JP2010184662A - Electric power steering device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of securing operation of a stable ball screw device, by surely fixing a circulating member to a ball screw nut, without causing strain in a rolling passage, with a simple constitution. <P>SOLUTION: A recirculating passage L2 is formed by respectively installing the circulating member 16 in respective installation holes 15a and 15b penetrating in the radial direction through the ball screw nut 13. The ball screw nut 13 is fixed to a motor shaft 6 by fastening a flange 24 formed in an end part 13a in its axial direction and a flange 25 formed in an end part 6a in the axial direction of the motor shaft 6. The respective circulating members 16 are regulated in the movement in its radial direction by abutting on a slipping-out preventive member 30 co-fastened to the flanges 24 and 25. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボール螺子装置を備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to an electric power steering apparatus provided with a ball screw device.

従来、ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸を備え、その中空軸の回転を変換手段としてのボール螺子装置を用いてラック軸の往復動に変換することにより、操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。   Conventionally, a rack shaft is inserted and a hollow shaft that is rotated by a motor is provided, and the rotation of the hollow shaft is converted into a reciprocating motion of the rack shaft using a ball screw device as a conversion means, thereby assisting the steering system. There is a so-called rack assist type electric power steering device (EPS) that applies force.

具体的には、このようなＥＰＳにおいて、ボール螺子装置は、ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に転動体となる複数のボールを配することにより形成される。   Specifically, in such EPS, the ball screw device has a spiral shape formed by facing a screw groove threaded on the outer periphery of the rack shaft and a screw groove threaded on the inner periphery of the ball screw nut. It is formed by arranging a plurality of balls as rolling elements in the rolling path.

即ち、転動路に配設されることによりラック軸とボール螺子ナットとの間に介在された各ボールは、ラック軸に対してボール螺子ナットが相対回転することにより、その負荷を受けつつ転動路内を転動する。また、ボール螺子装置は、転動路に設定された二点間を短絡する還流路を有しており、上記のように転動路内を転動したボールは、この還流路を通過することにより、その転動路に設定された二点間を下流側から上流側へと還流される。そして、ボール螺子装置は、その転動路を転動する各ボールが還流路を介して無限循環することにより、ボール螺子ナットの回転をラック軸の軸方向移動に変換することが可能となっている。   In other words, each ball interposed between the rack shaft and the ball screw nut by being disposed in the rolling path is rotated while receiving the load as the ball screw nut rotates relative to the rack shaft. Roll in the path. Further, the ball screw device has a reflux path that short-circuits between two points set in the rolling path, and the ball that rolls in the rolling path as described above passes through the reflux path. As a result, the two points set in the rolling path are recirculated from the downstream side to the upstream side. The ball screw device can convert the rotation of the ball screw nut into the axial movement of the rack shaft by infinite circulation of the balls rolling on the rolling path through the return path. Yes.

例えば、特許文献１に記載のＥＰＳは、そのボール螺子ナットが上記中空軸として構成されたモータシャフトの内周に固定されている。そして、当該ボール螺子ナットがモータシャフトとともに一体回転することにより、そのモータトルクを軸方向のアシスト力に変換してラック軸に伝達する構成となっている。   For example, in the EPS described in Patent Document 1, the ball screw nut is fixed to the inner periphery of a motor shaft configured as the hollow shaft. And when the said ball screw nut rotates integrally with a motor shaft, it has the structure which converts the motor torque into the assist force of an axial direction, and transmits to a rack shaft.

さて、このようにモータシャフトの内周にボール螺子ナットを固定する場合には、ロックナットを用いて当該ボール螺子ナットを軸方向に挟み込むのが一般的である。しかしながら、このようなロックナットを用いた締め付けによる固定構造では、その押圧力によりボール螺子ナットが変形してしまう可能性がある。そして、その螺子溝により形成される上記転動路に歪みが生ずることでボールの円滑な転動が妨げられ、ひいては、これが異音や操舵フィーリングの悪化等を引き起こすおそれがある。   Now, when fixing a ball screw nut to the inner periphery of a motor shaft in this way, it is common to use a lock nut to sandwich the ball screw nut in the axial direction. However, in such a fixing structure by tightening using a lock nut, the ball screw nut may be deformed by the pressing force. Then, distortion occurs in the rolling path formed by the screw groove, thereby preventing smooth rolling of the ball, which may cause abnormal noise, deterioration of steering feeling, and the like.

そこで、例えば、図１１に示すように、ボール螺子ナット７１及びモータシャフト７２の軸方向端部に、それぞれ、径方向に延びるフランジ７３，７４を形成し、これらのフランジ７３，７４を締結することにより、ボール螺子ナット７１をモータシャフト７２の軸方向端部に固定する方法が考えられる。そして、これにより、そのボール螺子ナットを変形させることなく、同ボール螺子ナット７１を相対回転不能にモータシャフト７２に固定することができる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 11, flanges 73 and 74 extending in the radial direction are formed at the axial ends of the ball screw nut 71 and the motor shaft 72, respectively, and the flanges 73 and 74 are fastened. Thus, a method of fixing the ball screw nut 71 to the axial end of the motor shaft 72 can be considered. Thus, the ball screw nut 71 can be fixed to the motor shaft 72 so as not to be relatively rotatable without deforming the ball screw nut.

ところが、ＥＰＳ用のボール螺子装置の多くは、そのボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔を形成し、当該取付孔に循環部材を装着することにより、上記のような還流路を形成する構成となっている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。そのため、上記のようにボール螺子ナットが中空軸の外側に配置されるような構成を採用する場合（図１１参照）には、そのボール螺子ナット７１の周面に露出された循環部材７５，７６が、遠心力により径方向に移動し、ひいては、その取付孔から脱落しないように、当該循環部材７５，７６の径方向移動を規制することが望ましい。   However, many EPS ball screw devices have a configuration in which an attachment hole that penetrates the ball screw nut in the radial direction is formed, and a circulation member is attached to the attachment hole to form the above-described reflux path. (For example, refer to Patent Document 2 and Patent Document 3). Therefore, when adopting a configuration in which the ball screw nut is disposed outside the hollow shaft as described above (see FIG. 11), the circulation members 75 and 76 exposed on the peripheral surface of the ball screw nut 71 are used. However, it is desirable to restrict the radial movement of the circulating members 75 and 76 so that the circulating members 75 and 76 move in the radial direction due to centrifugal force and thus do not fall off the mounting holes.

この点について、例えば、特許文献２には、略円筒状の押え部材に「すりわり」を形成し、その断面をＣ字状としてボール螺子ナットに外嵌する構成が開示されている（第９図参照）。即ち、従来、ボール螺子ナットの外周に円筒状の抜止部材を圧入嵌合させることにより、その循環部材の径方向移動を規制する構成が知られているが、このような構成では、その抜止部材を圧入する際、ボール螺子ナットに作用する力により転動路に歪みが生じてしまう可能性がある。しかし、上記のように押え部材の形状を断面Ｃ字状とすることで、当該押え部材を弾性的に拡径させることが可能になる。そして、この特許文献２のボール螺子装置では、これにより、その押え部材を装着する際、ボール螺子ナットに作用する力を低減して、その転動路における歪みの発生を回避する構成となっている。   In this regard, for example, Patent Document 2 discloses a configuration in which a “slip” is formed in a substantially cylindrical pressing member, and its cross section is C-shaped and externally fitted to a ball screw nut (No. 9). (See figure). That is, conventionally, a configuration is known in which a cylindrical retaining member is press-fitted to the outer periphery of the ball screw nut to restrict radial movement of the circulating member. In such a configuration, the retaining member is known. When press-fitting, the rolling path may be distorted by the force acting on the ball screw nut. However, when the shape of the presser member has a C-shaped cross section as described above, the presser member can be elastically expanded in diameter. And in this ball screw apparatus of patent document 2, when mounting the presser member, the force acting on the ball screw nut is reduced to avoid the occurrence of distortion in the rolling path. Yes.

