JP2010195524A - シート搬送装置とそれを備えた画像形成装置並びにその画像形成装置を備えたデジタルコピー機、プリンタ、ファクシミリ、オフセット印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】第１にカール癖がシートについている場合に重送、不送りの発生を未然に防止することができるシート搬送装置を提供することを目的としている。第２にシート収納部への過積載を防止することができるシート搬送装置を提供することを目的としている。
【解決手段】制御部１９に下流側端部最上シート検出手段１５による最上シート２Ａ検出時の上流側端部最上シート検出手段１６の上下限位置が設定され、この上下限位置を超えた場合は、シート吸着搬送部１２に対してシート搬送動作を停止させるとともに、操作部２１の表示部２１Ｂにその旨を表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エアー吸引式のシート搬送装置とそれを備えた画像形成装置並びにその画像形成装置を備えたデジタルコピー機、プリンタ、ファクシミリ、オフセット印刷機に関する。

複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いられるシート搬送装置として、エアー吸引式のシート搬送装置が知られている。エアー吸引式のシート搬送装置は、図９に示すように、シート収納部１１１の上方に給紙ベルト１１２Ｃを備えたシート吸着搬送部１１２が設けられており、シート収納部１１１上に積載された複数枚シートからなるシート束１０２のうち、垂直方向の一番上にあるシート（以下「最上シート」とする）１０２Ａをエアー吸引部１１３によって１枚ずつ給紙ベルト１１２Ｃに吸着し、最上シート１０２Ａを所定の位置へ搬送するように構成されている。

シート収納部１１１の搬送方向下流側、つまり図９の右側にはエアー送風部１１４が設けられており、エアーをシート束１０２の一端に送風することにより、積載されたシート束１０２を捌いて分離する。また、シート束１０２のエアー送風部１１４によるシートの浮き上がり等の影響を受けない他端部には、位置検出センサ１１６が設けられている。位置検出センサ１１６は、位置検出部１１６Ａと、上面位置検出レバー１１６Ｂとを有している。シート収納部１１１は、シート束１０２が載置される積載トレイ１１１Ａがシート昇降手段１１８に接続されており昇降可能である。シート昇降手段１１８により積載トレイ１１１Ａを上昇させ、最上シート１０２Ａが上面位置検出レバー１１６Ｂに接触すると、上面位置検出レバー１１６Ｂが垂直上方へ押上げられることにより、最上シート１０２Ａの他端部が上面位置検出レバーの１１６Ｂの位置に達したことを検出するように構成されている。

給紙ベルト１１２Ｃの表面には、全域にわたって多数の図示しない吸引孔が形成されており、前記吸引孔およびエアー吸引部１１３を介して給紙ベルト１１２Ｃに最上シート１０２Ａを吸着し、シート搬送を行う。

以上の構成による従来のシート搬送装置１０１の動作は以下の通りである。先ず、シート搬送動作開始前にシート昇降手段１１８によりシート収納部１１１の積載トレイ１１１Ａを上昇させ、図１０に示すように、積載されたシート束１０２の他端部、即ち積載されたシート束１０２の最上シート１０２Ａの後端部が上面位置検出レバー１１６Ｂに接触し位置検出センサ１１６で検出されたか否かの判断を行う。位置検出センサ１１６で検出されない場合には、シート昇降手段１１８の上昇を続ける。位置検出センサ１１６で検出された場合には、シート昇降手段１１８の上昇を停止させる。

次に、エアー送風部１１４によって積載されたシート束１０２にエアーを送風し、積載されたシート束１０２を捌いて分離する。次に、エアー吸引部１１３によってシート束１０２を給紙ベルト１１２Ｃに吸着させ、ローラ１１２Ａを駆動部１１７で駆動させて給紙ベルト１１２Ｃを回転させ吸着したシートを所定位置に搬送する。シート搬送によりシート収納部１１１内のシート束１０２の枚数が減り、最上シート１０２Ａの垂直方向位置が下がり、位置検出センサ１１６が非検出の状態となったときには、シート昇降手段１１８を上昇させる。シート束１０２の枚数がそれほど減っておらず、最上シート１０２Ａの垂直方向位置がそれほど下がっておらず、位置検出センサ１１６が最上シート１０２Ａを検出している状態のときには、シート搬送動作を継続する。

