JP2010175904A - 運転訓練装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同伴者を手持ち無沙汰にさせることなく、被訓練者が訓練を受けることが可能な運転訓練装置を提供する。
【解決手段】コンピュータ本体２２は、第１入力部１４（ハンドル２４、アクセルペダル２８、ブレーキペダル３０等）を用いた運転能力の訓練中に、第２入力部１６からの入力のみを対象とする模擬車両Ｖｓの動作若しくは設定又は模擬コース５０の事象を設定する。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両を運転する際に要求される運転能力を、モニタ画面上に表示される模擬的な道路環境を利用して訓練するための運転訓練装置に関する。

自動車等の車両を運転する際には、運転者は刻々と変化する外界の状況に応じて、極めて複雑な情報処理と運転操作とを実行する。これらの能力には個人差があり、また、加齢と共にその能力が変化することが知られている。

このような運転能力を高めるために安全運転教育等を行う場合、危険場面の予知の時点から回避行動までの俊敏な動作の訓練のため、例えば、特許文献１に記載されるようなドライビングシミュレータ（運転訓練装置）が開発されている。そして、このような運転訓練装置は、運転教習所や運転免許試験場に設置することがこれまで一般的であった。

特開平１１−０６５４１８号公報

しかしながら、本出願人は、運転訓練装置を各車両販売店の店頭や整備工場に設置することも検討している。運転訓練装置を店頭に設置すれば、来店した顧客が待ち時間中に安全運転教育を受けることが可能となる。また、待ち時間でなくとも、積極的に利用を勧めることにより、車両販売店という車両に関して興味が湧く環境の中で、日常に役立つ運転知識や危険予測に役立つノウハウ等をゲーム感覚で楽しみながら学習することができるようになる。

ところで、車両販売店を訪れる顧客は、夫婦や親子等、同伴者を伴う場合が多い一方、運転教習所や運転免許試験場に設置するような運転訓練装置は、一人用に設計されているため、このような運転訓練装置を利用しようとしても、被訓練者は、同伴者を待たせることになってしまう。そのため、被訓練者は、落ち着いて訓練や学習をすることができない場合があり、特に、子供同伴の場合、挙動監視に気を配る必要が生じ、訓練に集中できないという問題が想定される。

本発明は、このような問題を考慮してなされたものであり、同伴者を手持ち無沙汰にさせることなく、被訓練者が訓練を受けることが可能な運転訓練装置を提供することを目的とする。

この発明に係る運転訓練装置は、車両を運転する際に要求される運転能力を、モニタ画面上に表示される模擬的な道路環境を利用して訓練するためのものであって、前記運転訓練装置は、模擬車両から見える前記模擬的な道路環境を前記モニタ画面上に表示する映像制御部と、前記模擬車両の動作を制御するハンドル操作具、アクセル操作具及びブレーキ操作具を備え、前記模擬車両を運転する第１操作者が操作する第１入力部と、前記模擬車両を運転しない第２操作者が操作する第２入力部とを備え、前記映像制御部は、前記第１入力部を用いた運転能力の訓練中に、前記第２入力部からの入力のみを対象とする前記模擬車両の動作若しくは設定又は前記模擬的な道路環境の事象を設定することを特徴とする。

本発明によれば、第１操作者の運転能力の訓練中に、当該訓練を行わない第２操作者による入力のみを対象とする模擬車両の動作若しくは設定又は模擬的な道路環境の事象を設定する。これにより、第１操作者の運転能力の訓練中に、第２操作者も第２入力部を介した操作が可能となる。従って、例えば、運転能力の訓練を受ける者（第１操作者）に同伴者（第２操作者）がいた場合、その同伴者も訓練中に手持ち無沙汰になることがない。

前記映像制御部は、前記第１入力部からの入力及び前記第２入力部からの入力のそれぞれを、予め設定した評価基準で評価し、前記第１操作者の訓練結果及び前記第２操作者の操作結果を合わせた評価として前記モニタ画面上に表示してもよい。上記によれば、模擬車両を運転する第１操作者の訓練結果と、当該模擬車両の運転を行わない第２操作者の操作結果を合わせた評価が示される。このため、ゲーム性を持たせることが可能となり、第１操作者と第２操作者が協力して高い評価を目指すように促され、第１操作者が、当該訓練により集中することとなるため、運転訓練効果を高めることが可能となる。

前記映像制御部は、前記模擬的な道路環境の事象として、前記模擬的な道路環境中にキャラクタを表示させ、前記キャラクタを表示させてから所定期間内に前記第２入力部に対して所定の入力動作があったとき、前記第２入力部からの入力の評価点を増加させてもよい。これにより、第１操作者の訓練中に、第１操作者及び第２操作者のいずれもが当該キャラクタの表示に注意することが期待される。その結果、第１操作者は、進行方向以外の周囲にも気を配ることが促され、広い視野での運転を訓練することが可能となる。また、運転訓練中の第１操作者が、第２操作者の操作を助言する等により、第１操作者に慌しい会話を要する状況における運転訓練を体験させることができる。

