JP2010142912A - 配線ガイド機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 旋回装置の外周側と中心側との間に配置した複数の配線を損傷させずにガイドする配線ガイド機構を提供する。
【解決手段】 配線ガイド機構２０は、複数の配線１０を一列で並列し該並列方向を所定方向に向けてクランプするクランパ３０を所定間隔で複数配置し、クランプされた配線の前記所定方向の直下においてクランパ同士を前記所定方向と直交する方向に連結するリンク４０をクランパ間に配置する。クランパは配線を部分的にクランプするように形成されているため各クランパの重量は小さなものとなる。このため、配線ガイド機構の移動軌跡は安定したものとなり、配線の損傷を防止することができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、旋回軸を有する旋回装置の外周側と中心側との間に配置した複数の配線をガイドする配線ガイド機構に関する。

例えば、マシニングセンタにおける２軸テーブルや首振り主軸等の旋回軸を有する旋回装置において、動力線や信号線等の配線を機械構成上から旋回軸を経由させなければならない場合がある。このような場合、旋回装置には旋回動作時に配線が絡まないように配線を旋回動作に対し一定動作で追従させる配線ガイド機構が備えられている。例えば、特許文献１には、モータカバー内に配置された回転駆動用モータ（旋回軸）の外周を囲むように配置され、内包したケーブル（配線）を案内するケーブルガイド（配線ガイド機構）が記載されている。この配線ガイド機構は、複数のガイド部材が回動可能に連結され、一端がモータカバー内壁に固定され他端が旋回軸外周に固定されて円弧状に配置されている。複数のガイド部材は、旋回軸に巻き付く方向に屈曲可能に、その逆方向にはほとんど屈曲しないように連結されている。これにより、配線ガイド機構は、旋回軸の正逆回転に伴って一定範囲内を円弧径が拡縮するように移動するので、配線を絡ませずに旋回動作に対し一定動作で追従させることができる。

また、特許文献２には、テーブル体に回動自在に取り付けられた回動体と、該回動体に取り付けられた電動機（旋回軸）と、該旋回軸の周囲に螺旋配置されたケーブル（配線）と、該配線の外側に沿って固定されたケーブルガイド（配線ガイド機構）とが記載されている。この配線ガイド機構は、ベルト状の弾性部材でなり、一端が旋回軸の近傍の回動体に立設された支柱に固定され他端がテーブル体に立設された支柱に固定されて螺旋状に配置されている。これにより、配線ガイド機構は、旋回軸の正逆回転に伴って一定範囲内を螺旋径が拡縮するように移動するので、配線を絡ませずに旋回動作に対し一定動作で追従させることができる。
特開２００５−２７９８０３号公報（段落００１０，００１５，００３０，００３１、図２） 特開２００２−２７３６３０号公報（段落０００４、図２，５）

特許文献１に記載の配線ガイド機構は旋回軸が水平方向を向いているものに適用される場合に有効であるが、この配線ガイド機構を旋回軸が鉛直方向を向いているものに適用した場合、連結された複数のガイド部材がモータカバー内の底面に接触しながら移動することになるため以下の問題が生じる。前述したように、連結された複数のガイド部材は配線全体を覆うよう形成されており、各ガイド部材の重量は大きなものとなる。このため、各ガイド部材がモータカバー内の底面に接触しながら移動するときの摩擦力および各ガイド部材が連結部を中心に回転するときの摩擦力は大きくなり、連結された複数のガイド部材の移動軌跡は予測し難い不安定なものとなるおそれがある。

即ち、旋回軸が水平方向を向いている場合は、連結された複数のガイド部材の移動軌跡は重力のみに規制されるため、常に一定範囲内を円弧径が拡縮するような移動軌跡となる。ところが、旋回軸が鉛直方向を向いている場合は、連結された複数のガイド部材の移動軌跡は上記摩擦力に左右されるため、蛇行するような移動軌跡となるおそれがある。このため、配線がガイド部材の内壁と擦れたりガイド部材により無理に曲げられて損傷する場合がある。