しかしながら、シートにカール癖がついている場合には最上シート１０２Ａの垂直方向位置がシート前方（下流側）と後方（上流側）、即ち、図９や図１０においてシートの左端と右端とで異なる。上述した従来のシート搬送装置１０１では、シート後端位置を位置検出センサ１１６で検出するため、シートにカール癖がついていると、最上シート１０２Ａの前端における垂直方向位置は最上シート１０２Ａの後端における位置とは異なってしまうことがある。この場合、最上シート１０２Ａの後端の垂直方向位置が、シート吸引部１１３により吸引可能でかつ吸引に最適な垂直方向位置となっていたとしても、前端はそのような位置にはならない。この結果、シート搬送動作時に複数枚のシートを一度に搬送してしまう重送や、給送ベルト１１２Ｃにシートを吸着できない吸着ミスが発生し、不送りとなる問題が生じていた。

このような問題に対し、特許文献１に記載の給紙装置では、エアー吸引部にて吸着する最上シート前端部分の高さ位置の正確な把握が重要であるとし、図１０における右端の位置を、最上シートに接触するアームを介して検出する基準位置検出センサを追加し、シート搬送動作前のシート昇降手段の上昇動作により位置検出センサで最上シートの垂直位置を検出した後に、シート後端位置をアナログ式の位置検出センサに記憶させ、シート搬送中はエアー吸着やエアー送風でばたつく先端ではなく、後側で高さを制御している。これにより、シート搬送動作中に最上シートが浮揚していても最上シートをエアー吸引部に吸引させ、重送や不送りを解消するシート搬送装置の提供をすることができるとしている。

特許文献１に記載された給紙装置ではシートにカール癖がついている場合、例えばカール癖が下向きに大きい場合には基準高さが想定よりも高くなるため給紙ベルトに最上シートが近くなり、シートの捌きが不充分となり重送が発生し易くなる。逆にカール癖が上向きに大きい場合には基準高さが想定よりも低くなるため給紙ベルトに最上シートが遠ざかり、吸引しきれずに不送りが発生し易くなる。このような状況が発生した場合に、特許文献１に記載された給紙装置では所定距離の補正をするが、これだとシート束内でカール癖の大きさが変化すると基準高さが安定しなくなり、重送、不送りは発生してしまう。更に特許文献１に記載された給紙装置では重送、不送りが発生する度に高さを補正するが、結局完全な補正は困難といえる。

また、この種のシート搬送装置では、シート収納部に積載されたシートが多すぎると、前記した基準高さが想定よりも高くなりすぎてしまうため、重送が発生し易くなるという問題もある。

本発明はかかる問題を解決することを目的としている。

すなわち、本発明は、第１にカール癖がシートについている場合に重送、不送りの発生を未然に防止することができるシート搬送装置を提供することを目的としている。第２にシート収納部への過積載を防止することができるシート搬送装置を提供することを目的としている。そして、それらのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。さらに、画像形成装置を備えたデジタルコピー機、プリンタ、ファクシミリ、オフセット印刷機を提供することを目的としている。

請求項１に記載された発明は、シート束を収納するシート収納部と、前記シート束を設置面に対して垂直方向に昇降させるシート昇降手段と、前記シート束の最上シートを吸着して一枚ずつ搬送するシート吸着搬送部と、前記最上シートをエアー吸引によって前記シート吸着搬送部に吸着させるエアー吸引部と、前記シート収納部に収納された前記シート束の前記最上シート近傍位置で少なくとも前記シート束の一端にエアーを送風することにより前記最上シート及び前記最上シート近傍のシートを浮揚させてシート間を分離させるエアー送風部と、前記最上シートのシート搬送方向の下流側端部を検出する下流側最上シート検出手段と、前記最上シートのシート搬送方向の上流側端部に接触する上面位置検出レバーを介して前記最上シート位置を検出する上流側最上シート検出手段と、前記下流側端部最上シート検出手段が検出した前記最上シート位置に基づいて前記最上シートが前記エアー吸引部による吸引に最適な位置まで前記シート束を前記シート昇降手段に上昇させ、その際の前記上流側端部最上シート検出手段における位置を記憶し、シート搬送中は前記最上シートの位置が前記記憶した位置になるように前記シート昇降手段を制御する制御手段と、を備えたシート搬送装置において、前記下流側最上シート検出手段によって前記最上シートが検出された際に、前記上流側最上シート検出手段の上下限位置が設定されている上下限設定手段が設けられ、そして、前記設定手段に設定された前記上下限位置を超えた場合は、前記制御手段によって、前記シート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止されることを特徴とするシート搬送装置である。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記上下限設定手段に設定された前記上下限位置が、シート種類に応じて設定されていることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項１または２のうちいずれか一項に記載された発明において、前記上下限設定手段に設定された前記上下限位置が、シート坪量に応じて設定されていることを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載された発明において、前記上下限設定手段に設定された前記上下限位置が、シートサイズに応じて設定されていることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載された発明において、前記上下限設定手段が、前記制御手段と一体に設けられていることを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載された発明において、前記シート収納部へ前記シート束収納後、前記シート昇降手段によって前記シート束が上昇される前に前記下流側最上シート検出手段が前記最上シートを検出した場合は、前記制御手段によって、シート過積載として前記シート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止されることを特徴とする。