特開２００６−２５６４１４号公報JP 2006-256414 A 特開平１０−１４１４６５号公報JP-A-10-141465 特開２００７−７８０９３号公報JP 2007-78093 A

しかしながら、上記のように押え部材が径方向に弾性変形可能となることで、確実に、循環部材は径方向移動しやすくなる。そして、その循環部材の径方向移動を抑えるべく、押え部材の剛性を高めた場合、その装着の際にボール螺子ナットに作用する力によって、上記のような転動路に歪みが生ずる可能性が高まるという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。   However, since the pressing member can be elastically deformed in the radial direction as described above, the circulation member is surely easily moved in the radial direction. Then, when the rigidity of the holding member is increased to suppress the radial movement of the circulating member, there is a possibility that the rolling path as described above may be distorted by the force acting on the ball screw nut during the mounting. There was a problem of increasing, and in this respect, there was still room for improvement.

尚、特許文献３には、取付孔内に係止溝を形成し、該係止溝に係止されたＣ字状の係止リングにより循環部材を拘束する構成が開示されている。しかしながら、ＥＰＳに用いられるボール螺子装置は、それ自体が小型であることから、上記の係止リングは極めて小さな微小部品となってしまう。そのため、その組付け性を考慮するならば、このような構成をＥＰＳに適用することは現実的でない。   Patent Document 3 discloses a configuration in which a locking groove is formed in the mounting hole, and the circulation member is restrained by a C-shaped locking ring locked in the locking groove. However, since the ball screw device used in the EPS is itself small, the above-described locking ring becomes a very small micro component. For this reason, it is not practical to apply such a configuration to the EPS in consideration of its assemblability.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡素な構成にて、転動路に歪みを生じさせることなく確実に循環部材をボール螺子ナットに固定して、安定的なボール螺子装置の作動を確保することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to securely fix the circulation member to the ball screw nut with a simple configuration without causing distortion in the rolling path. Thus, an object of the present invention is to provide an electric power steering device that can ensure a stable operation of the ball screw device.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成されるとともに、前記ボール螺子ナットには、前記転動路の二点間を短絡して前記転動路を転動する各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成されるものであって、該還流路は、前記ボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔に循環部材を装着することにより形成される電動パワーステアリング装置において、前記ボール螺子ナットは、該ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと前記中空軸の軸方向端部に形成されたフランジとを締結することにより前記中空軸に固定されるものであって、前記各フランジに共締めされることにより前記循環部材に当接して該循環部材の径方向移動を規制する抜止部材を備えたこと、を要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 includes a rack shaft provided so as to be capable of reciprocating in an axial direction, a hollow shaft through which the rack shaft is inserted and rotated by a motor drive, A ball screw device that converts the rotation of the hollow shaft into the axial movement of the rack shaft, and the ball screw device is screwed into an inner periphery of a screw groove and a ball screw nut threaded on an outer periphery of the rack shaft. The ball screw nut is short-circuited between two points of the rolling path, and the ball screw nut is formed by arranging a plurality of balls in a spiral rolling path that faces the formed screw groove. A reflux path that allows infinite circulation of each ball that rolls on the rolling path is formed, and the circulation path is attached to a mounting hole that penetrates the ball screw nut in the radial direction. Electric power step formed by In the ring device, the ball screw nut is fixed to the hollow shaft by fastening a flange formed at an axial end portion of the ball screw nut and a flange formed at the axial end portion of the hollow shaft. The gist of the present invention is that it includes a retaining member that abuts on the circulating member and that restricts the radial movement of the circulating member by being fastened together with the flanges.

上記構成によれば、簡素な構成にて確実に循環部材の径方向移動を規制することができ、且つボール螺子ナットに過大な力が作用することもない。その結果、転動路に歪みを生じさせることなく確実に循環部材をボール螺子ナットに固定して、安定的なボール螺子装置の作動を確保することができる。   According to the above configuration, the radial movement of the circulating member can be reliably controlled with a simple configuration, and an excessive force is not applied to the ball screw nut. As a result, the circulating member can be securely fixed to the ball screw nut without causing distortion in the rolling path, and stable operation of the ball screw device can be ensured.

請求項２に記載の発明は、前記循環部材は、前記ボール螺子ナットを軸方向に貫通する貫通孔と前記転動路とを接続することにより前記還流路を形成するものであって、前記抜止部材は、前記貫通孔の開口部に係合する爪部を備えること、を要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, the circulating member forms the reflux path by connecting a through hole that passes through the ball screw nut in the axial direction and the rolling path, and the retaining member The gist is that the member includes a claw portion that engages with the opening of the through hole.

上記構成によれば、ボール螺子ナットに対する抜止部材の固定をより強固なものとすることができる。その結果、より確実に循環部材の径方向移動を規制することができる。
請求項３に記載の発明は、前記抜止部材は、前記軸方向に貫通する貫通孔の周方向位置において、前記各フランジに共締めされること、を要旨とする。 According to the said structure, fixation of the securing member with respect to a ball screw nut can be made stronger. As a result, the radial movement of the circulation member can be more reliably regulated.
The gist of the invention described in claim 3 is that the retaining member is fastened together with the flanges at a circumferential position of a through hole penetrating in the axial direction.

即ち、循環部材の径方向移動が問題となる最大の要因は、その位置ずれにより当該循環部材とともに還流路を形成する貫通孔との間の接続部に段差が生じ、これにより各ボールが円滑に同還流路内を通過できなくなることである。しかしながら、上記構成によれば、最も位置精度が求められる貫通孔との接続部上において、容易且つ確実に抜止部材を循環部材に当接させることができる。その結果、より効果的に循環部材の径方向移動を規制することができる。   In other words, the biggest factor causing the radial movement of the circulation member is that the position shift causes a step in the connection portion between the circulation member and the through-hole that forms the return path, thereby making each ball smooth. It is impossible to pass through the same reflux path. However, according to the above configuration, the retaining member can be easily and reliably brought into contact with the circulation member on the connection portion with the through hole that requires the highest positional accuracy. As a result, the radial movement of the circulation member can be more effectively regulated.

請求項４に記載の発明は、前記抜止部材は、前記循環部材に当接する押え板と、該押え板の端部に立設されて前記各フランジに共締めされる締結部とを備えてなること、を要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the retaining member includes a presser plate that abuts on the circulation member, and a fastening portion that is erected on an end portion of the presser plate and is fastened to the flanges. This is the gist.

上記構成によれば、平板を使用した折曲加工により容易に形成することができる。また、押え板をボール螺子ナットの軸線に沿うように配置することにより、簡素な構成にて確実に循環部材の径方向移動を規制することができる。   According to the said structure, it can form easily by the bending process which uses a flat plate. Further, by arranging the holding plate along the axis of the ball screw nut, the radial movement of the circulating member can be reliably restricted with a simple configuration.

請求項５に記載の発明は、前記抜止部材は、前記各フランジを締結するためのボルトが挿通される筒状部材であること、を要旨とする。
上記構成によれば、その構成をより簡素なものとすることができる。 The gist of the invention described in claim 5 is that the retaining member is a cylindrical member into which a bolt for fastening the flanges is inserted.
According to the said structure, the structure can be made simpler.