また、特許文献２に記載の配線ガイド機構は、配線の外側に沿って固定されるため配線中心からオフセットした位置に配置されることになる。よって、配線ガイド機構の曲率は配線の曲率と異なることになるので、配線ガイド機構の移動軌跡は配線の移動軌跡とずれが生じる。このため、配線が配線ガイド機構により引っ張られたり圧縮されて損傷する場合がある。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、旋回装置の外周側と中心側との間に配置した複数の配線を損傷させずにガイドする配線ガイド機構を提供することである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、
軸方向を所定方向にして固定配置された旋回軸を有する旋回装置の外周側と中心側との間に配置した複数の配線をガイドする配線ガイド機構において、
複数の前記配線を一列で並列し該並列方向を前期所定方向に向けてクランプするクランパを所定間隔で複数配置し、
クランプされた前記配線の前記所定方向の直下において前記クランパ同士を前記所定方向と直交する方向に連結するリンクを前記クランパ間に配置し、
クランプされた前記配線を前記旋回装置の旋回動作に対し一定動作で追従させることである。

請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、
前記旋回装置は、前記旋回軸周りで旋回可能に設けられた旋回面を備え、
前記配線ガイド機構は、
前記クランパと前記リンクとの間に取り付けられ、前記クランパに対する前記リンクの回転を滑らかにする滑り軸受と、
前記クランパの前記旋回面側に取り付けられ、前記旋回面上での前記クランパの滑りを滑らかにするスライドシューと、を備え、
リンク接続された前記クランパを前記旋回装置の旋回動作時に前記旋回面上で滑らせることにより、クランプされた前記配線を前記旋回装置の旋回動作に対し一定動作で追従させることである。

請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、請求項２において、
前記旋回面上の外周側および内周側に配置され、前記旋回装置の旋回動作に対し一定動作で追従するクランプされた前記配線をガイドするガイド板を備えたことである。
請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項３において、
前記クランパは、前記ガイド板と接触して摺動する摺動部材を備えたことである。
請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１〜４の何れか一項において、
前記クランパに対する前記リンクの回転を制御する回転制御機構を備えたことである。
請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、請求項５において、
前記回転制御機構は、前記リンクの末端に形成された切欠き部と、前記クランパに設けられ、前記切欠き部と当接・離間して前記リンクの回転を規制する規制部と、を備えたことである。

請求項７に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１〜６の何れか一項において、
前記旋回軸は、軸方向を水平方向にして固定配置されていることである。
請求項８に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、
前記旋回軸は、軸方向を水平方向にして固定配置されており、
前記リンクは、クランプされた前記配線の両側に並列配置されていることである。

請求項１に係る発明によれば、複数の配線を一列で並列し該並列方向を所定方向に向けてクランプするクランパを所定間隔で複数備え、さらにクランプされた配線の所定方向の直下においてクランパ同士を所定方向と直交する方向に連結するリンクをクランパ間に備えた配線ガイド機構としている。そして、クランプされた配線を旋回装置の旋回動作に対し一定動作で追従させる。このようにクランパは配線を部分的にクランプするように形成されているので、各クランパの重量は従来の配線全体を覆うガイド部材と比べて極めて小さなものとなる。このため、配線ガイド機構の移動軌跡は安定したものとなり、配線および配線ガイド機構の損傷を防止して長寿命化を図ることができる。また、配線ガイド機構が軽量となり、リンクの回転抵抗が小さくなることから、旋回駆動源に与える負荷を小さくすることができる。

請求項２に係る発明によれば、旋回軸周りで旋回可能に設けられた旋回面を備えた旋回装置において、滑り軸受をクランパとリンクとの間に取り付け、クランパに対するリンクの回転を滑らかにすると共に、スライドシューをクランパの旋回面側に取り付け、旋回面上でのクランパの滑りを滑らかにしている。このため、各クランパが旋回面に接触しながら移動するときの摩擦力および各クランパがリンクを中心に回転するときの摩擦力は小さくなる。よって、配線ガイド機構の移動軌跡は安定したものとなり、クランプされた配線は旋回面上を安定して滑らかに滑りながら移動するので、配線および配線ガイド機構の損傷を防止して長寿命化を図ることができる。
請求項３に係る発明によれば、旋回装置の旋回動作に対し一定動作で追従するクランプされた配線をガイドするガイド板を旋回面上の外周側および内周側に配置している。このため、クランプされた配線の旋回面上の移動を制限して安定させることができる。

