JP2010195080A - Method and device for bonding molding to glass sheet surface - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等の窓枠に接着方式で取り付けるタイプの窓ガラスの周縁部に位置精度良くモールを接着する方法と装置に関するものである。 The present invention relates to a method and an apparatus for adhering a molding to a peripheral portion of a window glass of a type that is attached to a window frame of an automobile or the like with a bonding method.
従来、自動車の窓枠へのガラス板の取り付けにあたっては、ガラス板の端面の保護や雨水の浸入防止のため、ガラス板の全周囲にゴム製や樹脂製の弾性モールを配設するウエザーストリップ方式や、エンキャップ方式が汎く採用されているが、最近では自動車のボディの金属製の窓枠にガラス板を直接接着するタイプのものも広く採用されてきている。 Conventionally, when attaching a glass plate to a window frame of an automobile, a weather strip method in which an elastic molding made of rubber or resin is provided around the entire glass plate to protect the end face of the glass plate and prevent intrusion of rainwater In addition, the encap method is widely adopted, but recently, a type in which a glass plate is directly bonded to a metal window frame of an automobile body has been widely adopted.
この窓枠への接着によるガラス板の取付構造としては、ガラス板の周縁部と窓枠間の夫々に弾性モールを配設し、車外側から観て弾性モールがガラス板の周縁エッジから食み出さないようにして、外観を損なわないようにするために、ボディの窓枠へのガラス板の取付位置を精度良く行う必要がある。 As the glass plate mounting structure by bonding to the window frame, an elastic molding is provided between the peripheral portion of the glass plate and the window frame, and the elastic molding eats from the peripheral edge of the glass plate when viewed from the outside of the vehicle. In order to prevent the appearance and the appearance from being impaired, it is necessary to accurately perform the attachment position of the glass plate to the window frame of the body.
例えば、特開2008−238954号公報には、窓ガラスに平行に延びる平行部とこの平行部から車体に向かって延びる鉛直部とを含むウインドモール、及び前記鉛直部を収納する溝を備える治具を準備し、この治具に前記ウインドモールを載せ、前記平行部の上面に局部的に接着剤を載せ、この接着剤に窓ガラスの縁部の下面を押付けることで、窓ガラスの縁部にウインドモールを取付けるウインドモールの取付方法において、前記接着剤を厚くするという対策と、前記平行部は全体又は少なくとも前記接着剤に臨む部分を軟質材で構成する対策と、前記治具は前記接着剤に臨む部分を弾性材で構成する対策とのうちの少なくとも1つの対策を講じることにより、前記窓ガラスの縁部に上向き作用する反力を緩和するようにしたことを特徴とするウインドモールの取付方法が開示されている(特許文献1)。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-238954 discloses a wind molding including a parallel portion extending in parallel to the window glass and a vertical portion extending from the parallel portion toward the vehicle body, and a jig including a groove for storing the vertical portion. The window molding is placed on the jig, the adhesive is locally placed on the upper surface of the parallel part, and the lower surface of the edge of the window glass is pressed against the adhesive, thereby the edge of the window glass. In the method of attaching the wind molding to the wind molding, a measure to increase the thickness of the adhesive, a measure to configure the parallel portion as a whole or at least a portion facing the adhesive with a soft material, and the jig to the adhesive The reaction force acting upward on the edge of the window glass is alleviated by taking at least one of the measures of configuring the portion facing the agent with an elastic material. Mounting of the window molding that is disclosed to (Patent Document 1).
また、特開昭55−1210号公報には、ガラス板(G)の周辺部に嵌合させたモール(M)を前記ガラス板(G)周辺又は周辺近くの板面に接着剤層(C)を介して押付け保持することにより、このモール(M)をガラス板(G)周辺に接着固定するための冶具であって、前記ガラス板(G)よりも小さくて、その周辺形状と相似又はほぼ相似する形状を有し、かつガラス板面に当て付け保持可能なフレーム(1)を設け、このフレーム(1)の周辺部には、前記モールMに外嵌させた複数個の押付け部材(2)・・をガラス板(G)周辺部側に弾性移動可能な状態で、かつ、フレーム(1)周辺方向に位置変更可能な状態に装着してあることを特徴とするガラス板周辺へのモール装着固定用冶具が開示されている(特許文献2)。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-1210 discloses a molding (M) fitted to the periphery of a glass plate (G) on the plate surface around or near the glass plate (G). ) Is a jig for adhering and fixing the molding (M) to the periphery of the glass plate (G) by being pressed and held, and is smaller than the glass plate (G) and similar to the peripheral shape or A frame (1) having a substantially similar shape and capable of being held against the glass plate surface is provided, and a plurality of pressing members (externally fitted to the molding M) are provided around the frame (1). 2) .. is mounted in a state in which the glass plate (G) can be elastically moved to the peripheral side and in a state in which the position of the frame (1) can be changed in the peripheral direction. A molding mounting fixture is disclosed (Patent Document 2).
