JP2010151522A - Packaging container inspection method, and packaging container inspection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packing container inspection device capable of enhancing inspection precision relating to the supply state of a hotmelt adhesive more than before. <P>SOLUTION: The packing container inspection device 20 is adopted to a forming apparatus 10 that forms a packing box 7 in such a manner that a sheet 3 is folded so as to superpose a part of the sheet 3 while conveying the sheet 3 by means of a sheet conveyor 4 and an overlapped portion P1 is bonded with a hotmelt adhesive. The packing container inspection device compares a temperature at an outer face of the overlapped portion P1 in an outer face of the packing box 7 with a determination temperature so as to inspect whether or not the hotmelt adhesive is adequately supplied to the overlapped portion P1. In the packing container inspection device, a temperature at an outer face of a non-overlapped portion P2 that is other than the overlapped portion P1 in the outer face of the packing box 7 is detected by means of a third temperature sensor 23, and thereby the determination temperature is corrected on the basis of the detected temperature. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートを一部が重なるように折り曲げ、そのシートが重ねられる部分をホットメルト接着剤にて接着することにより成形される包装容器を検査する検査方法及び検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection method and an inspection apparatus for inspecting a packaging container that is formed by bending a sheet so that a part of the sheet overlaps and bonding a portion where the sheet is overlapped with a hot melt adhesive.

缶などを包装する包装箱は、内フラップにホットメルト接着剤を塗布し、その後内フラップに天面や外フラップを接着することにより組み立てられる。このようにホットメルト接着剤を用いて組み立てられる製品においては、塗布されたホットメルト接着剤の量が少ないなど組み立て時にホットメルト接着剤の供給状態に異常があると、接着力が不足し、製品が分解するおそれがある。周知のようにホットメルト接着剤は、加熱されて溶融された状態で供給されるので、ホットメルト接着剤が正常に供給されているならばホットメルト接着剤にて接着した部分の外面の温度がその他の部分と比較して高くなる。そこで、ホットメルト接着剤にて接着した部分の外面の温度を検出し、検出した温度と所定の判定温度とを比較することによりホットメルト接着剤で接着した部分に正常にホットメルト接着剤が供給されているか否か検査する検査方法が知られている。   A packaging box for packaging cans and the like is assembled by applying a hot melt adhesive to the inner flap and then bonding the top surface or the outer flap to the inner flap. In products assembled using hot melt adhesives in this way, if there is an abnormality in the hot melt adhesive supply state during assembly, such as when the amount of applied hot melt adhesive is small, the adhesive strength will be insufficient, May decompose. As is well known, since the hot melt adhesive is supplied in a heated and melted state, if the hot melt adhesive is normally supplied, the temperature of the outer surface of the part bonded with the hot melt adhesive is reduced. Higher than other parts. Therefore, the temperature of the outer surface of the part bonded with the hot melt adhesive is detected, and the hot melt adhesive is normally supplied to the part bonded with the hot melt adhesive by comparing the detected temperature with a predetermined judgment temperature. There is known an inspection method for inspecting whether or not it is performed.

包装箱は包装資材としてのシートを折り曲げて組み立てられるが、このシートの温度は気温とともに変化する。すなわち、気温が高くなるとシートの温度も高くなり、気温が低くなるとシートの温度も低くなる。そのため、ホットメルト接着剤の供給状態を判別するための判定温度が一定であるとこのシートの温度変化に対応できず、ホットメルトの供給状態が誤って判別されるおそれがある。例えば判定温度が低めに設定されていると、気温の上昇によりシート自体の温度が上昇し、成形後の包装容器の外面の温度が全面においてその判定温度以上になる場合がある。この場合、ホットメルト接着剤が少量であったり供給されていなくてもホットメルト接着剤が正常に供給されていると判断されるおそれがある。一方、判定温度が高めに設定されていると、気温が低いときにホットメルト接着剤が正常に供給されている部分の外面の温度がその判定温度未満になる場合がある。この場合は、正常にホットメルト接着剤が供給されていても、その部分のホットメルト接着剤の供給状態に異常があると判断されてしまう。   The packaging box is assembled by folding a sheet as a packaging material, and the temperature of the sheet changes with the air temperature. That is, as the temperature increases, the seat temperature also increases, and as the temperature decreases, the seat temperature also decreases. For this reason, if the determination temperature for determining the supply state of the hot melt adhesive is constant, the temperature change of the sheet cannot be handled, and the supply state of the hot melt may be erroneously determined. For example, when the determination temperature is set to be low, the temperature of the sheet itself increases due to an increase in the air temperature, and the temperature of the outer surface of the molded packaging container may be equal to or higher than the determination temperature over the entire surface. In this case, it may be determined that the hot melt adhesive is normally supplied even if the hot melt adhesive is in a small amount or is not supplied. On the other hand, if the determination temperature is set high, the temperature of the outer surface of the portion where the hot melt adhesive is normally supplied may be lower than the determination temperature when the temperature is low. In this case, even if the hot melt adhesive is normally supplied, it is determined that there is an abnormality in the supply state of the hot melt adhesive in that portion.

そこで、本発明は、ホットメルト接着剤の供給状態に関する検査精度を従来よりも高めることが可能な包装容器検査方法及び包装容器検査装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the packaging container test | inspection method and packaging container test | inspection apparatus which can raise the test | inspection precision regarding the supply state of a hot-melt-adhesive agent conventionally.

本発明の包装容器検査方法は、包装資材としてのシート(3)を一部が重なるように折り曲げ、前記シートが重ねられる重なり部(P1)をホットメルト接着剤にて接着することにより成形される包装容器(7)に適用され、前記包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面の温度と所定の判定温度とを比較することにより前記重なり部に前記ホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か検査する包装容器検査方法において、前記包装容器の外面のうちの前記重なり部以外の部分(P2)の外面の温度に基づいて前記判定温度が補正されることにより、上述した課題を解決する。   The packaging container inspection method of the present invention is formed by folding a sheet (3) as a packaging material so that a part thereof overlaps, and adhering an overlapping part (P1) on which the sheets are overlapped with a hot melt adhesive. Applied to the packaging container (7), the hot melt adhesive is normally supplied to the overlapping portion by comparing the temperature of the outer surface of the overlapping portion of the outer surface of the packaging container with a predetermined judgment temperature. In the packaging container inspection method for inspecting whether or not there is a problem, the determination temperature is corrected based on the temperature of the outer surface of the outer surface of the packaging container other than the overlapping portion (P2), thereby solving the above-described problem. To do.

