JP2010175910A - 電動レボルバー - Google Patents

Abstract

【課題】 歯車を用いたり回転体を直接モータに駆動連係することなく、高精度の位置決め及び高寿命を可能にする電動レボルバーを提供すること。
【解決手段】 複数のレンズを装着する回転体１と、モータＭを配置してなる固定体２と、固定体２のモータＭを覆うカバー体３と、を具備する電動レボルバーＲにおいて、モータＭの回転軸８に固定した駆動側磁石部４と、カバー体３の内部に固定した従動側磁石部５と、を備え、従動側磁石部５を固定したカバー体３が、当該従動側磁石部を駆動側磁石部４に対し非接触となるように、回転体１に設けられている電動レボルバーＲである。
【選択図】 図２

Description

本発明は、工業用、産業用の電動レボルバーに関し、とりわけ非接触にて動力を伝達する機構を備えた電動レボルバーに関する。

この種の電動レボルバーにおいては、固定体にモータを配置し、モータ回転軸を、例えばギアを介して、直接、回転体へ伝達するものが知られている。

更に、固定体の周辺にモータが配置されている電動レボルバーを改良して、モータを回転体の中央部に配置し、ギア列を少なくして装置の小型化を企図するものが知られている（特許文献１）。

特許第３３８９６１４号特許公報

上記特許文献１の電動レボルバーは、その請求項１に記載されているように、複数の対物レンズを装着する装着孔を有し、回転中心軸を中心に回転する回転部と、前記回転部の中心部に配置され、回転軸を有し、前記回転部を回転させる駆動力を発生させる原動機と、前記原動機の駆動力を前記回転部に伝達する歯車と、前記原動機及び前記歯車を覆い前記回転部の中心部に設置されるカバーとを有する構造のものである。

前記電動レボルバーは、モータ等の原動機を回転部の中心部に配置するので、原動機から回転部へ伝達に要する歯車数も可及的に低減され、装置の小型化を実現することが可能になった。ところが、駆動力を回転部に伝達する構造として依然として歯車を用いており、そのため、歯車の噛み合わせに起因する部品精度の劣化や、組立調整不良に起因する回転体の位置決め精度等に不具合を生じたり、また、歯車を用いるので、発塵する等の不都合も生じる。

また、上述した歯車を使用しないで、モータの回転軸に直接回転体を固定して、動力を伝達するものも提案されているが、回転体に必要以上の外力が付加された場合は、その大きな外力が直接モータに伝達されて、ときとして歯車列やモータに不具合が生じるおそれもある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、この種の電動レボルバーにおいて、歯車を用いることなく、また、回転体を直接モータに駆動連係することなく、高精度の位置決め及び高寿命を可能にする電動レボルバーを提供することを目的とする。

本発明は、後記具体例で用いた符号を付して記すと、複数のレンズを装着する装着空間１１を備えた回転体１と、前記回転体の回転中心に回転軸８を下方に向けたモータＭを配置してなる固定体２と、前記回転体１の回転中心に固定され、前記固定体の前記モータＭを覆うカバー体３と、を具備する電動レボルバーＲにおいて、前記モータＭの前記回転軸８に固定した駆動側磁石部４と、前記カバー体３の内部に固定した従動側磁石部５と、を備え、前記従動側磁石部５を固定した前記カバー体３が、当該従動側磁石部を前記駆動側磁石部４に対し非接触となるように、前記回転体１に設けられている電動レボルバーＲである。

また、本発明は、前記駆動側磁石部４に固定された駆動側ブッシュ６と、前記従動側磁石部５に固定された従動側ブッシュ７と、を備え、前記双方のブッシュは、少なくとも一方に凸部（後記具体例では、駆動側ブッシュ６に凸部６１）を設けるとともに、他方には前記凸部に嵌合可能な凹部（後記具体例では、従動側ブッシュ７に凹部７１）を設けて、当該凹部及び凸部が嵌め合い状に位置して構成され、前記駆動側磁石部４及び前記従動側磁石部５が回転時及び非回転時の際は、前記凹部及び凸部が非接触となるように設けられている電動レボルバーＲである。

以上のとおり、本発明は、モータＭの回転軸８に固定した駆動側磁石部４と、前記カバー体３の内部に固定した従動側磁石部５と、を備えた電動レボルバーＲであって、従動側磁石部５を固定したカバー体３が、当該従動側磁石部を駆動側磁石部４に対し非接触となるように、回転体１に設けられているので、駆動側磁石部４が回転すると、磁気的吸引・反発に基づく磁気的な噛み合いにより、従動側磁石部５は、非接触で駆動する。この非接触での駆動は、磁気的な所定の噛み合いが保たれ、双方が対応するＮＳ回転位置関係が保たれているので、正確な位置決め精度を保持することができる。

このように、本発明は、モータＭの回転駆動力が、歯車等を用いることなく伝達されるので、歯車の噛み合わせに起因する部品精度の劣化や、組立調整不良に起因する回転体の位置決め精度等の不具合を回避することができる。