さらにまた、特開昭55−1237号公報には、ガラス板(G)の周辺部に嵌合させたモールMを前記ガラス板(G)周辺又は周辺近くの板面に接着剤層(C)を介して押付け保持することにより、このモールMをガラス板(G)周辺に接着固定するための装置であって、一方のガラス板面に当て付け保持可能なフレーム(1)に、前記ガラス板(G)に付設の複数の孔(g1)、(g2)に挿通してガラス板(G)の位置および姿勢を固定保持する突起部材(3)・・を設けるとともに、前記モールMに外嵌させた複数個の押付け部材(4)・・を前記モールMの対ガラス板(G)接着姿勢および形状が所要の状態に規制されるまでガラス板(G)周辺側に移動可能な状態で前記フレーム(1)に装着してあることを特徴とするガラス板周辺へのモール装着固定用装置が開示されている(特許文献3)。 Furthermore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-1237, an adhesive layer (C) is formed on a plate surface around or near the glass plate (G) with a molding M fitted to the periphery of the glass plate (G). Is a device for adhering and fixing the molding M to the periphery of the glass plate (G) by being pressed and held through the frame (1). Protruding members (3)... Which are inserted through the plurality of holes (g1) and (g2) attached to (G) to fix and hold the position and posture of the glass plate (G) are provided, and fitted to the molding M The plurality of pressed members (4)... Can be moved to the peripheral side of the glass plate (G) until the bonding position and shape of the molding M to the glass plate (G) are regulated to a required state. Glass plate perimeter characterized by being attached to the frame (1) Mall mounting fixing apparatus is disclosed to (Patent Document 3).
前記特許文献1に記載のものは、冶具に設けた溝にウィンドモールを嵌めた時に、ウィンドモールと冶具の四季による温度変化によって膨張収縮の影響を受け、溝に嵌めたウィンドモールが冬場に緩くなって外れたり、浮き上がったりする恐れがあり、このような状態でガラス板を載置したときに、歪んだ状態のままの接着となったり、接着ムラ、位置ズレ等の接着不良となったりする恐れがあった。 When the wind molding is fitted into the groove provided in the jig, the one described in Patent Document 1 is affected by expansion and contraction due to the temperature change of the wind molding and the jig according to the four seasons, and the wind molding fitted in the groove is loose in winter. May come off or float up, and when a glass plate is placed in such a state, it may be bonded in a distorted state, or may have poor adhesion such as uneven adhesion or misalignment. There was a fear.
また、前記特許文献2、および特許文献3に記載のものは、モールをガラス板の端面に当てて取り付ける方式であるため、モールの取付位置がガラス板の端面基準となるが、ガラス板寸法には公差があるため端面基準で取り付けた時には取付位置精度にバラツキが発生し、車体の中心基準で取り付ける必要がある場合には、ガラス板面へのモールの取付位置精度をより向上させる必要があった。 Moreover, since the thing of the said patent document 2 and the patent document 3 is a system which attaches a molding | mall on the end surface of a glass plate, the attachment position of a molding | mold becomes an end surface reference | standard of a glass plate, Due to tolerances, the mounting position accuracy varies when mounted with reference to the end surface, and when it is necessary to mount with the center of the vehicle body, it is necessary to further improve the mounting position accuracy of the molding to the glass plate surface. It was.
本発明は、前述の問題点を解決する、すなわち、ガラス板の周縁面部へのモールの接着位置をガラス板の中心基準とすることができ、四季等による温度変化があってもガラス板の周縁面へのモールの接着を効率良く、迅速に、位置精度よくでき、接着不良や接着ムラを防止することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, that is, the adhesion position of the molding to the peripheral surface portion of the glass plate can be used as the center reference of the glass plate, and the peripheral edge of the glass plate even if there is a temperature change due to the four seasons, etc. The object is to efficiently and quickly bond the molding to the surface with high positional accuracy and to prevent poor adhesion and uneven adhesion.
すなわち本発明は、ガラス板面の外周縁面の全周または一部にモールを接着する方法において、該ガラス板の外周縁に沿った金型上の全周または一部に沿った支持部材を配設し、ガラス接着部と脚部を少なくとも有するモールの脚部を前記支持部材の上面に設けた凹溝部内に着脱自在に嵌合させた後、ガラス板を載置するまで該凹溝部とモールの脚部との空間を吸引して負圧にしてモールが凹溝部から外れないようにし、支持部材の上方位置でガラス板を四方向から挟持して押圧する押圧ロールによってセンタリング後、ガラス板の下面側に設けた吸着パッドによりガラス板を吸着固定して下降させて前記モール側へ押しつけ、モールの上面に接着した両面粘着テープによってガラス板の外周縁の下面の全周または一部に配設したモールを一斉に接着することを特徴とするガラス板面へのモールの接着方法である。 That is, the present invention relates to a method for bonding a molding to the entire circumference or a part of the outer peripheral edge of the glass plate surface. After arranging and removably fitting a molding leg having at least a glass bonding part and a leg into a concave groove provided on the upper surface of the support member, the concave groove and the glass plate are placed. The glass plate is centered by a pressing roll that holds the glass plate in four directions at a position above the support member and presses the glass plate so that the malle does not come off the concave groove by sucking the space between the molding leg and negative pressure. The glass plate is sucked and fixed by the suction pad provided on the lower surface side of the glass plate, lowered and pressed against the molding side. One mall It is a bonding method of molding to the glass plate surface, characterized in that adhere to.
さらにまた、本発明は、前記凹溝部に嵌合したモールの上面にセンタリングしたガラス板を吸着パッドで吸着固定した状態で下降させて載置したときに、前記凹溝部とモールの脚部との空間を加圧により正圧にしてモールをガラス板の周縁部に押しつけて接着させるようにしたことを特徴とする上述のいずれかに記載のガラス板面へのモールの接着方法である。 Furthermore, the present invention provides a method in which when the glass plate centered on the upper surface of the molding fitted in the concave groove portion is lowered and placed in a state where the glass plate is suction fixed by the suction pad, the concave groove portion and the leg portion of the molding are placed. The method for adhering a molding to a glass plate surface according to any one of the above, wherein the space is made positive by pressurization so that the molding is pressed against the peripheral edge of the glass plate.
