JP2010147535A - カメラ設置装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ビデオ会議やＷＥＢでのテレビ電話において、従来のカメラ設置方式では、画像の眼の位置とカメラの位置が異なるため、アイコンタクトが行えず、不自然な人物の画像の表示しかできなかった。
【解決手段】ディスプレイと使用者との間にＴＶカメラを配置することができる本装置を使用し、ディスプレイ上の相手の眼と、使用者の眼とを結んだ直線上の近傍にＴＶカメラを設置する。これにより、使用者が相手の眼を見つめている状態で、相手側に映る使用者の顔が、相手の眼を見ているように映る。
【選択図】図１８

Description

本発明はビデオ会議システムにおけるアイコンタクトに関するものである。

相手の画像を見ながら会話や会議が可能な遠隔会話システムは，テレビ会議またはビデオ会議と呼ばれている。この他に、パソコンのＷＥＢの機能を利用して、お互いの姿を相手方に映し出すテレビ電話もある。更には、電話機がＴＶ電話の機能を有しているものも存在する。このように、遠隔にいる相手をディスプレイ上に映して、相手の画像を見ながら会話ができるシステムを総合して、本明細書ではビデオ会議と呼び、このような機能を有しているシステムをビデオ会議システムと呼ぶことにする。最近では、テレプレゼンスと呼ばれる、高精細画像を売り物にしたビデオ会議システムが売り出されている。従来のビデオ会議システムでは、主に上半身の画像をお互いに送っていた。画像を送るためには、動画用のカメラ（以下、ＴＶカメラと呼ぶ）が必要となるのであるが、このＴＶカメラは、通常、ビデオ会議システムのディスプレイの上に乗せるか固定するように設置されていた。

このような状態であると、相手の画像、特に相手の眼が、画面の中央付近に映し出されるのに対し、ＴＶカメラの位置が、それよりも上部に位置するため、相手の顔の位置とＴＶカメラの位置が異なり、アイコンタクトが困難であった。すなわち、相手の画像を直視する場合は、自分の視線はビデオ会議システムのディスプレイに向かうことになる。これは、自分の方を向いているＴＶカメラに対して、それよりも下方を見ることになり、結果的に相手の顔よりかなり下へ視線が向かうことになる。逆に、ＴＶカメラを直視すると、視線は相手の顔の方向へ向かうのであるが、自分は相手の画像を見ることができない状態になり、アイコンタクトが成立しているとは言い難い状態であった。これは、ビデオ会議を行っている人にとって不自然なものであった。これは、大型のビデオ会議システムだけでなく、ＷＥＢを利用したメッセンジャーでＷＥＢカメラ（これも、以下、ＴＶカメラと呼ぶ）を使用して、お互いの画像を見ようとするテレビ電話においても、アイコンタクトが行えないというのは同様であった。

人間が実際に会って話をする場合は、アイコンタクトが非常に重要であると言われている。ビデオ会議システムが普及しないのは、画像の不鮮明さや画像速度の遅さ、価格の高さなどと共に、アイコンタクトが行えないことが大きな原因となっていた。このような状態に対して、様々な研究や商品化がなされているが、完全にアイコンタクトを行える製品は無く、何とか自然なアイコンタクトに近づけようとしている製品は高価である。理想的には、ディスプレイに映っている相手の眼の位置にＴＶカメラが埋め込まれていれば良いのであるが、目の位置は動くし、ディスプレイにＴＶカメラを埋め込んで、自然な画像を映し出すことは不可能に近いことである。

こういった状況に対し、中京大学情報科学部、山口剛氏らが、入力された画像からＨｏｕｇｈ変換を用いて瞳を抽出し、ビデオ会議における視線を変化させる方法を研究しているが、まだ、実用化されていない。この他にも、ヤマハや松下電器などにより、画像変換や画像合成を行う方法が発明されているが、これらの方法は、大きなＣＰＵパワーを必要とし、システムとして高価なものになってしまう他、映像が不自然になるといった問題があった（特許文献１〜２参照）。この他には、Ｐｏｌｙｃｏｍ、ＨＰ、ＴＡＮＤＢＥＲＧなどが、ディスプレイのすぐ上部にＴＶカメラを埋め込んで、相手の画像上の眼とＴＶカメラの距離を短くして、自然なアイコンタクトに近づけようとしているが、相手の視線と自分の視線が合うわけではないので、不自然さが残るものであった。また、専用ディスプレイが必要で、高価なものである。特に個人的に使用するビデオ会議では、人物とディスプレイ、人物とＴＶカメラの距離が短く、その分だけ、使用者の眼を頂点とした時に、相手の眼とＴＶカメラが作る角度が大きくなるため、アイコンタクトは一層困難であった。また、ビデオ会議の専用システムで使用されるような高価なものではなく、安価な方法が望まれている。
特開２００８−１５４０５５ 特開平０９−１０７５３１

