JP2010180836A - 内燃機関のノッキング検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1及び第2ノックセンサ11a,11bが、それぞれ#1〜#3気筒からなる第1気筒群と、#4〜#6気筒からなる第2気筒群とに対応して設けられている。第1ノックセンサ11aの出力端子111,112は、ノックセンサ入力部の入力端子PI1,PI2に接続され、第2ノックセンサ11bの出力端子113,114も、入力端子PI1,PI2に接続されている。2つのノックセンサ11a,11bの出力信号は、単一の入力回路に入力され、増幅される。増幅回路121の出力信号VSに基づいてノッキング判定が行われる。
【選択図】 図2
Description
[第1の実施形態]
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)及びその制御装置の全体構成図であり、例えばV型6気筒のエンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3にはスロットル弁開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が連結されており、センサ4の検出信号は、電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給される。
ECU5には、エンジン1のクランク軸(図示せず)の回転角度を検出するクランク角度位置センサ12が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がECU5に供給される。クランク角度位置センサ12は、エンジン1の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス(以下「CYLパルス」という)を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で(4気筒エンジンではクランク角180度毎に)TDCパルスを出力するTDCセンサ及びTDCパルスより短い一定クランク角周期(例えば6度周期)で1パルス(以下「CRKパルス」という)を発生するCRKセンサから成り、CYLパルス、TDCパルス及びCRKパルスがECU5に供給される。これらのパルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御、エンジン回転数(エンジン回転速度)NEの検出に使用される。
ステップS21では、クランク角インデクスi,周波数インデクスj,及びメモリアドレスインデクスkをいずれも「0」に初期化する。ステップS22では、周波数インデクスjが周波数データ数JN(本実施形態では21)から「1」を減算した値より大きいか否かを判別する。最初はこの答は否定(NO)であるので、ステップS23に進み、クランク角インデクスiがクランク角データ数IN(本実施形態では15)から「1」を減算した値より大きいか否かを判別する。
k=i+j×IN (1)
ステップS41では、クランク角インデクスi及び周波数インデクスjをともに「0」に初期化する。ステップS42では、周波数インデクスjが周波数データ数JNから「1」を減算した値より大きいか否かを判別する。最初はこの答は否定(NO)であるので、ステップS43に進み、クランク角インデクスiがクランク角データ数INから「1」を減算した値より大きいか否かを判別する。
JKMAP(j,i)=NKMAP(j,i)−NNMAP(j,i) (2)
ステップS51では、エンジン回転数NE及び吸気圧PBAに応じてマスタパターンマップを選択し、ステップS52では、エンジン回転数NE及び吸気圧PBAに応じて重み付けマップを選択する。重み付けマップは、エンジン運転状態に依存して二値化スペクトル時系列マップの周波数に対する特性が変化することを補償するために設けられている。エンジン回転数NEまたは吸気圧PBA(エンジン負荷)が変化すると、燃焼室内の温度が変化し、二値化スペクトル時系列マップが変化する。したがって、エンジン回転数NE及び吸気圧PBAに応じてマスタパターンマップ及び重み付けマップを選択することにより、エンジン運転状態の変化に拘わらず正確な判定を行うことが可能となる。
MMW=MMAP(j,i)×WMAP(j,i) (3)
KMW=MMAP(j,i)×JKMAP(j,i)×WMAP(j,i) (4)
SUMM=SUMM+MMW (5)
SUMK=SUMK+KMW (6)
PFIT=SUMK/SUMM (7)
ステップS71では、クランク角インデクスi、周波数インデクスj、加算学習パラメータLK、及び減算学習パラメータLMをいずれも「0」に初期化する。ステップS72では、周波数インデクスjが周波数データ数JNから「1」を減算した値より大きいか否かを判別する。最初はこの答は否定(NO)であるので、ステップS73に進み、クランク角インデクスiがクランク角データ数INから「1」を減算した値より大きいか否かを判別する。
LK=DSNOISE×LK (8)
LM=DSNOISE×LM (9)
NMAP(j,i)=NMAP(j,i)+LK−LM (10)
本実施形態は、第1の実施形態におけるノッキング判定処理(図10)を、図20に示す処理に変更したものである。以下に説明する点以外は、第1の実施形態と同一である。
JKMAPI(j,i)=KMAP(j,i)−NLMAP(j,i) (2a)
NLMAP(j,i)=NLMAP(j,i)×DSNOSEa
+KMAP(j,i)×(1−DSNOSEa) (31)
1)エンジン回転数NEが急激に上昇したとき(例えばエンジン回転数の今回値NE(m)と前回値NE(m-1)との差(NE(m)−NE(m-1))が200rpm以上であるとき)は、なまし係数DSNOISEaをより小さい値に変更する。これにより、強度パラメータの今回値KMAP(j,i)の重みを増加させ、ノイズパラメータNLMAP(j,i)の学習速度が高められる。上記「m」は、図20の処理の実行周期で離散化した離散化時刻である。
5 電子制御ユニット(ノッキング判定手段、周波数成分分析手段、データ格納手段、二値化手段、ノイズ成分算出手段)
11 ノックセンサ
Claims (4)
- 内燃機関に装着された複数のノックセンサの出力信号に基づいてノッキングを判定するノッキング判定手段を備える内燃機関のノッキング検出装置において、 前記複数のノックセンサの出力信号が入力される単一の入力回路を備え、
前記ノッキング判定手段は、前記入力回路の出力信号を用いてノッキングの判定を行い、
前記複数のノックセンサのそれぞれが有する一対の出力端子は、前記入力回路の一対の入力端子に接続されていることを特徴とする内燃機関のノッキング検出装置。 - 前記複数気筒は、第1気筒群及び第2気筒群からなり、前記複数のノックセンサは、前記第1気筒群及び第2気筒群に対応して設けられていることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のノッキング検出装置。
- 前記ノッキング判定手段は、
所定クランク角度間隔で前記入力回路の出力信号の周波数成分分析を行う周波数成分分析手段と、
前記周波数成分分析により得られる、複数の周波数成分の強度を時系列データとして格納するデータ格納手段と、
前記周波数成分強度の時系列データを二値化する二値化手段とを備え、
二値化された時系列データに基づいてノッキングが発生したか否かを判定することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関のノッキング検出装置。 - 前記周波数成分強度の時系列データに基づいて、ノイズ成分の時系列データを算出するノイズ成分算出手段と、
前記周波数成分強度の時系列データを前記ノイズ成分の時系列データにより補正するノイズ補正手段とを備え、
前記二値化手段は、補正後の時系列データを二値化することを特徴とする請求項3に記載の内燃機関のノッキング検出装置。
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