さらにまた、本発明は、前記支持部材と嵌合するモール上に、位置決めされたガラス板を載置し固定した状態で、該ガラス板の周縁部に沿って複数個所に配設した支持部材の夫々にクランプ手段を配設し、ガラス板をクランプし、ガラス板の周縁部をモール側に押圧して強固な接着力を得るようにしたことを特徴とする上述のいずれかに記載のガラス板面へのモールの接着方法である。 Furthermore, the present invention provides a support member disposed at a plurality of locations along the peripheral edge of the glass plate in a state in which the positioned glass plate is placed and fixed on a molding that fits the support member. The glass plate according to any one of the above-mentioned features, wherein a clamping means is provided for each, the glass plate is clamped, and the periphery of the glass plate is pressed toward the molding side to obtain a strong adhesive force. It is a method of bonding a molding to a surface.
さらにまた、本発明は、前記各クランプ部材の先端にガラス板の周縁上面形状に沿った形状の長尺の押圧プレートを配設して、ガラス板の周縁面形状に略沿った長尺の押圧プレートによってガラス板面への押圧力を均一とすることを特徴とする上述のいずれかに記載のガラス板面へのモールの接着方法である。 Furthermore, in the present invention, a long pressing plate having a shape along the shape of the upper surface of the peripheral edge of the glass plate is disposed at the tip of each clamp member, and the long pressing substantially along the shape of the peripheral surface of the glass plate is provided. The method for adhering a molding to a glass plate surface according to any one of the above, wherein the pressing force to the glass plate surface is made uniform by the plate.
さらにまた、本発明は、ガラス板面の外周縁面の全周または一部にモールを接着する装置において、該ガラス板の外周縁に沿った形状の金型上の周縁部の全周または一部に沿って配設した支持部材と、ガラス下面との接着部と脚部とを少なくとも有する略L型モールの脚部を着脱自在かつ嵌合自在な凹溝部を前記支持部材の上面に設け、前記凹溝部内にモールを嵌合させた時に該凹溝部内の圧力を減圧加圧調整自在なエア圧調整手段と、
ガラス板を前記支持部材上に移載するガラス搬出入手段と、
ガラス板を四方向で挟持する押圧ロールによってセンタリング位置決めする位置決め手段と、ガラス板の下面側より吸着パッドでガラス板を吸着して固定すると共に、ガラス板を前記モール側に下降させて押圧する吸引固定手段とからなることを特徴とするガラス板面へのモール接着装置である。
Furthermore, the present invention provides an apparatus for adhering a molding to the entire periphery or a part of the outer peripheral surface of the glass plate surface, and the entire periphery or one part of the peripheral portion on the mold having a shape along the outer peripheral edge of the glass plate. A concave member that is detachable and engageable with a leg portion of a substantially L-shaped molding having at least a supporting member disposed along the portion, a bonding portion between the lower surface of the glass and a leg portion, and provided on the upper surface of the supporting member; An air pressure adjusting means capable of adjusting the pressure in the recessed groove when the molding is fitted in the recessed groove,
A glass carry-in / out means for transferring the glass plate onto the support member;
Positioning means for centering positioning by pressing rolls sandwiching the glass plate in four directions, and suction to fix the glass plate by adsorbing and fixing the glass plate with a suction pad from the lower surface side of the glass plate, and lowering and pressing the glass plate to the molding side It is a molding bonding apparatus to a glass plate surface characterized by comprising a fixing means.
さらにまた、本発明は、前記支持部材は、円弧状または略直線状の部材とし、複数本で構成することを特徴とする上述のいずれかに記載のガラス板面へのモールの接着装置である。 Furthermore, the present invention provides the apparatus for adhering a molding to a glass plate surface according to any one of the above, wherein the support member is an arc-shaped or substantially linear member, and is composed of a plurality of members. .
さらにまた、本発明は、前記ガラス板とモールとの接着力を強固とするためのクランプ手段を、ガラス板の周縁部位置に相当する各支持部材2に設け、ガラス板の周縁部をモールに押圧させることを特徴とする上述のガラス板面へのモール取付装置である。 Furthermore, the present invention provides clamping means for strengthening the adhesive force between the glass plate and the molding on each support member 2 corresponding to the peripheral portion position of the glass plate, and the peripheral portion of the glass plate is used as the molding. It is a molding mounting apparatus to the above-mentioned glass plate surface characterized by making it press.
さらにまた、本発明は、前記クランプ手段のクランプ先端部に、ガラス板の周縁の上面形状に沿った長尺の押圧プレートを配設し、該押圧プレートのガラス板当接面には弾性緩衝材を配設したことを特徴とする上述のいずれかに記載のガラス板面へのモール取付装置である。 Furthermore, the present invention provides a long pressing plate along the upper surface shape of the peripheral edge of the glass plate at the tip end of the clamping means, and an elastic buffer material on the glass plate contact surface of the pressing plate. The molding mounting apparatus to a glass plate surface according to any one of the above-mentioned features, wherein
本発明の方法及び装置を用いることにより、ガラス板の周縁部の全周または一部に同時にモールを接着固定する事ができる。 By using the method and apparatus of the present invention, the molding can be simultaneously bonded and fixed to the entire circumference or part of the peripheral edge of the glass plate.
また、支持部材に設けた凹溝部内をエア圧調整手段によって吸引するため、ガラス板を載置するまでの間に、冬場の気温低下によるモールの収縮により緩くなる凹溝部から外れ易くなるモールをエア圧調整手段によって凹溝部内の空気を吸引して負圧にするため、モールを凹溝部内に固定でき、接着する段階でモールの一部が凹溝部から外れたり、浮き上がったりすることによる接着不良や接着ムラを防止することができる。 In addition, since the inside of the concave groove provided in the support member is sucked by the air pressure adjusting means, the molding that is easy to come off from the concave groove that becomes loose due to shrinkage of the molding due to a decrease in the temperature in winter before the glass plate is placed. Since the air pressure adjusting means sucks the air in the groove to create a negative pressure, the molding can be fixed in the groove, and bonding can occur when a part of the molding comes off from the groove or rises at the stage of bonding. Defects and uneven adhesion can be prevented.