本発明の包装容器検査方法によれば、判定温度が包装容器の外面のうちの重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて補正されるので、気温が変化したことによるシートの温度の変化を判定温度に反映させることができる。そのため、ホットメルト接着剤が重なり部に正常に供給されているか否かの検査精度を従来よりも高めることができる。また、このように重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて判定温度を補正することにより気温に基づいて判定温度を補正する場合よりも検査精度を高めることができる。一般に気温は包装容器を成形する成形装置が配置された室内に温度センサを配置して検出するが、この温度センサが出入口や冷暖房装置の近くに配置されていると扉の開閉や冷暖房装置からの冷風や温風が直接当たることによって検出値が急変するおそれがある。一方、シートには熱容量があるので、このように扉の開閉や冷暖房装置による気温の変化があっても暫くはシート自体の温度は変化しない。そのため、気温に基づいて判定温度を補正するとその判定温度が誤って補正されるおそれがある。従って、本発明の検査方法のように重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて判定温度を補正することにより、気温に基づいて判定温度を補正するよりも検査精度を高めることができる。   According to the packaging container inspection method of the present invention, since the determination temperature is corrected based on the temperature of the outer surface of the portion other than the overlapping portion of the outer surface of the packaging container, the change in the temperature of the sheet due to the change in the air temperature is detected. It can be reflected in the judgment temperature. Therefore, it is possible to improve the accuracy of inspection as to whether or not the hot melt adhesive is normally supplied to the overlapping portion. Further, by correcting the determination temperature based on the temperature of the outer surface of the portion other than the overlapping portion as described above, the inspection accuracy can be improved as compared with the case where the determination temperature is corrected based on the air temperature. In general, the temperature is detected by placing a temperature sensor in the room where the molding device for molding the packaging container is placed.If this temperature sensor is placed near the doorway or the cooling / heating device, it opens and closes the door or opens from the cooling / heating device. There is a possibility that the detected value may change suddenly by direct contact with cold air or hot air. On the other hand, since the seat has a heat capacity, the temperature of the seat itself does not change for a while even when the door is opened and closed or the air temperature changes due to the air conditioner. Therefore, if the determination temperature is corrected based on the air temperature, the determination temperature may be erroneously corrected. Therefore, by correcting the determination temperature based on the temperature of the outer surface of the portion other than the overlapping portion as in the inspection method of the present invention, the inspection accuracy can be improved as compared with correcting the determination temperature based on the air temperature.

本発明の包装容器検査方法の一形態においては、所定の補正条件が成立した場合に、前記重なり部の外面の温度と前記重なり部以外の部分の外面の温度との中間の温度が算出され、その算出した温度が前記判定温度に設定されてもよい。この場合、重なり部以外の部分の外面の温度以上の温度を判定温度に設定することができる。そのため、気温の変化によってシートの温度が変化してもそのシートの温度の変化を適切に判定温度に反映させることができる。   In one form of the packaging container inspection method of the present invention, when a predetermined correction condition is satisfied, an intermediate temperature between the temperature of the outer surface of the overlapping portion and the temperature of the outer surface of the portion other than the overlapping portion is calculated, The calculated temperature may be set as the determination temperature. In this case, a temperature equal to or higher than the temperature of the outer surface of the portion other than the overlapping portion can be set as the determination temperature. Therefore, even if the temperature of the sheet changes due to a change in temperature, the change in the temperature of the sheet can be appropriately reflected in the determination temperature.

本発明の包装容器検査装置は、コンベア(4)にて包装資材としてのシート(3)を搬送しつつ該シートを一部が重なるように折り曲げ、前記シートが重ねられる重なり部(P1)をホットメルト接着剤で接着することにより包装容器(7)を成形する成形装置(10)に適用され、成形された前記包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面の温度と所定の判定温度を比較することにより前記重なり部に前記ホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か検査する包装容器検査装置(20)において、前記コンベアにて搬送されている包装容器の外面のうちの前記重なり部以外の部分(P2)の外面の温度を検出する温度検出手段(23)と、前記温度検出手段が検出した温度に基づいて前記判定温度を補正する補正手段(24)と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。   The packaging container inspection apparatus of the present invention is configured to bend a sheet (3) as a packaging material on a conveyor (4) so that a part of the sheet overlaps, and hot the overlapping part (P1) where the sheets are stacked. Applied to the molding apparatus (10) for molding the packaging container (7) by bonding with a melt adhesive, and compares the temperature of the outer surface of the overlapping portion of the outer surface of the molded packaging container with a predetermined judgment temperature In the packaging container inspection device (20) for inspecting whether or not the hot melt adhesive is normally supplied to the overlapping portion, the overlapping portion of the outer surface of the packaging container being conveyed by the conveyor A temperature detection means (23) for detecting the temperature of the outer surface of the portion (P2) other than the above, a correction means (24) for correcting the determination temperature based on the temperature detected by the temperature detection means, By comprises, for solving the above problems.

本発明の包装容器検査装置によれば、上述した本発明の包装容器検査方法と同様に、気温が変化したことによるシートの温度の変化を判定温度に反映させることができる。また、包装容器の外面のうちの重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて判定温度を補正するので、気温で判定温度を補正するよりも検査精度を高めることができる。そのため、ホットメルト接着剤が重なり部に正常に供給されているか否かの検査精度を従来よりも高めることができる。   According to the packaging container inspection device of the present invention, the change in the temperature of the sheet due to the change in the air temperature can be reflected in the determination temperature, as in the packaging container inspection method of the present invention described above. Moreover, since determination temperature is correct | amended based on the temperature of the outer surface of parts other than an overlap part among the outer surfaces of a packaging container, test | inspection precision can be improved rather than correcting determination temperature with air temperature. Therefore, it is possible to improve the accuracy of inspection as to whether or not the hot melt adhesive is normally supplied to the overlapping portion.

