JP2010193438A - パラメータ設定方法及び該方法を用いた監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視装置において監視条件に対応したパラメータをグルーピングしておき、グルーピングした各グループ内のパラメータの適切な値を監視条件の度合いに応じて予め決定しておき押しボタンなどのユーザインタフェース部品で、実装された指示装置により監視条件及びその度合いを選択することで、該監視条件に対応したグループに属するパラメータをまとめて瞬時に変更することを可能とし、煩雑性と熟練性を排除したパラメータ調整を実現する。
【選択図】図3
Description
本発明の一側面による監視装置は、
監視領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像装置からの入力画像からオブジェクトを抽出し該オブジェクトが検出すべき物体か否かを判定する監視アルゴリズムを実行する画像処理手段と、
前記撮像装置からの入力画像の特徴と検出すべき物体を指定する情報(属性)とを含む複数の監視条件の各々に応じて前記監視アルゴリズムで用いられる複数のパラメータの値を一括して表示画面上で自動または手動で設定する設定手段と、を有し、
前記複数のパラメータは前記複数の監視条件に対応するパラメータであって、該複数のパラメータは、前記監視条件の各々に基づいてグループ分け(grouping)されて、各監視条件に対応するグループ内の各パラメータの適切な値が予めパラメータデータベース(213)に記録されていて、前記監視装置はさらに、
前記設定手段によって設定される監視条件に応じてパラメータデータベースの対応するグループ内のパラメータの全てまたは一部の値に基づいて前記監視アルゴリズムで用いる前記パラメータを適切な値に変更する手段を有する。
好ましくは、前記パラメータデータベースは、少なくとも2つ以上の前記検出すべき物体の情報同士の関連を示す情報を保持し、該パラメータの値の内の少なくとも1つが変更されると、それに連動してパラメータデータベースに記録された関連のある検出すべき物体の情報の値も自動的に調整される。
好ましくは、前記調整手段はGUI(グラフィカルユーザインタフェース)を含み、各監視条件に対応する監視アルゴリズムで用いるパラメータの適切な値はGUI画面上のGUI部品(GUI components)に関連付けられており、前記GUI画面には監視条件が視認できる表示がなされており、前記GUI部品を操作することで、直ちに該GUIに関連付けられた前記パラメータを変更することが可能である。
好ましくは、前記複数のパラメータは、平滑化、間引き、2値化しきい値、収縮と膨張、パターン検索範囲、オブジェクトの幅、オブジェクトの高さ、オブジェクトの移動速度、背景更新率のパラメータの内の少なくとも2つを含む。
前記撮像装置からの入力画像の特徴と検出すべき物体(図3の318、319、320,321)を指定する情報とを含む複数の監視条件に対応する前記複数のパラメータを、前記監視条件の各々に基づいてグループ分け(grouping)して、各監視条件に対応するグループ内の各パラメータの適切な値を予めパラメータデータベース(213)に記録し、
前記複数の監視条件の各々に応じて前記監視アルゴリズムで用いる複数のパラメータの値を一括して表示画面上で自動または手動で設定し(109、215;110、216)、
前記設定された監視条件の情報に応じてパラメータデータベースの対応するグループ内のパラメータの全てまたは一部の値に基づいて前記監視アルゴリズムで用いる前記パラメータを適切な値に変更する(212)。
一方、設定判定ステップ202で、指示装置109から外部I/F回路106を介してオペレータの設定指示があったと判定された場合に分岐する先のパラメータ設定処理ステップ212では、まず、該ステップが初めて実行されたか(監視条件設定画面300を開く操作かどうか)判定し、初めての場合は図3に示すような監視条件設定画面(ウィンドウ)300を表示装置110に表示し、オペレータの設定指示を受け付けられるようにする。次に、設定判定ステップ202での判定根拠となった設定指示を解釈し、ワークメモリ105内に記録されているパラメータデータベース213から該設定指示に一致するものを見つけ、変更すべき複数のパラメータを読み出して、入力画像補正ステップ203〜背景更新処理ステップ210で利用できるように設定を行う。一例として、これらのステップ(或いはそのステップの親タスク)がアクセス可能な(共有の)メモリ領域に各パラメータを格納する。
パラメータデータベース213は、例えば、入力画像補正処理ステップ203における平滑化処理の実施の有無や種類、平滑化処理を実施する範囲の画素の数、及び間引き率、二値化処理ステップ205におけるしきい値、膨張・収縮処理ステップ206の実施の有無及びその種類、追跡処理ステップ208におけるパターン探索の範囲を表す画素数、認識処理ステップ209における検出すべき物体の幅、高さ、速度などのパラメータを含み、テーブルでは横軸に割り当てられる。これらのパラメータは、監視環境や検出すべき対象物などの人が感覚的に理解できる主観的な監視条件(監視条件グループ)に応じて、パラメータ数よりも少ない数のグループに分類されて(属して)いる。
