JP2010179854A - Head-up display for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-up display for a vehicle, capable of making the visibility of display and visibility of a foreground compatible. <P>SOLUTION: The head-up display for the vehicle for providing information to a driver at virtual image display includes a display unit 11 for floodlighting a display light; and a separate reflection plate 2 provided separately from the front windshield 7 of the vehicle and reflecting the display light from the display unit 11 so as to be directed to the driver. In the separate reflection plate 2, the transmission of an upper transparent part 21 is made higher than a lower non-permeation part 22. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用ヘッドアップディスプレイの技術分野に属する。   The present invention belongs to the technical field of vehicle head-up displays.

従来では、車両のフロントウインドシールドと別体に、ハーフミラーとして機能するコンバイナをインストパネルの上壁に設け、コンバイナを通して虚像表示と車両の前景(車両前方の風景)を視認している。   Conventionally, a combiner functioning as a half mirror is provided on the upper wall of the instrument panel separately from the front windshield of the vehicle, and a virtual image display and the foreground of the vehicle (scene in front of the vehicle) are visually recognized through the combiner.

また、ヘッドアップディスプレイにおいて、2枚合わせのフロントガラスの間に着色層を設け、着色層の部分を反射面としているものもある。   In some head-up displays, a colored layer is provided between two laminated windshields, and the colored layer portion is used as a reflective surface.

特開平11−28949号公報JP-A-11-28949 実開平4−46926号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-46926

しかしながら、従来技術では、透明なコンバイナに情報を表示する場合に、前景(車両前方の風景)と表示をラップさせるため、前景によって表示の視認性が低下するという課題がある。また、コンバイナを不透過なものにすると、表示の視認性は向上するが、コンバイナとラップする前景が見えないという課題がある。   However, in the prior art, when displaying information on a transparent combiner, the foreground (landscape in front of the vehicle) is wrapped with the display, so that the visibility of the display is reduced due to the foreground. If the combiner is made opaque, the visibility of the display is improved, but there is a problem that the foreground that is wrapped with the combiner cannot be seen.

本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、表示の視認性と前景の視認性を両立させることができる車両用ヘッドアップディスプレイを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a vehicle head-up display that can achieve both display visibility and foreground visibility.

上記目的を達成するため、本発明では、車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、表示光を投光する表示手段と、車両のフロントウインドシールドと別体に設けられ、前記表示手段からの表示光をドライバへ向かうよう反射する別体反射手段と、を備え、前記別体反射手段は、下部より上部の透過率を高くした、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, in a vehicle head-up display, a display means for projecting display light and a front windshield of the vehicle are provided separately from each other, and the display light from the display means is supplied to a driver. And a separate reflecting means for reflecting toward the head, wherein the separate reflecting means has a higher transmittance at the upper part than at the lower part.

よって、本発明にあっては、表示の視認性と前景の視認性を両立させることができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to achieve both display visibility and foreground visibility.

実施例1のヘッドアップディスプレイのシステム主要構成の説明図である。It is explanatory drawing of the system main structure of the head up display of Example 1. FIG. 実施例1のヘッドアップディスプレイにおける別体反射板の説明図である。4 is an explanatory diagram of a separate reflector in the head-up display of Example 1. FIG. 実施例1のヘッドアップディスプレイにおける透明部及び不透過部に関する表示制御のブロック図である。It is a block diagram of display control regarding a transparent part and a non-transmission part in a head up display of Example 1. 実施例1のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。In the head-up display of Example 1, it is explanatory drawing which shows the state which the driver is looking at a display and a foreground. 実施例2のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。In the head-up display of Example 2, it is explanatory drawing which shows the state which the driver is looking at a display and a foreground. 実施例3のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。In the head-up display of Example 3, it is explanatory drawing which shows the state which the driver is looking at a display and a foreground. 実施例4のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。In the head-up display of Example 4, it is explanatory drawing which shows the state which the driver is looking at a display and a foreground. 実施例5のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。In the head-up display of Example 5, it is explanatory drawing which shows the state which the driver is looking at a display and a foreground.

以下、本発明の車両用ヘッドアップディスプレイを実現する実施の形態を、請求項1〜3に係る発明に対応する実施例1〜3と、請求項1〜4に係る発明に対応する実施例4,5とに基づいて説明する。   Embodiments for realizing the head-up display for a vehicle according to the present invention will now be described with reference to the first to third embodiments corresponding to the first to third embodiments and the fourth embodiment corresponding to the first to fourth embodiments. , 5 and will be described.

まず、構成を説明する。
まず、構成を説明する。
図1は実施例1のヘッドアップディスプレイのシステム主要構成の説明図である。
実施例1のヘッドアップディスプレイは、HUDユニット1、別体反射板2、インストパネル3に設けた開口部31を主要な構成としている。
HUDユニット1は、図1に示すように、車両の車室側とエンジンルームを仕切る隔壁6より後方で、インストパネル3の前側の内部に設けられている。
First, the configuration will be described.
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an explanatory diagram of the main system configuration of the head-up display according to the first embodiment.
The head-up display according to the first embodiment mainly includes an opening 31 provided in the HUD unit 1, the separate reflector 2, and the instrument panel 3.
As shown in FIG. 1, the HUD unit 1 is provided behind the partition wall 6 that partitions the vehicle compartment side and the engine room of the vehicle and inside the front side of the instrument panel 3.

