JP2010175080A - 加重制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本装置は、シリンダチューブ81と、端壁51,61と、一方の端壁51を貫通する空気排出口21と、この空気排出口21に設けられ、シリンダチューブ81内の雰囲気を外部に開放/密閉するためのバルブ191と、シリンダチューブ81内を往復摺動するピストン31と、このピストン31に連結され、他方の端壁61を貫通して配設されるピストンロッド91とを備えた主真空シリンダ101と、この主真空シリンダ101において、ピストンロッド92が弛みを生じる弛み部17を含む副真空シリンダ102とを有する。
【選択図】図2
Description
先ず、最初に真空応答を起こすのは被制御物加重負荷よりも小さいピストン抵抗負荷が生じるように形成されている主真空シリンダで、被制御物の加重総負荷を受け、これにより主真空シリンダのピストンやシリンダチューブを一方の端壁から引き離し続け、まずは摺動状態になる。
2 空気排出口
3、31、32 ピストン
4 ピストンロッド
5、51、52 一方の端壁
6、61、62 他方の端壁
7 真空室
8、81、82 シリンダチューブ
12 プレス遮断壁
13 プレス遮断杭
14 シリンダ脚
15 被制御物加重
17 弛み部
18 ロッドカバー
19 バルブ
100 真空シリンダ
101 主真空シリンダ
102 副真空シリンダ
Claims (3)
- シリンダチューブと、このシリンダチューブの両端をそれぞれ閉鎖する端壁と、一方の端壁を貫通し、上記シリンダチューブ内の空気を外部に排出するための空気排出口と、この空気排出口に設けられ、上記シリンダチューブ内の雰囲気を外部に開放/密閉するための開閉手段と、上記シリンダチューブ内を往復摺動するピストンと、このピストンに連結され、他方の端壁を貫通して配設されるピストンロッドとを備えた主真空シリンダと、この主真空シリンダにおいて、ピストンロッドが弛みを生じる弛み部を含む点で当該主真空シリンダと異なる副真空シリンダを有し、上記主真空シリンダのシリンダチューブと副真空シリンダのシリンダチューブは互いのシリンダチューブ側壁を介して連結し、一体的に形成されているとともに、このシリンダチューブ側壁には貫通孔が形成されており、さらに、上記ピストンで生じる作用・反作用の力とは別の応力を発生誘導させるため、上記シリンダチューブをそれぞれ外部から固定する固定手段が備えられており、
上記主真空シリンダのピストンの摺動により、上記主真空シリンダの一方の端壁と上記ピストンの間の当該シリンダチューブ内が真空とされ、これにより上記ピストンに負荷が生じるよう構成されているとともに、上記貫通孔を介して両真空シリンダには共通の真空室が形成され、少なくとも共通の真空室が形成された時点では上記副真空シリンダのピストンロッドの弛みが無くなるよう弛み具合が設定されており、
上記それぞれの他方の端壁を貫通した各ピストンロッドは、上記別の応力を生じさせるため当該シリンダチューブの外側側壁から所定の間隔を空けた状態で他方の端壁と逆方向に屈曲したピストンロッド延長部に連結され、このピストンロッド延長部により、外部からの加重負荷を少なくとも主真空シリンダのピストンロッドが直接受けるようになされており、
上記主真空シリンダのピストンが上記一方の端壁に密着した状態での上記主真空シリンダの上記一方の端壁外面位置からの当該ピストンロッドの長さが、上記主真空シリンダのピストンの当該シリンダチューブ内における移動可能距離より長くなされ、かつ、上記副シリンダのピストンが上記一方の端壁に密着した状態での上記副真空シリンダの上記一方の端壁外面位置からの当該ピストンロッドの長さが、上記副真空シリンダのピストンの当該シリンダチューブ内における移動可能距離より長くなされているとともに、
上記それぞれのピストンの半径は、このピストンロッド全体にかかる加重負荷に対し、それぞれのピストン面積相応の真空抵抗負荷が生じるよう設定されており、
外部からの加重負荷を、上記ピストンロッド延長部と連結された少なくとも主真空シリンダのピストンロッドで直接受けることにより、上記それぞれのピストンで生じる真空負荷を作用・反作用で打ち消し、それぞれのピストンで生じた真空負荷相応の抵抗負荷分と同等の真空負荷分を、上記作用・反作用で打ち消し合う力とは別の力とされる応力として、上記固定手段を介して、物体を移動させることなく他の位置に転換し得る加重制御装置。 - 請求項1に記載の加重制御装置において、上記ピストンロッドは、当該ピストンに複数本連結する加重制御装置。
- 請求項1に記載の加重制御装置において、上記ピストンロッドの動きを停止するための遮蔽壁が、上記固定手段に一体的に形成されているとともに、上記遮蔽壁上面は、上記一方の端壁外面位置より高い位置とされている加重制御装置。
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