本発明の包装容器検査装置の一形態において、前記温度検出手段は、前記コンベアにて搬送されている包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面及び前記重なり部以外の部分の外面の両方が通過する検査範囲(A3)の温度を検出するように設けられ、前記補正手段は、所定の補正条件が成立した場合に、前記重なり部の外面が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度と前記重なり部以外の部分の外面が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度との中間の温度を算出し、その算出した温度を前記判定温度に設定してもよい。この場合、重なり部以外の部分の外面の温度以上の温度を判定温度に設定することができるので、シートの温度の変化を適切に判定温度に反映させることができる。また、一つの温度検出手段によって重なり部の外面の温度及び重なり部以外の部分の外面の温度の両方を検出できるので、装置を小型化したり装置のコストを低減したりすることができる。   In one form of the packaging container inspection apparatus of the present invention, the temperature detecting means includes both the outer surface of the overlapping portion and the outer surface of the portion other than the overlapping portion of the outer surface of the packaging container being conveyed by the conveyor. The correction means is provided so as to detect the temperature of the inspection range (A3) passing through, and the correction means is configured to detect the temperature when the outer surface of the overlapping portion passes the inspection position when a predetermined correction condition is satisfied. A temperature intermediate between the temperature detected by the detection means and the temperature detected by the temperature detection means when the outer surface of the portion other than the overlapping portion passes the inspection position, and the calculated temperature is the determination The temperature may be set. In this case, since the temperature equal to or higher than the temperature of the outer surface of the portion other than the overlapping portion can be set as the determination temperature, the change in the sheet temperature can be appropriately reflected in the determination temperature. In addition, since both the temperature of the outer surface of the overlapping portion and the temperature of the outer surface of the portion other than the overlapping portion can be detected by one temperature detection means, the device can be downsized and the cost of the device can be reduced.

本発明の包装容器検査装置の一形態においては、前記コンベアにて搬送されている成形途中のシートの所定部位(Ag)が通過する通過範囲(A2)よりも下方に配置され、前記所定部位の温度を検出するための検出部(22a)が斜め上方を向くようにして設けられた非接触式温度センサ(22)と、前記検出部のうち前記通過範囲を向いている部分に所定の周期で空気を噴射する空気噴射手段(25)と、をさらに備えていてもよい。この場合、検出部の通過範囲を向いている部分に埃が堆積することを抑制できるので、非接触式温度センサの検出精度を高めることができる。   In one form of the packaging container inspection apparatus of this invention, it arrange | positions below the passage range (A2) through which the predetermined part (Ag) of the sheet | seat in the middle of the conveyance currently conveyed by the said conveyor passes, A non-contact temperature sensor (22) provided with a detection unit (22a) for detecting temperature facing diagonally upward, and a portion of the detection unit facing the passage range at a predetermined cycle Air injection means (25) for injecting air may be further provided. In this case, it is possible to suppress the accumulation of dust in the portion facing the passage range of the detection unit, so that the detection accuracy of the non-contact temperature sensor can be increased.

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   In addition, in the above description, in order to make an understanding of this invention easy, the reference sign of the accompanying drawing was attached in parenthesis, but this invention is not limited to the form of illustration by it.

以上に説明したように、本発明によれば、判定温度を包装容器の外面のうちの重なり部以外の部分の外面の温度にて補正するので、気温が変化したことによるシートの温度の変化を判定温度に反映させることができる。そのため、ホットメルト接着剤の供給状態に関する検査精度を従来よりも高めることができる。   As described above, according to the present invention, the determination temperature is corrected by the temperature of the outer surface of the portion other than the overlapping portion of the outer surface of the packaging container. It can be reflected in the judgment temperature. Therefore, the inspection accuracy regarding the supply state of the hot melt adhesive can be improved as compared with the conventional case.

図1及び図2は、本発明の一形態に係る包装容器検査装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示している。なお、図1はケーサーの平面図を示し、図2はケーサーの斜視図を示している。このケーサー1では、シートマガジン2(図2参照)から平板状の包装資材としてのシート3が一枚ずつ取り出される。シート3は段ボール又は板紙といった包装材料から構成されている。各シート3は、所定の半製品状態(組み立て途中の状態)に折り曲げられてシートコンベア4に周期的に載置される。シートマガジン2からのシート3の取り出しは、例えば吸引力を利用してシート3を搬送する吸着型の装置にて行われる。シートコンベア4に載置されたシート3は、シートコンベア4によって所定のピッチで一列に一定速度で直線的に搬送される。シートコンベア4の側方には缶用コンベア5が設けられている。缶用コンベア5は、包装対象物としての飲料缶(内容物が充填された完成品である。)6を搬送するものであって、シートコンベア4と同一方向に同一速度で走行駆動される。   FIG.1 and FIG.2 has shown schematic structure of the caser in which the packaging container inspection apparatus which concerns on one form of this invention was integrated. 1 shows a plan view of the caser, and FIG. 2 shows a perspective view of the caser. In this caser 1, sheets 3 as flat packaging materials are taken out one by one from the sheet magazine 2 (see FIG. 2). The sheet 3 is made of a packaging material such as cardboard or paperboard. Each sheet 3 is bent into a predetermined semi-finished product state (a state in the middle of assembly) and periodically placed on the sheet conveyor 4. The sheet 3 is taken out from the sheet magazine 2 by, for example, an adsorption type apparatus that conveys the sheet 3 using a suction force. The sheets 3 placed on the sheet conveyor 4 are conveyed linearly at a constant speed in a line at a predetermined pitch by the sheet conveyor 4. A can conveyor 5 is provided on the side of the sheet conveyor 4. The can conveyor 5 conveys beverage cans (finished products filled with contents) 6 as packaging objects, and is driven to run in the same direction as the sheet conveyor 4 at the same speed.

缶用コンベア5によって搬送される飲料缶6は、缶用コンベア5とシートコンベア4との間をそれらの搬送方向と直交する方向に往復するプッシャ(不図示)により、シート3上に所定数ずつ一括して押し込まれる。その後、シート3は成形装置10(図1参照)により完成状態へと折り曲げられる。この際、図2に示したようにシート3は、まず天面部3aが飲料缶6を覆うように折り曲げられるとともに、その天面部3aと飲料缶6との間に挿入されるように第1内フラップ3bが折り曲げられる。続いて不図示のホットメルトガンから第1内フラップ3bにホットメルト接着剤が供給され、第1内フラップ3bの外側に天面部3aの一部が重ねて貼り付けられる。次に残りの開口部が閉じられるように第2内フラップ3cが折り曲げられる。その後、第2内フラップ3cにホットメルトガン11からホットメルト接着剤が供給され、外フラップ3dが第2内フラップ3cの外側に重ねて貼り付けられる。このようにシート3の各部が折り曲げられて貼り付けられることにより、所定数の飲料缶6を収容した包装容器としての包装箱(以下、カートンと称することがある。)7が製造される。   A predetermined number of beverage cans 6 conveyed by the can conveyor 5 are placed on the sheet 3 by pushers (not shown) that reciprocate between the can conveyor 5 and the sheet conveyor 4 in a direction perpendicular to the conveying direction. It is pushed in at once. Thereafter, the sheet 3 is bent into a completed state by the forming apparatus 10 (see FIG. 1). At this time, as shown in FIG. 2, the sheet 3 is first bent so that the top surface portion 3 a covers the beverage can 6 and is inserted between the top surface portion 3 a and the beverage can 6. The flap 3b is bent. Subsequently, a hot melt adhesive is supplied from a hot melt gun (not shown) to the first inner flap 3b, and a part of the top surface portion 3a is attached to the outside of the first inner flap 3b. Next, the second inner flap 3c is bent so that the remaining opening is closed. Thereafter, the hot melt adhesive is supplied from the hot melt gun 11 to the second inner flap 3c, and the outer flap 3d is stuck on the outside of the second inner flap 3c. Thus, each part of the sheet | seat 3 is bend | folded and affixed, and the packaging box (henceforth a carton) 7 as a packaging container which accommodated the predetermined number of drink cans 6 is manufactured.

