JP2010188446A

JP2010188446A - ワークの保持方法及びワークの加工方法

Info

Publication number: JP2010188446A
Application number: JP2009033137A
Authority: JP
Inventors: Yukio Sasaki; 幸生佐々木
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2009-02-16
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2010-09-02
Anticipated expiration: 2029-02-16
Also published as: JP5547408B2

Abstract

【課題】基準面加工工程を不要とし、かつ、高い精度で黒皮を有する鋳造部品を製品として直接加工することができるワークの保持方法及びワークの加工方法を提供することを目的とする。
【解決手段】加工機１０の加工対象となるワークＡの上下面を狭持する複数の保持手段によりワークを保持する方法であって、保持手段のうち、ワークＡの下面と接する下側保持面の高さを、予め成形され、かつ、少なくとも保持手段により保持される領域が平面かつ同一平面を有する基準ワークを保持したときの高さとして設定した。
【選択図】図１

Description

本発明は、加工機により加工されるワークの保持方法に関し、特に複数のクランパーによりワークの上下面を保持する保持方法及び当該保持方法により保持されたワークの加工方法に関する。

従来、鋳造部品等のワークをフライス、ＮＣフライス、マシニングセンタ等の加工機に対して固定するためには、加工機のスライドテーブルに固定されたクランパーによりワークを水平、かつ、ワーク自体に歪が生じないように固定する必要があり、鋳造過程において生じる酸化被膜である黒皮部分を有するワークにおいては、黒皮部分の面粗度や平面度の悪さから許容しうる平行度及び歪量を担保することができず、黒皮部分を研磨や切削作業により除去して、クランプ用の基準面を形成した後にクランパーにより保持する必要がある。

具体的には、ダイヤルゲージ等の測定器具によりワーク自体に歪が生じていないことを確認しつつ、ワークの３点が均等に締め付けられるようにトルクレンチ等を用いながらクランパーにより保持し、汎用フライス等の加工機により基準面加工が行われる。基準面加工作業は、ワーク自体に歪が生じない弱い締め付けトルク、かつ、クランパーとワークの接触面が小さいという、ワークのクランプ力が極めて小さい加工条件下で行う必要があり、さらに面粗度、平面度を担保するための高い精度が要求されるため作業者の高い加工技術と加工工数が必要となる。前記工程により基準面加工作業が完了した後には、一旦クランプからワークを取り外し、製品加工用の加工機に段取替え作業を行い、面粗度、平面度が担保された基準面をクランプし、基準面や製品形状の平面部分を用いて製品用加工機における加工基準を決定し、製品の加工作業が開始される。

特開平０６−２５４７２４号公報

以上、説明したとおり鍛造備品を加工機械により製品加工する際には、製品加工の前段階の工程として基準面加工工程が必要となり、さらに基準面加工自体に高い加工技術と段取り技術とが要求されるため、製品製造の自動化及び生産性向上を図るための障害となっていた。

そこで、本発明は上記課題を解決すべく基準面加工工程を不要とし、かつ、極めて高い精度で黒皮を有する鋳造部品を製品として直接加工することができるワークの保持方法及びワークの加工方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明に係る一つの形態として、加工機の加工対象となるワークの上下面を狭持する複数の保持手段によりワークを保持する方法であって、保持手段のうち、ワークの下面と接する下側保持面の高さが、予め成形され、少なくとも保持手段により保持される領域が平行度を有する基準ワークを保持したときの高さであるので、基準面加工工程を経ることなく常に加工対象となるワークを水平に保って保持することができる。

また、本発明に係る一つの形態として、加工機の加工対象となるワークの上下面を狭持する複数の保持手段によりワークを保持する方法であって、保持手段のうち、ワークの下面と接する下側保持面の高さが、予め成形され、保持手段により保持される領域が平行度を有する基準ワークの少なくとも３点を保持手段により保持する工程と、３点が保持された基準ワークの歪量又は水平度を測定する工程と、測定された歪量又は水平度が適正であるときに基準ワークの少なくとも１点を保持手段により保持する工程とを含んで設定されることにより、基準面加工工程を経ることなく常に加工対象となるワークを水平に保って保持することができる。また、測定された歪量又は水平度が適正であるときにワークの少なくとも１点を保持手段により保持するので、水平状態を保持したまま加工機による加工負荷に耐えることができる。