請求項６に記載の発明は、軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成されるとともに、前記ボール螺子ナットには、前記転動路の二点間を短絡して前記各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成されるものであって、該還流路は、前記ボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔に循環部材を装着することにより形成される電動パワーステアリング装置において、前記ボール螺子ナットは、該ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと前記中空軸の軸方向端部に形成されたフランジとを締結することにより前記中空軸に固定されるものであって、前記各フランジを締結する締結部材を前記循環部材に当接させることにより該循環部材の径方向移動を規制したこと、を要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a rack shaft provided so as to be capable of reciprocating in an axial direction, a hollow shaft through which the rack shaft is inserted and rotated by a motor drive, and rotation of the hollow shaft with respect to the rack shaft. A ball screw device that converts to an axial movement, the ball screw device having a screw groove threaded on the outer periphery of the rack shaft and a screw groove threaded on the inner periphery of the ball screw nut facing each other. It is formed by arranging a plurality of balls in a spiral rolling path, and the ball screw nut allows the endless circulation of each ball by short-circuiting two points of the rolling path. In the electric power steering apparatus formed by attaching a circulation member to a mounting hole that penetrates the ball screw nut in the radial direction, the ball screw nut is formed. Is The flange formed at the axial end of the ball screw nut and the flange formed at the axial end of the hollow shaft are fastened to the hollow shaft by fastening the flanges. The gist is that the fastening member to be fastened is brought into contact with the circulating member to restrict the radial movement of the circulating member.

上記構成によれば、簡素な構成にて確実に循環部材の径方向移動を規制することができ、且つボール螺子ナットに過大な力が作用することもない。その結果、転動路に歪みを生じさせることなく確実に循環部材をボール螺子ナットに固定して、安定的なボール螺子装置の作動を確保することができる。   According to the above configuration, the radial movement of the circulating member can be reliably controlled with a simple configuration, and an excessive force is not applied to the ball screw nut. As a result, the circulating member can be securely fixed to the ball screw nut without causing distortion in the rolling path, and stable operation of the ball screw device can be ensured.

請求項７に記載の発明は、前記締結部材としてのナットを前記循環部材に当接させたこと、を要旨とする。
上記構成によれば、締結時においても、循環部材に当接された締結部材としてのナットは回転しない。従って、より好適に循環部材の径方向移動を規制することができる。 The gist of the invention described in claim 7 is that a nut as the fastening member is brought into contact with the circulation member.
According to the said structure, the nut as a fastening member contact | abutted to the circulation member does not rotate also at the time of fastening. Accordingly, the radial movement of the circulation member can be regulated more preferably.

本発明によれば、簡素な構成にて、転動路に歪みを生じさせることなく確実に循環部材をボール螺子ナットに固定して、安定的なボール螺子装置の作動を確保することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することができる。   According to the present invention, with a simple configuration, the circulating member can be securely fixed to the ball screw nut without causing distortion in the rolling path, thereby ensuring stable operation of the ball screw device. An electric power steering apparatus can be provided.

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of an electric power steering apparatus (EPS). ボール螺子装置近傍の拡大断面図。The expanded sectional view near a ball screw device. ボール螺子ナットへの循環部材の組付けの態様を示す斜視図。The perspective view which shows the aspect of the assembly | attachment of the circulation member to a ball screw nut. ボール螺子ナットの断面図。Sectional drawing of a ball screw nut. （ａ）循環部材の側面図、（ｂ）循環部材の底面図。(A) Side view of circulation member, (b) Bottom view of circulation member. 抜止部材の斜視図。The perspective view of a securing member. 別例の抜止構造を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the retaining structure of another example. 別例の抜止構造を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the retaining structure of another example. 別例の循環部材の側面図。The side view of the circulation member of another example. 別例のボール螺子ナットの平面図。The top view of the ball screw nut of another example. ボール螺子ナットとモータシャフトとの連結構造を示す側面図。The side view which shows the connection structure of a ball screw nut and a motor shaft.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のＥＰＳ１において、略円筒状をなすハウジング２に挿通されたラック軸３は、ラックガイド及び滑り軸受（ともに図示略）に支承されることにより、その軸方向に沿って移動可能に収容支持されている。そして、同ラック軸３は、周知のラック＆ピニオン機構を介してステアリングシャフトと連結されることにより、ステアリング操作に伴い軸方向に往復動するようになっている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in the EPS 1 of the present embodiment, a rack shaft 3 inserted through a substantially cylindrical housing 2 is supported by a rack guide and a sliding bearing (both not shown) so that its axial direction It is accommodated and supported so that it can move along. The rack shaft 3 is connected to a steering shaft via a well-known rack and pinion mechanism so as to reciprocate in the axial direction in accordance with a steering operation.

また、ＥＰＳ１は、駆動源としてのモータ４と、同モータ４の回転をラック軸３の軸方向移動に変換するボール螺子装置５とを備えている。そして、本実施形態のＥＰＳ１は、これらラック軸３、モータ４及びボール螺子装置５が、ハウジング２内に一体に収容された所謂ラックアシスト型のＥＰＳとして構成されている。   The EPS 1 also includes a motor 4 as a drive source and a ball screw device 5 that converts the rotation of the motor 4 into an axial movement of the rack shaft 3. The EPS 1 of the present embodiment is configured as a so-called rack assist type EPS in which the rack shaft 3, the motor 4, and the ball screw device 5 are integrally accommodated in the housing 2.

詳述すると、本実施形態のモータ４は、中空軸状に形成されたモータシャフト６を有しており、同モータシャフト６は、ハウジング２の内周に設けられた軸受７に支承されることより、同ハウジング２の軸方向に沿って配置されている。また、本実施形態のモータ４では、このモータシャフト６の周面にマグネット８を固着することによりモータロータ９が形成されている。そして、本実施形態のモータ４は、そのモータロータ９の径方向外側を包囲するモータステータ１０がハウジング２の内周に固定されるとともに、そのモータシャフト６内にラック軸３が挿通されることにより、ハウジング２内においてラック軸３と同軸に配置されている。   More specifically, the motor 4 of the present embodiment has a motor shaft 6 formed in a hollow shaft shape, and the motor shaft 6 is supported by a bearing 7 provided on the inner periphery of the housing 2. Therefore, it is disposed along the axial direction of the housing 2. In the motor 4 of the present embodiment, the motor rotor 9 is formed by fixing the magnet 8 to the peripheral surface of the motor shaft 6. The motor 4 of the present embodiment has a motor stator 10 that surrounds the radially outer side of the motor rotor 9 fixed to the inner periphery of the housing 2, and the rack shaft 3 is inserted into the motor shaft 6. The housing 2 is arranged coaxially with the rack shaft 3.

また、本実施形態のラック軸３は、その外周に螺子溝１１を螺刻することにより、螺子軸として構成されている。そして、本実施形態のボール螺子装置５は、このラック軸３に複数のボール１２を介してボール螺子ナット１３を螺着することにより形成されている。   Further, the rack shaft 3 of the present embodiment is configured as a screw shaft by screwing a screw groove 11 on the outer periphery thereof. The ball screw device 5 of the present embodiment is formed by screwing a ball screw nut 13 to the rack shaft 3 via a plurality of balls 12.

具体的には、図２に示すように、略円筒状に形成されたボール螺子ナット１３の内周には、上記ラック軸３側の螺子溝１１に対応する螺子溝１４が形成されており、ボール螺子ナット１３は、その螺子溝１１がラック軸３側の螺子溝１１と対向するように同ラック軸３に外嵌されている。そして、各ボール１２は、これら二つの螺子溝１１，１４が対向することにより形成される螺旋状の転動路Ｌ１内に配設されている。   Specifically, as shown in FIG. 2, a screw groove 14 corresponding to the screw groove 11 on the rack shaft 3 side is formed on the inner periphery of the ball screw nut 13 formed in a substantially cylindrical shape. The ball screw nut 13 is externally fitted to the rack shaft 3 so that the screw groove 11 faces the screw groove 11 on the rack shaft 3 side. Each ball 12 is disposed in a spiral rolling path L1 formed by the two screw grooves 11 and 14 facing each other.

