JP2010163054A - 会話支援装置及び会話支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】会話者同士の明瞭な会話を可能にする会話支援機能を有する音響装置を提供する。
【解決手段】会話支援制御部５０は、ＳＷ制御部１に入力された会話支援設定に応じて、スイッチ２ａ、２ｂ、６ａ、６ｂの開閉を制御する。スイッチ２ａ及び６ａがオンにされると、Ａ席音源１１ａからの音響信号は、フィルタＣａ１＿３ａにて音響伝達特性Ｃａ１が畳み込まれる。また、音響伝達特性Ｃａ１が畳み込まれたＡ席音源１１ａからの音響信号は、利得調整器４ａにて利得が調整される。そして、加算器５ａにて、利得調整器４ａにて利得が調整されたＡ席音源１１ａからの音響信号の反転信号と、エラーマイク３００ａ１によって検出され、利得調整器８ａによって利得が調整されたた乗員ＨＡの発声を含む音声とが合成されて加算器１７ｂへと入力される。この様にして、乗員ＨＢは、乗員ＨＡが発声した音声をスピーカ４００ｂからより明瞭に聴取することが出来る。
【選択図】図４

Description

本発明は、会話者の頭部近傍において会話者毎に設けられた音響出力装置及び音声検出装置を用いて複数の会話者間の会話を支援する会話支援装置及び会話支援方法に関する。

従来から、例えば、車両の車室内において、各座席に着座している乗員毎に該乗員の受聴位置（両耳付近）に近接する様に音響装置の音声出力装置（スピーカ）を設け、各乗員がそれぞれ所望の音響を楽しむことが可能なパーソナル音響装置が提供されている。そして、各乗員がそれぞれ所望の音響を楽しみながら他の乗員と会話を行う際の発声を検出するために各音声出力装置近くにマイクロフォンが設けられる。

しかし、各乗員がパーソナル音響装置を利用して音響を楽しむ場合、各音声出力装置近くに設けられるそれぞれのマイクロフォンを用いて乗員同士が会話を行いたいとき、マイクロフォンが音声出力装置から出力される音響を検知するため、会話の発話者の音声がかき消され、聞き取りづらいという問題があった。

そこで、例えば、マイクロフォンを用いて乗員同士で会話を行う際に、会話の相手である乗員の音声出力装置から出力される音響の音量を低減又は消音させて会話の発話者の音声が会話の相手に聴取可能にする従来技術が提案されていた。

また、マイクロフォンを用いて乗員同士で会話を行う際に、会話の相手である乗員の音声出力装置から出力される音響の音量にかき消されないレベルまで会話の発話者の音声の音量を徐々に上げていき、会話の相手である乗員の音声出力装置から出力する従来技術が提案されていた。

また、マイクロフォンを用いて乗員同士で会話を行う際に、マイクロフォンに入力された会話の発話者の音声に会話の相手である乗員の音声出力装置へ向かう指向性を持たせ、会話をスムーズに行うことを可能にする従来技術が提案されていた。

特開２００３−１２５０６８号公報 特開平１１−３５５７４８号公報 特開２００５−１６１８７３号公報

しかしながら、上記に代表される従来技術では、会話の発話者である乗員の音声出力装置において、会話の相手である乗員の音声と、会話の発話者が聴取している音響との両方がマイクロフォンに入力される。このため、会話の相手である乗員の音声出力装置では、会話の発話者が聴取している音響まで聞こえることになり、会話の発話者である乗員の音声を十分に聴取できなかった。

特に、一般的に、パーソナル音響装置は、各乗員がそれぞれ個別に所望の音響を楽しみながら他の乗員と会話を行う際の発声を検出するためにスピーカ、及び、エラーセンサを兼ねたマイクロフォンが共に乗員の頭部付近で互いに至近距離に設けられているため、会話の発話者の音声にパーソナル音響装置から出力される音響が混入してしまい、スムーズな会話を行い得なかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、会話の発話者の音声にパーソナル音響装置から出力される音響が混入することを防止し、明瞭な会話を可能にする会話支援機能を有する会話支援装置及び会話支援方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、開示技術は、会話者が着座する座席毎に前記会話者の頭部近傍に設けられた音響出力装置及び音声検出装置を用いて複数の前記会話者間の会話を支援するために、会話者の音声検出装置によって検出された音響出力装置からの音響出力、及び、音声検出装置によって検出された会話者の相手方会話者の音響出力装置からの音響出力に対して各音響特性の逆特性をそれぞれ付加し、会話者の音声出力を含む音響入力から各音響出力を除去し、各音響出力が除去された会話者の音声出力に対して会話者の音響出力装置からの音響出力の音響特性を付加し、会話者の音響出力装置からの音響出力の音響特性が付加された会話者の音声出力をバイパスして相手方会話者の音響出力装置から出力させることを要件とする。