また、本発明に係る一つの形態として、下側保持面が基準ワークの下面形状に沿って変位するので、前記保持方法により生じる効果に加え、加工対象となるワークの平面度、面粗度或いは加工対象となるワークの形状によらずワークを水平に保って保持することができる。

また、基準ワークの少なくとも１点を保持する保持手段が基準ワークの上下面を同圧力で狭持するので、前記保持方法により生じる効果に加え、３点が保持された基準ワークを歪ませることなく保持することができる。

請求項１乃至請求項４いずれかに記載の保持方法により保持された基準ワークの下面又は当該下面と接する下側保持面の高さが加工機の上下方向の加工基準として設定されるので、加工機による加工を高い精度で行うことができる。なお、上記発明の概要は、本発明の必要な特徴のすべてを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。

加工機１０の全体構成を示す概略斜視図である。サポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４の側面図である。サポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４の概略平面図である。アライニングパッド２９；３５の部分拡大図である。

以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成又は工程を含むものである。

図１は、加工対象となるワークＡを加工するための加工機１０のスライドテーブル１４に複数の保持手段としてのサポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４を取り付けた状態を示す全体概略図である。同図において加工機１０は、概略、ベース１１と、ベース１１上に固定的に載置されるニー１２と、ニー１２上を加工機１０のＹ方向に摺動自在なサドル１３と、サドル１３上を加工機のＸ方向に摺動自在なスライドテーブル１４と、ベース１１から上方に向かって延長するコラム１５と、加工機１０のＺ方向に延長し、コラム１５の先端部に内装されたスピンドル機構１７により回転し、スピンドル機構１７に対して着脱自在に取り付けられるフラットエンドミル、ボールエンドミル等の切削工具１８とから構成される。

同図においてニー１２は加工機１０のＹ方向に長尺な矩形盤であって、下面がベース１１上に固定され、上面にＹ方向に延長するレール部が形成される。サドル１３は、加工機１０のＸ方向に長尺な断面略Ｔ字状の矩形盤であって、上面にＸ方向に延長するレール部が形成される。サドル１３は例えばサーボモーター等を有する駆動ユニットが駆動することによりニー１２のレール部に沿って加工機１０のＹ方向に摺動可能である。スライドテーブル１４は、加工機１０のＸ方向に長尺な矩形盤であって、上面に加工機１０のＸ方向に延長し、加工機１０のＹ方向に沿って複数形成される断面逆Ｔ字状の調整溝１６を備える。

スライドテーブル１４はサドル１３と同様に図外の駆動ユニットの駆動によりサドル１３のレール部に沿って加工機１０のＸ方向に摺動可能である。即ち、サポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４によって保持されるワークＡは加工機１０のＸＹ方向に摺動自在に保持される。なお、本例における加工機１０は前記構成のものに限られるものではない。例えば横型、門型のフライス盤やボール盤、マシニングセンタであってもよく、駆動方式もＮＣ又はＣＮＣ等を問わない。即ち、加工に際して少なくとも上下方向（Ｚ方向）の基準座標を要する加工機であればよい。また、スライドテーブル１４をＸ方向に分離可能な複数のテーブルにより構成し、ワークＡの大きさに対応して拡張するスライドテーブルとしてもよい。

スライドテーブル１４の調整溝１６にはサポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４が配置される。サポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４はスライドテーブル１４上に所定間隔離間して配置される保持具であって、ワークＡの下面及び上面を上下方向から保持する。以下、サポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４の具体的構成を詳説する。

図２は、サポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４の側面図である。同図（ａ）において、サポートクランプユニット１は断面コの字状に形成されたフレーム２０と、フレーム２０の下板２１の上面に着脱自在に固定される下側シリンダー２５と、下側シリンダー２５のロッド２７に対して固定されるベースクランプ２７ａに対して着脱自在に固定されるアライニングパッド２９と、フレーム２０の上板２３の下面に着脱自在に固定される上側シリンダー３０と、上側シリンダー３０のロッド３２に対して固定されるベースクランプ３２ａに対して着脱自在に固定されるアライニングパッド３５とから構成される。

