WO2017110014A1 - Image display device, image display method, and control program - Google Patents

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杉山 大介
智美 松村
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株式会社Jvcケンウッド
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Abstract

This image display device for a vehicle (1) includes a video data obtainer (5), a projector (3), and a projection controller (4). The video data obtainer (5) obtains video data in which first information having relatively low importance when the vehicle travels and second information having relatively high importance when the vehicle travels are combined with each other. The projector (3) projects video data as video light. The projection controller (4) controls the projector (3). The projection controller (4) controls the projector (3) so that the driver of the vehicle visually recognizes that the first information is displayed with a first scene having a relatively high degree of change when the vehicle travels as a background from among scenes viewed by the driver of the vehicle and that the second information is displayed with a second scene having a relatively low degree of change when the vehicle travels, as a background from among the scenes viewed by the driver of the vehicle.

Description

画像表示装置、画像表示方法および制御プログラムImage display apparatus, image display method, and control program
 本発明は、車両用の画像表示装置、画像表示方法および制御プログラムに関する。 The present invention relates to an image display device for vehicles, an image display method, and a control program.
 近年では、ナビゲーション情報や走行速度など、車両の運行に関する情報を車両のウィンドシールドに表示させる車両用の画像表示装置としてのヘッドアップデイスプレイ(以下、HUDと称す)が知られている。特許文献1には、車両の運行に関する情報に加えて、車両の警告に関する情報も車両のウィンドシールドに表示させるようにするHUDが記載されている。 In recent years, a head-up display (hereinafter referred to as HUD) is known as an image display device for a vehicle that displays information related to vehicle operation such as navigation information and traveling speed on a windshield of the vehicle. Patent Document 1 describes a HUD that displays information related to vehicle warnings on a vehicle windshield in addition to information related to vehicle operation.
特開2011-218891号公報JP 2011-218891 A
 HUDにおいて、車両の警告に関する情報など、相対的に重要度の高い情報は、運転者が瞬時に適切に認識できるように表示される必要がある。しかしながら、相対的に重要度の高い情報が、前方ウィンドシールドを介して見た車外景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい車外景色を背景とする虚像として表示される場合、車外背景の変化に惑わされて運転者がこれらの情報を瞬時に適切に認識できない場合がある。また、HUDによる虚像を用いて相対的に重要性の高い情報を瞬時に適切に認識させるために、表示色に目立つ色を用いたり表示輝度を上げたりすることもある。このような場合は、虚像の提示位置や提示内容により運転者の視界を阻害してしまう場合がある。 In HUD, information with relatively high importance, such as information related to vehicle warnings, needs to be displayed so that the driver can instantly and appropriately recognize it. However, when the relatively high importance information is displayed as a virtual image with the background of the vehicle outside view seen through the front windshield having a relatively large degree of change when the vehicle is running, The driver may be confused by changes in the background outside the vehicle and may not be able to recognize such information instantaneously and appropriately. In addition, in order to instantly and appropriately recognize relatively important information using a virtual image by HUD, a conspicuous color may be used or display brightness may be increased. In such a case, the visual field of the driver may be hindered depending on the virtual image presentation position and the presentation content.
 本実施の形態は、以上の背景に鑑みなされたものであり、本発明は、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報について運転者が瞬時に適切に認識できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。 The present embodiment has been made in view of the above background, and the present invention provides a head-up display device that allows a driver to instantaneously and appropriately recognize information with relatively high importance when a vehicle is traveling. The purpose is to do.
 本実施の形態は、車両用の画像表示装置であって、映像データ取得部と、投射部と、投射制御部と、を備える。映像データ取得部は、車両の走行時における重要度が相対的に低い第1情報と車両の走行時における重要度が相対的に高い第2情報とが合成された映像データを取得する。投射部は、映像データを映像光として投射する。投射制御部は、投射部を制御する。第1情報が、前記車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第1景色を背景として表示され、第2情報が、前記景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第2景色を背景として表示されていると車両の運転者に視認されるように、投射制御部が投射部を制御する。 This embodiment is an image display device for a vehicle, and includes a video data acquisition unit, a projection unit, and a projection control unit. The video data acquisition unit acquires video data in which first information that is relatively low in importance when the vehicle is traveling and second information that is relatively high in importance when the vehicle is traveling are combined. The projection unit projects the video data as video light. The projection control unit controls the projection unit. The first information is displayed with the first scenery having a relatively large degree of change during the running of the scenery as viewed by the driver of the vehicle as the background, and the second information is the running of the vehicle in the scenery. The projection control unit controls the projection unit so that the driver of the vehicle can visually recognize the second scenery with a relatively small change in time as a background.
 本実施の形態は、車両用の画像表示装置であって、映像データを映像光として投射する投射部と、投射部を制御する投射制御部と、映像データ取得部と、を備える。映像データ取得部は、さらに、第1情報取得部と、第2情報取得部と、映像データ生成部と、を有する。第1情報取得部は、車両の走行時における重要度が相対的に低い第1情報を取得する。第2情報取得部は、車両の走行時における重要度が相対的に高い第2情報を取得する。映像データ生成部は、第2情報取得部により第2情報が取得されたときに第1情報に第2情報を合成した映像データを生成する。第1情報が、前記車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第1景色を背景として表示され、第2情報が、前記景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第2景色を背景として表示されていると車両の運転者に視認されるように、投射制御部が投射部を制御する。 The present embodiment is an image display device for a vehicle, and includes a projection unit that projects video data as video light, a projection control unit that controls the projection unit, and a video data acquisition unit. The video data acquisition unit further includes a first information acquisition unit, a second information acquisition unit, and a video data generation unit. The first information acquisition unit acquires first information that is relatively low in importance when the vehicle is traveling. The second information acquisition unit acquires second information that is relatively high in importance when the vehicle is traveling. The video data generation unit generates video data in which the second information is combined with the first information when the second information is acquired by the second information acquisition unit. The first information is displayed with the first scenery having a relatively large degree of change during the running of the scenery as viewed by the driver of the vehicle as the background, and the second information is the running of the vehicle in the scenery. The projection control unit controls the projection unit so that the driver of the vehicle can visually recognize the second scenery with a relatively small change in time as a background.
 本実施の形態は、映像データを取得する映像データ取得部と、映像データを映像光として投射する投射部と、投射部を制御する投射制御部と、を備える車両用の画像表示装置を用いた画像表示方法に関するものである。画像表示方法は、映像データ取得部が、車両の走行時における重要度が相対的に低い第1情報と車両の走行時における重要度が相対的に高い第2情報とが合成された映像データを取得するステップを備えている。また、画像表示方法は、投射制御部が、前記車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第1景色を背景として第1情報が表示され、前記景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第2景色を背景として第2情報が表示されていると車両の運転者に視認されるように投射部を制御するステップを備えている。 This embodiment uses a vehicle image display device that includes a video data acquisition unit that acquires video data, a projection unit that projects video data as video light, and a projection control unit that controls the projection unit. The present invention relates to an image display method. In the image display method, the video data acquisition unit generates video data obtained by combining first information that is relatively low in importance when the vehicle is traveling and second information that is relatively high in importance when the vehicle is traveling. It has a step to acquire. Further, in the image display method, the projection control unit displays the first information with the first scenery having a relatively large degree of change when the vehicle is running out of the scenery visually observed by the driver of the vehicle, A step of controlling the projection unit so that the driver of the vehicle can visually recognize the second information when the second information is displayed against the background of the second scenery that has a relatively small degree of change during driving of the vehicle. Yes.