請求項４に係る発明によれば、ガイド板と接触して摺動する摺動部材をクランパが備えているため、各クランパがガイド板に接触しながら移動するときの摩擦力を小さくすることができる。
請求項５に係る発明によれば、クランパに対するリンクの回転を制御する回転制御機構を備えているため、リンクの回転範囲を制限してクランプされた配線の曲がり過ぎや伸び過ぎを防止することができる。
請求項６に係る発明によれば、リンクの末端に形成された切欠き部と、クランパに設けられ、切欠き部と当接・離間してリンクの回転を規制する規制部とにより回転制御機構を構成しているため、簡易な構成となってコスト上昇を抑えることができる。

請求項７に係る発明によれば、旋回軸は軸方向を鉛直方向にして固定配置されているので、配線ガイド機構の移動は特にクランパの重量に左右され易いが、本発明のクランパの重量は従来の配線全体を覆うガイド部材と比べて極めて小さなものとなるため、配線ガイド機構の移動軌跡を安定させることができる。
請求項８に係る発明によれば、旋回軸は軸方向を水平方向にして固定配置されており、リンクはクランプされた配線の両側に並列配置されているので、重力バランスを均衡させて配線ガイド機構の移動軌跡を安定させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態の配線ガイド機構を備えた５軸マシニングセンタの旋回テーブルを示す斜視図、図２は、旋回テーブルの内部構造を鉛直方向から見た平面図である。図１に示すように、主軸頭１に対して３次元方向に相対移動可能なスライドテーブル２が、ガイドレール３に沿ってＺ軸方向に直線移動可能に支持されている。そして、このスライドテーブル２上には、Ｂ軸旋回テーブル４がＢ軸の回りに旋回可能に支持され、このＢ軸旋回テーブル４上に固定されたＡ軸旋回テーブル本体５には、Ａ軸旋回テーブル６がＡ軸の回りに旋回可能に支持されている。そして、Ａ軸旋回テーブル６上に設置されたワークを、主軸頭１に装着した工具によって加工するようになっている。

このような構成の５軸マシニングセンタにおいては、一般に、Ａ軸旋回テーブル６をウォーム等の減速機構を介してモータによって旋回駆動したり、あるいはダイレクトドライブモータによって旋回駆動するようにしている。このため、図２に示すように、かかるモータの動力線や信号線等の複数の配線１０をＢ軸旋回テーブル４の外周側であるスライドテーブル２から中心側である旋回軸７を経由させる必要があり、Ｂ軸旋回テーブル４の内部には旋回動作時に複数の配線１０が絡まないように複数の配線１０を旋回動作に対し一定動作で追従させる配線ガイド機構２０が備えられている。

Ｂ軸旋回テーブル４の内部には、円筒状の旋回軸７が軸方向をＢ軸方向（鉛直方向）にしてスライドテーブル２上に固定配置され、円盤状の旋回面８が旋回軸７周りで旋回可能に設けられている。そして、複数の配線１０が旋回面８上で螺旋状に配置されている。複数の配線１０の外周側の端部１０ａから中心側の端部１０ｂまでの間には、配線ガイド機構２０が取り付けられている。この配線ガイド機構２０は、複数の配線１０を一列で並列し該並列方向を鉛直方向に向けてクランプするクランパ３０と、このクランパ３０によりクランプされた配線１０の直下においてクランパ３０同士を水平方向に連結するリンク４０とを備えている。

クランパ３０は、配線１０に所定間隔で複数配置（本例では３つ）され、リンク４０は、クランパ３０間に配置（本例では４つ）されている。そして、クランプされた配線１０の外周側の端部１０ａは、旋回面８上にネジ止め固定されているブラケット９ａにネジ止め固定されている。さらに、クランプされた配線１０の中心側の端部１０ｂは、旋回軸７から径方向に突出するようにネジ止め固定されているブラケット９ｂにネジ止め固定されている。