図3は、成形装置10のうち第2内フラップ3cにホットメルト接着剤を塗布するためのホットメルトガン11が設けられている部分を拡大して示している。このホットメルトガン11は、図4に示したように成形途中のシート3に設定された4箇所の接着剤供給範囲Agにホットメルト接着剤を供給する。この図に示したように接着剤供給範囲Agは、搬送方向前側の第2内フラップ3cの上部及び下部に1箇所ずつ、搬送方向後側の第2内フラップ3cの上部及び下部に1箇所ずつそれぞれ設定されている。そして、ホットメルトガン11からは、成形途中のシート3が図4に示した塗布位置Paを通過する際に一つの第2内フラップ3cの上部及び下部にそれぞれホットメルト接着剤が塗布される。   FIG. 3 shows an enlarged portion of the molding apparatus 10 where a hot melt gun 11 for applying a hot melt adhesive to the second inner flap 3c is provided. The hot melt gun 11 supplies the hot melt adhesive to four adhesive supply ranges Ag set on the sheet 3 in the middle of molding as shown in FIG. As shown in this figure, the adhesive supply range Ag is one place at the top and bottom of the second inner flap 3c on the front side in the transport direction, and one place at the top and bottom of the second inner flap 3c on the back side in the transport direction. Each is set. And from the hot melt gun 11, when the sheet | seat 3 in the middle of shaping | molding passes the application position Pa shown in FIG. 4, a hot melt adhesive is apply | coated to the upper part and the lower part of one 2nd inner flap 3c, respectively.

図1に示したように成形装置10には、包装容器検査装置20が設けられている。包装容器検査装置20は、成形途中のシート3の第2内フラップ3cの外面の温度を検出するための第1及び第2温度センサ21、22と、成形装置10で成形されたカートン7の天面部3aの外面の温度を検出するための複数(図1では5台)の第3温度センサ23と、これら第1〜第3温度センサ21、22、23が接続される判別装置24とを備えている。各温度センサ21、22、23としては、例えば検査対象から放射される赤外線の強度を測定し、これにより検査対象の温度を測定する赤外線温度センサが設けられる。   As shown in FIG. 1, the molding apparatus 10 is provided with a packaging container inspection apparatus 20. The packaging container inspection device 20 includes first and second temperature sensors 21 and 22 for detecting the temperature of the outer surface of the second inner flap 3c of the sheet 3 being molded, and the top of the carton 7 molded by the molding device 10. A plurality of (five in FIG. 1) third temperature sensors 23 for detecting the temperature of the outer surface of the surface portion 3a, and a determination device 24 to which the first to third temperature sensors 21, 22, 23 are connected. ing. As each temperature sensor 21, 22, 23, for example, an infrared temperature sensor that measures the intensity of infrared rays radiated from an inspection object and thereby measures the temperature of the inspection object is provided.

図4に示したように第1温度センサ21は、シートコンベア4にて搬送されている成形途中のシート3の第2内フラップ3cの下部に設定された接着剤供給範囲Agが通過する第1検査範囲A1の温度を検出可能なように設けられている。図3及び図4に示したようにこの第1温度センサ21は、シートコンベア4の側方であり、かつ第1検査範囲A1よりも高い位置に配置されている。そのため、この第1温度センサ21は、第1検査範囲A1の温度を検出するための検出部21aが斜め下方を向くように設けられている。第2温度センサ22は、シートコンベア4にて搬送されている成形途中のシート3の第2内フラップ3cの上部に設定された接着剤供給範囲Agが通過する第2検査範囲A2の温度を検出可能なように設けられている。図3及び図4に示したように第2温度センサ22は、シートコンベア4の側方であり、かつ第2検査範囲A2よりも低い位置に配置されている。そのため、この第2温度センサ22は、第2検査範囲A2の温度を検出するための検出部22aが斜め上方を向くように設けられている。   As shown in FIG. 4, the first temperature sensor 21 passes through the adhesive supply range Ag set in the lower part of the second inner flap 3 c of the sheet 3 being formed being conveyed by the sheet conveyor 4. It is provided so that the temperature of the inspection range A1 can be detected. As shown in FIGS. 3 and 4, the first temperature sensor 21 is disposed on the side of the sheet conveyor 4 and at a position higher than the first inspection range A1. Therefore, the first temperature sensor 21 is provided so that the detection unit 21a for detecting the temperature of the first inspection range A1 faces obliquely downward. The second temperature sensor 22 detects the temperature of the second inspection range A2 through which the adhesive supply range Ag set in the upper part of the second inner flap 3c of the sheet 3 being formed being conveyed by the sheet conveyor 4 passes. It is provided as possible. As shown in FIGS. 3 and 4, the second temperature sensor 22 is disposed on the side of the sheet conveyor 4 and at a position lower than the second inspection range A2. For this reason, the second temperature sensor 22 is provided such that the detection unit 22a for detecting the temperature of the second inspection range A2 faces obliquely upward.