前記映像制御部は、前記第１入力部からの入力の評価基準として、走行経路の走行制限時間を設定し、前記走行経路の一部において、前記第２入力部からの入力のみを対象とする前記模擬車両の動作として、前記模擬車両の速度を設定し、前記第２入力部からの入力の単位時間当たりの回数に応じて前記模擬車両の速度を増加させてもよい。上記構成によれば、第２操作者の入力が十分なものでなければ、第１操作者は、走行制限時間内に走行経路を走行できなくなる。従って、第２操作者の積極的な協力を得ないと、第１操作者はより良い評価を得ることができなくなる。このため、第１操作者からの求めにより、第２操作者は、第１操作者の運転訓練に積極的に参加するよう促され、第２操作者も、第１操作者の運転訓練に注目することが期待される。その結果、第２操作者に対する運転教育の効果を高めることができる。また、第１操作者は、模擬車両を運転していない第２操作者を飽きさせずに一体感を持った状態で運転訓練を行うことが可能となる。

本発明によれば、第１操作者の運転能力の訓練中に、当該訓練を行わない第２操作者による入力のみを対象とする模擬車両の動作若しくは設定又は模擬的な道路環境の事象を設定する。これにより、第１操作者の運転能力の訓練中に、第２操作者も第２入力部を介した操作が可能となる。従って、例えば、運転能力の訓練を受ける者（第１操作者）に同伴者（第２操作者）がいた場合、その同伴者も訓練中に手持ち無沙汰になることがない。

本発明の一実施形態に係る運転訓練装置が設置された車両販売店の様子を示す図である。 前記運転訓練装置の第１入力部に含まれるハンドルの正面図である。 前記運転訓練装置の第２入力部の正面図である。 本実施形態において運転シミュレーションを行うフローチャートである。 本実施形態におけるペアモードのフローチャートである。 本実施形態における模擬コースの全体図（スタート地点、ゴール地点及び学習場面を示したもの）である。 本実施形態における模擬コースの全体図（出題領域及び速度連打領域を示したもの）である。 実技訓練中に赤信号で停止した状態の運転画面の一例を示す図である。 知識訓練における出題画面の一例を示す図である。 知識訓練における解説画面の一例を示す図である。 実技訓練中にキャラクタが出現した状態の運転画面の一例を示す図である。 評価結果を表示する画面の一例を示す図である。

図１は、この発明の一実施形態に係る運転訓練装置（ドライビングシミュレータ）１０の概略的な構成を示す図である。本実施形態における運転訓練装置１０は、自動車の販売店１２に設置されている。自動車ディーラーは、運転訓練装置１０を用いて顧客に対して安全運転教育を行うことができる。なお、図１では、夫婦及び子供の３人家族が販売店１２に訪れ、被訓練者Ｐ１である妻が、同伴者Ｐ２である子供と一緒に運転訓練を受けている間に、夫Ｐ３が販売員Ｐ４と商談をしている。

運転訓練装置１０は、主として、被訓練者Ｐ１の運転能力を高めるためのものであって、第１入力部１４と、第２入力部１６と、モニタ１８と、スピーカ２０と、コンピュータ本体２２とを備える。

第１入力部１４は、被訓練者Ｐ１が操作するものであって、ハンドル２４と、セレクトレバー２６と、アクセルペダル２８と、ブレーキペダル３０とを有する。第１入力部１４は、コンピュータ本体２２に接続されており、被訓練者Ｐ１は、第１入力部１４への入力を介してモニタ１８上に表示される模擬車両Ｖｓ（四輪車）を運転することができる。

図２に示すように、ハンドル２４には、４つのボタン（第１ボタン３２ａ、第２ボタン３２ｂ、第３ボタン３２ｃ及び第４ボタン３２ｄ）が設けられている。以下では、第１ボタン３２ａの表面には「Ａ」の文字が、第２ボタン３２ｂの表面には「Ｂ」の文字が、第３ボタン３２ｃの表面には「Ｃ」の文字が、第４ボタン３２ｄの表面には「Ｄ」の文字が印刷されている。このため、以下では、第１ボタン３２ａをＡボタン、第２ボタン３２ｂをＢボタン、第３ボタン３２ｃをＣボタン、第４ボタン３２ｄをＤボタンともいう。

第２入力部１６は、運転シミュレーションの訓練モードのうちペアモード等において同伴者Ｐ２が操作するものであって、コンピュータ本体２２に接続されている。図３に示すように、第２入力部１６には、十字キー３４と、４つのボタン（第１ボタン３６ａ、第２ボタン３６ｂ、第３ボタン３６ｃ及び第４ボタン３６ｃ）が設けられている。第２入力部１６は、市販のゲーム用のジョイスティックを用いることができる。