また、旋回面８上の外周側および中心側には、クランプされた配線１０が旋回面８の旋回動作に対し一定動作で追従するときの移動範囲を制限して移動軌跡を安定させるためのガイド板１１ａ，１１ｂが立設されている。ガイド板１１ａは、旋回面８の外径よりも若干小さい径の円弧状に帯状の板材を湾曲させることにより形成されており、旋回面８の外周側においてクランプされた配線１０の外周側の端部１０ａと中心側の端部１０ｂとの間を略覆うように配置されている。なお、Ｂ軸旋回テーブル４にガイド板１１ａの内径と同寸法の穴を加工し、その穴の壁面（本発明のガイド板に相当）をガイド板１１ａの代わりに使用するように構成しても良い。ガイド板１１ｂは、旋回軸７の外径よりも若干大きい径の円弧状に帯状の板材を湾曲させることにより形成されており、旋回面８の内周側においてガイド板１１ａと同一側で旋回軸７の外周に沿って配置されている。

このような構成において、旋回面８が一定の旋回角度θの範囲内で正逆旋回動作すると、クランプされた配線１０は中心側の端部１０ｂを支点とし外周側の端部１０ａを力点として螺旋径が拡縮するように移動する。例えば、クランプされた配線１０の外周側の端部１０ａがＡ点に位置しているときは、図示実線で示すように、クランプされた配線１０はその中間のクランパ３０がガイド板１１ｂに接触して滑らかな螺旋状になっている。そして、旋回面８が図示左方向へ旋回すると、クランプされた配線１０は螺旋径が大きくなる方向に徐々に拡がる。そして、旋回面８が角度θ旋回すると、クランプされた配線１０の外周側の端部１０ａはＢ点に達し、図示二点鎖線で示すように、クランプされた配線１０は全てのクランパ３０の外周がガイド板１１ａに接触して滑らかな螺旋状になる。

このように、クランプされた配線１０は旋回面８の一定角度θの旋回動作に追従して旋回面８上をガイド板１１ａ，１１ｂ間で移動するが、この移動時には配線ガイド機構２０のクランパ３０のみが旋回面８に接触する。このクランパ３０は配線１０を部分的にクランプするように形成されており、各クランパ３０の重量は従来の配線全体を覆うガイド部材と比べて極めて小さなものとなる。このため、各クランパ３０が旋回面８に接触しながら移動するときの摩擦力および各クランパ３０がリンク４０を中心に回転するときの摩擦力は小さくなる。よって、配線ガイド機構２０の移動軌跡は安定したものとなり、クランプされた配線１０は旋回面８上を安定して滑らかに滑りながら移動するので、配線１０および配線ガイド機構２０の損傷を防止して長寿命化を図ることができる。また、配線ガイド機構２０が軽量となり、リンク４０の回転抵抗が小さくなることから、旋回駆動源に与える負荷を小さくすることができる。

このようなクランパ３０およびリンク４０の詳細構造を説明する。図３（Ａ），（Ｂ）は、クランパ３０の詳細を示す正面図および側面図、図４は、図３（Ｂ）のＡ部の鉛直方向の断面図、図５は、リンク４０の詳細を示す平面図である。
図３に示すように、クランパ３０は、複数（本例では６本）の配線１０を鉛直方向に一列で並列に保持する保持部３１と、リンク４０が連結される連結部３２と、旋回面８と接触して旋回面８上を滑る摺動部３３とを備えている。

保持部３１は、図３に示すように、角柱状の一対の保持部材５１，５２と、保持部材５１，５２の側面と同一形状の面を有し、対向する一対の保持部材５１，５２を両側から押さえ付けて固定する板状の２枚の押さえ部材５３，５４とを備えている。一対の保持部材５１，５２の対向面５１ａ，５２ａには、対向面５１ａ，５２ａを合わせたときに配線１０を１本ずつ通して保持する円筒状の貫通穴となる半円筒穴５１ｂ，５２ｂが複数穿孔されている。
そして、一対の保持部材５１，５２における半円筒穴５１ｂ，５２ｂの形成部位の両側には、対向する一対の保持部材５１，５２を押さえるボルト５６が貫装されるボルト穴５１ｃ，５２ｃが穿孔されている。押さえ部材５３にも、上記ボルト穴５１ｃ，５２ｃと連通するようにボルト５６が貫装されるボルト穴５３ａが穿孔されている。押さえ部材５４には、上記ボルト穴５１ｃ，５２ｃ，５３ａと連通するようにボルト５６が螺合されるメネジ穴５４ａが螺設されている。

