JP2013032087A - Vehicle head-up display - Google Patents

Vehicle head-up display Download PDF

Info

Publication number
JP2013032087A
JP2013032087A JP2011168681A JP2011168681A JP2013032087A JP 2013032087 A JP2013032087 A JP 2013032087A JP 2011168681 A JP2011168681 A JP 2011168681A JP 2011168681 A JP2011168681 A JP 2011168681A JP 2013032087 A JP2013032087 A JP 2013032087A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
display
vehicle
information
display information
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011168681A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoyuki Aoki
直之 青木
Original Assignee
Denso Corp
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle head-up display having a high additional value, by utilizing a reflection function of a dust cover multipurposely.SOLUTION: The vehicle head-up display is provided for forming a virtual image of first display information in front of the visual field of a driver by reflecting a first display light, which represents the first display information emitted from a first display, on a windshield in front of the driver's seat through an opening arranged on an upper surface of an instrument panel. The vehicle head-up display is provided with: the dust cover for closing the opening and for reflecting an external light incident from the outside of the windshield to a position being not visually recognized by the driver; and a second display for forming a virtual image of second display information in front of the visual field of the driver along with the virtual image of the first display information, by reflecting the second display light, which represents the second display information different from the first display information, on the surface of the side where the external light of the dust cover is reflected, and then reflected on the windshield.

Description

本発明は、車両のウインドシールドの投射エリアに、表示器に表示された画像を反射鏡によって反射させて、投射エリアに投射される画像の虚像と、車両のアイポイントからウインドシールドを通して視認される車両の前景とを重畳視認させる車両用ヘッドアップディスプレイに関するものである。 The present invention, in the projection area of ​​the windshield of the vehicle, is reflected by the reflecting mirror the image displayed on the display device is visually recognized and virtual image of the image projected on the projection area, from the eye point of the vehicle through the windshield it relates a vehicle head-up display for superimposing viewing the foreground of the vehicle.

従来の車両用ヘッドアップディスプレイとして、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。 As a conventional head-up display for a vehicle, for example, it is known those described in US Pat. 特許文献1の車両用ヘッドアップディスプレイは、車両のインストルメントパネル内に表示体が収容されており、表示体によって表示された画像が、インストルメントパネルの上面に設けられた開口部を通り、半透明の投影板によって運転者のアイポイントに反射されるようになっている。 The vehicle head-up display of Patent Document 1 is accommodated display body in the instrument panel of the vehicle, an image displayed by the display body through the opening provided in the upper surface of the instrument panel, half It is adapted to be reflected to the eye point of the driver by a transparent projection plate. これにより、運転者は、アイポイントと投影板との延長上に虚像を視認することができるようになっている。 Accordingly, the driver, thereby making it possible to visually recognize the virtual image on the extension of the eye point and the projection plate.

特許文献1の車両用ヘッドアップディスプレイでは、インストルメントパネルの開口部は、車両前方下側に向けて傾斜する透明パネル部材によって閉塞されている。 In the vehicle head-up display of Patent Document 1, the opening of the instrument panel is closed by a transparent panel member which is inclined toward the vehicle front lower side. 透明パネルは開口部の防塵カバーとして機能するようになっている。 Transparent panel is configured to function as a dust cover for the opening.

また、透明パネル部材の車両前方側は、インストルメントパネルの内側に沈み込むように配置されて、透明パネル自体は運転者から見えないようになっている。 Further, the vehicle front side of the transparent panel member is arranged to sink into the inside of the instrument panel, the transparent panel itself is not seen from the driver. そして、透明パネル部材の車両前方側には、遮光部材が設けられている。 Then, the vehicle front side of the transparent panel members, the light blocking member is provided. 透明パネル部材の遮光部材と対向する面は、椀状に凹んだ形に形成されている。 Shielding member and the opposing surfaces of the transparent panel member is formed in a shape recessed in a bowl shape. よって、フロントガラスを介して入射した外光は、透明パネル部材で反射して遮光部材に至り、遮光部材で吸収されるので、外光が運転者の目に直接入射することがないようになっている。 Therefore, external light incident through the front glass, reaches the light blocking member is reflected by the transparent panel member, is absorbed by the light shielding member, so no external light is incident directly into the eye of the driver ing.

特公平7−90730号公報 Kokoku 7-90730 Patent Publication No.

しかしながら、特許文献1では、透明パネル部材は、インストルメントパネルの開口部の防塵カバーとして使用されると共に、外光を遮光部材へ反射させるものに留まっている。 However, in Patent Document 1, the transparent panel member, as well as used as a dust cover of the opening in the instrument panel, it remains in that reflects external light to the light blocking member. 本発明者は、透明パネル部材の反射機能を積極的に活用して、新たな表示体の反射鏡として使用することができれば、更に付加価値の高い車両用ヘッドアップディスプレイの提供が可能になると考えた。 The present inventors, by actively utilizing the reflecting function of the transparent panel members, considered if it is possible to use as a reflecting mirror of a new display body, it is possible to further provide high value-added head-up display for a vehicle It was.

本発明の目的は、上記のように防塵カバーの反射機能を多目的に活用して、付加価値の高い車両用ヘッドアップディスプレイを提供することにある。 An object of the present invention, by utilizing a multi-purpose reflection function of the dust cover as described above, is to provide a head-up display for high-value vehicle.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 The present invention, in order to achieve the above object, adopts the following technical means.

請求項1に記載の発明では、運転席前方のインストルメントパネル内に配置された第1の表示器から出射される第1の表示情報を表す第1表示光を、インストルメントパネルの上面に設けられた開口部を通して、運転席前方のウインドシールドに反射させることにより、第1の表示情報の虚像を運転者の視野前方に結像させる車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、 In the invention described in claim 1, the first display light representing the first display information that is emitted from the first display apparatus disposed in front of a driver seat instrument panel, provided on the upper surface of the instrument panel through was opening by reflecting the driver's seat in front of the windshield, in the vehicle head-up display that images the field of view ahead of the driver the virtual image of the first display information,
透明部材から成り、車両前方側に向かうほどインストルメントパネル内に奥まるように配置されて開口部を塞ぐと共に、ウインドシールドの外部から入射される外光を運転者から視認されない位置へ反射させる防塵カバーと、 A transparent member disposed so as extend far back enough instrument panel towards the vehicle front side with closing the opening, dustproof to reflect to a position that is not visible to external light incident from the windshield from outside the driver and a cover,
インストルメントパネル内に配置され、第1の表示情報とは異なる第2の表示情報を表す第2表示光を、防塵カバーの外光が反射される側の面に反射させた後に、ウインドシールドに反射させることにより、第2の表示情報の虚像を第1の表示情報の虚像と共に運転者の視野前方に結像させる第2の表示器とを備えることを特徴としている。 Disposed in the instrument panel, the second display light representing the second display information different from the first display information, after the external light dustproof cover is to be reflected on the surface of the side to be reflected in the windshield by reflecting, it is characterized in that it comprises a second indicator for imaging the virtual image of the second display information in the field of view ahead of the driver with the virtual image of the first display information.

この発明によれば、防塵カバーの反射機能を積極的に活用して、第2の表示器から出射される第2の表示光(第2の表示情報)の虚像を、第1の表示器から出射される第1の表示光(第1の表示情報)の虚像と共に運転者の視野前方に結像することができ、表示情報を増やすことができるので、付加価値の高い車両用ヘッドアップディスプレイとすることができる。 According to the present invention, by actively utilizing the reflecting function of the dust cover, a virtual image of the second display light emitted from the second display (second display information), the first indicator with the virtual image of the first display light emitted (first display information) can be imaged on the field of view ahead of the driver, it is possible to increase the display information, a head-up display for high-value vehicle can do.

請求項2に記載の発明では、防塵カバーの外光および第2表示光が反射される反射面は、曲面に形成されており、第2の表示情報の虚像が、運転者の視野前方において所定距離以上の遠方に拡大されて結像されることを特徴としている。 Predetermined according to the invention of claim 2, a reflecting surface outside light and a second display light is reflected of the dust cover is formed in a curved, virtual image of the second display information, the field of view ahead of the driver distance above are enlarged in the distance is characterized by being imaged.

この発明によれば、通常、運転者は車両の前景の遠方を見ながら運転するので、第2表示光(第2の表示情報)の虚像が所定距離以上の遠方に拡大されて結像されることで、車両の前景と第2表示光(第2の表示情報)の虚像とを視認する際の目の焦点位置を大きく変える必要がなくなる。 According to the present invention, usually, the driver because driving while looking at distant foreground vehicle, a virtual image of the second display light (second display information) is imaged enlarged in distant than the predetermined distance it is, it is not necessary to significantly change the focal position of the eye when viewing a virtual image of the foreground of the vehicle and a second display light (second display information). よって、第2表示光(第2の表示情報)の虚像が見え易くなり、運転者の目の負担を低減でき、より安全な運転が可能となる。 Thus, the more likely appeared virtual image of the second display light (second display information), it is possible to reduce the burden of the driver's eyes, it is possible to safer driving.