さらに、モール上にガラス板を載置した時点で、凹溝部内に圧縮空気を送り正圧にすることによってガラス板の下面に向けてモールを押しあげて接着力を増加させることができる。 Furthermore, when the glass plate is placed on the molding, it is possible to increase the adhesive force by pushing the molding toward the lower surface of the glass plate by sending compressed air into the concave groove portion to make a positive pressure.
さらにまた、ガラス板の周縁部の全周または一部に接着するモールの接着位置をガラス板の中心を基準とした位置とし、ガラス板とモールとの接着位置のガラス板の上部側より複数個所に設けたクランプ手段で押圧するので、強固な接着力が得られる。 Furthermore, the bonding position of the molding that adheres to the entire circumference or part of the peripheral edge of the glass plate is a position with respect to the center of the glass plate, and a plurality of locations from the upper side of the glass plate at the bonding position of the glass plate and the molding. Since it presses with the clamp means provided in, a strong adhesive force is obtained.
さらに、複数個所のクランプアームの先端にモールの接着面形状に沿った円弧状又は略直線状の押圧プレートを介してガラス板をモールに押圧するので、接着力のムラを減少させることができる。 Furthermore, since the glass plate is pressed against the molding through the arc-shaped or substantially linear pressing plate along the shape of the bonding surface of the molding at the tips of the clamp arms at a plurality of locations, unevenness of the adhesive force can be reduced.
これらの組合わせによって、モールを取り付けたガラス板を自動車の窓枠に嵌め込む場合において、位置ズレを起こすことなく正確に、作業性良く、迅速に嵌め込むことが出来る。 With these combinations, when the glass plate to which the molding is attached is fitted into the window frame of the automobile, the glass plate can be fitted accurately, with good workability, and quickly without causing a positional shift.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図3に示すように、ガラス板Gの外周縁に概ね沿った形状の剛性の金型1上に、その周縁部の全周または一部に沿って支持部材2を配設し、該支持部材2の上面に長尺の凹溝部2aを設け、該凹溝部2a内に長尺の略L型形状のモール5の脚部5bを着脱かつ嵌合自在に配設する。前記支持部材2には、該支持部材2を金型1に取付固定するための長孔2bを有し、該長孔2bによって支持部材2の取付位置を調整でき、ガラス板Gの外周縁形状の変化に対応できる。支持部材2は、略円弧状、略直線状の複数の部材に分割して、ガラス板の外周縁形状に沿った支持部材2、・・として一列に並べて用いる。 As shown in FIG. 3, a support member 2 is disposed on a rigid mold 1 having a shape substantially along the outer periphery of the glass plate G along the entire periphery or a part of the periphery. A long concave groove portion 2a is provided on the upper surface of 2, and a leg portion 5b of a long, substantially L-shaped molding 5 is disposed in the concave groove portion 2a so as to be detachable and engageable. The support member 2 has a long hole 2b for mounting and fixing the support member 2 to the mold 1, and the mounting position of the support member 2 can be adjusted by the long hole 2b. Can respond to changes in The support member 2 is divided into a plurality of members each having a substantially arc shape or a substantially linear shape, and is used in a line as the support members 2 along the outer peripheral shape of the glass plate.
該略L型形状のモール5は、図5に示したように、ガラス板Gの周縁下面と接着させる接着部5aと、自動車等の窓枠フランジ(図示しない)にはめ込み接着させる脚部5bと、該窓枠フランジに当接させたときに窓枠フランジからの雨水の浸入を遮断するリップ部5cからなる。前記接着部5aに接着層6として両面接着テープを貼着し、ガラス板Gの周縁下面とモール5の接着部5aとを接着できるようにした。 As shown in FIG. 5, the substantially L-shaped molding 5 includes an adhesive portion 5a to be bonded to the lower peripheral surface of the glass plate G, and a leg portion 5b to be fitted and bonded to a window frame flange (not shown) of an automobile or the like. The lip portion 5c blocks the intrusion of rainwater from the window frame flange when brought into contact with the window frame flange. A double-sided adhesive tape was adhered as the adhesive layer 6 to the adhesive part 5a so that the lower peripheral edge of the glass plate G and the adhesive part 5a of the molding 5 could be adhered.
また、支持部材2の凹溝部2a内には、モール5の脚部5bを嵌合した時に、該凹溝部2a内の空気を吸引減圧し負圧状態とする、または圧縮空気を該凹溝部2a内に送り込むことによって凹溝部2a内の空気を加圧し正圧状態とするエア圧調整手段30を有している。 Further, when the leg portion 5b of the molding 5 is fitted in the concave groove portion 2a of the support member 2, the air in the concave groove portion 2a is sucked and reduced to a negative pressure state, or compressed air is supplied to the concave groove portion 2a. It has air pressure adjusting means 30 that pressurizes the air in the recessed groove portion 2a to bring it into a positive pressure state.