また、ボール螺子ナット１３には、螺子溝１４内の二箇所（接続点Ｐ１，Ｐ２）に開口する還流路Ｌ２が形成されている。そして、上記転動路Ｌ１は、この還流路Ｌ２により、その開口位置に対応する二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間が短絡されている。   Further, the ball screw nut 13 is formed with a reflux path L2 that opens to two locations (connection points P1, P2) in the screw groove 14. The rolling path L1 is short-circuited between the two connection points P1 and P2 corresponding to the opening position by the return path L2.

即ち、ラック軸３とボール螺子ナット１３との間の転動路Ｌ１内に介在された各ボール１２は、ラック軸３に対するボール螺子ナット１３の相対回転により、その負荷を受けつつ転動路Ｌ１内を転動する。また、転動路Ｌ１内を転動した各ボール１２は、更に、ボール螺子ナット１３に形成された上記還流路Ｌ２を通過することにより、その転動路Ｌ１に設定された二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間を下流側から上流側へと移動する。そして、ボール螺子装置５は、その転動路Ｌ１を転動する各ボール１２が還流路Ｌ２を介して無限循環することにより、ボール螺子ナット１３の回転をラック軸３の軸方向移動に変換することが可能となっている。   That is, each ball 12 interposed in the rolling path L1 between the rack shaft 3 and the ball screw nut 13 receives the load by the relative rotation of the ball screw nut 13 with respect to the rack shaft 3, and the rolling path L1. Roll inside. Further, each ball 12 that has rolled in the rolling path L1 further passes through the return path L2 formed in the ball screw nut 13, so that two connection points P1 set in the rolling path L1. , P2 move from the downstream side to the upstream side. Then, the ball screw device 5 converts the rotation of the ball screw nut 13 into the axial movement of the rack shaft 3 as each ball 12 rolling on the rolling path L1 circulates infinitely via the reflux path L2. It is possible.

ここで、本実施形態のボール螺子装置５において、還流路Ｌ２は、ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通する取付孔１５（１５ａ，１５ｂ）に循環部材１６を装着することにより形成される（図３参照）。   Here, in the ball screw device 5 of the present embodiment, the reflux path L2 is formed by attaching the circulation member 16 to the mounting holes 15 (15a, 15b) penetrating the ball screw nut 13 in the axial direction (FIG. 3).

詳述すると、図４に示すように、ボール螺子ナット１３には、上記二つの接続点Ｐ１，Ｐ２に対応する位置に、それぞれ取付孔１５ａ，１５ｂが形成されている。また、ボール螺子ナット１３には、同ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通して各取付孔１５ａ，１５ｂと交差するリターン孔１７が形成されている。そして、本実施形態のボール螺子装置５では、その各取付孔１５ａ，１５ｂに装着された循環部材１６が、リターン孔１７と転動路Ｌ１とを接続することにより、上記還流路Ｌ２が形成されるようになっている。   More specifically, as shown in FIG. 4, the ball screw nut 13 is provided with mounting holes 15a and 15b at positions corresponding to the two connection points P1 and P2, respectively. The ball screw nut 13 is formed with a return hole 17 that passes through the ball screw nut 13 in the axial direction and intersects the mounting holes 15a and 15b. In the ball screw device 5 of the present embodiment, the circulation member 16 attached to each of the mounting holes 15a and 15b connects the return hole 17 and the rolling path L1, thereby forming the above-described reflux path L2. It has become so.

さらに詳述すると、図５（ａ）（ｂ）に示すように、循環部材１６は、上記取付孔１５に挿入される挿入部１８と、同挿入部１８における反挿入側の端部（図５（ａ）中、上側の端部）に形成されることによりボール螺子ナット１３の周面１３ｓに露出するフランジ部２０とを備えている（図３参照）。そして、そのフランジ部２０とは反対側の端部（挿入端１８ａ、図５（ａ）中、下側の端部）には、上記転動路Ｌ１内を転動した各ボール１２を当該転動路Ｌ１から掬い上げるための掬い上げ部２１が形成されている。   More specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the circulating member 16 includes an insertion portion 18 inserted into the mounting hole 15 and an end portion on the opposite side of the insertion portion 18 (FIG. 5). (A), a flange portion 20 that is exposed at the peripheral surface 13s of the ball screw nut 13 by being formed at the upper end portion (see FIG. 3). Each ball 12 that has rolled in the rolling path L1 is placed on the end opposite to the flange 20 (insertion end 18a, the lower end in FIG. 5A). A scooping portion 21 for scooping up from the movement path L1 is formed.

本実施形態では、挿入部１８には、その掬い上げ部２１の形成された挿入端１８ａに開口するとともに当該挿入端１８ａ側からフランジ部２０の形成された基端側に向って延びる湾曲溝２２が形成されるとともに、当該湾曲溝２２の終端部２２ａは、上記リターン孔１７の断面形状に対応して円弧状に形成されている。そして、本実施形態の循環部材１６は、その取付孔１５への装着状態において、この湾曲溝２２の終端部２２ａの位置と当該取付孔１５に開口する上記リターン孔１７の位置とが一致するように、挿入部１８を形成することにより、その湾曲溝２２が転動路Ｌ１とリターン孔１７とを接続する接続路Ｌ３として機能する構成になっている。   In the present embodiment, the insertion portion 18 has a curved groove 22 that opens to the insertion end 18a where the scooping portion 21 is formed and extends from the insertion end 18a side toward the proximal end side where the flange portion 20 is formed. Is formed, and the end portion 22 a of the curved groove 22 is formed in an arc shape corresponding to the cross-sectional shape of the return hole 17. The circulating member 16 of the present embodiment is such that the position of the end portion 22a of the curved groove 22 and the position of the return hole 17 opening in the mounting hole 15 coincide with each other when the circulating member 16 is mounted in the mounting hole 15. Further, by forming the insertion portion 18, the curved groove 22 functions as a connection path L <b> 3 that connects the rolling path L <b> 1 and the return hole 17.

尚、図５（ａ）中、破線Ｍは、装着時におけるリターン孔１７の基準位置を示している。また、本実施形態では、ボール螺子ナット１３の周面１３ｓには、各取付孔１５ａ，１５ｂを包囲する態様で循環部材１６のフランジ部２０に対応する凹部２３が形成されている（図３及び図４参照）。そして、各循環部材１６は、その凹部２３内に配置されたフランジ部２０がかしめられることにより、同フランジ部２０の露出面２０ｓがボール螺子ナット１３の周面１３ｓと面一となる状態で（図１１参照）、各取付孔１５ａ，１５ｂに装着される構成となっている。   In FIG. 5A, a broken line M indicates the reference position of the return hole 17 at the time of mounting. Further, in the present embodiment, the peripheral surface 13s of the ball screw nut 13 is formed with a recess 23 corresponding to the flange portion 20 of the circulation member 16 so as to surround the mounting holes 15a and 15b (see FIG. 3 and FIG. 3). (See FIG. 4). And each circulation member 16 is in the state where the exposed surface 20s of the flange portion 20 is flush with the peripheral surface 13s of the ball screw nut 13 by the caulking of the flange portion 20 disposed in the recess 23 ( 11), the mounting holes 15a and 15b are mounted.

