JP2010147203A - Exposure method and method of manufacturing device - Google Patents

Exposure method and method of manufacturing device Download PDF

Info

Publication number
JP2010147203A
JP2010147203A JP2008321823A JP2008321823A JP2010147203A JP 2010147203 A JP2010147203 A JP 2010147203A JP 2008321823 A JP2008321823 A JP 2008321823A JP 2008321823 A JP2008321823 A JP 2008321823A JP 2010147203 A JP2010147203 A JP 2010147203A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exposure
wafer
pattern
amount
reticle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008321823A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Tashiro
洋一 田代
Taro Sugihara
太郎 杉原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2008321823A priority Critical patent/JP2010147203A/en
Publication of JP2010147203A publication Critical patent/JP2010147203A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a reduction in accuracy of superposition due to thermal expansion of a wafer. <P>SOLUTION: At step 206, the wafer is irradiated with illumination light of a quantity which is 1/N a reference quantity to expose a plurality of divided regions arrayed on the wafer. The above operations are repeated N times. The number N of times by which the operations are repeated is determined based on a position alignment accuracy (accuracy of superposition) of patterns or a time taken for pattern transfer. Thus, the reduction in accuracy of superposition of patterns or a reduction in throughput can be avoided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、露光方法及びデバイス製造方法に係り、更に詳しくは、物体表面の感応層にエネルギビームを照射して前記物体上にパターンを形成する露光方法、及び該露光方法を用いるデバイス製造方法に関する。   The present invention relates to an exposure method and a device manufacturing method, and more particularly to an exposure method for forming a pattern on an object by irradiating a sensitive layer on the surface of the object with an energy beam, and a device manufacturing method using the exposure method. .

従来、半導体素子又は液晶表示素子等を製造するためのフォトリソグラフィ工程では、フォトマスク又はレチクル(以下、「レチクル」と総称する)のパターンを、投影光学系を介して、フォトレジスト等の感光剤が塗布されたウエハ又はガラスプレート等の物体(以下、「ウエハ」と総称する)上に転写する投影露光装置、例えばステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置(いわゆるステッパ)、あるいはステップ・アンド・スキャン方式の投影露光装置(いわゆるスキャニング・ステッパ(スキャナとも呼ばれる))などが用いられている。   Conventionally, in a photolithography process for manufacturing a semiconductor element, a liquid crystal display element, or the like, a photomask or a reticle (hereinafter, collectively referred to as “reticle”) pattern is exposed to a photosensitive agent such as a photoresist via a projection optical system. A projection exposure apparatus, such as a step-and-repeat type projection exposure apparatus (so-called stepper), or a step-and- A scanning projection exposure apparatus (a so-called scanning stepper (also called a scanner)) or the like is used.

この種の投影露光装置において、ウエハに照射される照明光の量が多い場合、パターンの位置合わせ精度(ウエハ上に形成される複数レイヤにおけるパターン同士の重ね合わせ精度を含む)が低下することが知られている(例えば、特許文献1参照)。その理由の1つとして、ウエハの熱膨張、すなわち、照明光が照射されることによりウエハが局所的に熱膨張し、それによって変形した区画領域にパターンが転写されることが考えられる。そこで、1つの区画領域にパターンを転写する毎に待ち時間を設けてウエハを冷却することにより、一定の位置合わせ精度を維持する手法が考えられる。しかしながら、このようにすると、必要以上のスループットの低下を招くおそれがある。   In this type of projection exposure apparatus, when the amount of illumination light applied to the wafer is large, pattern alignment accuracy (including overlay accuracy of patterns in a plurality of layers formed on the wafer) may be reduced. It is known (see, for example, Patent Document 1). One of the reasons may be that the wafer is thermally expanded by irradiation of illumination light, that is, the wafer is locally thermally expanded, and the pattern is transferred to the deformed partitioned area. In view of this, it is conceivable to maintain a certain alignment accuracy by cooling the wafer with a waiting time each time a pattern is transferred to one partition area. However, if this is done, there is a risk that throughput will be reduced more than necessary.

特開平10−50588号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-50588

本発明は、上述の事情の下でなされたものであり、第1の観点からすると、エネルギビームを照射して物体を露光する露光方法であって、物体上に形成された感応層に基準量よりも少ない量の前記エネルギビームを照射して、前記物体上の複数箇所を順次露光することを、前記感応層に対する前記エネルギビームの照射量が前記基準量に達するまで、要求されるパターンの位置合わせ精度とスループットとの少なくとも一方に基づいて定められる回数繰り返し、前記物体上にパターンが形成された前記複数のパターン領域を形成する工程を含む露光方法である。   The present invention has been made under the circumstances described above. From the first viewpoint, the present invention is an exposure method in which an object is exposed by irradiating an energy beam, and a reference amount is applied to a sensitive layer formed on the object. Irradiating a lesser amount of the energy beam and sequentially exposing a plurality of locations on the object until the irradiation amount of the energy beam on the sensitive layer reaches the reference amount. The exposure method includes a step of forming the plurality of pattern regions in which a pattern is formed on the object by repeating the number of times determined based on at least one of alignment accuracy and throughput.

これによれば、物体上に形成された感応層に基準量よりも少ない量のエネルギビームを照射して、物体上の複数箇所を順次露光することが、感応層に対するエネルギビームの照射量が基準量に達するまでの回数、繰り返され、物体上にパターンが形成された複数のパターン領域が形成される。従って、常に、ウエハの局所的な熱膨張の影響がない、あるいは十分小さい状態において繰り返し露光が行われる。これにより、前述のようなパターンの位置合わせ精度(重ね合わせ精度を含む)の低下を回避することが可能となる。ここで、上記繰り返しの回数は、要求されるパターンの位置合わせ精度とスループットとの少なくとも一方に基づいて定められる。従って、パターンの位置合わせ精度の低下を回避すること、及び/又はスループットの低下を抑制することが可能となる。   According to this, it is possible to irradiate the sensitive layer formed on the object with an energy beam smaller than the reference amount and sequentially expose a plurality of locations on the object. A plurality of pattern regions in which a pattern is formed on the object are formed by repeating the number of times until the amount is reached. Therefore, repeated exposure is always performed in a state where there is no influence of the local thermal expansion of the wafer or it is sufficiently small. As a result, it is possible to avoid a decrease in pattern alignment accuracy (including overlay accuracy) as described above. Here, the number of repetitions is determined based on at least one of the required pattern alignment accuracy and throughput. Therefore, it is possible to avoid a decrease in pattern alignment accuracy and / or suppress a decrease in throughput.

本発明は、第2の観点からすると、本発明の露光方法を用いて、物体上にパターンが形成された前記複数のパターン領域を形成する工程と;前記複数のパターン領域が形成された前記物体を現像する工程と;を含むデバイス製造方法である。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a step of forming the plurality of pattern regions in which a pattern is formed on an object using the exposure method of the present invention; and the object in which the plurality of pattern regions are formed. And a step of developing the device.

以下、本発明の一実施形態について、図1〜図6(B)に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6B.

図1には、一実施形態に係る露光装置100の概略的な構成が示されている。露光装置100は、ステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置(いわゆるステッパ)である。後述するように、本実施形態では、投影光学系PLが設けられており、以下においては、この投影光学系PLの光軸AXと平行な方向をZ軸方向、これに直交する2次元平面内の図1における紙面左右方向をX軸方向、紙面直交方向をY軸方向として説明を行う。   FIG. 1 shows a schematic configuration of an exposure apparatus 100 according to an embodiment. The exposure apparatus 100 is a step-and-repeat projection exposure apparatus (so-called stepper). As will be described later, in the present embodiment, a projection optical system PL is provided. In the following, a direction parallel to the optical axis AX of the projection optical system PL is a Z-axis direction, and in a two-dimensional plane orthogonal to the Z-axis direction. In FIG. 1, the left and right direction on the paper surface is defined as the X axis direction, and the direction orthogonal to the paper surface is defined as the Y axis direction.

露光装置100は、照明系IOP、レチクルRを保持するレチクルステージ(レチクルホルダ)RST、レチクルRに形成されたパターンの像をウエハW上に投影する投影光学系PL、ウエハWを保持して2次元平面(XY平面内)を移動するXYステージ20、XYステージ20を駆動する駆動系22、及びこれらを制御する制御系等を備えている。   The exposure apparatus 100 holds an illumination system IOP, a reticle stage (reticle holder) RST that holds a reticle R, a projection optical system PL that projects an image of a pattern formed on the reticle R on the wafer W, and a wafer 2. An XY stage 20 that moves on a dimensional plane (within the XY plane), a drive system 22 that drives the XY stage 20, a control system that controls these, and the like are provided.

照明系IOPは、例えば、紫外域の輝線(g線、i線等)を出力する超高圧水銀ランプから成る光源と、楕円鏡、反射ミラー、波長フィルタ、フライアイインテグレータ、リレーレンズ系、可変視野絞り(レチクルブラインド)、折り曲げミラー、及びコンデンサレンズ等を含む照明光学系を含む。楕円鏡の第2焦点の近傍には、光路の閉鎖及び開放を行うシャッタが配置されている。かかる照明系の詳細は、例えば特開2004−146732号公報などに開示されている。照明系では、光源から射出された光が波長フィルタを通過することで露光用の照明光ILとなり、該照明光ILがフライアイインテグレータにて均一な照度分布の光束に調整された後、可変視野絞りを通過することで、レチクルR上の矩形状の照明領域をほぼ均一な照度で照明する。   The illumination system IOP includes, for example, a light source composed of an ultra-high pressure mercury lamp that outputs an ultraviolet bright line (g-line, i-line, etc.), an elliptical mirror, a reflection mirror, a wavelength filter, a fly-eye integrator, a relay lens system, and a variable field of view. An illumination optical system including a diaphragm (reticle blind), a bending mirror, a condenser lens, and the like is included. A shutter for closing and opening the optical path is disposed in the vicinity of the second focal point of the elliptical mirror. Details of such an illumination system are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-146732. In the illumination system, the light emitted from the light source passes through the wavelength filter to become the illumination light IL for exposure, and the illumination light IL is adjusted to a luminous flux having a uniform illuminance distribution by a fly eye integrator, and then the variable field of view. By passing through the stop, the rectangular illumination area on the reticle R is illuminated with substantially uniform illuminance.

