JP2010149203A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2010149203A5
JP2010149203A5 JP2008327615A JP2008327615A JP2010149203A5 JP 2010149203 A5 JP2010149203 A5 JP 2010149203A5 JP 2008327615 A JP2008327615 A JP 2008327615A JP 2008327615 A JP2008327615 A JP 2008327615A JP 2010149203 A5 JP2010149203 A5 JP 2010149203A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction signal
phase
amplitude
unit
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008327615A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2010149203A (ja
JP5277946B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2008327615A priority Critical patent/JP5277946B2/ja
Priority claimed from JP2008327615A external-priority patent/JP5277946B2/ja
Publication of JP2010149203A publication Critical patent/JP2010149203A/ja
Publication of JP2010149203A5 publication Critical patent/JP2010149203A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5277946B2 publication Critical patent/JP5277946B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2008327615A 2008-12-24 2008-12-24 ロボット制御装置およびロボットシステム Expired - Fee Related JP5277946B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008327615A JP5277946B2 (ja) 2008-12-24 2008-12-24 ロボット制御装置およびロボットシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008327615A JP5277946B2 (ja) 2008-12-24 2008-12-24 ロボット制御装置およびロボットシステム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010149203A JP2010149203A (ja) 2010-07-08
JP2010149203A5 true JP2010149203A5 (enExample) 2012-04-26
JP5277946B2 JP5277946B2 (ja) 2013-08-28

Family

ID=42568877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008327615A Expired - Fee Related JP5277946B2 (ja) 2008-12-24 2008-12-24 ロボット制御装置およびロボットシステム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5277946B2 (enExample)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6245858B2 (ja) * 2013-06-25 2017-12-13 株式会社ダイヘン 制御装置
JP6860417B2 (ja) 2017-05-18 2021-04-14 川崎重工業株式会社 減速機角度伝達誤差同定システム及び減速機角度伝達誤差同定方法
JP6915395B2 (ja) * 2017-06-16 2021-08-04 セイコーエプソン株式会社 制御装置、ロボットシステム、テーブル作成方法およびロボット制御方法
JP6998514B2 (ja) * 2017-07-11 2022-01-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ロボット制御装置
WO2020009237A1 (ja) * 2018-07-06 2020-01-09 川崎重工業株式会社 ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法
JP7121599B2 (ja) * 2018-07-06 2022-08-18 川崎重工業株式会社 ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法
JP7643144B2 (ja) * 2021-03-31 2025-03-11 セイコーエプソン株式会社 ロボットの制御方法、ロボットシステムおよびロボット制御プログラム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5856002A (ja) * 1981-09-29 1983-04-02 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JP2887164B2 (ja) * 1986-04-09 1999-04-26 株式会社 ハ−モニツク・ドライブ・システムズ 減速機の振動減衰装置
JPH06100935B2 (ja) * 1986-10-15 1994-12-12 日本電信電話株式会社 マニピユレ−タの負荷重量補償制御方法
JP2577713B2 (ja) * 1986-12-17 1997-02-05 株式会社神戸製鋼所 ロボツト用制御装置
JP2704310B2 (ja) * 1990-06-26 1998-01-26 松下電器産業株式会社 ロボットのサーボ制御装置
JP3081518B2 (ja) * 1995-11-02 2000-08-28 株式会社神戸製鋼所 ロボットの剛性同定方法及びその装置
JP3239789B2 (ja) * 1997-02-21 2001-12-17 松下電器産業株式会社 制御装置および制御方法
JP3868928B2 (ja) * 2003-06-09 2007-01-17 三菱電機株式会社 ロボット位置決め誤差補正装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010149203A5 (enExample)
JP2011192015A5 (enExample)
JP2011176913A5 (ja) 回転駆動装置及びロボットアーム
JP5417161B2 (ja) ロボットの制振方法およびロボットの制御装置
JP5120790B2 (ja) トルク制御装置とその制御方法
JP2013066954A5 (ja) ロボット及び制御装置
JP2009069031A5 (enExample)
EP2492063A3 (en) Horizontal articulated robot, and method of controlling the same
GB2490447A (en) Power screwdriver having rotary input control
JP2007098507A (ja) 作業補助装置
CN108137089A (zh) 电动动力转向装置
JP2017104930A5 (enExample)
JP2012097786A5 (enExample)
CN110844788A (zh) 一种塔式起重机回转控制系统及其控制方法
WO2014130067A1 (en) Variable coupler drive
JP2010095906A (ja) 建設機械および旋回制御装置
JP2014046425A (ja) 駆動装置
JP4515369B2 (ja) 建設機械の駆動制御装置
CN112811330B (zh) 一种塔式起重机回转机构控制方法及系统
JP2004137702A (ja) 作業機械のアクチュエータ制御装置
JP5443782B2 (ja) ロボット、電流制限装置及び電流制限方法
JP6561646B2 (ja) 回転角度検出装置および操舵装置
JP5409877B1 (ja) 電動車両のモータ制御装置および電動車両のモータ制御方法
JPWO2011125813A1 (ja) アクチュエータ
JP2010012973A (ja) ドライビングシミュレータ、その制御方法およびその制御プログラム