さらに、前記支持部材2上のモール5近傍の位置決め位置へのガラス板Gの投入動作、あるいは該モール5上のガラス板Gを取り出す動作は、図示しないガラス搬出入手段によって行う。また、該移載手段によってモール5近傍の位置決め位置に載置されたガラス板Gの各辺を位置決め手段10の押圧ロール12、12・・によって押圧し、挟持してガラス板Gをセンタリング位置決め完了後、ガラス板Gの下面側より吸着パッド21でガラス板Gを吸着して固定すると共に、ガラス板Gをモール5側に下降させ、前記モール5の接着部5a上の接着層6にガラス板Gを押し付けて接着させる吸引固定手段20とを有している。 Furthermore, the operation of loading the glass plate G to the positioning position in the vicinity of the molding 5 on the support member 2 or the operation of taking out the glass plate G on the molding 5 is performed by a glass loading / unloading means (not shown). Further, each side of the glass plate G placed at the positioning position in the vicinity of the molding 5 is pressed by the transfer means by the pressing rolls 12, 12,... Of the positioning means 10, and sandwiched to complete the positioning of the glass plate G. Then, while adsorbing and fixing the glass plate G with the suction pad 21 from the lower surface side of the glass plate G, the glass plate G is lowered to the molding 5 side, and the glass plate is applied to the adhesive layer 6 on the adhesive portion 5a of the molding 5. And suction fixing means 20 for pressing and bonding G.
前記モール5を嵌めこむ支持部材2は、ガラス板Gの略周辺形状に沿って、その全周または一部を円弧状または略直線状に分割した複数本の部材とするのが望ましいが、ガラス板Gの略周辺形状に沿った一体形状のものとすることもできる。 The supporting member 2 into which the molding 5 is fitted is preferably a plurality of members whose entire circumference or part is divided into an arc shape or a substantially linear shape along the substantially peripheral shape of the glass plate G. It is also possible to have an integral shape along the substantially peripheral shape of the plate G.
前記ガラス搬出入手段(図示しない)は、図示しないパレット上に積載されたガラス板Gや、搬送コンベアライン上のガラス板Gを、作業者によるハンドリングで、あるいは多関節等の移載ロボットのハンドや移載専用装置のハンドに取り付けた吸着パッドによって吸着支持して、モール接着装置の所定の位置決め位置まで搬送移載する。 The glass carry-in / out means (not shown) is a glass plate G loaded on a pallet (not shown) or a glass plate G on a transfer conveyor line, which is handled by an operator or a hand of a transfer robot such as a multi-joint. Or by a suction pad attached to the hand of the transfer-dedicated device, and transported and transferred to a predetermined positioning position of the molding adhesive device.
さらに、モール接着装置でモール5の接着が完了したガラス板Gを前記と同様に、作業者による人手で、あるいは多関節等の移載ロボットのハンドや移載専用装置のハンドに取り付けた吸着パッドによって吸着支持して、モール5の接着を完了したガラス板Gを所定の載置位置に搬送移載する。 Furthermore, the suction pad attached to the hand of the transfer robot such as a multi-joint or the like and the hand of the transfer dedicated device is applied to the glass plate G on which the bonding of the molding 5 has been completed with the molding bonding apparatus. The glass plate G that has been adsorbed and supported and has completed the bonding of the molding 5 is conveyed and transferred to a predetermined placement position.
前記位置決め手段10は、図1、図2に示したように、前記ガラス搬出入手段(図示しない)によって移載された所定の位置決め位置に載置されたガラス板Gの各辺と直交する外方向より押圧ロール12、12・・によって押圧し、挟持する。該押圧ロール12は、図3の二点鎖線に示したような略台形状のガラス板Gを位置決めする場合には、短辺である左辺、右辺の両側辺の各中央部に1箇所、また長辺である上辺、下辺の各辺に2箇所の押圧ロール12を設けるのが一般的である。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the positioning means 10 is an outer side orthogonal to each side of the glass plate G placed at a predetermined positioning position transferred by the glass carry-in / out means (not shown). It is pressed and pressed by pressing rolls 12, 12,. When positioning the substantially trapezoidal glass plate G as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the pressing roll 12 is provided at one central portion of each of the left side and the right side which are short sides, or In general, two pressing rolls 12 are provided on each of the upper side and the lower side which are long sides.
位置決め位置に載置されたガラス板Gは、複数個の自在キャスター11、11・・上で移動自在に載置された状態で支持され、略台形状のガラス板の上下左右の四辺方向に設けられた押圧ロール12、12・・は、それぞれ押圧シリンダ13、13・・によって押圧したときに、ガラス板Gは前記自在キャスター11、11・・によって滑らかに滑動し、押圧ロール12、12・・によって上下方向、左右方向でセンタリングすることができる。尚、片側一辺側の押圧ロール12を固定し、他辺側の押圧ロール12だけを進退させることで片側辺を基準とした位置決めとすることもできる。 The glass plate G placed at the positioning position is supported in a state of being placed movably on the plurality of free casters 11, 11,... And provided in the four directions of the upper, lower, left and right sides of the substantially trapezoidal glass plate. When the pressed rolls 12, 12,... Are pressed by the pressing cylinders 13, 13,..., The glass plate G slides smoothly by the free casters 11, 11,. Can be centered in the vertical and horizontal directions. In addition, it is also possible to perform positioning based on one side by fixing the pressing roll 12 on one side and moving only the pressing roll 12 on the other side.
前記吸引固定手段20は、前記位置決め手段10によって位置決めされたガラス板Gの下面側中央部を吸着パッド21によって吸着して固定するものである。該吸着パッド21は、昇降板24に複数個取り付けられ、該昇降板24は昇降シリンダ22のシリンダロッドの先端に固定され、昇降シリンダ22の作動により吸着パッド21を昇降させることができる。 The suction fixing means 20 is for adsorbing and fixing the lower surface side central portion of the glass plate G positioned by the positioning means 10 with an adsorption pad 21. A plurality of the suction pads 21 are attached to the lifting plate 24, the lifting plates 24 are fixed to the tip of the cylinder rod of the lifting cylinder 22, and the suction pad 21 can be lifted and lowered by the operation of the lifting cylinder 22.
