JP2010143273A - Parking brake device - Google Patents

Parking brake device Download PDF

Info

Publication number
JP2010143273A
JP2010143273A JP2008319771A JP2008319771A JP2010143273A JP 2010143273 A JP2010143273 A JP 2010143273A JP 2008319771 A JP2008319771 A JP 2008319771A JP 2008319771 A JP2008319771 A JP 2008319771A JP 2010143273 A JP2010143273 A JP 2010143273A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
instruction
braking
failure
driver
release
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008319771A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4981018B2 (en
Inventor
Shoji Kanekawa
昭治 金川
Takashi Kuboshima
隆 久保島
Naoki Tsuchiya
直記 土屋
Naoki Hayashibe
直樹 林部
Yasushi Aoki
康史 青木
Ikuo Nonaga
郁生 野永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2008319771A priority Critical patent/JP4981018B2/en
Publication of JP2010143273A publication Critical patent/JP2010143273A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4981018B2 publication Critical patent/JP4981018B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking brake device capable of preventing erroneous recognition of a braking state by a driver after an alarm means is operated once. <P>SOLUTION: This parking brake device includes a failure decision means 27 for deciding failures of first and second contacts 20A and 20B and third and fourth contacts 21A and 21B, and a matching decision means 28 for deciding coincidence/non-coincidence between a braking-releasing instruction of the driver and an operation state of an electric motor 13. After the failure decision means 27 decides the presence of the failures, an alarm lamp 26 is turned ON when the matching decision means 28 decides the non-coincidence, and the alarm lamp 26 is turned OFF when the matching decision means 28 decides the coincidence. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、車輪制動部をモータ等のアクチュエータによって操作する駐車ブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a parking brake device that operates a wheel braking unit by an actuator such as a motor.

この種の駐車ブレーキ装置として、運転席回りに設置したスイッチの操作によって車輪制動用のモータ（アクチュエータ）を駆動するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   As this type of parking brake device, one that drives a wheel braking motor (actuator) by operating a switch installed around a driver's seat is known (see, for example, Patent Document 1).

この駐車ブレーキ装置のスイッチは、車輪制動部を制動操作するためのオン操作部と、車輪制動部の制動作動を解除するためのオフ操作部とを備え、オン操作部とオフ操作部を選択的に操作することによってモータによる制動とその解除を行う。
また、この駐車ブレーキ装置は、オン操作部とオフ操作部の短絡故障を判定する故障判定部を備えるとともに、オン操作部とオフ操作部のいずれかに故障があるものと判定したときに点灯する警告ランプ（警告手段）を備えている。
特許第３９０１６２７号公報 The switch of the parking brake device includes an on operation unit for braking the wheel braking unit and an off operation unit for releasing the braking operation of the wheel braking unit, and selectively selects the on operation unit and the off operation unit. The brake is performed by the motor and released.
In addition, the parking brake device includes a failure determination unit that determines a short-circuit failure between the ON operation unit and the OFF operation unit, and lights up when it is determined that either the ON operation unit or the OFF operation unit has a failure. A warning lamp (warning means) is provided.
Japanese Patent No. 3901627

ところで、この従来の駐車ブレーキ装置においては、例えば、運転者がオン操作部を操作して車輪制動を行おうとしたときに、故障判定部によって故障が判定されて警告ランプが一度点灯すると、その後は故障の修理を行わない限り警告ランプの点灯が継続する。また、運転者がオン操作部を操作したときに故障があるものと判定されると、車輪制動用のモータには駆動信号の出力が行われなくなる。
このため、警告ランプの点灯後に運転者が対処に迷ってオフ操作部を操作すると、オフ操作部を操作した状態で警告ランプが点灯することになる。この場合には、オン操作部の操作時に故障が発見された時点で、車輪制動用のモータに対する駆動信号がキャンセルされているため、車輪制動部は実際には制動解除の状態になっているが、運転者には、オフ操作部の操作指示が受け付けられずに車輪制動部の制動解除が行えないものと誤認識され易い。 By the way, in this conventional parking brake device, for example, when the driver tries to perform wheel braking by operating the on-operation unit, a failure is determined by the failure determination unit and the warning lamp is lit once. Unless the failure is repaired, the warning lamp will remain on. Further, if it is determined that there is a failure when the driver operates the on-operation unit, no drive signal is output to the wheel braking motor.
For this reason, if a driver | operator gets lost in a countermeasure after the lighting of a warning lamp and operates an off operation part, a warning lamp will light up in the state which operated the off operation part. In this case, since the drive signal for the wheel braking motor is canceled at the time when a failure is discovered during operation of the on operation unit, the wheel braking unit is actually in a brake released state. The driver is likely to misrecognize that the operation of the off-operation unit is not accepted and the wheel braking unit cannot be released.