フレーム２０は、サポートクランプユニット１がスライドテーブル１４に取り付けられたときに、スライドテーブル１４と平行となる下板２１と、下板２１の上面から垂直に立ち上がる垂直板２２と、垂直板２２の上端部において下板２１と対向して平行に延長する上板２３とからなる。垂直板２２は下方にスライドテーブル１４の調整溝１６と係合する係合部２２ａを有する。係合部２２ａは垂直板２２の両側面が幅方向に切り欠かれることにより形成され、調整溝１６の幅寸法と略等しい幅狭な面として設定される。係合部２２ａが形成されることにより、係合部２２ａが調整溝１６の周面と摺接するため、サポートクランプユニット１はスライドテーブル１４に対して垂直な状態を維持したまま、Ｘ方向外側から内側に向かって自在に位置を調整することができる。

下板２１は上面に下側シリンダー２５を備える。下側シリンダー２５は下板２１の上面に開設された図外のねじ穴を介して固着され、下板２１に対して垂直方向に延長する部材である。下側シリンダー２５には供給管２６が接続され、例えば油圧又は空圧が図外の供給手段から供給されることにより、ロッド２７が上下方向（Ｚ方向）に進退自在である。上板２３は、上側シリンダー３０を備える。上側シリンダー３０は下側シリンダー２５と同様に上板２３の下面に開設された図外のねじ穴を介して固着され、上板２３に対して垂直方向に延長する部材である。上側シリンダー３０には供給管３１が接続され、例えば油圧又は空圧が図外の供給手段から供給されることにより、ロッド３２が上下方向（Ｚ方向）に進退自在である。

ロッド２７及びロッド３２にはそれぞれベースクランプ２７ａ；３２ａが取り付けられる。ベースクランプ２７ａ；３２ａはロッド２７；３２の先端部から垂直方向に延長する円筒状部材であって、先端面にネジ穴２８；３３を備える。また、ベースクランプ２７ａの先端面はロッド２７が最も後退した位置において仮想線で示すスライドテーブル１４の表面１４ａよりも高い位置に位置するように設定される。即ち、ベースクランプ２７ａの先端面はスライドテーブル１４の表面１４ａから僅かに露出する構成である。本構成によれば、後述のアライニングパッド２９を交換する際の作業を容易に行うことができる。

ベースクランプ２７ａ；３２ａには、ワークＡの上下面と接して、ワークＡを上下方向から狭持する一対のアライニングパッド２９；３５が取り付けられる。アライニングパッド２９；３５はベース部４１と、ベース部４１により回転自在に保持されるパッド部４５とから構成される。ベース部４１は一端面にベースクランプ２７ａ；３２ａのネジ穴２８；３３方向に突出し、ネジ穴２８；３３と螺合するネジ部４２を有し、ネジ部４２を介してベースクランプ２７ａ；３２ａと着脱自在に固定される。また、ベース部４１は他端面に一端面側へ窪む内部空間４１ａを有する。内部空間４１ａは、スライドテーブル１４に対して平行な底面と、球体状のパッド部４５の外面形状に沿う側面により形成される一方開口の空間である。内部空間４１ａはパッド部４５を脱落不能かつ、側面に沿って回動可能に保持する。

パッド部４５は略球体状部材であって、ワークＡを挟んで上下方向に互いに対向する面が平坦、かつ、水平なワーク下保持面４６；ワーク上保持面４７として形成され、内部空間４１ａを形成する底面と対向する面が平坦、かつ、水平な変位規制面４８；４９として形成される。変位規制面４８；４９はパッド部４５が回動したときに底面と当接し、ワーク下保持面４６及びワーク上保持面４７の変位量、即ち、傾斜角度を規制する。なお、ワーク下保持面４６及びワーク上保持面４７の変位量は変位規制面４８；４９と底面との相対距離に依拠するため、変位量は任意に設定可能である。