このように検出部22aが斜め上方を向いているとその上にシート3から出る紙粉等の埃が堆積し易い。そこで、包装容器検査装置20には、検出部22aに堆積した紙粉等の埃を除去するためのエアーノズル25が設けられている。このエアーノズル25は、その噴射口25aが検出部22aのうち第2検査範囲A2を向いている部分に向かってエアーが噴射されるように設けられている。図示は省略したがエアーノズル25の他端には、周期的にエアーノズル25にエアーが供給されるように制御されるように電磁弁が設けられている。なお、このエアーノズル25は、ホットメルトガン11を動作させるための電磁弁の排気ポートと接続されていてもよい。この場合、ホットメルトガン11からホットメルト接着剤が噴射される毎に検出部22aにエアーを噴射することができる。そのため、第2温度センサ22が本発明の非接触式温度センサに相当する。また、第2検査範囲A2が本発明の通過範囲に相当し、接着剤供給範囲Agが本発明の所定部位に相当する。そして、エアーノズル25が空気噴射手段に相当する。   As described above, when the detection unit 22a faces obliquely upward, dust such as paper dust from the sheet 3 is likely to accumulate thereon. Therefore, the packaging container inspection apparatus 20 is provided with an air nozzle 25 for removing dust such as paper dust accumulated on the detection unit 22a. The air nozzle 25 is provided such that air is ejected toward a portion of the detection portion 22a facing the second inspection range A2 of the ejection port 25a. Although not shown, an electromagnetic valve is provided at the other end of the air nozzle 25 so that air is periodically supplied to the air nozzle 25. The air nozzle 25 may be connected to an exhaust port of a solenoid valve for operating the hot melt gun 11. In this case, air can be sprayed to the detection unit 22a every time hot melt adhesive is sprayed from the hot melt gun 11. Therefore, the second temperature sensor 22 corresponds to the non-contact temperature sensor of the present invention. The second inspection range A2 corresponds to the passage range of the present invention, and the adhesive supply range Ag corresponds to the predetermined portion of the present invention. The air nozzle 25 corresponds to an air injection unit.

図5は、成形装置10において第3温度センサ23が設けられている部分を拡大して示す斜視図である。図5に示したように5台の第3温度センサ23は、シートコンベア4の上方にシートコンベア4の搬送方向と直交する方向に並べて配置されている。また、これら5台の第3温度センサ23は、シートコンベア4にて搬送されているカートン7の天面部3aが通過する第3検査範囲A3の温度を検出可能なように下方を向けて設けられている。上述したように天面部3aは、その一部が第1内フラップ3bとホットメルト接着剤で接着される。そのため、図6に示したように天面部3aは、ホットメルト接着剤にて第1内フラップ3bと接着された重なり部P1と、それ以外の非重なり部P2とを備えている。なお、図6では、ホットメルト接着剤を供給した部分を範囲Gで示した。このように重なり部P1は、第1内フラップ3bと重ねられてホットメルト接着剤で接着されているので、この部分が本発明の重なり部に相当する。また、非重なり部P2は、他の部分と重ねられていないので、この部分が本発明の重なり部以外の部分に相当する。そして、これら重なり部P1及び非重なり部P2が通過する第3検査範囲A3の温度を検出可能に設けられている第3温度センサ23が本発明の温度検出手段に相当する。   FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a portion where the third temperature sensor 23 is provided in the molding apparatus 10. As shown in FIG. 5, the five third temperature sensors 23 are arranged above the sheet conveyor 4 in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet conveyor 4. The five third temperature sensors 23 are provided facing downward so that the temperature of the third inspection range A3 through which the top surface portion 3a of the carton 7 conveyed by the sheet conveyor 4 passes can be detected. ing. As described above, a part of the top surface portion 3a is bonded to the first inner flap 3b with a hot melt adhesive. Therefore, as shown in FIG. 6, the top surface portion 3a includes an overlapping portion P1 bonded to the first inner flap 3b with a hot-melt adhesive and a non-overlapping portion P2 other than that. In FIG. 6, a portion to which the hot melt adhesive is supplied is indicated by a range G. Thus, since the overlapping portion P1 is overlapped with the first inner flap 3b and bonded with the hot melt adhesive, this portion corresponds to the overlapping portion of the present invention. Further, since the non-overlapping portion P2 is not overlapped with other portions, this portion corresponds to a portion other than the overlapping portion of the present invention. And the 3rd temperature sensor 23 provided so that detection of the temperature of 3rd test | inspection range A3 which these overlapping part P1 and non-overlapping part P2 pass corresponds to the temperature detection means of this invention.

第1〜第3温度センサ21、22、23からは、検出した温度に対応する信号がそれぞれ出力される。判別装置24には、これらの出力信号が入力される。なお、判別装置24は、例えばマイクロプロセッサ及びその動作に必要なRAM、ROM等の周辺機器を含んだコンピュータユニットによって実現されてもよいし、ハードウェア制御回路によって実現されてもよい。判別装置24は、各温度センサ21、22、23からの出力信号に基づいてシート3の各部にホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か判別する。   Signals corresponding to the detected temperatures are output from the first to third temperature sensors 21, 22, and 23, respectively. These output signals are input to the determination device 24. The discriminating device 24 may be realized by a computer unit including a microprocessor and peripheral devices such as RAM and ROM necessary for its operation, or may be realized by a hardware control circuit. The determination device 24 determines whether or not the hot melt adhesive is normally supplied to each part of the sheet 3 based on the output signals from the temperature sensors 21, 22, and 23.

例えば、判別装置24は、成形途中のシート3の第2内フラップ3cが第1検査範囲A1を通過したときに第1温度センサ21が検出した温度が所定の閾値以上の場合に、その第2内フラップ3cの下側の接着剤供給範囲Agに正常にホットメルト接着剤が供給されていると判断する。判別装置24は、同様に成形途中のシート3の第2内フラップ3cが第2検査範囲A2を通過したときに第2温度センサ22が検出した温度が所定の閾値以上の場合に、その第2内フラップ3cの上側の接着剤供給範囲Agに正常にホットメルト接着剤が供給されていると判断する。   For example, when the temperature detected by the first temperature sensor 21 when the second inner flap 3c of the sheet 3 being molded passes through the first inspection range A1 is equal to or higher than a predetermined threshold, the determination device 24 performs the second operation. It is determined that the hot melt adhesive is normally supplied to the adhesive supply range Ag below the inner flap 3c. Similarly, when the temperature detected by the second temperature sensor 22 when the second inner flap 3c of the sheet 3 being molded passes through the second inspection range A2 is equal to or higher than a predetermined threshold, It is determined that the hot melt adhesive is normally supplied to the adhesive supply range Ag on the upper side of the inner flap 3c.