レチクルステージRSTは、照明系IOPの図1における下方(−Z側)に配置されている。レチクルステージRST上には、バキュームチャック(不図示)等を介して、レチクルRが吸着保持されている。レチクルステージRSTは、駆動系(不図示)によって、X軸方向、Y軸方向、及びZ軸回りの回転方向(θz方向)に微小駆動可能である。これにより、レチクルステージRSTは、レチクルRのパターンの中心(レチクルセンタ)が投影光学系PLの光軸AXpにほぼ一致する状態でレチクルRを位置決め(レチクルアライメント)することができる。図1では、このレチクルアライメントが行われた状態が示されている。   Reticle stage RST is arranged below illumination system IOP in FIG. 1 (on the −Z side). On reticle stage RST, reticle R is held by suction via a vacuum chuck (not shown) or the like. Reticle stage RST can be finely driven in a rotation direction (θz direction) around the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis by a drive system (not shown). Thus, reticle stage RST can position reticle R (reticle alignment) in a state where the center of the pattern of reticle R (reticle center) substantially coincides with optical axis AXp of projection optical system PL. FIG. 1 shows a state in which this reticle alignment is performed.

投影光学系PLは、レチクルステージRSTの図1における下方(−Z側)に、その光軸AXpをZ軸に対して平行になるように配置されている。投影光学系PLとしては、ここでは両側テレセントリックな縮小系であり、光軸AXpに平行な方向に沿って所定間隔で配置された複数のレンズエレメントから成る屈折光学系(不図示)が用いられている。複数のレンズエレメントのうち、特定の複数のレンズエレメントは、主制御装置28からの指令に基づいて、結像特性補正コントローラ(不図示)によって制御され、投影光学系PLは、これによってその光学特性(結像特性を含む)、例えば、倍率、ディストーション、コマ収差、及び像面湾曲等が調整される。   Projection optical system PL is arranged below reticle stage RST in FIG. 1 (on the −Z side) so that its optical axis AXp is parallel to the Z axis. Here, the projection optical system PL is a double-sided telecentric reduction system, and a refractive optical system (not shown) comprising a plurality of lens elements arranged at a predetermined interval along a direction parallel to the optical axis AXp is used. Yes. Among the plurality of lens elements, a plurality of specific lens elements are controlled by an imaging characteristic correction controller (not shown) based on a command from the main controller 28, and the projection optical system PL thereby has its optical characteristics. For example, magnification, distortion, coma aberration, and field curvature are adjusted (including imaging characteristics).

投影光学系PLの投影倍率は、例えば、1/5(あるいは1/4)である。そのため、パルス照明光ILによりレチクルRが均一に照明されると、レチクルRのパターンの像が、縮小されて、フォトレジストが塗布されたウエハW上の被露光領域に投影される。それにより、レチクルRのパターンの縮小像がウエハW上に転写される。   The projection magnification of the projection optical system PL is, for example, 1/5 (or 1/4). For this reason, when the reticle R is uniformly illuminated by the pulse illumination light IL, the pattern image of the reticle R is reduced and projected onto the exposed area on the wafer W coated with the photoresist. Thereby, a reduced image of the pattern of the reticle R is transferred onto the wafer W.

XYステージ20は、投影光学系PLの図1おける下方(−Z側)に配置され、ベース(不図示)の上面に沿ってXY平面内で自在に移動する。XYステージ20上にウエハテーブル18が搭載され、ウエハテーブル18上にウエハホルダ(不図示)を介してウエハWが真空吸着等によって保持されている。   The XY stage 20 is disposed below (-Z side) in FIG. 1 of the projection optical system PL, and freely moves in the XY plane along the upper surface of a base (not shown). A wafer table 18 is mounted on the XY stage 20, and a wafer W is held on the wafer table 18 by vacuum suction or the like via a wafer holder (not shown).

ウエハテーブル18は、Z・チルトステージとも称され、ウエハWを保持するウエハホルダをZ軸方向及びXY平面に対する傾斜方向に微小駆動する。ウエハテーブル18の上面には、移動鏡24が設けられている。移動鏡24の反射面に対向して、レーザ干渉計26が設けられている。レーザ干渉計26は、移動鏡24にレーザビームを照射し、その反射光を受光することにより、ウエハテーブル18のXY平面内の位置を計測する。なお、実際には、X軸に直交する反射面を有するX移動鏡と、Y軸に直交する反射面を有するY移動鏡とが設けられ、これに対応して、X軸方向に関する位置を計測するXレーザ干渉計とY軸方向に関する位置を計測するYレーザ干渉計とが設けられている。ただし、図1では、これらが移動鏡24及びレーザ干渉計26として図示されている。なお、Xレーザ干渉計及びYレーザ干渉計は測長軸を複数有する多軸干渉計であり、ウエハテーブル18のヨーイング(Z軸回りの回転(θz回転))、ピッチング(X軸回りの回転(θx回転))、ローリング(Y軸回りの回転(θy回転))も計測することができる。従って、レーザ干渉計26は、ウエハテーブル18の5自由度方向(X、Y、θz、θy、及びθx方向)の位置情報を計測することができる。   The wafer table 18 is also called a Z / tilt stage, and minutely drives the wafer holder holding the wafer W in the Z-axis direction and the tilt direction with respect to the XY plane. A movable mirror 24 is provided on the upper surface of the wafer table 18. A laser interferometer 26 is provided facing the reflecting surface of the movable mirror 24. The laser interferometer 26 irradiates the movable mirror 24 with a laser beam and receives the reflected light, thereby measuring the position of the wafer table 18 in the XY plane. Actually, an X moving mirror having a reflecting surface orthogonal to the X axis and a Y moving mirror having a reflecting surface orthogonal to the Y axis are provided, and the position in the X axis direction is measured correspondingly. And an X laser interferometer for measuring a position in the Y-axis direction. However, in FIG. 1, these are shown as the moving mirror 24 and the laser interferometer 26. Note that the X laser interferometer and the Y laser interferometer are multi-axis interferometers having a plurality of measurement axes, and yawing (rotation around the Z axis (θz rotation)) and pitching (rotation around the X axis (rotation around the X axis ( θx rotation)) and rolling (rotation around the Y axis (θy rotation)) can also be measured. Therefore, the laser interferometer 26 can measure position information of the wafer table 18 in the five-degree-of-freedom directions (X, Y, θz, θy, and θx directions).

レーザ干渉計26で計測された位置情報は、主制御装置28に供給される。主制御装置28は、その位置情報に基づいて、駆動系22を介してXYステージ20を制御することにより、ウエハテーブル18を位置決めする。   The position information measured by the laser interferometer 26 is supplied to the main controller 28. The main controller 28 positions the wafer table 18 by controlling the XY stage 20 via the drive system 22 based on the position information.

また、本実施形態の露光装置100には、ウエハW表面のZ軸方向の位置及び傾斜を計測するフォーカスセンサAFSが備えられている。フォーカスセンサAFSは、例えば、米国特許第5,502,311号明細書等に開示される送光系50a及び受光系50bを有する斜入射方式の多点焦点位置検出系から成る。フォーカスセンサAFSの計測結果も、主制御装置28に供給される。主制御装置28は、その計測結果に従って駆動系22を介してウエハテーブル18をZ軸方向、θx方向、及びθy方向に駆動して、投影光学系PLの光軸方向に関するウエハWの位置及び傾きを制御する。   In addition, the exposure apparatus 100 of the present embodiment is provided with a focus sensor AFS that measures the position and inclination of the surface of the wafer W in the Z-axis direction. The focus sensor AFS includes, for example, an oblique incidence type multipoint focal position detection system having a light transmission system 50a and a light reception system 50b disclosed in US Pat. No. 5,502,311 and the like. The measurement result of the focus sensor AFS is also supplied to the main controller 28. The main controller 28 drives the wafer table 18 in the Z-axis direction, θx direction, and θy direction via the drive system 22 according to the measurement result, and the position and inclination of the wafer W with respect to the optical axis direction of the projection optical system PL. To control.

以上のように、ウエハテーブル18を駆動することにより、5自由度(X,Y,Z,θx,θy)方向にウエハWの位置を制御することができる。なお、残りのθz方向(ヨーイング)についてのウエハWの位置は、レーザ干渉計26により計測されたウエハテーブル18のヨーイングに従ってレチクルステージRSTとウエハテーブル18との少なくとも一方を回転させることによって、制御される。   As described above, by driving the wafer table 18, the position of the wafer W can be controlled in the directions of five degrees of freedom (X, Y, Z, θx, θy). The position of the wafer W in the remaining θz direction (yawing) is controlled by rotating at least one of reticle stage RST and wafer table 18 in accordance with the yawing of wafer table 18 measured by laser interferometer 26. The

また、ウエハテーブル18上には、その表面がウエハWの表面と同じ高さになるように基準板FPが固定されている。基準板FPの表面には、後述するアライメント検出系のベースライン計測等に用いられる基準マークを含む各種の基準マークが形成されている。   Further, a reference plate FP is fixed on the wafer table 18 so that the surface thereof is the same height as the surface of the wafer W. On the surface of the reference plate FP, various reference marks including reference marks used for baseline measurement of an alignment detection system, which will be described later, are formed.