この位置は、図1に示すように、メータ4より前方でインストパネル3の内部のダクト5の間となる。
HUDユニット1は、表示器11を備えている。表示器11は、画像を表示し、その輝度により表示を表示光として別体反射板2へ投光する。
具体例としてバックライトを備えた液晶表示を挙げておく。
さらに、HUDユニット1の表示器11から別体反射板2への光路を確保するように、インストパネル3の一部には、外部と内部を連通させる開口部31を設ける。
This position is between the ducts 5 inside the instrument panel 3 in front of the meter 4 as shown in FIG.
The HUD unit 1 includes a display 11. The display 11 displays an image, and projects the display on the separate reflector 2 as display light based on the luminance.
As a specific example, a liquid crystal display provided with a backlight is given.
Furthermore, an opening 31 is provided in a part of the instrument panel 3 to communicate the outside with the inside so as to ensure an optical path from the display 11 of the HUD unit 1 to the separate reflector 2.

別体反射板2は、フロントウインドシールド7の車両後方側の車室内に、所定の間隔を空けて、上部に行くに従って車両後方側となるよう傾斜させた反射面を設けたものである。   The separate reflector 2 is provided with a reflective surface that is inclined in the vehicle interior on the vehicle rear side of the front windshield 7 so as to be on the vehicle rear side as it goes upward with a predetermined interval.

次に別体反射板2の詳細について説明する。
図2は実施例1のヘッドアップディスプレイにおける別体反射板2の説明図である。
実施例1の別体反射板2は、上部の透明部21と下部の不透過部22を備えるようにする。
透明部21は、この部分を通してドライバが前景(車両前方の風景)を充分に視認可能な透過性を持ち、さらに、表示器11の表示光を適度に反射してドライバが視認できる反射率を有するものにする。そして透明部21は、別体反射板2の上部に設けられるようにする。
Next, details of the separate reflector 2 will be described.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the separate reflector 2 in the head-up display of the first embodiment.
The separate reflector 2 according to the first embodiment includes an upper transparent portion 21 and a lower impermeable portion 22.
The transparent portion 21 has such a transparency that the driver can sufficiently see the foreground (scene in front of the vehicle) through this portion, and has a reflectivity that allows the driver to visually recognize the display light of the display 11 appropriately. Make things. The transparent portion 21 is provided on the upper part of the separate reflector 2.

不透過部22は、着色等により透過させない部分であり、別体反射板2の下部に設けられる部分である。
実施例1では、別体反射板2の不透過部22を、色を黒とし、光の透過率をほぼ0%にし、光の反射率を10%以下にしている。
そして、別体反射板2の構成としては、黒色の板、黒色板の手前に透明板(シート)を設けたもの、透明板の表面に黒メッキを設けたもの、透明板の裏側(車両前方側)に黒塗装(蒸着等)を施したものなどでよい。
The non-transmissive portion 22 is a portion that is not transmitted due to coloring or the like, and is a portion that is provided below the separate reflector 2.
In Example 1, the opaque portion 22 of the separate reflector 2 is black in color, has a light transmittance of approximately 0%, and a light reflectance of 10% or less.
The separate reflector 2 is composed of a black plate, a plate provided with a transparent plate (sheet) in front of the black plate, a plate provided with black plating on the surface of the transparent plate, the back side of the transparent plate (front of the vehicle) The side) may be black painted (evaporation etc.).

なお、実施例1の別体反射板2では、透明部21と不透過部22は上下に分かれ、その境目は略水平な境界ラインとなる。そして、実施例1では、この境界ラインは、車種ごとに設定される許容不可視距離により設定する。許容不可視距離は、車種毎に決められたインストパネル又はインストパネルからの突起物等によりドライバの前方視界が妨げられる範囲の許容値である。   In the separate reflector 2 of Example 1, the transparent portion 21 and the non-transmissive portion 22 are divided into upper and lower portions, and the boundary between them is a substantially horizontal boundary line. And in Example 1, this boundary line is set with the allowable invisible distance set for every vehicle type. The allowable invisible distance is an allowable value in a range in which the driver's front view is hindered by an instrument panel or a projection from the instrument panel determined for each vehicle type.

次に、HUDユニット1における透明部21及び不透過部22の表示制御構成を説明する。図3は実施例1のヘッドアップディスプレイにおける透明部21及び不透過部22に関する表示制御のブロック図である。
HUDユニット1の制御部1aは、車両情報処理部12、上部表示内容処理部13、下部表示内容処理部14、出力データ処理部15を備え、HUDユニット1の表示器11は、VRAM111を備えている。
表示器11は、出力データ処理部15からの表示データをVRAM111で一時的に記憶し、VRAM111に一時的に記憶されたデータに基づいて表示を行う。
Next, the display control configuration of the transparent portion 21 and the non-transmissive portion 22 in the HUD unit 1 will be described. FIG. 3 is a block diagram of display control related to the transparent portion 21 and the non-transmissive portion 22 in the head-up display of the first embodiment.
The control unit 1a of the HUD unit 1 includes a vehicle information processing unit 12, an upper display content processing unit 13, a lower display content processing unit 14, and an output data processing unit 15. The display unit 11 of the HUD unit 1 includes a VRAM 111. Yes.
The display 11 temporarily stores the display data from the output data processing unit 15 in the VRAM 111 and performs display based on the data temporarily stored in the VRAM 111.