また、判別装置24は、成形装置10で成形されたカートン7の天面部3aのうち重なり部P1が第3検査範囲A3を通過しているときに各第3温度センサ23が検出した温度が所定の判定温度以上か否か判断し、各検出した温度が判定温度以上の場合に重なり部P1に正常にホットメルト接着剤が供給されていると判断する。なお、この重なり部P1については、各第3温度センサ23が検出した温度をそれぞれ判定温度と比較してホットメルト接着剤の供給状態を判別してもよいし、まず各第3温度センサ23が検出した温度の平均値を求め、その平均値と判定温度とを比較してホットメルト接着剤の供給状態を判別してもよい。判別装置24は、これら各検査でカートン7の各接着部のいずれかに異常があると判断した場合、モニタや警告灯等を利用してその異常をケーサー1のオペレータに通知してもよい。また、この際ケーサー1の動作を停止させてもよい。これにより、ホットメルト接着剤の供給状態に異常があるカートン7が成形されることを防止できる。   Further, the discriminating device 24 has a predetermined temperature detected by each third temperature sensor 23 when the overlapping portion P1 of the top surface portion 3a of the carton 7 molded by the molding device 10 passes the third inspection range A3. It is determined whether or not the temperature is equal to or higher than the determination temperature. If each detected temperature is equal to or higher than the determination temperature, it is determined that the hot melt adhesive is normally supplied to the overlapping portion P1. In addition, about this overlap part P1, the temperature which each 3rd temperature sensor 23 detected may be compared with determination temperature, respectively, and the supply state of a hot-melt-adhesive may be discriminate | determined. An average value of the detected temperatures may be obtained, and the average value may be compared with a determination temperature to determine the supply state of the hot melt adhesive. If the determination device 24 determines that any of the bonded portions of the carton 7 is abnormal in each of these inspections, the determination device 24 may notify the abnormality of the caser 1 using a monitor, a warning light, or the like. At this time, the operation of the caser 1 may be stopped. Thereby, it can prevent that the carton 7 which has abnormality in the supply state of a hot-melt-adhesive is shape | molded.

このケーサー1でカートン7に成形されるシート3の温度は、気温、より詳しくはケーサー1が配置されている室内の温度(以下、室温と略称することがある。)に応じて変化する。すなわち、室温が高くなるとシート3の温度も高くなり、室温が低くなるとシート3の温度も低くなる。このシート3の温度の変化は、判別装置24が行う検査に影響を与え、特に重なり部P1の検査に影響を与える。上述したように重なり部P1にホットメルト接着剤が正常に供給されているか否かは、その重なり部P1の外面の温度に基づいて判別している。そのため、ホットメルト接着剤の温度を直接検出して検査する場合と比較して検査精度に対してシート3の温度が与える影響が大きくなる。そこで、判別装置24は、判定温度を補正するために図7に示した判定温度補正ルーチンを所定の周期で繰り返し実行する。なお、このルーチンを実行することにより判別装置24が本発明の補正手段として機能する。   The temperature of the sheet 3 formed in the carton 7 by the caser 1 changes according to the air temperature, more specifically, the temperature of the room in which the caser 1 is disposed (hereinafter sometimes abbreviated as room temperature). That is, the temperature of the sheet 3 increases as the room temperature increases, and the temperature of the sheet 3 decreases as the room temperature decreases. The change in the temperature of the sheet 3 affects the inspection performed by the determination device 24, and particularly affects the inspection of the overlapping portion P1. As described above, whether or not the hot melt adhesive is normally supplied to the overlapping portion P1 is determined based on the temperature of the outer surface of the overlapping portion P1. Therefore, the influence of the temperature of the sheet 3 on the inspection accuracy becomes larger than in the case where the temperature of the hot melt adhesive is directly detected and inspected. Therefore, the determination device 24 repeatedly executes the determination temperature correction routine shown in FIG. 7 at a predetermined cycle in order to correct the determination temperature. By executing this routine, the determination device 24 functions as the correction means of the present invention.

図7の判定温度補正ルーチンにおいて判別装置24は、まずステップS11で所定の補正条件が成立したか否か判断する。この補正条件は、例えば判別装置24に所定時間(例えば、3分)毎に信号を出力するタイマを設け、このタイマから信号が出力された場合に成立したと判断される。また、判別装置24にスイッチを設けておき、そのスイッチをオペレータが操作した場合に補正条件が成立したと判断されてもよい。補正条件が不成立と判断した場合は、今回のルーチンを終了する。   In the determination temperature correction routine of FIG. 7, the determination device 24 first determines whether or not a predetermined correction condition is satisfied in step S11. This correction condition is determined to be satisfied when, for example, a timer that outputs a signal every predetermined time (for example, 3 minutes) is provided in the determination device 24 and a signal is output from this timer. Alternatively, a switch may be provided in the determination device 24, and it may be determined that the correction condition is satisfied when the switch is operated by an operator. If it is determined that the correction condition is not satisfied, the current routine is terminated.

一方、補正条件が成立したと判断した場合はステップS12に進み、判別装置24は第3検査範囲A3を通過したカートン7の重なり部P1の温度、及び非重なり部P2の温度を取得する。これらの温度は、カートン7の重なり部P1が第3検査範囲A3を通過しているときの第3温度センサ23の検出値、及びそのカートン7の非重なり部P2が第3検査範囲A3を通過しているときの第3温度センサ23の検出値を取得すればよい。また、カートン7の天面部3aのうち重なり部P1が通過しているときに第3温度センサ23が検出する温度が最も高くなり、非重なり部P2が通過しているときに第3温度センサ23が検出する温度が最も低くなる。そこで、カートン7の天面部3aが第3検査範囲A3を通過しているときの最高温度と最低温度を取得してもよい。続くステップS13において判別装置24は、取得した2つの温度の中間の温度(以下、中間温度と称することがある。)を算出する。次のステップS14において判別装置24は、判定温度に算出した中間温度を設定する。その後、今回のルーチンを終了する。   On the other hand, if it is determined that the correction condition is satisfied, the process proceeds to step S12, and the determination device 24 acquires the temperature of the overlapping portion P1 and the temperature of the non-overlapping portion P2 of the carton 7 that has passed the third inspection range A3. These temperatures are the detected value of the third temperature sensor 23 when the overlapping portion P1 of the carton 7 passes the third inspection range A3, and the non-overlapping portion P2 of the carton 7 passes the third inspection range A3. What is necessary is just to acquire the detection value of the 3rd temperature sensor 23 when doing. Further, the temperature detected by the third temperature sensor 23 is highest when the overlapping portion P1 of the top surface portion 3a of the carton 7 passes, and the third temperature sensor 23 when the non-overlapping portion P2 passes. Detects the lowest temperature. Therefore, the maximum temperature and the minimum temperature when the top surface portion 3a of the carton 7 passes through the third inspection range A3 may be acquired. In subsequent step S13, the determination device 24 calculates an intermediate temperature between the two acquired temperatures (hereinafter, sometimes referred to as an intermediate temperature). In the next step S14, the determination device 24 sets the calculated intermediate temperature as the determination temperature. Thereafter, the current routine is terminated.