また、図２に示すように、本実施形態では、ボール螺子ナット１３の軸方向端部１３ａには、径方向に突出する円環板状のフランジ２４が設けられるとともに、モータシャフト６の軸方向端部６ａにも、このボール螺子ナット１３のフランジ２４に対応する円環板状のフランジ２５が設けられている。   As shown in FIG. 2, in this embodiment, the axial end portion 13 a of the ball screw nut 13 is provided with an annular plate-like flange 24 protruding in the radial direction, and the axial direction of the motor shaft 6. An annular plate-like flange 25 corresponding to the flange 24 of the ball screw nut 13 is also provided at the end 6a.

尚、本実施形態では、モータシャフト６側のフランジ２５は、当該モータシャフト６とは別体に形成されたフランジ部材２６をモータシャフト６の軸方向端部６ａに螺着することにより形成されている。また、モータシャフト６側のフランジ２５には、ボルト２７を螺着するための複数の螺子孔２８が形成されるとともに、ボール螺子ナット１３側のフランジ２４には、各螺子孔２８に対応する位置にそれぞれ挿通孔２９が形成されている。そして、本実施形態では、締結部材としてのボルト２７により、これらのフランジ２４，２５を締結することにより、ボール螺子装置５の回転入力部を構成するボール螺子ナット１３とモータ出力軸としてのモータシャフト６とが連結される。   In the present embodiment, the flange 25 on the motor shaft 6 side is formed by screwing a flange member 26 formed separately from the motor shaft 6 to the axial end 6 a of the motor shaft 6. Yes. A plurality of screw holes 28 for screwing bolts 27 are formed in the flange 25 on the motor shaft 6 side, and positions corresponding to the screw holes 28 are formed in the flange 24 on the ball screw nut 13 side. Each is formed with an insertion hole 29. In the present embodiment, the bolts 27 serving as fastening members are fastened to the flanges 24 and 25 so that the ball screw nut 13 constituting the rotation input portion of the ball screw device 5 and the motor shaft serving as the motor output shaft. 6 are connected.

即ち、本実施形態のＥＰＳ１において、駆動源であるモータ４の回転は、そのモータシャフト６と同軸に連結されたボール螺子ナット１３が当該モータシャフト６とともに一体回転することによりボール螺子装置５へと入力される。そして、ＥＰＳ１は、このボール螺子装置５において、モータ４の回転をラック軸３の軸方向移動に変換することにより、そのモータトルクに基づく軸方向の押圧力をアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。   That is, in the EPS 1 of the present embodiment, the rotation of the motor 4 that is a drive source is caused by the ball screw nut 13 connected coaxially with the motor shaft 6 to rotate integrally with the motor shaft 6 to the ball screw device 5. Entered. In the ball screw device 5, the EPS 1 converts the rotation of the motor 4 into the axial movement of the rack shaft 3, thereby applying an axial pressing force based on the motor torque as an assist force to the steering system. It has become.

（循環部材の抜止構造）
次に、本実施形態における循環部材の抜止構造について説明する。
図２〜図４に示すように、本実施形態では、ボール螺子ナット１３のフランジ２４に形成された上記各螺子孔２９については、その何れか一つの周方向位置が、リターン孔１７の周方向位置と一致するようになっている。そして、本実施形態では、ボール螺子ナット１３とモータシャフト６とを連結する際、そのフランジ２４，２５とともに抜止部材３０を共締めし、上記のようにボール螺子ナット１３の取付孔１５ａ，１５ｂに装着された各循環部材１６に対して同抜止部材３０を当接させることにより、各循環部材１６の径方向移動を規制する構成となっている。 (Circulation member retaining structure)
Next, the retaining structure for the circulation member in the present embodiment will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, in this embodiment, any one of the circumferential positions of the screw holes 29 formed in the flange 24 of the ball screw nut 13 is in the circumferential direction of the return hole 17. It matches the position. In the present embodiment, when the ball screw nut 13 and the motor shaft 6 are connected, the retaining member 30 is fastened together with the flanges 24 and 25, and the mounting holes 15a and 15b of the ball screw nut 13 are fixed as described above. The stopper member 30 is brought into contact with each mounted circulation member 16 to restrict the radial movement of each circulation member 16.

詳述すると、図２及び図６に示すように、本実施形態の抜止部材３０は、短冊状の押え板３１と、当該押え板３１の長手方向の一端（基端３１ａ）に立設された連結部３２とを備えてなる。本実施形態では、押え板３１及び連結部３２は、折曲加工により一体に形成され、その連結部３２と押え板３１とのなす角度は、直角よりも僅かに広く設定されている。そして、連結部３２には、上記の各フランジ２４，２５を締結するボルト２７を挿通するための挿通孔３３が形成されている。   More specifically, as shown in FIGS. 2 and 6, the retaining member 30 of the present embodiment is erected on a strip-shaped presser plate 31 and one end (base end 31 a) in the longitudinal direction of the presser plate 31. And a connecting portion 32. In the present embodiment, the presser plate 31 and the connecting portion 32 are integrally formed by bending, and the angle formed by the connecting portion 32 and the presser plate 31 is set slightly wider than a right angle. The connecting portion 32 is formed with an insertion hole 33 through which the bolt 27 for fastening the flanges 24 and 25 is inserted.

また、押え板３１の先端３１ｂ（長手方向の他端）には、上記連結部３２が立設された方向とは反対側（図２中、下側）に折り返された爪部３４が形成されている。そして、本実施形態の抜止部材３０は、この爪部３４が、上記ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通してその軸方向端部１３ｂ（図２中、左側の端部）に開口するリターン孔１７の開口部１７ａと係合するようになっている。   Further, a claw portion 34 is formed on the tip 31b (the other end in the longitudinal direction) of the presser plate 31 so as to be folded back on the opposite side (lower side in FIG. 2) to the direction in which the connecting portion 32 is erected. ing. The retaining member 30 of the present embodiment has a return hole in which the claw portion 34 penetrates the ball screw nut 13 in the axial direction and opens to the axial end portion 13b (the left end portion in FIG. 2). 17 is engaged with the opening 17a.

即ち、本実施形態の抜止部材３０は、この爪部３４をリターン孔１７の開口部１７ａ内に挿入し、当該開口部１７ａに係合させることにより、その短冊状をなす押え板３１の長手方向がボール螺子ナット１３の軸線に沿うように配置される。そして、その連結部３２の挿通孔３３及びボール螺子ナット１３側のフランジ２４に形成された挿通孔２９にボルト２７を挿通し、モータシャフト６側のフランジ２５に形成された螺子孔２８に螺着することにより、各フランジ２４，２５と共締めされる。   That is, the retaining member 30 of the present embodiment has the claw portion 34 inserted into the opening portion 17a of the return hole 17 and engaged with the opening portion 17a, whereby the longitudinal direction of the presser plate 31 that forms the strip shape. Is arranged along the axis of the ball screw nut 13. Then, a bolt 27 is inserted into the insertion hole 33 of the connecting portion 32 and the insertion hole 29 formed in the flange 24 on the ball screw nut 13 side, and screwed into the screw hole 28 formed in the flange 25 on the motor shaft 6 side. As a result, the flanges 24 and 25 are fastened together.

そして、抜止部材３０は、ボール螺子ナット１３の周面１３ｓに露出された循環部材１６（フランジ部２０の露出面２０ｓ）に対し、そのボール螺子ナット１３の軸線に沿うように配置された押え板３１が当接することによって、当該循環部材１６の径方向移動を規制する構成となっている。   The retaining member 30 is a presser plate disposed along the axis of the ball screw nut 13 with respect to the circulating member 16 (exposed surface 20s of the flange portion 20) exposed on the peripheral surface 13s of the ball screw nut 13. When 31 contacts, it is the structure which controls the movement of the said circulation member 16 in the radial direction.