このような構成の保持部３１において、一方の保持部材５１の半円筒穴５１ｂに配線１０を１本ずつ収め、一方の保持部材５１の対向面５１ａに他方の保持部材５２の対向面５２ａを合わせることにより、各配線１０を半円筒穴５１ｂと半円筒穴５２ｂでなる円筒状の貫通穴に通して保持する。そして、保持部材５１，５２の両外側を押さえ部材５３，５４で挟み、ボルト５６を押さえ部材５３側からボルト穴５３ａ，５１ｃ，５２ｃを通してメネジ穴５４ａに螺合して締結する。これにより、複数の配線１０を鉛直方向に一列で並列に保持することができる。

前述したように、図１に示すＢ軸旋回テーブル４の内部に配置された配線１０は、旋回面８の旋回に伴って全てのクランパ３０の外周がガイド板１１ａに接触して滑らかな螺旋状になるが、ガイド板１１ａに接触する部材が保持部３１の押さえ部材５４（摺動部材）である。押さえ部材５４はテフロン（登録商標）やシリコン等の潤滑性の高い樹脂で形成されており、クランパ３０はガイド板１１ａに対して滑らかに摺動することができる。さらに、押さえ部材５４には面取り５４ｂが形成されており、押さえ部材５４がガイド板１１ａに接触する際には面取り５４ｂの部分で逃げることによりクランパ３０は滑らかに動くことができる。

連結部３２は、図３に示すように、保持部材５１の図示下部で一体化された正面視Ｌ字の板状であって、Ｌ字上部６１ａが側面視三角形の板状に形成されＬ字下部６１ｂが平面視コの字の板状に形成された上挟み部材６１と、この上挟み部材６１のＬ字下部６１ｂとの間でリンク４０の板状のアーム部材４１を回転自在に挟み込む平面視五角形の板状に形成された下挟み部材６２と、アーム部材４１の回転を滑らかにする滑り軸受６３と、アーム部材４１の回転を規制する規制部６４とを備えている。

図４に示すように、上挟み部材６１のＬ字下部６１ｂの両側には、アーム部材４１を挟んで下挟み部材６２をナット６６と共に固定するボルト６５が貫装されるボルト穴６１ｃが穿孔されている。下挟み部材６２にも、上記ボルト穴６１ｃと連通するようにボルト６５が貫装されるボルト穴６２ａが穿孔されている。さらに、下挟み部材６２の２つのボルト穴６２ａの間には、規制部６４のボルト６４ａが貫装されるボルト穴６２ｂが穿孔されている。

滑り軸受６３は、内周側にボルト６５が貫装される円筒状の本体部６３ａを備え、この本体部６３ａの外周側にアーム部材４１の連結穴４１ａが嵌め込まれるテフロン（登録商標）やシリコン等の潤滑性の高い樹脂でなるフランジ付き円筒状の摺動部６３ｂを備えた構成となっている。規制部６４は、ボルト６４ａと袋ワッシャ６４ｂとナット６４ｃを備えている。なお、この規制部６４はリンク４０のアーム部材４１の両端に形成された切欠き部４１ｂとの協働により、クランパ３０に対するリンク４０の回転を制御する回転制御機構として機能するが、詳細は後述する。

このような構成の連結部３２において、ボルト６４ａに袋ワッシャ６４ｂを通し、このボルト６４ａを下挟み部材６２のボルト穴６２ｂに通してナット６４ｃを螺合して締結する。そして、下挟み部材６２のボルト穴６２ａの上に、リンク４０のアーム部材４１の連結穴４１ａに嵌め込んだ滑り軸受６３を合わせ、さらに上挟み部材６１のボルト穴６１ｃを合わせ、ボルト６５を上挟み部材６１側から通してナット６６を下挟み部材６２から螺合して締結する。これにより、クランパ３０の連結部３２にリンク４０のアーム部材４１を回転自在に連結することができる。

