JP2010192795A - Electronic component mounting line - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform processes of printing solder and mounting electronic components on two substrates with high precision and good efficiency. <P>SOLUTION: An electronic component mounting line for mounting electronic components on both surfaces of the substrate includes: a single setting tool 14 capable of positioning and setting two substrates individually with mutually opposite-side surfaces made on top sides; and a conveying device 20 which conveys the setting tool 14 to a printing process of printing solder on the top sides of the two substrates and a mounting process of mounting the electronic components on the top sides of the two substrates in order. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板の両面にそれぞれハンダを印刷し、かつ、電子部品を実装するための電子部品実装ラインに関する。   The present invention relates to an electronic component mounting line for printing solder on both sides of a substrate and mounting electronic components.

この種の電子部品実装ラインは、例えば特許文献1に開示された技術が既に知られている。この技術では、二列に設定された搬送路の進行方向に沿ってハンダの印刷部、部品の実装部、およびリフロー炉が順に配置されている。そして、二列の搬送路に対して個々の治具にセットされた基板を送り込み、これら二枚の基板をまとめて処理するように設定されている。   For this type of electronic component mounting line, for example, the technology disclosed in Patent Document 1 is already known. In this technique, a solder printing unit, a component mounting unit, and a reflow furnace are sequentially arranged along the traveling direction of the conveyance path set in two rows. And it sets so that the board | substrate set to each jig | tool may be sent with respect to the conveyance path of two rows, and these two board | substrates may be processed collectively.

特許第3900166号公報Japanese Patent No. 3900166

特許文献1に開示されている技術では、二枚の基板が個別の治具にセットされてそれぞれの搬送路に送り込まれることから、個々の搬送路を移動する治具(基板)の位置にズレが生じた場合、それぞれの基板に対するハンダの印刷精度あるいは部品の実装精度に差が生じる。つまり、二列の搬送路を移動する個々の基板に対する処理精度が、一方は適正であっても他方は不適正、といったことが起こり得る。   In the technique disclosed in Patent Document 1, since two substrates are set in individual jigs and fed into the respective conveyance paths, they are shifted to the positions of jigs (substrates) that move through the individual conveyance paths. When this occurs, there is a difference in solder printing accuracy or component mounting accuracy with respect to each substrate. In other words, it may happen that the processing accuracy with respect to the individual substrates moving in the two rows of transport paths is appropriate, but one is inappropriate.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、二枚の基板に対するハンダの印刷および電子部品の実装といった処理を、高精度で、かつ、能率よく行うことである。   An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to perform processing such as solder printing and electronic component mounting on two substrates with high accuracy and efficiency.

本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
基板の両面において電子部品を実装するための電子部品実装ラインであって、二枚の基板を互いに反対側の面を表側にして個別に位置決めしてセットすることが可能な単一のセット治具と、このセット治具を、二枚の基板の表側にそれぞれハンダを印刷する印刷工程、同じく二枚の基板の表側にそれぞれ電子部品を実装する実装工程の順に搬送する搬送装置とを備えている。
The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
An electronic component mounting line for mounting electronic components on both sides of a board, which can be set by individually positioning two boards with their opposite surfaces facing each other. And a conveying device for conveying the set jig in the order of a printing process for printing solder on the front sides of the two substrates, and a mounting process for mounting electronic components on the front sides of the two substrates, respectively. .

この構成によれば、一つのセット治具を基準としてセットされた二枚の基板の互いに反対側の面に対し、ハンダの印刷および電子部品の実装といった処理を同時に並行して行うことができるので、高精度の処理を能率よく遂行できる。   According to this configuration, it is possible to simultaneously perform processes such as solder printing and electronic component mounting on the opposite surfaces of the two substrates set on the basis of one setting jig. High-precision processing can be performed efficiently.