そこでこの発明は、警告手段が一度作動した後の運転者による制動状態の誤認識を防止することのできる駐車ブレーキ装置を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention is intended to provide a parking brake device that can prevent erroneous recognition of the braking state by the driver after the warning means is once activated.

上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、運転者の操作に応じて制動指示信号を出力する制動指示手段（例えば、後述の実施形態における第１，第２接点２０Ａ，２０Ｂ）と、運転者の操作に応じて制動解除信号を出力する解除指示手段（例えば、後述の実施形態における第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂ）と、前記制動指示手段または解除指示手段の指示信号に基づいて車輪制動部（例えば、後述の実施形態における車輪制動部１１）を操作するアクチュエータ（例えば、後述の実施形態における電動モータ１３）と、前記制動指示手段を含む制動指示系統と前記解除指示手段を含む解除指示系統の故障を判定する故障判定手段（例えば、後述の実施形態における故障判定手段２７）と、前記故障判定手段が前記制動指示系統と解除指示系統のいずれかに故障があるものと判定したときに運転者に異常を警告する警告手段（例えば、後述の実施形態における警告ランプ２６）と、を備えた駐車ブレーキ装置において、運転者の制動・解除の指示と前記アクチュエータの作動状態との一致・不一致を判定するマッチング判定手段（例えば、後述の実施形態におけるマッチング判定手段２８）を設け、前記故障判定手段が故障有りと判定した後には、前記マッチング判定手段が不一致と判定したときに前記警告手段を作動させ、前記マッチング判定手段が一致と判定したときには前記警告手段の作動を禁止することを特徴とする。
これにより、故障判定手段が故障有りと判定した後には、運転者の操作指示と、車輪制動部を作動させるアクチュエータの作動状態が一致しない場合にのみ警告手段が作動し、運転者の操作指示とアクチュエータの状態が一致する場合には警告手段が作動しなくなる。 The invention according to claim 1, which solves the above problem, includes a braking instruction means (for example, first and second contacts 20A and 20B in an embodiment described later) that outputs a braking instruction signal in accordance with a driver's operation. Based on a release instruction means (for example, third and fourth contacts 21A, 21B in the embodiments described later) and an instruction signal from the brake instruction means or the release instruction means in response to a driver's operation. An actuator (for example, an electric motor 13 in an embodiment to be described later), a braking instruction system including the braking instruction means, and a release instruction means. A failure determination unit (for example, a failure determination unit 27 in an embodiment to be described later) that determines a failure of the release instruction system including the failure determination unit, In a parking brake device provided with warning means (for example, a warning lamp 26 in an embodiment described later) for warning the driver of an abnormality when it is determined that there is a failure in any of the systems, Matching determination means (for example, matching determination means 28 in an embodiment to be described later) for determining whether or not the release instruction matches the operating state of the actuator is provided, and after the failure determination means determines that there is a failure, The warning means is activated when the matching judgment means determines that they do not match, and the warning means is prohibited from operating when the matching judgment means determines that they match.
Thus, after the failure determination means determines that there is a failure, the warning means is activated only when the operation instruction of the driver and the operation state of the actuator that operates the wheel braking unit do not coincide with each other. If the actuator states match, the warning means will not operate.

請求項２に記載の発明は、運転者の操作に応じて制動指示信号を出力する制動指示手段と、運転者の操作に応じて制動解除信号を出力する解除指示手段と、前記制動指示手段または解除指示手段の指示信号に基づいて車輪制動部を操作するアクチュエータと、前記制動指示手段を含む制動指示系統と前記解除指示手段を含む解除指示系統の故障を判定する故障判定手段と、前記故障判定手段が前記制動指示系統と解除指示系統のいずれかに故障があるものと判定したときに運転者に異常を警告する警告手段と、を備えた駐車ブレーキ装置において、運転者の制動指示があったときに前記故障判定手段が故障と判定した場合には、前記アクチュエータの制動作動を禁止する一方で前記警告手段を作動させ、その後に、運転者の解除指示があったときには前記警告手段の作動を禁止することを特徴とする。
これにより、運転者の制動指示があったときに故障が判定された場合には、車輪制動部が制動解除状態に維持され、その状態で警告手段が作動する。この後に運転者の解除指示があった場合には、車輪制動部が制動解除状態に維持されるとともに、警告手段の作動が停止する。したがって、運転者は、このとき制動解除の指示と車輪制動部の状態が一致していることを、警告手段が非作動であることから認識することができる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a braking instruction unit that outputs a braking instruction signal in response to a driver's operation, a release instruction unit that outputs a braking cancellation signal in response to a driver's operation, and the braking instruction unit or An actuator for operating the wheel braking unit based on an instruction signal from the release instruction means, a brake instruction system including the brake instruction means, a failure determination means for determining a failure in the release instruction system including the release instruction means, and the failure determination In a parking brake device comprising a warning means that warns the driver of an abnormality when the means determines that there is a failure in either the braking instruction system or the release instruction system, the driver has issued a braking instruction Sometimes when the failure determination means determines that there is a failure, the brake operation of the actuator is prohibited while the warning means is activated, and then the driver has issued a release instruction The can and inhibits the operation of the warning means.
Thus, when a failure is determined when the driver gives a braking instruction, the wheel braking unit is maintained in the braking released state, and the warning means is activated in this state. When the driver gives a release instruction after this, the wheel braking unit is maintained in the brake release state, and the operation of the warning means is stopped. Therefore, the driver can recognize that the instruction to release the brake and the state of the wheel braking unit coincide at this time because the warning means is inactive.