開示技術に係る会話支援装置及び会話支援方法は、会話者の頭部近傍において会話者毎に設けられた音響出力装置及び音声検出装置を用いて複数の会話者間で会話を行う場合に、会話者が会話者毎に設けられた音響出力装置から出力される個別の音響の音量を下げたり音響を消音したりする必要なしに、会話の相手方と明瞭に会話を行うことが可能になるという効果を奏する。

図１は、車両に備えられる音響装置、音響出力装置及び音声検出装置等の配置位置を説明するための図である。 図２は、会話支援機能を有する再生制御部を含む音響システムの構成について説明するための図である。 図３は、実施形態の一例の第一の態様に係る再生制御部の構成について説明するための図である。 図４は、実施形態の一例の第二の態様に係る再生制御部の構成について説明するための図である。 図５は、実施形態の一例の第二の態様に係る再生制御部が有する会話支援制御部が実行する会話支援制御処理手順を示すフローチャートである。

以下に、開示技術にかかる会話支援装置及び会話支援方法の実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態の一例によりこの発明が限定されるものではない。以下の実施形態の一例では、車両に搭載された音響装置、乗員の頭部近傍において乗員毎に設けられた音響出力装置（例えば、スピーカ等）及び音声検出装置（例えば、マイクロフォンやエラーマイクロフォン等）を用いて、車両内における乗員同士の会話を支援する場合を例として説明する。しかし、これに限定されず、開示技術は、人の頭部近傍において人毎に設けられた音響出力装置及び音声検出装置を用いて行う会話を行う場合であれば、広く一般的に適用可能である。

なお、以下の実施形態の一例では、会話を行う乗員の組み合わせにおいて、発話する乗員を発話会話者と呼び、聴取する乗員を相手会話者と呼ぶこととする。

先ず、図１を参照して、車両に備えられる音響装置、音響出力装置及び音声検出装置等の配置位置を説明する。同図に示す様に、実施形態の一例に係る音響装置は、パーソナル音響装置である。音響装置１００は、例えば、車両１０のインストゥルメンタルパネル等に配置される。音響装置１００は、複数の再生音源を有し、或いは、ラジオ放送やテレビジョン放送を受信し、車両１０の各乗員に対して、それぞれ異なる音響及び／又は映像を提供することが可能である。なお、音響装置１００の配置位置は、車両１０の設計に応じて変更可能である。

車両１０の車室内前方には、ディスプレイＤが備えられている。ディスプレイＤは、タッチディスプレイであり、画像を表示すると共にタッチパネルを用いて入力操作受け付け部として機能する。車両１０の前方座席（シートＳＡ及びシートＳＢ）の乗員（乗員ＨＡ及び乗員ＨＢ）が音響装置の再生音源の選択操作の入力、及び、会話を行う乗員の組み合わせの設定操作等の会話支援設定の入力を受け付ける。

なお、会話支援設定とは、乗員が自身の声を他シートそれぞれに設けられた後述するシートスピーカから出力させたり、他シートに着座する他の乗員の声を自身のシートに設けられたシートスピーカから出力させて聴取したりするための設定をいう。

また、リモートコントロールユニットＲは、車両１０の後部座席（シートＳＣ及びシートＳＤ）の乗員（乗員ＨＣ及び乗員ＨＤ）が音響装置の再生音源の選択操作の入力、及び、会話を行う乗員の組み合わせの設定操作等の会話支援設定の入力を受け付ける。

車両１０において、シートＳＡは、運転席であり、乗員ＨＡは、車両１０の運転者である。シートＳＡには、乗員ＨＡの耳位置付近を受聴位置とするシートスピーカＳＡＬ及びシートスピーカＳＡＲが設けられている。