また、昇降板24が、昇降シリンダ24によって滑らかに昇降できるように昇降シリンダ22の左右両側に昇降ガイド23、23を設けた。尚、吸着パッド21はガラス板Gを吸着していない状態のとき、または押圧ロール12、12・・によって押圧挟持されていないときに、ガラス板を吸着状態で昇降させることができる。 In addition, elevating guides 23 and 23 are provided on the left and right sides of the elevating cylinder 22 so that the elevating plate 24 can be smoothly raised and lowered by the elevating cylinder 24. The suction pad 21 can lift and lower the glass plate in the suction state when the glass plate G is not sucked or when it is not pressed and clamped by the pressing rolls 12, 12.
前記エア圧調整手段30は、複数個所に設けた支持部材2、2・・のそれぞれの凹溝部2aの底部に少なくとも1箇所、好ましくは2箇所の給排孔31を設け、該給排孔31に給排管32を連結させ、図示しない電磁弁の切り替えによって真空発生装置(図示しない)、または圧縮エア供給装置(図示しない)に連通するように配管した。 The air pressure adjusting means 30 is provided with at least one, preferably two, supply / exhaust holes 31 at the bottom of each concave groove portion 2a of the support members 2, 2. The supply / exhaust pipe 32 was connected to and connected to a vacuum generator (not shown) or a compressed air supply device (not shown) by switching a solenoid valve (not shown).
モール5の脚部5bを前記支持部材2の凹溝部2aに嵌合した後、ガラス板Gをモール上に載置するまでは、前記電磁弁を真空発生装置(図示しない)に連結するようにして、凹溝部2a内の空気を減圧し負圧とすることにより、モールが凹溝部2aから外れないようにする。 After fitting the leg 5b of the molding 5 into the concave groove 2a of the support member 2, the electromagnetic valve is connected to a vacuum generator (not shown) until the glass plate G is placed on the molding. Then, the air in the concave groove portion 2a is depressurized to a negative pressure so that the molding does not come off the concave groove portion 2a.
一方、モール5上にガラス板Gを載置した後は、前記電磁弁を切り替えて圧縮エア供給装置(図示しない)と連結するようにし、凹溝部2a内の空気を加圧して正圧とすることにより、モール5をガラス板の周縁部下面に押し付けて、モール5とガラス板間の接着層6により強固に接着させることができる。 On the other hand, after the glass plate G is placed on the molding 5, the electromagnetic valve is switched and connected to a compressed air supply device (not shown), and the air in the groove 2a is pressurized to a positive pressure. Thus, the molding 5 can be pressed against the lower surface of the peripheral edge of the glass plate and can be firmly bonded by the adhesive layer 6 between the molding 5 and the glass plate.
図4、図6に示したように、ガラス板Gの周縁形状に沿って配設した前記支持部材2に嵌合させたモール5上の接着層6上に、位置決めされたガラス板Gを載置した時点で、ガラス板Gとモール5とをクランプして接着を強固とするためのクランプ手段40を、ガラス板Gの周縁部に沿って配設した複数個の支持部材2、2・・の夫々に設けた。 As shown in FIGS. 4 and 6, the positioned glass plate G is placed on the adhesive layer 6 on the molding 5 fitted to the support member 2 disposed along the peripheral shape of the glass plate G. At the time of placing, a plurality of support members 2, 2... Which are provided with clamping means 40 for clamping the glass plate G and the molding 5 and strengthening the adhesion along the peripheral edge of the glass plate G. Of each.
前記クランプ手段40は、複数個の夫々の支持部材2、2・・の外側上面端部近傍より延ばし、回転可能なクランプアーム43の先端部にクランプヘッド41を設け、該クランプヘッド41の先端に押圧プレート42を設け、該押圧プレート42のガラス板Gの当接面には、押圧プレート42と同一形状面を有する弾性緩衝材47を配設した。 The clamp means 40 extends from the vicinity of the outer upper end of each of the plurality of support members 2,..., And a clamp head 41 is provided at the tip of the rotatable clamp arm 43. A pressing plate 42 is provided, and an elastic cushioning material 47 having the same shape as the pressing plate 42 is disposed on the contact surface of the pressing plate 42 with the glass plate G.
該押圧プレート42がガラス板Gの周縁の上面側よりモール5側に向けて押圧する。押圧プレート42は点状部材でも良いが、ガラス板Gの周縁の上面形状に沿った長尺部材とするのが望ましく、長尺部材とする場合には、ガラス板Gの周縁の上面形状に沿った円弧状または直線状とすれば良い。 The pressing plate 42 presses from the upper surface side of the peripheral edge of the glass plate G toward the molding 5 side. The pressing plate 42 may be a point-like member, but is preferably a long member along the top surface shape of the peripheral edge of the glass plate G. When the long plate is used, the pressing plate 42 follows the top surface shape of the peripheral edge of the glass plate G. An arc or straight line may be used.
前記クランプ手段40は、図4に示すようにマニュアル操作でクランプレバー44を矢印の方向に起倒させるようにしても良く、あるいは、図6に示すように、支持部材2に図示しないブラケットを介して設けたクランプシリンダ45を作動させてシリンダロッド46の伸縮によりクランプアーム43を矢印の方向に起倒させるようにしても良い。 As shown in FIG. 4, the clamp means 40 may be configured such that the clamp lever 44 is moved up and down in the direction of the arrow by manual operation. Alternatively, as shown in FIG. The clamp arm 45 may be actuated so that the clamp arm 43 is tilted in the direction of the arrow by extending and contracting the cylinder rod 46.