請求項１に記載の発明によれば、故障判定手段が故障有りと判定した後には、運転者の操作指示と、車輪制動部を作動させるアクチュエータの作動状態が一致しない場合にのみ警告手段が作動するため、操作指示と車輪制動部の状態が一致しているか否かを、警告手段の作動状態を基にして正確に認識することができる。したがって、運転者による制動状態の誤認識を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, after the failure determination means determines that there is a failure, the warning means is activated only when the driver's operation instruction does not match the operation state of the actuator that operates the wheel braking unit. Therefore, it is possible to accurately recognize whether or not the operation instruction matches the state of the wheel braking unit based on the operating state of the warning means. Therefore, erroneous recognition of the braking state by the driver can be prevented.

請求項２に記載の発明によれば、運転者の制動指示があったときに故障が判定された場合には、車輪制動部が制動解除状態に維持される一方で警告手段が作動し、その後に解除指示があった場合には警告手段の作動が停止するため、制動解除の指示と車輪制動部の制動解除の状態が一致していることを、警告手段が非作動であることから正確に認識することができる。したがって、運転者による制動状態の誤認識を防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, when a failure is determined when the driver gives a braking instruction, the warning means is activated while the wheel braking unit is maintained in the brake release state, and thereafter Since the operation of the warning means is stopped when the release instruction is issued, the warning release instruction and the brake release state of the wheel braking part coincide with each other accurately because the warning means is inactive. Can be recognized. Therefore, erroneous recognition of the braking state by the driver can be prevented.

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、駐車ブレーキ装置１を搭載した車両の平面図を示すものであり、同図中Ｗr，Ｗrは、エンジン（図示せず）の駆動力が伝達される後輪である。各後輪Ｗrには、ドラム式の車輪制動部１１が設けられている。各車輪制動部１１は、ワイヤ１２を介してアクチュエータである電動モータ１３によって駆動される。具体的は、電動モータ１３によってワイヤ１２が牽引されると各車輪制動部１１が制動操作され、電動モータ１３によってワイヤ１２が緩められると各車輪制動部１１の制動が解除される。電動モータ１３は、主に、運転席回りに設置された図２に示すような指示スイッチ１４によって操作される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a vehicle on which a parking brake device 1 is mounted. In the figure, Wr and Wr are rear wheels to which a driving force of an engine (not shown) is transmitted. Each rear wheel Wr is provided with a drum-type wheel braking portion 11. Each wheel braking unit 11 is driven by an electric motor 13 which is an actuator via a wire 12. Specifically, when the wire 12 is pulled by the electric motor 13, each wheel braking unit 11 is braked, and when the wire 12 is loosened by the electric motor 13, the braking of each wheel braking unit 11 is released. The electric motor 13 is mainly operated by an instruction switch 14 as shown in FIG. 2 installed around the driver's seat.

指示スイッチ１４は、自己復帰型の３位置切換スイッチであって、手を離した状態では常にオフ位置にあり、上端のオン操作部１４ａを押すとブレーキコントローラ１５にオン信号を出力し、下端のオフ操作部１４ｂを押すとブレーキコントローラ１５にオフ信号を出力する。   The instruction switch 14 is a self-return type three-position changeover switch, and is always in the off position when the hand is released. When the upper operation section 14a is pressed, an on signal is output to the brake controller 15 and When the off operation unit 14b is pressed, an off signal is output to the brake controller 15.