 本実施の形態は、映像データを取得する映像データ取得部と、映像データを映像光として投射する投射部と、投射部を制御する投射制御部と、を備える車両用の画像表示装置を制御する制御プログラムに関するものである。制御プログラムは、映像データ取得部が、車両の走行時における重要度が相対的に低い第1情報と車両の走行時における重要度が相対的に高い第2情報とが合成された映像データを取得する処理手順を備える。また、制御プログラムは、投射制御部が、前記車両の運転者が目視する景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第1景色を背景として第1情報が表示され、前記景色のうち車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第2景色を背景として第2情報が表示されていると車両の運転者に視認されるように、投射部を制御する処理手順を備える。制御プログラムは、これらの処理をコンピュータに実行させる。 The present embodiment controls a vehicle image display device that includes a video data acquisition unit that acquires video data, a projection unit that projects video data as video light, and a projection control unit that controls the projection unit. It relates to the control program. In the control program, the video data acquisition unit acquires video data obtained by combining the first information having a relatively low importance level when the vehicle is traveling and the second information having a relatively high importance level when the vehicle is traveling. A processing procedure is provided. In the control program, the projection control unit displays first information with a first scenery having a relatively large degree of change when the vehicle is running out of the scenery viewed by the driver of the vehicle as the background. Including a processing procedure for controlling the projection unit so that the driver of the vehicle can visually recognize the second information when the second information is displayed with the second scenery having a relatively small degree of change when the vehicle is traveling. . The control program causes the computer to execute these processes.
 本実施の形態によれば、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報について運転者が瞬時に適切に認識できる。 According to this embodiment, the driver can instantly and appropriately recognize information that is relatively high in importance when the vehicle is traveling.
実施の形態1にかかる画像表示装置の概略構成を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of an image display device according to a first embodiment; 実施の形態1にかかる画像表示装置の車両における設置態様の一例を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example of an installation mode of the image display device according to the first embodiment in a vehicle. 実施の形態1にかかる画像表示装置の車両における設置態様の別の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically another example of the installation aspect in the vehicle of the image display apparatus concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる画像表示装置の車両における設置態様のさらに別の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically another example of the installation aspect in the vehicle of the image display apparatus concerning Embodiment 1. FIG. コンバイナの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a combiner. 実施の形態1にかかる画像表示装置において、車両の運転者に視認される、ウィンドシールドに投影された映像光の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of image light projected on a windshield that is visually recognized by a driver of a vehicle in the image display device according to the first exemplary embodiment; 実施の形態2にかかる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image display apparatus according to a second embodiment. 実施の形態3にかかる画像表示装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image display apparatus according to a third embodiment. 実施の形態3にかかる画像表示装置の車両における設置態様の一例を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an example of an installation mode of an image display device according to a third embodiment in a vehicle. 実施の形態3にかかる画像表示装置の車両における設置態様の別の一例を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating another example of an installation mode of an image display device according to a third embodiment in a vehicle. 実施の形態3にかかる画像表示装置の車両における設置態様のさらに別の一例を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating still another example of an installation mode of an image display device according to a third embodiment in a vehicle. 実施の形態3にかかる画像表示装置において、第2情報取得部が第2情報を取得していないときに、車両の運転者に視認される、ウィンドシールドに投影された映像光の一例を示す図である。The image display apparatus concerning Embodiment 3 WHEREIN: When the 2nd information acquisition part has not acquired 2nd information, the figure which shows an example of the image light projected on the windshield visually recognized by the driver | operator of a vehicle It is. 実施の形態3にかかる画像表示装置において、第2情報取得部が第2情報を取得したときに、車両の運転者に視認される、ウィンドシールドに投影された映像光の一例を示す図である。In the image display device according to the third exemplary embodiment, when the second information acquisition unit acquires the second information, it is an example of video light projected on the windshield that is visually recognized by the driver of the vehicle. . 実施の形態3にかかる画像表示装置において、光路変更部が、映像光投射部から投射された映像光の光路を変更する処理の流れを示すフローチャートである。In the image display device according to the third exemplary embodiment, the optical path changing unit is a flowchart showing a flow of processing for changing the optical path of the video light projected from the video light projecting unit.
[実施の形態1]
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。
 本発明の実施の形態にかかる、車両用の画像表示装置はヘッドアップディスプレイ(以下、HUDと称す)である。図1は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置1の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、画像表示装置1は、制御部2と、投射部3と、を備えている。制御部2は、さらに映像データ取得部5と、投射制御部4と、を備えている。なお、制御部2は、CPU、ROM、RAM等を含むコンピュータなどである。
[Embodiment 1]
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
An image display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is a head-up display (hereinafter referred to as HUD). FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image display apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image display device 1 includes a control unit 2 and a projection unit 3. The control unit 2 further includes a video data acquisition unit 5 and a projection control unit 4. The control unit 2 is a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
 制御部2における映像データ取得部5は、CAN(Controller Area Network)やナビゲーションシステムなどの表示情報供給手段10から、車両の走行時における重要度が相対的に低い第1情報と車両の走行時における重要度が相対的に高い第2情報とが合成された映像データを取得する。例えば、第1情報は車両の運行に関する情報であり、第2情報は車両の警告に関する情報である。ここで、車両の運行に関する情報とは、具体的には、CANから取得する、走行速度、エンジン回転数、燃料(エネルギー)残量や、ナビゲーションシステムから取得する走行経路に関する情報などである。車両の警告に関する情報とは、具体的には、CANから取得する、水温・油温等の異常警告、燃料(エネルギー)残量減少警告、タイヤ空気圧低下警告、システム故障警告、あるいはCANから取得する走行速度とナビゲーションシステムから取得する制限速度情報に基づく走行速度超過警告などである。制御部2における投射制御部4は、投射部3を制御する。 The video data acquisition unit 5 in the control unit 2 receives from the display information supply means 10 such as a CAN (Controller Area Network) or a navigation system the first information that is relatively less important when the vehicle is traveling and Video data obtained by combining second information with relatively high importance is acquired. For example, the first information is information related to vehicle operation, and the second information is information related to a vehicle warning. Here, the information related to the operation of the vehicle is specifically information related to the travel speed, the engine speed, the remaining amount of fuel (energy) acquired from the CAN, and the travel route acquired from the navigation system. More specifically, the vehicle warning information is obtained from CAN, such as an abnormality warning such as water temperature / oil temperature, fuel (energy) remaining amount reduction warning, tire air pressure reduction warning, system failure warning, or CAN. For example, a traveling speed excess warning based on traveling speed and speed limit information acquired from the navigation system. The projection control unit 4 in the control unit 2 controls the projection unit 3.