仮想線で示すように、ワーク下保持面４６及びワーク上保持面４７はパッド部４５の軸芯が垂直方向（Ｚ方向）に向けられた状態において、水平な面として形成され、ワーク下保持面４６及びワーク上保持面４７との間に仮想線で示すワークＡを上下方向から挟みこんで保持することによりスライドテーブル１４上に固定する。即ち、サポートクランプユニット１は、加工対象となるワークＡを隔てて軸芯を同一とする上下一対の狭持手段を備え、ワークＡの下面及び上面を狭持して保持する構成である。また、図４に示すように、アライニングパッド２９；３５のうち、ワークＡの下面及び上面と接するワーク下保持面４６及びワーク上保持面４７はパッド部４５が球体状として形成されたことにより、ワーク下保持面４６及びワーク上保持面４７と接するワークＡの表面形状（平面度、面粗度等）に応じて傾きを変位させつつ接するため、黒皮によって生じる微細な凹凸の影響を受けることなくワークＡの水平状態を維持したまま保持することができる。

以下、図２（ｂ）を参照して固定クランプユニット２乃至４の構成について説明するが、サポートクランプユニット１と同一構成については同一符号を用い説明を省略する。また、固定クランプユニット２乃至４はそれぞれ同一構成であるので固定クランプユニット２を例として説明する。固定クランプユニット２はフレーム２０の下板２１の上面に着脱自在に固定されるベースクランプ５０を備える。ベースクランプ５０は、下板２１の上面から垂直方向に延長する円筒状のベース部５０ａと、ベース部５０ａよりも小径な円筒体である係合部５０ｂとからなる。係合部５０ｂの直径はスライドテーブル１４の調整溝１６の幅よりも僅かに小径なものとして設定され、係合部５０ｂの先端面は仮想線で示すスライドテーブル１４の表面１４ａよりも高い位置に位置するように設定される。即ち、係合部５０ｂの先端面はスライドテーブル１４の表面１４ａから僅かに露出する構成である。係合部５０ｂの先端面には、下方に窪むネジ穴５１が形成され、アライニングパッド２９とベースクランプ５０とがネジ穴５１を介して着脱自在に固定される。即ち、固定クランプユニット２は、下側シリンダー２５を備えたサポートクランプユニット１と比較し、アライニングパッド２９が上下方向（Ｚ方向）に変動する構成ではない点で相違する。

図３は、サポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４によりワークＡ又は基準ワークＡ´の４点を保持した状態示す概略平面図である。ワークＡは、例えば生タイヤ（グリーンタイヤ）を加硫成形する際に用いられるタイヤモールドであって、加工機１０のＸ方向に長尺な矩形状の盤体として構成される。ワークＡはサポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４に保持される領域である耳部Ｂと、加工機１０によりタイヤのトレッド等の外面形状が加工される領域である被加工領域Ｃとを有する。図３に示すようにワークＡは、固定クランプユニット２乃至４により、上下面における３点が狭持されて保持され、サポートクランプユニット１により上下面における１点が狭持されて保持される。以下、図１乃至図３を参照して上記構成からなるサポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４を用いたワークＡの保持方法について詳説する。

まず、製品加工の対象となるワークＡをサポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４により保持する前段階の工程として、基準ワークＡ´を用いて固定クランプユニット２乃至４のアライニングパッド２９の高さ（Ｚ方向）及び位置を変更する工程が行われる。
（１）具体的には、鋳造後の基準ワークＡ´の耳部Ｂの表面を切削或いは研磨することにより表面から黒皮部を削り落とし、少なくとも耳部Ｂに平行度が出た基準ワークＡ´を成形する。平行度とは、基準ワークＡ´を水平面上に載置したときに耳部Ｂの下面又は上面が切削器具の軸芯に対して垂直或いは水平な状態であることを意味する。なお、耳部Ｂ全体に平行度を出す必要はなく、少なくともサポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４によって保持可能な部分に平行度が存在すればよい。

（２）次に、基準ワークＡ´の大きさに合わせて固定クランプユニット２乃至４をスライドテーブル１４内において所定の距離離間させてセットし、基準ワークＡ´の下面をアライニングパッド２９のワーク下保持面４６上に載置する。その後、図外の供給手段から固定クランプユニット２乃至４の上側シリンダー３０に油圧又は空圧等の圧力を同時に供給し、ロッド３２を下方に伸長せしめ、アライニングパッド３５のワーク上保持面４７を基準ワークＡ´の上面に当接させ、基準ワークＡ´を挟んで上下方向に位置するアライニングパッド２９；３５により基準ワークＡ´を狭持する。

