JP2010203121A - 車両管理方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両と、その車両に対し占有権が与えられる電子キーとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる車両管理方法および装置を提供する。
【解決手段】ユーザ（Ａ）がキーＦＯＢ（Ａ）を携帯し車両２に接近すると、キーＦＯＢ（Ａ）と車両２との間に確立されたキーＦＯＢ通信経路を介し、解錠要求とキーＦＯＢ（Ａ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）が車両２へ通知され、車両２はサーバ８へＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の認証要求を発行する。サーバ８は、認証要求に対し、ＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）が事前登録されているか否かを確認し、事前登録されていれば車両２に対しＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の登録要求を発行する。車両２は自車両を占有可能なキーＦＯＢとしてキーＦＯＢ（Ａ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）を登録し、解錠要求とともに通知されたＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）との一致判定を行い、一致すれば車両ドアを解錠する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両と、その車両の利用者が携帯する電子キーとを動的に関係付け、前記車両の占有権をフレキシブルに管理できるようにした車両管理方法および装置に関する。

近年、車を始動させるためのイグニッションキーとして、通信機能を備えた電子キーが一般的に使用されるようになってきている。このような通信機能を備えた電子キーでは、離れた位置から車へキーＩＤを送信しドアロック機構の施錠、解錠を行えるようにしたものが一般的であった。
これに対し、最近では車の利用者が電子キーを携帯している状態で、車に設けられたドアハンドルを握るだけでドアロック機構の施錠、解錠、さらにはエンジンの始動を行えるようになっている。
一方、複数の利用者が車を共有し、必要なときだけ車を利用し、利用した分だけガソリン代および車使用料を負担するというカーシュアリングシステムが普及し始めている。
このような通信機能を有した電子キーを利用し車との間でキーＩＤを送受信するカーシュアリングシステムの公知例としては、複数の住居の居住者による車両の予約についてサーバの予約管理手段で管理を行い、前記居住者が操作する端末の予約手段が前記サーバと通信を行い前記予約管理手段により前記居住者による車両の予約が可能になるようにし、前記予約手段による車両の予約が前記予約管理手段で受け付けられると、予約時間に対応して、通信機能を有した電子キーと車載装置との間でキーＩＤを送受信することで前記居住者による前記車両の利用が許可される特許文献１を挙げることができる。

特開２００８−１１７０７６号公報

従って、従来のカーシュアリングシステムにおいては、車両の利用時間について予約管理を行い、車両の利用が許可される利用時間帯を各利用者に振り分けるものであり、予約された利用時間帯を設定しなければならず、利用時間帯の延長、短縮、変更に対し容易に対応できずカーシュアリングにおける利便性に欠ける課題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両と、その車両に対し占有権が与えられる電子キーとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる車両管理方法および装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明にかかる車両管理方法は、車両と電子キーとサーバとの間で前記電子キーの識別情報の送受信をサーバとの間で行い、前記サーバにおいて、前記車両とその車両に対し占有権が与えられる前記電子キーとの関係付けを管理する車両管理方法であって、前記電子キーと前記車両との間の通信経路を確立する電子キー・車両間通信経路確立ステップと、前記車両と前記サーバとの間の通信経路を確立する車両・サーバ間通信経路確立ステップと、前記電子キー・車両間通信経路確立ステップと前記車両・サーバ間通信経路確立ステップとにより確立された通信経路を介して、前記電子キーと前記車両と前記サーバとの間で前記電子キーのキー識別情報を含むデータの送受信を行い、前記車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーのキー識別情報とを関係付け前記サーバに登録する事前登録ステップと、前記電子キー・車両間通信経路確立ステップにより確立された前記通信経路を介して、前記電子キーが前記車両へ当該車両に対する解錠要求を前記電子キーのキー識別情報とともに送信する解錠要求送信ステップと、前記解錠要求送信ステップにより、前記電子キーから前記解錠要求が前記キー識別情報とともに送信されてくると、前記車両・サーバ間通信経路確立ステップにより確立された通信経路を介して、前記車両において、前記サーバへ前記キー識別情報の認証要求を発行する認証要求発行ステップと、前記車両から前記サーバへ認証要求発行ステップにより発行された前記認証要求のキー識別情報に対し、前記サーバが、前記車両に対し占有権が与えられる電子キーのキー識別情報として前記事前登録ステップで事前登録されているか否かを判定する判定ステップと、前記サーバが、前記判定ステップにより、前記認証要求のキー識別情報が前記車両に対し事前登録されていると判定すると、前記車両・サーバ間通信経路確立ステップにより確立された通信経路を介して、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を前記車両へ発行する登録要求発行ステップと、前記登録要求発行ステップにより、前記サーバから前記車両へ前記電子キーのキー識別情報の登録要求が発行されると、前記車両において、前記電子キーのキー識別情報を自車両と関係付け、前記キー識別情報の登録を行うキー識別情報登録ステップと、前記車両において、前記キー識別情報登録ステップにより登録した前記キー識別情報と、前記解錠要求送信ステップにより前記電子キーから前記解錠要求とともに送信されたキー識別情報との一致判定を行うキー識別情報判定ステップと、前記車両において、前記キー識別情報判定ステップにより前記キー識別情報の一致が判定されると、前記電子キーから送信された前記解錠要求に応じた処理を行う解錠要求処理ステップとを備えたことを特徴とする。