図３は、この実施形態の駐車ブレーキ装置１の制御系を示す図である。
同図に示すように、駐車ブレーキ装置１は、電動モータ１３を制御する上記のブレーキコントローラ１５を備え、ブレーキコントローラ１５には、制動指示信号、若しくは、解除指示信号を出力する上記の指示スイッチ１４が接続されるとともに、シフトレバー（図示せず）がパーキング位置からドライブ位置等の他の位置に操作されたことを検出するシフトセンサ１６と、ブレーキペダル（図示せず）が操作されたことを検出するブレーキスイッチ１７が接続されている。また、ブレーキコントローラ１５はエンジンコントローラ１８との間で通信が行われ、エンジンコントローラ１８に入力されるアクセルペダルセンサ１９の信号が共用されるようになっている。 FIG. 3 is a diagram showing a control system of the parking brake device 1 of this embodiment.
As shown in the figure, the parking brake device 1 includes the brake controller 15 that controls the electric motor 13, and the instruction switch 14 that outputs a braking instruction signal or a release instruction signal to the brake controller 15. And a shift sensor 16 that detects that a shift lever (not shown) has been operated from the parking position to another position such as a drive position and a brake pedal (not shown) are operated. A brake switch 17 to be detected is connected. The brake controller 15 communicates with the engine controller 18 so that the accelerator pedal sensor 19 signal input to the engine controller 18 is shared.

また、ブレーキコントローラ１５には、図示しない自動動作許可スイッチが接続されている。ブレーキコントローラ１５は、基本的には、指示スイッチ１４から指示信号を受けて電動モータ１３を制御するが、自動動作許可スイッチがオンにされているときには、シフトセンサ１６やブレーキスイッチ１７、アクセルペダルセンサ１９等からの信号も指示信号として受け付ける。
即ち、自動動作許可スイッチをオンにした場合には、車輪制動部１１が制動状態のときにシフトセンサ１６やアクセルペダルセンサ１９から運転者の解除意思を意味する信号（解除指示信号）が入力されると、ブレーキコントローラ１５が電動モータ１３に制動解除指令を出力し、また、車輪制動部１１が制動解除状態のときにブレーキスイッチ１７から運転者の制動意思を意味する信号（制動指示信号）が入力されると、ブレーキコントローラ１５が電動モータ１３に制動指令を出力する。 The brake controller 15 is connected to an automatic operation permission switch (not shown). The brake controller 15 basically receives the instruction signal from the instruction switch 14 and controls the electric motor 13. When the automatic operation permission switch is turned on, the brake controller 15, the brake switch 17, and the accelerator pedal sensor are used. A signal from 19 etc. is also accepted as an instruction signal.
That is, when the automatic operation permission switch is turned on, a signal (release instruction signal) indicating a driver's intention to release is input from the shift sensor 16 or the accelerator pedal sensor 19 when the wheel braking unit 11 is in a braking state. Then, the brake controller 15 outputs a braking release command to the electric motor 13, and when the wheel braking unit 11 is in the braking release state, a signal (braking instruction signal) indicating the driver's intention to brake is issued from the brake switch 17. When input, the brake controller 15 outputs a braking command to the electric motor 13.

ところで、指示スイッチ１４は、オン操作部１４ａの押し込み操作によって閉成される常開型の第１，第２接点２０Ａ，２０Ｂ（制動指示手段）と、オフ操作部１４ｂの押し込み操作によって閉成される常開型の第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂ（解除指示手段）を備えている。第１接点２０Ａと第２接点２０Ｂは、電源系２２とブレーキコントローラ１５を接続する一対の制動指示線２３Ａ，２３Ｂ上にそれぞれ介装され、第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂは、イグニッション２４を介して電源系２２とブレーキコントローラ１５を接続する一対の解除指示線２５Ａ，２５Ｂ上にそれぞれ介装されている。
ブレーキコントローラ１５は、第１，第２接点２０Ａ，２０Ｂの閉成によって制動指示線２３Ａ，２３Ｂから制動指示信号（オン信号）を受けると、電動モータ１３に対して制動指令を出力する。また、ブレーキコントローラ１５は、第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂの閉成によって解除指示線２５Ａ，２５Ｂから解除指示信号（オフ信号）を受けると、電動モータ１３に対して制動解除指令を出力する。 By the way, the instruction switch 14 is closed by a normally-open first and second contacts 20A and 20B (braking instruction means) that are closed by a pressing operation of the ON operation portion 14a and a pressing operation of the OFF operation portion 14b. The normally-open third and fourth contacts 21A and 21B (release instruction means) are provided. The first contact 20A and the second contact 20B are respectively interposed on a pair of braking instruction lines 23A and 23B connecting the power supply system 22 and the brake controller 15, and the third and fourth contacts 21A and 21B are used for the ignition 24. Are interposed on a pair of release instruction lines 25A and 25B connecting the power supply system 22 and the brake controller 15, respectively.
When the brake controller 15 receives a braking instruction signal (ON signal) from the braking instruction lines 23A and 23B by closing the first and second contacts 20A and 20B, the brake controller 15 outputs a braking instruction to the electric motor 13. Further, when the brake controller 15 receives a release instruction signal (off signal) from the release instruction lines 25A and 25B by closing the third and fourth contacts 21A and 21B, the brake controller 15 outputs a brake release instruction to the electric motor 13. .