車両情報処理部12は、外部、例えば車両の他のコントローラなどから表示に必要な車両情報を入力し、上部表示内容処理部13及び下部表示内容処理部14の処理のために車両情報を処理して出力する。
上部表示内容処理部13は、入力される情報から、透明部21で表示する内容の選択を行い、予め設定された表示形式に基づいて、どのように表示するかを決定し、そのデータを出力データ処理部15へ出力する。
The vehicle information processing unit 12 inputs vehicle information necessary for display from the outside, for example, another controller of the vehicle, and processes the vehicle information for processing by the upper display content processing unit 13 and the lower display content processing unit 14. Output.
The upper display content processing unit 13 selects the content to be displayed on the transparent unit 21 from the input information, determines how to display based on a preset display format, and outputs the data The data is output to the data processing unit 15.

下部表示内容処理部14は、入力される情報から、不透過部22で表示する内容の選択を行い、予め設定された表示形式に基づいて、どのように表示するかを決定し、そのデータを出力データ処理部15へ出力する。
出力データ処理部15は、上下の表示部分のデータを表示全体に関連付けする処理を行い、画像データを生成して出力する。
The lower display content processing unit 14 selects the content to be displayed by the opaque unit 22 from the input information, determines how to display based on a preset display format, and stores the data. The data is output to the output data processing unit 15.
The output data processing unit 15 performs processing for associating the data of the upper and lower display portions with the entire display, and generates and outputs image data.

なお、上部表示内容処理部13は、ドライバに緊急で伝達する必要のある情報を得る、もしくは得た車両情報から緊急で伝達する必要があると判断される場合に、これを表示することを選択する。この差異には、マークや文字等の警報を前景とラップしても見やすい表示色、例えば緑や、緊急であることを認識させる赤系の色で点滅表示する。なお、実施例1では緊急性により表示内容を分けているが、緊急性を含めた重要度で表示内容を分けるようにしてもよい。   The upper display content processing unit 13 selects to display information when it is determined that it is necessary to obtain information that needs to be urgently transmitted to the driver or from the obtained vehicle information. To do. This difference is displayed in a blinking display color that is easy to see even if an alarm such as a mark or character is wrapped with the foreground, for example, green or a red color that recognizes an emergency. In the first embodiment, the display contents are divided according to the urgency, but the display contents may be divided according to the importance including the urgency.

一方、下部表示内容処理部14は、不透過部22の色に対して十分なコントラストが確保される表示色で、車両情報等の状態表示や、経路誘導等の運転支援情報、または透明部21に表示されたマークや文字に対する補足やそれに対するドライバのアクション等を表示する。   On the other hand, the lower display content processing unit 14 is a display color in which sufficient contrast is ensured with respect to the color of the non-transparent unit 22, and displays state information such as vehicle information, driving support information such as route guidance, or the transparent unit 21. Displays the supplements to the marks and characters displayed in, and the driver's actions for that.

作用を説明する。
[視認性の向上作用]
図4は実施例1のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。
実施例1のヘッドアップディスプレイでは、別体反射板2に透明部21と不透過部22が設けられ、車両情報などの状態表示、経路誘導等の運転支援情報、または透明部21に表示されたマークや文字に対する補足やそれに対するドライバのアクション等が不透過部22に重ねて虚像表示される。
The operation will be described.
[Visibility improvement effect]
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state in which the driver looks at the display and the foreground in the head-up display according to the first embodiment.
In the head-up display of the first embodiment, the separate reflector 2 is provided with the transparent portion 21 and the non-transmissive portion 22 and is displayed on the state information such as vehicle information, driving support information such as route guidance, or the transparent portion 21. A supplement to the mark or character and the action of the driver for the mark or character are superimposed on the non-transparent portion 22 and displayed as a virtual image.

図4には、前景として木101が車両前方にある場合を例として示す。そして、不透過部22には、前方車両までの車間距離表示102を運転支援情報として虚像表示している。この図4に示す場合では、前景の木101を、透明部21を通して十分に視認することができる。
不透過部22は例えば黒色等に着色され、表示は不透過部22に対してコントラストの強い表示色で重なる位置に虚像表示されるため、非常に表示の視認性が良好となる。
そして、別体反射板2の透明部21では、不透過部22の表示内容は表示されないことになるので、透明部21を通して見る前景の視認性が良好に確保される。さらに、透明部21と不透過部22の境界線は、許容不可視距離に基づいて設定しているので、透明部21を通して見る前景の十分な確保は、運転に役立つ前景の視認性向上となる。
FIG. 4 shows an example where the tree 101 is in front of the vehicle as the foreground. And the impervious part 22 is displayed as a virtual image with the inter-vehicle distance display 102 to the preceding vehicle as the driving support information. In the case shown in FIG. 4, the foreground tree 101 can be sufficiently viewed through the transparent portion 21.
The opaque portion 22 is colored, for example, black, and the display is displayed as a virtual image in a position overlapping with the display color having a strong contrast with respect to the opaque portion 22, so that the display visibility is very good.
And since the display content of the impermeable part 22 is not displayed in the transparent part 21 of the separate reflector 2, the visibility of the foreground seen through the transparent part 21 is ensured satisfactorily. Furthermore, since the boundary line between the transparent portion 21 and the opaque portion 22 is set based on the allowable invisible distance, ensuring a sufficient foreground through the transparent portion 21 improves the visibility of the foreground useful for driving.