請求項７に記載された発明は、請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置の操作および動作状態の表示を行う操作手段と、が備えられた画像形成装置であって、前記制御手段によって、前記上下限設定手段に設定された前記上下限位置を超えたことにより、前記シート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止された場合は、前記操作手段にシートカール量許容値オーバーを表す表示がなされることを特徴とする画像形成装置である。

請求項８に記載された発明は、請求項７に記載された発明において、前記制御手段によって、シート過積載として前記シート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止された場合は、前記操作手段にシート過積載を表す表示がなされることを特徴とする。

請求項９に記載された発明は、請求項７または８に記載の画像形成装置を備えたことを特徴とするデジタルコピー機である。

請求項１０に記載された発明は、請求項７または８に記載の画像形成装置を備えたことを特徴とするプリンタである。

請求項１１に記載された発明は、請求項７または８に記載の画像形成装置を備えたことを特徴とするファクシミリである。

請求項１２に記載された発明は、請求項７または８に記載の画像形成装置を備えたことを特徴とするオフセット印刷機である。

請求項１に記載の発明によれば、下流側最上シート検出手段によって最上シートが検出された際に、上流側最上シート検出手段の上下限位置が設定されている上下限設定手段が設けられ、上下限設定手段に設定された上下限位置を超えた場合は、制御手段が、シート吸着搬送部に対してシート搬送動作を停止させているので、上下限設定手段にシートカール量の許容値を設定することができるために、その許容値を超えた場合はシートの搬送動作を行わないようにすることができる、過大なカール癖がシートについている場合に重送、不送りの発生を未然に防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、上下限設定手段に設定された上下限位置が、シート種類に応じて設定されているので、シートの種類によって異なるシートカール許容値を設定することができる。

請求項３に記載の発明によれば、上下限設定手段に設定された上下限位置が、シート坪量に応じて設定されているので、シートの坪量によって異なるシートカール許容値を設定することができる。

請求項４に記載の発明によれば、上下限設定手段に設定された上下限位置が、シートサイズに応じて設定されているので、シートのサイズによって異なるシートカール許容値を設定することができる。

請求項５に記載の発明によれば、制御手段と一体に設けられているので、制御手段内の動作のみで、シートの搬送動作を行わない判断をすることができる。

請求項６に記載の発明によれば、シート収納部へシート束収納後、シート昇降手段によってシート束が上昇される前に下流側最上シート検出手段が最上シートを検出した場合は、制御手段によって、シート過積載としてシート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止されるので、シート収納部への過積載を防止することができる。

請求項７に記載の発明によれば、制御手段によって、上下限設定手段に設定された上下限位置を超えたことにより、シート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止された場合は、操作手段にシートカール量許容値オーバーを表す表示がなされるので、ユーザ等がシート束のカール量が大きいことにより搬送動作ができないことを認識することができる。

請求項８に記載の発明によれば、制御手段によって、シート過積載としてシート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止された場合は、操作手段にシート過積載を表す表示がなされるので、ユーザ等がシート過積載により搬送動作ができないことを認識することができる。