請求項3に記載の発明では、防塵カバーの外光および第2表示光が反射される反射面には、増反射処理が施されたことを特徴としている。 In the invention described in claim 3, the external light and a second display light dust cover is in the reflective surface to be reflected, it is characterized by increasing the reflection processing is performed.

この発明によれば、増反射処理によって、第2の表示器から出射される第2の表示情報を表す第2表示光の反射率を高めることができるので、第2の表示情報の虚像をより鮮明に結像させることができる。 According to the present invention, the reflection-increasing treatment, it is possible to increase the reflectance of the second display light representing the second display information emitted from the second display, and more a virtual image of the second display information it can be sharply imaged.

請求項4に記載の発明では、第1の表示情報は、ナイトビューシステムによって夜間走行時に車両前方において検知された歩行者、障害物、あるいは道路の情報のうち、少なくとも1の情報であり、 In the invention described in claim 4, the first display information, pedestrian is detected in front of the vehicle when driving at night by night view system, obstructions, or among the information of the road, at least one information,
第2の表示情報は、少なくとも1つの情報を強調するように表示する強調用の情報であることを特徴としている。 Second display information is characterized in that information for highlighting the display to emphasize at least one of information.

この発明によれば、ナイトビューシステムによって検知された歩行者、障害物、あるいは道路の情報のうち、少なくとも1つの情報を、強調用の情報によって強調することができるので、運転者への注意をより高めて、安全運転に繋げることができる。 According to the present invention, the pedestrian detected by the night-view system, obstructions, or among the information of the road, at least one information, it is possible to emphasize the information for emphasis, attention to the driver more enhance, can lead to safe driving.

請求項5に記載の発明では、第2の表示情報は、ナビゲーションシステムによって指示される行先案内表示の情報であることを特徴としている。 In the invention described in claim 5, the second display information is characterized in that a destination guidance display information indicated by the navigation system.

この発明によれば、ナビゲーションシステムによって指示される行先案内表示の情報が、運転者の視野前方に第1の表示情報の虚像と共に表示される形となるので、運転者は、ナビゲーション画面への視線の変更を行うことなく、行先案内表示の情報を視認することができる。 According to the present invention, the destination guidance display information indicated by the navigation system, a form is displayed with the virtual image of the first display information on the field ahead of the driver, the driver line of sight to the navigation screen without making a change, it is possible to view the information of the destination guidance display. よって、運転者は車両の前景から視線を逸らす頻度を減らすことができるので、より安全な運転が可能となる。 Therefore, the driver it is possible to reduce the frequency with which divert the gaze from the foreground of the vehicle, thereby enabling more safe driving.

請求項6に記載の発明では、第2の表示情報は、路車間通信によって得られた道路状況に基づく安全確保のための注意情報であることを特徴としている。 In the invention described in claim 6, the second display information is characterized in that the warning information for the security based on road conditions obtained by the road-vehicle communication.

この発明によれば、運転者は、注意情報をもとにして、それに備えた早め早めの処置を行うことが可能となるので、より安全な運転が可能となる。 According to the present invention, the driver, based on warning information, since it is possible to perform early early treatment with it, thereby enabling more safe driving.

請求項7に記載の発明では、第2の表示情報は、車間距離センサによって得られた前方走行車との車間距離を示す情報であることを特徴としている。 In the invention described in claim 7, the second display information is characterized in that information indicating a distance to the front vehicle obtained by the inter-vehicle distance sensor.

この発明によれば、運転者は、前方走行車との実際の車間距離を認識することができ、速度調整等により適切な車間距離を維持することができるので、より安全な運転が可能となる。 According to the present invention, the driver can recognize the actual inter-vehicle distance to the preceding vehicle, it is possible to maintain an appropriate inter-vehicle distance by the speed adjustment and the like, thereby enabling more safe driving .

請求項8に記載の発明では、第2の表示情報は、光源の点灯あるいは色によって車両の作動状態を示す情報であることを特徴としている。 In the invention described in claim 8, the second display information is characterized in that the lighting or color of the light source is information indicating the operating state of the vehicle.

この発明によれば、車両の作動状態を示す情報が、光源の点灯あるいは色によって示される情報であると、数字や文字等によって示される情報とは異なり、運転者は直感的且つ瞬間的に車両の作動状態を把握することができる。 According to the present invention, information indicating the operating state of the vehicle, if it is information indicated by lighting or color of the light source, unlike the information indicated by the numbers, letters, etc., the driver intuitively and instantaneously vehicle it is possible to grasp the operating state.

請求項9に記載の発明では、第1の表示情報の虚像は、第2の表示情報の虚像よりも、運転者の視野のより遠くに結像されるようになっており、 In the invention described in claim 9, a virtual image of the first display information, than a virtual image of the second display information, is adapted to be imaged on a more distant vision of the driver,
車両の速度が所定速度よりも大きい場合には、第1の表示器から第1の表示情報が出射されると共に、車両の速度が所定速度よりも小さい場合には、第2の表示器から第1の表示情報が出射されることを特徴としている。 When the speed of the vehicle is greater than a predetermined speed, the first display information from the first indicator is emitted, when the speed of the vehicle is lower than a predetermined speed, the second indicator It is characterized in that the first display information is emitted.

この発明によれば、通常、運転者は車両の速度が大きくなるほど、車両の前景のより遠くを見て運転し、車両の速度が小さくなるほど、車両の前景のより近くを見て運転する。 According to the present invention, usually, the driver Indeed the speed of the vehicle is large, operated watches more distant foreground vehicle, as the vehicle speed decreases, operated watches closer to the foreground of the vehicle. よって、車両の速度が所定速度よりも大きい場合には、運転者は第1の表示器から出射される第1の表示情報を視認しやすくなる。 Therefore, when the speed of the vehicle is greater than a predetermined speed, the driver can easily visually recognize the first display information that is emitted from the first display. 逆に、車両速度が所定速度よりも小さい場合には、運転者は第2の表示器から出射される第1の表示情報を認識しやすくなる。 Conversely, when the vehicle speed is less than the predetermined speed, the driver can easily recognize the first display information emitted from the second display. よって、第1の表示情報を重要度の高い情報とした場合に、車速に関係なく、運転者は、車両の前景と共に、第1の表示情報を明確に視認することができる。 Therefore, when the first display information with high importance information, regardless of the vehicle speed, the driver with the foreground of the vehicle, it is possible to clearly visually recognize the first display information.

第1実施形態における車両用ヘッドアップディスプレイの全体構成を示す全体構成図である。 It is an overall configuration diagram showing the whole configuration of the head-up display for a vehicle in the first embodiment. 図1におけるII部を示す部分拡大図である。 It is a partially enlarged view showing a portion II in FIG. (a)は第1液晶パネルによって形成されるカメラ画像であり、(b)は第2液晶パネルによって形成される注意表示画像である。 (A) a camera image formed by the first liquid crystal panel, (b) is a note display image formed by the second liquid crystal panel. ナイトビューシステムの概略を説明する説明図である。 It is an explanatory diagram for explaining the outline of a night-view system. 第1、第2液晶パネルを制御するための制御部を示す回路図である。 The first is a circuit diagram showing a control unit for controlling the second liquid crystal panel. (a)はウインドシールドに虚像として視認される表示像1、(b)はウインドシールドに虚像として視認される表示像2である。 (A) a display image 1 is viewed as a virtual image on the windshield, (b) is a display image 2 to be visually recognized as a virtual image on the windshield. 第2実施形態においてウインドシールドに虚像として視認される表示像である。 A display image which is visually recognized as a virtual image on the windshield in the second embodiment. 第3実施形態においてウインドシールドに虚像として視認される表示像である。 A display image which is visually recognized as a virtual image on the windshield in the third embodiment. 第4実施形態においてウインドシールドに虚像として視認される表示像である。 A display image which is visually recognized as a virtual image on the windshield in the fourth embodiment.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。 The following describes several embodiments of the present invention with reference to the drawings. 各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。 The portions corresponding to the matters described in a form preceding the respective embodiments might be omitted which are indicated by the same reference numerals. 各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。 If that describes only a part of the configuration in each embodiment, for the other part of the configuration can be applied to other embodiments described ahead. 各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 Not only the combination of parts between which specifies that in each embodiment is specifically possible combinations, if create an obstacle to the particular combination, even if not explicitly combining embodiments with each other partially it is also possible.

(第1実施形態) (First Embodiment)
第1実施形態における車両用ヘッドアップディスプレイ100を図1〜図6に基づいて説明する。 A vehicle head-up display 100 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. 図1は車両用ヘッドアップディスプレイ100の全体構成を示す全体構成図、図2は図1におけるII部を示す部分拡大図、図3は第1液晶パネル110によって形成されるカメラ画像110a、および第2液晶パネル150によって形成される注意表示画像150a、図4はナイトビューシステム30の概略を説明する説明図、図5は第1液晶パネル110、第2液晶パネル150を制御するための制御部160を示す回路図、図6はウインドシールド20に虚像として視認される表示像である。 Figure 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of a vehicle head-up display 100, FIG. 2 is a partially enlarged view showing a portion II in FIG. 1, the camera image 110a FIG. 3 is formed by the first liquid crystal panel 110, and a Note display image 150a formed by the second liquid crystal panel 150, FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the outline of a night-view system 30, FIG. 5 is the first liquid crystal panel 110, a control unit for controlling the second liquid crystal panel 150 160 the circuit diagram, FIG. 6 is a display image which is visually recognized as a virtual image on the windshield 20.

