JP2010191833A - マイクロコンピュータ - Google Patents
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Abstract
【課題】大きなコストや製造工数を要することなく使用できる周辺機能の組合せに対して融通性を有するマイクロコンピュータを提供する。
【解決手段】中央処理装置(2)、動作モードの制御を行うシステムコントローラ(5)、不揮発性メモリ(4)、及び複数の周辺回路(6〜17)を備えたマイクロコンピュータにおいて、システムコントローラは、これに入力されるモード信号(SCMD0,SCMD1)に応じて不揮発性メモリから初期化データ(SYSCONFIG)を読み出して夫々の周辺回路の活性又は非活性を決定し、決定する活性及び非活性の組合せの態様を、モード信号の値によって決める。マイクロコンピュータの設計段階で予め想定し得る周辺機能をチップに搭載し、活性化する周辺機能の組合せを規定する数通りの初期化データを不揮発性メモリの初期的に書き込み、その中からモード信号に応じた初期化データを選択できるように対応付けておく。
【選択図】図1
【解決手段】中央処理装置(2)、動作モードの制御を行うシステムコントローラ(5)、不揮発性メモリ(4)、及び複数の周辺回路(6〜17)を備えたマイクロコンピュータにおいて、システムコントローラは、これに入力されるモード信号(SCMD0,SCMD1)に応じて不揮発性メモリから初期化データ(SYSCONFIG)を読み出して夫々の周辺回路の活性又は非活性を決定し、決定する活性及び非活性の組合せの態様を、モード信号の値によって決める。マイクロコンピュータの設計段階で予め想定し得る周辺機能をチップに搭載し、活性化する周辺機能の組合せを規定する数通りの初期化データを不揮発性メモリの初期的に書き込み、その中からモード信号に応じた初期化データを選択できるように対応付けておく。
【選択図】図1
Description
本発明は初期化データに基づいて機能選択が可能にされるマイクロコンピュータに関する。
マイクロコンピュータには、中央処理装置と共に幾つかの周辺回路が搭載されるが、搭載される周辺回路は、そのマイクロコンピュータの用途や仕様によって決定される。例えばプログラムの書換えが必要であれば、プログラムメモリとして、電気的に書換え可能な不揮発性メモリを採用する。アナログ入力を必要とする場合にはA/D変換器を内蔵し、アナログ出力を必要とすればD/A変換器を内蔵する。ディジタル信号処理が必要な場合にはDSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ)を備え、画像の描画や表示処理を要する用途では画像処理アクセラレータを内蔵し、DMA(ダイレクト・メモリ・アクセス)が必要な場合はDMAC(ダイレクト・メモリ・アクセス・コントローラ)をオンチップする。従来は。同一CPUに対して、用途や仕様に応じて周辺機能が異なるマイクロコンピュータの製品ファミリーを用意して、要求に答えるのが一般的である。所要の周辺機能を搭載するものがなければ、その都度、新たなマイクロコンピュータを開発して製品ラインナップに加えていくということが行われている。例えば特許文献1ではオンチップ周辺機能の異なるマイクロコンピュータにおいて周辺機能を変更するときには先に提供された周辺機能部ロックの配置や接続パッドの配置関係を後のマイクロコンピュータに流用する技術が記載される。
本発明者は、プロセッサコア若しくはCPUが同じ一種類のマイクロコンピュータにおいて、使用できる周辺機能の組合せに対するバリエーションを増やすことについて検討した。特許文献1に記載のように先に開発されたマイクロコンピュータの一部のレイアウトなどを流用する手法では、本質的に限界があり、製造方法においても、製造された製品においても、使用できる周辺機能の組合せに対するバリエーションの増加には、大きなコストと工数を要してしまう。
本発明の目的は、大きなコストや製造工数を要することなく、使用できる周辺機能の組合せに対して大きな融通性を有するマイクロコンピュータを提供することにある。
本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
すなわち、中央処理装置、動作モードの制御を行うシステムコントローラ、不揮発性メモリ、及び複数の周辺回路を備えたマイクロコンピュータにおいて、前記システムコントローラは、これに入力されるモード信号に応じて不揮発性メモリから前記初期化データを読み出して前記夫々の周辺回路の活性又は非活性を決定し、決定する活性及び非活性の組合せの態様を、前記モード信号の値によって決める。