実施例1のヘッドアップディスプレイにおいて、例えば警報など、緊急にドライバに伝達したい情報が発生した場合には、その情報は、前景とラップしても見やすい表示色や緊急であることを示す赤系の色で表示される。
また、この緊急にドライバに伝達する表示は、ドライバが運転のために透明部21を通して見る前景に重ねて虚像表示することにより、非常に確実にドライバに表示内容を認識させることになる。
図4に示す例では、車両が搭載している車間距離検出システム(図示せず)によって木101を障害物として検知し、木101までの距離が短くなったことにより、ブレーキの作動を促す警告表示103を透明部21に表示している。
In the head-up display of the first embodiment, for example, when information that is urgently transmitted to the driver, such as an alarm, is generated, the information is displayed in a display color that is easy to see even if it is overlapped with the foreground, or a red system that indicates emergency. Displayed in color.
In addition, the display that is urgently transmitted to the driver displays the virtual image superimposed on the foreground that the driver sees through the transparent portion 21 for driving, so that the driver can recognize the display contents very reliably.
In the example shown in FIG. 4, a warning that prompts the brake to operate when the tree 101 is detected as an obstacle by the inter-vehicle distance detection system (not shown) mounted on the vehicle and the distance to the tree 101 is shortened. A display 103 is displayed on the transparent portion 21.

実施例1のヘッドアップディスプレイの作用を言い換えて説明する。
実施例1では、別体反射板2における表示エリアを、透過して前景を視認することを重視したエリア(透明部21)と、表示を視認することを重視したエリア(不透過部22)に区分けしている。これにより、ドライバが運転のために見る前景の視認性を良好に確保し、前景よりもドライバが見る頻度の少ない表示を、表示を視認することを重視したエリア(不透過部22)に重ねて虚像表示して表示の視認性を向上させる。
さらに、緊急にドライバに伝達したい表示は、ドライバが運転のためにほぼ常時見ている前景の一部となるエリアに表示することにより、確実に情報をドライバに伝達する。
In other words, the operation of the head-up display according to the first embodiment will be described.
In the first embodiment, the display area of the separate reflector 2 is divided into an area that emphasizes viewing the foreground through transmission (transparent portion 21) and an area that emphasizes viewing visually (impermeable portion 22). It is divided. As a result, the visibility of the foreground that the driver sees for driving is ensured, and the display that the driver sees less frequently than the foreground is superimposed on the area (the opaque portion 22) that places importance on visual recognition of the display. A virtual image is displayed to improve display visibility.
Furthermore, information that is urgently transmitted to the driver is displayed in an area that is a part of the foreground that the driver is almost always looking at for driving, thereby reliably transmitting information to the driver.

そして、表示を視認することを重視し、不透過な部分として別体反射板2に設けられた不透過部22の上端となる透明部21との境界は、許容不可視距離が考慮されてその位置が設定されることにより、不可視な範囲がドライバの運転視界に影響しないよう配慮する。これにより、表示の視認性と前景の視認性が良好に両立する。   And it places importance on visually recognizing the display, and the boundary with the transparent portion 21 which is the upper end of the non-transmissive portion 22 provided in the separate reflector 2 as the non-transparent portion is positioned in consideration of the allowable invisible distance. Is set so that the invisible range does not affect the driving vision of the driver. Thereby, the visibility of a display and the visibility of a foreground are compatible.

次に、効果を説明する。
実施例1の車両用ヘッドアップディスプレイにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(1)車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、表示光を投光する表示器11と、車両のフロントウインドシールド7と別体に設けられ、表示器11からの表示光をドライバへ向かうよう反射する別体反射板2を備え、別体反射板2は、下部の不透過部22より上部の透明部21の透過率を高くしたため、表示の視認性と前景の視認性を両立させることができる。
Next, the effect will be described.
In the vehicle head-up display of the first embodiment, the effects listed below can be obtained.
(1) In the vehicle head-up display, the display 11 that projects display light and the front windshield 7 of the vehicle are provided separately from each other and reflects the display light from the display 11 toward the driver. Since the reflection plate 2 is provided and the separate reflection plate 2 has a higher transmittance of the upper transparent portion 21 than the lower non-transmission portion 22, both the visibility of the display and the visibility of the foreground can be achieved.

(2)上記(1)において、表示器11の表示内容を制御する制御部1aを設け、制御部1aは、表示器11の表示内容を重要度により分け、重要度の高い表示を別体反射板2の上部に重ねて虚像表示させ、重要度の低い表示を別体反射板2の下部へ虚像表示させるよう制御するため、重要度の高い表示は、ドライバが頻度高く見ている透過率の高い上部で前景に重畳させて表示することで、ドライバへ確実に表示内容を認識させるようにし、重要度の低い表示は、透過率の低い下部にコントラスト高く表示してドライバが見る頻度が低くても表示の視認性を向上させ、表示の視認性と前景の視認性を両立させることができる。   (2) In the above (1), the control unit 1a for controlling the display content of the display unit 11 is provided, and the control unit 1a divides the display content of the display unit 11 according to the importance level, and separates the display with high importance level into separate reflection Since the virtual image is displayed on the upper part of the plate 2 and the low importance display is controlled to display the virtual image on the lower part of the separate reflector 2, the high importance display is a transmittance of the frequency that the driver sees frequently. The display is superimposed on the foreground at the top of the high area to ensure that the driver recognizes the display contents, and the display with low importance is displayed with high contrast at the bottom of the low transmittance and the driver sees less frequently. In addition, the visibility of the display can be improved and both the visibility of the display and the visibility of the foreground can be achieved.