車両用ヘッドアップディスプレイ(Head Up Display)100は、自動車に適用されたものであり、第1液晶パネル110から出射される第1の表示情報を表す第1表示光、および第2液晶パネル150から出射される第2の表示情報を表す第2表示光を車両のウインドシールド20の投射位置20aに入射させると共に、運転者Mと投射位置20aとを結ぶ線の車両前方延長線上に、第1の表示情報の第1表示像21と、第2の表示情報の第2表示像22とを結像させて、虚像として運転者Mに視認させるものである。 Head-up display for a vehicle (Head Up Display) 100 has been applied to the automobile, the first display light representing the first display information that is emitted from the first liquid crystal panel 110, and the second liquid crystal panel 150 a second display light representing the second display information to be emitted with to enter the projection position 20a of the windshield 20 of the vehicle, on the vehicle front extension of the line connecting the driver M and the projection position 20a, the first a first display image 21 of the display information, and a second display image 22 of the second display information is focused, is intended to be visible to the driver M as a virtual image. この車両用ヘッドアップディスプレイ100によって、運転者Mは、第1、第2表示像(虚像)21、22と、車両の前景とを重畳して視認することができる。 This vehicle head-up display 100, the driver M can be a first, second display image (virtual image) 21 and 22, viewing by superimposing a foreground of the vehicle. 以下、車両用ヘッドアップディスプレイ100をHUD100と呼ぶことにする。 Will be referred to heads-up display 100 for a vehicle with HUD100.

尚、ウインドシールド20は、車両のフロント側のウインドシールドであり、2枚のガラスとその中間に設けられる中間膜とから形成された合わせガラスが使用されている。 Incidentally, the windshield 20 is a front side of the windshield of the vehicle, two glass and laminated glass intermediate the formed and an intermediate layer provided is being used. ウインドシールド20は、わずかな曲率を有しており、凹面鏡と同一の効果により、第1、第2表示像21、22を拡大してより遠方に表示できるようになっている。 Windshield 20 has a slight curvature, the concave mirror and the same effect, the first, so as to show more distant an enlarged second display image 21, 22. また、ウインドシールド20は、車室内側表面で反射する正規像に対して車室外側表面で反射するノイズ像を目立たなくするために、例えば、車室内側表面に増反射膜を設ける、または、中間膜を断面楔型に形成して正規像とノイズ像との位置を合わせるようにする、または、中間膜にてS波をカットする偏光処理を行う等の対応を実施する場合がある。 Further, the windshield 20, in order to obscure the noise image reflected by the compartment outer side surface relative to a normal image to be reflected on the vehicle interior side surface, for example, providing a reflection-increasing film to the vehicle interior side surface or, so as align the regular image and noise image by forming an intermediate layer in cross section wedge-shaped, or in some cases to carry out the corresponding like performing polarization processing for cutting the S-wave at an intermediate film.

HUD100は、ウインドシールド20の下端面から車室内後方、更には下方に延出されるインストルメントパネル10の内側に配設されている。 HUD100 is the rear portion of the passenger compartment from the lower end surface of the windshield 20, further being disposed inside the instrument panel 10 which is extended downward. HUD100は、第1液晶パネル110、反射鏡120、防塵カバー130、無反射用壁部140、第2液晶パネル150、および制御部160等を備えている。 HUD100 includes the first liquid crystal panel 110, the reflecting mirror 120, dust cover 130, nonreflective wall portion 140, a second liquid crystal panel 150, and a control unit 160 and the like. 以下、HUD100の、各構成の詳細について説明する。 Hereinafter, the HUD100, details of each component will be described.

第1液晶パネル110は、第1の表示情報を形成する第1の表示器であり、制御部160の駆動回路164によって駆動制御されるようになっている。 The first liquid crystal panel 110 is a first indicator to form a first display information, and is driven and controlled by the drive circuit 164 of the control unit 160. 第1液晶パネル110は、インストルメントパネル10内の運転者M側に、表示面が天地方向を向き、表示面に直交する軸線が車両前後方向を向くように配置されている。 The first liquid crystal panel 110, the driver M side of the instrument panel 10, the display surface faces the vertical direction, the axis perpendicular to the display surface is arranged so as to face the vehicle front-rear direction. 第1液晶パネル110は、例えば、薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor=TFT)が用いられたTFT液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ(Dual Scan Super Twisted Nematic=D−STN)、TN(Twisted Nematic)セグメント液晶等が使用される。 The first liquid crystal panel 110 is, for example, a thin film transistor (Thin Film Transistor = TFT) is a TFT liquid crystal panel is used, a dual scan type display (Dual Scan Super Twisted Nematic = D-STN), TN (Twisted Nematic) segment liquid crystal or the like There will be used.

第1液晶パネル110によって形成される第1の表示情報は、例えば、車両走行時における車両情報としての、車速、エンジン回転数、エンジン冷却水温、およびバッテリ電圧等の情報である。 First display information formed by the first liquid crystal panel 110 is, for example, as the vehicle information at the time of vehicle operation, vehicle speed, engine speed, which is information such as engine coolant temperature, and battery voltage. 更に、本実施形態では、第1の表示情報として、夜間走行時においてナイトビューシステム30によって得られたカメラ画像110a(図3(a))も第1液晶パネル110に形成されるようになっている。 Further, in the present embodiment, as the first display information, the camera image 110a obtained by the night-view system 30 during night driving (FIG. 3 (a)) also adapted to be formed on the first liquid crystal panel 110 there. 第1液晶パネル110は、上記のような複数種類の第1の表示情報を1つずつ、あるいは、複数組み合わせて、第1液晶パネル110の表面に形成することができるようになっている。 The first liquid crystal panel 110, one at the first display information of a plurality of types as described above, or multiple combinations, and is capable of forming on the surface of the first liquid crystal panel 110. 運転者Mは図示しない切り替えスイッチにより、第1の表示情報をいずれにするか選択できるようになっている。 The selector switch the driver M (not shown) so the first display information to select whether to one.

尚、ナイトビューシステム30は、図4に示すように、夜間において、近赤外線投光器31から近赤外線光を車両前方に照射して、車両前方の見えにくい歩行者、障害物、道路等のうち、少なくとも1つからの反射を近赤外線カメラ32で受光して、映像化した後に、カメラ画像110aとして運転者Mに表示するものである。 Incidentally, the night-view system 30, as shown in FIG. 4, at night, by irradiating the near infrared ray projector 31 near infrared light to the front of the vehicle, hard to see pedestrians in front of the vehicle, the obstacle, among the roads, from at least one of the reflection is received by the near-infrared camera 32, and displays after imaging, the operator M as the camera image 110a. 近赤外線投光器31は、例えば車両のヘッドランプ内に装着されており、近赤外線カメラ32は、車室内のバックミラー近傍に装着されている。 Near infrared ray projector 31, for example it is mounted in a vehicle headlamp, near-infrared camera 32 is mounted near the rearview mirror of the vehicle interior. ここでは、カメラ画像110aは、近赤外線カメラ32からHUD100の制御部160(マイクロコンピュータ162)に出力されて、更に駆動回路164を介して第1液晶パネル110に第1の表示情報として形成されるようになっている。 Here, the camera image 110a is outputted to the control unit 160 from the near-infrared camera 32 HUD100 (microcomputer 162) is formed as a further first display information on the first liquid crystal panel 110 through the driving circuit 164 It has become way.

第1液晶パネル110は、第1光源111を備えている。 The first liquid crystal panel 110 includes a first light source 111. 第1光源111は、インストルメントパネル10内において、第1液晶パネル110の車両後方側に配置されており、例えば、発光ダイオード(Light Emitting Diode=LED)が使用されている。 The first light source 111, the instrument panel 10 is disposed on the vehicle rear side of the first liquid crystal panel 110, for example, light emitting diodes (Light Emitting Diode = LED) is used. 第1光源111は、第1液晶パネル110の軸線に沿うように光を出射するようになっている。 The first light source 111 is adapted to emit light along the axis of the first liquid crystal panel 110. 第1液晶パネル110は、第1光源111から出射される光によって、表面に形成した第1の表示情報を第1表示光として、第1光源111とは反対側となる軸線方向に出射するようになっている。 The first liquid crystal panel 110, the light emitted from the first light source 111, a first display information which is formed on the surface as the first display light, such that the first light source 111 emits axially on the opposite side It has become.