請求項９に記載の発明によれば、デジタルコピー機において、シート束がカールしていても未然に重送、不送りを防止し、過積載をも防止して、それらの状況をユーザ等に認識させることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、プリンタにおいて、シート束がカールしていても未然に重送、不送りを防止し、過積載をも防止して、それらの状況をユーザ等に認識させることができる。

請求項１１に記載の発明によれば、ファクシミリにおいて、シート束がカールしていても未然に重送、不送りを防止し、過積載をも防止して、それらの状況をユーザ等に認識させることができる。

請求項１２に記載の発明によれば、オフセット印刷機において、シート束がカールしていても未然に重送、不送りを防止し、過積載をも防止して、それらの状況をユーザ等に認識させることができる。

本発明の一実施形態にかかるシート搬送装置を示す概略側面図である。 図１に示したシート搬送装置において、最上シートが給紙ベルトに吸引されている様子を示す概略側面図である。 図１に示したシート搬送装置において、最上シートが給紙ベルトに吸引されている様子を示す概略正面図である。 図１に示したシート搬送装置において、下向きカール量が大きいシート使用時の概略側面図である。 図１に示したシート搬送装置において、上向きカール量が大きいシート使用時の概略側面図である。 図１に示したシート搬送装置が、シートカール量の許容値を超えた場合の操作部における表示を示す説明図である。 図１に示したシート搬送装置において、シート種類、シート坪量、シートサイズに応じて設定したシートカール量の上下限値の例を示す表である。 図１に示したシート搬送装置が、シート過積載の場合の操作部における表示を示す説明図である。 従来のシート搬送装置を示す概略側面図である。 図９に示したシート搬送装置において、最上シートが給紙ベルトに吸引されている様子を示す概略側面図である。

以下、本発明の一実施形態を、図１乃至図８を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるシート搬送装置を示す概略側面図である。図２は、図１に示したシート搬送装置において、最上シートが給紙ベルトに吸引されている様子を示す概略側面図である。図３は、図１に示したシート搬送装置において、最上シートが給紙ベルトに吸引されている様子を示す概略正面図である。図４は、図１に示したシート搬送装置において、下向きカール量が大きいシート使用時の概略側面図である。図５は、図１に示したシート搬送装置において、上向きカール量が大きいシート使用時の概略側面図である。図６は、図１に示したシート搬送装置が、シートカール量の許容値を超えた場合の操作部における表示を示す説明図である。図７は、図１に示したシート搬送装置において、シート種類、シート坪量、シートサイズに応じて設定したシートカール量の上下限値の例を示す表である。図８は、図１に示したシート搬送装置が、シート過積載の場合の操作部における表示を示す説明図である。

図１に示したシート搬送装置１は、例えばプリンタなどの画像形成装置内に設けられ、シート収納部１１と、シート吸着搬送部１２と、エアー吸引部１３と、エアー送風部１４と、下流側最上シート検出手段としての下流側端部最上シート検出手段１５と、上流側最上シート検出手段としての上流側端部最上シート検出手段１６と、駆動部１７と、シート昇降手段１８と、制御手段、上下限設定手段としての制御部１９と、操作手段としての操作部２１と、を備えている。

シート収納部１１は、接地面に対して水平な積載トレイ１１Ａを有しており、積層された複数枚からなるシート束２が積載トレイ１１Ａ上に積載されている。シート収納部１１には、制御部１９に接続された例えばモータなどで構成されたシート昇降手段１８が駆動連結されており、シート昇降手段１８によって駆動されることにより積載トレイ１１Ａが昇降し、シート収納部１１内のシート束２が昇降できるように構成されている。

シート吸着搬送部１２は、制御部１９に接続され、例えばモータなどで構成された駆動部１７に駆動連結されているローラ１２Ａと、ローラ１２Ａに対して上流側（図１の左側）に設けられたローラ１２Ｂと、これら２つのローラを掛け渡す給紙ベルト１２Ｃと、を備えている。給紙ベルト１２Ｃには、図２の矢印Ｚ方向から見た図である図３に示すように、全体にわたって多数の吸引孔１２Ｄが形成されている。