(3)上記(1)または(2)において、別体反射板2は、透過率の高い上部の透明部21と、透過率の低い下部の不透過部22の2つの領域で形成し、車両で前方の下方が不可視となる範囲に基づいて上部の透明部21と下部の不透過部22の境界が設定されているため、透過率を低くし、表示光とのコントラストを高めて表示の視認性を向上させることが、ドライバの車両前方視界に影響しないようにできる。   (3) In the above (1) or (2), the separate reflector 2 is formed by two regions of an upper transparent portion 21 having a high transmittance and a lower non-transmitting portion 22 having a low transmittance. Since the boundary between the upper transparent portion 21 and the lower opaque portion 22 is set based on the range in which the front lower portion is invisible, the transmittance is lowered and the contrast with the display light is increased to visually recognize the display. It is possible to improve the performance without affecting the driver's front view of the vehicle.

実施例2は、別体反射板2を半透明は上部と不透過な下部で構成した例である。
構成を説明する。
図5は実施例2のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。
実施例2では、別体反射板2が、上部の半透明部23と下部の不透過部22で構成されるようにする。
半透明部23は、透明状態よりやや透過率を低くしたもので、且つ前景を十分に視認可能な透過率にしたものである。
その他構成は実施例1と同様であるので説明を省略する。
Example 2 is an example in which the separate reflector 2 is composed of a translucent upper part and an impermeable lower part.
The configuration will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state in which the driver looks at the display and the foreground in the head-up display according to the second embodiment.
In the second embodiment, the separate reflector 2 is configured by an upper translucent portion 23 and a lower impermeable portion 22.
The translucent portion 23 has a transmittance slightly lower than that of the transparent state, and has a transmittance that allows the foreground to be sufficiently visually recognized.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

作用を説明する。
実施例2では、ドライバは半透明な半透明部23を通して、車両前方の一部を見ることになる。半透明にしていることにより、半透明部23に重ねて虚像表示される警告等の表示は、表示背景とのコントラストが強くなり、より表示の視認性が向上する。また、外光が強い場合にも半透明な表示の背景となるため、表示の視認性が確保される。
The operation will be described.
In the second embodiment, the driver sees a part in front of the vehicle through the translucent translucent portion 23. By making it semi-transparent, the display of a warning or the like that is displayed as a virtual image superimposed on the semi-transparent portion 23 has a strong contrast with the display background, and the display visibility is further improved. In addition, since the background of the translucent display is provided even when the outside light is strong, display visibility is ensured.

効果を説明する。実施例2の車両用ヘッドアップディスプレイにあっては、上記(1),(2)に加えて、以下の効果を有する。
(3)´上記(1)または(2)において、別体反射板2は、透過率の高い半透明な上部の半透明部23と、透過率の低い下部の不透過部22の2つの領域で形成し、車両で前方の下方が不可視となる範囲に基づいて上部の半透明部23と下部の不透過部22の境界が設定されているため、透過率を低くし、表示光とのコントラストを高めて表示の視認性を向上させることが、ドライバの車両前方視界に影響しないようにできる。また、外光が強い場合に表示の視認性を確保することが向上できる。
その他作用効果は実施例1と同様であるので説明を省略する。
Explain the effect. The vehicle head-up display of the second embodiment has the following effects in addition to the above (1) and (2).
(3) ′ In the above (1) or (2), the separate reflector 2 is divided into two regions: a translucent upper translucent portion 23 having a high transmittance and a non-transparent portion 22 having a lower transmittance. Since the boundary between the upper translucent part 23 and the lower opaque part 22 is set based on the range in which the front lower part is invisible in the vehicle, the transmittance is lowered and the contrast with the display light is reduced. It is possible to improve the visibility of the display by increasing the value so that the driver's front view of the vehicle is not affected. In addition, it is possible to improve the visibility of display when the external light is strong.
Since other functions and effects are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

実施例3は、別体反射板2を下方から上方へ行くに従って透過率が高くなるようグラデーションさせた上部と不透過な下部で構成した例である。
構成を説明する。
図6は実施例3のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。
実施例3では、別体反射板2が、上部のグラデーション部24と下部の不透過部22で構成されるようにする。
グラデーション部24は、不透過部22との境界となる下端部分から、上端部分に向かって徐々に透過率が高くなるようにグラデーションさせた構成にしたものである。
その他構成は実施例1と同様であるので説明を省略する。
Example 3 is an example in which the separate reflector 2 is composed of an upper part that is gradated so that the transmittance increases from the lower side to the upper side and an opaque part.
The configuration will be described.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state in which the driver looks at the display and the foreground in the head-up display according to the third embodiment.
In the third embodiment, the separate reflector 2 is configured by an upper gradation portion 24 and a lower non-transmission portion 22.
The gradation portion 24 is configured to be gradationd so that the transmittance gradually increases from the lower end portion serving as the boundary with the non-transmissive portion 22 toward the upper end portion.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

作用を説明する。
実施例3では、ドライバは透過率が上下で変化しているグラデーション部24を通して、車両前方の一部を見ることになる。グラデーション部24においては、その下部では、警告等の表示とのコントラストが強められ、表示をより確実にドライバに認識させるが、その上部では通して見られる車両前景の視認性を強くしている。これによって、透明状態よりも警告等の表示をさらに確実にドライバに認識させつつ、車両前景の視認性への影響を抑制する。
The operation will be described.
In the third embodiment, the driver sees a part of the front of the vehicle through the gradation portion 24 whose transmittance changes vertically. In the gradation part 24, the contrast with the display of warnings or the like is strengthened at the lower part thereof, and the display is more surely recognized by the driver, but the visibility of the vehicle foreground seen through the upper part is enhanced. This suppresses the influence on the visibility of the foreground of the vehicle while allowing the driver to recognize a warning or the like more reliably than in the transparent state.