本実施形態の運転訓練装置１０では、コンピュータ本体２２からの信号に応じて、モニタ１８上に運転シミュレーションの画面が表示されると共に、スピーカ２０から当該運転シミュレーションに伴う効果音や音声が出力される。被訓練者Ｐ１は、前記運転シミュレーションの画面に応じて第１入力部１４への入力を行うことにより、モニタ１８上の模擬車両Ｖｓを運転することができる。また、同伴者Ｐ２は、当該運転シミュレーションの所定の場面において第２入力部１６への入力を行うことにより、被訓練者Ｐ１の運転を補助することができると共に、当該運転シミュレーションの結果としての被訓練者Ｐ１の評価（評価得点）を高めることに貢献することができる（詳細は後述する。）。

次に、本実施形態の運転訓練装置１０の処理について説明する。以下に述べる処理は、コンピュータ本体２２の図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）が、図示しないメモリに記憶されているソフトウェアを実行することで実施される。

運転訓練装置１０では、運転シミュレーションの訓練モードとして、ペアモード、キッズモード、ドライブモード及びエコロジーモードを備える。ペアモードとは、親子等の二人組みが一緒になって運転能力や交通安全知識を高めることができる訓練モードであり、運転訓練にゲーム性を持たせたものである。キッズモードとは、自動車に関する知識や交通安全知識を高めることを目的とし且つゲーム性を持たせた訓練モードである。ドライブモードとは、運転者の運転能力の向上を目的とした訓練モードである。エコロジーモードとは、環境に優しい運転を学習することを目的とした訓練モードである。

図４には、本実施形態の運転訓練装置１０の処理の概要に関するフローチャートが示されている。

ステップＳ１において、コンピュータ本体２２の電源がオンされると、コンピュータ本体２２は、起動処理の後、ステップＳ２において、モニタ１８上にユーザメニュー（図示せず）を表示し、ステップＳ３において、訓練モードを選択する。前記ユーザメニューでは、上述した各訓練モード（ペアモード、キッズモード、ドライブモード及びエコロジーモード）の選択肢が示される。各選択肢は、訓練モードの名称とシンボル画像（例えば、ペアモードであれば、親子２名の画像、キッズモードであれば、複数の子供の画像）を枠の中に表示したものである。現在選択中の訓練モードは、太枠で囲まれて拡大表示されると共に、枠の近傍に当該訓練モードの説明が表示される。なお、ドライブモードがデフォルト設定である。

また、上記ユーザメニューでは、「ハンドルを回して、プレイする項目を選んで下さい。選んだら、Ａボタンを押すか、アクセルペダルを踏んで決定して下さい。」とのメッセージが併せて表示される。このメッセージの通り、訓練モードの選択は、ハンドル２４を回して選択し、Ａボタン（第１入力部１４の第１ボタン３２ａ）又はアクセルペダル２８を押すことで決定される。すなわち、ステップＳ３において、コンピュータ本体２２は、ハンドル２４が回されると、モニタ１８上で選択されている訓練モードを切り替える。また、Ａボタン（第１入力部１４の第１ボタン３２ａ）が押されたかどうか、及びアクセルペダル２８が踏まれたかどうか（すなわち、訓練モードが選択されたかどうか）を監視し、いずれか一方が行われた時点の訓練モードが選択されたものと判定する。

ステップＳ３において訓練モードが選択されると、ステップＳ４において、コンピュータ本体２２は、選択された訓練モードを実行する。

図５には、訓練モードとしてペアモードが選択された場合のフローチャートが示されている。図４のステップＳ３においてペアモードが選択されると、ステップＳ１１において、コンピュータ本体２２は、オープニング演出を実行する。具体的には、モニタ１８上に、ペアモードとしての親子モードとカップルモードそれぞれの選択肢を、キャラクタ（図示せず）と共に表示する（親子モードがデフォルト設定である。）。親子モードとは、大人と子供が一組で行う訓練モードであり、カップルモードとは、２人の大人が一組で行う訓練モードである。

また、上記表示に合わせて、前記キャラクタの音声として「ようこそ、ペアモードへ！」との言葉に続き、親子モード及びカップルモードの説明を音声で行う。

ステップＳ１２において、コンピュータ本体２２は、第１入力部１４の第１ボタン３２ａが押されたかどうか、及びアクセルペダル２８が踏まれたかどうかを監視し、いずれか一方の動作が行われた時に選択されているモードを、以後の処理で実行する。