上述の目的を達成するため、本発明にかかるカーシュアリングシステムは、キーレスエントリＥＣＵと電子キーとサーバとの間で前記電子キーのキー識別情報の送受信を行い、前記サーバにおいて、車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーとの関係付けを管理するカーシュアリングシステムであって、前記電子キーは、前記キーレスエントリＥＣＵとの間の通信経路を確立し、前記キーレスエントリＥＣＵとの間の通信を可能にする電子キー・車両間通信手段と、前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記電子キーから前記キーレスエントリＥＣＵへ当該車両に対する解錠要求を前記電子キーにあらかじめ与えられたキー識別情報とともに送信する解錠要求手段とを備え、前記キーレスエントリＥＣＵは、前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して前記電子キーの解錠要求手段が送信した前記解錠要求およびキー識別情報を受信する受信手段と、前記キーレスエントリＥＣＵと前記サーバとの間の通信経路を確立し、前記サーバとの間の通信を可能にする車両・サーバ間通信手段と、
前記電子キーの電子キー・車両間通信手段により確立された通信経路と、前記車両・サーバ間通信手段により確立された通信経路とを介して、前記電子キーのキー識別情報を前記サーバへ事前登録する事前登録手段と、前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記電子キーの前記解錠要求手段が解錠要求とともに送信した前記電子キーのキー識別情報について、前記車両・サーバ間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記サーバへ前記事前登録されているか否かの認証要求を発行する認証要求発行手段と、前記認証要求発行手段により発行された認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が前記サーバへ前記事前登録されているときに前記サーバから発行される登録要求に対応して前記電子キーのキー識別情報を登録し、前記キー識別情報の電子キーと自車両とを関係付けるキー識別情報登録手段とを備え、前記サーバは、前記車両・サーバ間通信手段が確立した前記通信経路を介して前記キーレスエントリＥＣＵと接続し、前記事前登録する前記電子キーのキー識別情報、前記認証要求、前記登録要求を含む各種情報を前記キーレスエントリＥＣＵとの間で送受信する接続手段と、前記キーレスエントリＥＣＵの前記事前登録手段による前記電子キーのキー識別情報の事前登録に対し受付けを行う事前登録受付手段と、前記キーレスエントリＥＣＵの認証要求発行手段が発行する認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が事前登録されているか否かを判定するキー識別情報認証手段と、前記キー識別情報認証手段により前記電子キーのキー識別情報が事前登録されていると判定されると、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を、前記車両・サーバ間通信手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリＥＣＵへ発行するキー識別情報登録要求発行手段とを備えていることを特徴とする。

上述の目的を達成するため、本発明にかかるカーシュアリングシステムのサーバは、キーレスエントリＥＣＵとの間で電子キーのキー識別情報の送受信を行い、車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーとの関係付けを管理するカーシュアリングシステムのサーバであって、前記キーレスエントリＥＣＵとの間の通信経路を確立し、前記電子キーのキー識別情報、認証要求、登録要求を含む各種情報を前記キーレスエントリＥＣＵとの間で送受信する接続手段と、前記キーレスエントリＥＣＵによる前記電子キーのキー識別情報の事前登録に対し受付けを行う事前登録受付手段と、前記電子キーから前記キーレスエントリＥＣＵへキー識別情報とともに解錠要求が発行されたとき、前記接続手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリＥＣＵから発行される前記キー識別情報についての前記認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が事前登録されているか否かを判定するキー識別情報認証手段と、前記キー識別情報認証手段により前記電子キーのキー識別情報が事前登録されていると判定されると、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を、前記接続手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリＥＣＵへ発行するキー識別情報登録要求発行手段とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、車両と、その車両の占有権が与えられる電子キーとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる効果がある。

本発明の実施の形態である車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムの構成を示すシステム構成図である。 この実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムの動作説明図である。 この実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムにおけるキーレスエントリＥＣＵの構成を示すブロック図である。 この実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムにおける電子キーの構成を示すブロック図である。 この実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムにおけるサーバの構成を示すブロック図である。 この実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムにおけるサーバの記憶装置に事前登録された登録ＦＯＢ−ＩＤを示す説明図である。 この発明の実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムの電子キーと車両のキーレスエントリＥＣＵとサーバの動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムの電子キーと車両のキーレスエントリＥＣＵとサーバの動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムの電子キーと車両のキーレスエントリＥＣＵとサーバの動作を示すシーケンス図である。

図１は、本発明の実施の形態である車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムの構成を示すシステム構成図である。
この実施の形態のカーシュアリングシステムは、車両２に搭載されたキーレスエントリＥＣＵ１と、車両ドアのドアロック機構４に対し施錠、解錠を離れた位置からリモート操作するための電子キー５と、ネットワーク１２に接続されたサーバ８と、車両２のキーレスエントリＥＣＵ１とネットワーク１２との間の通信経路を確立する移動体通信手段１０とを備えている。

車両２に搭載されたキーレスエントリＥＣＵ１はマイクロコンピュータなどの情報処理装置により構成されている。
このキーレスエントリＥＣＵ１は、電子キー５から送信されるＦＯＢ−ＩＤと解錠要求コマンドとを受信すると、サーバ８に対しＦＯＢ−ＩＤの認証要求を送信する。
このときサーバ８においてＦＯＢ−ＩＤが登録されていると、キーレスエントリＥＣＵ１は、サーバ８から送り返されてくるＦＯＢ−ＩＤの登録要求に対し当該ＦＯＢ−ＩＤの登録処理を行い、自車両を占有し利用することのできる電子キーとして自車両とＦＯＢ−ＩＤの電子キーとを関係付ける。