反射鏡120は、インストルメントパネル10内において、第1液晶パネル110の車両前方側に配置された鏡である。 Reflector 120 is in the instrument panel 10, an arranged mirror on the front side of the vehicle of the first liquid crystal panel 110. 反射鏡120は、反射像を拡大する凹面鏡として形成されており、反射面は第1液晶パネル110およびウインドシールド20に向き合うように車両後方側が下側を向くように傾斜されて配置されている。 Reflector 120 is formed as a concave mirror to enlarge the reflected image, the reflecting surface being arranged the vehicle rear side so as to face the first liquid crystal panel 110 and the windshield 20 is inclined so as to face downward. 反射鏡120は、第1液晶パネル110から出射された第1表示光(第1の表示情報)を、インストルメントパネル10の上面に開口形成された開口部10aを通して、ウインドシールド20の投射位置20aに反射させる。 Reflector 120, a first display light emitted from the first liquid crystal panel 110 (the first display information), through openings 10a which are opened in the upper surface of the instrument panel 10, the windshield 20 projection position 20a to reflect on. 換言すると、反射鏡120は、第1表示光(第1の表示情報)を投射位置20aとは反対側の位置に第1の反射像(虚像)121として形成して、投射位置20aに結像させる。 In other words, the reflecting mirror 120, the projection position 20a of the first display light (first display information) is formed as a first reflection image (virtual image) 121 on the opposite positions, imaged on the projection position 20a make.

防塵カバー130は、インストルメントパネル10の開口部10aを閉塞し、第1液晶パネル110から出射される第1表示光を透過させ、更に、ウインドシールド20の外部から入る外光(図2)を無反射用壁部140へ反射させると共に、第2液晶パネル150から出射される第2表示光をウインドシールド20(投射位置20a)に反射させる板状部材である。 Dust cover 130 closes the opening 10a of the instrument panel 10, is transmitted through the first display light emitted from the first liquid crystal panel 110, further, outside light entering from the outside of the windshield 20 (Fig. 2) causes reflected to nonreflective wall portion 140 is a plate-shaped member for reflecting the second display light emitted from the second liquid crystal panel 150 on the windshield 20 (projection position 20a). 防塵カバー130は、アクリルやポリカーボネートのような透明な樹脂、あるいは透明ガラスから形成されている。 Dust cover 130 is formed of a transparent resin or transparent glass, such as acrylic or polycarbonate. 防塵カバー130は、開口部10aの車両後方側から車両前方側に向けて下側に傾斜するように、つまり、開口部10aの車両後方側から車両前方側に向けてインストルメントパネル10内に奥まるように配置されて、開口部10aを塞いでいる。 Dust cover 130, back from the vehicle rear side of the opening 10a so as to be inclined lower toward the vehicle front side, i.e., from the vehicle rear side of the opening 10a toward the vehicle front side instrument panel 10 are arranged to circle, it closes the opening 10a. よって、防塵カバー130は、運転席に着座した運転者Mからは、直接見えない位置に配置されている。 Thus, the dust-proof cover 130, from the driver M seated in the driver's seat, is arranged at a position that can not be seen directly.

そして、防塵カバー130の板状に広がる面は、曲面に形成されている。 Then, a surface extending in a plate-like dust cover 130 is formed into a curved surface. 具体的には、防塵カバー130のウインドシールド20と対向する表側(上側)の面が、下側に凹む凹面に形成されている。 Specifically, the surface of the front side facing the windshield 20 of the dust cover 130 (upper side) is formed on the concave surface that is recessed downward. 更に、防塵カバー130の表側の面は、外光、および第2液晶パネル150からの第2表示光を反射させる反射面となっており、この反射面には、光の反射率を高めるための増反射処理が施されている。 Further, the front surface of the dust cover 130, ambient light, and has a second display reflecting surface for reflecting light from the second liquid crystal panel 150, this reflective surface, for increasing the reflectivity of light reflection enhancing treatment is applied.

無反射用壁部140は、インストルメントパネル10の開口部10aの車両前方側端と、防塵カバー130の車両前方側端との間を塞ぐように配設された板状部材であり、透明な樹脂、あるいは透明ガラスから形成されている。 Nonreflective wall portion 140 includes a vehicle front side end of the opening 10a of the instrument panel 10 is a plate-like member disposed so as to close the space between the vehicle front side end of the dust cover 130, transparent It is made of a resin, or a transparent glass. 無反射用壁部140の防塵カバー130の表側(上側)の面と対向する面は、例えば黒色に塗られており、入射された光を吸収するようになっている。 Surface opposite the surface of the front side (upper side) of the dust cover 130 of the non-reflecting wall 140, for example, painted black so as to absorb the incident light. また、無反射用壁部140は、車両前方側(第2液晶パネル150)から出射される光(第2表示光)を防塵カバー130側に透過させるようになっている。 Further, nonreflective wall portion 140 is configured to transmit the front side of the vehicle light emitted from the (second liquid crystal panel 150) (second display light) in the dust cover 130 side.

第2液晶パネル150は、第2の表示情報を形成する第2の表示器であり、制御部160の駆動回路164によって駆動制御されるようになっている。 The second liquid crystal panel 150 is a second display unit for forming the second display information, and is driven and controlled by the drive circuit 164 of the control unit 160. 第2液晶パネル150は、インストルメントパネル10内の無反射用壁部140の車両前方側に、表示面が天地方向を向き、表示面に直交する軸線が車両前後方向を向くように配置されている。 The second liquid crystal panel 150, the vehicle front side of the non-reflecting wall portion 140 of the instrument panel 10, directed in the vertical direction display surface, the axis perpendicular to the display surface is disposed to face the vehicle front-rear direction there. 第2液晶パネル150は、例えば、第1液晶パネル110と同様に、TFT液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ、TNセグメント液晶等が使用される。 The second liquid crystal panel 150 is, for example, similarly to the first liquid crystal panel 110, TFT liquid crystal panel, a dual scan type display, TN segment liquid crystal or the like is used.

第2液晶パネル150によって形成される第2の表示情報は、例えば、夜間走行時においてナイトビューシステム30によって検知された歩行者、障害物、あるいは道路等のうち、少なくとも1つの情報に対して、運転者Mに強調するように表示する強調用の情報、つまり注意表示画像150aとなっている。 Second display information formed by the second liquid crystal panel 150 is, for example, a pedestrian detected by the night-view system 30 during night driving, obstacle, or among the roads, for at least one of information, emphasizing information to be displayed to emphasize to the driver M, that is, a caution display image 150a. 注意表示画像150aは、図3(b)に示すように、例えばリング状で外形が楕円状を成すマークとなっている。 Note the display image 150a, as shown in FIG. 3 (b), the outer shape example in a ring shape and has a mark forming an elliptical.

第2液晶パネル150は、第2光源151を備えている。 The second liquid crystal panel 150 includes a second light source 151. 第2光源151は、インストルメントパネル10内において、第2液晶パネル110の車両前方側に配置されており、例えば、第1光源111と同様に発光ダイオード(LED)が使用されている。 The second light source 151, in the instrument panel 10 is disposed on the vehicle front side of the second liquid crystal panel 110, for example, likewise light-emitting diode and the first light source 111 (LED) is used. 第2光源151は、第2液晶パネル150、および無反射用壁部140を通して防塵カバー130の表側(上側)の面に光を出射するようになっている。 The second light source 151 is adapted to emit light to the surface of the front side (upper side) of the dust cover 130 through the second liquid crystal panel 150, and the non-reflecting wall 140. 第2液晶パネル150は、第2光源151から出射される光によって、表面に表示した第2の表示情報を第2表示光として、防塵カバー130の表側の面に出射するようになっている。 The second liquid crystal panel 150, the light emitted from the second light source 151, the second display information displayed on the surface as the second display light is to be emitted to the front surface of the dust cover 130.

第2液晶パネル150から出射された第2表示光(第2の表示情報)は、防塵カバー130の表側の面によって反射され、インストルメントパネル10の開口部10aを通して、ウインドシールド20の投射位置20aに反射されるようになっている。 Second display light emitted from the second liquid crystal panel 150 (second display information) is reflected by the front surface of the dust cover 130, through the opening 10a of the instrument panel 10, the projection position 20a of the windshield 20 It is adapted to be reflected. 換言すると、第2表示光(第2の表示情報)は、防塵カバー130によって、投射位置20aとは反対側の位置に第2の反射像(虚像)122として形成され、投射位置20aに結像されるようになっている。 In other words, the second display light (second display information), the dust cover 130, the projection position 20a is formed as a second reflected image (virtual image) 122 on the opposite positions, imaged on the projection position 20a It is adapted to be.

制御部160は、第1液晶パネル110の第1表示情報、および第2液晶パネル150の第2表示情報の表示状態を制御する制御手段である。 Control unit 160 is control means for controlling a display state of the first display information of the first liquid crystal panel 110, and the second display information of the second liquid crystal panel 150. 図5に示すように、制御部160は、車両のイグニッションスイッチ40がオンされると、バッテリ50から電力供給されて作動するようになっている。 5, the control unit 160, when the ignition switch 40 of the vehicle is turned on, so as to operate from the battery 50 is powered. 制御部160は、操作スイッチ161、マイクロコンピュータ162、各種センサ群163、および駆動回路164等を備えている。 Controller 160, an operation switch 161, a microcomputer 162, various sensors 163, and a drive circuit 164 or the like.