ビデオ会議やテレビ電話を使用して、お互いの画像（顔や姿）を表示して会話を行う際に、自然なアイコンタクトがお互いに可能になる装置を安価に提供する。本発明の装置は安価に製作可能であり、このような発明、商品はこれまで存在しなかった。

本発明はビデオ会議システムおいて、アイコンタクトを容易に安価に実現するためのカメラ設置装置であり、装置固定部、アーム部、カメラ固定部を有するものである。

本発明の実施の形態によると、ＵＳＢソケットを備えたディスプレイまたはＵＳＢソケットを備えた遠隔会話システムで、使用者を撮影するＴＶカメラとディスプレイを備えた遠隔会話システムで使用するカメラ設置装置において、カメラ固定部と、アーム部と、装置固定部とからなり、カメラ固定部はＴＶカメラを保持し、アーム部は、カメラ固定部と装置固定部を連結し、棒状、板状、パイプ状、中空の板状、伸縮する棒状、伸縮する板状、伸縮するパイプ状、伸縮する中空の板状、途中で曲がる棒状、途中で曲がる板状、途中で曲がるパイプ状、途中で曲がる中空の板状、またはフレキシブル・チューブであり、装置固定部は、アーム部をディスプレイまたはＵＳＢソケットに固定できる構造を備え、カメラ固定部に保持したＴＶカメラを、ディスプレイの前方の自在な位置に配置できる、カメラ設置装置である。

また、本発明の実施の形態によると、装置固定部は、アーム部を上下方向、水平方向に可動する構造を持つカメラ設置装置である。

また、本発明の実施の形態によると、カメラ固定部は、カメラ固定部に取り付けたＴＶカメラを上下方向、水平方向に可動できる構造を有し、ＴＶカメラを保持する装置を備えたカメラ設置装置である。

また、本発明の実施の形態によると、カメラ固定部は、アーム部に接続され、カメラ固定部に保持したＴＶカメラを、そのレンズ面のなす平面上で１８０度回転させることができる構造を有する、カメラ設置装置である。

また、本発明の実施の形態によると、装置固定部に設けた円柱形状の突起、楕円柱形状の突起、多角柱形状の突起、ボールジョイント形状の突起、円柱形状の凹み穴、楕円柱形状の凹み穴、多角柱形状の凹み穴、ボールジョイント形状の凹み穴、平板またはスリットに接続できる、突起または凹み穴を有するディスプレイである。

カメラ固定部に設けた円柱形状の突起、楕円柱形状の突起、多角柱形状の突起、ボールジョイント形状の突起、円柱形状の凹み穴、楕円柱形状の凹み穴、多角柱形状の凹み穴、ボールジョイント形状の凹み穴、平板またはスリットに接続できる、突起または凹み穴を有するＴＶカメラである。

図１、図２は、ビデオ会議システムのＴＶカメラ２や、テレビ電話でのＴＶカメラ２を設置する方法の事例である。殆どの場合がこのような設置方式を採用している。このように、台座の付いたＴＶカメラ２をディスプレイ１に乗せるか、クリップの付いたカメラをディスプレイ１に固定する方法であった。つまり、ディスプレイ１とほぼ同一な平面の延長上で、ディスプレイ１の外側にカメラを設置するものであった。