図３は、キーレスエントリＥＣＵ１の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、キーレスエントリＥＣＵ１は、アンテナ１０１を備えた通信手段１０２、通信用インタフェース１０３、メモリ装置１０５、インタフェース１０６、車両ドアを施錠する際に操作するロックスイッチ１０７、ロックスイッチ用Ｉ／Ｏ１０８、制御部１０９、ドアロック制御用Ｉ／Ｏ１１４、ドア接触センサ用インタフェース１１５およびドア接触センサ１１６を備えている。
通信手段１０２は、車両２と電子キー５との間で各種データの送受信を行うためのキーＦＯＢ通信経路、および車両２とネットワーク１２の移動体通信手段１０との間で各種データの送受信を行うためのネットワーク通信経路を確立する機能を備えている。
通信手段１０２は、電子キー５およびネットワーク１２の移動体通信手段１０との間で各種データを無線にて送受信するためのアンテナ１０１を備えている。
通信用インタフェース１０３は、通信手段１０２により確立されたキーＦＯＢ通信経路およびネットワーク通信経路を経由して電子キー５およびサーバ８との間で送受信される各種データの信号形態の変換を含む各種処理を行う。
メモリ装置１０５は、ハードディスク装置、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのデータを記憶する記憶装置である。このメモリ装置１０５には、自車両を占有し利用することのできる電子キーとしてそのＦＯＢ−ＩＤが記憶される。
インタフェース１０６は、メモリ装置１０５に書き込まれ、あるいはメモリ装置１０５から読み出されるデータを含む各種信号を、制御部１０９とメモリ装置１０５との間で入出力する装置である。
ロックスイッチ１０７は、車両ドアのドアハンドル付近に設けられ車両ドアを手動で車両外部から施錠する際に操作するスイッチである。
ロックスイッチ用Ｉ／Ｏ１０８は、ロックスイッチ１０７が操作されたときの信号を制御部１０９へ取り込むための入力ポートである。

制御部１０９はＣＰＵにより構成され、電子キー５およびサーバ８との間で各種データを送受信し、このカーシュアリングシステムを実現するため自車両各部の制御を行う。
また制御部１０９は、事前登録手段１１０、ＦＯＢ−ＩＤ登録手段１１１、ドアロック制御指令生成手段１１２および認証要求発行手段１１３を備えている。
事前登録手段１１０は、電子キー５を携帯する利用者が電子キー５のＦＯＢ−ＩＤをサーバ８に対し登録する機能を有している。
この機能は、たとえば利用者は利用しようとする車両のキーレスエントリＥＣＵ１を設定モードにし、携帯している電子キー５とキーレスエントリＥＣＵ１との間のキーＦＯＢ通信経路を確立させた状態で車両ドアを開閉する。
すると、その車両に対し利用可能な電子キー５として車両の識別情報に対応させて電子キー５のＦＯＢ−ＩＤがサーバ８に受け付けられ登録される。
ＦＯＢ−ＩＤ登録手段１１１は、サーバ８においてＦＯＢ−ＩＤがあらかじめ事前登録手段１１０により登録されているときに、サーバ８から送り返されてくるＦＯＢ−ＩＤの登録要求に対し、当該ＦＯＢ−ＩＤの登録処理を行う。この登録処理では、自車両を占有し利用することのできる電子キー５として自車両とＦＯＢ−ＩＤの電子キー５とを関係付けメモリ１０５に記憶する。
ドアロック制御指令生成手段１１２は、車両ドアのドアロック機能を施錠あるいは解錠する制御信号を生成する。
認証要求発行手段１１３は、ネットワーク通信経路を介して、電子キー５の解錠要求手段１２９により解錠要求のあった電子キー５のＦＯＢ−ＩＤが、事前登録手段１１０によりサーバ８に事前登録されているか否かの認証要求を発行する。
ドアロック制御用Ｉ／Ｏ１１４は、車両ドアのドアロック機構４の解錠、施錠を行うドアロック制御指令を含む各種制御信号の入出力を制御部１０９とドアロック機構４との間で行う入出力装置である。
ドア接触センサ用インタフェース１１５は、ドア接触センサ１１６により検出した接触検出信号およびドア接触センサ１１６を制御するための制御信号を、制御部１０９とドア接触センサ１１６との間で入出力する。
ドア接触センサ１１６は、車両ドアやテールゲートのハンドル部分を人が把持すると、この状態を検出して接触検出信号を出力する。

図１に戻り、電子キー５は、車両ドアのドアロック機構４に対し施錠、解錠、さらにはイグニッションノブを操作することを条件にエンジンの始動を離れた位置からリモート操作する通信機能を備えている。また、この電子キー５には、電池切れに備えて非常用キー７が装着されている。
電子キー５は、通信機能を利用してキーレスエントリＥＣＵ１に対し解錠要求コマンドと自キーのＦＯＢ−ＩＤとを送信する。
図４は、電子キー５の構成を示すブロック図である。図４に示すように電子キー５は、リモコン通信手段１２２、リモコン通信用インタフェース１２３、メモリ１２４、インタフェース１２７および制御部１２８を備えている。
リモコン通信手段１２２は、キーレスエントリＥＣＵ１と無線により各種データを送受信するためのアンテナ１２１を備えている。そして、キーレスエントリＥＣＵ１の通信手段１０２との間で確立されるキーＦＯＢ通信経路により、自分に与えられたＩＤである自キーＦＯＢ−ＩＤおよび解錠要求コマンドを含む各種データを送受信する。
リモコン通信用インタフェース１２３は、キーレスエントリＥＣＵ１との間で確立されたキーＦＯＢ通信経路を経由して送受信される各種データの信号形態の変換を含む各種処理を行う。
メモリ１２４は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置であり、各電子キーごとに与えられるＩＤ情報である自キーＦＯＢ−ＩＤ１２５が格納されており、さらに車両情報設定用領域１２６が設定されている。
この車両情報設定用領域１２６には、室内温度を含むエアコンの制御、計器類の照明の明るさの制御、ミュージックサーバの管理形態についての制御、およびナビゲーション装置の画面表示についての制御を含む各種制御を当該電子キーを携帯する利用者の嗜好に合致するように自動選択する利用者同定データが設定される。
インタフェース１２７は、メモリ１２４に書き込まれ、あるいはメモリ１２４から読み出されるデータを含む各種信号を、制御部１２８とメモリ１２４との間で入出力する装置である。
制御部１２８はマイクロコンピュータなどの情報処理装置により構成されており、解錠要求手段１２９を有し、キーレスエントリＥＣＵ１との間で送受信される自キーＦＯＢ−ＩＤ１２５、解錠要求コマンドを含む各種データの制御を行う。