これによれば、マイクロコンピュータの設計段階で予め想定し得る周辺機能の多くをチップに搭載し、活性化する周辺機能の組合せを規定する数通りの初期化データを不揮発性メモリの初期的に書き込み、その中からモード信号に応じた初期化データを選択できるように対応付けておく。活性化すべき周辺機能の組み合わせ態様をマイクロコンピュータのユーザがシステム上で選択可能になる。これにより、大きなコストや製造工数を要することなく、マイクロコンピュータにおいて使用できる周辺機能の組合せに対して大きな融通性を得ることができる。
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記のとおりである。
すなわち、大きなコストや製造工数を要することなく、使用できる周辺機能の組合せに対して大きな融通性を有するマイクロコンピュータを実現することができる。
1.実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
〔1〕本発明の代表的な実施の形態に係るマイクロコンピュータ(1)は、中央処理装置(2)、前記中央処理装置のワークRAM(3)、動作モードの制御を行うシステムコントローラ(5)、不揮発性メモリ(4)、及び複数の周辺回路(6〜17)を備える。前記不揮発性メモリは、前記複数の周辺回路の活性又は非活性を周辺回路単位で選択的に設定するための初期化データ(SYSCONFIG)を有する。前記システムコントローラは、これに入力されるモード信号(SCMD0,SCMD1)に応じて前記不揮発性メモリから前記初期化データを読み出して前記夫々の周辺回路の活性又は非活性を決定し、決定する活性及び非活性の組合せの態様は、前記モード信号の値によって決まる。
〔2〕項1のマイクロコンピュータにおいて、前記不揮発性メモリは複数種類の初期化データを有する。前記システムコントローラは入力されたモード信号に対応する初期化データを前記不揮発性メモリから選択して読み出す。
〔3〕項2のマイクロコンピュータにおいて、前記周辺回路は、前記不揮発性メモリから読み出された制御データが設定されるコントロールレジスタを有する。
〔4〕項2のマイクロコンピュータにおいて、前記システムコントローラによるモード信号に対応する初期化データの選択は、外部からリセット動作が指示されたことを条件とする。
〔5〕項4のマイクロコンピュータにおいて、前記不揮発性メモリは電気的に書換え可能な半導体メモリであり、前記不揮発性メモリにおいて前記複数の初期化データが格納された記憶領域は、前記システムコントローラにシステム制御モードが指示されたとき前記中央処理装置によってアクセス可能にされる。マイクロコンピュータが搭載されたシステム上において初期化データの更新が可能になる。
〔6〕本発明の別の観点によるマイクロコンピュータは、中央処理装置、前記中央処理装置のワークRAM、不揮発性メモリ、及び複数の周辺回路を備える。前記不揮発性メモリは、前記複数の周辺回路の活性又は非活性を周辺回路単位で選択的に設定するための初期化データを有する。マイクロコンピュータは、外部端子から入力されるモード信号に応じて前記不揮発性メモリから前記初期化データを読み出して前記夫々の周辺回路の活性又は非活性を決定し、決定する活性及び非活性の組合せの態様は、前記モード信号の値によって決める。
2.実施の形態の詳細
実施の形態について更に詳述する。
実施の形態について更に詳述する。
図1には本発明に係るマイクロコンピュータの一例が示される。同図に示されるマイクロコンピュータ1は、例えば相補型MOS集積回路製技術によって単結晶シリコンのような1個の半導体基板に形成される。
マイクロコンピュータ(MCU)1は、プログラムを実行する中央処理装置(CPU)2、CPU1のワーク領域などに利用されるRAM3、電気的に書換え可能な不揮発性メモリとしてのフラッシュメモリ(FLASH)4、マイクロコンピュータ1の動作モードなどを制御するシステムコントローラ(SYSC)5、及び複数の周辺回路を備え、例えばそれらはバス20に共通接続される。
周辺回路として、マスクROM(MROM)6、チャネル0のタイマ(TMRch0)7乃至チャネル9のタイマ(TMRch9)8、0番入出力ポート(I/Och0)9乃至100番入出力ポート10、ダイレクト・メモリ・アクセス・コントローラ(DMAC)11、ディジタル・シグナル・プロセッシング・ユニット(DSP)12、チャネル0のシリアル・コミュニケーション・インタフェース(SCIch0)13乃至チャネル7のシリアル・コミュニケーション・インタフェース(SCIch7)14、アナログ−ディジタル変換回路(A/D)15、ディジタル−アナログ変換回路(D/A)16、及びメモリコントローラ(MRYC)17が配置される。夫々に周辺回路6〜17は各別にコントロールレジスタ(CREG)6A〜17Aを備える。
コントロールレジスタ(CREG)6A〜17Aは、対応する周辺回路の活性又は非活性を決定するイネーブルビットを有す。夫々のイネーブルビットは、例えば、リセット信号RESによりマイクロコンピュータが初期化されたとき、論理値“0”にクリアされる。イネーブルビットが論理値“1”にセットされると、それに対応される周辺回路が活性化される。