同様に、車両１０において、シートＳＢは、助手席である。シートＳＢには、乗員ＨＢの耳位置付近を受聴位置とするシートスピーカＳＢＬ及びシートスピーカＳＢＲが設けられている。また、後部座席であるシートＳＣ及びシートＳＤには、乗員ＨＣ及び乗員ＨＤそれぞれの耳位置付近を受聴位置とするシートスピーカＳＣＬ及びシートスピーカＳＣＲ、及び、シートスピーカＳＤＬ及びシートスピーカＳＤＲがそれぞれ設けられている。

なお、シートスピーカＳＡＬ及びシートスピーカＳＡＲ、シートスピーカＳＢＬ及びシートスピーカＳＢＲ、シートスピーカＳＣＬ及びシートスピーカＳＣＲ、シートスピーカＳＤＬ及びシートスピーカＳＤＲは、左右２チャンネルのステレオスピーカであるが、これに限定されず、モノラルスピーカ又は３チャンネル以上の多チャンネルスピーカであってもよい。

また、シートスピーカＳＡＬ及びシートスピーカＳＡＲ、シートスピーカＳＢＬ及びシートスピーカＳＢＲ、シートスピーカＳＣＬ及びシートスピーカＳＣＲ、シートスピーカＳＤＬ及びシートスピーカＳＤＲそれぞれの至近位置に、乗員ＨＡ、乗員ＨＢ、乗員ＨＣ、乗員ＨＤそれぞれの発話を検出するマイクロフォン（図示せず）が備えられている。

なお、マイクロフォンは、他のシートの乗員に聴取させるために他のシートのシートスピーカから出力させるための発話会話者自身の発声を検出する。また、マイクロフォンは、他のシートスピーカから漏れてくる音響を検出するエラーマイクとして機能する。

次に、図２を参照して、会話支援機能を有する再生制御部１００ａ又は再生制御部１００ｂを含む音響システムの構成について説明する。音響システム５００は、音響システム５００全体の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１と、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）５０２と、制御プログラムの実行時の一時記憶領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）５０３とを有する。これらが音響システム５００の制御を行う中核部である。

また、音響システム５００は、再生音源として、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）再生装置５０４ａと、ＣＤ（Compact Disc）再生装置５０４ｂと、コンテンツデータを格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）装置５０４ｃと、ラジオ受信装置５０４ｄと、ＴＶ（TeleVision）受信機５０４ｅと、外部音源接続端子であるＡＵＸ（Auxiliary）端子５０４ｆとを有する。以上を、再生音源５０４と総称する。

また、音響システム５００は、リモートコントロールユニットＲ又はディスプレイＤからの再生要求操作、トリック再生要求操作（ここで、トリック再生とは、巻戻し、早送り、コマ送り、一時停止等を指す）、会話支援設定入力操作等を受け付ける。再生要求操作及びトリック再生要求操作指示は、再生音源５０４へ出力される。会話支援設定入力操作は、後述の再生制御部１００ａ又は再生制御部１００ｂに出力される。

また、音響システム５００は、表示処理部５０６を有する。表示処理部５０６は、ディスプレイＤに表示させる再生音源５０４から出力される画像を表示制御する。また、表示処理部５０６は、タッチパネルのタッチ操作画像を表示制御する。

なお、ディスプレイＤは、タッチパネルがタッチされた座標位置から操作入力画像を特定し、タッチされた操作入力画像に対応する音響システム５００の操作制御指示を後述の再生制御部１００ａ又は再生制御部１００ｂに出力する。また、ディスプレイＤは、音響システム５００の作動状態の表示を行う。

また、音響システム５００は、再生制御部１００ａ又は再生制御部１００ｂを有する。再生制御部１００ａ又は再生制御部１００ｂは、会話支援制御部５０を有する。再生制御部１００ａ及び再生制御部１００ｂは、再生音源５０４の再生制御を行うとともに、再生制御部１００ａ及び再生制御部１００ｂの会話支援制御部５０の制御を行う。また、再生制御部１００ａ及び再生制御部１００ｂは、リモートコントロールユニットＲの操作若しくはディスプレイＤのタッチパネル操作を受け付ける操作受付部５０５から該当操作信号を受け取り、対応する各種制御処理を行う。操作再生制御部１００ａ及び再生制御部１００ｂは、ＡＮＣ（Active Noise Control）システムの一種である。