また、グラデーション部24の下方では、透過率が低くなるため、外光等があっても表示がより見やすいようにコントラストを確保する。
さらに、グラデーション部24の下方で透過率を低くすることは、別体反射板2の不透過部22との境界がドライバに目立つことを抑制することになる。このことは、ヘッドアップディスプレイのドライバの評価に寄与することになる。
Further, since the transmittance is low below the gradation portion 24, the contrast is ensured so that the display is easier to see even when there is external light or the like.
Furthermore, lowering the transmittance below the gradation portion 24 prevents the boundary between the separate reflector 2 and the non-transmissive portion 22 from being noticeable by the driver. This contributes to the evaluation of the head-up display driver.

効果を説明する。実施例3の車両用ヘッドアップディスプレイにあっては、上記(1),(2)に加えて、以下の効果を有する。
(3)´上記(1)または(2)において、別体反射板2は、下方から上方へ行くに従って透過率が高くなるようグラデーションさせた上部のグラデーション部24と、透過率の低い下部の不透過部22の2つの領域で形成し、車両で前方の下方が不可視となる範囲に基づいて上部のグラデーション部24と下部の不透過部22の境界が設定されているため、透過率を低くし、表示光とのコントラストを高めて表示の視認性を向上させることが、ドライバの車両前方視界に影響しないようにできる。また、外光が強い場合に表示の視認性を確保することが向上できる。また、上部と下部との境界をドライバに目立たないようにすることができる。
その他作用効果は実施例1と同様であるので説明を省略する。
Explain the effect. The vehicle head-up display of the third embodiment has the following effects in addition to the above (1) and (2).
(3) ′ In the above (1) or (2), the separate reflector 2 includes an upper gradation portion 24 that is gradationally increased so that the transmittance increases from the lower side to the upper side, and a lower reflection portion that has a low transmittance. Since the boundary between the upper gradation part 24 and the lower non-transparent part 22 is set based on the range in which the lower part of the front part is invisible in the vehicle, the transmittance is lowered. It is possible to improve the visibility of the display by increasing the contrast with the display light so as not to affect the vehicle front view of the driver. Further, it is possible to improve the visibility of display when the external light is strong. In addition, the boundary between the upper part and the lower part can be made inconspicuous to the driver.
Since other functions and effects are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

実施例4は、別体反射板2を半透明は上部と、下方から上方へ行くに従って透過率が高くなるようグラデーションさせた下部で構成した例である。
構成を説明する。
図7は実施例4のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。
実施例4では、別体反射板2が、上部の半透明部25と下部のグラデーション部26で構成されるようにする。
上部の半透明部25は、前景の視認が十分な透過率、例えば透過率70%以上で、且つ透明な透過率より低い透過率にする。
Example 4 is an example in which the separate reflector 2 is composed of a translucent upper part and a lower part in which the transmittance is increased so that the transmittance increases from the lower part to the upper part.
The configuration will be described.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a state in which the driver looks at the display and the foreground in the head-up display according to the fourth embodiment.
In the fourth embodiment, the separate reflector 2 is configured by an upper translucent portion 25 and a lower gradation portion 26.
The upper translucent portion 25 has a transmittance sufficient for visual recognition of the foreground, for example, a transmittance of 70% or more and lower than the transparent transmittance.

下部のグラデーション部26は、別体反射板2の下端部分から、上部の半透明部25との境界となる上端部分まで、上方へ行くに従って透過率が高くなるようにグラデーションさせた構成にする。なお、上部の半透明部25との境界となるグラデーション部26の上端部分の透過率は、半透明部25の透過率以下で、半透明部25の透過率に近づけたものにする。
なお、半透明部25とグラデーション部26との境界は、許容不可視距離に基づいて設定するものとする。
その他構成は実施例1と同様であるので説明を省略する。
The lower gradation portion 26 is configured to be gradation so that the transmittance increases from the lower end portion of the separate reflector 2 to the upper end portion that becomes a boundary with the upper translucent portion 25 as it goes upward. It should be noted that the transmittance of the upper end portion of the gradation portion 26 that is a boundary with the upper translucent portion 25 is equal to or lower than the transmissivity of the translucent portion 25 and close to the transmissivity of the translucent portion 25.
Note that the boundary between the translucent portion 25 and the gradation portion 26 is set based on the allowable invisible distance.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

作用を説明する。
実施例4では、上部の半透明部25と、下部のグラデーション部26との境界を許容不可視距離に基づいて設定している。つまり、十分に不可視距離への配慮がなされているが、その上で、この境界位置の下方でもドライバのアイポイントバラツキ等により、車両前方下方が視認可能な領域がある場合がある。
実施例4では、下部をグラデーション部26とし、その上端部分の透過率が上部の半透明部25の透過率以下で、下端部分よりは半透明部25の透過率に近づけている。そのため上記説明したような条件によっては、車両前方下方の視認領域をわずかでも増加させることができ、ドライバの前景の視認性が下部において向上する。
これは、車両前景の視認性と表示の視認性を両立させた上で、さらに、車両前方下方の視認性を向上させることになる。
The operation will be described.
In the fourth embodiment, the boundary between the upper translucent portion 25 and the lower gradation portion 26 is set based on the allowable invisible distance. That is, although consideration is given to the invisible distance sufficiently, there may be a region where the lower front of the vehicle can be visually recognized due to the driver's eye point variation or the like below the boundary position.
In Example 4, the lower part is the gradation part 26, and the transmittance of the upper end part is equal to or lower than the transmittance of the upper semi-transparent part 25, and is closer to the transmissivity of the semi-transparent part 25 than the lower end part. Therefore, depending on the conditions described above, the visual recognition area in the lower front of the vehicle can be increased even slightly, and the foreground visibility of the driver is improved in the lower part.
This further improves the visibility of the front lower side of the vehicle while making the visibility of the vehicle foreground and the visibility of the display compatible.