さらに、本実施形態では、投影光学系PLの側面に、オフ・アクシス方式のアライメント検出系ASが設けられている。アライメント検出系ASとしては、例えば画像処理方式のFIA(Field Image Alignment)系が用いられている。アライメント検出系ASは、基準板FPに形成された基準マーク及びウエハWに形成されたアライメントマークの2次元方向(X軸及びY軸方向)の位置計測を行うことが可能である。   Furthermore, in the present embodiment, an off-axis alignment detection system AS is provided on the side surface of the projection optical system PL. As the alignment detection system AS, for example, an image processing type FIA (Field Image Alignment) system is used. The alignment detection system AS can measure the position of the reference mark formed on the reference plate FP and the alignment mark formed on the wafer W in the two-dimensional direction (X-axis and Y-axis directions).

本実施形態では、主制御装置28が、アライメント検出系ASを用いて、ウエハ上の各被露光領域の位置を正確に計測するファインアライメント等を行なう。この他、アライメント検出系ASとして、例えば、コヒーレントな検出光を対象マークに照射し、その対象マークから発生する2つの回折光(例えば同次数)を干渉させて検出するアライメントセンサを、単独で、あるいはFIA系等と組み合わせて用いることも可能である。   In the present embodiment, the main controller 28 performs fine alignment or the like that accurately measures the position of each exposed region on the wafer using the alignment detection system AS. In addition, as the alignment detection system AS, for example, an alignment sensor that irradiates a target mark with coherent detection light and detects two diffracted lights (for example, the same order) generated from the target mark alone, Alternatively, it can be used in combination with an FIA system or the like.

アライメント制御装置16は、アライメント検出系ASを構成する各アライメントセンサからの出力信号DSをA/D変換し、変換された信号を演算処理して、マーク位置を検出する。この検出結果は、アライメント制御装置16から主制御装置28に供給される。   The alignment control device 16 performs A / D conversion on the output signal DS from each alignment sensor constituting the alignment detection system AS, calculates the converted signal, and detects the mark position. This detection result is supplied from the alignment controller 16 to the main controller 28.

その他、本実施形態の露光装置100には、レチクルRの上方に、一対のレチクルアライメント検出系(不図示)が設けられている。一対のレチクルアライメント検出系は、例えば米国特許第5,646,413号明細書等に開示されるように、投影光学系PLを介してレチクルR上のレチクルマーク又はレチクルステージRST上の基準マーク(いずれも不図示)と基準板FP上のマークとを同時に観察するTTR(Through The Reticle)アライメント系から成る。レチクルアライメント検出系の検出信号は、アライメント制御装置16を介して、主制御装置28に供給される。   In addition, the exposure apparatus 100 of the present embodiment is provided with a pair of reticle alignment detection systems (not shown) above the reticle R. The pair of reticle alignment detection systems are, for example, a reticle mark on the reticle R or a reference mark on the reticle stage RST via the projection optical system PL as disclosed in US Pat. No. 5,646,413. (Neither shown) and a TTR (Through The Reticle) alignment system for simultaneously observing the mark on the reference plate FP. The detection signal of the reticle alignment detection system is supplied to the main controller 28 via the alignment controller 16.

制御系は、装置全体を統括的に制御するマイクロコンピュータなどから成る主制御装置28を中心に構成されている。   The control system is mainly composed of a main control device 28 composed of a microcomputer or the like for comprehensively controlling the entire device.

ここで、ウエハ上における照明光ILの照射量が多い場合、少ない場合と比べて、パターンの位置合わせ精度(同一レイヤで形成される複数のショット領域に形成されるパターン同士の位置合わせの精度、及びウエハ上に形成される複数レイヤにおけるパターン同士の重ね合わせ精度(以下、重ね合わせ精度と記述する)を含む)が低下する。ここで、ウエハ上における照明光ILの照射量は、種々定義できるが、ここでは、照明光ILのドーズ量(単位面積当たりの量)とレチクルの透過率との積を、照明光ILの照射量と定義する。   Here, when the irradiation amount of the illumination light IL on the wafer is large, pattern alignment accuracy (accuracy of alignment between patterns formed in a plurality of shot regions formed in the same layer, compared to the case where the illumination light IL is small, In addition, the overlay accuracy of patterns in a plurality of layers formed on the wafer (including the overlay accuracy hereinafter) decreases. Here, the irradiation amount of the illumination light IL on the wafer can be variously defined. Here, the product of the dose amount of the illumination light IL (amount per unit area) and the transmittance of the reticle is defined as the irradiation amount of the illumination light IL. Defined as quantity.

図2(A)には、照明光ILの照射量が少ない場合のウエハWの表面が示されている。図2(A)中の点、例えば点Pa,Pbは、区画領域(ショット領域)の中心を示す。図2(A)には、区画領域Saに照明光ILが照射された状態、すなわち区画領域Saを露光中の状態が示されている。図2(A)において、区画領域Saに隣接する区画領域Sbが、区画領域Saの次に露光される予定の区画領域である。図2(A)に示される状態では、区画領域Sa,Sbともに熱膨張による変形はなく、設計上の矩形状を保っている。   FIG. 2A shows the surface of the wafer W when the irradiation amount of the illumination light IL is small. Points in FIG. 2A, for example, points Pa and Pb, indicate the center of the partition area (shot area). FIG. 2A shows a state in which the illumination light IL is irradiated to the partitioned area Sa, that is, a state in which the partitioned area Sa is being exposed. In FIG. 2A, a partitioned area Sb adjacent to the partitioned area Sa is a partitioned area to be exposed next to the partitioned area Sa. In the state shown in FIG. 2A, the partition regions Sa and Sb are not deformed due to thermal expansion, and the designed rectangular shape is maintained.

これに対し、図2(B)には、照明光ILの照射量が図2(A)に示される場合よりも多い場合のウエハWの表面が示されている。図2(B)には、区画領域Sa’に照明光ILが照射された状態、すなわち区画領域Sa’ を露光中の状態が示されている。図2(B)において、区画領域Sa’に隣接する区画領域Sb’が、区画領域Sa’の次に露光される予定の区画領域である。図2(B)に示されるように、照明光ILの照射により、ウエハWは、区画領域Sa’の中心Pa’を中心に、局所的且つ等方的に膨張し、それにより、区画領域Sa’,Sb’がそれぞれ変形(局所変形)する。なお、図2(B)では、区画領域Sa’,Sb’の設計上の形状(矩形状)が破線によって示されている。従って、区画領域Sa’の次の露光では、変形した区画領域Sb’に、設計上の形状(矩形状)に対応する形状でレチクルのパターンが転写される。   On the other hand, FIG. 2B shows the surface of the wafer W when the irradiation amount of the illumination light IL is larger than that shown in FIG. FIG. 2B shows a state where the illumination light IL is applied to the partitioned area Sa ′, that is, a state where the partitioned area Sa ′ is being exposed. In FIG. 2B, a partitioned area Sb ′ adjacent to the partitioned area Sa ′ is a partitioned area that is to be exposed next to the partitioned area Sa ′. As shown in FIG. 2B, the irradiation of the illumination light IL causes the wafer W to expand locally and isotropically around the center Pa ′ of the partitioned area Sa ′, and thereby the partitioned area Sa. ', Sb' is deformed (locally deformed). In FIG. 2B, the design shapes (rectangular shapes) of the partitioned areas Sa ′ and Sb ′ are indicated by broken lines. Therefore, in the next exposure of the partitioned area Sa ′, the reticle pattern is transferred to the deformed partitioned area Sb ′ in a shape corresponding to the designed shape (rectangular shape).

図2(C)には、図2(B)に示される場合(照明光ILの照射量が比較的多い場合)における、全ての区画領域に対する露光が終了した後のウエハWの表面が示されている。上述のように変形した区画領域に転写されたパターンは、ウエハWが冷えて局所変形が回復することにより、ステッピング方向(例えば、区画領域S’を含むX軸方向に並ぶ区画領域に対して+X方向)に底辺を向けた台形状に変形し、またパターンの中心は区画領域の中心P’から逆方向(−X方向)にシフトする。このように、パターンの重ね合わせずれ(パターン自体の形状のずれ、及び設計上の露光位置からのずれ)が発生する。さらに、ウエハWの熱膨張は、照明光ILの照射量(強度及び照射時間)、ウエハWの熱膨張率、放熱性等に依存するため、パターンの重ね合わせずれは、一定の系統性(例えば、ステッピング方向に関する系統性)があるものの、ほぼランダムに発生する。   FIG. 2C shows the surface of the wafer W after the exposure for all the partitioned areas in the case shown in FIG. 2B (when the irradiation amount of the illumination light IL is relatively large). ing. The pattern transferred to the partition area deformed as described above is cooled by the wafer W and the local deformation is recovered, so that the stepping direction (for example, + X with respect to the partition area aligned in the X-axis direction including the partition area S ′) The center of the pattern is shifted in the reverse direction (−X direction) from the center P ′ of the partition area. In this manner, pattern overlay deviation (pattern deviation of the pattern itself and deviation from the design exposure position) occurs. Furthermore, since the thermal expansion of the wafer W depends on the irradiation amount (intensity and irradiation time) of the illumination light IL, the thermal expansion coefficient of the wafer W, the heat dissipation, and the like, the pattern overlay deviation has a certain systematic property (for example, However, it occurs almost randomly.