図３は、本発明における、ＴＶカメラ２の設置方法とそのカメラ設置装置の例である。本発明の特徴的なことは、ディスプレイ１とほぼ同一な平面の延長上にＴＶカメラ２を設置するのではなく、ディスプレイ１と使用者の間にＴＶカメラ２を設置することである。すなわち、ディスプレイ１の前方にＴＶカメラ２を設置することになる。このために、本発明のカメラ設置装置は、本装置をディスプレイ１またはパソコンのＵＳＢソケット４またはＵＳＢソケット４に固定する部分（これを、装置固定部と呼ぶ）、装置固定部５とカメラ固定部７を連結し、ＴＶカメラ２の位置を自在に決められるアーム部分（これを、アーム部６と呼ぶ）、ＴＶカメラを２本装置に保持する部分（これを、カメラ固定部７と呼ぶ）の３つに分かれている。

[構造]
図３では、装置固定部５は、アーム部６に接続され、アーム部６をディスプレイ１に固定すると共に、アーム部６を自在な方向にむけられるように、上下方向、水平方向へ可動できる構造を持っている。ここでディスプレイ１に固定する、というのは、半永久的に固定する方法の他、使用時に一時的に固定することを含む。装置固定部５は、図３のように、ディスプレイ１に接着もしくは粘着する方法のほか、図４のように、クリップ状のもので、ディスプレイ１に固定することもできる。この他に、図５のように、万力状のもので固定する方法も可能である。この他に、図６のように吸盤にてディスプレイ１に固定する方法も可能である。この他に、図７のように、コの字状のものでディスプレイ１にはめ込む方法も可能である。更に、ディスプレイ１上部や横に、突起または凹みを設け、それに、はめ込む、または、はめ込んで回転することにより固定されるようにすることもできる。これを、ボールジョイント形状とすることが可能である（図８）。

例えば、円柱、楕円柱、多角柱、平板といった形状の、本装置を止めるための突起を設置し、装置固定部５の形状、大きさと合わすようにしておくことにより、容易にディスプレイ１と接続できるようにした形状のものとすることができる。図９は、円柱形状の場合の例であるが、この円柱形状を楕円柱、多角形柱という形状にすることができる。逆に、ディスプレイ１上部や横に、円柱、楕円柱、多角柱の他、スリットといった形状の凹み穴を設け、装置固定部５の形状、大きさと合わすようにしておくことにより、容易にディスプレイ１と接続できるようにすることができる。図１０は、円柱形状の場合の例であるが、この円柱形状を楕円柱、多角形柱という形状にすることができる。図１１は、スリット形状の場合の例である。更に、図１２のように、予めディスプレイ１に装置固定部５を一体化して組み込んでおくことも可能である。

また、装置固定部５を２つに分割し、各々を面ファスナーでつなぐ、または、各々をはめ込む、または、各々をはめ込んで回転することにより固定されるようにし、装置固定部５の片方を、ディスプレイ１に接着または粘着または、ねじ止め、または、万力状のもので固定するようにすることもできる。また、図１３のように着脱式ボールジョイント形状とすることが可能である。更には、前記の２分割装置固定部５の片方を、予めディスプレイ１に設置しておくことも可能である。本装置がグラグラしないように、しっかり固定される方法であれば、上記以外の方法であってもよい。図１４、図１５に示すように、この凹み穴をＵＳＢソケット４とし、装置固定部５をＵＳＢプラグ３とすると、設置や接続がさらに容易になる。このようにして、装置固定部５をノーパソコンなどのＵＳＢソケット４に直接はめ込めるようにしても良い。これは、特にノートパソコンで、本体横にＵＳＢソケット４が付属している場合に有効であるが、本体裏側であっても使用可能である。ノートパソコン以外でも、ＵＳＢハブなどを利用することや、ＵＳＢソケット４が設置されたディスプレイ１では有効性が向上する。この方法を採用する場合は、アーム部６の鉛直方向部分が、できるだけ、使用者から見たディスプレイ１上にかからないようにするとよい。

次に、アーム部６であるが、最も単純な形態は、図３、図４に示したように、１本の棒状または板状またはパイプ状または中空の板状のものである。これに対して、図１６のアーム部６は、ロッドアンテナのように、伸縮する形態のものである。図１７は、アーム部６の途中に、屈曲部を設けて、アーム部６が途中で曲がるようになっているものである。このように、図１６、図１７の形態にすると、ＴＶカメラ２のディスプレイ１との水平距離が、自由に変更できるため、位置調節の自在度が大きくなる。また、本装置を使用しない場合の収納性にも有利となる。当然のことながら、アーム部６はカメラを支えるのに十分な強度を持ち、一方で細いことが好ましい。これらの図では、装置固定部５は、ディスプレイ１の上部に設置するようになっているが、ディスプレイ１の横部であっても良い。これは、他の図面の例においても同様である。