図１に戻り、サーバ８はネットワーク１２に接続されており、固定ＩＰが与えられている。また、サーバ８は、ワークステーション・サーバなどの情報処理装置から構成されている。
サーバ８では、車両と、その車両を利用可能にする電子キーとの関係を動的に管理する。
また、サーバ８は、ネットワーク１２を経由してキーレスエントリＥＣＵ１と接続されると、接続されたキーレスエントリＥＣＵ１から、利用者が、キーレスエントリＥＣＵ１を設定モードにした後に車両ドアの開閉を操作することにより行う自分が携帯する電子キーのＦＯＢ−ＩＤの登録を受け付けるＦＯＢ−ＩＤ登録受付機能を備えている。
また、サーバ８は、キーレスエントリＥＣＵ１へ解錠要求コマンドを送信した電子キーのＦＯＢ−ＩＤの認証要求を、キーレスエントリＥＣＵ１から受信すると、当該ＦＯＢ−ＩＤがＦＯＢ−ＩＤ登録受付機能により登録されているか否かを判定し、登録されているとＦＯＢ−ＩＤの登録要求をキーレスエントリＥＣＵ１へ発行する。
図５は、サーバ８の構成を示すブロック図である。
図５に示すようにサーバ８は、接続手段１３２、記憶装置１３５、インタフェース１３６および制御部１３７を備えている。
接続手段１３２は、サーバ８が、ネットワーク１２と移動体通信用のネットワーク（図示せず）とを経由して車両２に搭載されたキーレスエントリＥＣＵ１と接続され各種データを送受信することを可能にする。
記憶装置１３５は、ハードディスク装置、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのデータを記憶するメモリ装置である。メモリ装置１３５には、事前登録された車両の識別情報と、その車両に対し占有権が与えられる電子キーのＦＯＢ−ＩＤとが対応付けられて記憶される。

図６は、この実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムにおけるサーバの記憶装置に事前登録された登録ＦＯＢ−ＩＤ１３４を示す説明図である。
この登録ＦＯＢ−ＩＤ１３４は、識別情報により特定された車両と、それら車両ごとに占有権が与えられる電子キーのＦＯＢ−ＩＤとが対応付けられて登録されている。
図６に示す例では、車両識別情報“００１”の車両に対しては、ＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）とＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）、車両識別情報“００２”の車両に対しては、ＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）、車両識別情報“００３”の車両に対しては、ＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）とＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）の電子キーが事前登録されていることを示す。
インタフェース１３６は、記憶装置１３５に書き込まれ、あるいは記憶装置１３５から読み出されるデータ、記憶装置１３５に対しアクセスするための各種信号を、制御部１３７と記憶装置１３５との間で入出力する。
制御部１３７はＣＰＵにより構成され、キーレスエントリＥＣＵ１、電子キー５との間で送受信される各種データを制御する。
また制御部１３７は、事前登録受付手段１３８、ＦＯＢ−ＩＤ確認手段１３９、ＦＯＢ−ＩＤ登録要求発行手段１４１を備えている。
事前登録受付手段１３８は、キーレスエントリＥＣＵ１の事前登録手段１１０によるサーバ８へのＦＯＢ−ＩＤの事前登録の受け付けを行う。
ＦＯＢ−ＩＤ確認手段１３９は、キーレスエントリＥＣＵ１から認証要求のあったＦＯＢ−ＩＤが事前登録されているＦＯＢ−ＩＤであるか確認を行う。
ＦＯＢ−ＩＤ登録要求発行手段１４１は、キーレスエントリＥＣＵ１から認証要求のあったＦＯＢ−ＩＤが事前登録されている場合に、キーレスエントリＥＣＵ１に対しそのＦＯＢ−ＩＤを登録するように要求する。