本実施形態の露光装置100では、上述のような熱膨張によるレチクルパターンの重ね合わせ精度の低下を避けるために、露光後にウエハを現像した場合にパターンのレジスト像が形成されるのに十分な照明光ILの照射量(すなわちウエハ表面に塗布されたレジストのレジスト感度;基準量とも呼ぶ))よりも少ない照射量の照明光ILでウエハを繰り返し露光(多重露光)することによって、ウエハ上にパターンを転写(形成)する露光方法が採用されている。   In the exposure apparatus 100 of the present embodiment, illumination sufficient to form a resist image of a pattern when a wafer is developed after exposure in order to avoid a decrease in reticle pattern overlay accuracy due to thermal expansion as described above. A pattern is formed on the wafer by repeatedly exposing (multiple exposure) the wafer with illumination light IL having an irradiation amount smaller than the irradiation amount of light IL (that is, resist sensitivity of resist applied to the wafer surface; also referred to as a reference amount). An exposure method for transferring (forming) is employed.

具体的には、本実施形態では、基準量よりも少ない照明光ILの量は、基準量のN分の1とされ、この基準量の1/Nの露光量による露光処理が、N回繰り返されることによってウエハ上にパターンが転写される。   Specifically, in the present embodiment, the amount of the illumination light IL smaller than the reference amount is 1 / N of the reference amount, and the exposure process with the exposure amount 1 / N of the reference amount is repeated N times. As a result, the pattern is transferred onto the wafer.

次に、本実施形態における露光方法の手順を、図3に示されるフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、主制御装置28内のCPUが行う処理アルゴリズムの概略を示す。ここでは、所定枚数のウエハに対して、露光が行われるものとする。   Next, the procedure of the exposure method in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This flowchart shows an outline of a processing algorithm performed by the CPU in the main controller 28. Here, it is assumed that exposure is performed on a predetermined number of wafers.

まず、ステップ200において、主制御装置28は、レチクルローダ(不図示)を用いて、レチクルRをレチクルステージRST上にロードする。そして、主制御装置28は、レチクルアライメント及びアライメント検出系ASのベースラインの計測、並びに照明光ILの照射量の調整等の準備作業を行う。   First, at step 200, main controller 28 loads reticle R onto reticle stage RST using a reticle loader (not shown). Then, main controller 28 performs preparatory work such as reticle alignment and measurement of the baseline of alignment detection system AS, and adjustment of the irradiation amount of illumination light IL.

次のステップ202では、主制御装置28は、ウエハ交換機構(不図示)を用いて、ウエハテーブル18上のウエハ交換を行う。ただし、ウエハテーブル18上にウエハが無い場合には、単にウエハWをウエハテーブル18上にロードする。ここで、ウエハWには、少なくとも1層の露光が行われ、複数、例えば45個の区画領域S〜S45が形成され(図4参照)、その表面には、フォトレジストが塗布されることによってレジスト層(感応層)が形成されているものとする。また、各区画領域S(j=1〜45)には、少なくとも各1つのアライメントマーク(下地マーク)が付設されているものとする。さらに、主制御装置28は、初期設定として、ウエハWにパターンを転写(形成)するための、露光の回数を表すカウンタiに1を設定する(i←1)。 In the next step 202, the main controller 28 exchanges the wafer on the wafer table 18 using a wafer exchange mechanism (not shown). However, if there is no wafer on the wafer table 18, the wafer W is simply loaded onto the wafer table 18. Here, the wafer W is exposed to at least one layer to form a plurality of, for example, 45 partition regions S 1 to S 45 (see FIG. 4), and a photoresist is applied to the surface thereof. Thus, it is assumed that a resist layer (sensitive layer) is formed. In addition, it is assumed that at least one alignment mark (base mark) is attached to each partition region S j (j = 1 to 45). Further, main controller 28 sets 1 as a counter i representing the number of times of exposure for transferring (forming) a pattern onto wafer W as an initial setting (i ← 1).

次のステップ204では、主制御装置28は、アライメント検出系ASを用いてウエハW上に形成された複数のアライメントマーク(下地マーク)の内の特定の複数のアライメントマーク(サンプルマーク)の位置座標を検出して、例えば米国特許第4,780,617号明細書等に開示される最小二乗法を利用した統計演算によって、区画領域S〜S45のXY平面内の配列座標を算出するエンハンスト・グローバル・アライメント(EGA)を行う。ここで、EGAに際しては、主制御装置28は、レーザ干渉計26によって計測される位置情報に基づいて、駆動系22を介して、XYステージ20を移動させて、ウエハW上の複数のサンプルマークを、順次、アライメント検出系ASの検出視野内に位置決めして検出する。そして、主制御装置28は、アライメント検出系ASによって検出されるその検出中心を基準とする各サンプルマークのX、Y位置座標と、その検出時のレーザ干渉計26の計測情報(ウエハテーブル18のX、Y位置座標)とに基づいて、各サンプルマークのステージ座標系におけるXY位置座標を算出する。 In the next step 204, the main controller 28 uses the alignment detection system AS to position coordinates of a specific plurality of alignment marks (sample marks) among the plurality of alignment marks (base marks) formed on the wafer W. Enhanced to calculate array coordinates in the XY plane of the partition regions S 1 to S 45 by statistical calculation using, for example, the least square method disclosed in US Pat. No. 4,780,617 and the like -Perform global alignment (EGA). Here, at the time of EGA, the main controller 28 moves the XY stage 20 via the drive system 22 based on the position information measured by the laser interferometer 26, so that a plurality of sample marks on the wafer W are obtained. Are sequentially positioned and detected within the detection field of the alignment detection system AS. Then, main controller 28 detects the X and Y position coordinates of each sample mark based on the detection center detected by alignment detection system AS, and measurement information of laser interferometer 26 at the time of detection (of wafer table 18). XY position coordinates in the stage coordinate system of each sample mark are calculated based on (X, Y position coordinates).

次のステップ206では、主制御装置28は、図4に示される順序で、ウエハ上の全45個の区画領域について、i回目(ここでは、1回目)の露光を行う。具体的には、主制御装置28は、レーザ干渉計26によって計測されるウエハテーブルWTBの位置情報、EGAによって求められた各区画領域の配列座標、及びベースラインの計測結果に基づいて、駆動系22を介して、露光中心(光軸AXp)が図4に示される番号1,2,3,……,44,45が付された区画領域の中心を、順次、露光中心(光軸AXp)に位置決めする。そして、主制御装置28は、位置決めの都度、各区画領域SにレチクルR及び投影光学系PLを介して、基準量よりも少ない量、ここでは基準量の1/N(Nは2以上の整数)の照明光ILを照射する。このようにして、全ての区画領域に、基準量の1/Nの量の照明光ILが照射され、レチクルRのパターンが縮小投影される。ただし、この場合、照明光の強度が基準量の1/Nなのでパターンの潜像は形成されず、この1回目の露光後に、ウエハWを現像してもレジスト像は形成されない。2回目〜(N−1)回目の露光終了後においても同様である。 In the next step 206, the main controller 28 performs the i-th (here, the first) exposure for all 45 partitioned areas on the wafer in the order shown in FIG. Specifically, the main controller 28 determines the driving system based on the positional information of the wafer table WTB measured by the laser interferometer 26, the array coordinates of each partition area obtained by the EGA, and the measurement result of the baseline. 22, the exposure center (optical axis AXp) is sequentially set to the center of the partitioned area numbered 1, 2, 3,..., 44, 45 shown in FIG. Position to. Then, each time the positioning is performed, the main control device 28 sends an amount smaller than the reference amount, here 1 / N of the reference amount (N is 2 or more) to each partition region S j via the reticle R and the projection optical system PL. (Integer) illumination light IL is irradiated. In this way, the illumination light IL having an amount 1 / N of the reference amount is irradiated onto all the partitioned regions, and the pattern of the reticle R is projected in a reduced scale. However, in this case, since the intensity of the illumination light is 1 / N of the reference amount, a latent image of the pattern is not formed, and a resist image is not formed even if the wafer W is developed after the first exposure. The same applies after the second to (N-1) th exposure.

ステップ208では、主制御装置28は、N回の露光が終了したか否かを確認する。ここでは、i(=1)≠Nなので、ステップ210に移行する。   In step 208, main controller 28 checks whether or not N exposures have been completed. Here, since i (= 1) ≠ N, the process proceeds to step 210.

ステップ210では、主制御装置28は、カウンタiを1インクリメントし(i←i+1)、ステップ204に戻る。   In step 210, main controller 28 increments counter i by 1 (i ← i + 1), and returns to step 204.

そして、主制御装置28は、ステップ208の判断が肯定されるまで、すなわち、N回の露光が終了し、レジスト層(感応層)に照射される照明光ILの量が基準量に達するまで、ステップ204,206,208,210を繰り返す。これにより、ウエハWに対する2回目〜N回目の露光が、前述の1回目の露光と同様にして行われる。各回の露光では、前述と同様に、図4に示される番号1,2,3,……,44,45が付された区画領域に、順次、レチクルR及び投影光学系PLを介して、基準量の1/Nの照明光ILが照射され、レチクルRのパターンが縮小投影される。   Then, main controller 28 determines until the determination in step 208 is affirmed, that is, until the exposure of N times is completed and the amount of illumination light IL applied to the resist layer (sensitive layer) reaches the reference amount. Steps 204, 206, 208 and 210 are repeated. Thereby, the second to Nth exposures to the wafer W are performed in the same manner as the first exposure described above. In each exposure, as described above, the reference areas 1, 2, 3,..., 44, 45 shown in FIG. 4 are sequentially supplied to the reference areas via the reticle R and the projection optical system PL. The illumination light IL of 1 / N of the amount is irradiated, and the pattern of the reticle R is reduced and projected.