また、ブレーキコントローラ１５には、第１，第２接点２０Ａ，２０Ｂと第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂのいずれかに短絡等の故障があるときに点灯して運転者に異常を警告する警告ランプ２６（警告手段）が接続されている。   In addition, the brake controller 15 is lit when a failure such as a short circuit occurs in any of the first and second contacts 20A and 20B and the third and fourth contacts 21A and 21B, and warns the driver of the abnormality. A lamp 26 (warning means) is connected.

ブレーキコントローラ１５は、制動指示線２３Ａ，２３Ｂと解除指示線２５Ａ，２５Ｂから信号を受けて第１，第２接点２０Ａ，２０Ｂと第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂの故障を判定する故障判定手段２７を備えている。異常がない限り制動指示線２３Ａ，２３Ｂと解除指示線２５Ａ，２５Ｂの各対からは常にほぼ同じタイミングで信号が出力されるはずであるため、故障判定手段２７は、各対から出力される信号が異なる場合に、第１，第２接点２０Ａ，２０Ｂと第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂのいずれかに故障があるものと判定する。そして、ブレーキコントローラ１５は故障判定手段２７が故障有りと判定したときには、電動モータ１３に対する指令の出力を禁止する。   The brake controller 15 receives a signal from the brake instruction lines 23A and 23B and the release instruction lines 25A and 25B, and determines failure of the first and second contacts 20A and 20B and the third and fourth contacts 21A and 21B. 27. As long as there is no abnormality, a signal should always be output from each pair of braking instruction lines 23A and 23B and release instruction lines 25A and 25B at substantially the same timing. Are different, it is determined that one of the first and second contacts 20A and 20B and the third and fourth contacts 21A and 21B has a failure. The brake controller 15 prohibits the output of a command to the electric motor 13 when the failure determination means 27 determines that there is a failure.

さらに、ブレーキコントローラ１５は、故障判定手段２７が故障有りと判定した後に、運転者の制動・解除の指示と電動モータ１３の作動状態とが一致しているか否かを判定するマッチング判定手段２８を備えている。マッチング判定手段２８は、例えば、オン操作部１４ａの操作時に故障判定手段２７による故障判定があり、その後にオフ操作部１４ｂの操作が行われたとき等にマッチングを行う。この場合、故障判定手段２７による故障判定が最初にあった時点で、警告ランプ２６の点灯とともに電動モータ１３の制動出力が禁止されているため、次にオフ操作部１４ｂが操作された時点では、オフ操作部１４からの指示信号（運転者の解除支持）と電動モータ１３の作動状態とが一致する。したがって、このときマッチング判定手段２８は一致するものと判定する。
そして、ブレーキコントローラ１５は、マッチング判定手段２８が一致するものと判定したときには警告ランプ２６を消灯し、一致しないものと判定したときには警告ランプ２６の点灯を継続する。 Further, the brake controller 15 has matching determination means 28 for determining whether or not the driver's braking / release instruction and the operating state of the electric motor 13 match after the failure determination means 27 determines that there is a failure. I have. For example, the matching determination unit 28 performs matching when there is a failure determination by the failure determination unit 27 during the operation of the on operation unit 14a and the operation of the off operation unit 14b is performed thereafter. In this case, when the failure determination by the failure determination means 27 is first performed, the warning lamp 26 is turned on and the braking output of the electric motor 13 is prohibited. Therefore, when the OFF operation unit 14b is operated next, The instruction signal from the OFF operation unit 14 (driver release support) matches the operating state of the electric motor 13. Therefore, at this time, the matching determination means 28 determines that they match.
The brake controller 15 turns off the warning lamp 26 when the matching determination means 28 determines that they match, and continues to turn on the warning lamp 26 when it determines that they do not match.