次に動作について説明する。
図２は、この実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムの動作説明図である。また、図７、図８および図９は、電子キーと車両２のキーレスエントリＥＣＵ１とサーバ８の動作を示すシーケンス図である。
以下の説明では、車両ドアは初期状態として施錠されている。また、電子キー（以下、キーＦＯＢという）はキーＦＯＢ（Ａ）、キーＦＯＢ（Ｂ）およびキーＦＯＢ（Ｃ）の３つのキーＦＯＢがあり、ユーザ（Ａ）がキーＦＯＢ（Ａ）、ユーザ（Ｂ）がキーＦＯＢ（Ｂ）、ユーザ（Ｃ）がキーＦＯＢ（Ｃ）を携帯しているものとする。
以下、図２および図７、図８、図９を参照して動作について説明する。
図７に示すシーケンス図では、ユーザ（Ａ）が携帯するキーＦＯＢ（Ａ）と、ユーザ（Ｂ）が携帯するキーＦＯＢ（Ｂ）とが、共に同一の車両を利用可能なキーＦＯＢとして登録される場合であり、ユーザ（Ａ）が携帯するキーＦＯＢ（Ａ）により施錠されている車両ドアが解錠されるまでの動作を示している。
まず、ユーザ（Ａ）とユーザ（Ｂ）は、利用しようとする同一車両のキーレスエントリＥＣＵ１の事前登録手段１１０により各自携帯するキーＦＯＢのＦＯＢ−ＩＤをサーバ８へ各々事前登録する（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）。
このサーバ８への各自携帯するキーＦＯＢのＦＯＢ−ＩＤの事前登録は図２の符号２１，２２に示す。
このときの操作は、ユーザ（Ａ）については、サーバ８により（登録要求の一部として）利用しようとする車両のキーレスエントリＥＣＵ１を設定モードに設定し、携帯しているキーＦＯＢ（Ａ）とキーレスエントリＥＣＵ１との間のキーＦＯＢ通信経路を確立させた状態で車両ドアを開閉することで、事前登録を完了する（ステップＳ１０１）。
この結果、その車両に対し占有権が与えられ利用可能なキーＦＯＢとして車両の識別情報に対応させてキーＦＯＢ（Ａ）のＦＯＢ−ＩＤがサーバ８に事前登録される（ステップＳ１０２）。
また、ユーザ（Ｂ）についても同様で、サーバ８により（登録要求の一部として）車両のキーレスエントリＥＣＵ１を設定モードにし、携帯しているキーＦＯＢ（Ｂ）とキーレスエントリＥＣＵ１との間のキーＦＯＢ通信経路を確立させた状態で車両ドアを開閉する（ステップＳ１０３）。
この結果、その車両に対し占有権が与えられ利用可能なキーＦＯＢとして車両の識別情報に対応させてキーＦＯＢ（Ｂ）のＦＯＢ−ＩＤがサーバ８に事前登録される（ステップＳ１０４）。

このように、事前に、ユーザ（Ａ）とユーザ（Ｂ）が各自携帯するキーＦＯＢ（Ａ）、キーＦＯＢ（Ｂ）のＦＯＢ−ＩＤをサーバ８へ事前登録しておく。
この事前登録では、サーバ８は、図６の符号１５１，１５２，１５３で示すように車両の識別情報“００１”に対応させてキーＦＯＢ（Ａ）とキーＦＯＢ（Ｂ）のＦＯＢ−ＩＤを登録する。
この状態で、たとえばユーザ（Ａ）が車両を運転する場合、ユーザ（Ａ）はキーＦＯＢ（Ａ）を携帯した状態で車両に接近し、車両ドアのハンドルを把持する。
この結果、キーＦＯＢ（Ａ）とキーレスエントリＥＣＵ１との間にはキーＦＯＢ通信経路が確立され、このキーＦＯＢ通信経路を経由して解錠要求コマンドとキーＦＯＢ（Ａ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）がキーＦＯＢ（Ａ）からキーレスエントリＥＣＵ１へ通知される（ステップＳ３）。
この解錠要求とキーＦＯＢ（Ａ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の通知は図２の符号２３により示される。
そして、キーレスエントリＥＣＵ１は、認証要求発行手段１１３により、サーバ８へ、キーＦＯＢ（Ａ）から送られてきたＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の認証要求を発行する（ステップＳ４）。
このＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の認証要求の発行は、図２の符号４１により示される。
サーバ８は、キーレスエントリＥＣＵ１から発行されたＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の認証要求に対し、ＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）が事前登録受付手段１３８により事前に登録されているか否かを確認する。
この結果、ＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）が事前登録受付手段１３８により事前に登録されていることを確認すると（ステップＳ５）、認証要求をしたキーレスエントリＥＣＵ１に対しＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）を登録するようにＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の登録要求を発行する（ステップＳ６）。
このＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の登録要求の発行は図２の符号４２により示される。
キーレスエントリＥＣＵ１は、メモリ装置１０５に、自車両を占有利用可能なキーＦＯＢのＦＯＢ−ＩＤ１０４としてＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）のキーＦＯＢ（Ａ）を登録し、記憶する（ステップＳ７）。
そして、登録したＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）と、ステップＳ３においてキーＦＯＢ（Ａ）から解錠要求のあったときに通知されたＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）との一致判定を行い（ステップＳ８）、判定の結果、ＦＯＢ−ＩＤが一致しており、さらにドア接触センサ１１６により車両ドアに人体が接触している状態が検出されていると、ドアロック制御指令生成手段１１２によりドアロック機構４の解錠を行うドアロック制御指令を生成し、ドアロック制御用Ｉ／Ｏ１１４を介してドアロック制御指令を含む各種制御信号をドアロック機構４へ出力し、車両ドアを解錠する（ステップＳ９）。
このドアロック制御指令を含む各種制御信号のドアロック機構４への出力は、図２の符号４５により示される。