このようにして、N回の露光が終了し、ステップ208の判断が肯定されると、ステップ212に移行する。   In this way, when N exposures are completed and the determination in step 208 is affirmed, the process proceeds to step 212.

ステップ212では、主制御装置28は、予定枚数のウエハの露光が終了したか否かを判断する。そして、この判断が否定された場合には、ステップ202に戻り、ステップ212における判断が肯定されるまで、ステップ202、204、206、208、210の処理を繰り返す。一方、ステップ212における判断が肯定された場合には、主制御装置28は、一連の処理を終了する。   In step 212, main controller 28 determines whether or not exposure of a predetermined number of wafers has been completed. If this determination is denied, the process returns to step 202, and the processes of steps 202, 204, 206, 208, and 210 are repeated until the determination in step 212 is affirmed. On the other hand, if the determination in step 212 is affirmed, main controller 28 ends the series of processes.

上記のウエハ交換により、ウエハテーブル18上からアンロードされた露光済みのウエハWは、ウエハ搬送系(不図示)を介してコータ・デベロッパ(不図示)に搬送され、現像処理される。この現像後には、ウエハW上の45個の区画領域SにレチクルRのパターンのレジスト像が形成される。 The exposed wafer W unloaded from the wafer table 18 by the wafer exchange described above is transferred to a coater / developer (not shown) via a wafer transfer system (not shown) and developed. After the development, a resist image having a pattern of the reticle R is formed in 45 divided areas Sj on the wafer W.

本実施形態では、1回の露光あたりの照明光ILの照射量、すなわち露光回数Nは、パターンの位置合わせ精度(重ね合わせ精度を含む)、スループット等から定められる。   In the present embodiment, the irradiation amount of the illumination light IL per one exposure, that is, the number of exposures N is determined from pattern alignment accuracy (including overlay accuracy), throughput, and the like.

ここで、本実施形態の露光装置100では、図3に示されるフローチャートに基づく露光処理(多重露光)を行う際のモードとして、パターンの位置合わせ精度を優先して露光回数Nが決定される精度優先モードと、スループットを優先して露光回数Nが決定されるスループット優先モードと、が選択可能に用意されている。そして、図3のフローチャートに従う処理の開始に先立って、選択されたモードに応じて、主制御装置28により、最適露光回数Nが設定される。   Here, in the exposure apparatus 100 of the present embodiment, as the mode for performing the exposure process (multiple exposure) based on the flowchart shown in FIG. 3, the number of times of exposure N is determined with priority given to the pattern alignment accuracy. A priority mode and a throughput priority mode in which the number of exposures N is determined by giving priority to the throughput are selectable. Prior to the start of the process according to the flowchart of FIG. 3, the optimum number of exposures N is set by the main controller 28 according to the selected mode.

以下、精度優先モード、及びスループット優先モードそれぞれにおける露光回数(多重回数)Nの最適化手法について説明する。   Hereinafter, an optimization method of the number of times of exposure (the number of times of multiplexing) N in each of the accuracy priority mode and the throughput priority mode will be described.

まず、精度優先モードでの露光回数Nの決定の原理について説明する。
a. この場合、図5(A)に示されるように、所定の基準量をN回(例えば、1、2,5,10回など)に分けて多重露光した場合の重ね合わせ精度(ここでは、その指標値として重ね合わせ誤差をとっている)を、横軸を露光回数Nとして、二次元グラフ上にプロットし、近似関数を用いた最小自乗演算を行って図5(A)に示されるような近似曲線を求める。勿論、プロット点間を適当な補完演算により補完しても良い。図5(A)に示されるように、露光回数Nが増える程、すなわち1回あたりの露光量ILが減る程、ウエハの熱膨張が抑制されるので、重ね合わせ精度は向上する(重ね合わせ誤差が小さくなる)。
b. 次に、図5(A)に基づいて、要求される重ね合わせ精度が満たされる最低限の露光回数、すなわち最適な露光回数Nを求める。
c. a.及びb.の処理を、互いに異なる複数の基準量について繰り返して、基準量毎の最適な露光回数Nを、求める。そして、図5(B)に示されるように、基準量毎の最適な露光回数Nを、横軸を基準量として、二次元グラフ上にプロットし、近似関数を用いた最小自乗演算を行って図5(B)に示されるような近似曲線を求める。
First, the principle of determining the number of exposures N in the accuracy priority mode will be described.
a. In this case, as shown in FIG. 5 (A), the overlay accuracy when the predetermined reference amount is divided into N times (for example, 1, 2, 5, 10 times, etc.) for multiple exposure (here, 5 is plotted on a two-dimensional graph with the horizontal axis as the number of exposures N, and a least square operation using an approximation function is performed, as shown in FIG. Find an approximate curve. Of course, the plot points may be complemented by an appropriate complement calculation. As shown in FIG. 5A, as the number of exposures N increases, that is, as the exposure amount IL per time decreases, the thermal expansion of the wafer is suppressed, so that the overlay accuracy improves (overlay error). Becomes smaller).
b. Next, based on FIG. 5A, a minimum exposure number that satisfies the required overlay accuracy, that is, an optimum exposure number N is obtained.
c. a. And b. This process is repeated for a plurality of different reference amounts, and the optimum number of exposures N for each reference amount is obtained. Then, as shown in FIG. 5B, the optimum number of exposures N for each reference amount is plotted on a two-dimensional graph with the horizontal axis as the reference amount, and a least square operation using an approximate function is performed. An approximate curve as shown in FIG.

本実施形態では、図5(B)に示されるような基準量と最適露光回数Nとの関係を示す曲線が、予め求められ、メモリに記憶されている。そして、主制御装置28は、オペレータによって不図示の入出力装置を介して精度優先モードが選択された場合、そのときのレジスト感度(基準量)及び図5(B)に示されるグラフに基づいて、最適な露光回数Nを設定する。主制御装置28は、図5(B)に示されるように、基準量が大きいほど、露光回数Nを大きな値に設定する。   In the present embodiment, a curve indicating the relationship between the reference amount and the optimum exposure count N as shown in FIG. 5B is obtained in advance and stored in the memory. Then, when the accuracy priority mode is selected by the operator via an input / output device (not shown), the main control device 28 is based on the resist sensitivity (reference amount) at that time and the graph shown in FIG. The optimal number of exposures N is set. As shown in FIG. 5B, main controller 28 sets exposure number N to a larger value as the reference amount is larger.

次に、スループット優先モードでの露光回数Nの決定の原理について説明する。
d.この場合、図6(A)に示されるように、所定の基準量をN回(例えば、1、2,5,10回など)に分けて多重露光した場合の、スループット(ここでは、その指標値としてトータル露光時間をとっている)を、横軸を露光回数Nとして、二次元グラフ上にプロットし、近似関数を用いた最小自乗演算を行って図6(A)に示されるような近似曲線を求める。勿論、プロット点間を適当な補完演算により補完しても良い。図6(A)に示されるように、露光回数Nが増える程、すなわち1回あたりの照明光ILの照射量が減る程、スループットは低下する(トータル露光時間は長くなる)。
e.次に、図6(A)に基づいて、要求されるスループット(投影光学系PLの冷却時間などを含む実際の露光時間として許容されている露光時間)満たされる最低限の露光回数Nを求める。露光装置100では、投影光学系PLが加熱されて、所望の結像性能が維持できなくなるので、通常の露光を行う場合であっても、所定枚数のウエハに対する露光が終了する都度、一定の待ち時間を設けて投影光学系PLを冷却するようになっている。従って、実際の露光装置の要求スループットは、その冷却時間を含めて定められる。
f. d.及びe.の処理を、互いに異なる複数の基準量について繰り返して、基準量毎の最適な露光回数Nを、求める。そして、図6(B)に示されるように、基準量毎の最適な露光回数Nを、横軸を基準量として、二次元グラフ上にプロットし、近似関数を用いた最小自乗演算を行って図6(B)に示されるような近似曲線を求める。
Next, the principle of determining the number of exposures N in the throughput priority mode will be described.
d. In this case, as shown in FIG. 6A, the throughput (here, the index) when multiple exposure is performed by dividing a predetermined reference amount into N times (for example, 1, 2, 5, 10 times, etc.). 6 is plotted on a two-dimensional graph with the horizontal axis as the number of exposures N, and a least square operation using an approximation function is performed to obtain an approximation as shown in FIG. Find a curve. Of course, the plot points may be complemented by an appropriate complement calculation. As shown in FIG. 6A, the throughput decreases (the total exposure time becomes longer) as the number of exposures N increases, that is, as the irradiation amount of illumination light IL per time decreases.
e. Next, based on FIG. 6A, the minimum number of exposures N that satisfies the required throughput (exposure time allowed as the actual exposure time including the cooling time of the projection optical system PL) is obtained. In the exposure apparatus 100, the projection optical system PL is heated and the desired imaging performance cannot be maintained. Therefore, even when normal exposure is performed, each time exposure of a predetermined number of wafers is completed, a certain waiting time is required. The projection optical system PL is cooled by providing time. Therefore, the required throughput of the actual exposure apparatus is determined including the cooling time.
f. d. And e. This process is repeated for a plurality of different reference amounts, and the optimum number of exposures N for each reference amount is obtained. Then, as shown in FIG. 6B, the optimum number of exposures N for each reference amount is plotted on a two-dimensional graph with the horizontal axis as the reference amount, and a least square operation using an approximation function is performed. An approximate curve as shown in FIG. 6B is obtained.

