JP2010148249A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機制御部39は、目標トルクT*を電動機17に発生させるトルク追従制御、又は目標回転角θ*を電動機17に実現させる回転角追従制御のうち一方を、目標出力設定部25の目標出力設定に従って実行する。このうち、前者のトルク追従制御では、従来技術と同様に、目標トルクT*に対する実際の出力トルクの追従が実現されるのに対し、後者の回転角追従制御では、目標回転角θ*に対する初期回転角θref と実際の回転角θreal間の偏差の追従が実現される。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明が適用される電気自動車のシステム構成図、図2は、電気自動車の制御装置において主要部を構成する電動機制御部のブロック構成図である。
次に、本発明実施例に係る電気自動車の制御装置の動作について、図3〜図4を参照して説明する。
本発明実施例に係る電気自動車の制御装置では、電動機制御部39は、目標トルクT*を電動機17に発生させるトルク追従制御、又は目標回転角θ*を電動機17に実現させる回転角追従制御のうち一方を、目標出力設定部25の目標出力設定に従って実行する。
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電気自動車の制御装置もまた、本発明における技術的範囲の射程に包含される。
13 バッテリ(電源)
15 インバータ
17 PMモータ(電動機)
19 ファイナルドライブ装置
21 ドライブシャフト
23 駆動輪
25 目標出力設定部
27 アクセル開度センサ
29 車速センサ
31 モード切替スイッチ
32 シフトセンサ
33 目標トルク演算部
35 目標回転角演算部
37 モード判定部
39 電動機制御部
41 電流センサ
43 回転角センサ
51 回転角追従制御部
53 出力制御モード切替部
55 微分演算部
57 目標電流演算部
59 電流制御部
Claims (4)
- 車両の走行駆動源となる電動機と、
運転者のアクセル操作量に基づく前記電動機の目標トルク又は目標回転角のうち一方を目標出力として設定する目標出力設定部と、
前記目標トルクを前記電動機に発生させるトルク追従制御又は前記電動機の目標回転角を前記電動機に実現させる回転角追従制御のうち一方を、前記目標出力設定部の目標出力設定に従って実行する電動機制御部と、
を備えたことを特徴とする電気自動車の制御装置。 - 請求項1記載の電気自動車の制御装置であって、
前記電動機の回転角を検出する回転角センサを備え、
前記電動機制御部は、前記目標回転角及び前記回転角センサで検出された回転角に基づいて前記回転角追従制御を実行する、
ことを特徴とする電気自動車の制御装置。 - 請求項1又は2記載の電気自動車の制御装置であって、
前記目標出力設定部は、
運転者のアクセル操作量に基づいて前記目標トルクを演算する目標トルク演算部と、
運転者のアクセル操作量に基づいて前記目標回転角を演算する目標回転角演算部と、
を備えたことを特徴とする電気自動車の制御装置。 - 請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の電気自動車の制御装置であって、
前記目標出力を、前記目標トルクから前記目標回転角へと切り替える際に操作される切替スイッチを備え、
前記目標出力設定部は、
前記切替スイッチの切り替え操作に応じて前記目標出力を設定する、
ことを特徴とする電気自動車の制御装置。
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CN113449668A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-28 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 | 一种飞行装置的靶标角度识别方法、装置 |
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2008
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CN113449668B (zh) * | 2021-07-08 | 2023-05-23 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 | 一种飞行装置的靶标角度识别方法、装置 |
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JP5321038B2 (ja) | 2013-10-23 |
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