前記フラッシュメモリ4は、夫々の周辺回路の活性又は非活性を周辺回路単位で選択的に設定するための初期化データSYSCONFIGを有する。即ち、初期化データSYSCONFIGは、夫々のコントロールレジスタ6A〜17Aにおけるイネーブルビットを論理値“1”にセットするか論理値“0”のクリア状態に維持するかを決定する制御データである。詳細は跡で説明するが、初期化データSYSCONFIGは、複数の周辺回路の活性・非活性の態様を相違させる複数種類の制御データからなり、何れの制御データを選択するかは、システム制御モード信号SCMD0,SCMD1によって決定される。
システムコントローラ5にはシステム制御モード信号SCMD0,SCMD1、その他のモード信号MD0,MD1及びリセット信号RESが供給される。リセット信号RESによりシステム初期化が指示されたとき、システムコントローラ5は、システム制御モード信号SCMD0,SCMD1の状態に応じて、初期化データSYSCONFIGに含まれる4種類の制御データの中から1種類の制御データをCPU2に選択させ、これによってCPU2は、指定された1種類の制御データを読み出して、夫々の周辺回路6〜17におけるコントロールレジスタ6A〜17Aのイネーブルビットをセット又はクリアとする操作を行う。尚、他のモード信号MD0,MD1はアドレス空間の大きさ、アドレス空間に対するアクセス権等を指定するために用いられる。
図2にはマイク利コンピュータ1のファミリーに対して予め用意された初期化データSYSCONFIGを例示する。図2において、FLASH_TypA、FLASH_TypB、FLASH_TypC、及びFLASH_TypDの夫々が初期化データSYSCONFIGであり、その中から一つが選択されて一つのマイクロコンピュータ1のフラッシュメモリ4に格納される。FLASH_TypA、FLASH_TypB、FLASH_TypC、及びFLASH_TypDの夫々の初期化データSYSCONFIGにおいては、使用可能な周辺回路が大別される。それぞれ初期化データSYSCONFIGは、更に4種類の細分化された制御データS*1〜S*4(*=a,b,c,d)を有し、各制御データにおいては具体的に活性・非活性にされる周辺回路が相違される。例えばFLASH_TypAの初期化データSYSCONFIGはDMAC,DSP,A/D,D/A,SCI,TMR,I/Oを用い、SCI,TMRの使用チャネル数とI/Onoピン数に応じて4種類に細分化された制御データSa1,Sa2,Sa3,Sa4が設けられる。FLASH_TypBの初期化データSYSCONFIGはDMAC,DSP,SCI,TMR,I/Oを用い、SCI,TMRの使用チャネル数とI/Oのピン数に応じて4種類に細分化された制御データSb1,Sb2,Sb3,Sb4が設けられる。
図2に従えば、1個のマイクロコンピュータ1のフラッシュメモリ4には、FLASH_TypA、FLASH_TypB、FLASH_TypC、又はFLASH_TypDの一つの初期化データSYSCONFIGが格納され、制御データS*1〜S*4(*=a,b,c,d)の何れを用いてマイクロコンピュータ1の周辺機能を選択するかは、システム制御モード信号SCMD0,SCMD1によって決定される。
FLASH_TypA、FLASH_TypB、FLASH_TypC、又はFLASH_TypDの何れの初期化データSYSCONFIGをフラッシュメモリ4に格納するかは、マイクロコンピュータのメーカーが、ユーザが要求するマイクロコンピュータの仕様に応じて決定すればよい。したがって、マイクロコンピュータのメーカーはユーザ仕様に応じて異なる周辺機能のマイクロコンピュータを設計し直す手間を省くことができ、また、需要予測に基づいて予め周辺機能にバリエーションを持たせて多数のマイクロコンピュータを用意しておくリスク及びコストを低減することができる。
マイクロコンピュータのユーザは、使用可能な周辺機能のアウトラインを決定すれば、後から、チャネル数やポート数などの変更が必要になっても、モード信号の選択で対応可能になり、マイクロコンピュータを搭載するシステムの設計変更などに対しても柔軟勝容易に対することが可能になる。
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、活性・非活性を選択可能に搭載すべき周辺機能は図1に限定されず適宜変更可能である。また、必ず活性化される周辺回路を含むことは妨げられない。初期化データSYSCONFIGの種類や内容は図2に限定されず、搭載する周辺機能、需要を見込める使用対応に応じて決定すればよい。システム制御モード信号のビット数は2ビットに限定されず、それ以外であってもよい。システム制御モード信号はシステムコントローラに供給され、CPUのアクセス制御で周辺昨日の活性・非活性を制御する制御手法に限定されず、特定の外部端子、電極パッドに対するプルアップ又はプルダウンによって決定する制御手法を採用することも可能である。周辺昨日活性化・非活性を選択するモード信号はマイクロコンピュータのユーザに限定されず、マイクロコンピュータのメーカーが、マイクロコンピュータチップのパッケージ若しくはモジュール内で行うようにしてもよい。