（３）その後、固定クランプユニット２乃至４により保持された基準ワークＡ´の水平度、及び基準ワークＡ´自体の歪量を測定する。具体的にはダイヤルゲージ等の接触式測定器具や、レーザー光を用いた非接触式の測定器具を用いて基準ワークＡ´の下面又は上面が切削器具の軸芯に対して垂直或いは水平な状態であるか、或いは、基準ワークＡ´の中央部や端部において局所的な歪が生じているか否かを測定することにより行われる。測定の結果、基準ワークＡ´の水平度が許容範囲内にない場合には、ネジ穴５１に対するネジ部４２の螺入量を調整することによって、パッド部４５のワーク下保持面４６の高さを変動し、水平度を調節する。また、測定の結果、基準ワークＡ´に反りが生じていることが測定された場合には、基準ワークＡ´の下面と当接するパッド部４５の径変更、固定クランプユニット２乃至４の離間距離の変更、上側シリンダー３０への供給圧力を増減することにより歪量を調節する。

（４）上記調節完了後、再びアライニングパッド３５を基準ワークＡ´の上面に当接させ、上記（３）と同様の工程により基準ワークＡ´の水平度、及び、基準ワークＡ´自体の歪量を測定し、必要に応じて適宜調節する。そして、水平度及び歪量が許容範囲内にあることを確認後、サポートクランプユニット１により基準ワークＡ´の上下面を狭持する。具体的には、まずサポートクランプユニット１の下側シリンダー２５に基準ワークＡ´に歪みが生じない圧力を供給し、ワーク下保持面４６を基準ワークＡ´の下面に当接させる。そして、上側シリンダー３０に圧力を供給してロッド３２を伸長せしめ、ワーク上保持面４７を基準ワークＡ´の上面に当接させ、基準ワークＡ´の上下面をアライニングパッド２９；３５により狭持することにより行われる。以上の工程により基準ワークＡ´の４点を狭持した後、再度（３）の工程により歪量の測定を行う。そして、歪量が許容範囲内にない場合には、サポートクランプユニット１のアライニングパッド２９；３５の径変更、或いはシリンダー２５；３５への圧力調整を行い、歪量を調節する。

（５）そして、歪量が許容範囲内にあることを確認したのち、アライニングパッド２９のワーク下保持面４６の高さ又は当該ワーク下保持面４６と当接する基準ワークＡ´の下面の高さをＺ方向の機械座標の加工基準（０点）とする。具体的には、加工機１０に取り付けられたプローブ等の接触型の検出手段や、レーザー光を用いた非接触式の検出手段により、加工軸先端から基準ワークＡ´の耳部Ｂの上面までの距離を算出し、算出された距離と、予め加工機１０の制御装置に入力された耳部Ｂの上下方向の厚みとにより加工機１０のＺ方向の機械座標を算出することができる。また、同時に上記検出手段による方法や、被加工領域Ｃに存在する角部や、垂直面等を適宜用いることによりＸ方向及びＹ方向の機械座標の加工基準（０点）を設定する。なお、加工機１０における機械座標の算出方法はこれに限られるものではなく、加工機１０の種別を問わず、他の公知の方法によっても算出することができる。

以上、基準ワークＡ´を用い、かつ、（１）乃至（５）を経て設定されたサポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４には、実際の加工対象である黒皮付きのワークＡが保持される。

具体的には基準ワークＡ´をスライドテーブル１４上から取り除いた後、加工機１０におけるＺ方向の加工基準として設定されたアライニングパッド２９のワーク下保持面４６上にワークＡを載置し、上側シリンダー３０に同時に圧力を供給することによりアライニングパッド３５のワーク上保持面４７をワークＡの上面に当接させ、ワークＡの３点を狭持する。また、このとき基準ワークＡ´を用いて行った上記（３）の工程は不要である。即ち、既にワーク下保持面４６は基準ワークＡ´を用いた上記工程により、ワークＡを平行、かつ、歪みのない状態で保持するように設定されている。さらに、ワークＡの黒皮の面粗度或いは平面度によるワークＡの平行度及び歪量に与える影響は、黒皮と当接する保持面４６；４７を有するパッド部４５が変位することにより吸収する。つまり、パッド部４５のワーク下保持面４６がワークＡの外面形状に倣うため、黒皮の有無に関わらず、ワークＡを常に許容範囲内の平行度及び歪量を保った状態で保持することができる。