前記支持部材2の凹溝部2aへのモール5の嵌め込みは、図示しないモール嵌込手段を別途配置して行う。該モール嵌込手段(図示しない)は、例えば回転可能なターンテーブル上に背中合わせに2系統の支持金型および支持部材をセットとしておき、一方の支持部材にセットしたモール5をガラス板に接着している最中に、他方の支持部材にモールをセットし、2系統の支持部材を交互に入れ替えて使用するようにする。このようなはめ込み処理を作業者によるハンドリングで行っても良い。 The molding 5 is fitted into the concave groove 2a of the support member 2 by separately arranging molding fitting means (not shown). The molding fitting means (not shown), for example, sets two supporting molds and a supporting member as a set back to back on a turntable that can be rotated, and adheres the molding 5 set on one supporting member to a glass plate. During molding, the molding is set on the other support member, and the two support members are used alternately. Such a fitting process may be performed by handling by an operator.
また、ガラス板Gをセンタリングする押圧ロール12の駆動装置としてエアシリンダー13を用いたが、サーボモーターによって停止位置を制御するようにしても良い。 Further, although the air cylinder 13 is used as a driving device for the pressing roll 12 for centering the glass plate G, the stop position may be controlled by a servo motor.
ガラス板Gはフラットなガラス板から湾曲したガラス板までを対象とし、単板、合わせガラスであってもよい。 The glass plate G covers a flat glass plate to a curved glass plate, and may be a single plate or a laminated glass.
次に、本発明の装置の動作順序を説明する。
まず、予めモール5の接着部5aに接着層6としての両面接着テープを貼ったものを準備し、支持部材2の凹溝部2a内に凹溝部2aの長さに合わせて切断したモール5を嵌めこみ、凹溝部2a内への嵌め込みが完了した後、前記モール5の接着部5aに貼着した両面接着テープの剥離紙を剥がす。
Next, the operation sequence of the apparatus of the present invention will be described.
First, what prepared the thing which stuck the double-sided adhesive tape as the adhesive layer 6 to the adhesion part 5a of the molding 5 beforehand is prepared, and the molding 5 cut | disconnected according to the length of the groove part 2a in the groove part 2a of the supporting member 2 is fitted. After completion of the dent and fitting into the groove 2a, the release paper of the double-sided adhesive tape attached to the adhesive part 5a of the molding 5 is peeled off.
モール5の脚部5bを前記支持部材2の上面に設けた凹溝部2a内に着脱自在に嵌合させた後、ガラス板Gを載置するまで該凹溝部2aとモール5の脚部5bとの空間を吸引して負圧にしてモール5が凹溝部2aから外れないようにする。 After the leg 5b of the molding 5 is detachably fitted in the concave groove 2a provided on the upper surface of the support member 2, the concave groove 2a and the leg 5b of the molding 5 are placed until the glass plate G is placed. The space 5 is sucked into a negative pressure so that the molding 5 does not come off the concave groove 2a.
さらに、モール5を接着するガラス板G面をアルコールにて清掃して、該ガラス板G面のモール5の接着位置にはプライマーを塗布しておく。このようなガラス板Gを図示しないガラス搬出入手段によってモール接着装置のガラス板の位置決め手段10の自在キャスター11、11・・上に載置する。 Further, the glass plate G surface to which the molding 5 is bonded is cleaned with alcohol, and a primer is applied to the bonding position of the molding 5 on the glass plate G surface. Such a glass plate G is placed on the free casters 11, 11... Of the glass plate positioning means 10 of the molding apparatus by a glass unloading / unloading means (not shown).
位置決め手段10の自在キャスター11、11・・上に載置されたガラス板Gは、該自在キャスター11、11・・上でガラス板Gの左右両側辺をそれぞれ1つの押圧ロール12、12を押圧シリンダ13、13の作動によって押圧挟持し、センタリングする。さらにこれと同時に、上辺と下辺のそれぞれに2箇所づつ押圧方向を自在とする首振り式の押圧ロール12、12を設けてガラス板Gを挟持して位置決めした。 The glass plate G placed on the free casters 11, 11,... Of the positioning means 10 presses one pressing roll 12, 12 on the left and right sides of the glass plate G on the free casters 11, 11,. The cylinders 13 and 13 are pressed and clamped by the operation of the cylinders 13 and centered. At the same time, swinging-type pressing rolls 12 and 12 each having two free pressing directions were provided on each of the upper side and the lower side, and the glass plate G was sandwiched and positioned.
センタリングされたガラス板Gは、その中央部下方位置に設けられた昇降シリンダ22によって、吸着パッド21をガラス板Gの下面に押付けられ、吸着固定されると、位置決めの各押圧ロール12は退避してガラス板Gのエッジから離れる。各押圧ロールが退避したのち、昇降シリンダによってガラス板Gを吸着パッド21で吸着固定した状態のまま下降させると、ガラス板Gの下面周縁部はモールの接着部に貼着した両面接着テープの粘着面に押し付けられる。 When the centered glass plate G is pressed against the lower surface of the glass plate G by an elevating cylinder 22 provided at a position below the center of the glass plate G and fixed by suction, each pressing roll 12 for positioning retracts. To move away from the edge of the glass plate G. After each pressing roll is retracted, when the glass plate G is lowered with the suction pad 21 by the elevating cylinder, the lower peripheral edge of the glass plate G adheres to the adhesive part of the molding. Pressed against the surface.