エアー吸引部１３は、給送ベルト１２Ｃの内周によって画成される空間に設けられており、給紙ベルト１２Ｃの吸引孔１２Ｄからエアーを吸引する。エアー吸引部１３は、制御部１９に接続されており、制御部１９による制御によってエアーが吸引されることにより、図２に示すように積載トレイ１１Ａに積層された複数枚のシートからなるシート束２のうち、垂直方向の一番上にある最上シート２Ａを、一枚ずつ給紙ベルト１２Ｃに吸着させる。給紙ベルト１２Ｃに吸着した最上シート２Ａは、駆動部１７が制御部１９による制御により駆動されて給紙ベルト１２Ｃを回転させて、図示しない感光体や定着ローラなどから構成されるシート上に画像を形成する機構へと搬送できるように構成されている。

シート束２は、第１の辺２Ｂと第２の辺２Ｃとからなる一対の辺と、第３の辺２Ｄと第４の辺２Ｅ（図３）とからなる一対の辺とにより構成される長方形状のシートが複数重ねられている。第３の辺２Ｄと第４辺２Ｅとは、それぞれシート吸着搬送部１２の２つのローラ１２Ａ、１２Ｂを結ぶ方向に指向しており、辺２Ｂは図１において右端のシート搬送方向下流側に位置し、２Ｃは図１において左端のシート搬送方向の上流側に位置している。

エアー送風部１４は、図２に示すように最上シート２Ａの第１の辺２Ｂ近傍の位置であって、第１の辺２Ｂに対向する位置に設けられており、制御部１９に接続されている。エアー送風部１４はシート束２に向かってエアーを吹付けることにより、最上シート２Ａ及び最上シート２Ａおよび第１の辺２Ｂ付近のシートを浮揚させ、複数のシートを互いに分離させることができる。なお、本実施形態では第１の辺２Ｂに対向する位置のみにエアー送風部１４を配置したが、第３の辺２Ｄ、第４の辺２Ｅに対向する位置や複数配置してもよい。

下流側端部最上シート検出手段１５は、制御部１９に接続されており、反射型光学式フォトセンサ等の非接触タイプのデジタルセンサで構成されている。下流側端部最上シート検出手段１５は、図１に示すように、最上シート２Ａで第１の辺２Ｂの垂直上方に設けられている。下流側端部最上シート検出手段１５は、シート昇降手段１８が上昇することにより上昇したシート束２の最上シート２Ａの第１の辺２Ｂ側端部を検出することで、最上シート２Ａの位置を検知し、制御部１９はエアー吸引部１３による最上シート２Ａの吸引に最適な垂直方向位置までシート昇降手段１８を上昇させて停止する。

上流側端部最上シート検出手段１６は、制御部１９に接続されており、図１に示すように、反射式または透過式のＣＣＤやリニアセンサ、アナログ電圧出力のアナログセンサ等により構成されるアナログセンサ部１６Ａと上面位置検出レバー１６Ｂとで構成される。上面位置検出レバー１６Ｂは、一端の部分が略Ｌ字型に折曲がっており、他端の部分も略Ｌ字型に折曲がっている。上面位置検出レバー１６Ｂは垂直上下方向に移動可能であり、一端の部分は常時最上シート２Ａの他端の部分たる第２の辺２Ｃ側に接触している。従って、積載トレイ１１Ａ上に積層されているシート束２の枚数が減ると、上面位置検出レバー１６Ｂは垂直下方へ移動するように構成されている。

上面位置検出レバー１６Ｂの他端に対向する位置にはアナログセンサ部１６Ａが配置されており、上面位置検出レバー１６Ｂの他端の垂直方向位置を常時検出し続けている。制御部１９は、常に上面位置検出レバー１６Ｂの他端の垂直方向位置を認識することにより、最上シート２Ａの第２の辺２Ｃ側の部分、即ち、他端の部分（上流側）の垂直方向位置を認識することができる。詳細には、アナログセンサ部１６Ａは、検出領域１６Ｃを有しており、水平方向から見て上面位置検出レバー１６Ｂの他端の上端が検出領域１６Ｃのどの部分と交わるかにより、最上シート２Ａの第２の辺２Ｃ側端部の垂直方向位置を検出する。

制御部１９は、例えばマイクロコンピュータなどで構成され、下流側端部最上シート検出手段１５、アナログセンサ部１６Ａの検出結果に基づいて、エアー送風部１４、駆動部１７、シート昇降手段１８の動作制御や、後述する操作部２１の表示部２１Ｂへの表示制御などを行っている。