操作スイッチ161は、HUD100を作動、停止させるためのスイッチであり、オンすることで第1液晶パネル110に第1表示情報を、第2液晶パネル150に第2表示情報を形成させて、HUD100を作動状態にする。 Operation switch 161, actuating the HUD100, a switch for stopping the first display information on the first liquid crystal panel 110 by turning on, to form a second display information on the second liquid crystal panel 150, the HUD100 to the operating state.

マイクロコンピュータ162は、各種センサ群163によって検出された検出信号、近赤外線カメラ32から出力されるカメラ画像110aのデータ、および運転者Mが選択する選択信号(図示せず)に基づいて、第1表示情報および第2表示情報を決定すると共に、各表示情報を形成するための指示を駆動回路164に出力するようになっている。 Microcomputer 162, based on the detection signals detected by the various sensors 163, the data of the camera image 110a output from the near-infrared camera 32, and the driver M is a selection signal for selecting (not shown), first and determines the display information and the second display information, and instructions for forming each display information so as to output to the drive circuit 164.

各種センサ群163は、車両走行時における車両情報を検出するためのセンサであり、例えば、車速を検出する車速センサ、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ、エンジン冷却水温を検出する水温センサ、およびバッテリ50のバッテリ電圧を検出する電圧センサ等である。 Various sensors 163 is a sensor for detecting vehicle information at the time of vehicle operation, for example, a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, an engine speed sensor for detecting an engine speed, a water temperature sensor for detecting an engine coolant temperature, and a voltage sensor for detecting the battery voltage of the battery 50. 各種センサ群163によって検出された検出信号がマイクロコンピュータに出力されるようになっている。 Detection signals detected by the various sensors 163 are outputted to the microcomputer. また、近赤外線カメラ32からは、カメラ画像110aと共に、カメラ画像110a中の注意すべきポイント、例えば検知された「歩行者」の画面上の位置座標も併せて出力されるようになっている。 Further, the near-infrared camera 32, together with the camera image 110a, and attention point to in the camera image 110a, for example, the position coordinates on the screen of the sensed "pedestrian" is also combined so as to be output.

駆動回路164は、マイクロコンピュータ162によって決定された各表示情報を、第1液晶パネル110、および第2液晶150にて形成するように第1、第2液晶パネル110、150を制御する。 Driving circuit 164, each display information determined by the microcomputer 162 controls the first, second liquid crystal panel 110 and 150 so as to form in the first liquid crystal panel 110 and the second liquid crystal 150,.

次に、上記構成に基づくHUD100の作動および作用効果について説明する。 It will now be described operation and effect of the HUD100 based on the above configuration.

防塵カバー130は、インストルメントパネル10の開口部10aを塞ぐカバーとして機能する。 Dust cover 130 functions as a cover for closing the opening 10a of the instrument panel 10. よって、開口部10aからインストルメントパネル10内にゴミや埃等の異物が入り込むことが無い。 Therefore, there is no enter the foreign matter such as dust in the instrument panel 10 from the opening 10a. また、図2に示すように、ウインドシールド20の外側から入り込む外光は、防塵カバー130の表側の面で反射して、無反射用壁部140に吸収される。 Further, as shown in FIG. 2, the external light entering from the outside of the windshield 20 is reflected by the front surface of the dust cover 130, it is absorbed by the non-reflecting wall 140. よって、運転者Mが眩しく感じることが無い。 Thus, there is no possibility that the driver M is dazzling.

そして、運転者Mが操作スイッチ161をオンにするとHUD100が作動される。 Then, HUD100 is activated when the driver M turns the operation switch 161. マイクロコンピュータ162は、運転者Mの指示に基づいて表示すべき第1表示情報および第2表示情報を決定すると共に、駆動回路164を介して第1液晶パネル110および第2液晶パネル150にそれぞれ第1表示情報、および第2表示情報を形成させる。 Microcomputer 162, first each with determining the first display information and second display information to be displayed on the basis of an instruction of the driver M, the first liquid crystal panel 110 and the second liquid crystal panel 150 through the driving circuit 164 1 display information, and to form a second display information.

第1液晶パネル110は、第1光源111から出射される光によって、第1表示情報を第1表示光として反射鏡120に出射させる。 The first liquid crystal panel 110, the light emitted from the first light source 111 to emit the reflecting mirror 120 of the first display information as a first display light. 反射鏡120は、第1液晶パネル110から出射された第1表示光(第1の表示情報)を、インストルメントパネル10の開口部10aを通して、ウインドシールド20の投射位置20aに反射させる。 Reflector 120, a first display light emitted from the first liquid crystal panel 110 (the first display information), through the opening 10a of the instrument panel 10 and reflects the projection position 20a of the windshield 20. 投射位置20aに反射された第1表示光(第1の表示情報)は、運転者Mと投射位置20aとを結ぶ線の車両前方延長線上(運転者の視野前方)に第1表示像21(虚像)として結像されて、運転者Mに視認される。 First display light reflected by the projection position 20a (first display information), the driver M and the projection position 20a and the line connecting the vehicle front extension line (driver's field of view forward) on the first display image 21 ( are imaged as a virtual image), it is visible to the driver M.

また、第2液晶パネル150は、第2光源151から出射される光によって、第2表示情報を第2表示光として無反射用壁部140を通して防塵カバー130に出射させる。 The second liquid crystal panel 150, the light emitted from the second light source 151 to emit the second display information to the dust cover 130 through nonreflective wall portion 140 as a second display light. 防塵カバー130は、第2液晶パネル150から出射された第2表示光(第2の表示情報)を、インストルメントパネル10の開口部10aを通して、ウインドシールド20の投射位置20aに反射させる。 Dust cover 130, a second display light emitted from the second liquid crystal panel 150 (second display information), through the opening 10a of the instrument panel 10 and reflects the projection position 20a of the windshield 20. 投射位置20aに反射された第2表示光(第2の表示情報)は、運転者Mと投射位置20aとを結ぶ線の車両前方延長線上(運転者の視野前方)に第2表示像22(虚像)として結像されて、運転者Mに視認される。 Second display light reflected by the projection position 20a (second display information), the driver M and the projection position 20a and the line connecting the vehicle front extension line (driver's field of view ahead) to a second display image 22 ( are imaged as a virtual image), it is visible to the driver M.

昼間の運転中であると、第1表示像21としては、例えば車速、エンジン回転数、エンジン冷却水温、およびバッテリ電圧のうち、運転者Mの選択によって選択されたものが運転者Mの視野前方に表示される。 If is in daytime operation, the first display image 21, for example the vehicle speed, engine speed, engine coolant temperature, and of the battery voltage, as selected by the choice of the driver M is viewing the front of the driver M It is displayed in. この場合、第2表示像22については、特に設定をしていない。 In this case, the second display image 22, not particularly set.

これに対して、夜間の運転中であると、ナイトビューシステム30を用いたカメラ画像110aと、予め定めた注意表示画像150aとの表示が可能となる。 In contrast, when it is during night driving, the camera image 110a using night-view system 30, it is possible to display the note display image 150a a predetermined. 具体的には、図6に示すように、HUD100は、運転者Mの視野前方に、第1表示像21としてカメラ画像110aを表示し、また、第2表示像22として注意表示画像150aを表示する。 Specifically, as shown in FIG. 6, HUD100 is a view ahead of the driver M, and displays the camera image 110a as a first display image 21, also displays a warning display image 150a as a second display image 22 to. 注意表示画像150aは、図6(a)に示すように、カメラ画像110a内の所定位置に表示される。 Note the display image 150a, as shown in FIG. 6 (a), is displayed at a predetermined position in the camera image 110a. つまり、これは、夜間において、ナイトビューシステム30が、運転者Mの肉眼では視認しづらい歩行者を発見した場合には、歩行者が前方にいることを示すためのサインとしている。 In other words, this is at night, the night-view system 30, to the naked eye of the driver M in a case of finding the viewability was difficult pedestrian, the pedestrian is a sign to show that you are in the front. 尚、注意表示画像150aは、図6(b)に示すように、カメラ画像110a中における歩行者の位置座標をもとに、歩行者の位置に一致するように表示されるようにしても良い。 Incidentally, note the displayed image 150a, as shown in FIG. 6 (b), based on the position coordinates of the pedestrian in the camera image 110a, it may also be displayed to match the position of the pedestrian .

以上のように、本実施形態では、運転者Mの視野前方に第1液晶パネル110から出射される第1の表示光(第1の表示情報)の虚像(第1表示像21)に加えて、防塵カバー130の反射機能を積極的に活用して、第2液晶パネル150から出射される第2の表示光(第2の表示情報)の虚像(第2表示像22)の表示を可能としている。 As described above, in the present embodiment, in addition to the virtual image of the first display light emitted from the first liquid crystal panel 110 (first display information) in the field of view ahead of the driver M (first display image 21) and actively utilizes reflecting function of the dust cover 130, as a possible display of the virtual image of the second display light emitted from the second liquid crystal panel 150 (second display information) (second display image 22) there. これにより、表示情報を増やすことができるので、付加価値の高いHUD100とすることができる。 Thus, it is possible to increase the display information may be a value-added HUD100.