 制御部2における、投射制御部4および映像データ取得部5は、コンピュータなどにプログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、投射制御部4および映像データ取得部5は、制御部2において、プログラムメモリに格納されたプログラムを主記憶装置にロードし、CPUの制御によって当該プログラムを実行して実現する。また、投射制御部4および映像データ取得部5は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。 The projection control unit 4 and the video data acquisition unit 5 in the control unit 2 can be realized by causing a computer or the like to execute a program. More specifically, the projection control unit 4 and the video data acquisition unit 5 are realized by the control unit 2 by loading a program stored in the program memory into the main storage device and executing the program under the control of the CPU. . Further, the projection control unit 4 and the video data acquisition unit 5 are not limited to being realized by software by a program, but may be realized by any combination of hardware, firmware, and software.
 投射部3は、映像データを映像光として投射する。投射部3は、さらに、映像光投射部6と、光学部7と、を有する。映像光投射部6は、光源、画像表示素子、各種光学レンズなどを有し、映像データ取得部5が出力した映像データの信号(映像信号)をもとに映像光を生成して投射する。光学部7は、凹面鏡や中間像スクリーンなどから構成される光学系である。 Projection unit 3 projects video data as video light. The projection unit 3 further includes an image light projection unit 6 and an optical unit 7. The video light projection unit 6 includes a light source, an image display element, various optical lenses, and the like, and generates and projects video light based on a video data signal (video signal) output from the video data acquisition unit 5. The optical unit 7 is an optical system including a concave mirror and an intermediate image screen.
 図2は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置1の車両50における設置態様の一例を模式的に示す図である。図2に示すように、投射部3は、映像光投射部6が生成した映像光を、光学部7によって反射、拡大などを行いウィンドシールド51に投射する。ウィンドシールド51に投射された映像光は、ウィンドシールド51で映像光の一部を反射することによって、反射した映像光が運転者Pに向かう光路へ変更される。これにより、運転者Pは、ウィンドシールド51を介して映像光に基づく虚像60を前方に視認することができる。したがって、ウィンドシールド51は、虚像提示面としての機能を有することとなる。 FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of an installation mode in the vehicle 50 of the image display device 1 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the projecting unit 3 projects the image light generated by the image light projecting unit 6 onto the windshield 51 after being reflected and enlarged by the optical unit 7. The image light projected on the windshield 51 is reflected by the windshield 51 to reflect a part of the image light, so that the reflected image light is changed to an optical path toward the driver P. Accordingly, the driver P can visually recognize the virtual image 60 based on the image light forward through the windshield 51. Therefore, the windshield 51 has a function as a virtual image presentation surface.
 図3は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置1の車両50における設置態様の図2とは別の一例を模式的に示す図である。図3に示すように、投射部3、映像光投射部6が生成した映像光を、光学部7によって反射、拡大してウィンドシールド51および車両50の内装部分であるダッシュボード54に投射する。ウィンドシールド51に投射された映像光は、ウィンドシールド51で映像光の一部を反射することによって、反射した映像光が運転者Pに向かう光路へ変更される。また、ダッシュボード54に投射された映像光は、ダッシュボード54で映像光の一部を反射することによって、反射した映像光が運転者Pに向かう光路へ変更される。これにより、運転者Pは、ウィンドシールド51を介した虚像、およびダッシュボード54に反射した映像光に基づく虚像60を含む映像情報を前方に視認することができる。したがって、ウィンドシールド51は、虚像として情報を提示する虚像提示面としての機能を有し、ダッシュボード54は映像光を反射することで情報を提示する反射像提示面としての機能を有することとなる。 FIG. 3 is a diagram schematically illustrating an example different from FIG. 2 of an installation mode of the image display device 1 according to the embodiment of the present invention in the vehicle 50. As shown in FIG. 3, the image light generated by the projection unit 3 and the image light projection unit 6 is reflected and enlarged by the optical unit 7 and projected onto the windshield 51 and the dashboard 54 which is an interior portion of the vehicle 50. The image light projected on the windshield 51 is reflected by the windshield 51 to reflect a part of the image light, so that the reflected image light is changed to an optical path toward the driver P. Further, the image light projected on the dashboard 54 is reflected by the dashboard 54 so that a part of the image light is reflected, so that the reflected image light is changed to an optical path toward the driver P. Thus, the driver P can visually recognize the video information including the virtual image via the windshield 51 and the virtual image 60 based on the video light reflected on the dashboard 54 forward. Therefore, the windshield 51 has a function as a virtual image presentation surface that presents information as a virtual image, and the dashboard 54 has a function as a reflection image presentation surface that presents information by reflecting video light. .
 図4は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置1の車両50における設置態様の図2とはさらに別の一例を模式的に示す図である。図4に示すように、画像表示装置1は、映像光投射部6が投射した映像光を受けて虚像60を表示するコンバイナ56をさらに備えている。コンバイナ56は、車両50内に配置され、投射部3から投射された映像光を反射する光学素子である。コンバイナ56は、虚像表示部分561と、虚像表示部分561より光透過率が低い周縁部562と、を有する(図5参照)。投射部3は、映像光投射部6が生成した映像光を、光学部7によって反射、拡大してコンバイナ56に投射する。コンバイナ56に投射された映像光は、コンバイナ56で映像光の一部を反射することによって、反射した映像光が運転者Pに向かう光路へ変更される。これにより、運転者Pは、コンバイナ56を介して映像光に基づく虚像60を前方に視認することができる。したがって、コンバイナ56は、虚像提示面としての機能を有することとなる。 FIG. 4 is a diagram schematically showing still another example of the installation mode of the image display device 1 according to the embodiment of the present invention in the vehicle 50, which is different from FIG. As shown in FIG. 4, the image display device 1 further includes a combiner 56 that receives the image light projected by the image light projection unit 6 and displays a virtual image 60. The combiner 56 is an optical element that is disposed in the vehicle 50 and reflects the image light projected from the projection unit 3. The combiner 56 includes a virtual image display portion 561 and a peripheral portion 562 having a light transmittance lower than that of the virtual image display portion 561 (see FIG. 5). The projection unit 3 reflects and enlarges the image light generated by the image light projection unit 6 by the optical unit 7 and projects the image light onto the combiner 56. The image light projected on the combiner 56 is changed by the combiner 56 so that the reflected image light is directed to the driver P by reflecting a part of the image light. Accordingly, the driver P can visually recognize the virtual image 60 based on the image light forward via the combiner 56. Therefore, the combiner 56 has a function as a virtual image presentation surface.