操作部２１は、図６や図８に示すように、複数のボタン２１Ａと液晶ディスプレイなどで構成された表示部２１Ｂとを備えている。操作部２１はシート搬送装置１が含まれる画像形成装置（プリンタなど）の筐体表面のユーザ等が操作し易い位置に設置されている。

次に、上述した構成のシート搬送装置１の動作を説明する。制御部１９は、まずシート搬送動作開始前にシート昇降手段１８により積載トレイ１１１Ａを上昇させ、下流側端部最上シート検出手段１５が最上シート２Ａを検出した後に、エアー吸引部１３により最上シート２Ａを吸引可能な垂直方向位置でシート昇降手段１８を停止させる。その位置を、上流側端部最上シート検出手段１６で検出し、最上シート２Ａが基準位置にあることを示す基準位置データとして内部メモリなどに記憶する。この基準位置データを記憶することによって、エアー吸着部１３によって最上シート２Ａが給紙ベルト１２Ｃに吸着していても、吸着していない最上シート２Ａの辺２Ｃ側端部の位置を認識することができ、記憶した基準位置データにより安定したシート吸着搬送を行うことができるのは特許文献１と同様である。

しかしながら、上述した動作は、シート表面がほぼ平坦であることを前提としているので下流側端部最上シート検出手段１５検出後の最上シート２Ａを吸引可能な垂直方向位置を基準位置データとして動作させることができるが、図４及び図５のようにシート束２の第１の辺２Ｂ側と第２の辺２Ｃ側に過大なシートカール癖がついている場合には、基準位置データを正確に検出することができない。

例えば、図４のような下側のカール癖の場合には第１の辺２Ｂ側が下側に反っているため、下流側端部最上シート検出手段１５による最上シート２Ａの検出時には、第２の辺２Ｃ側は基準位置より上昇してしまう。この状態で搬送動作を行うと、最上シート２Ａは給紙ベルト１２Ｃに吸着するものの、エアー送風部１４によるシート捌きが不充分になるため、いわゆる重送になることが考えられる。

逆に図５のような上側のカール癖の場合には第１の辺２Ｂ側が上側に反っているため、下流側端部最上シート検出手段１５による最上シート２Ａの検出時には、第２の辺２Ｃ側は基準位置より下側で停止してしまう。この状態で搬送動作を行うと、最上シート２Ａは給紙ベルト１２Ｃに吸着しきれず、いわゆる不送りになることが考えられる。

このカール癖は、シート収納部１１の温湿度等の環境で変化し、またシート束２内でも異なることが考えられ、適当な補正値で回避しきれない可能性が高い。

従って、このカール癖による重送、不送りの回避方法として、シート搬送装置１で搬送できるカール癖のカール量に許容値の上下限を設け、下流側端部最上シート検出手段１５と上流側端部最上シート検出手段１６によりその許容値を超えていることを検出したら、シート搬送動作を行わないようにする。そしてユーザ等にはシートカール量の許容値オーバーである旨を伝える。

本実施形態ではエアー吸引部１３とエアー送風部１４の性能を鑑みて、一例として下側カール癖をプラスとして許容値＋５ｍｍ、上側カール癖をマイナスとして許容値−５ｍｍとした。下流側端部最上シート検出手段１５は固定されているため、下流側端部最上シート検出手段１５の高さ位置（検出領域１６Ｃにおける下流側端部最上シート検出手段１５の位置）は予め把握することが可能である。シート束２がカールしていないとすると、下流側端部最上シート検出手段１５が検出したときの上流側端部最上シート検出手段１６が検出した最上シート２Ａの第２の辺２Ｃ側の位置は、予め把握してある下流側端部最上シート検出手段１５の位置と同じ位置となるはずである。従って、カール量の許容値が±５ｍｍである場合、シート昇降手段１８の上昇によって最上シート２Ａを下流側端部最上シート検出手段１５が検出した際に、上流側端部最上シート検出手段１６が下流側端部最上シート検出手段１５の位置に対して±５ｍｍを超える場合はカール量が許容値を超えたとして、つまり重送、不送り発生の可能性ありとしてシート搬送動作を行わないようにする。具体的には、シート吸着搬送部１２とエアー吸引部１３とエアー送風部１４とを停止させて、シートが搬送されないようにする。