更に、アーム部６は、図１８のように、多段式のロッドアンテナのように伸縮できる構造を持ち、その先に折れ曲がる部分を有するようにしても良い。この場合は、ＴＶカメラ２の位置調節が細かく行えると共に、本装置を使用しない場合、アーム部６を短く畳めるため収納性が更に良くなる。伸縮しないアーム部６であっても、途中で折れ曲がるような構造とすることにより、設置性が増す。図１４は、アーム部６にフレキシブル・チューブを適用した場合である。この図では、装置固定部５にＵＳＢソケット４を用いた構造となっているが、ＵＳＢソケット４以外の装置固定部５であっても、フレキシブル・チューブを使用することが可能である。また、フレキシブル・チューブ以外の、例えば銅線のように柔軟な折り曲げ可能な棒状の素材を用いても良い。このように、アーム部６にフレキシブル・チューブまたは柔軟な棒状の素材を用いる場合は、装置固定部５に対して、上下方向、左右方向に可動できる構造は必須ではなくなる。

アーム部６には、ＴＶカメラ２からビデオ会議装置やテレビ電話用のパソコンに接続するケーブルを格納、もしくは取り付けできるような、クリップ状のものが複数個所付いていることが好ましい。もしくは、アーム部６の内部を空洞にして配線を通しておき、両端をコネクターで接続できるようにすることが好ましい。更には、ＴＶカメラ２を本装置に予め固定設置し、ＵＳＢソケット４に接続するような形態の場合は、アーム部６内部に配線が通っていることが好ましい。この他に、ＴＶカメラ２とビデオ会議装置、もしくはパソコンとの通信を、無線方式とし、配線を必要としないようにすることも可能である。

次にカメラ固定部７であるが、これは、アーム部６に接続され、そこに設置されたＴＶカメラ２を自在な方向に向けられるように、上下方向、水平方向に自由に可動できる構造を持っている。この構造により、ＴＶカメラ２を使用者の方向に向けるようにすることが可能となる。しかしながら、アーム部６にフレキシブル・チューブまたは柔軟な棒状の素材を用いる場合は、ＴＶカメラ２を上下方向、左右方向に可動できる構造は必須ではなくなる。また、本装置は、ＴＶカメラ２と一体化することを必要としていないが、本装置のカメラ固定部７にＴＶカメラ２を予め設置し、ＴＶカメラ２を一体化させたものであってもよい。ＴＶカメラ２本体は、当然のことながら小さく軽いものであることが好ましい。現時点で販売されているＷＥＢカメラは、直径が２５ｍｍから５０ｍｍ程度あるものが多く、本装置に適用するには十分に小さいとは言えないが、市販のＣＣＤカメラの中には、直径７．５ｍｍ、長さ４２ｍｍというような製品があり、また、ＷＥＢカメラにも、縦横１５ｍｍ程度のものがある。このような小型のものを使用すると、視野の妨げは最小限となる。また、この他に、カメラのレンズ部がＴＶカメラ２の端部に付いている形状のものである場合は、その端部が下になるように取り付けることができれば、視野の妨げは少なくなる。

カメラ固定部７における、ＴＶカメラ２を保持する、というのは、半永久的に保持する方法の他、使用時に一時的に保持することを含む。カメラ固定部７については、図４で示すように、半円状の形状にＴＶカメラ２を挟み込むものや、クリップ状のもの、ねじ止め、接着もしくは粘着、または、万力状のものとすることができる。この他に、吸盤にてＴＶカメラ２を固定する方法も可能である。この他に、コの字状のものでＴＶカメラ２をはめ込む方法も可能である。更に、ＴＶカメラ２に、突起または凹みを設け、それに、はめ込む、または、はめ込んで回転することにより固定されるようにすることもできる。例えば、円柱、楕円柱、多角柱、平板といった形状の、本装置を止めるための突起を設置し、カメラ固定部７の形状、大きさと合わすようにしておくことにより、容易にＴＶカメラ２と接続できるようにした形状のものとすることができる。逆に、ＴＶカメラ２に、円柱、楕円柱、多角柱の他、スリットといった形状の凹み穴を設け、カメラ固定部７の形状、大きさと合わすようにしておくことにより、容易にＴＶカメラ２と接続できるようにしたカメラ固定部７とすることができる。この他に、ボールジョイント形状とすることが可能である。これらは、装置固定部５の形状と同様である。