また、再生制御部１００ａ及び再生制御部１００ｂは、シート毎に選択された再生音源からの再生音響を各シートのシートスピーカから出力する。また、各シートにおいて、マイクロフォン３００ａ及びマイクロフォン３００ｂが検出した他のシートのシートスピーカから漏れ聞こえる音の音声信号を、該当する音源からの再生音響信号に基づいて低減する。

再生制御部１００ａ又は再生制御部１００ｂには、２チャンネルのステレオマイクロフォンであるマイクロフォン３００ａ及びマイクロフォン３００ｂが接続されている。マイクロフォン３００ａ又はマイクロフォン３００ｂは、発話会話者の発声を検出して再生制御部１００ａ又は再生制御部１００ｂへと入力する。

さらに、再生制御部１００ａ及び再生制御部１００ｂには、２チャンネルのステレオスピーカであるスピーカ４００ａ及びスピーカ４００ｂが接続されている。再生制御部１００ａ又は再生制御部１００ｂからの出力音声又は出力音響は、アンプ４００ａ１及びアンプ４００ｂ１それぞれによって増幅され、それぞれ対応するスピーカ４００ａ及びスピーカ４００ｂから出力される。

なお、スピーカ４００ａ及びスピーカ４００ｂは、図１で示したシートスピーカＳＡＬ及びシートスピーカＳＡＲ、シートスピーカＳＢＬ及びシートスピーカＳＢＲ、シートスピーカＳＣＬ及びシートスピーカＳＣＲ、シートスピーカＳＤＬ及びシートスピーカＳＤＲにそれぞれ対応する。

また、マイクロフォン３００ａ及びマイクロフォン３００ｂは、スピーカ４００ａ及びスピーカ４００ｂにそれぞれ対応するシートスピーカＳＡＬ及びシートスピーカＳＡＲ、シートスピーカＳＢＬ及びシートスピーカＳＢＲ、シートスピーカＳＣＬ及びシートスピーカＳＣＲ、シートスピーカＳＤＬ及びシートスピーカＳＤＲそれぞれに近接して備えられている。

本実施形態の一例では、マイクロフォン３００ａ及びマイクロフォン３００ｂ、及び、スピーカ４００ａ及びスピーカ４００ｂの組み合わせは、４組として例示するが、これに限定されるものではない。なお、図２においては、マイクロフォン３００ａ及びマイクロフォン３００ｂ、及び、スピーカ４００ａ及びスピーカ４００ｂの組み合わせは、省略して１組のみを図示している。

次に、図２及び図３を参照して、実施形態の一例の第一の態様に係る再生制御部１００ａの構成について説明する。なお、再生制御部１００ａの構成の説明では、マイクロフォン３００ａ及びマイクロフォン３００ｂ、及び、スピーカ４００ａ及びスピーカ４００ｂの組み合わせを１組として例示する。会話者の組み合わせは、Ａ席に着座する乗員ＨＡ及びＢ席に着座する乗員ＨＢである。

先ず、乗員ＨＢが着座するＢ席について説明する。再生制御部１００ａは、Ａ席に着座する乗員ＨＡが選択した再生音源５０４からの音響信号の入力を受け付けるＡ席音源１１ａを有する。Ａ席音源１１ａからの出力は、適応デジタルフィルタであるＡＤＦ（Adaptive Digital filter）２＿１４ｂと、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）デジタルフィルタであるＣｂフィルタ１２ｂと、遅延回路１５ａとへ入力される。

Ｃｂフィルタ１２ｂは、スピーカ４００ｂからマイクロフォン３００ｂまでの音響伝達特性Ｃｂを保持している。Ｃｂフィルタ１２ｂは、Ａ席音源１１ａからの音響信号に音響伝達特性Ｃｂを畳み込む。音響伝達特性Ｃｂを畳み込まれた音響信号は、ＬＭＳ（Least Mean Square、最小平均二乗誤差）アルゴリズムによるＦＩＲ適応デジタルフィルタであるＬＭＳ１３ｂへ入力される。