続くステップＳ１３において、コンピュータ本体２２は、操作説明を行う。具体的には、モニタ１８上に、図示しないメモリに記憶されている第１入力部１４の画像を表示すると共に、各部の説明として、アクセルペダル２８、ブレーキペダル３０及びセレクトレバー２６の位置、並びに、第１ボタン３２ａが照明操作用、第２ボタン３２ｂが左ウインカー操作用、第３ボタン３２ｃが右ウインカー操作用、第４ボタン３２ｄがワイパー操作用である旨を表示する。

続くステップＳ１４において、コンピュータ本体２２は、運転訓練（運転シミュレーション）を行う。運転訓練には、第１入力部１４を用いて模擬車両Ｖｓを運転する実技訓練と、運転に関する知識を習得する知識訓練と、実技訓練及び知識訓練の結果を示す結果表示とが含まれる。結果表示は、実技訓練及び知識訓練が終わった後になされる。結果表示において、コンピュータ本体２２は、実技訓練及び知識訓練の結果としての合計得点Ｓｔと順位をモニタ１８上に表示する。運転訓練の詳細については後述する。

ステップＳ１５において、コンピュータ本体２２は、エンディング演出を行う。具体的には、モニタ１８上に前記キャラクタと安全運転の重要性に関するメッセージを表示すると共に、当該メッセージを音声出力する。

エンディング演出が終わると、親子モードを終了し、ユーザメニュー（図４のＳ２）に戻る。

次に、親子モードにおける運転訓練（図５のＳ１４）の詳細について述べる。

図６、図７には、本実施形態で用いる模擬コース５０の全体が示されている。このうち、図６には、スタート地点Ｐｓ及びゴール地点Ｐｇと、学習場面Ｌ１〜Ｌ１２の出現場所が示されている。図７には、出題領域Ｑ１〜Ｑ４と、速度連打領域Ｒｂｅａｔを規定する地点Ｐｂ１、Ｐｂ２とが示されている。

本実施形態では、走行制限時間Ｔｄｒｖ＿ｌｉｍ［秒］内に、スタート地点Ｐｓからゴール地点Ｐｇまで到達することが目標の一つとされる。本実施形態の実技訓練では、いずれの経路を通ってゴール地点Ｐｇまで到着するかは自由である。また、本実施形態では、被訓練者Ｐ１の運転技能や知識等に応じて評価（得点や順位）がなされる。

模擬コース５０には、被訓練者Ｐ１の実技能力を学習する場面（学習場面Ｌ１〜Ｌ１２）や、運転に関する知識を学習する領域（出題領域Ｑ１〜Ｑ４）が予め設定されており、被訓練者Ｐ１は、模擬車両Ｖｓを介してこれらを経ることにより、実技能力や運転に関する知識を学習することができる。

さらに、本実施形態では、運転に関する知識の学習（回答の選択）には、同伴者Ｐ２も第２入力部１６を通じて参加可能である。加えて、同伴者Ｐ２の協力を得なければ、模擬車両Ｖｓの速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］が増加しない領域（速度連打領域Ｒｂｅａｔ）が設定されると共に、被訓練者Ｐ１の評価が同伴者Ｐ２による第２入力部１６の操作によって変化する。従って、被訓練者Ｐ１の訓練に同伴者Ｐ２も参加することが必要となり、同伴者Ｐ２は、被訓練者Ｐ１の訓練中、手持ち無沙汰になることがない。

学習場面Ｌ１〜Ｌ１２についてより詳しく説明すると、学習場面Ｌ１〜Ｌ１２は、交通事故が起こり易い状況を意図的に作り上げ、被訓練者Ｐ１がこれを避けるための対応を取っていたかどうか及び実際に交通事故を避けることができたかどうかを評価する。各学習画面Ｌ１〜Ｌ１２は、模擬コース５０における特定の場所において所定の進行方向（図６中、矢印で示される方向）から進入してきたとき、特定の場所において停止するとき等に出現する。なお、各イベントを開始する際は、スピーカ２０から音声出力がある。１度の運転訓練において、各学習場面の出現は、１度のみである。例えば、学習場面Ｌ１〜Ｌ３の詳細は、下記の通りである。

学習場面Ｌ１：
学習内容：「車道に出るときの後方確認」
場面設定及び音声出力：
・駐車場６０においてエンジンを始動
・対向側（右折方向）は渋滞中である
・音声：「発進する時は、ウインカーを出し、周囲の安全を確認しましょう。」
・模擬車両Ｖｓが、車道に近づくと、後方から乗用車が接近し、前を通り過ぎて行く
評価項目：
○：車道に出る手前Ｘ１ｍ（Ｘ１は所定の数値）までにウインカーを点滅させ、且つ車道に出る手前で一時停止した
△：上記ウインカーの点滅又は一時停止の一方のみがなされた
×：乗用車と衝突した