また、防塵カバー130の外光および第2表示光が反射される反射面は、曲面に形成されているので、第2表示光(第2の表示情報)の虚像が、運転者の視野前方において所定距離以上の遠方に拡大されて結像されることになる。 The reflecting surface of the external light and a second display light of the dust cover 130 is reflected and is formed in a curved surface, a virtual image of the second display light (second display information), the field of view ahead of the driver It will be imaged enlarged in distant than the predetermined distance. これにより、通常、運転者Mは車両の前景の遠方を見ながら運転するので、第2表示光(第2の表示情報)の虚像が所定距離以上の遠方に拡大されて結像されることで、車両の前景と第2表示光(第2の表示情報)の虚像とを視認する際の目の焦点位置を大きく変える必要がなくなる。 Thus, typically, the driver M is therefore operated while watching the distant foreground vehicle, that a virtual image of the second display light (second display information) is imaged enlarged in distant than the predetermined distance , it is not necessary to significantly change the focal position of the eye when viewing a virtual image of the foreground of the vehicle and a second display light (second display information). よって、第2表示光(第2の表示情報)の虚像が見え易くなり、運転者の目の負担を低減でき、より安全な運転が可能となる。 Thus, the more likely appeared virtual image of the second display light (second display information), it is possible to reduce the burden of the driver's eyes, it is possible to safer driving.

また、防塵カバー130の外光および第2表示光が反射される反射面には、増反射処理が施されているので、第2液晶パネル150から出射される第2の表示情報を表す第2表示光の反射率を高めることができるので、第2表示光(第2の表示情報)の虚像をより鮮明に結像させることができる。 In addition, the reflective surface outside light and a second display light of the dust cover 130 is reflected, since the reflection-increasing treatment is performed, the second representative of the second display information emitted from the second liquid crystal panel 150 it is possible to increase the reflectance of the display light, it is possible to image the virtual image of the second display light (second display information) more clearly.

また、第1の表示情報は、ナイトビューシステム30によって夜間走行時に車両前方において検知された歩行者、障害物、あるいは道路等の情報のうち、少なくとも1つの情報であり、第2の表示情報は、上記少なくとも1つの情報を強調するように表示する強調用の情報、つまり注意表示画像150aとしている。 The first display information, pedestrian is detected in front of the vehicle when driving at night by night view system 30, an obstacle, or among the information of the road or the like, at least one information, the second display information emphasizes information of displaying to highlight the at least one information, i.e. a warning display image 150a. これにより、少なくとも1つの情報を、注意表示画像150aによって強調することができるので、運転者への注意をより高めて、安全運転に繋げることができる。 Thus, at least one of information, it is possible to emphasize the warning display image 150a, enhance more attention to the driver, it can lead to safe driving.

(第2実施形態) (Second Embodiment)
第2実施形態におけるウインドシールド20に視認される第1の表示情報および第2の表示情報を図7に示す。 The first display information and second display information that is visible to the windshield 20 in the second embodiment shown in FIG. 第2実施形態は、上記第1実施形態に対して、第1の表示情報を車両情報としての車速(速度表示画像110b)とし、また、第2の表示情報を図示しないナビゲーションシステムから得られる行先案内表示(行先表示画像150b)としたものである。 The second embodiment differs from the above-described first embodiment, the first display information and the vehicle speed (speed display image 110b) as the vehicle information, also, the destination obtained from the navigation system (not shown) the second display information it is obtained by the guide display (destination display image 150b).

速度表示画像110bは、各種センサ群163のうち、車速センサによって得られる速度情報(ここでは53km/h)として表示されている。 Speed ​​display image 110b, of the various sensors 163, the speed information obtained by the vehicle speed sensor (here, 53km / h) is displayed as. また、行先表示画像150bは、ナビゲーションシステムによってルート案内を実行しているときの行先案内の表示情報(150m先左折指示)として表示されている。 Further, the destination display image 150b is displayed as display information of the destination guide (150 meters away left turn instruction) when running the route guidance by the navigation system. 第2実施形態では、ナビゲーションシステムのルート案内データがマイクロコンピュータ162に入力されるようになっており、マイクロコンピュータ162は、車速センサによって検出された車速に基づいて速度表示画像110bを第1液晶パネル110に対して形成させると共に、案内データに基づいて、ルート案内中に都度必要とされる行先表示画像150bを第2液晶パネル150に対して形成させるようにしている。 In the second embodiment, the route guidance data of the navigation system is adapted to be inputted to the microcomputer 162, microcomputer 162, a speed display image 110b based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor first liquid crystal panel together to form against 110, based on the guidance data, so that to form a destination display image 150b that is required each time during route guidance with respect to the second liquid crystal panel 150.

これにより、ナビゲーションシステムによって指示される行先表示画像150bが、運転者Mの視野前方に速度表示画像110bと共に表示される形となるので、運転者Mは、ナビゲーション画面への視線の変更を行うことなく、行先表示画像150bを視認することができる。 Thus, the destination display image 150b indicated by the navigation system, since the form is displayed with the driver M fields of view forward speed display image 110b, the driver M is subject to modifications line of sight to the navigation screen no, it is possible to visually recognize the destination display image 150b. よって、運転者Mは車両の前景から視線を逸らす頻度を減らすことができるので、より安全な運転が可能となる。 Therefore, the driver M is it is possible to reduce the frequency with which divert the gaze from the foreground of the vehicle, thereby enabling more safe driving.

(第3実施形態) (Third Embodiment)
第3実施形態におけるウインドシールド20に視認される第1の表示情報および第2の表示情報を図8に示す。 The first display information and second display information that is visible to the windshield 20 in the third embodiment shown in FIG. 8. 第3実施形態は、上記第1実施形態に対して、第1の表示情報を車両情報としての車速(速度表示画像110b)とし、また、第2の表示情報を図示しない路車間通信によって得られた道路状況に基づく注意情報(注意表示画像150c)としたものである。 The third embodiment, with respect to the first embodiment, the first display information and the vehicle speed as the vehicle information (speed display image 110b), also obtained by the road-vehicle communication (not shown) the second display information and it is obtained by the attention information (Note display image 150c) based on the road conditions.

速度表示画像110bは、各種センサ群163のうち、車速センサによって得られる速度情報(ここでは53km/h)として表示されている。 Speed ​​display image 110b, of the various sensors 163, the speed information obtained by the vehicle speed sensor (here, 53km / h) is displayed as. また、注意表示画像150cは、路車間通信によって得られる注意情報(次の交差点左側から人が出てくる等の注意矢印マーク)として表示されている。 Also note the displayed image 150c is displayed as the warning information obtained by the road-vehicle communication (note arrow marks such as emerges person from the next intersection on the left). 第3実施形態では、路車間通信によって得られる自車の走行領域の道路状況(他車の動き、人の動き等)のデータがマイクロコンピュータ162に入力されるようになっており、マイクロコンピュータ162は、車速センサによって検出された車速に基づいて速度表示画像110bを第1液晶パネル110に対して形成させると共に、道路状況データに基づいて、運転者Mに対して都度必要とされる注意表示画像150cを第2液晶パネル150に対して形成させるようにしている。 In the third embodiment, the road condition (other vehicle motion, movement, etc. of a person) in the travel area of ​​the vehicle obtained by the road-vehicle communication data is adapted to be inputted to the microcomputer 162, the microcomputer 162 is noted display image the speed display image 110b based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor with forming the first liquid crystal panel 110, based on the road condition data is required every time the driver M 150c so that to form a relative second liquid crystal panel 150.

これにより、運転者Mは、注意表示画像150cをもとにして、それに備えた早め早めの処置を行うことが可能となるので、より安全な運転が可能となる。 As a result, the driver M is, based on the attention display image 150c, since it is possible to perform the early early treatment with it, it is possible to safer driving.

(第4実施形態) (Fourth Embodiment)
第4実施形態におけるウインドシールド20に視認される第1の表示情報および第2の表示情報を図9に示す。 The first display information and second display information that is visible to the windshield 20 in the fourth embodiment shown in FIG. 第4実施形態は、上記第1実施形態に対して、第1の表示情報を車両情報としての車速(速度表示画像110b)とし、また、第2の表示情報を前方走行車との車間距離を示す情報(車間距離表示画像150d)としたものである。 Fourth embodiment differs from the above-described first embodiment, the first display information and the vehicle speed (speed display image 110b) as the vehicle information, also, the inter-vehicle distance to the preceding vehicle and the second display information it is obtained by the information (inter-vehicle distance display image 150d) shown.

