの画像の入力を受付ける受付部と、
前記第2ユーザを含む表示対象物を表す表示画像を前記第1表示部に表示する第1表示制御部と、
受付けられた前記第1ユーザの画像から前記第1ユーザの視線を検出する視線検出部と、
検出された前記視線に基づいて、前記第1表示部に表示された表示画像のうち、前記第1ユーザが注視している表示画像を認識する認識部と、
前記第1ユーザの頭部モデルである第1頭部モデルを生成するモデル生成部と、
前記第1頭部モデルに投影する画像である第1テクスチャを生成するテクスチャ生成部と、
認識された表示画像によって表される表示対象物を識別する第1識別情報と、前記第1頭部モデルと、前記第1テクスチャと、を前記第2情報処理装置に送信する送信部と、を備え、
前記第2情報処理装置は、
第2表示部と、
前記表示対象物ごとに、前記第2表示部に表示する表示画像の位置を記憶する記憶部と、
前記第1識別情報と、前記第1頭部モデルと、前記第1テクスチャと、を前記第1情報処理装置から受信する受信部と、
前記第1ユーザの表示画像の位置を表すユーザ位置と、前記第1識別情報で表される表示対象物の表示画像の位置を表す注視物位置と、を前記記憶部から読み出し、前記ユーザ位置から前記注視物位置へ向かう方向を表す情報である視線情報を生成する視線情報生成部と、
前記第1テクスチャを前記第1頭部モデルに投影した画像であって、生成された前記視線情報が表す方向を前記第1頭部モデルの視線方向とする画像を、前記第1ユーザを表す表示画像として生成する画像生成部と、
生成された前記第1ユーザの表示画像を前記第2表示部に表示する第2表示制御部と、を備えること、
を特徴とするネットワーク会議システム。
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