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）還流路Ｌ２は、ボール螺子ナット１３を径方向に貫通する各取付孔１５ａ，１５ｂのそれぞれに循環部材１６を装着することにより形成される。また、ボール螺子ナット１３は、その軸方向端部１３ａに形成されたフランジ２４とモータシャフト６の軸方向端部６ａに形成されたフランジ２５とを締結することにより同モータシャフト６に固定される。そして、各循環部材１６は、上記フランジ２４，２５に共締めされた抜止部材３０が当接されることにより、その径方向移動が規制される。 As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) The reflux path L2 is formed by attaching the circulation member 16 to each of the mounting holes 15a and 15b that penetrate the ball screw nut 13 in the radial direction. Further, the ball screw nut 13 is fixed to the motor shaft 6 by fastening a flange 24 formed on the axial end portion 13a thereof and a flange 25 formed on the axial end portion 6a of the motor shaft 6. . Each circulating member 16 is restricted from moving in the radial direction when the retaining member 30 fastened to the flanges 24 and 25 is brought into contact therewith.

上記構成によれば、簡素な構成にて確実に循環部材１６の径方向移動を規制することができ、且つボール螺子ナット１３に過大な力が作用することもない。その結果、転動路Ｌ１に歪みを生じさせることなく確実に循環部材１６をボール螺子ナット１３に固定して、安定的なボール螺子装置５の作動を確保することができる。   According to the above configuration, the radial movement of the circulation member 16 can be reliably controlled with a simple configuration, and an excessive force is not applied to the ball screw nut 13. As a result, the circulating member 16 can be reliably fixed to the ball screw nut 13 without causing distortion in the rolling path L1, and the stable operation of the ball screw device 5 can be ensured.

（２）ボール螺子ナット１３には、同ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通して各取付孔１５ａ，１５ｂと交差するリターン孔１７が形成され、これら各取付孔１５ａ，１５ｂに装着された各循環部材１６が、リターン孔１７と転動路Ｌ１とを接続することにより還流路Ｌ２が形成される。そして、抜止部材３０は、リターン孔１７の開口部１７ａと係合する爪部３４を有する。   (2) The ball screw nut 13 is formed with a return hole 17 that passes through the ball screw nut 13 in the axial direction and intersects each of the mounting holes 15a and 15b, and is attached to each of the mounting holes 15a and 15b. The circulation member 16 connects the return hole 17 and the rolling path L1 to form a reflux path L2. The retaining member 30 has a claw portion 34 that engages with the opening portion 17 a of the return hole 17.

上記構成によれば、ボール螺子ナット１３に対する抜止部材３０の固定をより強固なものとすることができる。その結果、より確実に循環部材１６の径方向移動を規制することができるようになる。   According to the above configuration, the securing of the retaining member 30 to the ball screw nut 13 can be made stronger. As a result, the radial movement of the circulation member 16 can be more reliably regulated.

（３）抜止部材３０は、リターン孔１７の周方向位置において、上記フランジ２４，２５に共締めされる。
即ち、循環部材１６の径方向移動が問題となる最大の要因は、その位置ずれに伴いリターン孔１７との接続部に段差が生じ、これにより各ボール１２が円滑に還流路Ｌ２内を通過できなくなることである。この点、上記構成によれば、最も位置精度が求められるリターン孔１７との接続部上において、容易且つ確実に抜止部材３０を循環部材１６に当接させることができる。その結果、より効果的に循環部材１６の径方向移動を規制することができるようになる。 (3) The retaining member 30 is fastened together with the flanges 24 and 25 at the circumferential position of the return hole 17.
That is, the biggest factor causing the radial movement of the circulation member 16 is a step at the connecting portion with the return hole 17 due to the positional deviation, and thereby each ball 12 can smoothly pass through the return path L2. It is to disappear. In this regard, according to the above-described configuration, the retaining member 30 can be brought into contact with the circulation member 16 easily and reliably on the connection portion with the return hole 17 that requires the highest positional accuracy. As a result, the radial movement of the circulation member 16 can be more effectively regulated.

（４）抜止部材３０は、循環部材１６に当接する短冊状の押え板３１と、当該押え板３１の長手方向の基端３１ａに立設された連結部３２とを備えてなる。このような構成とすれば、平板を使用した折曲加工により容易に形成することができる。また、押え板３１をボール螺子ナット１３の軸線に沿うように配置することにより、簡素な構成にて確実に循環部材の径方向移動を規制することができる。   (4) The retaining member 30 includes a strip-shaped presser plate 31 that is in contact with the circulation member 16, and a connecting portion 32 that is erected on the base end 31 a in the longitudinal direction of the presser plate 31. If it is such a structure, it can form easily by the bending process which uses a flat plate. Further, by disposing the presser plate 31 along the axis of the ball screw nut 13, the radial movement of the circulating member can be reliably restricted with a simple configuration.

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、抜止部材３０は、循環部材１６に当接する短冊状の押え板３１と、当該押え板３１の長手方向の基端３１ａに立設された連結部３２とを備えてなることとした。しかし、抜止部材３０の形状は、これに限るものではない。例えば、押え板３１を幅広として、ボール螺子ナット１３の周方向に沿って湾曲させてもよい。これにより、循環部材１６との当接面を拡大して、より確実に当該循環部材１６の径方向移動を規制することができる。 In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the above embodiment, the retaining member 30 includes the strip-shaped presser plate 31 that contacts the circulation member 16 and the connecting portion 32 that is erected on the base end 31 a in the longitudinal direction of the presser plate 31. It was. However, the shape of the retaining member 30 is not limited to this. For example, the holding plate 31 may be wide and curved along the circumferential direction of the ball screw nut 13. Thereby, the contact surface with the circulation member 16 can be expanded, and the radial movement of the circulation member 16 can be more reliably regulated.

・上記実施形態では、抜止部材３０は、折曲加工により形成されることとしたが、その形成方法はどのようなものであってもよい。そして、折曲加工では形成できない形状を有するものを抜止部材としてもよい。具体的には、図７に示すように、ボルト２７が挿通されるカラー３７のような筒状部材を抜止部材として用いる構成としてもよい。これにより、その構成をより簡素なものとすることができる。尚、この場合、その筒状部材は、円筒形状であっても、角筒形状であってもよく、更には、ボール螺子ナット１３の周面１３ｓに合わせて、その循環部材１６との当接面を湾曲面としてもよい。   In the above embodiment, the retaining member 30 is formed by bending, but any formation method may be used. A member having a shape that cannot be formed by bending may be used as the retaining member. Specifically, as shown in FIG. 7, a cylindrical member such as a collar 37 through which the bolt 27 is inserted may be used as a retaining member. Thereby, the structure can be made simpler. In this case, the cylindrical member may have a cylindrical shape or a rectangular tube shape. Further, the cylindrical member abuts on the circulating member 16 in accordance with the peripheral surface 13s of the ball screw nut 13. The surface may be a curved surface.

・また、上記実施形態では、締結部材としてのボルト２７により各フランジ２４，２５と共締めされた抜止部材３０を循環部材１６に当接させることにより、当該循環部材１６の径方向移動を規制することとした。しかし、これに限らず、各フランジ２４，２５を締結する締結部材自体を循環部材１６に当接させることにより、当該循環部材１６の径方向移動を規制する構成としてもよい。具体的には、例えば、上述の図７に示される例において抜止部材を構成するカラー３７と同程度にボルト２７を大径化する。そして、そのボルト２７を循環部材１６に当接させる構成としてもよい。これにより、その構成を更に簡素化することができる。   -Moreover, in the said embodiment, the radial direction movement of the said circulating member 16 is controlled by making the retaining member 30 fastened together with each flange 24 and 25 by the bolt 27 as a fastening member contact | abut to the circulating member 16. FIG. It was decided. However, the present invention is not limited to this, and the radial movement of the circulation member 16 may be restricted by bringing the fastening members themselves for fastening the flanges 24 and 25 into contact with the circulation member 16. Specifically, for example, the diameter of the bolt 27 is increased to the same level as the collar 37 that forms the retaining member in the example shown in FIG. The bolt 27 may be in contact with the circulation member 16. Thereby, the structure can be further simplified.