摺動部３３は、図４に示すように、テフロン（登録商標）やシリコン等の潤滑性の高い樹脂でなる直方体状に形成された複数のスライドシュー３３ａを備えている。複数のスライドシュー３３ａは、下挟み部材６２の下面から突出しているナット６６，６４ｃを覆い、かつ旋回面８と摺動する下面が平坦となるように組み合わされて接着されている。なお、この例では複数のスライドシュー３３ａを組み合わせて相互に接着するように構成したが、複数のスライドシュー３３ａを組み合わせた形状を切削加工等により一体形成するように構成しても良い。

図５に示すように、リンク４０は、矩形板状の２枚のアーム部材４１（図示左側のアーム部材４１は省略）と、アーム部材４１を両側に備えた連結部４０Ａとを備えている。そして、連結部４０Ａは、クランパ３０の連結部３２と略同一構成をなしており、平面視コの字の板状に形成された上挟み部材４２と、この上挟み部材４２との間でアーム部材４１を回転自在に挟み込む平面視五角形の板状に形成された下挟み部材４３と、アーム部材４１の回転を滑らかにする滑り軸受４４と、アーム部材４１の回転を規制する規制部４５とを備えている。

アーム部材４１の両側には、上挟み部材４２と下挟み部材４３とに挟まれて図略のナットと共に連結されるボルト４６が貫装される連結穴４１ｃと、クランパ３０の連結部３２の上挟み部材６１と下挟み部材６２とに挟まれてナット６６と共に連結されるボルト６５が貫装される連結穴４１ａが穿孔され、アーム部材４１の両端には、谷型の切欠き部４１ｂが形成されている。以下の部材はクランパ３０の連結部３２と略同一構成であり、上挟み部材４２の両側には、上記ボルト４６が貫装される図略のボルト穴が穿孔されている。下挟み部材４３にも、上挟み部材４２のボルト穴連通するようにボルト４６が貫装される図略のボルト穴が穿孔されている。

さらに、下挟み部材４３の２つのボルト穴の間には、規制部４５のボルト４５ａが貫装される図略のボルト穴が穿孔されている。滑り軸受４４は、内周側にボルト４６が貫装される図略の円筒状の本体部を備え、この本体部の外周側にアーム部材４１の連結穴４１ｃが嵌め込まれるテフロン（登録商標）やシリコン等の潤滑性の高い樹脂でなる図略のフランジ付き円筒状の摺動部を備えた構成となっている。規制部４５は、ボルト４５ａと袋ワッシャ４５ｂと図略のナットを備えている。なお、この規制部４５もクランパ３０の規制部６４と同様に、アーム部材４１の両端に形成された切欠き部４１ｂとの協働により、クランパ３０に対するリンク４０の回転を制御する回転制御機構として機能するが、詳細は後述する。

このような構成のリンク４０において、ボルト４５ａに袋ワッシャ４５ｂを通し、このボルト４５ａを下挟み部材４３の中央のボルト穴に通してナットを螺合して締結する。そして、下挟み部材４３の両側のボルト穴の上に、アーム部材４１の連結穴４１ｃに嵌め込んだ滑り軸受４４を合わせ、さらに上挟み部材４２のボルト穴を合わせ、ボルト４６を上挟み部材４２側から通してナットを下挟み部材４３から螺合して締結する。これにより、アーム部材４１を連結部４０Ａに回転自在に連結することができる。

ここで、クランパ３０に対するリンク４０の回転を制御する回転制御機構として機能する規制部６４，４５と切欠き部４１ｂとの協働について説明する。なお、リンク４０の規制部４５とクランパ３０の規制部６４は同一構成であるため、リンク４０を示す図５を参照して説明する。切欠き部４１ｂは規制部４５（６４）の袋ワッシャ４５ｂ（６４ｂ）に近接配置されている。そして、アーム部材４１がボルト４６（６５）を中心に回転すると、その回転は図示実線の状態と図示二点鎖線の状態との間に制御される。