ＬＭＳ１３ｂには、さらに、Ｂ席のマイクロフォン３００ｂからの音声信号が入力される。ＬＭＳ１３ｂは、音響伝達特性Ｃｂを畳み込まれた音響信号及びＢ席のマイクロフォン３００ｂからの音声信号に基づき、Ａ席のスピーカ４００ａから漏れ聞こえてくる音を打ち消す。すなわち、マイクロフォン３００ｂの残留漏れ音が最小となる様に、「fixed-X LMS Algorithm」等を用いてＡＤＦ２＿１４ｂのフィルタ係数を逐次更新する。これは、ＡＮＣのフィードフォワード制御と同原理である。なお、理想的なＡＤＦ２＿１４ｂの特性Ｗ２は、「Ｗ２＝−Ｃｌａ／Ｃｂ」である。ここで、「Ｃｌａ」は、後述する様に、スピーカ４００ａからマイクロフォン３００ａ（図４では、マイクロフォン３００ａ１）までの音響伝達特性であり、「Ｃｂ」は、スピーカ４００ｂからマイクロフォン３００ｂ（図４ではマイクロフォン３００ｂ１）までの音響伝達特性である。

ＡＤＦ２＿１４ｂによってマイクロフォン３００ｂの残留漏れ音が最小となったＡ席音源１１ａからの音響信号は、加算器１７ｂへと入力される。

一方、遅延回路１５ａとへ入力されたＡ席音源１１ａからの音響信号は、遅延回路１５ａにおいて、Ｃａフィルタ１２ａ、ＬＭＳ１３ａ及びＡＤＦ１＿１４ａにおける他の信号のデジタル処理による遅延を調整して、加算器１７ａでの加算タイミングの同期を取る遅延処理が行われる。そして、利得調整器１６ａにて利得調整され、加算器１７ａへと入力される。

次に、乗員ＨＡが着座するＡ席について説明する。Ａ席についての説明は、Ｂ席についての説明と同様である。再生制御部１００ａは、Ｂ席に着座する乗員ＨＢが選択した再生音源５０４からの音響信号の入力を受け付けるＢ席音源１１ｂを有する。Ｂ席音源１１ｂからの出力は、ＡＤＦ１＿１４ａと、Ｃａフィルタ１２ａと、遅延回路１５ｂとへ入力される。

Ｃａフィルタ１２ａは、スピーカ４００ａからマイクロフォン３００ａまでの音響伝達特性Ｃａを保持している。Ｃａフィルタ１２ａは、Ｂ席音源１１ｂからの音響信号に音響伝達特性Ｃａを畳み込む。音響伝達特性Ｃａを畳み込まれた音響信号は、ＬＭＳアルゴリズムによるＦＩＲ適応デジタルフィルタであるＬＭＳ１３ａへ入力される。

ＬＭＳ１３ａには、さらに、Ａ席のマイクロフォン３００ａからの音声信号が入力される。ＬＭＳ１３ａは、音響伝達特性Ｃａを畳み込まれた音響信号及びＡ席のマイクロフォン３００ａからの音声信号に基づき、Ｂ席のスピーカ４００ｂから漏れ聞こえてくる音を打ち消す。すなわち、マイクロフォン３００ａの残留漏れ音が最小となる様にＡＤＦ１＿１４ａのフィルタ係数を逐次更新する。なお、理想的なＡＤＦ１＿１４ａの特性Ｗ１は、「Ｗ１＝−Ｃｌｂ／Ｃａ」である。ここで、「Ｃｌｂ」は、後述する様に、スピーカ４００ｂからマイクロフォン３００ｂ（図４では、マイクロフォン３００ｂ１）までの音響伝達特性であり、「Ｃａ」は、スピーカ４００ａからマイクロフォン３００ａ（図４ではマイクロフォン３００ａ１）までの音響伝達特性である。

ＡＤＦ１＿１４ａによってマイクロフォン３００ａの残留漏れ音が最小となったＢ席音源１１ｂからの音響信号は、加算器１７ａへと入力される。

一方、遅延回路１５ｂへ入力されたＢ席音源１１ｂからの音響信号は、遅延回路１５ｂにおいて、ＣｂフィルタＣｂ１２ｂ、ＬＭＳ１３ｂ及びＡＤＦ１＿１４ａにおける他の信号のデジタル処理による遅延を調整して、加算器１７ｂでの加算タイミングの同期を取る遅延処理が行われる。そして、利得調整器１６ｂにて利得調整され、加算器１７ｂへと入力される。