次に、図８に示すシーケンス図に従ってユーザ（Ａ）が利用した車両を今度はユーザ（Ｂ）が利用するときの動作について説明する。
図８に示すシーケンス図は、ユーザ（Ａ）が携帯するキーＦＯＢ（Ａ）と、ユーザ（Ｂ）が携帯するキーＦＯＢ（Ｂ）とが、共に同一の車両を利用可能なキーＦＯＢとして登録されており、この状態でユーザ（Ａ）が利用した車両を今度はユーザ（Ｂ）が利用するときの動作を示す。
ユーザ（Ａ）は車両ドアを施錠してユーザ（Ｂ）が利用可能な場所へ当該車両を戻している。
まず、ユーザ（Ｂ）は車両を運転するため、キーＦＯＢ（Ｂ）を携帯した状態で車両に接近し、車両ドアのハンドルを把持する。この結果、キーＦＯＢ（Ｂ）とキーレスエントリＥＣＵ１との間にはキーＦＯＢ通信経路が確立され、このキーＦＯＢ通信経路を経由して解錠要求コマンドとキーＦＯＢ（Ｂ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）がキーＦＯＢ（Ｂ）からキーレスエントリＥＣＵ１へ通知される（ステップＳ１１）。
この解錠要求コマンドとＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）のキーＦＯＢ（Ｂ）からキーレスエントリＥＣＵ１への通知は図２の符号２５により示される。
そして、キーレスエントリＥＣＵ１は、サーバ８へキーＦＯＢ（Ｂ）から送られてきたＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）の認証要求を発行する（ステップＳ１２）。
このＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）の認証要求の発行は、図２の符号４１により示される。
サーバ８は、キーレスエントリＥＣＵ１から発行されたＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）の認証要求に対し、ＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）が事前登録受付手段１３８により事前に登録されているか否かを確認する。
この結果、ＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）が事前登録受付手段１３８により事前に登録されていることを確認すると（ステップＳ１３）、認証要求をしたキーレスエントリＥＣＵ１に対しＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）を登録するようにＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）の登録要求を発行する（ステップＳ１４）。
このＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）の登録要求の発行は、図２の符号４２により示される。
キーレスエントリＥＣＵ１は、自車両を占有利用可能なキーＦＯＢのＦＯＢ−ＩＤ１０４としてＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）を自車両と関係付け、メモリ装置１０５に、ＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）のキーＦＯＢ（Ｂ）を登録し、記憶する（ステップＳ１５）。
なお、このとき、前回、当該車両をＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）のキーＦＯＢ（Ａ）を携帯したユーザ（Ａ）が利用していたことから、メモリ装置１０５には、自車両を占有利用可能なキーＦＯＢのＦＯＢ−ＩＤ１０４としてＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）が記憶されている。
このため、ステップＳ１５におけるＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）のキーＦＯＢ（Ｂ）の登録は、記憶されているＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）にＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）が上書きされることになる。
そして、登録したＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）と、ステップＳ１１においてキーＦＯＢ（Ｂ）から解錠要求のあったときに通知されたＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）との一致判定を行い（ステップＳ１６）、判定の結果、ＦＯＢ−ＩＤが一致しており、さらにドア接触センサ１１６により車両ドアに人体が接触している状態が検出されていると、ドアロック制御指令生成手段１１２によりドアロック機構４の解錠を行うドアロック制御指令を生成し、ドアロック制御用Ｉ／Ｏ１１４を介してドアロック制御指令を含む各種制御信号をドアロック機構４へ出力し、車両ドアを解錠する（ステップＳ１７）。

次に、図９に示すシーケンス図に従って、ネットワーク通信経路が確立されていないときと、キーＦＯＢの事前登録が行われていないときの動作について説明する。
図９に示すシーケンス図は、キーレスエントリＥＣＵ１とサーバ８との間のネットワーク通信経路が確立されていない場合、つまりキーレスエントリＥＣＵ１とサーバ８との間のリンクが接続されていない場合の動作と、事前登録が行われていないキーＦＯＢ（Ｃ）を携帯するユーザ（Ｃ）が車両を利用しようとする場合の動作を示す。
まず、キーレスエントリＥＣＵ１とサーバ８との間のリンクが接続されていない場合であるが、ユーザ（Ａ）はキーＦＯＢ（Ａ）を携帯した状態で車両に接近し、車両ドアのハンドルを把持する。
この結果、キーＦＯＢ（Ａ）とキーレスエントリＥＣＵ１との間にはキーＦＯＢ通信経路が確立され、このキーＦＯＢ通信経路を経由して解錠要求コマンドとキーＦＯＢ（Ａ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）がキーＦＯＢ（Ａ）からキーレスエントリＥＣＵ１へ通知される（ステップＳ２１）。
この解錠要求とキーＦＯＢ（Ａ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の通知は図２の符号２４により示される。
キーレスエントリＥＣＵ１はサーバ８へ、キーＦＯＢ（Ａ）から送られてきたＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）の認証要求を発行する（ステップＳ２２）。
この認証要求の発行は、図２の符号４６により示される。
このとき、キーレスエントリＥＣＵ１とサーバ８との間のネットワーク通信経路が確立されていないと、認証要求はサーバ８へは伝わらず、キーレスエントリＥＣＵ１は認証供給に失敗したものとして、キーＦＯＢ（Ａ）からキーレスエントリＥＣＵ１へ通知された解錠要求コマンドとキーＦＯＢ（Ａ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）をキーレスエントリＥＣＵ１は破棄する（ステップＳ２３）。
従って、この場合には、事前登録されたＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）のキーＦＯＢ（Ａ）によっても車両２の解錠は不可能となる。