ガラス板Gがモール5に押し付けられた後、凹溝部2a内の空間をエア圧調整手段30によって正圧にするとともに、クランプ手段40によってガラス板Gの周縁部をモール5はガラス板Gの下面周縁部に押し付けらる。 After the glass plate G is pressed against the molding 5, the space in the groove 2 a is made positive by the air pressure adjusting means 30, and the molding 5 moves the peripheral edge of the glass plate G to the lower surface of the glass plate G by the clamping means 40. Press against the edge.
この時、前記各クランプ部材の先端にガラス板の周縁上面形状に沿った形状の長尺の押圧プレートを配設してあるので、ガラス板Gの周縁面形状に略沿った長尺の押圧プレート42によってガラス板面への押圧力を均一となる。 At this time, since a long pressing plate having a shape along the peripheral upper surface shape of the glass plate is disposed at the tip of each clamp member, the long pressing plate substantially along the peripheral surface shape of the glass plate G 42 makes the pressing force to the glass plate surface uniform.
クランプ手段40によってガラス板面に押圧プレート42を一定時間当接させたのちエア圧調整手段30による凹溝部2a内への加圧を停止し、吸引固定手段20によってモール5を接着したガラス板Gを上昇させたのち、図示しない搬出入手段によってガラス板Gを搬出し、待機している次のガラス板Gを搬入する。 After the pressing plate 42 is brought into contact with the glass plate surface for a certain period of time by the clamping means 40, the pressurization into the concave groove portion 2a by the air pressure adjusting means 30 is stopped, and the glass plate G to which the molding 5 is adhered by the suction fixing means 20 , The glass plate G is unloaded by unillustrated unloading / unloading means, and the next glass plate G waiting is loaded.
尚、自動車用の窓ガラス板Gを接着によってボディに接着固定する場合は、ガラス板の周辺にセラミックペーストによる黒枠部がプリント等によって施されることが多く、この黒枠部によって接着層が隠蔽されるので見栄えが良い。 In addition, when the window glass plate G for automobiles is bonded and fixed to the body by bonding, a black frame portion made of ceramic paste is often provided around the glass plate by printing or the like, and the adhesive layer is concealed by this black frame portion. So it looks good.
以上、好適な例を実施例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。 As mentioned above, although the suitable example was demonstrated as an Example, this invention is not limited to this.
本発明は、自動車、船舶、航空機、鉄道用をはじめとした移動体用の窓枠、および建設機械の窓枠に応用でき、ガラス板を樹脂モールを介して接着させる場合に、予め窓ガラスの周縁面部に樹脂モールを精度良く強固な接着力で接着させ、前記窓枠へのガラス板の取付作業を作業効率良く、また位置精度良く行う。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to window frames for moving objects such as automobiles, ships, airplanes, and railways, and window frames for construction machinery. When a glass plate is bonded through a resin molding, The resin molding is adhered to the peripheral surface portion with high accuracy and a strong adhesive force, and the glass plate is attached to the window frame with high work efficiency and high positional accuracy.
G ガラス板
1 金型
2 支持部材
2a 凹溝部
2b 長孔
5 モール
5a 接着部
5b 脚部
5c リップ部
6 接着層
10 位置決め手段
11 自在キャスター
12 押圧ロール
13 押圧シリンダ
20 吸引固定手段
21 吸着パッド
22 昇降シリンダ
23 昇降ガイド
24 昇降板
30 エア圧調整手段
31 吸排孔
32 吸排管
40 クランプ手段
41 クランプヘッド
42 押圧プレート
43 クランプアーム
44 クランプレバー
45 クランプシリンダ
46 シリンダロッド
47 弾性緩衝材
G Glass plate 1 Mold 2 Support member 2a Groove 2b Long hole 5 Mall 5a Adhesion 5b Leg 5c Lip 6 Adhesive layer 10 Positioning means 11 Swivel caster 12 Press roll 13 Press cylinder 20 Suction fixing means 21 Suction pad 22 Lifting Cylinder 23 Elevating guide 24 Elevating plate 30 Air pressure adjusting means 31 Intake / exhaust hole 32 Intake / exhaust pipe 40 Clamp means 41 Clamp head 42 Press plate 43 Clamp arm 44 Clamp lever 45 Clamp cylinder 46 Cylinder rod 47 Elastic buffer material
Claims (8)
前記凹溝部内にモールを嵌合させた時に該凹溝部内の圧力を減圧加圧調整自在なエア圧調整手段と、ガラス板を前記支持部材上に移載するガラス搬出入手段と、
ガラス板を四方向で挟持する押圧ロールによってセンタリング位置決めする位置決め手段と、ガラス板の下面側より吸着パッドでガラス板を吸着して固定すると共に、ガラス板を前記モール側に下降させて押圧する吸引固定手段とからなることを特徴とするガラス板面へのモール接着装置。 In an apparatus for adhering a molding to the entire periphery or a part of the outer peripheral surface of the glass plate surface, it is disposed along the entire periphery or a part of the peripheral portion on the mold having a shape along the outer peripheral edge of the glass plate. A concave groove portion is provided on the upper surface of the support member so that the leg portion of the substantially L-shaped molding having at least a bonding portion and a leg portion between the support member and the lower surface of the glass can be attached and detached.
An air pressure adjusting means capable of adjusting the pressure in the concave groove when the molding is fitted in the concave groove, and a glass carrying-in / out means for transferring the glass plate onto the support member;
Positioning means for centering positioning by pressing rolls sandwiching the glass plate in four directions, and suction to fix the glass plate by adsorbing and fixing the glass plate with a suction pad from the lower surface side of the glass plate, and lowering and pressing the glass plate to the molding side An apparatus for adhering a molding to a glass plate surface characterized by comprising fixing means.
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