また、カメラ固定部７を２つに分割し、各々を面ファスナーでつなぐ、または、各々をはめ込む、または、各々をはめ込んで回転することにより固定されるようにし、カメラ固定部７の片方を、ＴＶカメラ２に接着または粘着または、ねじ止め、または、万力状のもので固定するようにすることもできる。また、着脱式のボールジョイントとすることが可能である。更には、前記の２分割カメラ固定部７の片方を、予めＴＶカメラ２に設置しておくことも可能である。ＴＶカメラ２がグラグラしないように、しっかり固定される方法であれば、上記以外の方法であってもよい。また、カメラ固定部７をＵＳＢプラグ３とし、ＴＶカメラ２に設けられたＵＳＢソケット４に接続すると、設置や接続がさらに容易になる。

[初期設定]
本装置を装置固定部５により、ディスプレイ１またはＵＳＢソケット４に固定し、カメラ固定部７によりＴＶカメラ２を本装置に固定する。その後、アーム部６を調整し、ディスプレイ１上に相手の顔（特に眼）が映し出される位置と、自分がディスプレイ１に対して位置した場合の自分の眼とを結んだ直線上よりやや上部に、ＴＶカメラ２が位置するようにする。やや上部にＴＶカメラ２が位置するようにするのは、完全な直線上の場合、相手の眼が見難くなるためであり、相手の眉間のあたりにＴＶカメラ２が位置するように設置すると、アイコンタクトは問題なく行え、視野が制限されることが最少となる。カメラ固定部７の上下および水平方向への可動構造により、ＴＶカメラ２を使用者の方向に向ける。ＴＶカメラ２の方向は使用者の眼のあたりを中心に捉えるようにするとよい。

このＴＶカメラ２は、ディスプレイ１を見る上で、全く邪魔にならないわけではなく、幾分邪魔に感じる。しかしながら、使用者の眼からＴＶカメラ２までの距離と、使用者の眼とディスプレイ１までの距離の差があり、焦点が異なること、使用者の左右両眼からの視線角度の差があり、相手の画像が見えないほど邪魔になるものではない。また、人間の表情は、眉より下によって殆ど表現されるため、眉付近より上部に視野を若干妨げるものがあったとしても、相手の表情を読み取るうえで、大きく邪魔になるものではない。それよりも、このように設置することにより、相手の視線と自分の視線が一致して、アイコンタクトが行えることの方が大きなメリットとなる。過去に、マイクスタンド型のカメラ設置装置が販売されていたが、大きく売れるまでには至らなかったのは、ディスプレイ１の下部から視野の妨げとなるものが出ていたからと考えられる。ＴＶカメラ２が、ディスプレイ１や自分の眼に近いと、ディスプレイ１が見難くなるため、ある程度離した位置で、見やすい位置にカメラを設置する。

[使用中の設定変更]
このように設置しても、相手が姿勢を変えたりして、画像の眼の位置が移動してしまうとか、使用者の眼の位置が、相手の眼とＴＶカメラ２を結んだ延長線上から外れてしまうことがある。そのような事態に対応できるよう、本装置では、ディスプレイ１への固定部５、カメラ固定部７に、可動部を設けている。また、アーム部６にも可動部を設けることができる。これらにより、ＴＶカメラ２の位置、方向を動かして、常に、使用者の眼と、ＴＶカメラ２、ディスプレイ１上の相手の眼が、ほぼ同一直線状に並ぶように調整することが可能となる。

[複数人での使用例]
図１９は、こちら側が３人で、向こう側が１人の場合の例である。この場合は、こちら側の参加者がＡ、Ｂ、Ｃの３名であるが、本装置は１台、ＴＶカメラ２も１台となっている。この場合、こちら側のＴＶカメラ２は、こちら側の特定の参加者に向けて固定しておいてもよいが、発言者の向きにＴＶカメラ２を向けると、より臨場感が増す。このように、発言者の向きにＴＶカメラ２を向けるのは、手動で行うのが最も単純で費用が掛からない。