図8は、室温が20°Cのときの重なり部P1の温度T1及び非重なり部P2の温度T2、及び室温が26°Cのときの重なり部P1の温度T1’及び非重なり部P2の温度T2’の一例を示している。また、図8には、各室温における補正後の判定温度を破線で示した。図8に示したように室温が26°Cの場合は、非重なり部P2の温度T2’が室温が20°Cのときの判定温度よりも高くなる。そのため、室温が26°Cの場合に室温が20°Cのときの判定温度をそのまま使用すると、非重なり部P2にもホットメルト接着剤があると判断されてしまう。一方、本発明の包装容器検査装置20では、室温が上昇してシート3の温度が上昇した場合は判定温度が上昇するので、判定温度がシート3の温度よりも低くなることを防止できる。また、室温が低下してシート3の温度が低下した場合は判定温度が低下するので、判定温度がシート3の温度よりも高くなることを防止できる。このように判定温度が非重なり部P2の温度で補正されるので、図8に破線で示したように判定温度を非重なり部P2の温度より高い温度にすることができる。   FIG. 8 shows the temperature T1 of the overlapping portion P1 and the temperature T2 of the non-overlapping portion P2 when the room temperature is 20 ° C., and the temperature T1 ′ of the overlapping portion P1 and the temperature of the non-overlapping portion P2 when the room temperature is 26 ° C. An example of T2 ′ is shown. In FIG. 8, the corrected determination temperature at each room temperature is indicated by a broken line. As shown in FIG. 8, when the room temperature is 26 ° C., the temperature T2 ′ of the non-overlapping portion P2 is higher than the determination temperature when the room temperature is 20 ° C. Therefore, when the room temperature is 26 ° C. and the determination temperature when the room temperature is 20 ° C. is used as it is, it is determined that the hot melt adhesive is also present in the non-overlapping portion P2. On the other hand, in the packaging container inspection apparatus 20 of the present invention, when the room temperature rises and the temperature of the sheet 3 rises, the judgment temperature rises, so that the judgment temperature can be prevented from becoming lower than the temperature of the sheet 3. Further, since the determination temperature decreases when the room temperature decreases and the temperature of the sheet 3 decreases, the determination temperature can be prevented from becoming higher than the temperature of the sheet 3. Since the determination temperature is corrected by the temperature of the non-overlapping portion P2, the determination temperature can be set higher than the temperature of the non-overlapping portion P2, as indicated by a broken line in FIG.

以上に説明したように、本発明の包装容器検査装置20によれば、判定温度にシート3の温度の変化を反映させることができるので、重なり部P1のホットメルト接着剤の供給状態が誤って判別されることを抑制することができる。また、非重なり部P2の外面の温度に基づいて判定温度を補正することにより、室温や気温に基づいて判定温度を補正する場合と比較して判定温度が誤って補正されることを抑制できる。従って、ホットメルト接着剤が重なり部P1に正常に供給されているか否かの検査の精度を高めることができる。   As described above, according to the packaging container inspection apparatus 20 of the present invention, since the change in the temperature of the sheet 3 can be reflected on the determination temperature, the supply state of the hot melt adhesive in the overlapping portion P1 is erroneous. Discrimination can be suppressed. Further, by correcting the determination temperature based on the temperature of the outer surface of the non-overlapping portion P2, it is possible to prevent the determination temperature from being erroneously corrected as compared with the case where the determination temperature is corrected based on the room temperature or the air temperature. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the inspection as to whether or not the hot melt adhesive is normally supplied to the overlapping portion P1.

また、この包装容器検査装置20では、重なり部P1の外面の温度と非重なり部P2の外面の温度とを同じ第3温度センサ23で検出できるので、非重なり部P2の温度を検出するための温度センサを別に設ける必要がない。そのため、装置を小型化したり装置のコストを低減したりできる。   Moreover, in this packaging container test | inspection apparatus 20, since the temperature of the outer surface of the overlapping part P1 and the temperature of the outer surface of the non-overlapping part P2 can be detected with the same 3rd temperature sensor 23, it is for detecting the temperature of the non-overlapping part P2. There is no need to provide a separate temperature sensor. Therefore, the apparatus can be downsized and the cost of the apparatus can be reduced.

さらに、エアーノズル25を設けたので、第2温度センサ22の検査部22aに紙粉等の埃が堆積することを防止できる。そのため、第2温度センサ22の温度の検出精度を高めることができる。   Furthermore, since the air nozzle 25 is provided, it is possible to prevent dust such as paper dust from accumulating on the inspection portion 22a of the second temperature sensor 22. Therefore, the temperature detection accuracy of the second temperature sensor 22 can be increased.

本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、温度センサは、赤外線温度センサに限定されない。検査対象に接触せずにその検査対象の温度を検出することが可能な種々の温度センサを使用してよい。   The present invention may be implemented in various forms without being limited to the form described above. For example, the temperature sensor is not limited to an infrared temperature sensor. Various temperature sensors that can detect the temperature of the inspection object without contacting the inspection object may be used.

判定温度を補正するために使用する温度を検出する部分は、天面部の非重なり部に限定されない。例えば、カートンのうちホットメルト接着剤で貼り付けられていない種々の部分の外面の温度で判定温度を補正してもよい。例えば、カートンのうち搬送方向前側を向いている面や搬送方向後側を向いている面の温度に基づいて判定温度を補正してもよい。   The portion for detecting the temperature used for correcting the determination temperature is not limited to the non-overlapping portion of the top surface portion. For example, the determination temperature may be corrected by the temperature of the outer surface of various portions of the carton that are not attached with the hot melt adhesive. For example, the determination temperature may be corrected based on the temperature of the surface facing the front side in the transport direction or the surface facing the rear side in the transport direction of the carton.