学習場面Ｌ２：
学習内容：「本線への合流時の優先車両の進行（下方から来た場合）」
場面設定及び音声出力：
・音声：「合流するときは、本線後方から接近する車両に気をつけましょう。」
・模擬車両Ｖｓが合流地点に近づくと、右後方から二輪車が進行してくる
評価項目：
○：合流地点の手前Ｘ２１ｍ前（Ｘ２１は所定の数値）までに２０ｋｍ／ｈ以下まで減速し、且つ合流地点の手前Ｘ２２ｍ前（Ｘ２２は所定の数値）までに右ウインカーを点滅させた
△：上記減速又は右ウインカーの点滅の一方のみがなされた
×：二輪車と衝突した

学習場面Ｌ３：
学習内容：「側道からの飛び出し（右方から来た場合）」
場面設定及び音声出力：
・模擬車両Ｖｓの前方を走行している２台の乗用車ｘ３１、ｘ３２は、カーブの先のオートショップを左折する
・音声：「飛び出し車両の行動を予測して、事前に速度を落しましょう。」
・前方右側の側道に本線に入ろうとする乗用車ｘ３３がいる
・対向側から乗用車ｘ３４とトラックの２台が接近してくる
・乗用車ｘ３４とトラックの２台が模擬車両Ｖｓを横切ると、右側の側道から乗用車ｘ３３が飛び出してくる
評価項目：
○：乗用車ｘ３３の手前Ｘ３１ｍ前（Ｘ３１は所定の数値）までに２０ｋｍ／ｈ以下まで減速した
△：上記条件は満たせなかったが、乗用車ｘ３３と衝突はしなかった
×：乗用車ｘ３３と衝突した

念のため、上記内容をコンピュータ本体２２の処理として説明すると、コンピュータ本体２２は、模擬車両Ｖｓが所定の進行方向に学習場面Ｌ１〜Ｌ１２いずれかの領域に接近していると判定すると、当該学習場面の設定をモニタ１８上に表示させる。そして、この設定に対応する第１入力部１４への入力（ウインカーの点滅等）や、模擬車両Ｖｓが所定の条件（速度Ｖが所定速度以下となっているか等）を満たしているかどうかを判定する。そして、その判定に応じた評価を行って、図示しないメモリに記憶しておく。

次に、出題領域Ｑ１〜Ｑ４についてより詳しく説明すると、被訓練者Ｐ１及び同伴者Ｐ２は、これらの出題領域Ｑ１〜Ｑ４において、モニタ１８上に表示される運転に関する問題に回答し、その解説を受けることにより、運転に関する知識を学習することができる。

本実施形態では、出題領域Ｑ１〜Ｑ４のいずれかの交差点において、模擬車両Ｖｓが、信号７６が赤になったことに伴って停止した際、図８に示すような運転画面７０（模擬的な道路環境を表示する画面）から図９に示すような出題画面７２（問題を表示する画面）に切り替わり、交通法規や運転技術等、運転に関する問題がモニタ１８上に表示される。運転画面７０から出題画面７２に切り替える際は、スモーク処理（運転画面７０において霧を発生させたように徐々に運転画面７０を終了させる処理）が行われる。出題画面７２では、被訓練者Ｐ１による第１入力部１４への入力又は同伴者Ｐ２による第２入力部１６への入力により回答が可能である。そして、図１０に示すような、入力された回答に応じた解説画面７４（例えば、正解であれば、その旨の表示と共に解説を表示、不正解であれば、その旨の表示と共に解説を表示）が表示される。その後、解説画面７４から運転画面７０に切り替わり、実技訓練が継続される。

上記内容をコンピュータ本体２２の処理として説明すると、コンピュータ本体２２は、模擬車両Ｖｓが、出題領域Ｑ１〜Ｑ４いずれかの交差点に接近しているかどうかを監視し、模擬車両Ｖｓが、出題領域Ｑ１〜Ｑ４いずれかの交差点に接近しているかと判定した場合、当該交差点の信号７６を赤に変化させる。併せて、模擬車両Ｖｓの速度Ｖがゼロ（又は模擬車両Ｖｓが停止したと判断することができる値）になったかどうかを監視する。信号７６が赤であり且つ速度Ｖがゼロになったと判定した場合、スモーク処理を用いながら運転画面７０（図８）を出題画面７２（図９）に切り替え、図示しないメモリに記憶されている複数の問題からランダムに１つの問題を選択し、出題画面７２に表示する。それと同時に、図示しないタイマによりカウントを開始すると共に、スピーカ２０から一定間隔（例えば、６０〜１２０回／分のいずれか）で刻音を出力させる。或いは、刻音の間隔を徐々に短くしていってもよい。前記タイマのカウント値が、回答制限時間Ｔａｎｓ＿ｌｉｍに到達すると、回答がなくても、出題画面７２（図９）から解説画面７４（図１０）に切り替えた後、運転画面７０に戻し、実技訓練を再開する（運転画面７０への切替え後、直ぐに信号７６を青に変える。）。