本実施形態では、図6(B)に示されるような基準量と最適露光回数Nとの関係を示す曲線が、予め求められ、メモリに記憶されている。そして、主制御装置28は、オペレータによって不図示の入出力装置を介してスループット優先モードが選択された場合、そのときのレジスト感度(基準量)及び図6(B)に示されるグラフに基づいて、最適な露光回数Nを設定する。主制御装置28は、図6(B)に示されるように、基準量が大きいほど、露光回数Nを大きな値に設定する。   In the present embodiment, a curve indicating the relationship between the reference amount and the optimum exposure number N as shown in FIG. 6B is obtained in advance and stored in the memory. Then, when the throughput priority mode is selected by the operator via an input / output device (not shown), the main control device 28 is based on the resist sensitivity (reference amount) at that time and the graph shown in FIG. The optimal number of exposures N is set. As shown in FIG. 6B, main controller 28 sets exposure number N to a larger value as the reference amount is larger.

なお、精度優先モードで露光回数Nを設定するに当たり、主制御装置28は、ウエハWの放熱効率(ウエハ自体の放熱性、露光装置100の冷却装置の能力など)を考慮することとしても良い。すなわち、ウエハの放熱効率が高い程、熱膨張が小さく、位置合わせ精度が向上するので、主制御装置28は、その分露光回数を低減することとしても良い。これによって、スループットが向上する。また、精度優先モードで露光回数Nを設定するに当たり、主制御装置28は、ウエハ上の区画領域の面積をも考慮することとしても良い。すなわち、区画領域の面積が小さい程、光量が少なくなるので、区画領域毎の熱膨張が小さくなる。従って、重ね合わせ精度が向上するので、主制御装置28は、その分露光回数を低減する。これによって、スループットが向上する。   In setting the number of exposures N in the accuracy priority mode, the main controller 28 may consider the heat dissipation efficiency of the wafer W (heat dissipation efficiency of the wafer itself, the capability of the cooling device of the exposure apparatus 100, etc.). That is, as the heat dissipation efficiency of the wafer is higher, the thermal expansion is smaller and the alignment accuracy is improved. Therefore, the main controller 28 may reduce the number of exposures accordingly. This improves the throughput. In setting the number of exposures N in the accuracy priority mode, the main controller 28 may also consider the area of the partition area on the wafer. That is, the smaller the area of the partitioned area, the smaller the amount of light, so the thermal expansion for each partitioned area is reduced. Accordingly, since the overlay accuracy is improved, the main controller 28 reduces the number of exposures accordingly. This improves the throughput.

また、主制御装置28は、精度優先モードで露光回数Nを設定するに当たり、前述の投影光学系PLの冷却時間をも考慮しても良い。   The main controller 28 may also consider the above-described cooling time of the projection optical system PL when setting the number of exposures N in the accuracy priority mode.

また、主制御装置28は、精度優先モードでは、投影光学系PLの冷却時間を考慮して、ステップ210において、ウエハWの冷却のための待ち時間を設けても良い。冷却に要する時間は、ウエハWの加熱の程度、すなわち、照明光ILの照射量、ウエハWの放熱性、冷却装置(不図示)の性能等から、あるいはパターンの位置合わせ精度(重ね精度)等をも考慮して定めることが望ましい。ここで、パターンの位置合わせ精度は、例えば、ウエハアライメントの結果から評価することができる。そこで、ステップ210に先だって、ステップ204と同様のEGAを実行し、評価されたパターンの位置合わせ精度に従って待ち時間を定め、ウエハWを冷却することもできる。また、主制御装置28は、上記の待ち時間の設定と共に、露光回数Nの設定を、投影光学系PLの冷却時間を考慮して行っても良いことは勿論である。   Further, in the accuracy priority mode, main controller 28 may provide a waiting time for cooling wafer W in step 210 in consideration of the cooling time of projection optical system PL. The time required for cooling depends on the degree of heating of the wafer W, that is, the irradiation amount of the illumination light IL, the heat dissipation of the wafer W, the performance of the cooling device (not shown), or the pattern alignment accuracy (overlay accuracy), etc. It is desirable to take this into account. Here, the alignment accuracy of the pattern can be evaluated from the result of wafer alignment, for example. Therefore, prior to step 210, the same EGA as in step 204 is executed, the waiting time can be determined according to the alignment accuracy of the evaluated pattern, and the wafer W can be cooled. Of course, the main controller 28 may set the number of exposures N in consideration of the cooling time of the projection optical system PL in addition to the setting of the waiting time.

以上詳細に説明したように、本実施形態の露光方法では、まず、基準量(本実施形態ではレジスト感度)の1/Nの量の照明光がウエハ上の感光層に照射され、ウエハ上に配列された複数の区画領域が露光される。そして、この基準量の1/Nの量の照明光による露光がN回繰り返される。このように、本実施形態の露光方法によれば、多重露光を行うことによって、1回あたりの照明光の光量を小さくすることができるので、ウエハの熱膨張を抑制でき、パターンの位置合わせ精度(重ね合わせ精度を含む)を向上させることができる。ここで、多重露光を行う際の露光の繰り返しの回数は、パターンの位置合わせ精度(重ね合わせ精度を含む)、又はパターンの転写に要する時間(スループット)に基づいて定められる。従って、パターンの位置合わせ精度の低下を回避すること、又はスループットの低下を抑制することが可能となる。   As described above in detail, in the exposure method of the present embodiment, first, the photosensitive layer on the wafer is irradiated with illumination light of an amount 1 / N of the reference amount (resist sensitivity in the present embodiment), and the wafer is irradiated on the wafer. The plurality of partitioned areas arranged are exposed. Then, exposure with illumination light having an amount 1 / N of the reference amount is repeated N times. As described above, according to the exposure method of the present embodiment, by performing multiple exposure, the amount of illumination light per one time can be reduced, so that the thermal expansion of the wafer can be suppressed and the pattern alignment accuracy can be reduced. (Including overlay accuracy) can be improved. Here, the number of repeated exposures when performing multiple exposure is determined based on pattern alignment accuracy (including overlay accuracy) or time (throughput) required for pattern transfer. Therefore, it is possible to avoid a decrease in pattern alignment accuracy or to suppress a decrease in throughput.

なお、上記実施形態では、基準量をN等分した一定の照射量の照明光ILで繰り返し露光(多重露光)を行ったが、複数回の露光を行う際の照明光ILの照射量は、各回で異なっても良い。例えば、照明光ILの照射量は、パターンの重ね合わせ精度に応じて露光毎に変更されても良い。この場合、感光層に照射される照明光ILの量が基準量に達するまで、露光を繰り返す。また、上記実施形態では、多重露光時の露光回数の決定手法として、パターンの位置合わせ精度が優先される手法と、スループットが優先される手法が用意されたが、これに限らず、位置合わせ精度、スループットの両方のバランスをとって露光回数を定めても良い。例えば、精度優先モードにおいて、露光回数が増加することによってスループットが著しく低下するような場合には、スループット(露光時間)に閾値を設け、スループットがこの閾値以下となるように、露光回数を低減させても良い。また、スループット優先モードにおいて、露光回数を低減させることによって位置合わせ精度が著しく低下するような場合には、位置合わせ精度(重ね合わせ誤差)に閾値を設け、重ね合わせ誤差がこの閾値以下となるように、露光回数を増加させても良い。   In the above-described embodiment, the exposure (multiple exposure) is repeatedly performed with the illumination light IL having a constant irradiation amount obtained by dividing the reference amount by N. However, the irradiation amount of the illumination light IL when performing a plurality of exposures is: It may be different each time. For example, the irradiation amount of the illumination light IL may be changed for each exposure according to the pattern overlay accuracy. In this case, exposure is repeated until the amount of illumination light IL irradiated to the photosensitive layer reaches a reference amount. In the above embodiment, as a method for determining the number of exposures at the time of multiple exposure, a method in which priority is given to pattern alignment accuracy and a method in which throughput is given priority have been prepared. The number of exposures may be determined by balancing both the throughputs. For example, in the accuracy priority mode, if the throughput decreases significantly due to an increase in the number of exposures, a threshold is set for the throughput (exposure time), and the number of exposures is reduced so that the throughput is below this threshold. May be. Further, in the throughput priority mode, when the alignment accuracy is remarkably lowered by reducing the number of exposures, a threshold is provided for the alignment accuracy (overlay error) so that the overlay error is less than this threshold. In addition, the number of exposures may be increased.

なお、上記実施形態では、ウエハWには、少なくとも1層の露光が行われていた場合、すなわち第2層目以降の露光を行う場合について例示したが、これに限らず、第1層目の露光を行う際に、図3のフローチャートと同様のフローチャートに従う多重露光処理を行っても良い。ただし、この場合には、ウエハ上に下地マークがないので、ステップ204のウエハアライメント(EGA)は省略される。   In the above-described embodiment, the case where at least one layer of exposure is performed on the wafer W, that is, the case where the exposure of the second and subsequent layers is performed is illustrated. When performing the exposure, multiple exposure processing according to the same flowchart as that of FIG. 3 may be performed. However, in this case, since there is no ground mark on the wafer, the wafer alignment (EGA) in step 204 is omitted.

