JP2010201489A - レーザ溶接方法、およびレーザ溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ溶接方法は、被溶接部材が溶融した第1の溶接部を形成する第1の照射工程(ステップ11)と、第1の溶接部におけるポロシティの存否を判定する溶接部検査工程(ステップ12)と、溶接部検査工程によってポロシティが存在すると判定された場合に、第1の溶接部の周辺部に対してレーザを照射し、被溶接部材が溶融した第2の溶接部を形成する第2の照射工程(ステップ13)と、を有している。
【選択図】図3
Description
レーザの照射軌跡に沿うように皮膜層230が蒸発する。
図8を参照して、本変形例にあっては、第2の照射工程(ステップ13)は、第1の照射工程(ステップ11)によって皮膜層230が他の部位よりも減少した部位240にレーザを照射する。さらに、第2の照射工程(ステップ13)は、第1の照射工程(ステップ11)によって皮膜層230が蒸発して除去された後に実施する。前述した実施形態と同様の装置構成、および溶接工程については、その説明を一部省略する。
図9(A)および(B)を参照して、本変形例のレーザ溶接方法にあっては、第1の照射工程(ステップ11)によって、複数の第1の溶接部270を形成する。第2の照射工程(ステップ13)は、ポロシティ255の存否の判定がなされた第1の溶接部270aから第1の溶接部270dの順に実施する。
図10を参照して、本変形例にあっては、ポロシティ255が存在すると判定された場合に、第2の照射工程(ステップ13)において、さらにレーザを照射し、第3の溶接部263を形成させる。第3の溶接部263を形成するためのレーザの照射を図中二点鎖線で示す。
図11を参照して、半円形状や円弧形状の溶接軌跡に沿って第1の溶接部261を形成した場合において、第1の溶接部材210、および第2の溶接部材220に対して互いに離反する方向に引張力f1、f2を付与すると、第1の溶接部261の外周側に引張応力が集中することになる。第2の溶接部262を、第1の溶接部261の外周側に形成することによって、引張力f1、f2による破断を効果的に防止することが可能になる。
平板形状の被溶接部材200の中心部に線形形状の第1の溶接部261を形成し、第1の溶接部材210と第2の溶接部材220に対して互いに離反する方向に引張力f1、f2が付与されるような場合には、前述した変形例3に示すように、第3の溶接部263を形成させることが望ましい(図10を参照)。引張力f1、f2による破断を効果的に防止することが可能になる。
図12(A)および(B)を参照して、薄板状の第1の溶接部材210と、第1の溶接部材210よりも大きな厚さ寸法を有する第2の溶接部材220を被溶接部材200とする。第1の溶接部材210の一側の端部が第2の溶接部材220に重ならないようにして、第2の溶接部材220上に配置する。この状態でレーザを照射し、第1の溶接部261を形成する。第1の溶接部261は、第1の溶接部材210の中心位置から図12(A)中下側にずらして形成する。
110 レーザ加工ヘッド、
111 光学レンズ、
112 光学ミラー、
113 透過用レンズ、
120 制御部、
130 溶接部検査手段、
131 反射光検知用センサ、
132 プラズマ検知用センサ、
133 センサユニット、
140 ロボットアーム、
150 レーザ発振器、
155 光ファイバ、
200 被溶接部材、
210 第1の溶接部材、
220 第2の溶接部材、
230 皮膜層、
235 第1の溶接部の周辺部、
240 皮膜層が減少した部位、
250 ポロシティが発生した部位、
255 ポロシティ、
261 第1の溶接部、
262 第2の溶接部、
263 第3の溶接部、
270 複数の第1の溶接部、
p1 溶接開始点、
p2 溶接終了点、
s 制御信号、
a 判定結果、
f1、f2 引張力。
Claims (8)
- 第1と第2の溶接部材が、少なくとも一方の溶接部材に形成された皮膜層を介して重ね合わせられた被溶接部材に対してレーザを照射し、前記被溶接部材が溶融した第1の溶接部を形成する第1の照射工程と、
前記第1の溶接部におけるポロシティの存否を判定する溶接部検査工程と、
前記溶接部検査工程によって前記ポロシティが存在すると判定された場合に、前記第1の溶接部の周辺部に対してレーザを照射し、前記被溶接部材が溶融した第2の溶接部を形成する第2の照射工程と、を有するレーザ溶接方法。 - 前記第2の照射工程は、前記第1の溶接部において前記ポロシティが発生した部位に隣接させてレーザを照射する、請求項1に記載のレーザ溶接方法。
- 前記第2の照射工程は、前記第1の照射工程によって前記皮膜層が他の部位よりも減少した部位にレーザを照射する、請求項1または請求項2に記載のレーザ溶接方法。
- 前記第2の照射工程は、前記第1の照射工程によって前記皮膜層が蒸発して除去された後に実施する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のレーザ溶接方法。
- 前記第1の照射工程は、複数の前記第1の溶接部を形成し、
前記第2の照射工程は、前記ポロシティの存否の判定がなされた順に前記第1の溶接部に対して実施する、請求項1〜4のいずれか1項に記載のレーザ溶接方法。 - 第1と第2の溶接部材が、少なくとも一方の溶接部材に形成された皮膜層を介して重ね合わせられた被溶接部材を溶接するレーザ溶接装置であって、
前記被溶接部材を溶融させて溶接部を形成するためのレーザを照射するレーザ加工ヘッドと、
前記溶接部におけるポロシティの存否を判定する溶接部検査手段と、
前記レーザ加工ヘッドの動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記レーザ加工ヘッドの動作を制御して前記被溶接部材に対してレーザを照射させて前記被溶接部材が溶融した第1の溶接部を形成し、前記溶接部検査手段によって前記第1の溶接部に前記ポロシティが存在すると判定された場合に、前記レーザ加工ヘッドの動作を制御して前記第1の溶接部の周辺部に対してレーザを照射させて前記被溶接部材が溶融した第2の溶接部を形成する、レーザ溶接装置。 - 前記制御部は、前記レーザ加工ヘッドの動作を制御して前記第1の溶接部において前記ポロシティが発生した部位に隣接させてレーザを照射させる、請求項6に記載のレーザ溶接装置。
- 前記制御部は、前記レーザ加工ヘッドの動作を制御して前記第1の溶接部の形成によって前記皮膜層が他の部位よりも減少した部位に前記第2の溶接部が形成されるようにレーザを照射させる、請求項6または請求項7に記載のレーザ溶接装置。
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