次に事前登録が行われていないキーＦＯＢ（Ｃ）を携帯するユーザ（Ｃ）が車両を利用しようとする場合の動作について説明する。
まず、ユーザ（Ｃ）は車両を運転するため、キーＦＯＢ（Ｃ）を携帯した状態で車両に接近し、車両ドアのハンドルを把持する。この結果、キーＦＯＢ（Ｃ）とキーレスエントリＥＣＵ１との間にはキーＦＯＢ通信経路が確立され、このキーＦＯＢ通信経路を経由して解錠要求コマンドとキーＦＯＢ（Ｃ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）がキーＦＯＢ（Ｃ）からキーレスエントリＥＣＵ１へ通知される（ステップＳ３１）。
この解錠要求とキーＦＯＢ（Ｃ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）の通知は図２の符号２６により示される。
キーレスエントリＥＣＵ１はサーバ８へ、キーＦＯＢ（Ｃ）から送られてきたＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）とその認証要求を発行する（ステップＳ３２）。
この認証要求の発行は、図２の符号４１により示される。
サーバ８は、キーレスエントリＥＣＵ１から発行されたＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）の認証要求に対し、ＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）が事前登録受付手段１３８により事前に登録されているか否かを確認する。
この結果、ＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）は事前登録受付手段１３８により事前に登録されていないため、ＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）についての事前登録を未確認と判定し（ステップＳ３３）、認証要求をしたキーレスエントリＥＣＵ１に対しＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）について事前登録未確認の通知を発行する（ステップＳ３４）。
この事前登録未確認の通知は、図２の符号４３により示される。
キーレスエントリＥＣＵ１は、ＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）について事前登録されていない未確認として、キーＦＯＢ（Ｃ）からキーレスエントリＥＣＵ１へ通知された解錠要求コマンドとキーＦＯＢ（Ｃ）のＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）を破棄する（ステップＳ３５）。
従って、ＦＯＢ−ＩＤ（Ｃ）のキーＦＯＢ（Ｃ）では車両２の解錠は不可能となる。

なお、以上説明した動作では、１台の車両について複数のユーザが各自携帯するキーＦＯＢのＦＯＢ−ＩＤを登録する場合について説明したが、複数の車両に複数のユーザが各自携帯するキーＦＯＢのＦＯＢ−ＩＤを登録する場合であっても、この実施の形態のカーシュアリングシステムは有効に機能する。
つまり、図６に示すように、ＦＯＢ−ＩＤ（Ａ）のキーＦＯＢを携帯するユーザ（Ａ）が車両識別情報“００１”、“００２”の複数の車両についてサーバ８へ事前登録し、さらにＦＯＢ−ＩＤ（Ｂ）のキーＦＯＢを携帯するユーザ（Ｂ）が車両識別情報“００１”、“００３”の複数の車両についてサーバ８へ事前登録するという形態も可能である。
言い換えると、複数の車両に複数のユーザが各自携帯するキーＦＯＢのＦＯＢ−ＩＤを登録し、複数の車両を複数のユーザが利用する形態も可能である。
この結果、車両と、その車両の占有権が与えられるキーＦＯＢとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる。

以上説明したように、この実施の形態によれば、車両と、その車両の占有権が与えられるキーＦＯＢとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる車両管理方法および装置を提供できる効果がある。
また、キーレスエントリＥＣＵ１とサーバ８との間の通信経路が確保されていないときには、認証要求に失敗したものとしてキーＦＯＢからの解錠要求、当該キーＦＯＢのＦＯＢ−ＩＤは破棄され、当該車両の車両ドアの解錠、当該車両の利用は不可能になるため、安全性を確保しつつ、車両と、その車両の占有権が与えられるキーＦＯＢとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる車両管理方法および装置を提供できる効果がある。

１……キーレスエントリＥＣＵ、２……車両、５……電子キー、８……サーバ、１０２……通信手段（車両・サーバ間通信手段、受信手段）、１０３……通信用インタフェース（車両・サーバ間通信手段、受信手段）、１１０……事前登録手段、１１１……ＦＯＢ−ＩＤ登録手段（キー識別情報登録手段）、１１０……事前登録手段、１１３……認証要求発行手段、１２２……リモコン通信手段、１２３……リモコン通信用インタフェース、１２９……解錠要求手段、１３２……接続手段、１３８……事前登録受付手段、１３９……ＦＯＢ−ＩＤ認証手段（キー識別情報認証手段）、１４１……ＦＯＢ−ＩＤ登録要求発行手段（キー識別情報登録要求発行手段）。

Claims (5)