コンピュータ本体２２は、回答が正解だったかどうかを、出題領域Ｑ１〜Ｑ４と関連付けて図示しないメモリに記憶する。なお、出題中は、走行停止として、全体の走行時間Ｔｄｒｖ［秒］の計時を停止し、実技運転の再開に対応して計時動作を再開する。

加えて、本実施形態では、模擬コース５０を複数の領域に分けて法定速度Ｖｌｇｌ（制限速度）［ｋｍ／ｈ］が設定されている。そして、模擬車両Ｖｓの速度Ｖが、法定速度Ｖｌｇｌを３秒以上超えている場合、その回数に応じて合計得点Ｓｔが減点される。これをコンピュータ本体２２の処理として説明すると、コンピュータ本体２２は、実技訓練の間、速度Ｖが法定速度Ｖｌｇｌを超えていないかどうかを監視する。そして、速度Ｖが法定速度Ｖｌｇｌを超えていると判定すると、図示しないタイマのカウントを開始する。併せて、当該タイマのカウント値が３秒間以上であるかどうかを監視する。当該カウント値が３秒間以上である場合、速度Ｖが法定速度Ｖｌｇｌを超えていた回数（図示しないメモリに記憶している）を１増加させ、前記カウント値をリセットする。

また、本実施形態では、図７の地点Ｐｂ１から地点Ｐｂ２までは、速度連打区域Ａｂｅａｔとして設定される。速度連打区域Ａｂｅａｔとは、当該区域では、模擬車両Ｖｓが自然に減速していく度合（減速度合）［ｋｍ／ｓ］を通常よりも大きくする（例えば、通常２ｋｍ／ｓであるところを７ｋｍ／ｓに変更する）と共に、第２入力部１６の第３ボタン３６ｃの押圧に応じて模擬車両Ｖｓの速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］を増加させるように（例えば、第３ボタン３６ｃを１回押す毎に２ｋｍ／ｈ増加するように）設定する。これにより、模擬車両Ｖｓの速度Ｖを増加させる又は維持するためには、同伴者Ｐ２が第３ボタン３６ｃを押し続けることが必要となる。模擬車両Ｖｓが、速度連打区域Ａｂｅａｔ内にあるとき、モニタ１８上には、第３ボタン３６ｃを連打しないと速度Ｖが増加しない又は維持できない旨のメッセージ（例えば、「ボタンを何回も押し続けないと車のスピードが上がりません。」）が表示される。

この点をコンピュータ本体２２の処理として説明すると、コンピュータ本体２２は、模擬車両Ｖｓが速度連打区域Ａｂｅａｔにあるかどうかを監視し、模擬車両Ｖｓが速度連打区域Ａｂｅａｔにあると判定したとき、模擬車両Ｖｓの減速度合を通常のものから速度連打区域Ａｂｅａｔ用のものに変更して模擬車両Ｖｓの速度Ｖを演算する。また、第２入力部１６の第３ボタン３６ｃへの入力を監視し、当該入力が行われる度に速度Ｖを増加させる。さらに、図示しないメモリから前記メッセージを読み出し、モニタ１８上に表示する。

加えて、図１１に示すように、本実施形態では、特定のキャラクタ８０を所定の出現確率（例えば、１回の訓練で平均５回）で道路脇に出現させる。そして、所定時間Ｔａｓｍ［秒］内に第２入力部１６の第３ボタン３６ｃが押されると、所定の得点が合計得点Ｓｔに加算される。

上記内容をコンピュータ本体２２の処理として説明すると、コンピュータ本体２２は、キャラクタ８０を出現させるかどうかを所定間隔で判定する。キャラクタ８０を出現させると判定すると、コンピュータ本体２２は、モニタ１８中の道路脇にキャラクタ８０を表示させる。それと同時に、コンピュータ本体２２は、図示しないタイマでのカウントを開始する。当該タイマのカウント値が所定時間Ｔａｓｍになる前に第２入力部１６の第３ボタン３６ｃが押されると、コンピュータ本体２２は、所定時間、キャラクタ８０を点滅表示させた後、キャラクタ８０をモニタ１８上から消す。その際、所定の得点を合計得点Ｓｔに加算してメモリに記憶する。また、第３ボタン３６ｃが押されなくても、所定時間Ｔａｓｍが経過すると、コンピュータ本体２２は、キャラクタ８０をモニタ１８上から消す。

模擬車両Ｖｓが、走行制限時間Ｔｄｒｖ＿ｌｉｍ内にゴール地点Ｐｇまで辿り着いた場合、又はゴール地点Ｐｇまで辿り着かなかった場合でも走行制限時間Ｔｄｒｖ＿ｌｉｍが経過した場合、実技訓練が終了となる。模擬コース５０は、実技訓練を始める前にのみ、模擬コース５０の説明として、モニタ１８上にその全体が表示される。或いは、模擬車両Ｖｓがスタート地点Ｐｓからゴール地点Ｐｇに到るまでの間の全部又は一部において表示してもよい。