次に、この駐車ブレーキ装置１の具体的な制御について図４のフローチャートにしたがって説明する。
ステップＳ１０１においては、第１，第２接点２０Ａ，２０Ｂや第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂ等からの指示信号を読み込み、つづくステップＳ１０２においては、現在警告ランプ２６が点灯しているか否かを判定する。ここでＮＯの場合には、ステップＳ１０３に進んで故障判定手段２７による故障判定を行った後にステップＳ１０４に進み、ＹＥＳの場合には、故障判定手段２７による故障判定を行わずにステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４においては、電動モータ１３に対する出力を中止する。
次のステップＳ１０５においては、マッチング判定手段２８が、運転者の制動・解除の指示と電動モータ１３の作動状態とが一致しているか否かを判定する。ここで、ＮＯの場合には、ステップＳ１０６に進み、警告ランプ２６を点灯してリターンし、ＹＥＳの場合には、ステップＳ１０７に進み、警告ランプ２６を消灯してリターンする。 Next, specific control of the parking brake device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S101, instruction signals from the first and second contacts 20A and 20B, the third and fourth contacts 21A and 21B, etc. are read. In subsequent step S102, it is determined whether or not the warning lamp 26 is currently lit. judge. In the case of NO here, the process proceeds to step S103 and the failure determination unit 27 performs the failure determination, and then proceeds to step S104. In the case of YES, the failure determination unit 27 does not perform the failure determination and proceeds to step S104. .
In step S104, the output to the electric motor 13 is stopped.
In the next step S <b> 105, the matching determination means 28 determines whether or not the driver's braking / release instruction matches the operating state of the electric motor 13. Here, in the case of NO, the process proceeds to step S106, the warning lamp 26 is turned on and the process returns. In the case of YES, the process proceeds to step S107, and the warning lamp 26 is turned off and the process returns.

したがって、指示スイッチ１４のオン操作部１４ａを操作しているときに故障が判定されて警告ランプ２６が点灯した後には、その後に指示スイッチ１４が何も操作されない場合や、オン操作部１４ａが再度操作された場合には、警告ランプ２６の点灯が継続される。そして、警告ランプ２６が一度点灯した後にオフ操作部１４ｂが操作された場合には、最初に故障が判定された時点で電動モータ１３に対する制動指令が禁止され、かつ、運転者による今回の解除指示と電動モータ１３の作動状態が一致するため、このとき警告ランプ２６は消灯される。   Therefore, after the failure is determined and the warning lamp 26 is turned on when the on-operation unit 14a of the instruction switch 14 is being operated, when the instruction switch 14 is not operated after that or when the on-operation unit 14a is turned on again. When operated, the warning lamp 26 is continuously turned on. When the off-operation unit 14b is operated after the warning lamp 26 is lit once, the braking command for the electric motor 13 is prohibited when the failure is first determined, and the driver's current release instruction is issued. And the operating state of the electric motor 13 coincide with each other, so that the warning lamp 26 is turned off at this time.

また、指示スイッチ１４のオフ操作部１４ｂを操作しているときに故障が判定されて警告ランプ２６が点灯した後には、その後に指示スイッチ１４が何も操作されない場合や、オン操作部１４ａが再度操作された場合には、警告ランプ２６の点灯が継続される。警告ランプ２６が点灯した後にオン操作部１４ａが操作された場合には、最初に故障が判定された時点で電動モータ１３に対する制動解除指令が禁止され、かつ、運転者による今回の制動指示と電動モータ１３の作動状態が一致するため、このとき警告ランプ２６は消灯される。   Further, after the failure is determined and the warning lamp 26 is turned on while the off operation unit 14b of the instruction switch 14 is being operated, the instruction switch 14 is not operated afterwards, or the on operation unit 14a is turned on again. When operated, the warning lamp 26 is continuously turned on. When the on-operation unit 14a is operated after the warning lamp 26 is turned on, a braking release command for the electric motor 13 is prohibited when a failure is first determined, and the driver's current braking instruction and electric Since the operating state of the motor 13 matches, the warning lamp 26 is turned off at this time.

なお、自動動作許可スイッチがオンになっているときには、第１，第２接点２０Ａ，２０Ｂや第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂの故障が判定されて警告ランプ２６が点灯した後に、シフトセンサ１６やアクセルペダルセンサ１９等の解除指示信号や、ブレーキスイッチ１７等の制動指示信号がブレーキコントローラ１５に信号が入力されると、その入力信号（指示信号）と電動モータ１３の作動状態が一致しているか否かがマッチング判定手段２８によって判定される。そして、このとき一致しているときには警告ランプ２６を消灯し、一致していないときには警告ランプ２６の点灯を継続する。   When the automatic operation permission switch is on, it is determined that the first and second contacts 20A and 20B and the third and fourth contacts 21A and 21B have failed, and the warning lamp 26 is turned on. When a release instruction signal from the accelerator pedal sensor 19 or the like or a brake instruction signal from the brake switch 17 or the like is input to the brake controller 15, the input signal (instruction signal) matches the operating state of the electric motor 13. Whether or not there is is determined by the matching determination means 28. At this time, when they match, the warning lamp 26 is turned off, and when they do not match, the warning lamp 26 is kept on.