 図6は、車両の運転者に視認される、ウィンドシールド51、ウィンドシールド51およびダッシュボード54などの内装部分、またはコンバイナ56に投影された映像光の一例を示す図である。図6に示すように、ウィンドシールド51、ウィンドシールド51およびダッシュボード54などの内装部分、またはコンバイナ56に映像光が投影されると、運転者は虚像投影範囲20として、運転時に目視する前方の景色30に第1情報21および第2情報22に関する虚像および反射像を見ることができる。ここで、景色30とは、運転者がウィンドシールド51またはコンバイナ56を介して見る車外景色、およびダッシュボード54などの内装部分またはコンバイナ56の周縁部562などの車内の景色である。ここでいう車外景色とは、車両50の運転者が搭乗している車室内から見た外部の景色であり、車体を含む。 FIG. 6 is a diagram showing an example of image light projected on the interior part such as the windshield 51, the windshield 51, and the dashboard 54, or the combiner 56, which is visually recognized by the driver of the vehicle. As shown in FIG. 6, when image light is projected onto an interior portion such as the windshield 51, the windshield 51, and the dashboard 54, or the combiner 56, the driver sets a virtual image projection range 20 in front of the driver when viewing the vehicle. A virtual image and a reflected image regarding the first information 21 and the second information 22 can be seen in the scene 30. Here, the scenery 30 is a scenery outside the vehicle viewed by the driver through the windshield 51 or the combiner 56 and a scenery inside the vehicle such as an interior part such as the dashboard 54 or a peripheral part 562 of the combiner 56. Here, the scenery outside the vehicle is an outside scenery seen from the passenger compartment in which the driver of the vehicle 50 is boarded, and includes the vehicle body.
 車両50の運転者が目視する景色30は、第1景色31と第2景色32からなる。第1景色31は、景色30のうち、車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きいものである。第2景色32は、車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい景色であり、ウィンドシールド51を介した景色または車内の景色である。図2に示す画像表示装置1の車両50における設置態様の一例では、第2景色32は、映像光が投影される方向に位置する車両50の車体部分、例えば、車両50の前方ボンネット部分52である。前方ボンネット部分52は、景色30におけるウィンドシールド51を介した景色の下方に位置し、車両の走行時にほとんど変化しない。第1景色31は、景色30における前方ボンネット部分52よりも上方に位置する景色である。例えば、第2景色32となる車体部分、例えば、車両50の前方ボンネット部分52は、単色であることが特に効果的である。 The scenery 30 viewed by the driver of the vehicle 50 includes a first scenery 31 and a second scenery 32. The first landscape 31 has a relatively large degree of change when the vehicle is traveling in the landscape 30. The second scenery 32 is a scenery with a relatively small degree of change when the vehicle is traveling, and is a scenery through the windshield 51 or a scenery in the car. In the example of the installation mode in the vehicle 50 of the image display device 1 shown in FIG. 2, the second scenery 32 is a vehicle body portion of the vehicle 50 positioned in the direction in which the image light is projected, for example, the front bonnet portion 52 of the vehicle 50. is there. The front bonnet portion 52 is located below the scenery through the windshield 51 in the scenery 30 and hardly changes when the vehicle is traveling. The first scenery 31 is a scenery located above the front bonnet portion 52 in the scenery 30. For example, it is particularly effective that the vehicle body portion that becomes the second scenery 32, for example, the front bonnet portion 52 of the vehicle 50, is monochromatic.
 図3に示す画像表示装置1の車両50における設置態様の一例では、第2景色32は、映像光が投影される方向に位置する車両50の内装部分、すなわち、ダッシュボード54である。ダッシュボード54は、景色30においてウィンドシールド51を介した景色の下方に位置し、車両の走行時にほとんど変化しない。ダッシュボード54は、単色であること、または映像光の反射による反射光を運転者が明瞭に目視できる色や表面形態であることが特に効果的である。 3, in the example of the installation mode of the image display device 1 in the vehicle 50, the second scenery 32 is an interior portion of the vehicle 50 that is positioned in the direction in which the image light is projected, that is, the dashboard 54. The dashboard 54 is located below the scenery through the windshield 51 in the scenery 30 and hardly changes when the vehicle is traveling. It is particularly effective that the dashboard 54 is of a single color or has a color or surface form that allows the driver to clearly see the reflected light due to the reflection of the image light.
 図4に示す画像表示装置1の車両50における設置態様の一例では、第1景色は、コンバイナ56の虚像表示部分561を含む面を介した背景であり、第2景色は、コンバイナ56において虚像表示部分561より光透過率が低い周縁部562である。コンバイナ56における周縁部562は、光透過率が低いため、車外の景色の影響が少なく車両の走行時にほとんど変化しない。コンバイナ56における周縁部562は、単色であること、または映像光の反射による反射光を運転者が明瞭に目視できる色や表面形態であることが特に効果的である。 In the example of the installation mode of the image display device 1 in the vehicle 50 illustrated in FIG. 4, the first scenery is a background through a surface including the virtual image display portion 561 of the combiner 56, and the second scenery is displayed as a virtual image on the combiner 56. The peripheral portion 562 has a light transmittance lower than that of the portion 561. Since the peripheral part 562 in the combiner 56 has a low light transmittance, the influence of the scenery outside the vehicle is small and hardly changes when the vehicle is traveling. It is particularly effective that the peripheral edge 562 of the combiner 56 is a single color or has a color or surface form that allows the driver to clearly see the reflected light due to the reflection of the image light.
 投射制御部4(図1参照)は、第1情報21が第1景色31を背景として表示され、第2情報22が第2景色32を背景として表示されていると車両の運転者に視認されるように、投射部3(図1参照)を制御する。図6では、第1情報21は、走行速度と走行経路に関する情報である。第2情報22は、燃料(エネルギー)残量減少警告である。第2情報22の表示形態は、第2景色32の色調に対して予め設定されていてもよく、ユーザ操作によって変更可能としてもよい。第2情報22の表示形態は、例えば第2車色が濃色の車体色である場合、明色による文字表示などである。また、第2景色が明色の車体色である場合、第2情報22は車体色の補色などとする。 The projection control unit 4 (see FIG. 1) is visually recognized by the driver of the vehicle when the first information 21 is displayed with the first landscape 31 as the background and the second information 22 is displayed with the second landscape 32 as the background. Thus, the projection unit 3 (see FIG. 1) is controlled. In FIG. 6, the 1st information 21 is the information regarding a travel speed and a travel route. The second information 22 is a fuel (energy) remaining amount decrease warning. The display form of the second information 22 may be set in advance for the color tone of the second scenery 32, and may be changeable by a user operation. The display form of the second information 22 is, for example, a light character display when the second vehicle color is a dark body color. When the second scenery is a light body color, the second information 22 is a complementary color of the body color.
 上述したように、第1情報21は、車両の走行時における重要度が相対的に低い情報であり、第2情報22は、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報である。第1情報21が第1景色31を背景として表示され、第2情報22が走行時にほとんど変化しない第2景色32を背景として表示されようにすることで、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報について運転者が瞬時に適切に認識できる。また、第2情報22の位置が車両50の車体部分を背景とする位置であるため、第2情報22を目立つ色や表示輝度を上げた場合であっても、運転者の視界を阻害することは無い。 As described above, the first information 21 is information that is relatively low in importance when the vehicle is traveling, and the second information 22 is information that is relatively high in importance when the vehicle is traveling. The first information 21 is displayed with the first landscape 31 as the background, and the second information 22 is displayed with the second landscape 32 that hardly changes during traveling as the background, so that the importance of the vehicle when traveling is relative. The driver can quickly and appropriately recognize high information. In addition, since the position of the second information 22 is a position with the vehicle body portion of the vehicle 50 as a background, even if the color and display brightness of the second information 22 are increased, the driver's view is obstructed. There is no.