すなわち、下流側端部最上シート検出手段１５によって最上シート２Ａが検出された際に、上流側端部最上シート検出手段１６の上下限位置を制御部１９に設定し、設定された上下限位置を超えた場合は、制御部１９によって、シート吸着搬送部１２に対するシート搬送動作が停止されている。このようにすることにより、例えば図４や図５のように±５ｍｍを超える場合は重送、不送り発生の可能性ありとしてシート搬送動作を行わない。

そして、図４や図５のような状況が発生した際には、図６に示すように操作部２１の表示部２１Ｂに「シートカール量基準オーバー」などと表示し、ユーザ等にシートの交換やカール癖の補正を促すことにより、重送、不送りを未然に防止することができる。

カール量の上下限許容値は、シート種類、シート坪量、シートサイズに応じて定めても良い。例えば塗工紙（コート紙）はシート間密着力が大きく重送しやすいため、プラス側許容値が大きいとエアー送風部１４によるシート捌きが不充分になることからプラス側を極力小さくする必要がある。また、シート坪量が大きいとエアー吸引部１３によるシート吸着が厳しくなるため、マイナス側許容値を極力小さくする必要がある。シートサイズについても同様である。

このシート種類、シート坪量、シートサイズに応じたカール量の上下限許容値を、図７に示すように表形式にして制御部１９内のメモリ等に蓄積（設定）させて、操作部２１からユーザ等によって入力されたシート情報に応じて、適時上下限許容値を設定してもよい。勿論、この上下限許容値は、制御部１９内でなく外部メモリなどに設定してもよい。なお、シート情報についてはユーザによる入力ではなくても、例えばシート種類やシートサイズであればシート収納部１１内で検知できるセンサ等の手段を搭載してもよい。

ところで、シート昇降手段１８の上昇前に下流側端部最上シート検出手段１５が最上シート２Ａを検出していると、最上シート２Ａの基準位置データを検出して記憶することが不可能となってしまう。つまり、シート束２のシート収納部１１への積載量上限は下流側端部最上シート検出手段１５より下とする必要があり、シート昇降手段１８の上昇前に下流側端部最上シート検出手段１５が検出している場合は、シート過積載としてシート搬送動作を行わないようにする。この場合もシートカール量の場合と同様に、シート吸着搬送部１２とエアー吸引部１３とエアー送風部１４とを停止させて、シートが搬送されないようにする。そして、このような状況が発生した場合には図８に示すように表示部２１Ｂに「シート積載量上限オーバー」などと表示し、シートを積載上限以下となるまでシートを取り除くように促す。

本実施形態によれば、制御部１９に下流側端部最上シート検出手段１５による最上シート２Ａ検出時の上流側端部最上シート検出手段１６の上下限位置が設定され、この上下限位置を超えた場合は、シート吸着搬送部１２に対してシート搬送動作を停止させているので、制御部１９にシートカール量の許容値を設定することができ、その許容値を超えた場合はシートの搬送動作を行わないようにすることができるために、カール癖がシートについている場合に重送、不送りの発生を未然に防止することができる。

また、上下限位置が、シート種類やシート坪量やシートサイズに応じて設定されているので、シート種類やシート坪量やシートサイズによって異なるカール許容値を設定することができる。

また、シート収納部１１にシート束２を収納後、シート昇降手段１８による上昇前に下流側端部最上シート検出手段１５が最上シート２Ａを検出した場合は、シート過積載としてシート吸着搬送部１２に対してシート搬送動作を停止させているので、シート収納部１１への過積載を防止することができる。

また、制御部１９に設定された上下限位置を超えたことによりシート吸着搬送部１２に対してシート搬送動作を停止させた場合は、表示部２１Ｂにシートカール量許容値オーバーを表す表示を行っているので、ユーザ等がシート束のカール量が大きいことにより搬送動作ができないことを認識することができる。

また、制御部１９がシート過積載としてシート吸着搬送部１２に対してシート搬送動作を停止させ場合は、表示部２１Ｂにシート過積載を表す表示を行うので、ユーザ等がシート過積載により搬送動作ができないことを認識することができる。