なお、上記実施形態の露光装置100では、レーザ干渉計26を用いてウエハテーブル18の位置を、計測することとした。ここで、レーザ干渉計26に替えてエンコーダ(複数のエンコーダから構成されるエンコーダシステム)を用いても良い。あるいは、レーザ干渉計26とエンコーダを併用しても良い。   In the exposure apparatus 100 of the above embodiment, the position of the wafer table 18 is measured using the laser interferometer 26. Here, instead of the laser interferometer 26, an encoder (an encoder system including a plurality of encoders) may be used. Alternatively, the laser interferometer 26 and the encoder may be used in combination.

また、上記実施形態では、本発明の露光方法を、一例として、ステップ・アンド・リピート方式の縮小投影露光装置に適用した。これに限らず、ステップ・アンド・スキャン方式等の走査型露光装置に適用することもできる。また、ショット領域とショット領域とを合成するステップ・アンド・スティッチ方式の縮小投影露光装置、プロキシミティー方式の露光装置、又はミラープロジェクション・アライナーなどにも、本発明を適用することができる。さらに、例えば米国特許第6,590,634号明細書、米国特許第5,969,441号明細書、米国特許第6,208,407号明細書などに開示されているように、複数のウエハステージを備えたマルチステージ型の露光装置にも本発明を適用できる。また、例えば国際公開第2005/074014号パンフレットなどに開示されているように、ウエハステージとは別に、計測部材(例えば、基準マーク、及び/又はセンサなど)を含む計測ステージを備える露光装置にも本発明は適用が可能である。   In the above embodiment, the exposure method of the present invention is applied to a reduced projection exposure apparatus of the step-and-repeat method as an example. The present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a scanning exposure apparatus such as a step-and-scan method. The present invention can also be applied to a step-and-stitch reduction projection exposure apparatus, a proximity exposure apparatus, or a mirror projection aligner that synthesizes a shot area and a shot area. Further, as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,590,634, US Pat. No. 5,969,441, US Pat. No. 6,208,407, etc. The present invention can also be applied to a multi-stage type exposure apparatus provided with a stage. Further, as disclosed in, for example, WO 2005/074014 pamphlet, an exposure apparatus including a measurement stage including a measurement member (for example, a reference mark and / or a sensor) is provided separately from the wafer stage. The present invention is applicable.

また、投影光学系PLは、屈折系、反射屈折系、及び反射系のいずれでも良い。また、縮小系、等倍系、及び拡大系のいずれでも良い。また、その投影像は倒立像及び正立像のいずれでも良い。   Further, the projection optical system PL may be any of a refractive system, a catadioptric system, and a reflective system. Further, any of a reduction system, an equal magnification system, and an enlargement system may be used. The projected image may be either an inverted image or an erect image.

さらに、本実施形態の露光装置の光源として、ArFエキシマレーザ(波長193nm)、KrFエキシマレーザ(波長248nm)、F2レーザ(波長157nm)、あるいは他の真空紫外域のパルスレーザ光源を用いることもできる。この他、露光用照明光として、例えば、DFB半導体レーザ又はファイバーレーザから発振される赤外域、又は可視域の単一波長レーザ光を、例えばエルビウム(又はエルビウムとイッテルビウムの両方)がドープされたファイバーアンプで増幅し、非線形光学結晶を用いて紫外光に波長変換した高調波を用いることもできる。 Furthermore, an ArF excimer laser (wavelength 193 nm), KrF excimer laser (wavelength 248 nm), F 2 laser (wavelength 157 nm), or other pulse laser light source in the vacuum ultraviolet region may be used as the light source of the exposure apparatus of this embodiment. it can. In addition, as the illumination light for exposure, for example, a fiber doped with, for example, erbium (or both erbium and ytterbium) with a single wavelength laser beam in the infrared region or visible region oscillated from a DFB semiconductor laser or fiber laser. It is also possible to use a harmonic that is amplified by an amplifier and wavelength-converted into ultraviolet light using a nonlinear optical crystal.

また、上記実施形態では、光透過性の基板上に所定の遮光パターン(又は位相パターン・減光パターン)を形成した光透過型マスク(レチクル)を用いたが、このレチクルに代えて、例えば米国特許第6,778,257号明細書に開示されているように、露光すべきパターンの電子データに基づいて、透過パターン又は反射パターン、あるいは発光パターンを形成する電子マスク(可変成形マスク、アクティブマスク、あるいはイメージジェネレータとも呼ばれ、例えば非発光型画像表示素子(空間光変調器)の一種であるDMD(Digital Micro-mirror Device)などを含む)を用いても良い。   In the above embodiment, a light transmissive mask (reticle) in which a predetermined light shielding pattern (or phase pattern / dimming pattern) is formed on a light transmissive substrate is used. Instead of this reticle, for example, the US As disclosed in Japanese Patent No. 6,778,257, an electronic mask (variable molding mask, active mask) that forms a transmission pattern, a reflection pattern, or a light emission pattern based on electronic data of a pattern to be exposed. Alternatively, for example, a DMD (Digital Micro-mirror Device) that is a kind of non-light emitting image display element (spatial light modulator) may be used.

さらに、例えば米国特許第6,611,316号明細書に開示されているように、2つのレチクルパターンを投影光学系を介してウエハ上で合成し、1回の露光によってウエハ上の1つのショット領域をほぼ同時に二重露光する露光装置にも本発明を適用することができる。   Further, as disclosed in, for example, US Pat. No. 6,611,316, two reticle patterns are synthesized on a wafer via a projection optical system, and one shot on the wafer is obtained by one exposure. The present invention can also be applied to an exposure apparatus that double exposes a region almost simultaneously.

なお、上記実施形態でパターンを形成すべき物体(エネルギビームが照射される露光対象の物体)はウエハに限られるものではなく、ガラスプレート、セラミック基板、フィルム部材、あるいはマスクブランクスなど、他の物体でも良い。   Note that the object on which the pattern is to be formed in the above embodiment (the object to be exposed to the energy beam) is not limited to the wafer, but other objects such as a glass plate, a ceramic substrate, a film member, or a mask blank. But it ’s okay.

露光装置の用途としては半導体製造用の露光装置に限定されることなく、例えば、角型のガラスプレートに液晶表示素子パターンを転写する液晶用の露光装置、有機EL、薄膜磁気ヘッド、撮像素子(CCD等)、マイクロマシン及びDNAチップなどを製造するための露光装置にも広く適用できる。また、半導体素子などのマイクロデバイスだけでなく、光露光装置、EUV露光装置、X線露光装置、及び電子線露光装置などで使用されるレチクル又はマスクを製造するために、ガラス基板又はシリコンウエハなどに回路パターンを転写する露光装置にも本発明を適用できる。   The use of the exposure apparatus is not limited to the exposure apparatus for semiconductor manufacturing. For example, an exposure apparatus for liquid crystal that transfers a liquid crystal display element pattern onto a square glass plate, an organic EL, a thin film magnetic head, an image sensor ( CCDs, etc.), micromachines, DNA chips and the like can also be widely applied to exposure apparatuses. Further, in order to manufacture reticles or masks used in not only microdevices such as semiconductor elements but also light exposure apparatuses, EUV exposure apparatuses, X-ray exposure apparatuses, electron beam exposure apparatuses, etc., glass substrates or silicon wafers, etc. The present invention can also be applied to an exposure apparatus that transfers a circuit pattern.

さらに、本発明は、半導体素子の製造に用いられる露光装置だけでなく、液晶表示素子、プラズマディスプレイなどを含むディスプレイの製造に用いられる、デバイスパターンをガラスプレート上に転写する露光装置、薄膜磁気ヘッドの製造に用いられる、デバイスパターンをセラミックウエハ上に転写する露光装置、撮像素子(CCDなど)、マイクロマシン、及びDNAチップなどの製造、さらにはマスク又はレチクルの製造に用いられる露光装置などにも適用することができる。   Furthermore, the present invention relates to an exposure apparatus for transferring a device pattern onto a glass plate, a thin film magnetic head, which is used for manufacturing not only an exposure apparatus used for manufacturing a semiconductor element but also a display including a liquid crystal display element and a plasma display. It is also applied to exposure equipment used to manufacture device patterns, exposure equipment used to transfer device patterns onto ceramic wafers, imaging devices (CCD, etc.), micromachines, DNA chips, and masks or reticles. can do.

半導体素子などの電子デバイスは、デバイスの機能・性能設計を行うステップ、この設計ステップに基づいたレチクルを製作するステップ、シリコン材料からウエハを製作するステップ、前述した実施形態の露光装置(パターン形成装置)によりマスク(レチクル)のパターンをウエハに転写するリソグラフィステップ、露光されたウエハを現像する現像ステップ、レジストが残存している部分以外の部分の露出部材をエッチングにより取り去るエッチングステップ、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除くレジスト除去ステップ、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む)、検査ステップ等を経て製造される。この場合、リソグラフィステップで、上記実施形態の露光装置を用いて前述の露光方法が実行され、ウエハ上にデバイスパターンが形成されるので、高集積度のデバイスを生産性良く製造することができる。   An electronic device such as a semiconductor element includes a step of designing a function / performance of the device, a step of manufacturing a reticle based on the design step, a step of manufacturing a wafer from a silicon material, and the exposure apparatus (pattern forming apparatus) of the above-described embodiment. ) A lithography step for transferring a mask (reticle) pattern onto a wafer, a development step for developing the exposed wafer, an etching step for removing exposed members other than the portion where the resist remains by etching, and etching is completed. It is manufactured through a resist removal step for removing unnecessary resist, a device assembly step (including a dicing process, a bonding process, and a package process), an inspection step, and the like. In this case, in the lithography step, the exposure method described above is executed using the exposure apparatus of the above embodiment, and a device pattern is formed on the wafer. Therefore, a highly integrated device can be manufactured with high productivity.