 また、第2情報22が車両50の車体部分を背景とする位置であるため、虚像60が車両50の車体部分に重ならない場合と比較して虚像60の提示位置を下方に位置させることができる。虚像60の提示位置がより下方に位置するため、運転者の視界に対する虚像の影響を低減することができる。 In addition, since the second information 22 is a position with the vehicle body portion of the vehicle 50 as the background, the presentation position of the virtual image 60 can be positioned lower than when the virtual image 60 does not overlap the vehicle body portion of the vehicle 50. . Since the presentation position of the virtual image 60 is located below, the influence of the virtual image on the driver's field of view can be reduced.
[実施の形態2]
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態2について説明する。なお、実施の形態1と共通の部分については共通の符号を付してその説明を省略する。実施の形態1との違いは、実施の形態1では映像データ取得部が第1情報と第2情報とが予め合成された映像データを取得するのに対し、本実施の形態では、映像データ取得部が第1情報と第2情報とをそれぞれ別々に取得し、映像データ取得部において第1情報と第2情報とを合成した映像データを生成する点である。
[Embodiment 2]
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, about the part which is common in Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. The difference from the first embodiment is that in the first embodiment, the video data acquisition unit acquires the video data in which the first information and the second information are synthesized in advance, whereas in the present embodiment, the video data acquisition is performed. The unit acquires the first information and the second information separately, and the video data acquisition unit generates video data by combining the first information and the second information.
 図7は、本実施の形態にかかる画像表示装置101の概略構成を示すブロック図である。図7に示すように、制御部102は、映像データ取得部105と、投射制御部4と、を備えている。なお、制御部102は、CPU、ROM、RAM等を含むコンピュータなどである。映像データ取得部105は、第1情報取得部105aと、第2情報取得部105bと、映像データ生成部105cと、を有する。第1情報取得部105aは、CANやナビゲーションシステムなどの表示情報供給手段110から第1情報を取得する。第2情報取得部105bは、表示情報供給手段110から第2情報を取得する。 FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the image display apparatus 101 according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, the control unit 102 includes a video data acquisition unit 105 and a projection control unit 4. The control unit 102 is a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The video data acquisition unit 105 includes a first information acquisition unit 105a, a second information acquisition unit 105b, and a video data generation unit 105c. The first information acquisition unit 105a acquires first information from the display information supply unit 110 such as a CAN or a navigation system. The second information acquisition unit 105b acquires the second information from the display information supply unit 110.
 映像データ生成部105cは、第1情報および第2情報を合成した映像データを生成する。映像データ生成部105cは、第1情報が映像データにおいて上方に配置され、第2情報が映像データにおいて下方に配置されるように映像データを生成する。映像データ生成部105cは、第2情報が、車両の前方に位置する車体部分(図2に示す前方ボンネット部分52)の色に対して視認性の良い色調となるように映像データを生成するようにしてもよい。 The video data generation unit 105c generates video data obtained by combining the first information and the second information. The video data generation unit 105c generates the video data so that the first information is arranged above the video data and the second information is arranged below the video data. The video data generation unit 105c generates the video data so that the second information has a color tone having good visibility with respect to the color of the vehicle body part (front bonnet part 52 shown in FIG. 2) located in front of the vehicle. It may be.
 制御部102における、投射制御部4および映像データ取得部105は、コンピュータなどにプログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、投射制御部4および映像データ取得部105は、制御部102において、プログラムメモリに格納されたプログラムを主記憶装置にロードし、CPUの制御によって当該プログラムを実行して実現する。また、投射制御部4および映像データ取得部105は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。 The projection control unit 4 and the video data acquisition unit 105 in the control unit 102 can be realized by causing a computer or the like to execute a program. More specifically, the projection control unit 4 and the video data acquisition unit 105 are realized by the control unit 102 by loading a program stored in the program memory into the main storage device and executing the program under the control of the CPU. . Further, the projection control unit 4 and the video data acquisition unit 105 are not limited to being realized by software by a program, but may be realized by any combination of hardware, firmware, and software.
 以上のようにすることで、映像データ取得部に対して、表示情報供給手段110から第1情報と第2情報とがそれぞれ別々に送信される場合にも対応することができる。 By doing as described above, it is possible to cope with the case where the first information and the second information are separately transmitted from the display information supply unit 110 to the video data acquisition unit.
[実施の形態3]
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態3について説明する。なお、実施の形態1および実施の形態2と共通の部分については共通の符号を付してその説明を省略する。
[Embodiment 3]
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that portions common to Embodiments 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
 図8は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置201の概略構成を示すブロック図である。図8に示すように、図7に示す実施の形態2にかかる画像表示装置101に対し、本実施の形態にかかる画像表示装置201では、投射部203に光路変更部8が追加されている。つまり、投射部203は、映像光投射部6と、光学部7と、光路変更部8と、を有する。光路変更部8は、映像光投射部6から投射された映像光の光路を変更する。 FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the image display apparatus 201 according to the embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 8, an optical path changing unit 8 is added to the projection unit 203 in the image display device 201 according to the present embodiment, compared to the image display device 101 according to the second embodiment illustrated in FIG. 7. That is, the projection unit 203 includes the image light projection unit 6, the optical unit 7, and the optical path changing unit 8. The optical path changing unit 8 changes the optical path of the image light projected from the image light projecting unit 6.
 図9は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置201の車両50における設置態様の一例を模式的に示す図である。図9に示すように、光路変更部8が光学部7における凹面鏡などを駆動することにより、景色30を背景に映像光が投射される位置を上下に移動させることできる。景色30の上方に表示させた虚像が虚像60aであり、景色30の下方に表示させた虚像が虚像60bである。 FIG. 9 is a diagram schematically illustrating an example of an installation mode in the vehicle 50 of the image display device 201 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the optical path changing unit 8 drives the concave mirror in the optical unit 7, so that the position where the image light is projected against the scene 30 can be moved up and down. The virtual image displayed above the scenery 30 is the virtual image 60a, and the virtual image displayed below the scenery 30 is the virtual image 60b.
 図10は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置201の車両50における設置態様の別の一例を模式的に示す図である。図10に示すように、光路変更部8が光学部7における凹面鏡などを駆動することにより、映像光が投射される位置を上下に移動させることできる。景色30の上方に表示させた虚像が虚像60aであり、景色30の下方に表示させた虚像が虚像60bである。 FIG. 10 is a diagram schematically illustrating another example of the installation mode of the image display device 201 according to the embodiment of the present invention in the vehicle 50. As shown in FIG. 10, the optical path changing unit 8 drives the concave mirror in the optical unit 7, so that the position where the image light is projected can be moved up and down. The virtual image displayed above the scenery 30 is the virtual image 60a, and the virtual image displayed below the scenery 30 is the virtual image 60b.