自動化したい場合は、アーム部６の方向を指示する装置を、本装置に加えるとよい。例えば、装置固定部５にステッピングモーターを組み込む。このステッピングモーターは、アーム部６が、発言者の方を向くように動かすためのものである。予め、ビデオ会議を始める前に、出席者の位置とＴＶカメラ２の方向を、アーム部６の方向を指示する装置に記憶させておく。そして、参加者Ａ、Ｂ、Ｃの前に、簡単な押しボタンなどを設置しておく。参加者Ａが発言する際に、参加者Ａの前にある押しボタンを押すと、アーム部６の方向を指示する装置が、装置固定部５のステッピングモーターを動かし、参加者Ａの方向へアーム部６が向くようにする。

上記の方法を応用すれば、ｍ：ｎの参加者であっても、各々のサイドに、本装置１台とＴＶカメラ２を１台設置することにより、アイコンタクトが成り立ったビデオ会議やテレビ電話が行えることになる。

[複数人で利用する場合の応用]
図２０は、複数人でビデオ会議システムを利用する場合の応用例である。この場合は、こちら側がＡ，Ｂ，Ｃ３名の出席者で、相手側がＤ一人である場合である。こちら側の図である。こちら側では３台の本装置を使用し、３台のＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを設置してある。まず、こちら側のＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃについてであるが、会議参加者ごとに、１台のＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを設置する。勿論、それらのＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、各々の参加者に向けてある。つまり、ＴＶカメラ２Ａは参加者Ａを映すように方向を設定してあり、ＴＶカメラ２Ｂは参加者Ｂを映すように方向を設定してあり、ＴＶカメラ２Ｃは参加者Ｃを映すように方向を設定してある。これらのＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃの内、どのＴＶカメラの画像を相手側に映し出すかについては、ＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃの近傍にマイクを設置し、音声の方向によりＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃの画像を切り替える、といった自動化が行える。この他には、参加者の前に押しボタンのようなものを設置し、その押しボタンを押した参加者の画像を相手側に映し出す、というようなＴＶカメラ切替え装置を設置するようにもできる。

この、ＴＶカメラ切替え装置は、以下のような構造とすればよい。１つのＵＳＢ出力と、複数のＵＳＢ入力を持つ。ＵＳＢ出力はビデオ会議システムや、パソコンのＵＳＢソケット４に接続する。複数のＵＳＢ入力には、ＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを接続する。複数のＵＳＢ入力は、スイッチにより、常に或る１つの入力が、１つのＵＳＢ出力と接続されるようにする。また、ＴＶカメラ切替え装置は、複数の押しボタン装置を接続できるようになっており、その押しボタン装置は、各々の参加者の近くに設置する。参加者Ａが押しボタンＡを押すと、ＴＶカメラ切替え装置は、ＵＳＢ入力Ａ（＝ＴＶカメラ２Ａが接続されている）がＵＳＢ出力に接続されるように切り替える。次に、参加者Ｂが押しボタンＢを押すと、ＴＶカメラ切替え装置は、ＵＳＢ入力Ｂ（＝ＴＶカメラ２Ｂが接続されている）がＵＳＢ出力に接続されるように切り替える。

向こう側は、１台の本装置と１台のＴＶカメラ２を使用する場合と、３台の本装置と３台のＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを使用する場合の両方が可能である。まず、１台の本装置と１台のＴＶカメラ２を使用した場合の例が図２１である。この図は、図２０の相手側の状況を現わしていることになる。ＴＶカメラ２は参加者Ｄを常に映しているのであるが、例えば、こちら側の参加者Ｂが真ん中にいるとして、その方向をＤが向いている時はよいのであるが、参加者Ａや参加者Ｃの方向を向く場合には、参加者Ｄからは、Ａ，Ｃの顔が見えるのであるが、Ｄの顔は、横を向いた画像になってしまう。それを防ぐため、手動で、アーム部６を調整し、Ｄの方向にＴＶカメラが向くようにすると、アイコンタクトが成立した画像とすることができる。