・更に、図８に示すように、ボルト２７が螺着されることにより同ボルト２７とともに締結部材を構成するナット３８を循環部材１６に当接させて当該循環部材１６の径方向移動を規制する構成としてもよい。   Further, as shown in FIG. 8, when the bolt 27 is screwed, a nut 38 constituting a fastening member together with the bolt 27 is brought into contact with the circulation member 16 to restrict the radial movement of the circulation member 16. It is good also as a structure.

即ち、この図８に示される例では、モータシャフト６側のフランジ２５には、ボール螺子ナット１３側のフランジ２４に形成された挿通孔２９と同様の挿通孔３９が形成され、ボルト２７は、モータシャフト６側（同図中、右側）から、これらの挿通孔２９，３９に挿通される。また、この例においては、挿通孔２９，３９に挿通されたボルト２７は、更にカラー３７に挿通される。そして、その循環部材１６に当接する位置においてボルト２７と螺合するナット３８により当該循環部材１６の径方向移動を規制する。   That is, in the example shown in FIG. 8, the flange 25 on the motor shaft 6 side is formed with an insertion hole 39 similar to the insertion hole 29 formed on the flange 24 on the ball screw nut 13 side. The insertion holes 29 and 39 are inserted from the motor shaft 6 side (right side in the figure). In this example, the bolt 27 inserted through the insertion holes 29 and 39 is further inserted into the collar 37. Then, the radial movement of the circulating member 16 is restricted by the nut 38 screwed with the bolt 27 at a position where the circulating member 16 abuts.

このような構成とすれば、締結時においても、循環部材１６に当接されたナット３８は回転しない。従って、より好適に循環部材１６の径方向移動を規制することができる。そして、この図８に示す例のように、カラー３７を抜止部材として併用することにより、さらに確実に循環部材１６の径方向移動を規制することができる。尚、抜止部材としてのカラー３７については、必ずしも併用しなくともよい。   With such a configuration, the nut 38 that is in contact with the circulation member 16 does not rotate even during fastening. Therefore, the radial movement of the circulation member 16 can be regulated more preferably. Then, as in the example shown in FIG. 8, by using the collar 37 together as a retaining member, the radial movement of the circulation member 16 can be more reliably regulated. Note that the collar 37 serving as the retaining member is not necessarily used in combination.

・上記実施形態では、ボール螺子ナット１３には、同ボール螺子ナット１３を軸方向に貫通して各取付孔１５ａ，１５ｂと交差するリターン孔１７が形成され、これら各取付孔１５ａ，１５ｂに装着された各循環部材１６が、リターン孔１７と転動路Ｌ１とを接続することにより還流路Ｌ２が形成されることとした。しかし、これに限らず、本発明は、一の循環部材により還流路Ｌ２が形成されるボール螺子ナットについて適用してもよい。   In the above embodiment, the ball screw nut 13 is formed with the return hole 17 that passes through the ball screw nut 13 in the axial direction and intersects with each of the mounting holes 15a and 15b, and is attached to the mounting holes 15a and 15b. Each circulating member 16 connected connects the return hole 17 and the rolling path L1 to form a reflux path L2. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a ball screw nut in which the return path L2 is formed by one circulation member.

即ち、図９及び図１０に示すように、循環部材４０は、ボール螺子ナット４１の取付孔４２ａ，４２ｂに挿入される一対の挿入部４３ａ，４３ｂ間をその基端側（図９中、上側の端部）において連絡する連絡部４４を備えるとともに、同連絡部４４には、その長手方向（図９中、左右方向）に沿って延びる連絡路Ｌ４が形成される。そして、この上記連絡部４４に形成された連絡路Ｌ４により、各挿入部４３ａ，４３ｂ内において挿入端（図９中、下側、掬い上げ部２１が形成された側の端部）から基端側へと延設された各接続路Ｌ３を連絡する。   That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the circulation member 40 has a base end side between the pair of insertion portions 43 a and 43 b inserted into the mounting holes 42 a and 42 b of the ball screw nut 41 (upper side in FIG. 9). And a communication path L4 extending along the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 9) is formed in the communication part 44. And, by the connecting path L4 formed in the connecting portion 44, the base end from the insertion end (the lower end in FIG. 9, the end on the side where the scooping portion 21 is formed) in each insertion portion 43a, 43b. Each connection path L3 extended to the side is communicated.

また、ボール螺子ナット４１の周面４１ｓには、その挿入部４３ａ，４３ｂ間を連絡するように、上記循環部材４０の連絡部４４に対応する連絡凹部４５が形成される。即ち、循環部材４０は、その各挿入部４３ａ，４３ｂが対応する取付孔４２ａ，４２ｂに挿入され、これらの各挿入部４３ａ，４３ｂ間に形成された連絡部４４が連絡凹部４５に取着されることにより、ボール螺子ナット４１に装着される。そして、その循環部材４０の装着により還流路Ｌ２が形成される。このような構成を有するボール螺子ナット４１の循環部材４０についても、上記実施例及び変形例に開示された抜止構造を適用することができる。   In addition, a communication concave portion 45 corresponding to the communication portion 44 of the circulation member 40 is formed on the peripheral surface 41 s of the ball screw nut 41 so as to communicate between the insertion portions 43 a and 43 b. That is, the circulation member 40 has its insertion portions 43a and 43b inserted into the corresponding mounting holes 42a and 42b, and the communication portion 44 formed between the insertion portions 43a and 43b is attached to the communication recess 45. Thus, the ball screw nut 41 is attached. Then, the circulation path L2 is formed by mounting the circulation member 40. The retaining structures disclosed in the above-described embodiments and modifications can also be applied to the circulation member 40 of the ball screw nut 41 having such a configuration.

・上記実施形態では、抜止部材３０は、リターン孔１７の開口部１７ａと係合する爪部３４を有することしたが、このような爪部３４を設けない構成に具体化してもよい。また、上記変形例において抜止部材を構成するカラー３７等、上記実施形態の抜止部材３０とは異なる形状の抜止部材、或いはナット３８について、このような爪部３４を形成してもよい。   In the above embodiment, the retaining member 30 has the claw portion 34 that engages with the opening portion 17a of the return hole 17, but may be embodied in a configuration in which such a claw portion 34 is not provided. Moreover, you may form such a nail | claw part 34 about the securing member of the shape different from the retaining member 30 of the said embodiment, such as the collar 37 which comprises the retaining member in the said modification, or the nut 38. FIG.

・上記実施形態では、本発明をモータ４とラック軸３とが同軸に配置される同軸モータ型のＥＰＳに具体化した。しかし、これに限らず、モータにより駆動される中空軸を有するラックアシスト型のＥＰＳであって、ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと中空軸の軸方向端部に螺着されたフランジ部材とを締結することにより、ボール螺子ナットと中空軸とを連結する構成を有するものであれば、モータ配置については、特に限定するものではない。即ち、例えば、モータとラック軸とが平行配置される所謂パラレル型や、モータの軸線がラック軸と斜交するように配置されるラッククロス型のＥＰＳに適用してもよい。   In the above embodiment, the present invention is embodied in a coaxial motor type EPS in which the motor 4 and the rack shaft 3 are arranged coaxially. However, the invention is not limited to this, and it is a rack assist type EPS having a hollow shaft driven by a motor, and is screwed to a flange formed at an axial end portion of the ball screw nut and an axial end portion of the hollow shaft. The motor arrangement is not particularly limited as long as the ball screw nut and the hollow shaft are coupled by fastening the flange member. That is, for example, the present invention may be applied to a so-called parallel type in which the motor and the rack shaft are arranged in parallel, or a rack cross type EPS in which the axis of the motor is arranged obliquely with the rack shaft.