また、本発明は、歯車等を用いないので、発塵する等の不都合も回避することができる。更に、回転体に必要以上の外力が加わった場合でも、回転体を直接モータに駆動連係することがないので、直接に駆動連係している場合に生じ得る、大きな外力に起因する不具合を回避することができる。これにより、高精度の位置決め及び高寿命を可能にする電動レボルバーを得ることができる。

また、本発明は、駆動側ブッシュ６と従動側ブッシュ７とを備え、双方のブッシュ６，７は、少なくとも一方に凸部を設けるとともに、他方には前記凸部に嵌合可能な凹部を設けて、当該凹部及び凸部が嵌め合い状に位置して構成されるので、何らかの外力がカバー体３に働いて従動側磁石部５が回転し、これに伴い、駆動側磁石部４との磁気的な所定の噛み合い位置が、強制的に異なるＮＳ位置にもたらされようとしても、従動側ブッシュ７が駆動側ブッシュ６に当接するので、前述した双方の磁気的な噛み合いＮＳ位置関係を保持することができる。

尚、本発明において、駆動側ブッシュ６と従動側ブッシュ７の凹部及び凸部は嵌め合い状に位置して構成されているが、駆動側磁石部４と従動側磁石部５が回転及び非回転の際は、前記凹部及び凸部が非接触となるように設けられているので、通常の動作において、これら駆動側ブッシュ６と従動側ブッシュ７が、駆動側磁石部４と従動側磁石部５の非接触での駆動状態を阻害することがない。これにより、双方が対応するＮＳ回転位置関係が保たれているので、正確な位置決め精度を保持することができる。

本発明に係る電動レボルバーを正面斜め下方から見た斜視図である。 本発明に係る電動レボルバーの要部縦断面図である。 本発明の電動レボルバーに用いられる駆動側磁石部と従動側磁石部を分離して示す斜視図である。 本発明の電動レボルバーに用いられる駆動側磁石部と従動側磁石部を組み合わせた状態を示す縦断面図である。 本発明の電動レボルバーに用いられる駆動側磁石部と従動側磁石部の組み合わせ状態を拡大して示す縦断面図である。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

図１及び図２において、本発明の一具体例に係る電動レボルバーＲは、複数のレンズを装着する装着空間１１を備えた回転体１と、前記回転体の回転中心に回転軸８を下方に向けたモータＭを配置してなる固定体２と、前記回転体１の回転中心に固定され、前記固定体の前記モータＭを覆うカバー体３とを備えて構成されている。

更に、本例の電動レボルバーＲは、モータＭの回転軸８に固定した駆動側磁石部４と、カバー体３の内部に固定した従動側磁石部５とを備える。そして、従動側磁石部５を固定したカバー体３は、当該従動側磁石部を前記駆動側磁石部４に対し非接触となるように、回転体１に設けられている。

カバー体３は、本例の場合、図１に示すように、上端にフランジ部３１を設けており、このフランジ部３１を回転体１の回転中心部にねじ３２，３２により固定している。また、カバー体３の下端にはカバー底蓋３３を取付けている。

また、図２に示すように、カバー底蓋３３の上部には、ねじ３４により従動側磁石部５を固定している。そして、この例では、有底筒状のカバー体３はカバー底蓋３３が着脱可能に設けられている。これにより、カバー底蓋３３の上部に従動側磁石部５を固定した後、カバー底蓋３３をカバー体３の下端に取付けることができる。

更に図３乃至図５に示すように、本例の電動レボルバーＲにおいて、駆動側磁石部４は、回転軸８に固定される第１駆動側磁石４１と、この第１駆動側磁石４１の下部に固定されるリング状の第２駆動側磁石４２を備える。また、従動側磁石部５は、カバー体３に固定される第１従動側磁石５１と、この第１従動側磁石５１の上部に固定されるリング状の第２従動側磁石５２を備える。

駆動側磁石部４の第１駆動側磁石４１及び第２駆動側磁石４２、並びに、従動側磁石部５の第１従動側磁石５１及び第２従動側磁石５２は、ＮＳ極が交互に着磁された磁石であって、駆動側磁石部４と従動側磁石部５は相互にＮＳ対応する磁極部が配置されている。尚、磁石部は、本例の態様に限られずに、例えば磁性金属円板上に磁石を配置するようにしてもよい。

第１駆動側磁石４１に対する第２駆動側磁石４２の固定は、接着その他の適宜な手段を用いて行う。同様に、第１従動側磁石５１に対する第２従動側磁石５２の固定も、接着その他の適宜な手段を用いて行う。

本例の場合、駆動側磁石部４と従動側磁石部５は、直径が１８〜２５ｍｍであり、双方の上下方向の間隙ｔは、１００〜３００μｍである。

また、モータＭの回転軸８は、軸方向に面取り部８１を備える。第１駆動側磁石４１は、前記面取り部８１を備えた回転軸８を挿通する孔部４１ａを有する。この第１駆動側磁石４１は、その孔部４１ａを回転軸８に挿通して、側部から、ねじ９により回転軸８に固定する。