各監視条件グループには、度合い(指標)又は細目を選択して、その条件を変えられるようにするため、複数のパラメータが格納される。テーブルの縦軸と横軸で特定される箇所に、各パラメータの値が格納される。テーブルの1行分のパラメータセットも監視条件(狭義)と呼ぶ。各監視条件において、N.C.(Not Changed)となっているパラメータは、その監視条件グループに属して(分類されて)おらず、その監視条件グループに関する設定指示があっても変更されないことを意味する。
各監視条件301〜305のそれぞれ右に並べて配置されたボタン306〜321は、図8のパラメータデータベース213の2列目と関連付けられており、当該ボタンの押下により変更されるべきパラメータ及びその値は、パラメータデータベース213から直接読み出せる。このようにして、監視条件に対する操作を受け付け、監視条件グループに属する複数のパラメータをまとめて変更する。
これらのボタン306〜317の押下は、対応するパラメータの上書きによる変更を引き起こすだけでよく、過去のボタン306〜320への操作(ボタンの選択状態)は必ずしも記憶しない。例えば“日照変化の有無”302を“強”と設定した後、“人通り(交通量)の多さ”304を“大”に設定すると、後の設定が優先されて、背景更新率が0.001になる。
例えば、図7に示す入力映像701に対して本例の監視装置を適用し、侵入してくる歩行者及び車両を発見したい場合、入力映像701は屋外の映像で大きく写る木702や草703が映っており、草木の揺れによる誤検出の発生が懸念されるため、監視条件設定画面300における“草木揺れの有無”301は、“強”308を選択する。また、“日照変化の有無”302については、屋外の標準的な映像であるため、“標準”310を選択し、“映像ノイズの有無”303については、黒色の映像ノイズ704が散見されるため、“強”314とし、“人通りの多さ”は草むらで大量の人が通行することは想定しにくいので“標準”315とし、“検出対象オブジェクト”305については、ここで検出したいオブジェクトが歩行者と車両であるので、“歩行者”318、“二輪”319、“四輪”320の3つを選択して、OKボタン322を押す。入力画像701を処理する時の監視条件設定の一例を図8に示す。
またある1つのパラメータが複数の監視条件グループに属している場合、一律に後の設定を優先するのではなく、グループ同士の優先順位を規定しても良い。
本実施例の監視装置のパラメータデータベース241のテーブル構造が、図10に示される。
各パラメータは、特定の監視条件グループとは無関係に、標準値を有し(2行目)、監視条件グループごとに、相関係数が規定されている。
一方、ユーザインタフェースにおいても、実施例1のボタン306〜317に代えて、監視条件グループごとにスライダーを設ける。スライダは左右に位置を変えられるつまみを有し、つまみの位置に応じ例えば−1から1までの範囲の数値を取得できる。本例では、左端が無し、中央が標準、右端が強(最強)に対応付けられる。
各パラメータは、監視条件グループ毎のスライダ数値と相関係数の積の和と、標準値を加算して得る。
そのため、ある2つ以上のパラメータ同士で監視処理結果に及ぼす影響に関連がある場合、該パラメータの値の内1つ以上を一定値を超えて変更すると、連動して関連のある該パラメータの他の値も変更(修正)されるようにして、関連パラメータを自動調整できるようにしてもよい。自動調整は、スライダ式のユーザインタフェースか、エキスパートインターフェースに関わらず、パラメータが一定値を超えたときに行われる。
補償テーブルは、最上列の各パラメータについて、それ以上大きくなったときに補償を行う補償下限値と、それより小さくなったときに補償を行う補償上限値と、他のパラメータへの補償比と、を保持している。補償比は、最上列のパラメータが補償下限値より1超えたときに、他のパラメータが補償される量であり、図10における各パラメータの上限値と下限値との差で正規化されている。
例えば、検出対象と背景のコントラストの低い映像では、エキスパートインタフェースを用いて二値化しきい値を低く設定することで見逃しを抑制できるが、二値化しきい値を低く設定したことに対する副次的な効果として、入力画像の映像ノイズなどが誤検出されやすくなるデメリットがある。一方で、この映像ノイズによる誤検出は、膨張・収縮処理206においてオープニング処理を掛けることで排除できる。
尚、これまで説明した実施例1や2において、パラメータ設定処理ステップで扱う監視条件(グループ)、及び変更するパラメータの種類、パラメータの値は、ユーザにより自由にプリセットできるようにしてもよい。また、図3に示したGUIは押しボタンにより監視条件(グループ)を選択する形を取ったが、その他のGUI部品、例えばチェックボックスやラジオボタン、プルダウンメニューなどで監視条件を選択する形式、スライダーを用いて段階的に監視条件の度合いを選択する形式、及びウィザードによる対話形式などで実施できるようにしてもよい。