模擬車両Ｖｓがゴール地点Ｐｇに到達した場合、コンピュータ本体２２は、模擬車両Ｖｓがゴール地点Ｐｇに到達した旨のメッセージをモニタ１８上に表示させる。また、模擬車両Ｖｓがゴール地点Ｐｇに到達する前に走行制限時間Ｔｄｒｖ＿ｌｉｍが経過した場合、コンピュータ本体２２は、走行制限時間Ｔｒｄｖ＿ｌｉｍが経過した旨のメッセージをモニタ１８上に表示させる。

いずれの場合でも実技訓練が終了すると、コンピュータ本体２２は、今回の訓練に関する合計得点Ｓｔを演算する。具体的には、下記の各項目（ａ）〜（ｅ）の得点の合計を合計得点Ｓｔとする。具体的な点数例を用いて説明すると、
（ａ）走行時間：実際の走行時間Ｔｄｒｖが、走行制限時間Ｔｄｒｖ＿ｌｉｍ以内であるとき、５００点
（ｂ）速度監視：速度Ｖが法定速度Ｖｌｇｌを超えた時間が連続して３秒間以上続いた回数×（−１０点）、すなわち、１回毎に１０点の減点
（ｃ）学習場面Ｌ１〜Ｌ１２における評価：○：５０点×場面数＋△：２５点×場面数＋×：０点×場面数
（ｄ）問題への回答結果：５０点×正解数
（ｅ）キャラクタ発見：３０点×所定時間Ｔａｓｍ内に第３ボタン３６ｃを押すことができた回数

そして、コンピュータ本体２２は、合計得点Ｓｔに応じた評価を判定する。例えば、合計得点Ｓｔが８００点以上であれば「大変よくできました！」、６００点以上８００点未満であれば「よくできました！」、５００点以上６００点未満であれば「ちょっと残念だったね！」、５００点未満であれば、「こんどは、もっとガンバろう！」との評価である（音声出力される）。

さらに、コンピュータ本体２２は、合計得点Ｓｔが、これまでの別の訓練における合計得点Ｓｔの群における順位Ｒｃを判定する。

そして、図１２に示すように、コンピュータ本体２２は、今回の合計得点Ｓｔ及びその内訳（実技点、知識点及びその他）と、今回の順位Ｒｃとを含む評価画面７８をモニタ１８上に表示する。

以上のように、本実施形態によれば、被訓練者Ｐ１の運転能力の訓練中に、当該訓練を行わない同伴者Ｐ２による入力のみを対象とする模擬車両Ｖｓの動作（速度連打領域Ｒｂｅａｔにおける速度Ｖ）又は模擬的な道路環境の事象（キャラクタ８０の発生）を設定する。これにより、被訓練者Ｐ１の運転能力の訓練中に、同伴者Ｐ２も第２入力部１６を介した操作が可能となる。従って、同伴者Ｐ２も訓練中に手持ち無沙汰になることがない。

また、本実施形態では、模擬車両Ｖｓを運転する被訓練者Ｐ１の訓練結果と、当該模擬車両Ｖｓの運転を行わない同伴者Ｐ２の操作結果を合わせた評価が示される。このため、ゲーム性を持たせることが可能となり、被訓練者Ｐ１と同伴者Ｐ２が協力して高い評価を目指すように促され、被訓練者Ｐ１が、当該訓練により集中することとなるため、運転訓練効果を高めることが可能となる。

コンピュータ本体２２は、模擬的な道路環境の事象として、キャラクタ８０を表示させ、キャラクタ８０を表示させてから所定期間Ｔａｓｍ内に第２入力部１６の第３ボタン３６ｃが押されたとき、合計得点Ｓｔを増加させる。これにより、被訓練者Ｐ１の訓練中に、被訓練者Ｐ１及び同伴者Ｐ２のいずれもがキャラクタ８０の表示に注意することが期待される。その結果、被訓練者Ｐ１は、進行方向以外の周囲にも気を配ることが促され、広い視野での運転を訓練することが可能となる。また、運転訓練中の被訓練者Ｐ１が、同伴者Ｐ２の操作を助言する等により、被訓練者Ｐ１に慌しい会話を要する状況における運転訓練を体験させることができる。

