JP2010183806A - 回転位置センサ、及びブラシレスモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサ本体5は、モータ回転軸と一体に回転されるセンサロータ10と、センサロータ10の周囲に配置されたセンサステータ11とを有している。センサロータ10は、センサロータ10の回転方向について間隔を置いて設けられた複数の突起部13を有している。センサステータ11は、センサステータコア14と、突起部13を通る磁束を発生する一次コイル15と、コア14に設けられた二次コイル集合体16とを有している。二次コイル集合体16は、センサロータ10の回転方向について並べられ突起部13との対向により誘起電圧を発生する複数の二次コイル20を有している。センサステータ11は、各二次コイル20での誘起電圧の発生に応じた情報を位置情報として出力する。
【選択図】図2
Description
図1は、この発明の実施の形態1によるブラシレスモータを示す構成図である。図において、ブラシレスモータ1は、モータ本体2と、モータ本体2に連結された回転位置センサ3とを有している。
実施の形態1では、各二次コイル20の誘起電圧の発生区間が電気角で120°となっているが、各二次コイル20の誘起電圧の発生区間を電気角で180°としてもよい。
実施の形態1では、2つの二次コイル集合体16のいずれか一方からの位置情報のみがセンサ処理回路7へ送られるようになっているが、各二次コイル集合体16のそれぞれからの位置情報をセンサ処理回路7へ送るようにしてもよい。
上記の例では、2つの二次コイル集合体16がいずれも正規位置に配置されているが、2つの二次コイル集合体16のいずれか一方を正規位置からセンサロータ10の回転方向についてずらして配置してもよい。
Claims (9)
- モータ回転軸と一体に回転されるセンサロータと、上記センサロータの周囲に配置され、上記センサロータの回転に応じた位置情報を発生するセンサステータとを有するセンサ本体を備え、
上記センサロータは、上記センサロータの回転方向について間隔を置いて設けられた複数の突起部を有し、
上記センサステータは、センサステータコアと、上記突起部を通る磁束を発生する一次コイルと、上記センサロータの回転方向について並べられ上記突起部と対向することにより誘起電圧を発生する複数の二次コイルを含み上記センサステータコアに設けられている二次コイル集合体とを有しており、
各上記二次コイルのそれぞれにおける誘起電圧の発生に応じた情報が上記位置情報とされていることを特徴とするブラシレスモータの回転位置センサ。 - 上記センサステータコアには、複数の上記二次コイル集合体が上記センサロータの回転方向について配置されていることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータの回転位置センサ。
- 上記センサロータは、3つ以上の上記突起部を有していることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のブラシレスモータの回転位置センサ。
- 各上記二次コイルの誘起電圧の発生区間は、電気角で120度となっていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のブラシレスモータの回転位置センサ。
- 各上記二次コイルの誘起電圧の発生区間は、電気角で180度となっていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のブラシレスモータの回転位置センサ。
- モータ回転軸と、上記モータ回転軸と一体に回転されるモータロータと、上記モータロータの周囲に配置されたモータステータとを有し、上記モータステータへの電流の切り替えにより発生する回転磁界により上記モータロータを回転させるモータ本体、及び
上記モータ回転軸と一体に回転されるセンサロータと、上記センサロータの周囲に配置され、上記センサロータの回転に応じた位置情報を発生するセンサステータとを含むセンサ本体を有する回転位置センサ
を備え、
上記センサロータは、上記センサロータの回転方向について間隔を置いて設けられた複数の突起部を有し、
上記センサステータは、センサステータコアと、上記突起部を通る磁束を発生する一次コイルと、上記センサロータの回転方向へ並べられ上記突起部と対向することにより誘起電圧を発生する複数の二次コイルを含み上記センサステータコアに設けられている二次コイル集合体とを有しており、
各上記二次コイルのそれぞれにおける誘起電圧の発生に応じた情報が上記位置情報とされ、
上記モータステータへの電流の切り替えが上記位置情報に基づいて行われることを特徴とするブラシレスモータ。 - 上記センサステータコアには、複数の上記二次コイル集合体が設けられており、
上記回転位置センサは、各上記二次コイル集合体のそれぞれからの上記位置情報の出力の合計値を処理するセンサ処理回路をさらに有していることを特徴とする請求項6に記載のブラシレスモータ。 - 上記二次コイル集合体は、上記センサステータへの電流の切り替えが行われるときに上記突起部が上記二次コイルに対向する正規位置よりも、上記センサロータの回転方向について外れたずらし位置に配置されていることを特徴とする請求項6に記載のブラシレスモータ。
- 上記二次コイル集合体は、上記正規位置及び上記ずらし位置のそれぞれに配置されており、
上記回転位置センサは、上記正規位置及び上記ずらし位置のいずれかを選択し、選択した位置に配置された上記二次コイル集合体からの上記位置情報を処理するセンサ処理回路をさらに有していることを特徴とする請求項8に記載のブラシレスモータ。
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