電子部品実装装置を表した平面図。The top view showing the electronic component mounting apparatus. 図1の正面図。The front view of FIG. 図1を模式的に表した平面図。The top view which represented FIG. 1 typically.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
図面に示されているプリント配線基板の電子部品実装ラインは、該基板の両面に電子部品を実装するためのものである。このラインを構成するベース10の上面には、基板をセットするためのセット治具14、ハンダの印刷機24、電子部品の実装機30、リフロー炉36がそれぞれ配置されている。なお、図1および図3におけるベース10の手前側が作業位置12であり、そのスペース、左右方向の幅スペースは作業者一人分程度に設定されている。セット治具14および印刷機24は図面の右側に配置され、リフロー炉36は図面の左側に配置されている。また実装機30は、作業位置12の反対側に配置されている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
The electronic component mounting line of the printed wiring board shown in the drawing is for mounting electronic components on both sides of the substrate. On the upper surface of the base 10 constituting this line, a setting jig 14 for setting a substrate, a solder printing machine 24, an electronic component mounting machine 30, and a reflow furnace 36 are arranged. 1 and 3 is the work position 12, and the space and the width space in the left-right direction are set to about one worker. The set jig 14 and the printing machine 24 are arranged on the right side of the drawing, and the reflow furnace 36 is arranged on the left side of the drawing. Further, the mounting machine 30 is disposed on the opposite side of the work position 12.

セット治具14は金属製のプレートであって、その上面に一対の位置決め部16,17を備えている。これらの位置決め部16,17は、矩形の凹状に形成されており、個々にプリント配線基板(図示省略)を嵌め込んだ状態でセットすることが可能である。すなわち、セット治具14には二枚の基板を同時にセットすることができる。
セット治具14は、つぎに説明する搬送装置20の駆動によって作業位置12と実装機30との間を往復搬送される。また、セット治具14は、図2に示されている昇降用のシリンダ23を駆動制御することにより、搬送装置20側に対して図2の上下方向へ昇降することが可能である。
The setting jig 14 is a metal plate and includes a pair of positioning portions 16 and 17 on the upper surface thereof. These positioning portions 16 and 17 are formed in a rectangular concave shape, and can be set in a state in which a printed wiring board (not shown) is fitted. That is, two substrates can be set on the setting jig 14 at the same time.
The set jig 14 is reciprocally conveyed between the work position 12 and the mounting machine 30 by driving of a conveying device 20 described below. Further, the set jig 14 can be moved up and down in FIG. 2 with respect to the conveying device 20 side by driving and controlling the lifting cylinder 23 shown in FIG.

搬送装置20は、ベース10上に配置されているとともに、その駆動によって移動部材22が作業位置12と実装機30との間を往復するように構成されている。この移動部材22に対し、セット治具14が共に往復移動可能で、かつ、昇降可能に装着されている。これにより、搬送装置20は、前述のようにセット治具14(昇降用のシリンダ23を含む)を、作業位置12と実装機30との間で往復移動させることができる。   The conveying device 20 is arranged on the base 10 and is configured such that the moving member 22 reciprocates between the work position 12 and the mounting machine 30 by driving thereof. A set jig 14 is mounted on the moving member 22 so as to be able to reciprocate and move up and down. Thereby, the conveyance apparatus 20 can reciprocate the setting jig | tool 14 (including the cylinder 23 for raising / lowering) between the working position 12 and the mounting machine 30 as mentioned above.

印刷機24は、セット治具14の上方に配置された一対のマスキングシート26と、両マスキングシート26上に位置する一対のスキージ28とを備えている。これらのマスキングシート26およびスキージ28は、セット治具14の位置決め部16,17にセットされる二枚の基板にそれぞれ対応して対をなしている。両スキージ28は、印刷機24の駆動機構(図示省略)によって個々のマスキングシート26の上面に沿って搬送装置20の移動部材22と平行な方向へ往復移動する。これにより、両マスキングシート26上に供給されたペースト状のハンダが、それぞれに対応する基板上に印刷される。   The printing machine 24 includes a pair of masking sheets 26 disposed above the setting jig 14 and a pair of squeegees 28 located on both masking sheets 26. The masking sheet 26 and the squeegee 28 form a pair corresponding to the two substrates set on the positioning portions 16 and 17 of the setting jig 14. Both squeegees 28 reciprocate in a direction parallel to the moving member 22 of the conveying device 20 along the upper surface of each masking sheet 26 by a drive mechanism (not shown) of the printing press 24. Thereby, the paste-like solder supplied on both masking sheets 26 is printed on the corresponding substrate.