［Ｂ席の人がＢ席の音楽とＡ席の人の声を聞くための処理］
スイッチ１８ｂがオンにされると、Ｂ席の乗員ＨＢが発声した音声がマイクロフォン３００ｂによって検出され、検出された音声に対応する音声信号は、利得調整器１９ｂによって利得が調整され、加算器１７ａへと入力される。加算器１７ａは、マイクロフォン３００ｂからの音声信号、Ｂ席のスピーカ４００ｂから漏れ聞こえてくる音が打ち消されたＡＤＦ１＿１４ａからの音響信号、及び、利得調整器１６ａにて利得調整されたＡ席音源１１ａからの音響信号を合成する。この様にして、乗員ＨＡは、乗員ＨＢが発声した音声をスピーカ４００ａから聴取することが出来る。

［Ａ席の人がＡ席の音楽とＢ席の人の声を聞くための処理］
また同様に、スイッチ１８ａがオンにされると、Ａ席の乗員ＨＡが発声した音声がマイクロフォン３００ａによって検出され、検出された音声に対応する音声信号は、利得調整器１９ａによって利得が調整され、加算器１７ｂへと入力される。加算器１７ｂは、マイクロフォン３００ａからの音声信号、Ａ席のスピーカ４００ａから漏れ聞こえてくる音が打ち消されたＡＤＦ２＿１４ｂからの音響信号、及び、利得調整器１６ｂにて利得調整されたＢ席音源１１ｂからの音響信号を合成する。この様にして、乗員ＨＢは、乗員ＨＡが発声した音声をスピーカ４００ｂから聴取することが出来る。

次に、図４を参照して、実施形態の一例の第二の態様に係る再生制御部１００ｂの構成について説明する。なお、再生制御部１００ｂの構成の説明では、再生制御部１００ａと同様に、マイクロフォン３００ａ及びマイクロフォン３００ｂ、及び、スピーカ４００ａ及びスピーカ４００ｂの組み合わせを１組として例示する。会話者の組み合わせは、Ａ席に着座する乗員ＨＡ及びＢ席に着座する乗員ＨＢである。

再生制御部１００ｂは、再生制御部１００ａと比較して、会話支援制御部５０を有する点が異なるのみであるので、会話支援制御部５０の構成を中心に説明し、再生制御部１００ａと同様の構成部分の説明は省略する。なお、スピーカ４００ａからエラーマイク３００ａ１までの音響伝達特性を「Ｃａ１」とし、スピーカ４００ｂからエラーマイク３００ｂ１までの音響伝達特性を「Ｃｂ１」とする。従って、再生制御部１００ｂにおいて、再生制御部１００ａのＣａフィルタ１２ａは、「Ｃａ１＿１２ａ１」に置き換えられ、再生制御部１００ａのＣｂフィルタ１２ｂは、「Ｃｂ１＿１２ｂ１」に置き換えられる。但し、音響伝達特性が代わるのみで、機能は同一である。

会話支援制御部５０は、ＳＷ（Switch、スイッチ）制御部１を有し、ディスプレイＤ又はリモートコントロールユニットＲから入力された会話支援設定（すなわち、会話を行う乗員の組み合わせ、双方向の会話又は一方向の会話のいずれか等）に応じて、スイッチ２ａ、スイッチ２ｂ、スイッチ６ａ、スイッチ６ｂの開閉を制御する。

［Ｂ席の人がＢ席の音楽とＡ席の人の声を聞くための処理］
スイッチ２ａ及びスイッチ６ａがオンにされると、Ａ席音源１１ａからの音響信号は、フィルタＣａ１＿３ａにて音響伝達特性Ｃａ１が畳み込まれる。また、音響伝達特性Ｃａ１が畳み込まれたＡ席音源１１ａからの音響信号は、利得調整器４ａにて利得が調整される。そして、加算器５ａにて、利得調整器４ａにて利得が調整されたＡ席音源１１ａからの音響信号の反転信号と、エラーマイク３００ａ１によって検出され、利得調整器８ａによって利得が調整された乗員ＨＡの発声を含む音声とが合成されて加算器１７ｂへと入力される。

加算器１７ｂは、エラーマイク３００ａ１からの音声信号、Ａ席のスピーカ４００ａから漏れ聞こえてくる音が打ち消されたＡＤＦ２＿１４ｂからの音響信号、及び、利得調整器１６ｂにて利得調整されたＢ席音源１１ｂからの音響信号を合成する。この様にして、乗員ＨＢは、乗員ＨＡが発声した音声をスピーカ４００ｂからより明瞭に聴取することが出来る。