このように構成される本例の電動レボルバーＲにおいて、モータＭが駆動して駆動側磁石部４が回転すると、この駆動側磁石部４及び従動側磁石部５双方の磁気的吸引・反発に基づく磁気的な噛み合いにより、従動側磁石部５は、非接触で駆動する。この非接触での駆動は、磁気的な所定の噛み合いが保たれ、これによる双方が対応するＮＳ回転位置関係が保たれているので、正確な位置決め精度を保持することができる。

更に、本例の電動レボルバーＲにおいて、これらの第２駆動側磁石４２及び第２従動側磁石５２のそれぞれの中央部には、駆動側ブッシュ６及び従動側ブッシュ７を配置している。これらの駆動側ブッシュ６及び従動側ブッシュ７は、プラスチックにより形成されている。

駆動側磁石部４に固定された駆動側ブッシュ６と、従動側磁石部５に固定された従動側ブッシュ７は、少なくとも一方に凸部（本例では、駆動側ブッシュ６に凸部６１）を設けるとともに、他方には前記凸部に嵌合可能な凹部（本例では、従動側ブッシュ７に凹部７１）を設けている。

本例では、凹部７１と凸部６１は、嵌め合い状に位置して構成され、前記駆動側磁石部４及び前記従動側磁石部５が回転時及び非回転時の際は、この凹部及び凸部が非接触となるように設けられている。この凹凸部双方の回転方向の間隙は、５〜１０μｍである。

本例のように、凹部７１と凸部６１が嵌め合い状で且つ非接触で位置している場合は、何らかの外力が前記カバー体３に働いて前記従動側磁石部５が回転し、これに伴い、前記駆動側磁石部４との磁気的な所定の噛み合い位置が、強制的に異なるＮＳ位置にもたらされようとしても、従動側ブッシュ７が駆動側ブッシュ６に当接するので、前述した双方の磁気的な噛み合いＮＳ位置関係は保持される。

尚、前記カバー体３に働く外力が極めて大きいような場合は、ブッシュのみ破壊されるように構成するとよい。これにより、磁石及びモータに与える影響を可及的に低くすることができる。ブッシュは、本例のプラスチックのほか、アルミ等、適宜のものを選択することができる。

また、本例では、駆動側ブッシュ６及び従動側ブッシュ７を、第２駆動側磁石４２及び第２従動側磁石５２のそれぞれの中央部に配置したが、例えば、上下の磁石部の外周側にそれぞれ、駆動側ブッシュ６及び従動側ブッシュ７を配置してもよい。

更に、上下の磁石部は、本例ではそれぞれ第１及び第２磁石を用いたが、磁石の個数はこれに限られないことは勿論である。

以上のとおり、本例の電動レボルバーＲによれば、歯車を用いることなく、また、回転体を直接モータに駆動連係することもないので、高精度の位置決めと高寿命を可能にする電動レボルバーを得ることができる。

尚、本発明に係る電動レボルバーＲは、上述した具体例に限定されることなく、発明目的達成の範囲において適宜改変できることは勿論である。

本発明は、工業用、産業用の各種の電動レボルバーに好適である。

Ｒ 電動レボルバー
ｔ 間隙
１ 回転体
１１ 装着空間
２ 固定体
２１ モータ収納ケース
３ カバー体
３１ フランジ部
３２ ねじ
３３ カバー底蓋
３４ ねじ
４ 駆動側磁石部
４１ 第１駆動側磁石
４２ 第２駆動側磁石
５ 従動側磁石部
５１ 第１従動側磁石
５２ 第２従動側磁石
６ 駆動側ブッシュ６
６１ 凸部
７ 従動側ブッシュ
７１ 凹部
８ 回転軸
８１ 面取り部
９ ねじ

Claims (2)

1. 複数のレンズを装着する装着空間１１を備えた回転体１と、前記回転体の回転中心に回転軸８を下方に向けたモータＭを配置してなる固定体２と、前記回転体１の回転中心に固定され、前記固定体の前記モータＭを覆うカバー体３と、を具備する電動レボルバーＲにおいて、
   前記モータＭの前記回転軸８に固定した駆動側磁石部４と、前記カバー体３の内部に固定した従動側磁石部５と、を備え、
   前記従動側磁石部５を固定した前記カバー体３が、当該従動側磁石部を前記駆動側磁石部４に対し非接触となるように、前記回転体１に設けられていることを特徴とする電動レボルバーＲ。
2. 前記駆動側磁石部４に固定された駆動側ブッシュ６と、前記従動側磁石部５に固定された従動側ブッシュ７と、を備え、
   前記双方のブッシュは、少なくとも一方に凸部を設けるとともに、他方には前記凸部に嵌合可能な凹部を設けて、当該凹部及び凸部が嵌め合い状に位置して構成され、
   前記駆動側磁石部４及び前記従動側磁石部５が回転時及び非回転時の際は、前記凹部及び凸部が非接触となるように設けられていることを特徴とする請求項１記載の電動レボルバーＲ。
   

Images