本発明の露光方法は、エネルギビームを照射して物体上にパターンを形成するのに適している。また、本発明のデバイス製造方法は、半導体素子又は液晶表示素子などの電子デバイスを製造するのに適している。   The exposure method of the present invention is suitable for forming a pattern on an object by irradiation with an energy beam. The device manufacturing method of the present invention is suitable for manufacturing an electronic device such as a semiconductor element or a liquid crystal display element.

本発明の一実施形態の露光装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the exposure apparatus of one Embodiment of this invention. 図2(A)〜図2(C)は、ウエハの熱膨張による区画領域の変形の原理を説明するための図である。2A to 2C are views for explaining the principle of deformation of the partition region due to thermal expansion of the wafer. 本実施形態の露光方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the exposure method of this embodiment. 本実施形態の露光方法における区画領域の露光順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the exposure order of the division area in the exposure method of this embodiment. 図5(A)及び図5(B)は、精度優先モードでの露光回数の決定手法を説明するための図である。FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams for explaining a method for determining the number of exposures in the accuracy priority mode. 図6(A)及び図6(B)は、スループット優先モードでの露光回数の決定手法を説明するための図である。FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining a method for determining the number of exposures in the throughput priority mode.

符号の説明Explanation of symbols

IL…照明光、IOP…照明系、20…XYステージ、26…レーザ干渉計、28…主制御装置、100…露光装置、AS…アライメント検出系、PL…投影光学系、W…ウエハ。   IL ... illumination light, IOP ... illumination system, 20 ... XY stage, 26 ... laser interferometer, 28 ... main controller, 100 ... exposure apparatus, AS ... alignment detection system, PL ... projection optical system, W ... wafer.

Claims (7)

エネルギビームを照射して物体を露光する露光方法であって、
物体上に形成された感応層に基準量よりも少ない量の前記エネルギビームを照射して、前記物体上の複数箇所を順次露光することを、前記感応層に対する前記エネルギビームの照射量が前記基準量に達するまで、要求されるパターンの位置合わせ精度とスループットとの少なくとも一方に基づいて定められる回数繰り返し、前記物体上にパターンが形成された前記複数のパターン領域を形成する工程を含む露光方法。
An exposure method for exposing an object by irradiating an energy beam,
The sensitive layer formed on the object is irradiated with a smaller amount of the energy beam than the reference amount, and a plurality of locations on the object are sequentially exposed. The irradiation amount of the energy beam on the sensitive layer is the reference amount. An exposure method including the step of forming the plurality of pattern regions in which the pattern is formed on the object by repeating a number of times determined based on at least one of required alignment accuracy and throughput until the amount is reached.
前記基準量は、一度の露光により前記感応層に前記パターンの潜像を形成するのに十分な前記エネルギビームの照射量である請求項1に記載の露光方法。   2. The exposure method according to claim 1, wherein the reference amount is an irradiation amount of the energy beam sufficient to form a latent image of the pattern on the sensitive layer by a single exposure. 前記基準量よりも少ない前記量は、前記基準量のN分の1であり、
前記工程では、前記物体上の複数箇所の露光を、N回繰り返す請求項1又は2に記載の露光方法。
The amount less than the reference amount is 1 / N of the reference amount,
The exposure method according to claim 1, wherein in the step, exposure at a plurality of locations on the object is repeated N times.
前記基準量よりも少ない前記量は、前記パターンの位置合わせ精度と前記スループットとの少なくとも一方に基づいて定められる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の露光方法。   4. The exposure method according to claim 1, wherein the amount smaller than the reference amount is determined based on at least one of the alignment accuracy of the pattern and the throughput. 前記エネルギビームは、光学系を介して、前記感応層に照射され、
前記繰り返し回数は、前記光学系の冷却に要する時間を考慮して定められる請求項1〜4のいずれか一項に記載の露光方法。
The energy beam is applied to the sensitive layer via an optical system,
The exposure method according to claim 1, wherein the number of repetitions is determined in consideration of a time required for cooling the optical system.
前記物体は、該物体を保持して移動する移動体に保持され、
前記工程は、前記移動体による前記物体の保持を解除することなく実行される請求項1〜5のいずれか一項に記載の露光方法。
The object is held by a moving body that moves while holding the object,
The exposure method according to claim 1, wherein the step is performed without releasing the holding of the object by the moving body.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の露光方法を用いて、物体上にパターンが形成された前記複数のパターン領域を形成する工程と;
前記複数のパターン領域が形成された前記物体を現像する工程と;
を含むデバイス製造方法。
Using the exposure method according to any one of claims 1 to 6 to form the plurality of pattern regions in which a pattern is formed on an object;
Developing the object on which the plurality of pattern areas are formed;
A device manufacturing method including:
JP2008321823A 2008-12-18 2008-12-18 Exposure method and method of manufacturing device Pending JP2010147203A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008321823A JP2010147203A (en) 2008-12-18 2008-12-18 Exposure method and method of manufacturing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008321823A JP2010147203A (en) 2008-12-18 2008-12-18 Exposure method and method of manufacturing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010147203A true JP2010147203A (en) 2010-07-01

Family

ID=42567322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008321823A Pending JP2010147203A (en) 2008-12-18 2008-12-18 Exposure method and method of manufacturing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010147203A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017158929A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-21 コニカミノルタ株式会社 Organic electroluminescent element patterning method and patterning device
JP2017215482A (en) * 2016-06-01 2017-12-07 キヤノン株式会社 Scanning exposure apparatus and method for manufacturing article

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0267713A (en) * 1988-09-02 1990-03-07 Canon Inc Multiple exposure process
JPH0276212A (en) * 1988-09-13 1990-03-15 Canon Inc Multiple exposure
JPH09293667A (en) * 1996-04-26 1997-11-11 Toshiba Corp Formation of pattern and pattern forming device
JPH11274038A (en) * 1998-03-23 1999-10-08 Toshiba Corp Pattern drawing method and drawing apparatus thereof
JP2003100582A (en) * 2001-09-20 2003-04-04 Toshiba Corp Pattern lithographic method and apparatus
JP2005129688A (en) * 2003-10-23 2005-05-19 Hitachi Ltd Method of manufacturing semiconductor device
JP2005129805A (en) * 2003-10-24 2005-05-19 Hitachi Ltd Method of manufacturing semiconductor device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0267713A (en) * 1988-09-02 1990-03-07 Canon Inc Multiple exposure process
JPH0276212A (en) * 1988-09-13 1990-03-15 Canon Inc Multiple exposure
JPH09293667A (en) * 1996-04-26 1997-11-11 Toshiba Corp Formation of pattern and pattern forming device
JPH11274038A (en) * 1998-03-23 1999-10-08 Toshiba Corp Pattern drawing method and drawing apparatus thereof
JP2003100582A (en) * 2001-09-20 2003-04-04 Toshiba Corp Pattern lithographic method and apparatus
JP2005129688A (en) * 2003-10-23 2005-05-19 Hitachi Ltd Method of manufacturing semiconductor device
JP2005129805A (en) * 2003-10-24 2005-05-19 Hitachi Ltd Method of manufacturing semiconductor device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017158929A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-21 コニカミノルタ株式会社 Organic electroluminescent element patterning method and patterning device
JP2017215482A (en) * 2016-06-01 2017-12-07 キヤノン株式会社 Scanning exposure apparatus and method for manufacturing article

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5780495B2 (en) Exposure method, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP2010186918A (en) Alignment method, exposure method and exposure device, device manufacturing method, and exposure system
US10678152B2 (en) Layout method, mark detection method, exposure method, measurement device, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP2001318470A (en) Exposure system, micro-device, photomask and exposure method
US20130229638A1 (en) System and method for lithography patterning
JP2008263193A (en) Exposure method and manufacturing method for electronic device
JP2011060882A (en) Exposure method, device manufacturing method, and exposure system
US8435723B2 (en) Pattern forming method and device production method
JP2012033923A (en) Exposure method and exposure apparatus, and method of manufacturing device
CN103091999B (en) Lithographic equipment and device making method
JP2017215556A (en) Mark detection device, exposure apparatus, method for producing device, and method for detecting mark
JP4567658B2 (en) Device manufacturing method and computer program product
JP2010147203A (en) Exposure method and method of manufacturing device
JP5354339B2 (en) Exposure method, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP2012033921A (en) Exposure apparatus, and method for manufacturing device
JP2010251363A (en) Exposure method, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP2010245144A (en) Aligner and method of manufacturing device using the same
JPWO2004066371A1 (en) Exposure equipment
JP2009162851A (en) Mask, method for manufacturing the same, exposure method and apparatus, and device manufacturing method
WO2012060099A1 (en) Light source adjustment method, exposure method, device manufacturing method, illumination optical system, and exposure device
JP5445905B2 (en) Alignment method and apparatus, and exposure method and apparatus
JP2010171175A (en) Exposing method and device, and method of manufacturing device
JP2010114164A (en) Exposure method, exposure apparatus, and lithography system
TW202238247A (en) Fast uniformity drift correction
JP2012033925A (en) Exposure equipment, exposure method, and device manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111216

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120627

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130226

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130626