速度表示画像110bは、各種センサ群163のうち、車速センサによって得られる速度情報(ここでは53km/h)として表示されている。 Speed ​​display image 110b, of the various sensors 163, the speed information obtained by the vehicle speed sensor (here, 53km / h) is displayed as. また、車間距離表示画像150dは、例えば、図示しないアクティブクルーズコントロールシステムによって得られる前方走行車との車間距離を示す情報(前方走行車を示す楕円リングマークおよび車間距離値50m)として表示されている。 Further, the inter-vehicle distance display image 150d is, for example, are displayed as the information indicating the inter-vehicle distance to the preceding vehicle obtained by the active cruise control system, not shown (elliptical ring marks and inter-vehicle distance value 50m shows the forward traveling vehicle) . 第4実施形態では、アクティブクルーズコントロールシステムの前方走行車のデータがマイクロコンピュータ162に入力されるようになっており、マイクロコンピュータ162は、車速センサによって検出された車速に基づいて速度表示画像110bを第1液晶パネル110に対して形成させると共に、前方走行車のデータに基づいて、車間距離表示画像150dを第2液晶パネル150に対して形成させるようにしている。 In the fourth embodiment, the data of the forward vehicle in the active cruise control system is adapted to be inputted to the microcomputer 162, microcomputer 162, a speed display image 110b based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor together to form the first liquid crystal panel 110, based on the data of the forward vehicle, so that the formation of the inter-vehicle distance display image 150d with respect to the second liquid crystal panel 150.

これにより、運転者Mは、前方走行車との実際の車間距離を認識することができ、速度調整等により適切な車間距離を維持することができるので、より安全な運転が可能となる。 Thus, the driver M can recognize the actual inter-vehicle distance to the preceding vehicle, it is possible to maintain an appropriate inter-vehicle distance by the speed adjustment and the like, thereby enabling more safe driving.

(その他の実施形態) (Other embodiments)
上記各実施形態に対して、第2液晶パネル150によって視認される第2の表示情報は、光源の点灯あるいは色によって車両の作動状態を示す情報としても良い。 Above for each embodiment, the second display information to be viewed by the second liquid crystal panel 150, the lighting or color of the light source may be information indicating the operating state of the vehicle. 例えば、エンジン冷却水温や、バッテリ電圧において、安全な状態であれば緑色の点灯、注意が必要な状態であれば橙色の点灯、車両を停止させるべき状態であれば赤色の点灯とする。 For example, engine coolant temperature, the battery voltage, solid green if safe condition, attention if necessary state Solid orange, and red lights if the condition to stop the vehicle. または、表示視野の左右方向に光源を並べて、第3実施形態に対して、注意表示画像150cに対応する表示として、車両の左側に危険予知があれば表示視野の左側の光源を点灯させ、また、車両の右側に危険予知があれば表示視野の右側の光源を点灯させるようにしても良い。 Or, side by side light source in the lateral direction of the display field, with respect to the third embodiment, as a display corresponding to the note display image 150c, to light the left side of the light source of the display field if there is risk prediction on the left side of the vehicle, also it may be turned to the right of the light source of the display field if there is risk prediction on the right side of the vehicle.

これにより、車両の作動状態を示す情報が、光源の点灯あるいは色によって示される情報であると、数字や文字等によって示される情報とは異なり、運転者Mは直感的且つ瞬間的に車両の作動状態を把握することができる。 Thus, information indicating the operating state of the vehicle, if it is information indicated by lighting or color of the light source, unlike the information indicated by the numbers, letters or the like, the driver M is operated intuitively and instantaneously vehicle it is possible to grasp the state.

また、第1液晶パネル110で表示する第1の表示情報と、第2液晶パネル150で表示する第2の表示情報とを車両の速度に応じて、入れ替えるようにしても良い。 Further, the first display information to be displayed on the first liquid crystal panel 110, and a second display information to be displayed on the second liquid crystal panel 150 depending on the speed of the vehicle, it may be interchanged. 例えば、第1の表示情報は、第2の表示情報よりも、運転者Mの視野のより遠くに表示されるようにする。 For example, the first display information, than the second display information to be displayed more distant vision of the driver M. そして、車両の速度が所定速度よりも大きい場合には、第1液晶パネル110から第1の表示情報が出射されると共に、車両の速度が所定速度よりも小さい場合には、第2液晶パネル150から第1の表示情報が出射されるようにする。 Then, when the speed of the vehicle is greater than a predetermined speed, the first display information from the first liquid crystal panel 110 is emitted, when the speed of the vehicle is lower than a predetermined speed, the second liquid crystal panel 150 first display information from is to be emitted.

通常、運転者Mは車両の速度が大きくなるほど、車両の前景のより遠くを見て運転し、車両の速度が小さくなるほど、車両の前景のより近くを見て運転する。 Normally, the driver M is greater speed of the vehicle, operated watches more distant foreground vehicle, as the vehicle speed decreases, operated watches closer to the foreground of the vehicle. よって、車両の速度が所定速度よりも大きい場合には、運転者は第1液晶パネル110から出射される第1の表示情報を視認しやすくなる。 Therefore, when the speed of the vehicle is greater than a predetermined speed, the driver can easily visually recognize the first display information that is emitted from the first liquid crystal panel 110. 逆に、車両速度が所定速度よりも小さい場合には、運転者は第2液晶パネル150から出射される第1の表示情報を認識しやすくなる。 Conversely, when the vehicle speed is less than the predetermined speed, the driver can easily recognize the first display information emitted from the second liquid crystal panel 150. よって、第1の表示情報を重要度の高い情報とした場合に、車速に関係なく、運転者は、車両の前景と共に、第1の表示情報を明確に視認することができる。 Therefore, when the first display information with high importance information, regardless of the vehicle speed, the driver with the foreground of the vehicle, it is possible to clearly visually recognize the first display information.

また、第1、第2の表示器は、TFT液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ、TNセグメント液晶等が使用されるものとして説明したが、これに限定されることなく、エレクトロルミネセンス等の自発光式の表示器としても良い。 The first, second indicator, TFT liquid crystal panel, a dual scan type display, it has been described that TN segment liquid crystal or the like is used, without having to be limited to this, self electroluminescent etc. or as an indicator of the luminescent. 更に、レーザをスキャンするレーザプロジェクターとしても良い。 Furthermore, it may be a laser projector scanning a laser.

また、第1、第2の表示器は、液晶パネルのように画像を形成するものに限らず、矢印や注意マークのように、固定表示の印刷がなされており、光源の発光で表示されるものとしても良い。 The first, second indicator is not limited to forming an image such as a liquid crystal panel, as shown by the arrow and attention marks, it has been made printed fixed display is displayed with light emission of the light source it may be a thing.

また、各種実施形態のHUD100では、第1の表示情報および第2の表示情報をウインドシールド20に表示するものとしたが、これに限らず、専用の表示用反射板を用いるものとしても良い。 Further, the HUD100 of various embodiments, it is assumed that to display the first display information and second display information on the windshield 20 is not limited thereto, may be one using a dedicated display reflector.

10 インストルメントパネル 10a 開口部 20 ウインドシールド 30 ナビゲーションシステム 100 車両用ヘッドアップディスプレイ 110 第1液晶パネル(第1の表示器) 10 instrument panel 10a opening 20 windshield 30 head-up display 110 the first liquid crystal panel for the navigation system 100 vehicle (first indicator)
110a カメラ画像(第1の表示情報、歩行者、障害物、あるいは道路の情報) 110a camera image (first display information, pedestrian information of the obstacle, or road)
130 防塵カバー 150 第2液晶パネル(第2の表示器) 130 Dust cover 150 second liquid crystal panel (second display)
150a 注意表示画像(第2の表示情報、強調用の情報) 150a Note display image (second display information, information for emphasis)
150b 行先表示画像(第2の表示情報、行先案内表示の情報) 150b destination display image (second display information, information of the destination guidance display)
150c 注意表示画像(第2の表示情報、注意情報) 150c note display image (second display information, warning information)
150d 車間距離表示画像(第2の表示情報、車間距離を示す情報) 150d vehicle distance display image (second display information, the information indicating the inter-vehicle distance)

Claims (9)