効果を説明する。実施例4の車両用ヘッドアップディスプレイにあっては、上記(1)〜(3)に加えて、以下の効果を有する。
(4)上記(1)〜(3)において、別体反射板2の下部は、下方から上方に行くに従って、透過率が高くなるよう徐々に変化させたグラデーション部26にしたため、車両前景の視認性と表示の視認性を両立させつつ、さらに車両前方下方の視認性を向上させることができる。
その他作用効果は実施例1と同様であるので説明を省略する。
Explain the effect. The vehicle head-up display of the fourth embodiment has the following effects in addition to the above (1) to (3).
(4) In the above (1) to (3), the lower part of the separate reflector 2 is a gradation portion 26 that is gradually changed so that the transmittance increases as it goes from the lower side to the upper side. Thus, it is possible to further improve the visibility in the lower front of the vehicle while making the display and display visibility compatible.
Since other functions and effects are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

実施例5は、別体反射板2を透明は上部と、下方から上方へ行くに従って透過率が高くなるようグラデーションさせた下部で構成した例である。
構成を説明する。
図8は実施例5のヘッドアップディスプレイにおいて、ドライバが表示と前景を見ている状態を示す説明図である。
実施例5では、別体反射板2が、上部の透明部27と下部のグラデーション部28で構成されるようにする。
上部の透明部27は、例えば透過率が70%以上で材質の上限に近い透明な透過率にしたものである。
Example 5 is an example in which the separate reflector 2 is composed of a transparent upper portion and a lower portion that is gradated so that the transmittance increases from the lower side to the upper side.
The configuration will be described.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a state in which the driver looks at the display and the foreground in the head-up display according to the fifth embodiment.
In the fifth embodiment, the separate reflector 2 is configured by an upper transparent portion 27 and a lower gradation portion 28.
The upper transparent portion 27 has, for example, a transparent transmittance close to the upper limit of the material with a transmittance of 70% or more.

下部のグラデーション部28は、別体反射板2の下端部分から、上部の透明部27との境界となる上端部分まで、上方へ行くに従って透過率が高くなるようにグラデーションさせた構成にする。なお、上部の透明部27との境界となるグラデーション部28の上端部分の透過率は、透明部27の透過率以下で、透明部27の透過率に近づけたものにする。
なお、透明部27とグラデーション部28との境界は、許容不可視距離に基づいて設定するものとする。
その他構成は実施例1と同様であるので説明を省略する。
The lower gradation portion 28 is configured to be gradation so that the transmittance increases from the lower end portion of the separate reflector 2 to the upper end portion that becomes the boundary with the upper transparent portion 27 as it goes upward. Note that the transmittance of the upper end portion of the gradation portion 28 serving as a boundary with the upper transparent portion 27 is set to be equal to or lower than the transmittance of the transparent portion 27 and close to the transmittance of the transparent portion 27.
Note that the boundary between the transparent portion 27 and the gradation portion 28 is set based on the allowable invisible distance.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

作用を説明する。
実施例5では、上部の透明部27に対して、下部のグラデーション部28は、上端部分を透明に近づけるよう透過率をグラデーションさせた構成にしている。
そのため、ドライバが別体反射板2の下部のグラデーション部28の上端部分を通して、車両の前方下方を視認することが十分に得られることになる。
The operation will be described.
In the fifth embodiment, the lower gradation portion 28 is configured so that the transmittance is gradationd so that the upper end portion is close to the transparent portion with respect to the upper transparent portion 27.
Therefore, it is sufficiently obtained that the driver visually recognizes the front lower side of the vehicle through the upper end portion of the gradation portion 28 below the separate reflector 2.

効果を説明する。実施例5の車両用ヘッドアップディスプレイにあっては、上記(1)〜(3)に加えて、以下の効果を有する。
(4)´上記(1)〜(3)において、別体反射板2の下部は、その上端部分の透過率が透明な状態に近づくように、下方から上方に行くに従って、透過率が高くなるよう徐々に変化させたグラデーション部28にしたため、車両前景の視認性と表示の視認性を両立させつつ、さらに車両前方下方の視認性を十分に向上させることができる。
その他作用効果は実施例4と同様であるので説明を省略する。
Explain the effect. The vehicle head-up display of the fifth embodiment has the following effects in addition to the above (1) to (3).
(4) ′ In the above (1) to (3), the lower part of the separate reflector 2 increases in transmittance as it goes from below to above so that the transmittance of the upper end portion approaches a transparent state. Since the gradation portion 28 is gradually changed as described above, it is possible to further improve the visibility in the lower front of the vehicle while achieving both the visibility of the vehicle foreground and the visibility of the display.
Since other functions and effects are the same as those of the fourth embodiment, description thereof is omitted.