したがって、この駐車ブレーキ装置１においては、故障が発見されて警告ランプ２６が一度点灯した後は、運転者の操作指示と車輪制動部１１の状態が一致している場合に警告ランプ２６を消灯させるため、運転者が警告ランプ２６を見て現在の指示操作と車輪制動部１１の状態が一致しているか否か、つまり、運転者の意思が反映されているか否かについて混乱することがない。よって、運転者による制動状態の誤認識を確実に防止することができる。   Therefore, in this parking brake device 1, after a failure is detected and the warning lamp 26 is turned on once, the warning lamp 26 is turned off when the driver's operation instruction matches the state of the wheel braking unit 11. Therefore, the driver sees the warning lamp 26 and is not confused as to whether or not the current instruction operation and the state of the wheel braking unit 11 match, that is, whether or not the driver's intention is reflected. Therefore, erroneous recognition of the braking state by the driver can be reliably prevented.

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、警告手段のとして警告ランプ２６を採用したが、警告手段は警告ランプ２６に限らず、警告表示や警告音等であっても良い。また、車輪制動部１１を操作するアクチュエータも電動モータ１３に限らず、エアモータや油圧装置等であっても良い。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, in the above embodiment, the warning lamp 26 is used as the warning means, but the warning means is not limited to the warning lamp 26, and may be a warning display, a warning sound, or the like. Further, the actuator for operating the wheel braking unit 11 is not limited to the electric motor 13 and may be an air motor, a hydraulic device, or the like.

この発明の一実施形態の駐車ブレーキ装置を搭載した車両の平面図。The top view of the vehicle carrying the parking brake apparatus of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の駐車ブレーキ装置の指示スイッチの形状を示す図。The figure which shows the shape of the instruction | indication switch of the parking brake apparatus of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の駐車ブレーキ装置の制御系の説明図。Explanatory drawing of the control system of the parking brake apparatus of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の駐車ブレーキ装置の制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of control of the parking brake apparatus of one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…駐車ブレーキ装置
１１…車輪制動部
１３…電動モータ（アクチュエータ）
２０Ａ，２０Ｂ…第１，第２接点
２１Ａ，２１Ｂ…第３，第４接点
２６…警告ランプ（警告手段）
２７…故障判定手段
２８…マッチング判定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parking brake apparatus 11 ... Wheel braking part 13 ... Electric motor (actuator)
20A, 20B ... 1st, 2nd contact 21A, 21B ... 3rd, 4th contact 26 ... Warning lamp (warning means)
27: Failure determination means 28 ... Matching determination means

Claims (2)

運転者の操作に応じて制動指示信号を出力する制動指示手段と、
運転者の操作に応じて制動解除信号を出力する解除指示手段と、
前記制動指示手段または解除指示手段の指示信号に基づいて車輪制動部を操作するアクチュエータと、
前記制動指示手段を含む制動指示系統と前記解除指示手段を含む解除指示系統の故障を判定する故障判定手段と、
前記故障判定手段が前記制動指示系統と解除指示系統のいずれかに故障があるものと判定したときに運転者に異常を警告する警告手段と、
を備えた駐車ブレーキ装置において、
運転者の制動・解除の指示と前記アクチュエータの作動状態との一致・不一致を判定するマッチング判定手段を設け、
前記故障判定手段が故障有りと判定した後には、
前記マッチング判定手段が不一致と判定したときに前記警告手段を作動させ、
前記マッチング判定手段が一致と判定したときには前記警告手段の作動を禁止することを特徴とする駐車ブレーキ装置。 Braking instruction means for outputting a braking instruction signal according to the operation of the driver;
Release instruction means for outputting a brake release signal according to the operation of the driver;
An actuator for operating a wheel braking unit based on an instruction signal of the braking instruction means or the release instruction means;
A failure determining means for determining a failure of a braking instruction system including the braking instruction means and a release instruction system including the release instruction means;
Warning means for warning the driver of an abnormality when the failure determination means determines that there is a failure in either the braking instruction system or the release instruction system;
In the parking brake device with
Provided with a matching judgment means for judging whether or not the driver's braking / release instruction matches the operating state of the actuator,
After the failure determination means determines that there is a failure,
Activating the warning means when the matching determination means determines that they do not match,
The parking brake device, wherein when the matching determination means determines that they match, the warning means is prohibited from operating. 運転者の操作に応じて制動指示信号を出力する制動指示手段と、
運転者の操作に応じて制動解除信号を出力する解除指示手段と、
前記制動指示手段または解除指示手段の指示信号に基づいて車輪制動部を操作するアクチュエータと、
前記制動指示手段を含む制動指示系統と前記解除指示手段を含む解除指示系統の故障を判定する故障判定手段と、
前記故障判定手段が前記制動指示系統と解除指示系統のいずれかに故障があるものと判定したときに運転者に異常を警告する警告手段と、
を備えた駐車ブレーキ装置において、
運転者の制動指示があったときに前記故障判定手段が故障と判定した場合には、前記アクチュエータの制動作動を禁止する一方で前記警告手段を作動させ、
その後に、運転者の解除指示があったときには前記警告手段の作動を禁止することを特徴とする駐車ブレーキ装置。 Braking instruction means for outputting a braking instruction signal according to the operation of the driver;
Release instruction means for outputting a brake release signal according to the operation of the driver;
An actuator for operating a wheel braking unit based on an instruction signal of the braking instruction means or the release instruction means;
A failure determining means for determining a failure of a braking instruction system including the braking instruction means and a release instruction system including the release instruction means;
Warning means for warning the driver of an abnormality when the failure determination means determines that there is a failure in either the braking instruction system or the release instruction system;
In the parking brake device with
When the failure determination means determines that there is a failure when the driver has instructed braking, the warning means is activated while prohibiting the braking operation of the actuator,
After that, the parking brake device is characterized by prohibiting the operation of the warning means when the driver gives a release instruction.
JP2008319771A 2008-12-16 2008-12-16 Parking brake equipment Expired - Fee Related JP4981018B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008319771A JP4981018B2 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Parking brake equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008319771A JP4981018B2 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Parking brake equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010143273A true JP2010143273A (en) 2010-07-01
JP4981018B2 JP4981018B2 (en) 2012-07-18