更に、向こう側で３台の本装置と３台のＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを使用する場合の例を図２２に示す。この図も、図２１と同様に、図２０の相手側の状況を現わしている。３台のＴＶカメラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、いずれも参加者Ｄに向けてＤを映し出すように設置されている。ここで、ＴＶカメラ２Ａは、ディスプレイ１上の参加者Ａの眼と参加者Ｄの眼とを結んだ直線状の近傍に設置される。同様に、ＴＶカメラ２Ｂは、ディスプレイ１上の参加者Ｂの眼と参加者Ｄの眼とを結んだ直線状の近傍に設置される。ＴＶカメラ２Ｃは、ディスプレイ１上の参加者Ｃの眼と参加者Ｄの眼とを結んだ直線状の近傍に設置される。

図２１は、ＴＶカメラ２自体を、ディスプレイ１と自己の眼の線上に置くのではなく、ディスプレイ１と自己の眼の線上には、鏡状の物体を置き、ＴＶカメラ２は、自己の視線がディスプレイ１の範囲内となる以外の場所に設置する方法の装置の例である。この方法は、ＴＶカメラ本体の大きさが大きくて、ＴＶカメラ２自体をディスプレイ１と自己の眼の線上に置くと、視線を遮るようになる場合に有効である。また、アーム６の部分は、自己の視線を遮らないので、太く厚い形状であっても問題はない。また、ＴＶカメラと鏡状の物体との距離が大きくなると、一般的には鏡状の物体の面積を大きくしないといけなくなるが、次のようにすると、鏡状の物体の面積を小さくすることができる。ＴＶカメラの視野角は数度程度と狭くする。これにより、ＴＶカメラの画像は、ごく狭い範囲しか映らないものになる。これに対して、鏡状の物体を、ＴＶカメラに対して凸面を持つようにすると、鏡状の物体から視野角が広がることになる。つまり凸面鏡８を付加するということである。この方法の利点は、前述したように、ＴＶカメラが大きくても、視線を遮らず、鏡状の物体の形状と鏡状の物体を支持する棒状の物体のみが視線を遮るものである。

[簡易書画カメラとしての利用]
図２４は、本装置を用いて、ＴＶカメラ２を簡易的な書画カメラとして利用する場合の例である。ビデオ会議において必要とされる機能は、１つ目に、相手の姿、顔を見ること、２つ目に、相手側とファイルを共有して、同じファイルを画面上に映し出すこと、３つ目が、手書きで絵や文字を書いて、それを相手方と共有すること（書画カメラ機能）、の３つが重要である。このうち、書画カメラは、従来のビデオ会議システムでは全く別に用意していたし、テレビ電話においては、殆ど考えられていなかった。しかしながら、ちょっと込み入った会話の際に、絵や文字を書いて示すことは、意思の疎通にとって重要な役割を果たすものであった。

さて、本装置に取り付けたＴＶカメラ２を、ほぼ９０度下方に回転し、水平面を映し出すようにすると、例えば机上面を映し出すことができる。ここにノートなどの紙を置き、そこにボールペンなどで絵や図面、文字などを書くことができる。この場合、顔を映していた時に上下左右が正しく表示されるとすると、ＴＶカメラ２を下方に回転させて机上面を映すようにすると、画像の上下左右が逆転してしまう。このままでは、文字などを書くことや読むことが困難となるので、ＴＶカメラ２内部、または、ビデオ会議システムの内部において、ロジック的に上下左右を反転させるようにするとよい。また、そのような処理を行わないようにするためには、本装置のカメラ固定部７の構造を、ＴＶカメラ２自体を、ＴＶカメラ２のレンズ面のなす平面上で１８０度回転させられるようにすることにより解決することもできる。この場合の例が、図２５である。ここでは、アーム部６に円筒状のものを外付けし、それに、カメラ固定部７を取り付けている。これをアーム部６の円周方向に１８０度回転することにより、ＴＶカメラ２の方向を変えることができる。図２５では、アーム部６の外周にそって、ＴＶカメラ２を１８０度回転させる構造の例を示しているが、カメラ固定部７の先端でＴＶカメラ２を１８０度回転させるとか、ＴＶカメラ２自体を１８０度回転させるという構造をとることも可能である。