1. 車両と電子キーとサーバとの間で前記電子キーの識別情報の送受信をサーバとの間で行い、前記サーバにおいて、前記車両とその車両に対し占有権が与えられる前記電子キーとの関係付けを管理する車両管理方法であって、
   前記電子キーと前記車両との間の通信経路を確立する電子キー・車両間通信経路確立ステップと、
   前記車両と前記サーバとの間の通信経路を確立する車両・サーバ間通信経路確立ステップと、
   前記電子キー・車両間通信経路確立ステップと前記車両・サーバ間通信経路確立ステップとにより確立された通信経路を介して、前記電子キーと前記車両と前記サーバとの間で前記電子キーのキー識別情報を含むデータの送受信を行い、前記車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーのキー識別情報とを関係付け前記サーバに登録する事前登録ステップと、
   前記電子キー・車両間通信経路確立ステップにより確立された前記通信経路を介して、前記電子キーが前記車両へ当該車両に対する解錠要求を前記電子キーのキー識別情報とともに送信する解錠要求送信ステップと、
   前記解錠要求送信ステップにより、前記電子キーから前記解錠要求が前記キー識別情報とともに送信されてくると、前記車両・サーバ間通信経路確立ステップにより確立された通信経路を介して、前記車両において、前記サーバへ前記キー識別情報の認証要求を発行する認証要求発行ステップと、
   前記車両から前記サーバへ認証要求発行ステップにより発行された前記認証要求のキー識別情報に対し、前記サーバが、前記車両に対し占有権が与えられる電子キーのキー識別情報として前記事前登録ステップで事前登録されているか否かを判定する判定ステップと、
   前記サーバが、前記判定ステップにより、前記認証要求のキー識別情報が前記車両に対し事前登録されていると判定すると、前記車両・サーバ間通信経路確立ステップにより確立された通信経路を介して、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を前記車両へ発行する登録要求発行ステップと、
   前記登録要求発行ステップにより、前記サーバから前記車両へ前記電子キーのキー識別情報の登録要求が発行されると、前記車両において、前記電子キーのキー識別情報を自車両と関係付け、前記キー識別情報の登録を行うキー識別情報登録ステップと、
   前記車両において、前記キー識別情報登録ステップにより登録した前記キー識別情報と、前記解錠要求送信ステップにより前記電子キーから前記解錠要求とともに送信されたキー識別情報との一致判定を行うキー識別情報判定ステップと、
   前記車両において、前記キー識別情報判定ステップにより前記キー識別情報の一致が判定されると、前記電子キーから送信された前記解錠要求に応じた処理を行う解錠要求処理ステップと、
   を備えたことを特徴とする車両管理方法。
2. 前記事前登録ステップは、前記車両のキーレスエントリＥＣＵが所定の操作により設定モードにシフトする設定モード移行ステップを有し、前記設定モード移行ステップにより前記車両のキーレスエントリＥＣＵが設定モードにシフトした状態で、前記車両のドアが開閉されることを条件に、前記電子キー・車両間通信経路確立ステップと前記車両・サーバ間通信経路確立ステップとにより確立された前記通信経路を介して、前記電子キーと前記車両のキーレスエントリＥＣＵと前記サーバとの間で前記電子キーのキー識別情報を含むデータの送受信が行われ、前記車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーのキー識別情報とが関係付けられて前記サーバに事前登録されることを特徴とする請求項１記載の車両管理方法。
3. キーレスエントリＥＣＵと電子キーとサーバとの間で前記電子キーのキー識別情報の送受信を行い、前記サーバにおいて、車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーとの関係付けを管理するカーシュアリングシステムであって、
   前記電子キーは、
   前記キーレスエントリＥＣＵとの間の通信経路を確立し、前記キーレスエントリＥＣＵとの間の通信を可能にする電子キー・車両間通信手段と、
   前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記電子キーから前記キーレスエントリＥＣＵへ当該車両に対する解錠要求を前記電子キーにあらかじめ与えられたキー識別情報とともに送信する解錠要求手段と、
   を備え、
   前記キーレスエントリＥＣＵは、
   前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して前記電子キーの解錠要求手段が送信した前記解錠要求およびキー識別情報を受信する受信手段と、
   前記キーレスエントリＥＣＵと前記サーバとの間の通信経路を確立し、前記サーバとの間の通信を可能にする車両・サーバ間通信手段と、
   前記電子キーの電子キー・車両間通信手段により確立された通信経路と、前記車両・サーバ間通信手段により確立された通信経路とを介して、前記電子キーのキー識別情報を前記サーバへ事前登録する事前登録手段と、
   前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記電子キーの前記解錠要求手段が解錠要求とともに送信した前記電子キーのキー識別情報について、前記車両・サーバ間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記サーバへ前記事前登録されているか否かの認証要求を発行する認証要求発行手段と、
   前記認証要求発行手段により発行された認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が前記サーバへ前記事前登録されているときに前記サーバから発行される登録要求に対応して前記電子キーのキー識別情報を登録し、前記キー識別情報の電子キーと自車両とを関係付けるキー識別情報登録手段とを備え、
   前記サーバは、
   前記車両・サーバ間通信手段が確立した前記通信経路を介して前記キーレスエントリＥＣＵと接続し、前記事前登録する前記電子キーのキー識別情報、前記認証要求、前記登録要求を含む各種情報を前記キーレスエントリＥＣＵとの間で送受信する接続手段と、
   前記キーレスエントリＥＣＵの前記事前登録手段による前記電子キーのキー識別情報の事前登録に対し受付けを行う事前登録受付手段と、
   前記キーレスエントリＥＣＵの認証要求発行手段が発行する認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が事前登録されているか否かを判定するキー識別情報認証手段と、
   前記キー識別情報認証手段により前記電子キーのキー識別情報が事前登録されていると判定されると、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を、前記車両・サーバ間通信手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリＥＣＵへ発行するキー識別情報登録要求発行手段と、
   を備えていることを特徴とするカーシュアリングシステム。
4. 前記キーレスエントリＥＣＵの前記事前登録手段は、前記キーレスエントリＥＣＵが所定の操作により設定モードにシフトした状態で、前記車両のドアが開閉されることを条件に、前記電子キー・車両間通信手段と前記車両・サーバ間通信手段とが確立した前記通信経路を介して前記電子キーと前記キーレスエントリＥＣＵと前記サーバとの間で前記電子キーのキー識別情報を含むデータの送受信を行い、前記車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーのキー識別情報とを関係付けて前記サーバに事前登録することを特徴とする請求項３記載のカーシュアリングシステム。
5. キーレスエントリＥＣＵとの間で電子キーのキー識別情報の送受信を行い、車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーとの関係付けを管理するカーシュアリングシステムのサーバであって、
   前記キーレスエントリＥＣＵとの間の通信経路を確立し、前記電子キーのキー識別情報、認証要求、登録要求を含む各種情報を前記キーレスエントリＥＣＵとの間で送受信する接続手段と、
   前記キーレスエントリＥＣＵによる前記電子キーのキー識別情報の事前登録に対し受付けを行う事前登録受付手段と、
   前記電子キーから前記キーレスエントリＥＣＵへキー識別情報とともに解錠要求が発行されたとき、前記接続手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリＥＣＵから発行される前記キー識別情報についての前記認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が事前登録されているか否かを判定するキー識別情報認証手段と、
   前記キー識別情報認証手段により前記電子キーのキー識別情報が事前登録されていると判定されると、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を、前記接続手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリＥＣＵへ発行するキー識別情報登録要求発行手段と、
   を備えていることを特徴とするカーシュアリングシステムのサーバ。

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