以上、本発明の車両用ヘッドアップディスプレイを実施例1〜実施例5に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the vehicle head-up display of this invention has been demonstrated based on Examples 1-5, it is not restricted to these Examples about a concrete structure, Each claim of a claim Design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to the paragraph.

例えば、実施例4では、別体反射板2の下部をグラデーション部26とし、許容不可視距離を考慮した上で、車両前方下方の視認性を向上させたが、別体反射板2の上部と下部の境界が許容不可視距離を考慮して設定されたもの以外に用いる構成にしてもよい。このようにすれば、ドライバの車両前景の視認性を向上できる効果を有することになる。
また例えば、実施例1では、不透過部22に黒く着色したものを示したが、表示色とのコントラストを強くできれば、他の色であって構わない。
また例えば、実施例1では、別体反射板の上部及び下部への表示の選択について、重要度の例として緊急度を示したが、予め各表示内容に優先度を設定し、この優先度に基づいてどちらに表示するかを決定するものであってもよい。このようにすれば、ドライバは優先的にみたい表示、あるいはドライバが優先的に見るべき表示が効果的に視認しやすく表示されるため、より運転支援を効果的に行える表示となる。さらに、各表示内容の優先度に緊急度を考慮して(例えば、優先度データへのデータの加算又は乗算)どちらに表示するかを決定するものであってもよい。
For example, in the fourth embodiment, the lower part of the separate reflector 2 is the gradation part 26 and the visibility in the lower front of the vehicle is improved in consideration of the allowable invisible distance. The boundary may be used other than the one set in consideration of the allowable invisible distance. If it does in this way, it has the effect which can improve the visibility of a driver's foreground of a vehicle.
Further, for example, in the first embodiment, the opaque portion 22 is colored black, but other colors may be used as long as the contrast with the display color can be increased.
Further, for example, in the first embodiment, the urgency is shown as an example of the importance for selection of display on the upper and lower parts of the separate reflector. However, a priority is set for each display content in advance, and the priority is set to this priority. It may be determined based on which one to display. In this way, the display that the driver wants to preferentially or the display that the driver should preferentially view is effectively and easily displayed, so that the display can perform driving support more effectively. Furthermore, the priority of each display content may be determined in consideration of the urgency (for example, addition or multiplication of data to priority data) to determine which one to display.

本発明は、車両以外の移動体のヘッドアップディスプレイに利用することができる。   The present invention can be used for a head-up display of a moving body other than a vehicle.

1 HUDユニット
1a 制御部
11 表示器
12 車両情報処理部
13 上部表示内容処理部
14 下部表示内容処理部
15 出力データ処理部
2 別体反射板
21 透明部
22 不透過部
23 半透明部
24 グラデーション部
25 半透明部
26 グラデーション部
27 透明部
28 グラデーション部
3 インストパネル
31 開口部
4 メータ
5 ダクト
6 隔壁
7 フロントウインドシールド
101 木
102 車間距離表示
103 警告表示
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 HUD unit 1a Control part 11 Indicator 12 Vehicle information processing part 13 Upper display content processing part 14 Lower display content processing part 15 Output data processing part 2 Separate reflector 21 Transparent part 22 Impervious part 23 Translucent part 24 Gradation part 25 Translucent part 26 Gradation part 27 Transparent part 28 Gradation part 3 Instrument panel 31 Opening part 4 Meter 5 Duct 6 Bulkhead 7 Front windshield 101 Tree 102 Inter-vehicle distance display 103 Warning display

Claims (4)

車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、
表示光を投光する表示手段と、
車両のフロントウインドシールドと別体に設けられ、前記表示手段からの表示光をドライバへ向かうよう反射する別体反射手段と、
を備え、
前記別体反射手段は、下部より上部の透過率を高くした、
ことを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ。
In a vehicle head-up display,
Display means for projecting display light;
A separate reflecting means provided separately from the front windshield of the vehicle and reflecting the display light from the display means toward the driver;
With
The separate reflecting means has a higher transmittance in the upper part than in the lower part,
A head-up display for a vehicle.
請求項1に記載の車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、
前記表示手段の表示内容を制御する制御手段を設け、
前記制御手段は、前記表示手段の表示内容を重要度により分け、重要度の高い表示を前記別体反射手段の上部に重ねて虚像表示させ、重要度の低い表示を前記別体反射手段の下部に虚像表示させるよう制御する、
ことを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ。
The vehicle head-up display according to claim 1,
Providing a control means for controlling the display content of the display means;
The control means divides the display content of the display means according to importance, displays a high importance display on the upper part of the separate reflection means, displays a virtual image, and displays a low importance display below the separate reflection means. Control to display a virtual image in
A head-up display for a vehicle.
請求項1又は請求項2に記載の車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、
前記別体反射手段は、
透過率の高い前記上部と、透過率の低い前記下部の2つの領域で形成し、
車両で前方の下方が不可視となる範囲に基づいて前記上部と前記下部の境界が設定されている、
ことを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ。
The vehicle head-up display according to claim 1 or 2,
The separate reflection means includes
Formed in two regions, the upper part with high transmittance and the lower part with low transmittance,
The boundary between the upper part and the lower part is set based on a range in which the front lower part is invisible in the vehicle,
A head-up display for a vehicle.
請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、
前記別体反射手段の下部は、下方から上方に行くに従って、透過率が高くなるよう徐々に変化させた構成にした、
ことを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ。
The vehicle head-up display according to any one of claims 1 to 3,
The lower part of the separate reflecting means is configured to gradually change so that the transmittance increases as it goes from below to above,
A head-up display for a vehicle.
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