  1. 運転席前方のインストルメントパネル内に配置された第1の表示器から出射される第1の表示情報を表す第1表示光を、前記インストルメントパネルの上面に設けられた開口部を通して、運転席前方のウインドシールドに反射させることにより、前記第1の表示情報の虚像を運転者の視野前方に結像させる車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、 A first display light representing the first display information that is emitted from the first display apparatus disposed in front of a driver seat instrument panel, through an opening provided in the upper surface of the instrument panel, the driver's seat by reflecting the front of the windshield, in the first vehicle head-up display that images the field of view ahead of the driver's virtual image of the display information,
    透明部材から成り、車両前方側に向かうほど前記インストルメントパネル内に奥まるように配置されて前記開口部を塞ぐと共に、前記ウインドシールドの外部から入射される外光を前記運転者から視認されない位置へ反射させる防塵カバーと、 A transparent member, with being arranged so as toward the vehicle front side extend far back on the instrument panel to close the opening, a position which is not visually recognize the external light incident from the driver from the outside of the windshield and a dust-proof cover to be reflected to,
    前記インストルメントパネル内に配置され、前記第1の表示情報とは異なる第2の表示情報を表す第2表示光を、前記防塵カバーの前記外光が反射される側の面に反射させた後に、前記ウインドシールドに反射させることにより、前記第2の表示情報の虚像を前記第1の表示情報の虚像と共に前記運転者の視野前方に結像させる第2の表示器とを備えることを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ。 Disposed in the instrument panel, the second display light representing different second display information from the first display information, after the external light of the dust-proof cover was reflected on the surface of the side to be reflected , by reflecting on the windshield, and further comprising a second indicator for forming a virtual image of the second display information on the viewing front of the driver with a virtual image of the first display information to head-up display for a vehicle.
  2. 前記防塵カバーの前記外光および前記第2表示光が反射される反射面は、曲面に形成されており、前記第2の表示情報の虚像が、前記運転者の視野前方において所定距離以上の遠方に拡大されて結像されることを特徴とする請求項1に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ。 Wherein the external light and the reflection surface of the second display light is reflected of the dust cover is formed in a curved, virtual image of the second display information, far more than the predetermined distance in the field of view ahead of the driver the vehicle head-up display of claim 1 which is enlarged, characterized in that it is focused on.
  3. 前記防塵カバーの前記外光および前記第2表示光が反射される反射面には、増反射処理が施されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ。 Wherein the reflecting surface on which the external light and the second display light is reflected of the dust cover, for a vehicle head-up display of claim 1 or claim 2, characterized in that reflection enhancing process is performed.
  4. 前記第1の表示情報は、ナイトビューシステムによって夜間走行時に車両前方において検知された歩行者、障害物、あるいは道路の情報のうち、少なくとも1の情報であり、 The first display information, pedestrian is detected in front of the vehicle when driving at night by night view system, obstructions, or among the information of the road, at least one information,
    前記第2の表示情報は、前記少なくとも1つの情報を強調するように表示する強調用の情報であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ。 The second display information, the vehicle head-up according to any one of claims 1 to 3, wherein the the information for highlighting the display to emphasize at least one of information display.
  5. 前記第2の表示情報は、ナビゲーションシステムによって指示される行先案内表示の情報であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ。 The second display information, the vehicle head-up display according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the destination guidance display information indicated by the navigation system.
  6. 前記第2の表示情報は、路車間通信によって得られた道路状況に基づく安全確保のための注意情報であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ。 The second display information, the vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the warning information for the security based on road conditions obtained by the road-vehicle communication head-up display.
  7. 前記第2の表示情報は、車間距離センサによって得られた前方走行車との車間距離を示す情報であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ。 The second display information, the head vehicle of any one of claims 1 to 3, characterized in that the information indicating the inter-vehicle distance to the preceding vehicle obtained by the inter-vehicle distance sensor up display.
  8. 前記第2の表示情報は、光源の点灯あるいは色によって車両の作動状態を示す情報であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ。 The second display information, the vehicle head-up display according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lighting or color of the light source is information indicating the operating state of the vehicle.
  9. 前記第1の表示情報の虚像は、前記第2の表示情報の虚像よりも、運転者の視野のより遠くに結像されるようになっており、 Virtual image of the first display information, the than the virtual image of the second display information, is adapted to be imaged on a more distant vision of the driver,
    前記車両の速度が所定速度よりも大きい場合には、前記第1の表示器から前記第1の表示情報が出射されると共に、前記車両の速度が所定速度よりも小さい場合には、前記第2の表示器から前記第1の表示情報が出射されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両用ヘッドアップディスプレイ。 When the speed of the vehicle is greater than a predetermined speed, together with the first display information from the first indicator is emitted, when the speed of the vehicle is less than the predetermined speed, the second the vehicle head-up display according to any one of claims 1 to 3, wherein the first display information from the indicator, characterized in that the emitted.
JP2011168681A 2011-08-01 2011-08-01 Vehicle head-up display Withdrawn JP2013032087A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011168681A JP2013032087A (en) 2011-08-01 2011-08-01 Vehicle head-up display

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011168681A JP2013032087A (en) 2011-08-01 2011-08-01 Vehicle head-up display

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013032087A true true JP2013032087A (en) 2013-02-14

Family

ID=47788353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011168681A Withdrawn JP2013032087A (en) 2011-08-01 2011-08-01 Vehicle head-up display

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013032087A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014200023A1 (en) * 2013-06-13 2014-12-18 矢崎総業株式会社 Vehicular display device
JP2015000587A (en) * 2013-06-13 2015-01-05 矢崎総業株式会社 Display device for vehicle
JP2015000585A (en) * 2013-06-13 2015-01-05 矢崎総業株式会社 Display device for vehicle
JP2015000586A (en) * 2013-06-13 2015-01-05 矢崎総業株式会社 Display device for vehicle
WO2015019578A1 (en) * 2013-08-06 2015-02-12 株式会社デンソー Head-up display device for vehicle
WO2016152658A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-29 マツダ株式会社 Head-up display device
EP3133435A1 (en) * 2014-04-14 2017-02-22 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Headup display and mobile body having headup display mounted therein
CN106458033A (en) * 2014-06-12 2017-02-22 矢崎总业株式会社 Bezel member and vehicular display device
WO2017064797A1 (en) * 2015-10-15 2017-04-20 日立マクセル株式会社 Information display device
US9697734B2 (en) 2013-12-27 2017-07-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information display device for vehicle and information display method for vehicle
US20170199381A1 (en) * 2014-07-25 2017-07-13 Calsonic Kansei Corporation Head-up display apparatus for vehicle
WO2017138527A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-17 株式会社リコー Information providing device

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015000587A (en) * 2013-06-13 2015-01-05 矢崎総業株式会社 Display device for vehicle
JP2015000585A (en) * 2013-06-13 2015-01-05 矢崎総業株式会社 Display device for vehicle
JP2015000586A (en) * 2013-06-13 2015-01-05 矢崎総業株式会社 Display device for vehicle
WO2014200023A1 (en) * 2013-06-13 2014-12-18 矢崎総業株式会社 Vehicular display device
KR101820610B1 (en) 2013-08-06 2018-01-19 가부시키가이샤 덴소 Head-up display device for vehicle
WO2015019578A1 (en) * 2013-08-06 2015-02-12 株式会社デンソー Head-up display device for vehicle
JP2015031924A (en) * 2013-08-06 2015-02-16 株式会社デンソー Vehicle-mounted head-up display device
US9823470B2 (en) 2013-08-06 2017-11-21 Denso Corporation Vehicle head-up display device
US9697734B2 (en) 2013-12-27 2017-07-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information display device for vehicle and information display method for vehicle
EP3133435A1 (en) * 2014-04-14 2017-02-22 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Headup display and mobile body having headup display mounted therein
EP3133435A4 (en) * 2014-04-14 2017-03-29 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Headup display and mobile body having headup display mounted therein
CN106458033A (en) * 2014-06-12 2017-02-22 矢崎总业株式会社 Bezel member and vehicular display device
US20170199381A1 (en) * 2014-07-25 2017-07-13 Calsonic Kansei Corporation Head-up display apparatus for vehicle
US10012837B2 (en) 2014-07-25 2018-07-03 Calsonic Kansei Corporation Head-up display apparatus for vehicle
WO2016152658A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-29 マツダ株式会社 Head-up display device
WO2017064797A1 (en) * 2015-10-15 2017-04-20 日立マクセル株式会社 Information display device
WO2017138527A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-17 株式会社リコー Information providing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7199767B2 (en) Enhanced vision for driving
US7792329B2 (en) Imaging system for vehicle
US5497271A (en) Head up displays for motor vehicles
US20100020170A1 (en) Vehicle Imaging System
US6630888B2 (en) Rearview mirror assembly with integral display element and camera
US20080291000A1 (en) Collision avoidance system based on detection of obstacles in blind spots of vehicle
US20090231116A1 (en) In-vehicle display device
US20110175798A1 (en) Display device for vehicle
US20120044090A1 (en) Motor vehicle with digital projectors
JP2010176591A (en) Display device for vehicle
US7847678B2 (en) Vehicle surroundings information output system and method for outputting vehicle surroundings information
US20140002252A1 (en) Vehicular heads up display with integrated bi-modal high brightness collision warning system
JPH1096776A (en) Display device for inter vehicle distance
JP2007108429A (en) Display device and headup display device for vehicle equipped therewith
US7755508B2 (en) Driving assistance system for appropriately making the driver recognize another vehicle behind or next to present vehicle
US20110122049A1 (en) Optoelectronic display system for transport vehicles
US20130176335A1 (en) Vehicular display device and vehicular display system
JP2006350934A (en) Information display device
WO2012035623A1 (en) Display device
US8412413B1 (en) Vehicle windshield display with obstruction detection
US6757085B1 (en) Image representation system and method for vehicles
US20140336876A1 (en) Vehicle vision system
JP2012179935A (en) Display device for vehicle
JP2013086691A (en) Headup display apparatus for vehicle
JP2012062051A (en) Display device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20141007