実装機30は、ロボットアーム32を主体として構成されている。このロボットアーム32は、図1で示すアーム軸33の軸心回りに旋回駆動される。また、ロボットアーム32の先端部に設けられているスピンドル34は、上下方向へ駆動させることができるとともに、その下端には基板に実装する各種の電子部品を把持することが可能なチャック(図示省略)を備えている。
なお、実装機30に、基板をセット治具14からリフロー炉36に移す移送機能をもたせることも可能である。その場合には、ロボットアーム32にスピンドル34とは別に基板を把持するためのスピンドルを設ける。
The mounting machine 30 is mainly composed of a robot arm 32. The robot arm 32 is driven to rotate around the axis of the arm shaft 33 shown in FIG. The spindle 34 provided at the tip of the robot arm 32 can be driven in the vertical direction, and a chuck (not shown) that can hold various electronic components mounted on the substrate at the lower end. ).
The mounting machine 30 may have a transfer function for transferring the substrate from the setting jig 14 to the reflow furnace 36. In that case, the robot arm 32 is provided with a spindle for gripping the substrate separately from the spindle 34.

リフロー炉36は、基板にハンダ付けを実行するための設備であって、ベース10上において印刷機24の反対側(図面左側)に配置されている。このリフロー炉36は、実装機30の側から炉内を通過して作業位置12の側へ連続的に移動する一対のコンベア38を備えている。
リフロー炉36の内部には、コンベア38の移動方向に沿って配置された複数個のエアヒーター等(図示省略)から熱風が吹き出されるようになっている。この熱風により、両コンベア38で運ばれる基板に向けて遠赤外線が放射される。
The reflow furnace 36 is equipment for performing soldering on the substrate, and is disposed on the base 10 on the opposite side (left side in the drawing) of the printing machine 24. The reflow furnace 36 includes a pair of conveyors 38 that continuously pass from the mounting machine 30 side to the working position 12 side through the furnace.
Inside the reflow furnace 36, hot air is blown out from a plurality of air heaters (not shown) arranged along the moving direction of the conveyor 38. This hot air radiates far-infrared rays toward the substrate carried by both conveyors 38.

つづいて、実装ラインによる電子部品の実装について説明する。
まず、作業位置12においてセット治具14の位置決め部16,17に基板をそれぞれセットする。このとき、一方の位置決め部16には片面(以下「A面」と称する)を表側にした基板を位置決めしてセットし、他方の位置決め部17には他面(以下「B面」と称する)を表側にした基板を位置決めしてセットする。なお、位置決め部17にB面を表側にセットされる基板のA面については、後述するように既に電子部品が実装され、かつ、ハンダ付けが完了している。
Next, mounting of electronic components by the mounting line will be described.
First, the substrate is set on the positioning portions 16 and 17 of the setting jig 14 at the work position 12. At this time, a substrate having one surface (hereinafter referred to as “A surface”) is positioned and set in one positioning portion 16, and the other surface (hereinafter referred to as “B surface”) is set in the other positioning portion 17. Position and set the board on the front side. As will be described later, electronic components have already been mounted and soldering has been completed for the A surface of the substrate whose B surface is set on the front side of the positioning portion 17.