［Ａ席の人がＡ席の音楽とＢ席の人の声を聞くための処理］
また同様に、スイッチ２ｂ及びスイッチ６ｂがオンにされると、Ｂ席音源１１ｂからの音響信号は、フィルタＣｂ１＿３ｂにて音響伝達特性Ｃｂ１が畳み込まれる。また、音響伝達特性Ｃｂ１が畳み込まれたＢ席音源１１ｂからの音響信号は、利得調整器４ｂにて利得が調整される。そして、加算器５ｂにて、利得調整器４ｂにて利得が調整されたＢ席音源１１ｂからの音響信号の反転信号と、エラーマイク３００ｂ１によって検出され、利得調整器８ｂによって利得が調整された乗員ＨＢの発声を含む音声とが合成されて加算器１７ａへと入力される。

加算器１７ａは、エラーマイク３００ｂ１音声信号、Ｂ席のスピーカ４００ｂから漏れ聞こえてくる音が打ち消されたＡＤＦ１＿１４ａからの音響信号、及び、利得調整器１６ａにて利得調整されたＡ席音源１１ａからの音響信号を合成する。この様にして、乗員ＨＡは、乗員ＨＢが発声した音声をスピーカ４００ａからより明瞭に聴取することが出来る。

次に、再生制御部１００ｂが有する会話支援制御部５０が実行する会話支援制御処理について説明する。図５は、再生制御部１００ｂが有する会話支援制御部５０が実行する会話支援制御処理手順を示すフローチャートである。

図５に示す様に、先ず、ステップＳ１０１では、ＳＷ制御部１は、会話者の組み合わせが設定されたか否かを判定する。具体的には、会話支援設定がＳＷ制御部１によって受け付けられたか否かを判定する。会話者の組み合わせが設定されたと判定された場合（ステップＳ１０１肯定）、ステップＳ１０２へ移り、会話者の組み合わせが設定されたと判定されなかった場合（ステップＳ１０１否定）、ステップＳ１０１を繰り返す。

ステップＳ１０２では、ＳＷ制御部１は、会話支援設定に含まれる会話者の組み合わせに応じて、会話支援制御部５０が有するスイッチ２ａ、スイッチ２ｂ、スイッチ６ａ、スイッチ６ｂの開閉制御を行う。

続いて、ステップＳ１０３では、加算器５ａ及び／又は加算器５ｂは、会話者の音声に混入する当該会話者の音源（再生音源５０４）からの音響をキャンセル処理する。続いて、ステップＳ１０４では、加算器１７ａ及び／又は加算器１７ｂは、会話者の音声に混入する当該会話者の音源（再生音源５０４）からの音響をキャンセル処理された会話者の音声を相手方のスピーカ４００ａ又はスピーカ４００ｂから出力する。この処理が終了すると、会話支援制御処理は終了する。

以上、開示技術の実施形態の一例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施形態で実施されてもよいものである。また、実施形態の一例に記載した効果は、これに限定されるものではない。

また、上記実施形態の一例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、或いは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記実施形態の一例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵまたはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータおよび当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。

本発明は、乗員の頭部後方の至近距離にスピーカ及びマイクロフォンが設けられる車載のパーソナル音響装置において、会話の発話者の音声にパーソナル音響装置から出力される音響が混入することを防止し、乗員同士の明瞭な会話を可能にしたい場合に有用である。