1…マイクロコンピュータ(MCU)
2…中央処理装置(CPU)
3…RAM
4…フラッシュメモリ(FLASH)
5…システムコントローラ(SYSC)
6〜17…周辺回路
6A〜17A…コントロールレジスタ(CREG)
SYSCONFIG…初期化データ
SCMD0,SCMD1…システム制御モード信号
FLASH_TypA、FLASH_TypB、FLASH_TypC、FLASH_TypD…初期化データの具体例
Sa1,Sa2,Sa3,Sa4…初期化データに含まれシステム制御モード信号で選択されるデータ
2…中央処理装置(CPU)
3…RAM
4…フラッシュメモリ(FLASH)
5…システムコントローラ(SYSC)
6〜17…周辺回路
6A〜17A…コントロールレジスタ(CREG)
SYSCONFIG…初期化データ
SCMD0,SCMD1…システム制御モード信号
FLASH_TypA、FLASH_TypB、FLASH_TypC、FLASH_TypD…初期化データの具体例
Sa1,Sa2,Sa3,Sa4…初期化データに含まれシステム制御モード信号で選択されるデータ
Claims (6)
- 中央処理装置、前記中央処理装置のワークRAM、動作モードの制御を行うシステムコントローラ、不揮発性メモリ、及び複数の周辺回路を備え、
前記不揮発性メモリは、前記複数の周辺回路の活性又は非活性を周辺回路単位で選択的に設定するための初期化データを有し、
前記システムコントローラは、これに入力されるモード信号に応じて前記不揮発性メモリから前記初期化データを読み出して前記夫々の周辺回路の活性又は非活性を決定し、決定する活性及び非活性の組合せの態様は、前記モード信号の値によって決まる、マイクロコンピュータ。 - 前記不揮発性メモリは複数種類の初期化データを有し、
前記システムコントローラは入力されたモード信号に対応する初期化データを前記不揮発性メモリから選択して読み出す、請求項1記載のマイクロコンピュータ。 - 前記周辺回路は、前記不揮発性メモリから読み出された制御データが設定されるコントロールレジスタを有する、請求項2記載のマイクロコンピュータ。
- 前記システムコントローラによるモード信号に対応する初期化データの選択は、外部からリセット動作が指示されたことを条件とする、請求項2記載のマイクロコンピュータ。
- 前記不揮発性メモリは電気的に書換え可能な半導体メモリであり、前記不揮発性メモリにおいて前記複数の初期化データが格納された記憶領域は、前記システムコントローラにシステム制御モードが指示されたとき前記中央処理装置によってアクセス可能にされる、請求項4記載のマイクロコンピュータ。
- 中央処理装置、前記中央処理装置のワークRAM、不揮発性メモリ、及び複数の周辺回路を備え、
前記不揮発性メモリは、前記複数の周辺回路の活性又は非活性を周辺回路単位で選択的に設定するための初期化データを有し、
外部端子から入力されるモード信号に応じて前記不揮発性メモリから前記初期化データを読み出して前記夫々の周辺回路の活性又は非活性を決定し、決定する活性及び非活性の組合せの態様は、前記モード信号の値によって決まる、マイクロコンピュータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009037383A JP2010191833A (ja) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | マイクロコンピュータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009037383A JP2010191833A (ja) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | マイクロコンピュータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010191833A true JP2010191833A (ja) | 2010-09-02 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP2010191833A (ja) |
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2009
- 2009-02-20 JP JP2009037383A patent/JP2010191833A/ja not_active Withdrawn
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