発明の一形態に係る包装容器検査装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the caser in which the packaging container inspection apparatus which concerns on one form of invention was integrated. 図1のケーサーの斜視図。The perspective view of the caser of FIG. 成形装置の一部を拡大して示す図。The figure which expands and shows a part of shaping | molding apparatus. ホットメルトガンにてホットメルト接着剤が供給される部分を示す図。The figure which shows the part to which a hot-melt-adhesive agent is supplied with a hot-melt gun. 成形装置において第3温度センサが設けられている部分を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the part in which the 3rd temperature sensor is provided in the shaping | molding apparatus. 成形装置で成形された包装箱を示す図。The figure which shows the packaging box shape | molded with the shaping | molding apparatus. 判別装置が実行する判定温度補正ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the determination temperature correction routine which a discrimination | determination apparatus performs. 室温が20°Cのときの重なり部の温度及び非重なり部の温度、及び室温が26°Cのときの重なり部の温度及び非重なり部の温度の一例を示す図。The figure which shows an example of the temperature of the overlap part when the room temperature is 20 degreeC, the temperature of the non-overlap part, and the temperature of the overlap part when the room temperature is 26 degreeC.

符号の説明Explanation of symbols

3 シート
4 シートコンベア
7 包装箱(包装容器)
10 成形装置
20 包装容器検査装置
22 第2温度センサ(非接触式温度センサ)
22a 検出部
23 第3温度センサ(温度検出手段)
24 判別装置(補正手段)
25 エアーノズル(空気噴射手段)
P1 重なり部
P2 非重なり部(重なり部以外の部分)
A2 第2検査範囲(通過範囲)
A3 第3検査範囲
Ag 接着剤供給範囲(所定部位)
3 sheet 4 sheet conveyor 7 packaging box (packaging container)
10 Molding device 20 Packaging container inspection device 22 Second temperature sensor (non-contact temperature sensor)
22a detector 23 third temperature sensor (temperature detection means)
24 Discriminating device (correction means)
25 Air nozzle (Air injection means)
P1 overlapping part P2 non-overlapping part (parts other than overlapping part)
A2 Second inspection range (passage range)
A3 Third inspection range Ag Adhesive supply range (predetermined part)

Claims (5)

包装資材としてのシートを一部が重なるように折り曲げ、前記シートが重ねられる重なり部をホットメルト接着剤にて接着することにより成形される包装容器に適用され、前記包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面の温度と所定の判定温度とを比較することにより前記重なり部に前記ホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か検査する包装容器検査方法において、
前記包装容器の外面のうちの前記重なり部以外の部分の外面の温度に基づいて前記判定温度が補正されることを特徴とする包装容器検査方法。
It is applied to a packaging container formed by bending a sheet as a packaging material so that a part thereof overlaps, and an overlapping portion where the sheets are stacked is bonded with a hot melt adhesive, and the above-described outer surface of the packaging container In the packaging container inspection method for inspecting whether or not the hot melt adhesive is normally supplied to the overlapping portion by comparing the temperature of the outer surface of the overlapping portion with a predetermined determination temperature,
The method for inspecting a packaging container, wherein the determination temperature is corrected based on a temperature of an outer surface of the outer surface of the packaging container other than the overlapping portion.
所定の補正条件が成立した場合に、前記重なり部の外面の温度と前記重なり部以外の部分の外面の温度との中間の温度が算出され、その算出した温度が前記判定温度に設定されることを特徴とする請求項1に記載の包装容器検査方法。   When a predetermined correction condition is satisfied, an intermediate temperature between the temperature of the outer surface of the overlapping portion and the temperature of the outer surface of the portion other than the overlapping portion is calculated, and the calculated temperature is set as the determination temperature. The packaging container inspection method according to claim 1. コンベアにて包装資材としてのシートを搬送しつつ該シートを一部が重なるように折り曲げ、前記シートが重ねられる重なり部をホットメルト接着剤で接着することにより包装容器を成形する成形装置に適用され、成形された前記包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面の温度と所定の判定温度を比較することにより前記重なり部に前記ホットメルト接着剤が正常に供給されているか否か検査する包装容器検査装置において、
前記コンベアにて搬送されている包装容器の外面のうちの前記重なり部以外の部分の外面の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段が検出した温度に基づいて前記判定温度を補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする包装容器検査装置。
It is applied to a molding device that forms a packaging container by folding a sheet as a packaging material on a conveyor, folding the sheet so that a part of it overlaps, and adhering the overlapping part where the sheets are overlapped with a hot melt adhesive A packaging for inspecting whether or not the hot melt adhesive is normally supplied to the overlapping portion by comparing a predetermined judgment temperature with the temperature of the outer surface of the overlapping portion of the outer surface of the molded packaging container In container inspection equipment,
Temperature detecting means for detecting the temperature of the outer surface of the packaging container being conveyed by the conveyor other than the overlapping portion, and correcting the determination temperature based on the temperature detected by the temperature detecting means. And a correction means.
前記温度検出手段は、前記コンベアにて搬送されている包装容器の外面のうちの前記重なり部の外面及び前記重なり部以外の部分の外面の両方が通過する検査範囲の温度を検出するように設けられ、
前記補正手段は、所定の補正条件が成立した場合に、前記重なり部の外面が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度と前記重なり部以外の部分の外面が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度との中間の温度を算出し、その算出した温度を前記判定温度に設定することを特徴とする請求項3に記載の包装容器検査装置。
The temperature detection means is provided so as to detect the temperature of the inspection range through which both the outer surface of the overlapping portion and the outer surface of the portion other than the overlapping portion of the outer surfaces of the packaging containers conveyed by the conveyor pass. And
The correction means, when a predetermined correction condition is satisfied, the temperature detected by the temperature detection means when the outer surface of the overlapping portion passes the inspection position and the outer surface of the portion other than the overlapping portion 4. The packaging container according to claim 3, wherein a temperature intermediate between the temperature detected by the temperature detection means when passing through the inspection position is calculated, and the calculated temperature is set as the determination temperature. Inspection device.
前記コンベアにて搬送されている成形途中のシートの所定部位が通過する通過範囲よりも下方に配置され、前記所定部位の温度を検出するための検出部が斜め上方を向くようにして設けられた非接触式温度センサと、前記検出部のうち前記通過範囲を向いている部分に所定の周期で空気を噴射する空気噴射手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項3又は4に記載の包装容器検査装置。   The detection part for detecting the temperature of the predetermined part is provided so as to face obliquely upward, arranged below the passing range through which the predetermined part of the sheet being formed being conveyed by the conveyor passes. 5. The apparatus according to claim 3, further comprising: a non-contact temperature sensor; and an air injection unit that injects air at a predetermined period to a portion of the detection unit that faces the passage range. The packaging container inspection device described.
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