 図11は、本発明の実施の形態にかかる画像表示装置201の車両50における設置態様のさらに別の一例を模式的に示す図である。図11に示すように、光路変更部8が光学部7における凹面鏡などを駆動することにより、映像光が投射される位置を上下に移動させることできる。景色30の上方に表示させた虚像が虚像60aであり、景色30の下方に表示させた虚像が虚像60bである。 FIG. 11 is a diagram schematically illustrating still another example of the installation mode of the image display device 201 according to the embodiment of the present invention in the vehicle 50. As shown in FIG. 11, when the optical path changing unit 8 drives a concave mirror or the like in the optical unit 7, the position where the image light is projected can be moved up and down. The virtual image displayed above the scenery 30 is the virtual image 60a, and the virtual image displayed below the scenery 30 is the virtual image 60b.
 図8に示すように、光路変更部8は、投射制御部4によって制御される。具体的には、映像データ取得部105における第2情報取得部105bが第2情報を取得したときには、第2情報が第2景色を背景として表示されていると車両の運転者に視認される位置に映像光が投影されるよう、投射制御部4が光路変更部8を制御する。光路変更部8は、投射制御部4からの制御信号に基づいて光学部7の凹面鏡を駆動し、凹面鏡の向きを変更する。光路変更部8は、映像光の光路が変更できる構成であれば、他の構成であってもよい。 As shown in FIG. 8, the optical path changing unit 8 is controlled by the projection control unit 4. Specifically, when the second information acquisition unit 105b in the video data acquisition unit 105 acquires the second information, the position where the second information is displayed with the second scenery as a background and is visually recognized by the driver of the vehicle. The projection control unit 4 controls the optical path changing unit 8 so that the image light is projected onto the optical path. The optical path changing unit 8 drives the concave mirror of the optical unit 7 based on a control signal from the projection control unit 4 to change the direction of the concave mirror. The optical path changing unit 8 may have another configuration as long as the optical path of the image light can be changed.
 図12は、第2情報取得部105b(図8参照)が第2情報を取得していない(すなわち、映像データは第1情報のみである)ときに、車両の運転者に視認される、ウィンドシールド51およびダッシュボード54などの内装部分、またはコンバイナ56に投影された映像光の一例を示す図である。図12に示すように、虚像投影範囲20aには第1情報21のみが含まれるので、虚像投影範囲20aは全て第1景色31を背景としている。なお、図12では、第1情報21は、走行速度、エンジン回転数及び走行経路に関する情報である。 FIG. 12 shows a window that is visually recognized by the driver of the vehicle when the second information acquisition unit 105b (see FIG. 8) has not acquired the second information (that is, the video data is only the first information). It is a figure which shows an example of the image light projected on interior parts, such as the shield 51 and the dashboard 54, or the combiner 56. FIG. As shown in FIG. 12, since only the first information 21 is included in the virtual image projection range 20a, the virtual image projection range 20a has the first scene 31 as the background. In FIG. 12, the first information 21 is information relating to the traveling speed, the engine speed, and the traveling route.
 図13は、第2情報取得部105b(図8参照)が第2情報を取得した(すなわち、映像データは第1情報と第2情報とが合成されたものである)ときに、車両の運転者に視認される、ウィンドシールド51に投影された映像光の一例を示す図である。図13に示すように、虚像投影範囲20bには第1情報21に加えて第2情報22が含まれるので、虚像投影範囲20bのうち、第1情報21が含まれる部分は第1景色31を背景とし、第2情報22が含まれる部分は第2景色32を背景としている。第2景色32は、車両50の前方に位置する車体部分としての前方ボンネット部分52(図9参照)、ダッシュボード54(図10参照)、またはコンバイナ56の周縁部562(図11参照)である。前方ボンネット部分52、ダッシュボード54、またはコンバイナ56の周縁部562は、景色30の下方に位置し、車両の走行時にほとんど変化しない。なお、図13において、第1情報21は、走行速度と走行経路に関する情報である。また、第2情報22は、燃料(エネルギー)残量減少警告である。 FIG. 13 shows the driving of the vehicle when the second information acquisition unit 105b (see FIG. 8) acquires the second information (that is, the video data is a combination of the first information and the second information). It is a figure which shows an example of the image light projected on the windshield 51 visually recognized by the person. As shown in FIG. 13, since the virtual image projection range 20b includes the second information 22 in addition to the first information 21, the portion of the virtual image projection range 20b that includes the first information 21 includes the first scenery 31. The portion including the second information 22 is the background, and the second landscape 32 is the background. The second scenery 32 is a front bonnet portion 52 (see FIG. 9), a dashboard 54 (see FIG. 10), or a peripheral portion 562 (see FIG. 11) of the combiner 56 as a vehicle body portion located in front of the vehicle 50. . The front bonnet portion 52, the dashboard 54, or the peripheral portion 562 of the combiner 56 is located below the scenery 30 and hardly changes when the vehicle travels. In FIG. 13, the first information 21 is information relating to the travel speed and the travel route. The second information 22 is a fuel (energy) remaining amount reduction warning.
 ここで、図8に示す光路変更部8が、映像光投射部6から投射された映像光の光路を変更する処理の流れについて図14を用いて説明する。なお、以下の説明では、図8についても適宜参照する。 Here, the flow of processing in which the optical path changing unit 8 shown in FIG. 8 changes the optical path of the image light projected from the image light projecting unit 6 will be described with reference to FIG. In the following description, reference is also made to FIG. 8 as appropriate.
 図14は、光路変更部8が、映像光投射部6から投射された映像光の光路を変更する処理の流れを示すフローチャートである。図14に示すように、まず、映像データ取得部105における第2情報取得部105bにおいて第2情報が取得されたか否かを判断する(ステップS1)。ステップS1で第2情報が取得された場合(YESの場合)、映像データ生成部105cが、第1情報に第2情報を合成した映像データを生成する(ステップS2)。 FIG. 14 is a flowchart showing a flow of processing in which the optical path changing unit 8 changes the optical path of the video light projected from the video light projecting unit 6. As shown in FIG. 14, first, it is determined whether or not the second information is acquired by the second information acquisition unit 105b in the video data acquisition unit 105 (step S1). When the second information is acquired in step S1 (in the case of YES), the video data generation unit 105c generates video data obtained by combining the first information with the second information (step S2).
 ステップS2に続き、映像データ生成部105cから映像データを受けた映像光投射部6が、当該映像データに基づく映像光を投射する(ステップS3)。続いて、光路変更部8が、投射制御部4からの制御信号に基づいて光学部7の凹面鏡などを駆動し、映像光の投射方向を第1景色から下方に位置する第2景色に第2情報が投射される方向にを移動させる(ステップS4)。 Subsequent to step S2, the video light projection unit 6 receiving the video data from the video data generation unit 105c projects video light based on the video data (step S3). Subsequently, the optical path changing unit 8 drives the concave mirror of the optical unit 7 based on the control signal from the projection control unit 4 and changes the projection direction of the image light from the first scenery to the second scenery located below. It moves in the direction in which information is projected (step S4).