１ ＳＷ制御部
２ａ、２ｂ、６ａ、６ｂ、１８ａ、１８ｂ スイッチ
３ａ フィルタＣａ１
３ｂ フィルタＣｂ１
４ａ、４ｂ、８ａ、８ｂ、１６ａ、１６ｂ、１９ａ、１９ｂ 利得調整器
５ａ、５ｂ、１７ａ、１７ｂ 加算器
１０ 車両
１１ａ Ａ席音源
１１ｂ Ｂ席音源
１２ａ Ｃａフィルタ
１２ｂ Ｃｂフィルタ
１５ａ、１５ｂ 遅延回路
５０ 会話支援制御部
１００ 音響装置
１００ａ、１００ｂ 再生制御部
３００ａ、３００ｂ マイクロフォン
３００ａ１、３００ｂ１ エラーマイク
４００ａ１、４００ｂ１ アンプ
４００ａ、４００ｂ スピーカ
５００ 音響システム
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ 再生音源
５０４ａ ＤＶＤ再生装置
５０４ｂ ＣＤ再生装置
５０４ｃ ＨＤＤ装置
５０４ｄ ラジオ受信装置
５０４ｅ ＴＶ受信機
５０４ｆ ＡＵＸ端子
５０５ 操作受付部
５０６ 表示処理部
Ｄ ディスプレイ
ＨＡ、ＨＢ、ＨＣ、ＨＤ 乗員
Ｒ リモートコントロールユニット
ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ シート
ＳＡＬ、ＳＡＲ、ＳＢＬ、ＳＢＲ、ＳＣＬ、ＳＣＲ、ＳＤＬ、ＳＤＲ シートスピーカ

Claims (5)

1. 会話者が着座する座席毎に前記会話者の頭部近傍に設けられた音響出力装置及び音声検出装置を用いて複数の前記会話者間の会話を支援する会話支援装置であって、
   前記会話者の前記音声検出装置によって検出された前記音響出力装置からの音響出力、及び、前記音声検出装置によって検出された前記会話者の相手方会話者の前記音響出力装置からの音響出力に対して各該音響出力の音響特性の逆特性をそれぞれ付加し、前記音声検出装置によって検出された前記会話者の音声出力を含む音響入力から各前記音響出力を除去する音響出力除去部と、
   前記音響出力除去部によって各前記音響出力が除去された前記発話者の音声出力をバイパスして前記相手方会話者の前記音響出力装置から出力させるバイパス部と
   を有することを特徴とする会話支援装置。
2. 前記音響出力除去部によって各前記音響出力が除去された前記会話者の音声出力に対して前記会話者の前記音響出力装置からの音響出力の音響特性を付加する音響特性付加部
   を有し、
   前記バイパス部は、前記音響特性付加部によって前記会話者の前記音響出力装置からの音響出力の音響特性が付加された前記会話者の音声出力をバイパスして前記相手方会話者の前記音響出力装置から出力させる
   ことを特徴とする請求項１記載の会話支援装置。
3. 前記バイパス部は、前記音響出力除去部によって各前記音響出力が除去された前記発話者の音声出力をバイパスして前記相手方会話者の前記音響出力装置から出力させるか否かを制御する第一のバイパス制御部、及び、前記音響特性付加部によって前記会話者の前記音響出力装置からの音響出力の音響特性が付加された前記会話者の音声出力をバイパスして前記相手方会話者の前記音響出力装置から出力させるか否かを制御する第二のバイパス制御部を有し、
   前記第一のバイパス制御部のみ、若しくは、前記第一のバイパス制御部及び前記第二のバイパス制御部を機能させ前記相手方会話者の前記音響出力装置から出力させる
   ことを特長とする請求項２記載の会話支援装置。
4. 複数の前記会話者のうちから、前記第一のバイパス制御部のみ、若しくは、前記第一のバイパス制御部及び前記第二のバイパス制御部を機能させ会話支援を行う対象の会話者の組み合わせの入力を受け付ける会話者組合せ入力受付部を有する
   ことを特徴とする請求項３記載の会話支援装置。
5. 会話者が着座する座席毎に前記会話者の頭部近傍に設けられた音響出力装置及び音声検出装置を用いて複数の前記会話者間の会話を支援する会話支援方法であって、
   前記会話者の前記音声検出装置によって検出された前記音響出力装置からの音響出力、及び、前記音声検出装置によって検出された前記会話者の相手方会話者の前記音響出力装置からの音響出力に対して各音響特性の逆特性をそれぞれ付加し、前記音声検出装置によって検出された前記会話者の音声出力を含む音響入力から各前記音響出力を除去する音響出力除去ステップと、
   前記音響出力除去ステップによって各前記音響出力が除去された前記会話者の音声出力に対して前記会話者の前記音響出力装置からの音響出力の音響特性を付加する音響特性付加ステップと、
   前記音響特性付加ステップによって前記会話者の前記音響出力装置からの音響出力の音響特性が付加された前記会話者の音声出力をバイパスして前記相手方会話者の前記音響出力装置から出力させるバイパスステップと
   を含むことを特徴とする会話支援方法。

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