なお、上述した実施形態では、下流側端部最上シート検出手段１５は反射型光学式フォトセンサ等のデジタルセンサにより構成されたが、アナログセンサを用いても良い。また、上面位置検出レバー１６Ｂの他端の垂直方向位置を上流側端部最上シート検出手段１６で検出していたが、これに限定されず、例えば上面位置検出レバー１６Ｂを設けずにシート収納部１１の高さ位置や積載している最上シート２Ａの垂直方向位置をアナログセンサで直接検出してもよい。

また、上述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタで説明したが、それに限らず、デジタルコピー機やファクシミリ及びオフセット印刷機などにおいてエアー吸着によってシートを搬送する搬送装置が含まれる機器に適用することで、重送や不送りを防止するとともに、シートの過積載を防止することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ シート搬送装置
２ シート束
２Ａ 最上シート
１１ シート収納部
１２ シート吸着搬送部
１３ エアー吸引部
１４ エアー送風部
１５ 下流側端部最上シート検出手段（下流側最上シート検出手段）
１６ 上流側端部最上シート検出手段（上流側最上シート検出手段）
１７ 駆動部
１８ シート昇降手段
１９ 制御部（制御手段、上下限設定手段）
２１ 操作部（操作手段）

特開２００７−４５６３０号公報

Claims (12)

1. シート束を収納するシート収納部と、前記シート束を設置面に対して垂直方向に昇降させるシート昇降手段と、前記シート束の最上シートを吸着して一枚ずつ搬送するシート吸着搬送部と、前記最上シートをエアー吸引によって前記シート吸着搬送部に吸着させるエアー吸引部と、前記シート収納部に収納された前記シート束の前記最上シート近傍位置で少なくとも前記シート束の一端にエアーを送風することにより前記最上シート及び前記最上シート近傍のシートを浮揚させてシート間を分離させるエアー送風部と、前記最上シートのシート搬送方向の下流側端部を検出する下流側最上シート検出手段と、前記最上シートのシート搬送方向の上流側端部に接触する上面位置検出レバーを介して前記最上シート位置を検出する上流側最上シート検出手段と、前記下流側端部最上シート検出手段が検出した前記最上シート位置に基づいて前記最上シートが前記エアー吸引部による吸引に最適な位置まで前記シート束を前記シート昇降手段に上昇させ、その際の前記上流側端部最上シート検出手段における位置を記憶し、シート搬送中は前記最上シートの位置が前記記憶した位置になるように前記シート昇降手段を制御する制御手段と、を備えたシート搬送装置において、
   前記下流側最上シート検出手段によって前記最上シートが検出された際に、前記上流側最上シート検出手段の上下限位置が設定されている上下限設定手段が設けられ、そして、
   前記設定手段に設定された前記上下限位置を超えた場合は、前記制御手段によって、前記シート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止される
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記上下限設定手段に設定された前記上下限位置が、シート種類に応じて設定されていることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
3. 前記上下限設定手段に設定された前記上下限位置が、シート坪量に応じて設定されていることを特徴とする請求項１または２のうちいずれか一項に記載のシート搬送装置。
4. 前記上下限設定手段に設定された前記上下限位置が、シートサイズに応じて設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のシート搬送装置。
5. 前記上下限設定手段が、前記制御手段と一体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のシート搬送装置。
6. 前記シート収納部へ前記シート束収納後、前記シート昇降手段によって前記シート束が上昇される前に前記下流側最上シート検出手段が前記最上シートを検出した場合は、前記制御手段によって、シート過積載として前記シート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止されることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のシート搬送装置。
7. 請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置の操作および動作状態の表示を行う操作手段と、が備えられた画像形成装置であって、
   前記制御手段によって、前記上下限設定手段に設定された前記上下限位置を超えたことにより、前記シート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止された場合は、前記操作手段にシートカール量許容値オーバーを表す表示がなされる
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 前記制御手段によって、シート過積載として前記シート吸着搬送部に対するシート搬送動作が停止された場合は、前記操作手段にシート過積載を表す表示がなされることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 請求項７または８に記載の画像形成装置を備えたことを特徴とするデジタルコピー機。
10. 請求項７または８に記載の画像形成装置を備えたことを特徴とするプリンタ。
11. 請求項７または８に記載の画像形成装置を備えたことを特徴とするファクシミリ。
12. 請求項７または８に記載の画像形成装置を備えたことを特徴とするオフセット印刷機。

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