 上述したように、第1情報は、例えば車両の運行に関する情報などで、第2情報と比べて車両の走行時における重要度が相対的に低い情報である。また、第1情報は、緊急性はそれほど高くないものの、走行速度など常時表示させておくものが多い。このため、映像データに第1情報のみが含まれる場合は、図12に示すように、虚像投影範囲20aは全て、運転者から見やすい位置である第1景色31を背景としている。これにより、運転者は、視線を頻繁に移動させることなく第1情報を確認することができるので情報の確認に伴う疲労が少ない。 As described above, the first information is, for example, information related to the operation of the vehicle, and is information that is relatively less important when the vehicle is traveling than the second information. In addition, the first information is not always so urgent, but there are many things that are always displayed such as traveling speed. For this reason, when only 1st information is contained in video data, as shown in FIG. 12, all the virtual image projection ranges 20a are made into the 1st scenery 31 which is a position where it is easy to see from a driver | operator. As a result, the driver can confirm the first information without frequently moving his / her line of sight, so that there is little fatigue associated with confirmation of the information.
 一方、第2情報は、例えば車両の警告に関する情報など、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報である。また、第2情報は、必要なときにのみ表示させるもので緊急性も高い。車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第1景色31を背景として第2情報を表示させると、背景の変化に惑わされて、運転者が第2情報を瞬時に適切に認識できないおそれがある。このため、映像取得部が第2情報を取得したときには、相対的に変化の度合いが小さい第2景色を背景として第2情報が表示されるように光路変更部が映像光の光路を変更する。これにより、車両の走行時における重要度が相対的に高い情報について運転者が瞬時に適切に認識できる。また、第2情報22の位置が車両50の車体部分を背景とする位置であるため、第2情報22を目立つ色や表示輝度を上げた場合であっても、運転者の視界を阻害することは無い。 On the other hand, the second information is information that is relatively high in importance when the vehicle is traveling, such as information related to a warning of the vehicle. The second information is displayed only when necessary, and is highly urgent. If the second information is displayed with the first scenery 31 having a relatively large degree of change when the vehicle is running as a background, the driver may be confused by the change in the background and the driver cannot recognize the second information instantaneously and appropriately. There is. For this reason, when the video acquisition unit acquires the second information, the optical path changing unit changes the optical path of the video light so that the second information is displayed with the second scenery having a relatively small degree of change as the background. As a result, the driver can instantly and appropriately recognize information with relatively high importance when the vehicle is traveling. In addition, since the position of the second information 22 is a position with the vehicle body portion of the vehicle 50 as a background, even if the color and display brightness of the second information 22 are increased, the driver's view is obstructed. There is no.
 なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
 この出願は、2016年7月20日に出願された日本出願特願2016-142285および2015年12月21日に出願された日本出願特願2015-248395を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-142285 filed on Jul. 20, 2016 and Japanese Application No. 2015-248395 filed on Dec. 21, 2015. The entire disclosure is incorporated herein.
 以上のように本実施形態に係る画像表示装置は、例えば乗用車で実施される画像表示装置として利用可能である。 As described above, the image display device according to the present embodiment can be used as an image display device implemented in a passenger car, for example.
 1 画像表示装置
 2 制御部
 3 投射部
 4 投射制御部
 5 映像データ取得部
 6 映像光投射部
 7 光学部
 10 表示情報供給手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image display apparatus 2 Control part 3 Projection part 4 Projection control part 5 Image | video data acquisition part 6 Image | video light projection part 7 Optical part 10 Display information supply means

Claims (13)

  1.  車両用の画像表示装置であって、
     車両の走行時における重要度が相対的に低い第1情報と前記車両の走行時における重要度が相対的に高い第2情報とが合成された映像データを取得する映像データ取得部と、
     前記映像データを映像光として投射する投射部と、
     前記投射部を制御する投射制御部と、を備え、
     前記第1情報が、前記車両の運転者が目視する景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第1景色を背景として表示され、前記第2情報が、前記景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第2景色を背景として表示されていると前記車両の運転者に視認されるように前記投射制御部が前記投射部を制御する、画像表示装置。
    An image display device for a vehicle,
    A video data acquisition unit that acquires video data obtained by combining first information that is relatively low in importance when the vehicle is traveling and second information that is relatively high in importance when the vehicle is traveling;
    A projection unit that projects the video data as video light;
    A projection control unit for controlling the projection unit,
    The first information is displayed with a first scenery having a relatively large degree of change during travel of the vehicle as viewed from the scenery viewed by the driver of the vehicle, and the second information is included in the scenery. An image display in which the projection control unit controls the projection unit so that a driver of the vehicle can visually recognize the second scenery with a relatively small degree of change during traveling of the vehicle as a background. apparatus.
  2.  前記第2景色は、前記投射部が映像を投射する方向に位置する前記車両の車体部分であり、前記第1景色は、前記車体部分よりも上方の車外景色である、請求項1に記載の画像表示装置。 The said 2nd scenery is a vehicle body part of the said vehicle located in the direction in which the said projection part projects an image | video, The said 1st scenery is a vehicle outside scenery above the said vehicle body part, The Claim 1 Image display device.
  3.  前記第2景色は、前記投射部が映像を投射する方向に位置する前記車両の内装部分であり、前記第1景色は、前記車体部分よりも上方の車外景色である、請求項1に記載の画像表示装置。 The said 2nd scenery is an interior part of the said vehicle located in the direction in which the said projection part projects an image | video, The said 1st scenery is a vehicle outside scenery above the said vehicle body part, The Claim 1 Image display device.
  4.  前記投射部が投射した映像光を受けて虚像を表示するコンバイナをさらに備え、
     前記第1景色は、前記コンバイナの虚像表示部分を含む面を介した背景であり、
     前記第2景色は、前記コンバイナにおいて前記虚像表示部分より光透過率が低い周縁部である、請求項1に記載の画像表示装置。
    Further comprising a combiner that receives the image light projected by the projection unit and displays a virtual image;
    The first scenery is a background through a surface including a virtual image display portion of the combiner,
    The image display device according to claim 1, wherein the second scenery is a peripheral portion having a light transmittance lower than that of the virtual image display portion in the combiner.
  5.  車両用の画像表示装置であって、
     車両の走行時における重要度が相対的に低い第1情報を取得する第1情報取得部と前記車両の走行時における重要度が相対的に高い第2情報を取得する第2情報取得部と前記第2情報取得部により前記第2情報が取得されたときに前記第1情報に前記第2情報を合成した映像データを生成する映像データ生成部とを有する映像データ取得部と、
     前記映像データを映像光として投射する投射部と、
     前記投射部を制御する投射制御部と、を備え、
     前記第1情報が、前記車両の運転者が目視する景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第1景色を背景として表示され、前記第2情報が、前記景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第2景色を背景として表示されていると前記車両の運転者に視認されるように前記投射制御部が前記投射部を制御する、画像表示装置。
    An image display device for a vehicle,
    A first information acquisition unit that acquires first information that is relatively low in importance when the vehicle is traveling; a second information acquisition unit that acquires second information that is relatively high in importance when the vehicle is traveling; A video data acquisition unit having a video data generation unit that generates video data obtained by combining the first information with the first information when the second information is acquired by the second information acquisition unit;
    A projection unit that projects the video data as video light;
    A projection control unit for controlling the projection unit,
    The first information is displayed with a first scenery having a relatively large degree of change during travel of the vehicle as viewed from the scenery viewed by the driver of the vehicle, and the second information is included in the scenery. An image display in which the projection control unit controls the projection unit so that a driver of the vehicle can visually recognize the second scenery with a relatively small degree of change during traveling of the vehicle as a background. apparatus.