201…画像入力、202…設定判定、203…入力画像補正、204…差分処理、205…二値化処理、206…膨張収縮処理、207…ラベリング処理、208…追跡処理、209…認識処理、210…背景更新処理、211…処理結果表示、212…パラメータ設定処理、213…パラメータデータベース、214…背景画像、109…指示装置、110…表示装置、
300…監視条件設定画面、301…監視条件“草木の揺れの有無”、302…監視条件“日照変化の有無”、303…監視条件“映像ノイズの有無”、304…監視条件“人通り(交通量)の多さ”、305…監視条件“検出対象オブジェクト”、306…ボタン“無し”、307…ボタン“標準”、308…ボタン“強”、309…ボタン“無し”、310…ボタン“標準”、311…ボタン“強”、312…ボタン“無し”、313…ボタン“標準”、314…ボタン“強”、315…ボタン“標準”、316…ボタン“中”、317…ボタン“大”、318…ボタン“歩行者”、319…ボタン“二輪”、320…ボタン“四輪”、321…ボタン“その他”、322…OKボタン、
401…入力画像、402…背景画像、403…差分画像、404…二値化画像、
500…設定ウィンドウ、501…オブジェクト名の欄、502…高さ下限の欄、503…高さ上限の欄、504…幅下限の欄、505…幅上限の欄、506…速度下限の欄、507…速度上限の欄、508…OKボタン、509…キャンセルボタン、
701…入力映像の例、702…木、703…草、704…映像ノイズ。
Claims (5)
- 監視領域を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置からの入力画像からオブジェクトを抽出し、該オブジェクトが検出すべき物体か否かを判定する監視アルゴリズムを、複数のパラメータを用いて実行する画像処理手段と、
前記撮像装置からの入力画像の特徴と検出すべき物体を指定する情報とを含む複数の監視条件グループを規定し、前記複数のパラメータを、前記複数の監視条件グループに属するか否かによってマトリクス状に対応付け、監視条件グループに属する各パラメータを適切に与える値を保持するパラメータデータベースと、
前記複数の監視条件グループ毎に条件の度合い、指標或いは細目を操作可能に表示する表示装置と、
前記表示装置の表示に基づくユーザからの操作を受ける指示装置と、
パラメータデータベースを参照して、該操作をされた1つの該監視条件グループに属する前記複数のパラメータの値を、一括して変更する設定手段と、を有する監視装置。 - 前記入力画像は、人の視覚により知覚できる、草木揺れ、日照変化、映像ノイズ、交通量の内の少なくとも2つの特徴によって特徴付けられ、
前記複数の監視条件グループは、該少なくとも2つの特徴にそれぞれ対応し、
前記複数のパラメータは、平滑化、間引き、2値化しきい値、収縮と膨張、パターン検索範囲、オブジェクトの幅、オブジェクトの高さ、オブジェクトの移動速度、背景更新率のパラメータの内の少なくとも2つを含むことを特徴とする請求項1記載の監視装置。 - 前記表示装置はGUI(グラフィカルユーザインタフェース)を有し、各監視条件グループついて、該監視条件グループの名前と、前記条件の度合い、指標或いは細目のGUI部品とを並べて表示し、
前記パラメータ指示装置が前記GUI部品への操作を受け付けると、前記設定手段は直ちに該操作されたGUIに関連付けられた前記パラメータを変更することを特徴とする請求項2記載の監視装置。 - 前記GUI部品は、対応する前記監視条件グループについて前記条件の度合い、指標或いは細目を離散的に指定するものであり、
前記パラメータデータベースは、前記離散化された前記条件の度合い、指標或いは細目によって一意に定まる前記パラメータのセットを保持するものであり、
前記調整手段は、操作をされた該GUI部品に対応する監視条件グループに属する前記複数のパラメータの値を、前記パラメータデータベースから読み出した該記パラメータのセットで以って、一括して変更することを特徴とする請求項3記載の監視装置。 - 入力画像から物体を検出する監視装置の画像処理アルゴリズムで用いられる複数のパラメータの値の設定方法であって、
前記入力画像の特徴と検出すべき物体を指定する情報とを含む複数の監視条件グループを規定し、前記複数のパラメータを、前記複数の監視条件グループに属するか否かによってマトリクス状に対応付け、監視条件グループに属する各パラメータを適切に与える値をパラメータデータベースに保持しておき、
前記複数の監視条件グループ毎に条件の度合い、指標或いは細目を操作可能に表示装置に表示し、
前記表示装置の表示に基づいてユーザが指示装置にした操作を受け付け、
該操作があったときに、前記画像処理アルゴリズムのルーチンから分岐し、パラメータデータベースを参照して、該操作をされた1つの該監視条件グループに属する前記複数のパラメータの値を、一括して変更することを特徴とするパラメータ設定方法。
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