ワークＡの３点を狭持した後、ワークＡの残る１点をサポートクランプユニット１により狭持する。具体的には、下側シリンダー２５にワークＡに歪みが生じない圧力を供給し、ワーク下保持面４６をワークＡの下面に当接させる。そして、上側シリンダー３０に圧力を供給してロッド３２を伸長せしめ、ワーク上保持面４７をワークＡの上面に当接させることにより行われる。なお、下側シリンダー２５及び上側シリンダー３０に基準ワークＡ´を狭持したときと同一の圧力を供給すればワークＡを許容範囲内の平行度及び歪量を保った状態で保持することが可能である。また、ワークＡの３点を狭持した後に、ワークＡの残る１点を狭持するサポートクランプユニット１は、加工機１０による加工負荷に耐えるための支えとして用いられるものであるため、ワークＡの形状、剛性等によって３点の狭持でも加工負荷に耐えられる場合には、４点目のサポートクランプユニット１による狭持は不要である。

以上説明したとおり、本発明に係るワークの保持方法によれば、パッド部４５を備える保持手段としてのサポートクランプユニット１及び固定クランプユニット２乃至４によって基準ワークＡ´を保持することにより、基準ワークＡ´の下面と接するパッド部４５のワーク下保持面４６の高さを加工対象であるワークＡを加工機により加工する際のＺ方向の加工基準（０点）とすることができるため、一度基準ワークＡ´により加工基準を設定しさえすれば、以後加工対象ワーク毎に基準面加工を行う必要がなくなり、加工対象ワークを連続して加工することが可能となる。

また、前記保持手段及び保持方法によって保持されたワークＡを前後左右方向（ＸＹ方向）に複数配置し、加工機としての門型のマシニングセンタをワークの配列方向に駆動するようにすれば極めて短時間で製品加工を行うことができる。さらに、自動搬入出装置によりワークＡを搬入出すれば製品加工工程を自動化することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に多様な変更、改良を加え得ることは当業者にとって明らかであり、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１サポートクランプユニット、２乃至４固定クランプユニット、１０加工機、
１４スライドテーブル、１６調整溝、１７スピンドル機構、１８切削工具、
２５下側シリンダー、２９アライニングパッド、３０上側シリンダー、
３５アライニングパッド、４５パッド部、４６ワーク下保持面、
４７ワーク上保持面。

Claims

加工機の加工対象となるワークの上下面を狭持する複数の保持手段によりワークを保持する方法であって、
前記保持手段のうち、前記ワークの下面と接する下側保持面の高さが、
予め成形され、少なくとも保持手段により保持される領域が平行度を有する基準ワークを保持したときの高さであることを特徴とするワークの保持方法。
加工機の加工対象となるワークの上下面を狭持する複数の保持手段によりワークを保持する方法であって、
前記保持手段のうち、前記ワークの下面と接する下側保持面の高さが、
予め成形され、前記保持手段により保持される領域が平行度を有する基準ワークの少なくとも３点を前記保持手段により保持する工程と、
３点が保持された前記基準ワークの歪量又は水平度を測定する工程と、
測定された歪量又は水平度が適正であるときに前記基準ワークの少なくとも１点を前記保持手段により保持する工程とを含んで設定されることを特徴とするワークの保持方法。
前記下側保持面が前記基準ワークの下面形状に沿って変位することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワークの保持方法。
前記基準ワークの少なくとも１点を保持する保持手段が
前記基準ワークの上下面を同圧力で狭持することを特徴とする請求項２に記載のワークの保持方法。
請求項１乃至請求項４いずれかに記載の保持方法により保持された基準ワークの下面又は当該下面と接する下側保持面の高さが加工機の上下方向の加工基準として設定されることを特徴とするワークの加工方法。