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ハウジング、３…ラック軸、４…モータ、５…ボール螺子装置、６…モータシャフト、６ａ…軸方向端部、１１，１４…螺子溝、１２…ボール、１３，４１…ボール螺子ナット、１３ａ，１３ｂ…軸方向端部、１３ｓ，４１ｓ…周面、１５（１５ａ，１５ｂ），４２ａ，４２ｂ…取付孔、１６，４０…循環部材、１７…リターン孔、１７ａ…開口部、１８，４３ａ，４３ｂ…挿入部、１８ａ…挿入端、２０…フランジ部、２０ｓ…露出面、２１…掬い上げ部、２２…湾曲溝、２２ａ…終端部、２３…凹部、２４，２５…フランジ、２６…フランジ部材、２７…ボルト、２８…螺子孔、２９，３３，３９…挿通孔、３０…抜止部材、３１…押え板、３１ａ…基端、３１ｂ…先端、３２…連結部、３４…爪部、３７…カラー、３８…ナット、４４…連絡部、４５…連絡凹部、Ｌ１…転動路、Ｌ２…還流路、Ｌ３…接続路、Ｌ４…連絡路、Ｐ１，Ｐ２…接続点。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device (EPS), 2 ... Housing, 3 ... Rack shaft, 4 ... Motor, 5 ... Ball screw device, 6 ... Motor shaft, 6a ... Axial end, 11, 14 ... Screw groove, 12 ... Ball, 13, 41 ... ball screw nut, 13a, 13b ... axial end, 13s, 41s ... peripheral surface, 15 (15a, 15b), 42a, 42b ... mounting hole, 16, 40 ... circulating member, 17 ... return Hole, 17a ... Opening part, 18, 43a, 43b ... Insertion part, 18a ... Insertion end, 20 ... Flange part, 20s ... Exposed surface, 21 ... Scooping part, 22 ... Curved groove, 22a ... Terminal part, 23 ... Recessed part 24, 25 ... flange, 26 ... flange member, 27 ... bolt, 28 ... screw hole, 29, 33, 39 ... insertion hole, 30 ... retaining member, 31 ... presser plate, 31a ... base end, 31b ... tip, 32 ... Connecting part 34 ... Claw part, 37 ... Collar, 38 ... Nut, 44 ... Connection part, 45 ... Connection recess, L1 ... Rolling path, L2 ... Return path, L3 ... Connection path, L4 ... Connection path, P1, P2 ... Connection point .

Claims (7)

軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成されるとともに、前記ボール螺子ナットには、前記転動路の二点間を短絡して前記転動路を転動する各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成されるものであって、該還流路は、前記ボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔に循環部材を装着することにより形成される電動パワーステアリング装置において、
前記ボール螺子ナットは、該ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと前記中空軸の軸方向端部に形成されたフランジとを締結することにより前記中空軸に固定されるものであって、
前記各フランジに共締めされることにより前記循環部材に当接して該循環部材の径方向移動を規制する抜止部材を備えたこと、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 A rack shaft provided so as to be capable of reciprocating in an axial direction, a hollow shaft through which the rack shaft is inserted and rotated by a motor drive, and a ball screw device that converts rotation of the hollow shaft into axial movement of the rack shaft And the ball screw device is disposed in a spiral rolling path in which a screw groove threaded on the outer periphery of the rack shaft and a screw groove threaded on the inner periphery of the ball screw nut are opposed to each other. The ball screw nut is formed by arranging a plurality of balls, and the ball screw nut is short-circuited between two points of the rolling path to allow infinite circulation of each ball rolling on the rolling path. In the electric power steering apparatus formed by attaching a circulation member to a mounting hole that penetrates the ball screw nut in the radial direction, the path is formed.
The ball screw nut is fixed to the hollow shaft by fastening a flange formed at an axial end of the ball screw nut and a flange formed at the axial end of the hollow shaft. And
A retaining member that abuts on the circulation member and regulates radial movement of the circulation member by being fastened to the flanges;
An electric power steering device. 請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記循環部材は、前記ボール螺子ナットを軸方向に貫通する貫通孔と前記転動路とを接続することにより前記還流路を形成するものであって、
前記抜止部材は、前記貫通孔の開口部に係合する爪部を備えること、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein
The circulating member forms the reflux path by connecting a through hole that penetrates the ball screw nut in the axial direction and the rolling path,
The retaining member includes a claw portion that engages with the opening of the through hole;
An electric power steering device. 請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記抜止部材は、前記軸方向に貫通する貫通孔の周方向位置において、前記各フランジに共締めされること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to claim 2,
The electric power steering apparatus, wherein the retaining member is fastened together with the flanges at a circumferential position of a through hole penetrating in the axial direction. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記抜止部材は、前記循環部材に当接する押え板と、該押え板の端部に立設されて前記各フランジに共締めされる締結部とを備えてなること、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering device according to any one of claims 1 to 3,
The retaining member includes a presser plate that abuts on the circulation member, and a fastening portion that is erected on an end portion of the presser plate and fastened to the flanges;
An electric power steering device. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記抜止部材は、前記各フランジを締結するためのボルトが挿通される筒状部材であること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 In the electric power steering device according to any one of claims 1 to 3,
The electric power steering apparatus, wherein the retaining member is a cylindrical member into which a bolt for fastening the flanges is inserted. 軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸が挿通されるとともにモータ駆動により回転する中空軸と、該中空軸の回転を前記ラック軸の軸方向移動に変換するボール螺子装置とを備え、前記ボール螺子装置は、前記ラック軸の外周に螺刻された螺子溝とボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配することにより形成されるとともに、前記ボール螺子ナットには、前記転動路の二点間を短絡して前記各ボールの無限循環を可能とする還流路が形成されるものであって、該還流路は、前記ボール螺子ナットを径方向に貫通する取付孔に循環部材を装着することにより形成される電動パワーステアリング装置において、
前記ボール螺子ナットは、該ボール螺子ナットの軸方向端部に形成されたフランジと前記中空軸の軸方向端部に形成されたフランジとを締結することにより前記中空軸に固定されるものであって、
前記各フランジを締結する締結部材を前記循環部材に当接させることにより該循環部材の径方向移動を規制したこと、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 A rack shaft provided so as to be capable of reciprocating in an axial direction, a hollow shaft through which the rack shaft is inserted and rotated by a motor drive, and a ball screw device that converts rotation of the hollow shaft into axial movement of the rack shaft And the ball screw device is disposed in a spiral rolling path in which a screw groove threaded on the outer periphery of the rack shaft and a screw groove threaded on the inner periphery of the ball screw nut are opposed to each other. It is formed by arranging a plurality of balls, and the ball screw nut is formed with a reflux path that short-circuits between two points of the rolling path and enables infinite circulation of the balls. In the electric power steering apparatus, the return path is formed by attaching a circulation member to a mounting hole that penetrates the ball screw nut in a radial direction.
The ball screw nut is fixed to the hollow shaft by fastening a flange formed at an axial end of the ball screw nut and a flange formed at the axial end of the hollow shaft. And
An electric power steering device characterized in that radial movement of the circulation member is restricted by bringing a fastening member for fastening each flange into contact with the circulation member. 請求項６に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記締結部材としてナットを前記循環部材に当接させたこと、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 The electric power steering apparatus according to claim 6,
The nut as a fastening member is brought into contact with the circulation member;
An electric power steering device.
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