コンピュータ本体２２は、第１入力部１４からの入力の評価基準として、走行制限時間Ｔｄｒｖ＿ｌｉｍを設定し、模擬コース５０の一部において、第２入力部１６からの入力のみを対象とする模擬車両Ｖｓの動作として、模擬車両Ｖｓの速度Ｖを設定し、第２入力部１６からの入力の単位時間当たりの回数に応じて模擬車両Ｖｓの速度Ｖを変化させる。上記構成によれば、同伴者Ｐ２の入力が十分なものでなければ、被訓練者Ｐ１は、走行制限時間Ｔｄｒｖ＿ｌｉｍ内に模擬コース５０を走行できなくなる。従って、同伴者Ｐ２の積極的な協力を得ないと、被訓練者Ｐ１はより良い評価を得ることができなくなる。このため、被訓練者Ｐ１からの求めにより、同伴者Ｐ２は、被訓練者Ｐ１の運転訓練に積極的に参加するよう促され、同伴者Ｐ２も、被訓練者Ｐ１の運転訓練に注目することが期待される。その結果、同伴者Ｐ２に対する運転教育の効果を高めることができる。また、被訓練者Ｐ１は、模擬車両Ｖｓを運転していない同伴者Ｐ２を飽きさせずに一体感を持った状態で運転訓練を行うことが可能となる。

なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。

上記実施形態では、運転訓練装置１０を車両の販売店１２に設置したが、これに限られず、運転教習所、運転免許試験場、整備工場等、その他の場所に設置してもよい。

上記実施形態では、模擬車両Ｖｓは四輪車であったが、これに限られず、例えば、二輪車や六輪以上の車両であってもよい。

上記実施形態では、ハンドル操作具、アクセル操作具及びブレーキ操作具として、四輪車用のハンドル２４、アクセルペダル２８及びブレーキペダル３０を用いたが、これに限られない。例えば、二輪車用のハンドル、アクセルグリップ及びブレーキレバーやブレーキペダルであってもよい。或いは、ボタン操作によりアクセルやブレーキを操作することもできる。

上記実施形態では、第２入力部１６により制御されるものとして、速度連打領域Ｒｂｅａｔにおける模擬車両Ｖｓの速度Ｖと、キャラクタ８０を発見したことを示す押圧動作を挙げたが、これに限られない。例えば、出題領域Ｑ１〜Ｑ４、における回答を第２入力部１６のみにより行ってもよい。或いは、クラクションや照明、ワイパーの操作を第２入力部１６のみにより行ってもよい。

１０…運転訓練装置 １４…第１入力部
１６…第２入力部 １８…モニタ
２２…コンピュータ本体（映像制御部） ２４…ハンドル
２６…セレクトレバー ２８…アクセルペダル
３０…ブレーキペダル ５０…模擬コース（模擬的な道路環境）
８０…キャラクタ Ｐ１…被訓練者（第１操作者）
Ｐ２…同伴者（第２操作者） Ｓｔ…合計得点
Ｔｄｒｖ＿ｌｉｍ…走行制限時間 Ｖ…模擬車両の速度
Ｖｓ…模擬車両

Claims (4)

1. 車両を運転する際に要求される運転能力を、モニタ画面上に表示される模擬的な道路環境を利用して訓練するための運転訓練装置であって、
   前記運転訓練装置は、
   模擬車両から見える前記模擬的な道路環境を前記モニタ画面上に表示する映像制御部と、
   前記模擬車両の動作を制御するハンドル操作具、アクセル操作具及びブレーキ操作具を備え、前記模擬車両を運転する第１操作者が操作する第１入力部と、
   前記模擬車両を運転しない第２操作者が操作する第２入力部と
   を備え、
   前記映像制御部は、前記第１入力部を用いた運転能力の訓練中に、前記第２入力部からの入力のみを対象とする前記模擬車両の動作若しくは設定又は前記模擬的な道路環境の事象を設定する
   ことを特徴とする運転訓練装置。
2. 請求項１記載の運転訓練装置において、
   前記映像制御部は、前記第１入力部からの入力及び前記第２入力部からの入力のそれぞれを、予め設定した評価基準で評価し、前記第１操作者の訓練結果及び前記第２操作者の操作結果を合わせた評価として前記モニタ画面上に表示する
   ことを特徴とする運転訓練装置。
3. 請求項２記載の運転訓練装置において、
   前記映像制御部は、
   前記模擬的な道路環境の事象として、前記模擬的な道路環境中にキャラクタを表示させ、
   前記キャラクタを表示させてから所定期間内に前記第２入力部に対して所定の入力動作があったとき、前記第２入力部からの入力の評価点を増加させる
   ことを特徴とする運転訓練装置。
4. 請求項２又は３記載の運転訓練装置において、
   前記映像制御部は、
   前記第１入力部からの入力の評価基準として、走行経路の走行制限時間を設定し、
   前記走行経路の一部において、前記第２入力部からの入力のみを対象とする前記模擬車両の動作として、前記模擬車両の速度を設定し、
   前記第２入力部からの入力の単位時間当たりの回数に応じて前記模擬車両の速度を増加させる
   ことを特徴とする運転訓練装置。

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