  6.  前記投射部は、前記映像光の光路を変更する光路変更部を備え、
     前記映像データ取得部が前記第2情報を取得したときに、前記第2情報が前記第2景色を背景として表示されていると前記車両の運転者に視認される位置に前記映像光が投影されるよう、前記投射制御部が前記光路変更部を制御する、請求項5に記載の画像表示装置。
    The projection unit includes an optical path changing unit that changes an optical path of the image light,
    When the video data acquisition unit acquires the second information, the video light is projected to a position where the second driver can visually recognize the second information when the second landscape is displayed as a background. The image display apparatus according to claim 5, wherein the projection control unit controls the optical path changing unit.
  7.  前記第2景色は、前記投射部が映像を投射する方向に位置する前記車両の車体部分であり、前記第1景色は、前記車体部分よりも上方の車外景色であり、
     前記映像データ生成部は、前記第1情報が前記映像データにおいて上方に配置され、前記第2情報が前記映像データにおいて下方に配置されるように前記映像データを生成する、請求項5または6に記載の画像表示装置。
    The second scenery is a vehicle body part of the vehicle positioned in a direction in which the projection unit projects an image, and the first scenery is an exterior scenery above the vehicle body part,
    The video data generation unit generates the video data so that the first information is arranged above the video data and the second information is arranged below the video data. The image display device described.
  8.  前記第2景色は、前記投射部が映像を投射する方向に位置する前記車両の内装部分であり、前記第1景色は、前記内装部分よりも上方の車外景色であり、
     前記映像データ生成部は、前記第1情報が前記映像データにおいて上方に配置され、前記第2情報が前記映像データにおいて下方に配置されるように前記映像データを生成する、請求項5または6に記載の画像表示装置。
    The second scenery is an interior part of the vehicle located in a direction in which the projection unit projects an image, and the first scenery is an exterior view above the interior part,
    The video data generation unit generates the video data so that the first information is arranged above the video data and the second information is arranged below the video data. The image display device described.
  9.  前記投射部が投射した映像光を受けて虚像を表示するコンバイナをさらに備え、
     前記第1景色は、前記コンバイナの虚像表示部分を含む面を介した背景であり、
     前記第2景色は、前記コンバイナにおいて前記虚像表示部分より下方に配置される光透過率が低い周縁部であり、
     前記映像データ生成部は、前記第1情報が前記映像データにおいて上方に配置され、前記第2情報が前記映像データにおいて下方に配置されるように前記映像データを生成する、請求項5または6に記載の画像表示装置。
    Further comprising a combiner that receives the image light projected by the projection unit and displays a virtual image;
    The first scenery is a background through a surface including a virtual image display portion of the combiner,
    The second scenery is a peripheral portion having a low light transmittance disposed below the virtual image display portion in the combiner.
    The video data generation unit generates the video data so that the first information is arranged above the video data and the second information is arranged below the video data. The image display device described.
  10.  前記映像データ生成部は、前記第2情報が、前記第2景色の色に対して視認性の良い色調となるように前記映像データを生成する、請求項5~9のいずれか一項に記載の画像表示装置。 10. The video data generation unit according to claim 5, wherein the video data generation unit generates the video data so that the second information has a color tone having good visibility with respect to the color of the second scenery. Image display device.
  11.  前記第1情報は、前記車両の運行に関する情報であり、前記第2情報は、前記車両の警告に関する情報である、請求項1~10のいずれか一項に記載の画像表示装置。 The image display device according to any one of claims 1 to 10, wherein the first information is information relating to operation of the vehicle, and the second information is information relating to a warning of the vehicle.
  12.  映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データを映像光として投射する投射部と、前記投射部を制御する投射制御部と、を備える車両用の画像表示装置を用いた画像表示方法であって、
     前記映像データ取得部が、車両の走行時における重要度が相対的に低い第1情報と前記車両の走行時における重要度が相対的に高い第2情報とが合成された映像データを取得するステップと、
     前記投射制御部が、前記車両の運転者が目視する景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第1景色を背景として前記第1情報が表示され、前記景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第2景色を背景として前記第2情報が表示されていると前記車両の運転者に視認されるように前記投射部を制御するステップと、を備える画像表示方法。
    An image display method using an image display device for a vehicle, comprising: a video data acquisition unit that acquires video data; a projection unit that projects the video data as video light; and a projection control unit that controls the projection unit. There,
    The video data acquisition unit acquires video data in which first information that is relatively low in importance during traveling of the vehicle and second information that is relatively high in importance during driving of the vehicle are combined. When,
    The projection control unit displays the first information with a first scenery having a relatively large degree of change during travel of the vehicle as viewed by the driver of the vehicle, and the first information is displayed in the scenery. A step of controlling the projection unit so that a driver of the vehicle can visually recognize the second information when the second information is displayed against a background of a second landscape with a relatively small degree of change when the vehicle is running. An image display method provided.
  13.  映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データを映像光として投射する投射部と、前記投射部を制御する投射制御部と、を備える車両用の画像表示装置を制御する制御プログラムであって、
     コンピュータに、
     前記映像データ取得部が、車両の走行時における重要度が相対的に低い第1情報と前記車両の走行時における重要度が相対的に高い第2情報とが合成された映像データを取得する処理手順と、
     前記投射制御部が、前記車両の運転者が目視する景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に大きい第1景色を背景として前記第1情報が表示され、前記景色のうち前記車両の走行時における変化の度合いが相対的に小さい第2景色を背景として前記第2情報が表示されていると前記車両の運転者に視認されるように前記投射部を制御する処理手順と、を実行させるための制御プログラム。
    A control program for controlling an image display device for a vehicle, comprising: a video data acquisition unit that acquires video data; a projection unit that projects the video data as video light; and a projection control unit that controls the projection unit. And
    On the computer,
    Process in which the video data acquisition unit acquires video data in which first information that is relatively low in importance during traveling of the vehicle and second information that is relatively high in importance during driving of the vehicle are combined Procedure and
    The projection control unit displays the first information with a first scenery having a relatively large degree of change during travel of the vehicle as viewed by the driver of the vehicle, and the first information is displayed in the scenery. A processing procedure for controlling the projection unit so that a driver of the vehicle can visually recognize the second information when the second information is displayed against a background of a second landscape with a relatively small degree of change during travel of the vehicle; A control program to execute.
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