従来の、ＴＶカメラ設置方式の例の図である。 従来の、ＴＶカメラ設置方式の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、本装置の基本形の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部がクリップ状の場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部が万力状の場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部が吸盤状の場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部がコの字状の場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部がボールジョイント形状である場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部が円柱状の場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部が円柱状の場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部がスリット状に差し込む形状の場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部がディスプレイに一体化されている場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部が着脱式ボールジョイント形状である場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部がＵＳＢプラグであり、アーム部がフレキシブル・チューブである場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、装置固定部がＵＳＢプラグであり、アーム部が伸縮し、さらに途中で折れ曲がる場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、アーム部が伸縮する場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、アーム部が途中で折れ曲がる場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、アーム部が伸縮し、さらに途中で折れ曲がる場合の例の図である。 本装置を用いて、複数人でビデオ会議を行う場合の例の図である。 本装置を用いて、複数人でビデオ会議を行う場合に、複数の本装置を使用する場合の例の図である。 本装置を用いて、複数人とビデオ会議を行う場合の例の図である。 本装置を用いて、複数人とビデオ会議を行う場合に、複数の本装置を使用する場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、カメラを視線上に置かず、凸面鏡を使用する場合の例の図である。 本装置を用いて、ＴＶカメラを簡易書画カメラとして使用する場合の例の図である。 本装置を用いた、ＴＶカメラ設置方式の例であり、ＴＶカメラを簡易書画カメラとして使用する場合に、ＴＶカメラを１８０度反転させるさめのカメラ固定部の例の図である。

符号の説明

１：ディスプレイ
２：ＴＶカメラ
３：ＵＳＢプラグ
４：ＵＳＢソケット
５：装置固定部
６：アーム部
７：カメラ固定部
８：凸面鏡
２Ａ：ＴＶカメラ
２Ｂ：ＴＶカメラ
２Ｃ：ＴＶカメラ
Ａ：ビデオ会議参加者
Ｂ：ビデオ会議参加者
Ｃ：ビデオ会議参加者
Ｄ：ビデオ会議参加者

Claims (6)

1. ＵＳＢソケットを備えたディスプレイまたはＵＳＢソケットを備えた遠隔会話システムで、使用者を撮影するＴＶカメラとディスプレイを備えた遠隔会話システムで使用するカメラ設置装置において、
   カメラ固定部と、アーム部と、装置固定部とからなり、
   カメラ固定部はＴＶカメラを保持し、
   アーム部は、カメラ固定部と装置固定部を連結し、棒状、板状、パイプ状、中空の板状、伸縮する棒状、伸縮する板状、伸縮するパイプ状、伸縮する中空の板状、途中で曲がる棒状、途中で曲がる板状、途中で曲がるパイプ状、途中で曲がる中空の板状、またはフレキシブル・チューブであり、
   装置固定部は、アーム部をディスプレイまたはＵＳＢソケットに固定できる構造を備え、
   カメラ固定部に保持したＴＶカメラを、ディスプレイの前方の自在な位置に配置できる、カメラ設置装置。
2. 請求項１に記載のカメラ設置装置において、
   装置固定部は、アーム部を上下方向、水平方向に可動する構造を持つカメラ設置装置。
3. 請求項１に記載のカメラ設置装置において、
   カメラ固定部は、カメラ固定部に取り付けたＴＶカメラを上下方向、水平方向に可動できる構造を有し、ＴＶカメラを保持する装置を備えたカメラ設置装置。
4. 請求項１に記載のカメラ設置装置において、
   カメラ固定部は、アーム部に接続され、
   カメラ固定部に保持したＴＶカメラを、そのレンズ面のなす平面上で１８０度回転させることができる構造を有する、カメラ設置装置。
5. 請求項１に記載のカメラ設置装置において、
   装置固定部に設けた円柱形状の突起、楕円柱形状の突起、多角柱形状の突起、ボールジョイント形状の突起、円柱形状の凹み穴、楕円柱形状の凹み穴、多角柱形状の凹み穴、ボールジョイント形状の凹み穴、平板またはスリットに接続できる、突起または凹み穴を有するディスプレイ。
6. 請求項１に記載のカメラ設置装置において、
   カメラ固定部に設けた円柱形状の突起、楕円柱形状の突起、多角柱形状の突起、ボールジョイント形状の突起、円柱形状の凹み穴、楕円柱形状の凹み穴、多角柱形状の凹み穴、ボールジョイント形状の凹み穴、平板またはスリットに接続できる、突起または凹み穴を有するＴＶカメラ。

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