即ち、アーム部材４１が図示実線の状態は、谷型に切り欠かれた切欠き部４１ｂの一辺４１ｂａが袋ワッシャ４５ｂ（６４ｂ）の外周に当接したときであり、アーム部材４１が図示二点鎖線の状態は、切欠き部４１ｂの他辺４１ｂｂが袋ワッシャ４５ｂ（６４ｂ）の外周に当接したときである。このように、規制部４５（６４）と切欠き部４１ｂとの協働によりクランパ３０に対するリンク４０の回転を制御することができる。

以上の説明したように、リンク４０により接続されたクランパ３０を旋回面８の旋回動作時に旋回面８上で滑らせることにより、クランプされた配線１０を旋回面８の旋回動作に対し一定動作で追従させることができる。特に、クランパ３０に対するリンク４０の回転を制御するために、クランパ３０の規制部６４の袋ワッシャ６４ｂおよびリンク４０の規制部４５の袋ワッシャ４５ｂにリンク４０のアーム部材４１の切欠き部４１ｂが当接・離間するようにしている。これにより、クランパ３０に対するリンク４０の回転範囲を制限することができるので、回転が不安定になることを防止することができると共にクランプされた配線１０の曲がり過ぎや伸び過ぎを防止することができる。

さらに、クランパ３０の連結部３２およびリンク４０の連結部４０Ａとアーム部材４１の間には、クランパ３０に対するリンク４０の回転を滑らかにする滑り軸受６３，４４を介在させ、クランパ３０の摺動部３３の下面には、旋回面８上でのクランパ３０の滑りを滑らかにするスライドシュー３３ａを介在させている。これにより、各クランパ３０が旋回面８に接触しながら移動するときの摩擦力および各クランパ３０がリンク４０を中心に回転するときの摩擦力は極めて小さくすることができる。よって、配線ガイド機構２０の移動軌跡はより安定したものとなり、クランプされた配線１０を旋回面８上で安定して滑らかに滑走させることができ、配線１０および配線ガイド機構２０の損傷を防止して長寿命化を図ることができる。また、配線ガイド機構２０が軽量となり、リンク４０の回転抵抗が小さくなることから、旋回駆動源に与える負荷を小さくすることができる。

本発明の第１の実施の形態の配線ガイド機構２０は、旋回軸７が鉛直方向（Ｂ軸方向）を向いたＢ軸旋回テーブル４の配線１０に適用する場合であるが、本発明の第２の実施の形態の配線ガイド機構として、第１の実施の形態の配線ガイド機構２０と同様の構成で、旋回軸が水平方向（Ａ軸方向）を向いたＡ軸旋回テーブル６の配線に適用することができる。ただし、この場合はリンク４０により連結されたクランパ３０の移動軌跡は重力のみに規制されるため常に安定しており、Ａ軸旋回テーブル６の内部構造を水平方向から見た平面図は図１と同一となる。よって、かかる平面図は省略する。

図３（Ｂ）に対応させて示す図６に示すように、第２の実施の形態の配線ガイド機構７０は、旋回面と摺動するクランパ３０の摺動部３３は不要であり、また、保持部３１の押さえ部材５４の代わりに押さえ部材５３を用い、２つの押さえ部材５３を逆向きに配置し、保持部３１の両側に連結部３２及びリンク４０を配置した構成とする。第１の実施の形態の配線ガイド機構２０のようにクランパ３０の片側にのみ連結部３２及びリンク４０が配置されている構造では、軸が水平であるため連結部３２及びリンク４０が無い側では隣り合う配線ガイド機構２０間で間隔にバラツキができて移動軌跡が不安定となる。しかし、第２の実施の形態の配線ガイド機構７０のように保持部３１の両側に連結部３２及びリンク４０を配置することにより、上記間隔のバラツキを無くして移動軌跡を安定化することができると共に、重力バランスを均衡させることができる。

なお、第２の実施の形態の配線ガイド機構７０において、第１の実施の形態の配線ガイド機構２０と同一構成部材は同一番号を付して詳細な説明を省略する。このような構成の配線ガイド機構７０によっても、配線ガイド機構７０の移動軌跡は安定したものとなり、クランプされた配線１０は安定して滑らかに移動するので、配線１０および配線ガイド機構７０の損傷を防止して長寿命化を図ることができる。また、配線ガイド機構２０が軽量となり、リンク４０の回転抵抗が小さくなることから、旋回駆動源に与える負荷を小さくすることができる。さらに、第１及び第２の配線ガイド機構２０，７０を組み合わせた構成、即ち、図６に示すクランパ３０の一方の連結部３２を図３（Ｂ）に示す連結部３２及び摺動部３３を有する構成とすることにより、５軸マシニングセンタにおける軸が鉛直方向から水平方向まで自由に傾斜するテーブルの配線にも適用可能となり、同様の作用効果を得ることができる。