このように単一のセット治具14に二枚の基板を同時にセットするとともに、実装ラインの作動をスタートする。これにより、搬送装置20によってセット治具14が図1の実線で示す位置から印刷機24による印刷位置まで移動して停止する。この印刷位置において、昇降用のシリンダ23によってセット治具14を上昇させ、二枚の基板の表面(A面およびB面)を個々に対応するマスキングシート26の下面にそれぞれ接触させる。
ここで、印刷機24の両スキージ28をマスキングシート26の上面に沿って往復駆動させることにより、前述のようにペースト状のハンダが両基板のA面およびB面にそれぞれ印刷される。この後、昇降用のシリンダ23によってセット治具14を元の位置に下降させ、両基板のA面およびB面を個々のマスキングシート26の下面から離す。以上によって、二枚の基板にハンダを同時に印刷するための「印刷工程」が完了する。
As described above, the two substrates are simultaneously set on the single setting jig 14 and the operation of the mounting line is started. As a result, the conveying device 20 moves the setting jig 14 from the position indicated by the solid line in FIG. 1 to the printing position by the printer 24 and stops. In this printing position, the set jig 14 is raised by the lifting cylinder 23, and the surfaces (A surface and B surface) of the two substrates are brought into contact with the lower surfaces of the corresponding masking sheets 26, respectively.
Here, by causing both squeegees 28 of the printing machine 24 to reciprocate along the upper surface of the masking sheet 26, the paste-like solder is printed on the A side and B side of both substrates as described above. Thereafter, the set jig 14 is lowered to the original position by the lifting / lowering cylinder 23, and the A and B surfaces of both substrates are separated from the lower surfaces of the individual masking sheets 26. Thus, the “printing step” for simultaneously printing the solder on the two substrates is completed.

セット治具14を元の位置に下降させ後、再び搬送装置20が駆動制御されて該セット治具14を図1の仮想線で示す実装位置まで移動させて停止する。この実装位置に運ばれた両基板の表面(A面およびB面)には、前述の「印刷工程」において個々に所定パターンのハンダが印刷されている。そこで、実装位置では実装機30が駆動制御され、ロボットアーム32がアーム軸33の軸心回りに旋回動作するとともに、スピンドル34の上下移動とチャックの作動とが繰り返され、所定位置にストックされている電子部品が両基板のA面およびB面に実装される。これによって、二枚の基板に電子部品をそれぞれ実装するための「実装工程」が完了する。   After the set jig 14 is lowered to the original position, the transport device 20 is again driven and controlled, and the set jig 14 is moved to the mounting position indicated by the phantom line in FIG. 1 and stopped. A predetermined pattern of solder is individually printed on the surfaces (A surface and B surface) of both substrates carried to this mounting position in the above-described “printing step”. Therefore, the mounting machine 30 is driven and controlled at the mounting position, the robot arm 32 pivots around the axis of the arm shaft 33, and the vertical movement of the spindle 34 and the operation of the chuck are repeated and stocked at a predetermined position. The electronic components are mounted on the A side and B side of both substrates. Thus, the “mounting process” for mounting the electronic components on the two substrates is completed.

つぎに、セット治具14の位置決め部16,17にセットされている両基板を、適宜の手段によってリフロー炉36の個々に対応するコンベア38上に移す。なお、前述したように実装機30に基板の移送機能をもたせている場合は、ロボットアーム32の作動によって両基板を個々のコンベア38上に移す。この時点で、セット治具14は搬送装置20によって図1の仮想線で示す実装位置から実線で示すスタート位置に戻される。
リフロー炉36の両コンベア38上にそれぞれ移された両基板は、これらのコンベア38の移動によってリフロー炉36の中を通過し、作業位置12側に運ばれる。両基板はリフロー炉36の中を通過することによって加熱され、「印刷工程」で個々に印刷されたハンダを溶かしてハンダ付けが行われる。これによって、二枚の基板に電子部品を実装した状態での「ハンダ付け工程」が完了する。
Next, the two substrates set in the positioning portions 16 and 17 of the setting jig 14 are transferred onto the conveyors 38 corresponding to the reflow furnace 36 by appropriate means. As described above, when the mounting machine 30 has a board transfer function, both boards are moved onto the individual conveyors 38 by the operation of the robot arm 32. At this time, the setting jig 14 is returned to the start position indicated by the solid line from the mounting position indicated by the phantom line in FIG.
Both substrates transferred onto both conveyors 38 of the reflow furnace 36 pass through the reflow furnace 36 by the movement of the conveyors 38 and are carried to the working position 12 side. Both substrates are heated by passing through the reflow furnace 36, and the solders individually printed in the “printing process” are melted and soldered. This completes the “soldering process” in a state where electronic components are mounted on two substrates.

