JP2010179398A - 研磨装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】下定盤2の外周部2Aとインターナルギア10の内周部10Aとの間にキャリア6の公転位置用の第一の検知手段18を設ける。上定盤4側に上定盤4の回転位置用の第二の検知手段19を設ける。第一の検知手段18と第二の検知手段19を制御手段21に接続する。キャリア6の公転位置を、下定盤2の外周部2Aとインターナルギア10の内周部10Aとの間の隙間Lに設けられるキャリア6の公転位置用の第一の検知手段18によって検知できる。上定盤4の自転位置を上定盤4側に設けた第二の検知手段19によって検知できる。
【選択図】図2
Description
2A 外周部
4 上定盤
5 ワーク
6 キャリア
7 保持穴
9 サンギア
10 インターナルギア
10A 内周部
15 押圧手段
15A 出口
17 一群
18 第一の検知手段
19 第二の検知手段
20 凸部
21 制御手段
Claims (4)
- 上定盤と、この上定盤に対向して同軸状に設けられる下定盤と、これら上定盤と下定盤の間に同軸状に配置されるサンギヤ及びインターナルギヤと、前記サンギヤ及びインターナルギヤとの間に介在して自転及び公転するワークの保持穴を有するキャリアと、前記上定盤に設けられ前記キャリア又は及び該キャリアに保持されたワークに対応して前記ワーク又は及びキャリアに対向して設けられる押圧手段と、下定盤用駆動モータ、上定盤用駆動モータ及びサンギヤ用駆動モータ、インターナルギヤ用駆動モータに接続された制御手段を備え、
前記下定盤の外周部と前記インターナルギヤの内周部との間に設けられる前記キャリアの公転位置用の第一の検知手段と、前記上定盤側に設けられる該上定盤の回転位置用の第二の検知手段とを、前記制御手段に接続したことを特徴とする両面研磨装置。 - 前記第二の検知手段は、前記上定盤に対向して設けられることを特徴とする請求項1記載の両面研磨装置。
- 前記押圧手段は前記一つのキャリアに対応して複数が1群となって、この群が複数のキャリアに対応して複数設けられることを特徴とする請求項1又は2記載の両面研磨装置。
- 前記押圧手段が前記ワークに向けて設けられる流体の出口であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の両面研磨装置。
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2009
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