なお、上述した各実施形態では、配線ガイド機構２０，７０を５軸マシニングセンタの旋回テーブルに適用した場合を例に説明したが、あらゆる旋回装置に適用可能であり、特に鉛直方向に旋回軸を有する旋回装置に適用した場合に有効である。

本発明の第１の実施の形態の配線ガイド機構を備えた５軸マシニングセンタの旋回テーブルを示す斜視図である。 図１の旋回テーブルの内部構造を鉛直方向から見た平面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、図２のクランパの詳細を示す正面図および側面図である。 図３（Ｂ）のＡ部の鉛直方向の断面図である。 図２のリンクの詳細を示す平面図である。 本発明の第２の実施の形態の配線ガイド機構のクランパの詳細を示す側面図である。

符号の説明

４…Ｂ軸旋回テーブル、６…Ａ軸旋回テーブル、７…旋回軸、８…旋回面、１０…配線、１１ａ，１１ｂ…ガイド板、２０，７０…配線ガイド機構、３０…クランパ、３１…保持部、３２…連結部、３３…摺動部、３３ａ…スライドシュー、４０…リンク、４１…アーム部材、４１ｂ…切欠き部、４４，６３…滑り軸受け、４５，６４…規制部。

Claims (8)

1. 軸方向を所定方向にして固定配置された旋回軸を有する旋回装置の外周側と中心側との間に配置した複数の配線をガイドする配線ガイド機構において、
   複数の前記配線を一列で並列し該並列方向を前記所定方向に向けてクランプするクランパを所定間隔で複数配置し、
   クランプされた前記配線の前記所定方向の直下において前記クランパ同士を前記所定方向と直交する方向に連結するリンクを前記クランパ間に配置し、
   クランプされた前記配線を前記旋回装置の旋回動作に対し一定動作で追従させることを特徴とする配線ガイド機構。
2. 請求項１において、
   前記旋回装置は、前記旋回軸周りで旋回可能に設けられた旋回面を備え、
   前記配線ガイド機構は、前記クランパと前記リンクとの間に取り付けられ、前記クランパに対する前記リンクの回転を滑らかにする滑り軸受と、前記クランパの前記旋回面側に取り付けられ、前記旋回面上での前記クランパの滑りを滑らかにするスライドシューと、を備え、
   リンク接続された前記クランパを前記旋回装置の旋回動作時に前記旋回面上で滑らせることにより、クランプされた前記配線を前記旋回装置の旋回動作に対し一定動作で追従させることを特徴とする配線ガイド機構。
3. 請求項２において、
   前記旋回面上の外周側および内周側に配置され、前記旋回装置の旋回動作に対し一定動作で追従するクランプされた前記配線をガイドするガイド板を備えたことを特徴とする配線ガイド機構。
4. 請求項３において、
   前記クランパは、前記ガイド板と接触して摺動する摺動部材を備えたことを特徴とする配線ガイド機構。
5. 請求項１〜４の何れか一項において、
   前記クランパに対する前記リンクの回転を制御する回転制御機構を備えたことを特徴とする配線ガイド機構。
6. 請求項５において、
   前記回転制御機構は、前記リンクの末端に形成された切欠き部と、前記クランパに設けられ、前記切欠き部と当接・離間して前記リンクの回転を規制する規制部と、を備えたことを特徴とする配線ガイド機構。
7. 請求項１〜６の何れか一項において、
   前記旋回軸は、軸方向を鉛直方向にして固定配置されていることを特徴とする配線ガイド機構。
8. 請求項１において、
   前記旋回軸は、軸方向を水平方向にして固定配置されており、
   前記リンクは、クランプされた前記配線の両側に並列配置されていることを特徴とする配線ガイド機構。

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