リフロー炉36から送り出された両基板は、作業位置12においてコンベア38上から個別に回収される。そして、図3の矢印で表した工程の流れから明らかなように、両基板のうちA面が表側になって回収された基板については、既にスタート位置に戻っているセット治具14の一方の位置決め部17に、今度はB面を表側にしてセットする。これに対し、B面が表側になって回収された基板については、その両面に対する実装およびハンダ付けが完了したことになるので、つぎの工程に送る。
なお、セット治具14の他方の位置決め部16には、前工程から送られてきた新たな基板がA面を表側にしてセットされ、セット治具14には再び二枚の基板がセットされて前述の作業が繰り返される。
Both substrates sent out from the reflow furnace 36 are individually collected from the conveyor 38 at the work position 12. As is apparent from the process flow shown by the arrows in FIG. 3, one of the set jigs 14 that has already returned to the start position is recovered for the substrate that has been recovered with the A side facing out. This time, it is set in the positioning portion 17 with the B surface facing up. On the other hand, since the mounting and soldering on both sides of the substrate collected with the B side facing up are completed, it is sent to the next step.
Note that a new substrate sent from the previous process is set on the other positioning portion 16 of the setting jig 14 with the A side facing up, and two substrates are set again on the setting jig 14. The above operation is repeated.

このように、一つのセット治具14にセットされた二枚の基板における互いの反対面であるA面およびB面に対し、「印刷工程」でのハンダの印刷および「実装工程」での電子部品の実装といった処理を同時に並行して行うことができる。これにより、基板の両面に対する処理を個別のラインで行うのと比べ、電子部品実装ラインの小型化が可能となり、作業効率も向上する。また、二枚の基板を一方向へ移動させてハンダの印刷および電子部品の実装を行い、その後は両基板の移動方向を反転してリフロー炉36でハンダ付けを行うので、実装ラインの長さが大幅に短縮されて設置スペースを小さくできる。
さらに、対象となる基板は1個単位(1個取り)であり、多数個取りの基板を後で分離するのと異なり、分離作業に伴う粉塵の発生がなく、かつ、余分な工数もなくなる。
As described above, the solder printing in the “printing process” and the electron in the “mounting process” are performed on the A surface and the B surface, which are opposite surfaces of the two substrates set in one setting jig 14. Processing such as component mounting can be performed simultaneously in parallel. As a result, the electronic component mounting line can be downsized and the working efficiency can be improved as compared with the case where the processing on both sides of the substrate is performed on separate lines. In addition, since the two boards are moved in one direction to perform solder printing and electronic component mounting, and thereafter, the moving direction of both boards is reversed and soldering is performed in the reflow furnace 36. Is greatly shortened, and the installation space can be reduced.
Furthermore, the target substrate is a single unit (one piece), and unlike the case where a multi-piece substrate is separated later, there is no generation of dust associated with the separation work, and no extra man-hours are required.

14 セット治具
20 搬送装置
24 印刷機
30 実装機
14 Setting jig 20 Conveying device 24 Printing machine 30 Mounting machine

Claims (1)

基板の両面において電子部品を実装するための電子部品実装ラインであって、
二枚の基板を互いに反対側の面を表側にして個別に位置決めしてセットすることが可能な単一のセット治具と、このセット治具を、二枚の基板の表側にそれぞれハンダを印刷する印刷工程、同じく二枚の基板の表側にそれぞれ電子部品を実装する実装工程の順に搬送する搬送装置とを備えている電子部品実装ライン。
An electronic component mounting line for mounting electronic components on both sides of a substrate,
A single set jig that can be set by positioning the two boards individually with the opposite sides facing up, and this set jig is printed with solder on the front side of the two boards. An electronic component mounting line comprising: a printing process for transporting, and a transport device for transporting the electronic components in the order of the mounting process for mounting electronic components on the front sides of the two boards.
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