Family

ID=42564163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008319771A Expired - Fee Related JP4981018B2 (en) 2008-12-16 2008-12-16 Parking brake equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4981018B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0463750A (en) * 1990-06-29 1992-02-28 Mazda Motor Corp Parking device of automatic transmission
JPH08216844A (en) * 1995-02-20 1996-08-27 Honda Motor Co Ltd Parking device for vehicle
JP2003500291A (en) * 1999-06-01 2003-01-07 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト Apparatus and method for controlling electrically operable parking brake
JP2004161046A (en) * 2002-11-11 2004-06-10 Advics:Kk Power parking brake device
JP3901627B2 (en) * 2002-10-22 2007-04-04 本田技研工業株式会社 Electric parking brake device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0463750A (en) * 1990-06-29 1992-02-28 Mazda Motor Corp Parking device of automatic transmission
JPH08216844A (en) * 1995-02-20 1996-08-27 Honda Motor Co Ltd Parking device for vehicle
JP2003500291A (en) * 1999-06-01 2003-01-07 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト Apparatus and method for controlling electrically operable parking brake
JP3901627B2 (en) * 2002-10-22 2007-04-04 本田技研工業株式会社 Electric parking brake device
JP2004161046A (en) * 2002-11-11 2004-06-10 Advics:Kk Power parking brake device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4981018B2 (en) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5604697B2 (en) Operating device and method of operating such operating device
JP5392180B2 (en) Safety measure control device for vehicle power failure
US6406102B1 (en) Electrically operated parking brake control system
JP5418908B2 (en) Method and apparatus for operating an automobile braking device
JP5234304B2 (en) Electric parking brake control system and control method for automobile
JP2009275818A (en) Shift-by-wire control system
JP2007170546A (en) Vehicle control system
JP6432188B2 (en) Lamp control device and lamp control method
WO2013058198A1 (en) Brake light control device
KR20150074083A (en) Method for operating an electrically operable parking brake system and control device of an electrically operable parking brake system
JP2010143542A (en) Electric parking brake system
JP2008055932A (en) Brake lamp controller for vehicle
KR20150092448A (en) Electronic parking brake apparatus and control method therefor
JP4981018B2 (en) Parking brake equipment
JP6634772B2 (en) Stop lamp failure detection device
JP2006123853A (en) Following travel control method and following travel controller
JP5494174B2 (en) Brake light control device
JP6206038B2 (en) Brake lamp control device
JP6206054B2 (en) Brake lamp control device
JP2006306289A (en) Driving auxiliary device
KR20090016298A (en) Method for safety control unit in mono accelerator pedal for engine forklift truck
JP2015223894A (en) Pto mounted vehicle
JP7283308B2 (en) Connection confirmation system and connection confirmation method
JP2008013084A (en) Range changeover control device of automatic transmission
KR20130052792A (en) System and method for reducing turning radius of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120314

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120327

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120419

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150427

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4981018

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees