JP2010142816A

JP2010142816A - Welding equipment and method

Info

Publication number: JP2010142816A
Application number: JP2008319461A
Authority: JP
Inventors: Jun Maeno; 潤前野
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2028-12-16
Also published as: JP5196170B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide welding equipment performing butt welding of a first, a second and a third blank, the welding equipment improving welding quality by obtaining a superior abutting state between the blanks. SOLUTION: The welding equipment includes: a first positioning station 2 that positions and fixes a first blank B1 on a table, and that abuts the second blank B2 on the first blank, positions and fixes the blank B2 on the table; a first welding station 4 that welds the abutted part of the first and the second blanks; a cutting station 6 that cuts the abutting edge of the third blank B3 on the second blank in a manner correcting to a set shape; a second positioning station 8 that positions and fixes the third blank on the table by abutting the third blank on the second blank on the table; and a second welding station 10 that performs butt welding between the second blank and the third blank. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のブランク材を互いに溶接する溶接加工装置及び溶接加工方法に関する。 The present invention relates to a welding processing apparatus and a welding processing method for welding a plurality of blank materials to each other.

本願出願人は、特許文献１に示されるよう加工装置において、第１ブランク材に対して第２ブランク材の突き合せ溶接を行い、次いで第１ブランク材及び／または第２ブランク材に対して第３ブランク材の突き合せ溶接を行うものを開発中である。
特開平８−２９０２８２号公報 The applicant of the present application performs butt welding of the second blank material to the first blank material and then the first blank material and / or the second blank material in the processing apparatus as shown in Patent Document 1. We are developing a butt weld of 3 blanks.
JP-A-8-290282

上述のような突き合せ溶接において、第１ブランク材または第２ブランク材の寸法誤差や第２ブランク材の第１ブランク材に対する位置決め誤差により、第３ブランク材が第２ブランク材に対して所望の突き合せ状態を得られない場合があり、その場合には十分な溶接品質を得られないという問題が生じる。
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、上述したような第１、第２及び第３ブランク材の突き合せ溶接を行う場合でも、ブランク材間の良好な突き合せ状態を得て、溶接品質を向上することができる溶接加工装置を提供することにある。 In the butt welding as described above, the third blank material is desired with respect to the second blank material due to the dimensional error of the first blank material or the second blank material or the positioning error of the second blank material with respect to the first blank material. There is a case where the butt state cannot be obtained, and in that case, there arises a problem that sufficient welding quality cannot be obtained.
The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to achieve a good butt between the blank materials even when the butt welding of the first, second and third blank materials as described above is performed. An object of the present invention is to provide a welding apparatus capable of obtaining a combined state and improving welding quality.

本発明の請求項１の溶接加工装置は、第１ブランク材と第２ブランク材との突き合せ溶接を行い、次いで第２ブランク材と第３ブランク材との突き合せ溶接を行うものであって、テーブル上に前記第１ブランク材を位置決めして固定し、その固定された第１ブランク材に前記第２ブランク材を突き合せることにより位置決めして同テーブルに固定する第１位置決めステーションと、前記テーブルに固定された前記第１ブランク材と前記第２ブランク材とを両者の突き合せ部で互いに溶接する第１溶接ステーションと、前記第２ブランク材における前記第３ブランク材との突き合せ縁を、設定された形状に修正するように切断する切断ステーションと、前記テーブル上において前記第２ブランク材に前記第３ブランク材を突き合せることにより位置決めして同テーブルに固定する第２位置決めステーションと、前記テーブルに固定された前記第２ブランク材と第３ブランク材とを両者の突き合せ部で互いに溶接する第２溶接ステーションとを備えたことを特徴とする。 The welding processing apparatus according to claim 1 of the present invention performs butt welding between the first blank material and the second blank material, and then performs butt welding between the second blank material and the third blank material. A first positioning station for positioning and fixing the first blank material on the table, positioning the second blank material against the fixed first blank material, and fixing the first blank material to the table; A first welding station that welds the first blank material and the second blank material fixed to a table to each other at a butt portion thereof, and a butt edge of the third blank material in the second blank material; By cutting the third blank material against the second blank material on the table, and a cutting station for cutting to correct the set shape A second positioning station for positioning and fixing to the table; and a second welding station for welding the second blank material and the third blank material fixed to the table to each other at their butted portions. It is characterized by that.

本発明の請求項２の溶接加工装置は、第１ブランク材と少なくとも１つの第２ブランク材との突き合せ溶接を行い、次いで前記第１ブランク材及び前記第２ブランク材と前記第３ブランク材との突き合せ溶接を行うものであって、テーブル上に前記第１ブランク材を位置決めして固定し、その固定された第１ブランク材に前記第２ブランク材を突き合せることにより位置決めして同テーブルに固定する第１位置決めステーションと、前記テーブルに固定された前記第１ブランク材と前記第２ブランク材を両者の突き合せ部で互いに溶接する第１溶接ステーションと、前記第１ブランク材及び第２ブランク材における前記第３ブランク材との突き合せ縁を、設定された形状に修正するように切断する切断ステーションと、前記テーブル上において前記第１及び第２ブランク材に前記第３ブランク材を突き合せることにより位置決めして同テーブルに固定する第２位置決めステーションと、前記テーブルに固定された前記第１及び第２ブランク材と第３ブランク材との突き合せ溶接を行う第２溶接ステーションとを備えたことを特徴とする。 The welding apparatus according to claim 2 of the present invention performs butt welding of the first blank material and at least one second blank material, and then the first blank material, the second blank material, and the third blank material. The first blank material is positioned and fixed on the table, and the second blank material is positioned and fixed to the fixed first blank material. A first positioning station for fixing to the table, a first welding station for welding the first blank material and the second blank material fixed to the table together at their butted portions, the first blank material and the first blank material A cutting station that cuts the butt edge of the two blank materials with the third blank material so as to be corrected to a set shape, and on the table A second positioning station that positions the third blank member by abutting the first and second blank members and fixes the third blank member to the same table, the first and second blank members fixed to the table, and a third one. And a second welding station for performing butt welding with the blank material.

請求項３の溶接加工装置は、請求項１または２において、前記第１位置決めステーション、前記第１溶接ステーション、前記切断ステーション、前記第２位置決めステーション、及び前記第２溶接ステーションの順番で各ステーションが並べられ、前記テーブルがこれらのステーションのすべてに配置されると共に、各ステーションで並行してプロセスが実行され、そして各ステーションでのプロセスが完了すると、すべてのテーブルが次のステーションに移動するように構成されたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus according to the first or second aspect, wherein each station is in the order of the first positioning station, the first welding station, the cutting station, the second positioning station, and the second welding station. So that the tables are placed at all of these stations and the process is executed in parallel at each station, and when the process at each station is complete, all the tables are moved to the next station. It is structured.

請求項４の溶接加工装置は、請求項３において、前記第２溶接ステーションでプロセスを完了したテーブルは、完成品としての前記溶接された第１乃至第３ブランク材が同テーブルから搬出された後に、再び前記第１位置決めステーションに戻されるように構成されたことを特徴とする。
請求項５の溶接加工装置は、請求項４において、前記完成品としての前記溶接された第１乃至第３ブランク材の搬出を行うための搬出ステーションが、前記第２溶接ステーションの次に設けられたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the welding processing apparatus according to the third aspect, wherein the table that has completed the process at the second welding station is provided after the welded first to third blank materials as unfinished products are unloaded from the table. , And is configured to be returned to the first positioning station again.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the welding apparatus according to the fourth aspect, wherein an unloading station for unloading the welded first to third blank materials as the finished product is provided next to the second welding station. It is characterized by that.

本発明の請求項６の溶接加工方法は、第１ブランク材と第２ブランク材との突き合せ溶接を行い、次いで第２ブランク材と第３ブランク材との突き合せ溶接を行うものであって、テーブル上に前記第１ブランク材を位置決めして固定し、その固定された第１ブランク材に前記第２ブランク材を突き合せることにより位置決めして同テーブルに固定するステップと、前記テーブルに固定された前記第１ブランク材と前記第２ブランク材とを両者の突き合せ部で互いに溶接するステップと、前記第２ブランク材における前記第３ブランク材との突き合せ縁を、設定された形状に修正するように切断するステップと、前記テーブル上において前記第２ブランク材に前記第３ブランク材を突き合せることにより位置決めして同テーブルに固定するステップと、前記テーブルに固定された前記第２ブランク材と第３ブランク材とを両者の突き合せ部で互いに溶接するステップとを備えていることを特徴とする。 The welding method of claim 6 of the present invention is to perform butt welding between the first blank material and the second blank material, and then performing butt welding between the second blank material and the third blank material. , Positioning and fixing the first blank material on the table, positioning the second blank material against the fixed first blank material and fixing it to the table, and fixing to the table The step of welding the first blank material and the second blank material to each other at the abutting portion thereof, and the butt edge of the second blank material with the third blank material in a set shape A step of cutting to correct, and a step of positioning and fixing the third blank material on the table by abutting the third blank material against the second blank material. Characterized in that it comprises a flop, and a step of welding together the fixed and the second blank and the third blank at the butted portion of both said table.

本発明の請求項７の溶接加工方法は、第１ブランク材と少なくとも１つの第２ブランク材との突き合せ溶接を行い、次いで前記第１ブランク材及び前記第２ブランク材と前記第３ブランク材との突き合せ溶接を行うものであって、テーブル上に前記第１ブランク材を位置決めして固定し、その固定された第１ブランク材に前記第２ブランク材を突き合せることにより位置決めして同テーブルに固定するステップと、前記テーブルに固定された前記第１ブランク材と前記第２ブランク材を両者の突き合せ部で互いに溶接するステップと、前記第１ブランク材及び第２ブランク材における前記第３ブランク材との突き合せ縁を、設定された形状に修正するように切断するステップと、前記テーブル上において前記第１及び第２ブランク材に前記第３ブランク材を突き合せることにより位置決めして同テーブルに固定するステップと、前記テーブルに固定された前記第１及び第２ブランク材と第３ブランク材とを両者の突き合せ部で互いに溶接するステップとを備えたことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a welding method comprising performing butt welding between a first blank material and at least one second blank material, and then the first blank material, the second blank material, and the third blank material. The first blank material is positioned and fixed on the table, and the second blank material is positioned and fixed to the fixed first blank material. A step of fixing to the table, a step of welding the first blank material and the second blank material fixed to the table to each other at a butting portion thereof, and the first blank material and the second blank material in the first blank material. A step of cutting the butt edge with the three blanks to correct the set shape, and the first and second blanks on the table on the first A step of positioning the blank material by butting and fixing the blank material to the same table, and a step of welding the first and second blank materials and the third blank material fixed to the table to each other at the butted portion of both. It is provided with.

本発明の請求項１の溶接加工装置において、前記第１位置決めステーションにおいて前記第１ブランク材及び第２ブランク材がテーブル上の所定位置に固定され、次いで前記第１溶接ステーションにおいて、前記第１及び第２ブランク材が互いに溶接され、さらに前記切断ステーションにおいて第２ブランク材における前記第３ブランク材に対する突き合せ縁が所期の形状に切断される。したがって、これら第１及び第２ブランク材の寸法誤差あるいは同第１及び第２ブランク材の突き合せ溶接により生じた誤差にかかわらず、前記第２位置決めステーションにおいて第２ブランク材と第３ブランク材との間の精度の高い突き合せ状態を得ることができる。これにより次の第２溶接ステーションにおいて、第２ブランク材と第３ブランク材との間の良好な突き合せ溶接を行うことが可能となり、その溶接の品質も向上することができる。 In the welding processing apparatus according to claim 1 of the present invention, the first blank material and the second blank material are fixed at predetermined positions on a table in the first positioning station, and then, in the first welding station, the first and second blank materials are fixed. The second blank materials are welded together, and the butt edge of the second blank material with respect to the third blank material is cut into the desired shape at the cutting station. Therefore, regardless of the dimensional error of the first and second blank materials or the error caused by the butt welding of the first and second blank materials, the second blank material and the third blank material at the second positioning station It is possible to obtain a highly accurate butted state between the two. Thereby, in the next 2nd welding station, it becomes possible to perform favorable butt welding between the 2nd blank material and the 3rd blank material, and the quality of the welding can also be improved.

本発明の請求項２の溶接加工装置において、前記第１位置決めステーションにおいて前記第１ブランク材及び第２ブランク材がテーブル上の所定位置に固定され、次いで前記第１溶接ステーションにおいて、前記第１及び第２ブランク材が互いに溶接され、さらに前記切断ステーションにおいて第１及び第２ブランク材における前記第３ブランク材に対する突き合せ縁が所期の形状に切断される。したがって、これら第１及び第２ブランク材の寸法誤差あるいは同第１及び第２ブランク材の突き合せ溶接により生じた誤差にかかわらず、前記第２位置決めステーションにおいて第１ブランク材及び第２ブランク材と第３ブランク材との間の精度の高い突き合せ状態を得ることができる。これにより次の第２溶接ステーションにおいて、第１及び第２ブランク材と第３ブランク材との間の良好な突き合せ溶接を行うことが可能となり、その溶接の品質も向上することができる。 In the welding processing apparatus according to claim 2 of the present invention, the first blank material and the second blank material are fixed at predetermined positions on a table in the first positioning station, and then in the first welding station, the first and second blank materials are fixed. The second blank material is welded together, and the butt edge of the first and second blank materials with respect to the third blank material is cut into the desired shape at the cutting station. Therefore, regardless of the dimensional error of the first and second blank materials or the error caused by the butt welding of the first and second blank materials, the first blank material and the second blank material at the second positioning station A highly accurate butted state with the third blank can be obtained. Thereby, in the next 2nd welding station, it becomes possible to perform favorable butt welding between the 1st and 2nd blank material, and the 3rd blank material, and the quality of the welding can also be improved.

請求項３の溶接加工装置において、上述の各ステーション順番に並べられ、前記テーブルがこれらのステーションのすべてに配置されると共に、各ステーションで並行してプロセスが実行され、そして各ステーションでのプロセスが完了すると、すべてのテーブルが次のステーションに移動するように構成されている。したがって、ワークを加工するサイクル時間を短縮することができる。 4. The welding processing apparatus according to claim 3, wherein the stations are arranged in the order of the stations, the table is arranged at all of the stations, the processes are executed in parallel at the stations, and the processes at the stations are performed. When complete, all tables are configured to move to the next station. Therefore, the cycle time for machining the workpiece can be shortened.

請求項４の溶接加工装置において、前記完成品が搬出されたテーブルが、再び前記第１位置決めステーションに戻されるように構成されているので、各テーブルが各ステーションを循環することになり、必要なテーブル数を最小限に抑えることができる。
請求項５の溶接加工装置において、前記完成品の搬出を行うための搬出ステーションが、前記第２溶接ステーションの次に設けられているので、この搬出ステーションは搬出プロセス専用となり、完成品の搬出に十分に時間をかけることができる。 The welding processing apparatus according to claim 4, wherein the table from which the finished product has been carried out is configured to be returned to the first positioning station again, so that each table circulates through each station, which is necessary. The number of tables can be minimized.
6. The welding processing apparatus according to claim 5, wherein a carry-out station for carrying out the finished product is provided next to the second welding station, so that the carry-out station is dedicated to the carry-out process and is used for carrying out the finished product. It can take enough time.

本発明の請求項６の溶接加工方法において、前記第１位置決めステーションにおいて前記第１ブランク材及び第２ブランク材がテーブル上の所定位置に固定され、次いで前記第１溶接ステーションにおいて、前記第１及び第２ブランク材が互いに溶接され、さらに前記切断ステーションにおいて第２ブランク材における前記第３ブランク材に対する突き合せ縁が所期の形状に切断される。したがって、これら第１及び第２ブランク材の寸法誤差あるいは同第１及び第２ブランク材の突き合せ溶接により生じた誤差にかかわらず、前記第２位置決めステーションにおいて第２ブランク材と第３ブランク材との間の精度の高い突き合せ状態を得ることができる。これにより次の第２溶接ステーションにおいて、第２ブランク材と第３ブランク材との間の良好な突き合せ溶接を行うことが可能となり、その溶接の品質も向上することができる。 The welding method according to claim 6 of the present invention, wherein the first blank material and the second blank material are fixed at predetermined positions on a table in the first positioning station, and then, in the first welding station, the first and second blank materials are fixed. The second blank materials are welded together, and the butt edge of the second blank material with respect to the third blank material is cut into the desired shape at the cutting station. Therefore, regardless of the dimensional error of the first and second blank materials or the error caused by the butt welding of the first and second blank materials, the second blank material and the third blank material at the second positioning station It is possible to obtain a highly accurate butted state between the two. Thereby, in the next 2nd welding station, it becomes possible to perform favorable butt welding between the 2nd blank material and the 3rd blank material, and the quality of the welding can also be improved.

本発明の請求項７の溶接加工方法において、前記第１位置決めステーションにおいて前記第１ブランク材及び第２ブランク材がテーブル上の所定位置に固定され、次いで前記第１溶接ステーションにおいて、前記第１及び第２ブランク材が互いに溶接され、さらに前記切断ステーションにおいて第１及び第２ブランク材における前記第３ブランク材に対する突き合せ縁が所期の形状に切断される。したがって、これら第１及び第２ブランク材の寸法誤差あるいは同第１及び第２ブランク材の突き合せ溶接により生じた誤差にかかわらず、前記第２位置決めステーションにおいて第１ブランク材及び第２ブランク材と第３ブランク材との間の精度の高い突き合せ状態を得ることができる。これにより次の第２溶接ステーションにおいて、第１及び第２ブランク材と第３ブランク材との間の良好な突き合せ溶接を行うことが可能となり、その溶接の品質も向上することができる。 In the welding processing method according to claim 7 of the present invention, the first blank material and the second blank material are fixed at predetermined positions on the table in the first positioning station, and then, in the first welding station, the first and second blank materials are fixed. The second blank material is welded together, and the butt edge of the first and second blank materials with respect to the third blank material is cut into the desired shape at the cutting station. Therefore, regardless of the dimensional error of the first and second blank materials or the error caused by the butt welding of the first and second blank materials, the first blank material and the second blank material at the second positioning station A highly accurate butted state with the third blank can be obtained. Thereby, in the next 2nd welding station, it becomes possible to perform favorable butt welding between the 1st and 2nd blank material, and the 3rd blank material, and the quality of the welding can also be improved.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
まず、本発明の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。図１は同実施形態の溶接加工装置全体を示す平面図、図２は同溶接加工装置の縦断面図、図３は図１のテーブルを示す平面図、図４は図１の第１位置決めステーションの断面図、図５は第１位置決めステーションの作動を示す断面図、図６は図１の第１溶接加工ステーションを示す断面図、図７は図１の切断加工ステーションを示す断面図、図８は図１の第２位置決めステーションを示す断面図、図９は図１の第２溶接加工ステーションを示す断面図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a plan view showing the entire welding processing apparatus of the embodiment, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the welding processing apparatus, FIG. 3 is a plan view showing the table of FIG. 1, and FIG. 4 is a first positioning station of FIG. FIG. 5 is a sectional view showing the operation of the first positioning station, FIG. 6 is a sectional view showing the first welding processing station of FIG. 1, FIG. 7 is a sectional view showing the cutting processing station of FIG. FIG. 9 is a sectional view showing the second positioning station of FIG. 1, and FIG. 9 is a sectional view showing the second welding processing station of FIG.

本溶接加工装置は、図１に示されるように、第１位置決めステーション２と、第１溶接加工ステーション４と、切断加工ステーション６と、第２位置決めステーション８と、第２溶接加工ステーション１０と、搬出ステーション１２を備え、これらの６つのステーション２乃至１２は円周上に等ピッチで配置されている。これらステーションの上方には、基台１４上にベアリング１６を介して回転可能に支持された回転台１８が設けられている。 As shown in FIG. 1, the present welding processing apparatus includes a first positioning station 2, a first welding processing station 4, a cutting processing station 6, a second positioning station 8, a second welding processing station 10, A carry-out station 12 is provided, and these six stations 2 to 12 are arranged at equal pitches on the circumference. Above these stations, a turntable 18 supported on a base 14 via a bearing 16 is provided.

回転台１８上には、上述のステーションの数に等しい６つのテーブル２０が、前記ピッチと等しいピッチで配置されている。この回転台１８は、図示しない駆動装置により前記１ピッチずつ矢印２２に沿って回転できるように構成されており、これにより、各テーブル２０が各ステーションで順に停止することができる。また回転台１８は中心部が中空のドーナッツ形を有している。 On the turntable 18, six tables 20 equal to the number of stations described above are arranged at a pitch equal to the pitch. The turntable 18 is configured to be rotated along the arrow 22 by one pitch by a driving device (not shown), whereby each table 20 can be stopped at each station in turn. The turntable 18 has a donut shape with a hollow center.

テーブル２０は、板金パネルからなる第１ブランク材Ｂ１と２つの第２ブランク材Ｂ２の突き合せ溶接、及びこれら第２ブランク材Ｂ２と第３ブランク材Ｂ３の突き合せ溶接に適するように設計されている。より詳細には、図３に示されるように、テーブル２０は、第１ブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１ａに当接可能な位置決め用ストッパ２４と、第１ブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１ａがストッパ２４に当接するように同第１ブランク材Ｂ１を押圧する第１押圧部材２６と、第１ブランク材Ｂ１の幅方向の位置決め、すなわち第１押圧部材２６による押圧方向とは直角方向の位置決めを行う第１ガイド部材２７と、第１ブランク材Ｂ１をテーブルに固定する第１の固定装置としてのマグネットクランプ２８を有している。 The table 20 is designed to be suitable for butt welding of the first blank material B1 made of a sheet metal panel and the two second blank materials B2, and butt welding of the second blank material B2 and the third blank material B3. Yes. More specifically, as shown in FIG. 3, the table 20 includes a positioning stopper 24 that can abut against the butting edge B1a of the first blank material B1, and a butting edge B1a of the first blank material B1. The first pressing member 26 that presses the first blank material B1 so as to abut against the first blank member B1 is positioned in the width direction of the first blank material B1, that is, the pressing direction by the first pressing member 26 is positioned in a direction perpendicular to the first pressing member 26. It has the 1st guide member 27 and the magnet clamp 28 as a 1st fixing device which fixes 1st blank material B1 to a table.

またテーブル２０は、第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２ａが、同テーブル８に固定された第１ブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１ａに当接するように、同第２ブランク材Ｂ２を押圧する第２押圧部材３０と、第２ブランク材Ｂ２の幅方向の位置決め、すなわち第２押圧部材３０による押圧方向とは直角方向の位置決めを行う第２ガイド部材３１と、第２ブランク材Ｂ２をテーブル２０に固定する第２の固定装置としてのマグネットクランプ３２を有している。 Further, the table 20 presses the second blank material B2 so that the butt edge B2a of the second blank material B2 contacts the butt edge B1a of the first blank material B1 fixed to the table 8. The second pressing member 30 and the second blank member B2 are positioned in the width direction, that is, the second guide member 31 is positioned in the direction perpendicular to the pressing direction by the second pressing member 30, and the second blank member B2 is placed on the table 20. It has a magnet clamp 32 as a second fixing device for fixing.

さらにテーブル２０は、第３ブランク材Ｂ３の突き合せ縁Ｂ３ａが、同テーブル２０に固定された第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２ｂに当接するように、同第３ブランク材Ｂ３を押圧する第３押圧部材３４と、第３ブランク材Ｂ３の幅方向の位置決め、すなわち第３押圧部材３４による押圧方向とは直角方向の位置決めを行う第３ガイド部材３５と、第３ブランク材Ｂ３をテーブル２０に固定する第３の固定装置としてのマグネットクランプ３６を有している。 Further, the table 20 presses the third blank material B3 so that the butt edge B3a of the third blank material B3 comes into contact with the butt edge B2b of the second blank material B2 fixed to the table 20. The third pressing member 34 and the third blank member B3 are positioned in the width direction, that is, the third guide member 35 is positioned in the direction perpendicular to the pressing direction by the third pressing member 34, and the third blank member B3 is placed on the table 20. It has a magnet clamp 36 as a third fixing device for fixing.

位置決め用ストッパ２４は、図５に示される、テーブル２０の上面から突出してブランク材Ｂ１に当接可能な使用位置と、図４、図６〜図９に示される、テーブル２０の上面から下降した格納位置とに移動できるように、テーブル２０に設けられたガイド３８に支持されている。なお、同ストッパ２４は、通常は図４に示されるように、自重により、または図示しないスプリングにより、前記格納位置に位置するように構成されている。 The positioning stopper 24 protrudes from the upper surface of the table 20 shown in FIG. 5 and is lowered from the upper surface of the table 20 shown in FIGS. It is supported by a guide 38 provided on the table 20 so that it can move to the storage position. As shown in FIG. 4, the stopper 24 is normally configured to be located at the retracted position by its own weight or by a spring (not shown).

第１押圧部材２６は、テーブル２０上の第１ブランク材Ｂ１を押圧できるように、テーブル２０に設けられたガイド４０に支持されると共に、テーブル２０の下方に突出する係合部２６Ａを有している。
第２押圧部材３０は、テーブル２０上のブランク材Ｂ２を押圧できるようにガイド４２に支持されると共に、テーブル２０の下方に突出する係合部３０Ａを有している。さらに、この第２押圧部材３０は、図５に示されるように、テーブル２０上に突出する使用位置と、図４に示されるような、テーブル２０の上面よりも下方に下降した格納位置とに移動できるように、ガイド４２に支持された上下方向ガイド４４に支持されている。なお、同押圧部材３０は、通常は自重により、または図示しないスプリングにより、前記格納位置に位置するように構成されている。 The first pressing member 26 has an engaging portion 26 A that is supported by a guide 40 provided on the table 20 and protrudes below the table 20 so that the first blank member B 1 on the table 20 can be pressed. ing.
The second pressing member 30 is supported by the guide 42 so as to be able to press the blank material B2 on the table 20, and has an engaging portion 30A that protrudes below the table 20. Further, as shown in FIG. 5, the second pressing member 30 is in a use position protruding on the table 20 and a storage position lowered below the upper surface of the table 20 as shown in FIG. It is supported by a vertical guide 44 supported by a guide 42 so that it can move. The pressing member 30 is usually configured to be located at the retracted position by its own weight or by a spring (not shown).

第３押圧部材３４は、テーブル２０上のブランク材Ｂ３を押圧できるようにガイド４６に支持されると共に、テーブル２０の下方に突出する係合部３０Ａを有している。なお、第１押圧部材２６、第２押圧部材３０及び第３押圧部材３４は、それぞれテーブル２０との間に設けられた図示しないスプリングにより、それぞれガイド４０、４２及び４６の所定位置に戻るように付勢されている。 The third pressing member 34 is supported by the guide 46 so that the blank material B3 on the table 20 can be pressed, and has an engaging portion 30A that protrudes below the table 20. The first pressing member 26, the second pressing member 30, and the third pressing member 34 are respectively returned to predetermined positions of the guides 40, 42, and 46 by springs (not shown) provided between the tables 20, respectively. It is energized.

第１、第２及び第３ガイド部材２７、３１及び３５は、それぞれ第１、第２及び第３ブランク材Ｂ１、Ｂ２及びＢ３に当接する使用位置と、同使用位置から後退した非使用位置に移動可能である。これらガイド部材２７、３１及び３５の移動は、押圧部材２６、３０及び３４と同じように、第１位置決めステーション２及び第２位置決めステーション８に適宜設けられた図示しないアクチュエータにより移動されるように構成される。 The first, second, and third guide members 27, 31, and 35 are in a use position that contacts the first, second, and third blank members B1, B2, and B3, respectively, and a non-use position that is retracted from the use position. It is movable. The guide members 27, 31, and 35 are configured to be moved by actuators (not shown) that are appropriately provided in the first positioning station 2 and the second positioning station 8 in the same manner as the pressing members 26, 30, and 34. Is done.

マグネットクランプ２８、３２及び３６は、それぞれテーブル２０の上面に設けられ、第１ブランク材Ｂ１、第２ブランク材Ｂ２及び第３ブランク材Ｂ３の下面を磁力により吸着してテーブル２０に固定するものである。これらマグネットクランプ２８、３２及び３６は、通常の永久磁石と、極性が反転可能な磁石と、同磁石の極性を反転するための電磁コイルとを備え、同電磁コイルへの通電により、表面上に磁力を発生する状態と、表面上から磁力を消失させる状態とに切換えることができるタイプのものが採用されている。そして、第１位置決めステーション２、第２位置決めステーション８及び搬出ステーション１２において、これらマグネットクランプ２８、３２及び３６の切換えのために、その電磁コイルに通電する必要がある。このため、図示しないが、各ステーション２、８及び１２には、テーブル２０にマグネットクランプ２８、３２及び３６の制御電流を供給する非接触型のパワーサプライ装置が設けられている。 The magnet clamps 28, 32, and 36 are respectively provided on the upper surface of the table 20, and the lower surfaces of the first blank material B1, the second blank material B2, and the third blank material B3 are attracted by magnetic force and fixed to the table 20. is there. These magnet clamps 28, 32 and 36 include a normal permanent magnet, a magnet whose polarity can be reversed, and an electromagnetic coil for reversing the polarity of the magnet. A type that can be switched between a state in which a magnetic force is generated and a state in which the magnetic force disappears from the surface is employed. In the first positioning station 2, the second positioning station 8 and the carry-out station 12, it is necessary to energize the electromagnetic coils in order to switch the magnet clamps 28, 32 and 36. For this reason, although not shown, each of the stations 2, 8, and 12 is provided with a non-contact type power supply device that supplies the control current of the magnet clamps 28, 32, and 36 to the table 20.

なお、各テーブル２０は、回転台１８に設けられた位置決めピン５０により同回転台１８上の正確な位置に固定されている。
第１位置決めステーション２には、図４及び図５に示されるように、昇降用アクチュエータ５２により昇降可能な位置決めステーションベース５４が設けられている。同ベース５４には、位置決め用ストッパ２４をその使用位置に押し上げるストッパ用アクチュエータ５６、第１押圧部材２６を駆動する第１押圧用アクチュエータ５８、及び第２押圧部材３０を駆動する第２押圧用アクチュエータ６０が設けられている。 Each table 20 is fixed at an accurate position on the turntable 18 by positioning pins 50 provided on the turntable 18.
As shown in FIGS. 4 and 5, the first positioning station 2 is provided with a positioning station base 54 that can be moved up and down by a lifting actuator 52. The base 54 includes a stopper actuator 56 that pushes the positioning stopper 24 to its use position, a first pressing actuator 58 that drives the first pressing member 26, and a second pressing actuator that drives the second pressing member 30. 60 is provided.

この位置決めステーション２において、図４に示されるように、ベース５４が下降したときに、ストッパ用アクチュエータ５６、第１及び第２押圧用アクチュエータ５８及び６０は、テーブル２０が回転台１８と共に移動しても何も干渉する部分がない。また位置決めステーション２において、図５に示されるようにベース５４が上昇したときには、ストッパ用アクチュエータ５６を駆動することによって、同アクチュエータ５６の駆動部分５６Ａが位置決め用ストッパ２４をその使用位置に移動することができ、またアクチュエータ５８及び６０の各駆動部分５８Ａ及び６０Ａが、押圧部材２６及び３０の係合部２６Ａ及び３０Ａに係合して押圧可能な状態となる。なお、アクチュエータ６０は、ベース５４の上昇により、その駆動部分６０Ａの上面が第２押圧部材３０を押し上げて図示のようにテーブル２０上に突出させる。 In the positioning station 2, as shown in FIG. 4, when the base 54 is lowered, the stopper actuator 56, the first and second pressing actuators 58 and 60 move the table 20 together with the turntable 18. There is nothing to interfere with. Further, in the positioning station 2, when the base 54 is raised as shown in FIG. 5, by driving the stopper actuator 56, the drive portion 56A of the actuator 56 moves the positioning stopper 24 to its use position. In addition, the drive portions 58A and 60A of the actuators 58 and 60 are engaged with the engaging portions 26A and 30A of the pressing members 26 and 30 and can be pressed. In addition, the actuator 60 causes the upper surface of the drive portion 60A to push up the second pressing member 30 and to protrude onto the table 20 as shown in the figure as the base 54 moves up.

第１溶接加工ステーション４には、レーザ溶接装置６２が設けられている。レーザ溶接装置６２は、加工ステーション４における回転台１８の外側に設けられた外側柱６４と、同回転台１８の内側の中空部に設けられた内側柱６６と、これら外側柱６４と内側柱６６との間に橋設されたレール状の案内部材６８と、同案内部材６８に沿って移動可能なスライダ７０と、同スライダ７０に支持されたレーザを照射するレーザヘッド７２を備えている。同レーザヘッド７２は、上下方向に移動できるように、またスライダ７０の移動方向に対して直角方向に移動できるように、スライダ７０に支持されている。そして、スライダ７０の案内部材６８に対する位置と、レーザヘッド７２のスライダ７０に対する位置は、図示しないコントローラにより、ブランク材の溶接位置に応じて制御される。 The first welding processing station 4 is provided with a laser welding device 62. The laser welding device 62 includes an outer column 64 provided outside the turntable 18 in the processing station 4, an inner column 66 provided in a hollow portion inside the turntable 18, and the outer column 64 and the inner column 66. A rail-like guide member 68 bridged between the two, a slider 70 movable along the guide member 68, and a laser head 72 for irradiating a laser supported by the slider 70. The laser head 72 is supported by the slider 70 so as to be movable in the vertical direction and so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the slider 70. The position of the slider 70 relative to the guide member 68 and the position of the laser head 72 relative to the slider 70 are controlled by a controller (not shown) according to the welding position of the blank material.

切断加工ステーション６には、レーザ切断装置７４が設けられている。レーザ切断装置７４は、上述したレーザ溶接装置６２と類似しており、切断加工ステーション６における回転台１８の外側に設けられた外側柱７６と、同回転台１８の内側の中空部に設けられた内側柱７８と、これら外側柱７６と内側柱７８との間に橋設されたレール状の案内部材８０と、同案内部材８０に沿って移動可能なスライダ８２と、同スライダ８２に支持されたレーザを照射するレーザヘッド８４を備えている。同レーザヘッド８４は、上下方向に移動できるように、またスライダ８２の移動方向に対して直角方向に移動できるように、スライダ８２に支持されている。そして、スライダ８２の案内部材８０に対する位置と、レーザヘッド８４のスライダ８２に対する位置は、図示しないコントローラにより、ワークの切断位置に応じて制御される。 The cutting processing station 6 is provided with a laser cutting device 74. The laser cutting device 74 is similar to the laser welding device 62 described above, and is provided in the outer column 76 provided outside the turntable 18 in the cutting processing station 6 and in the hollow portion inside the turntable 18. The inner column 78, a rail-shaped guide member 80 bridged between the outer column 76 and the inner column 78, a slider 82 movable along the guide member 80, and supported by the slider 82 A laser head 84 for irradiating a laser is provided. The laser head 84 is supported by the slider 82 so as to be movable in the vertical direction and so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the slider 82. The position of the slider 82 relative to the guide member 80 and the position of the laser head 84 relative to the slider 82 are controlled by a controller (not shown) according to the cutting position of the workpiece.

なお、この切断加工ステーション６における切断加工の目的は、第１溶接加工ステーション４において第１ブランク材Ｂ１に溶接された第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２ｂを修正することにある。すなわち、第１及び第２ブランク材Ｂ１及びＢ２の製作誤差あるいは、了ブランク材Ｂ１及びＢ２間の溶接時に生じた誤差により、第１ブランク材Ｂ１に溶接された第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２ｂが、所期の設計に対して誤差が生じる可能性がある。このため、第２及び第３ブランク材Ｂ２及びＢ３間の突き合せ精度を向上するために、このような切断を行うのである。なお、第１ブランク材Ｂ１に溶接された第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２ｂに誤差がなければ、この切断加工ステーション６において、レーザヘッド８４によりレーザは照射されるが、実質切断は行われない。 The purpose of the cutting process at the cutting station 6 is to correct the butt edge B2b of the second blank B2 welded to the first blank B1 at the first welding station 4. That is, a butt edge of the second blank material B2 welded to the first blank material B1 due to a manufacturing error of the first and second blank materials B1 and B2 or an error generated during welding between the end blank materials B1 and B2. B2b may cause an error with respect to the intended design. For this reason, in order to improve the butt | matching precision between 2nd and 3rd blank material B2 and B3, such a cutting | disconnection is performed. If there is no error in the butt edge B2b of the second blank B2 welded to the first blank B1, the laser is irradiated by the laser head 84 at this cutting processing station 6, but the substantial cutting is performed. Absent.

第２位置決めステーション８には、図８に示されるように、昇降用アクチュエータ８８により昇降可能な位置決めステーションベース９０が設けられている。同ベース９０には、第３押圧部材３４を駆動する第３押圧用アクチュエータ９２が設けられている。
この位置決めステーション８において、図８に示されるように、ベース９０が下降したときに、第３押圧用アクチュエータ９２は、テーブル２０が回転台１８と共に移動しても何も干渉する部分がない。また位置決めステーション８において、ベース９０が上昇したときには、アクチュエータ９２の駆動部分９２Ａが、押圧部材３４の係合部３４Ａに係合して押圧可能な状態となる。 As shown in FIG. 8, the second positioning station 8 is provided with a positioning station base 90 that can be moved up and down by a lifting actuator 88. The base 90 is provided with a third pressing actuator 92 that drives the third pressing member 34.
In the positioning station 8, as shown in FIG. 8, when the base 90 is lowered, the third pressing actuator 92 does not interfere with the table 20 even if the table 20 moves together with the turntable 18. In the positioning station 8, when the base 90 is raised, the driving portion 92 A of the actuator 92 is engaged with the engaging portion 34 A of the pressing member 34 and can be pressed.

第２溶接加工ステーション１０には、レーザ溶接装置９４が設けられている。レーザ溶接装置６２は、実質的に上述のレーザ溶接装置６２と同じ構成を有しており、加工ステーション１０における回転台１８の外側に設けられた外側柱９６と、同回転台１８の内側の中空部に設けられた内側柱９８と、これら外側柱９６と内側柱９８との間に橋設されたレール状の案内部材１００と、同案内部材１００に沿って移動可能なスライダ１０２と、同スライダ１０２に支持されたレーザを照射するレーザヘッド１０４を備えている。同レーザヘッド１０４は、上下方向に移動できるように、またスライダ１０２の移動方向に対して直角方向に移動できるように、スライダ１０２に支持されている。そして、スライダ１０２の案内部材１００に対する位置と、レーザヘッド１０４のスライダ１０２に対する位置は、図示しないコントローラにより、ワークの溶接位置に応じて制御される。 The second welding processing station 10 is provided with a laser welding device 94. The laser welding apparatus 62 has substantially the same configuration as the laser welding apparatus 62 described above, and an outer column 96 provided outside the turntable 18 in the processing station 10 and a hollow inside the turntable 18. An inner column 98 provided in the section, a rail-shaped guide member 100 bridged between the outer column 96 and the inner column 98, a slider 102 movable along the guide member 100, and the slider A laser head 104 for irradiating a laser supported by 102 is provided. The laser head 104 is supported by the slider 102 so as to be movable in the vertical direction and so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the slider 102. The position of the slider 102 relative to the guide member 100 and the position of the laser head 104 relative to the slider 102 are controlled by a controller (not shown) according to the welding position of the workpiece.

なお、この実施形態において、基台１４が中空でない場合には、溶接装置６２の内側柱６６、切断装置７４の内側柱７８及び溶接装置９４の内側柱９８を、基台１８に取り付けることも可能である。
ところで、位置決めステーション２の近傍には、加工前のブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３がストックされているストックヤード１１０及び搬入用ロボット１１２が設けられている。ロボット１１２は、アームの先端に吸着部１１４を有しており、ストックヤード１１０上のブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３を吸着し、位置決めステーション２に位置するテーブル２０上の所定位置に搬入することができる。他方、加工を終えたブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３から成る完成品Ｃがストックされるストックヤード１１６及び搬出用ロボット１１８が設けられている。ロボット１１８は、アームの先端に吸着部１２０を有しており、搬出ステーション１２に位置するテーブル２０上の完成品Ｃを吸着し、ストックヤード１１６位置決めステーション２にあるテーブル２０上の所定位置に搬入することができる。 In this embodiment, when the base 14 is not hollow, the inner column 66 of the welding device 62, the inner column 78 of the cutting device 74, and the inner column 98 of the welding device 94 can be attached to the base 18. It is.
By the way, in the vicinity of the positioning station 2, a stock yard 110 and a loading robot 112 in which blank materials B1, B2, and B3 before processing are stocked are provided. The robot 112 has an adsorbing portion 114 at the tip of the arm, adsorbs the blank materials B1, B2, and B3 on the stock yard 110 and can carry them to a predetermined position on the table 20 located in the positioning station 2. it can. On the other hand, a stock yard 116 and an unloading robot 118 are provided in which a finished product C made of blank materials B1, B2, and B3 that has been processed is stocked. The robot 118 has a suction part 120 at the tip of the arm, sucks the finished product C on the table 20 located at the carry-out station 12, and carries it to a predetermined position on the table 20 in the stockyard 116 positioning station 2. can do.

次に、本溶接加工装置の作動について説明する。まず、図１に示されるように、搬入用ロボット１１２がストックヤード１１０にあるブランク材Ｂ１、Ｂ２及びＢ３を吸着して、第１位置決めステーション２に位置するテーブル２０上の所定位置に搬入する。この搬入位置はそれほど厳密な位置は要求されないが、各ブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３の位置決めに際して、位置決め用ストッパ２４、各押圧部材２６，３０及び４０、あるいはガイド部材２７，３１及び３５が、各ブランク材Ｂ１、Ｂ２及びＢ３に当接可能なことが要求される。 Next, the operation of this welding processing apparatus will be described. First, as shown in FIG. 1, the carrying-in robot 112 sucks the blank materials B1, B2, and B3 in the stock yard 110 and carries them to a predetermined position on the table 20 located in the first positioning station 2. The loading position is not required to be so strict, but when positioning the blank materials B1, B2 and B3, the positioning stopper 24, the pressing members 26, 30 and 40, or the guide members 27, 31 and 35 are respectively It is required to be able to contact the blank materials B1, B2, and B3.

第１位置決めステーション２では、図５に示されるように、昇降用アクチュエータ５２によりベース５４を上昇させ、次いでストッパ用アクチュエータ４６により位置決め用ストッパ２４をテーブル２０から突出した使用位置に移動させる。なお、あらかじめこの状態にしておいてから、各ブランク材Ｂ１、Ｂ２及びＢ３をテーブル２０上に搬入するように構成しても構わない。次に、第１ブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａが位置決め用ストッパ２４に当接するように、第１押圧用アクチュエータ５８により駆動される第１押圧部材２６によって同ブランク材Ｂ１を押圧すると共に、図示しないアクチュエータにより駆動される第１ガイド部材２７により第１ブランク材Ｂ１の幅方向の位置決めを行い、これにより、ブランク材Ｂ１の位置決めが完了する。そして、マグネットクランプ２８により同ブランク材Ｂ１がテーブル２０に固定される。 In the first positioning station 2, as shown in FIG. 5, the base 54 is raised by the elevating actuator 52, and then the positioning stopper 24 is moved to the use position protruding from the table 20 by the stopper actuator 46. In addition, after making this state beforehand, you may comprise so that each blank material B1, B2, and B3 may be carried in on the table 20. FIG. Next, the blank B1 is pressed by the first pressing member 26 driven by the first pressing actuator 58 so that the butting edge B1A of the first blank B1 contacts the positioning stopper 24, and is shown in the figure. Positioning of the first blank material B1 in the width direction is performed by the first guide member 27 driven by the actuator that does not, and thereby the positioning of the blank material B1 is completed. Then, the blank material B 1 is fixed to the table 20 by the magnet clamp 28.

次いで、図５に示される状態から、アクチュエータ５６により位置決め用ストッパ２４をテーブル２０の上面から後退させる。そして、第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２ａが第１ブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１ａに当接するように、第２押圧用アクチュエータ６０により駆動される第２押圧部材３０によって同ブランク材Ｂ２を押圧すると共に、図示しないアクチュエータにより駆動される第２ガイド部材３１により第２ブランク材Ｂ２の幅方向の位置決めを行い、これによりブランク材Ｂ２の位置決めが完了する。そして、マグネットクランプ３２により同ブランク材Ｂ２がテーブル２０に固定される。 Next, from the state shown in FIG. 5, the positioning stopper 24 is retracted from the upper surface of the table 20 by the actuator 56. Then, the blank material B2 is moved by the second pressing member 30 driven by the second pressing actuator 60 so that the butting edge B2a of the second blank material B2 contacts the butting edge B1a of the first blank material B1. While pressing, positioning of the second blank material B2 in the width direction is performed by the second guide member 31 driven by an actuator (not shown), thereby completing positioning of the blank material B2. Then, the blank material B 2 is fixed to the table 20 by the magnet clamp 32.

第１位置決めステーション２においてこのプロセスが完了すると、回転台１８を前記１ピッチ分回転させ、第１溶接加工ステーション４においてプロセスが実行される。第１溶接加工ステーション４においては、図６に示されるように、レーザヘッド７２によりテーブル２０に固定された第１ブランク材Ｂ１と第２ブランク材Ｂ２との突き合せ部にレーザが照射され、両ブランク材Ｂ１及びＢ２が互いに溶接される。 When this process is completed in the first positioning station 2, the turntable 18 is rotated by the one pitch, and the process is executed in the first welding processing station 4. In the first welding processing station 4, as shown in FIG. 6, the laser head 72 irradiates the butted portion of the first blank material B 1 and the second blank material B 2 fixed to the table 20 with the laser. Blank materials B1 and B2 are welded together.

第１溶接加工ステーション４においてこのプロセスが完了すると、回転台１８を前記１ピッチ分回転させ、切断加工ステーション６においてプロセスが実行される。切断加工ステーション６においては、図７に示されるように、第１ブランク材Ｂ１に溶接された第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２Ｂに沿ってレーザヘッド８４によりレーザが照射され、同突き合せ縁Ｂ２Ｂが所期の形状に修正される。 When this process is completed in the first welding processing station 4, the turntable 18 is rotated by the one pitch, and the process is executed in the cutting processing station 6. In the cutting processing station 6, as shown in FIG. 7, the laser head 84 irradiates the laser along the butt edge B2B of the second blank material B2 welded to the first blank material B1, and the butt edge. B2B is corrected to the desired shape.

切断加工ステーション６においてこのプロセスが完了すると、回転台１８を前記１ピッチ分回転させ、第２位置決めステーション８においてプロセスが実行される。第２位置決めステーション８においては、図８に示されるように、昇降用アクチュエータ８８によりベース９０を上昇させ、次いで第３ブランク材Ｂ３の突き合せ縁Ｂ３ａが第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２ｂに当接するように、第３押圧用アクチュエータ９２により駆動される第３押圧部材３４によって同ブランク材Ｂ３を押圧すると共に、図示しないアクチュエータにより駆動される第３ガイド部材３５により第３ブランク材Ｂ３の幅方向の位置決めを行い、これによりブランク材Ｂ３の位置決めが完了する。そして、マグネットクランプ３６により同ブランク材Ｂ３がテーブル２０に固定される。 When this process is completed in the cutting processing station 6, the turntable 18 is rotated by the one pitch, and the process is executed in the second positioning station 8. In the second positioning station 8, as shown in FIG. 8, the base 90 is lifted by the lifting and lowering actuator 88, and then the butting edge B3a of the third blank material B3 becomes the butting edge B2b of the second blank material B2. The blank B3 is pressed by the third pressing member 34 driven by the third pressing actuator 92 so as to abut, and the width of the third blank B3 is driven by the third guide member 35 driven by the actuator (not shown). Positioning is performed in the direction, thereby completing the positioning of the blank material B3. The blank material B3 is fixed to the table 20 by the magnet clamp 36.

第２位置決めステーション８においてこのプロセスが完了すると、回転台１８を前記１ピッチ分回転させ、第２溶接加工ステーション１０においてプロセスが実行される。第２溶接加工ステーション１０においては、図９に示されるように、レーザヘッド１０４により第２ブランク材Ｂ２と第３ブランク材Ｂ３との突き合せ部にレーザが照射され、両ブランク材Ｂ２及びＢ３が互いに溶接される。これにより、ブランク材Ｂ１、Ｂ２及びＢ３の突き合せ溶接が完了する。 When this process is completed in the second positioning station 8, the turntable 18 is rotated by the one pitch, and the process is executed in the second welding processing station 10. In the second welding processing station 10, as shown in FIG. 9, the laser head 104 irradiates the butt portion between the second blank material B2 and the third blank material B3, and both blank materials B2 and B3 are Welded together. Thereby, the butt welding of blank material B1, B2, and B3 is completed.

第２溶接加工ステーション１０においてこのプロセスが完了すると、回転台１８を前記１ピッチ分回転させ、搬出ステーション１２においてプロセスが実行される。搬出ステーション１２においては、各マグネットクランプ２８，３２及び３６による各ブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３の固定が解除されると共に、図１に示されるように、搬出用ロボット１１８が、突き合せ溶接を完了した完成品Ｃを吸着し、完成品ストックヤード１１６に移動する。 When this process is completed at the second welding processing station 10, the turntable 18 is rotated by the one pitch, and the process is executed at the carry-out station 12. At the carry-out station 12, the fixing of the blank materials B1, B2 and B3 by the respective magnet clamps 28, 32 and 36 is released, and the carry-out robot 118 completes the butt welding as shown in FIG. The finished product C is adsorbed and moved to the finished product stock yard 116.

なお、上述したように、本溶接加工装置においては、ステーションの数に等しい６つのテーブル２０を備えており、搬入ステーション２には順次新しいブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３が搬入されると共に搬出ステーション１２からは順次完成品Ｃが搬出され、各ステーション２，４，６，８，１０及び１２において、それぞれのプロセスが同じタイミングで実行されるように構成されている。 As described above, the present welding processing apparatus includes six tables 20 equal to the number of stations, and new blank materials B1, B2, and B3 are sequentially carried into the carry-in station 2 and the carry-out station 12 is loaded. Are sequentially carried out, and the respective processes are executed at the same timing in each of the stations 2, 4, 6, 8, 10 and 12.

次に本溶接加工装置の効果について説明する。上述したように、本溶接加工装置においては、第１位置決めステーション２において第１ブランク材Ｂ１及び第２ブランク材Ｂ２がテーブル２０上の所定位置に固定され、次いで第１溶接ステーション４において、第１及び第２ブランク材Ｂ１及びＢ２が互いに溶接され、さらに切断加工ステーション６において第２ブランク材Ｂ２における第３ブランク材Ｂ３に対する突き合せ縁Ｂ３ａが所期の形状に切断される。したがって、これら第１及び第２ブランク材Ｂ１及びＢ２の寸法誤差あるいは同第１及び第２ブランク材Ｂ１及びＢ２の突き合せ溶接により生じた誤差にかかわらず、第２位置決めステーション８において第２ブランク材Ｂ２と第３ブランク材Ｂ３との間の精度の高い突き合せ状態を得ることができる。これにより次の第２溶接ステーション１０において、第２ブランク材Ｂ２と第３ブランク材Ｂ３との間の良好な突き合せ溶接を行うことが可能となり、その溶接の品質も向上することができる。 Next, the effect of this welding processing apparatus will be described. As described above, in the present welding processing apparatus, the first blank material B1 and the second blank material B2 are fixed at predetermined positions on the table 20 at the first positioning station 2, and then at the first welding station 4, the first blank material B1 is fixed. The second blank members B1 and B2 are welded to each other, and the butt edge B3a of the second blank member B2 with respect to the third blank member B3 is cut into the desired shape at the cutting station 6. Therefore, regardless of the dimensional error of the first and second blank materials B1 and B2 or the error caused by the butt welding of the first and second blank materials B1 and B2, the second blank material is used in the second positioning station 8. A highly accurate butted state between B2 and the third blank material B3 can be obtained. Thereby, in the next second welding station 10, it becomes possible to perform good butt welding between the second blank material B2 and the third blank material B3, and the quality of the welding can also be improved.

また、各ステーション２，４，６，８，１０及び１２が順番に並べられ、テーブル２０がこれらのステーションのすべてに配置されると共に、各ステーションで並行してプロセスが実行され、そして各ステーションでのプロセスが完了すると、すべてのテーブル２０が次のステーションに移動するように構成されている。したがって、ワーク、すなわちブランク材を加工するサイクル時間を短縮することができる。さらに、搬出ステーション１２で完成品が搬出されたテーブル２０が、再び第１位置決めステーション２に戻されるように構成されているので、各テーブル２０が各ステーションを循環することになり、必要なテーブル数を最小限に抑えることができる。 Also, each station 2, 4, 6, 8, 10, and 12 is arranged in sequence, the table 20 is located at all of these stations, and the process is performed in parallel at each station, and at each station. When the above process is completed, all tables 20 are configured to move to the next station. Therefore, the cycle time for processing the workpiece, that is, the blank material, can be shortened. Further, since the table 20 from which the finished product is unloaded at the unloading station 12 is configured to be returned to the first positioning station 2 again, each table 20 circulates through each station, and the necessary number of tables Can be minimized.

さらに、本溶接加工装置においては、６つのステーション２，４，６，８，１０及び１２においてそれぞれのプロセスが同じタイミングで実行されるように構成されているので、加工のサイクルを短縮することができる。しかも、各ステーションが円周上に配置されているので、最後のステーション１２でプロセスを終えたテーブル２０を最初のステーション２に戻すための長い戻りラインを不要とすることができる。また各テーブル２０が回転台１８上に各ステーションのピッチと等しいピッチで配置され、各ステーションでのプロセスが完了した後、回転台１８を前記ピッチ分回転させることにより、各テーブル２０が次のステーションへ移動する。これにより、各テーブル２０の移動のための装置がその制御も含めて極めてシンプルにすることができる
また回転台１８がドーナッツ形を有し、ブランク材の溶接あるいは切断加工のためにテーブル２０上を横断可能となるようにレーザヘッド７２，８４または１０４を支持する案内部材６８，８０または１０４が、それぞれ外側柱６４，７６または９６と内側柱６６，７８または９８とにより両端を支持されている。このような両端支持により、案内部材６８，８０または１０４が強固に支持されることが可能となり、これに移動可能に支持されるレーザヘッド７２，８４または１０４がふらつくことなく、所望の軌跡に沿って正確に移動するこができる。しかも、３つのステーション４，６及び１０において溶接装置６２，９４または切断装置７４が設けられているが、案内部材６８，８０または１０４同士が互いに干渉することもないので、これら溶接装置または切断装置の設置の自由度が格段に向上する。この設置の自由度について補足すると、仮に回転台１８がドーナッツ形でなく、中空部を有していないただの円形である場合、各溶接装置または切断装置の案内部材を回転台１８全体を横断するように設ければ、十分な強度が得られる。しかし、その場合、各案内部材同士が干渉する問題が生じてしまうことになるのである。 Furthermore, in this welding processing apparatus, since the respective processes are executed at the same timing in the six stations 2, 4, 6, 8, 10 and 12, the processing cycle can be shortened. it can. Moreover, since the stations are arranged on the circumference, a long return line for returning the table 20 that has finished the process at the last station 12 to the first station 2 can be dispensed with. Each table 20 is arranged on the turntable 18 at a pitch equal to the pitch of each station. After the process at each station is completed, the turntable 18 is rotated by the pitch so that each table 20 becomes the next station. Move to. As a result, the apparatus for moving each table 20 can be made extremely simple, including its control. Also, the turntable 18 has a donut shape, and the table 20 is welded or cut on the table 20 for the purpose of welding. Guide members 68, 80, or 104 that support the laser head 72, 84, or 104 so as to be traversable are supported at both ends by outer columns 64, 76, or 96 and inner columns 66, 78, or 98, respectively. Such support at both ends enables the guide member 68, 80, or 104 to be firmly supported, and the laser head 72, 84, or 104 supported so as to be able to move to the guide member 68, 80, or 104 does not fluctuate and follows a desired locus. Can move accurately. Moreover, although the welding devices 62, 94 or the cutting device 74 are provided at the three stations 4, 6 and 10, the guide members 68, 80 or 104 do not interfere with each other. The degree of freedom of installation is greatly improved. Supplementing this degree of freedom of installation, if the turntable 18 is not a donut shape and is merely a circle having no hollow portion, the guide members of each welding apparatus or cutting device are traversed across the turntable 18. If provided in this way, sufficient strength can be obtained. However, in that case, there arises a problem that the guide members interfere with each other.

本溶接加工装置において６つのテーブル２０を必要としているが、各テーブル２０には、各ブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３の位置決めに必要な位置決め用ストッパ２４、各押圧部材２６，３０及び３４、またはガイド部材２７，３１及び３５が設けられるだけで、これらを駆動するアクチュエータ５６，５８，６０または９２等は、第１位置決めステーション２のベース５４または第２位置決めステーション８のベース９０に設けられている。このように、各テーブル２０に、これらのアクチュエータを設ける必要がないので、各テーブル２０の大型化を避けることができるし、アクチュエータの数も最小限に止めることができ、全体としてもコストを低減することができる。 In this welding processing apparatus, six tables 20 are required, and each table 20 has a positioning stopper 24, pressing members 26, 30 and 34, or guides necessary for positioning the blank materials B1, B2 and B3. Only the members 27, 31 and 35 are provided, and the actuators 56, 58, 60 or 92, etc. for driving them are provided on the base 54 of the first positioning station 2 or the base 90 of the second positioning station 8. Thus, since it is not necessary to provide these actuators for each table 20, it is possible to avoid an increase in the size of each table 20, to minimize the number of actuators, and to reduce the cost as a whole. can do.

第１位置決めステーション２においては、ベース５４の上昇により、ストッパ用アクチュエータ５６の駆動部分５６Ａが位置決め用ストッパ２４に係合して上昇させることが可能になり、また押圧用アクチュエータ５８の駆動部分５８Ａも第１押圧部材２６の係合部２６Ａに係合して同押圧部材２６を押圧可能となり、さらにストッパ用アクチュエータ６０の駆動部分６０Ａは、第２押圧部材３０をテーブル２０上に突出させると共に係合部３０Ａに係合して同押圧部材３０を押圧可能となる。また逆に、第１位置決めステーション２においてプロセスを終了した後は、ベース５４を下降するのみで、ストッパ用アクチュエータ５６とストッパ２４との係合、並びに押圧用アクチュエータ５８及び６０と押圧部材２６及び３０との係合が、自動的に解除される。このように各アクチュエータの係合及び解除が容易に行われる。 In the first positioning station 2, the driving portion 56 A of the stopper actuator 56 can be engaged with the positioning stopper 24 and lifted by raising the base 54, and the driving portion 58 A of the pressing actuator 58 is also raised. The pressing member 26 can be pressed by engaging with the engaging portion 26A of the first pressing member 26, and the driving portion 60A of the stopper actuator 60 projects and engages the second pressing member 30 on the table 20. The pressing member 30 can be pressed by engaging with the portion 30A. Conversely, after the process is completed at the first positioning station 2, only the base 54 is lowered, and the engagement between the stopper actuator 56 and the stopper 24 and the pressing actuators 58 and 60 and the pressing members 26 and 30 are performed. Is automatically released. In this way, engagement and release of each actuator can be performed easily.

同様に、第２位置決めステーション８においては、ベース９０の上昇により、押圧用アクチュエータ９２の駆動部分９２Ａも第３押圧部材３４の係合部３４Ａに係合して同押圧部材３４を押圧可能となる。また、ベース９０を下降するのみで、押圧用アクチュエータ９０と押圧部材３４との係合が、自動的に解除される。このように各アクチュエータの係合及び解除が容易に行われる。 Similarly, in the second positioning station 8, when the base 90 is raised, the drive portion 92 A of the pressing actuator 92 can be engaged with the engaging portion 34 A of the third pressing member 34 to press the pressing member 34. . Further, the engagement between the pressing actuator 90 and the pressing member 34 is automatically released simply by lowering the base 90. In this way, engagement and release of each actuator can be performed easily.

各ブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３は、その下面をマグネットクランプ２８，３２及び３６によりテーブル２０に固定されるので、各ブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３が固定された状態においても、テーブル２０上に各ブランク材を固定するための固定装置が突出することがない。したがって、そのような固定装置が、溶接加工の妨げになることや、テーブル２０の移動の妨げになることを防止できる。 Since the lower surfaces of the blank materials B1, B2, and B3 are fixed to the table 20 by the magnet clamps 28, 32, and 36, each blank material B1, B2, and B3 is placed on the table 20 even when the blank materials B1, B2, and B3 are fixed. The fixing device for fixing the blank material does not protrude. Therefore, it is possible to prevent such a fixing device from interfering with the welding process and preventing the table 20 from moving.

第１ブランク材Ｂ１と第２ブランク材Ｂ２との位置決めに関しては、まず使用位置にある位置決め用ストッパ２４に第１ブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１ａを当接させて位置決めし、第１ブランク材Ｂ１の固定が完了した後で同ストッパ１６をその格納位置に移動させ、次いで第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２ａを第１ブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１ａに当接させて位置決めする。したがって、両ブランク材Ｂ１及びＢ２の溶接を施す突き合せ縁Ｂ１ａ及びＢ２ａをテーブル２０に対して正確に位置決めすることができ、かつ当該突き合せ縁Ｂ１及びＢ２の溶接の際に同ストッパ１６が溶接を妨害することを防止できる。 Regarding the positioning of the first blank material B1 and the second blank material B2, first, the butt edge B1a of the first blank material B1 is brought into contact with the positioning stopper 24 at the use position, and the first blank material B1 is positioned. After the fixing is completed, the stopper 16 is moved to its storage position, and then the butting edge B2a of the second blank material B2 is brought into contact with the butting edge B1a of the first blank material B1 and positioned. Accordingly, the butt edges B1a and B2a for welding the blank materials B1 and B2 can be accurately positioned with respect to the table 20, and the stopper 16 is welded when the butt edges B1 and B2 are welded. Can be prevented.

以上で、本発明の一実施形態の説明を終えるが、例えば上述した実施形態において、第１位置決めステーション２と搬出ステーション１２とを１つのステーションにまとめて、全体として５つのステーションとすることができる。その場合、その１つのステーションにおいて、完成品Ｃをテーブル２０から搬出した後に、ブランク材Ｂ１，Ｂ２及びＢ３を同テーブル上に搬入することになる。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the first positioning station 2 and the unloading station 12 can be combined into one station to form a total of five stations. . In that case, after the finished product C is carried out from the table 20 at the one station, the blank materials B1, B2 and B3 are carried onto the table.

次に、本発明の他の実施形態を図１０に従って説明する。なお、図１０において、図１〜９に示される実施形態のものと実質的に同一な部分には、前記で用いたものと同一符号を付して詳細な説明は省略する。この実施形態は、テーブル２０に代えて、逆Ｌ字形の第１ブランク材Ｂ１と第２ブランク材Ｂ２とを溶接し、次いで第１ブランク材Ｂ１及び第２ブランク材Ｂ２と第３ブランク材Ｂ３とを溶接することができるように適合されたテーブル２０Ａが採用されたものである。より詳細には、図１０に示されるテーブル２０Ａにおいて、Ｌ字形の第ブランク材Ｂ１は、位置決め用ストッパ２４、第１押圧部材２６及びガイド部材２７により位置決めがなされ、第１マグネットクランプ２８により固定される。第２ブランク材Ｂ２は、第２押圧部材３０及びガイド部材３１により第１ブランク材Ｂ１に対する位置決めがなされ、第２マグネットクランプ３２により固定される。第３ブランク材Ｂ３は、互いに溶接された第１ブランク材Ｂ１及び第２ブランク材Ｂ２に対し、第３押圧部材３４及びガイド部材３５により位置決めがなされ、第３マグネットクランプ３６により固定される。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 10, parts that are substantially the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 are given the same reference numerals as those used above, and detailed descriptions thereof are omitted. In this embodiment, instead of the table 20, an inverted L-shaped first blank material B1 and a second blank material B2 are welded, and then the first blank material B1, the second blank material B2, and the third blank material B3. The table 20A adapted to be able to be welded is employed. More specifically, in the table 20 A shown in FIG. 10, the L-shaped blank material B 1 is positioned by the positioning stopper 24, the first pressing member 26 and the guide member 27 and fixed by the first magnet clamp 28. The The second blank member B2 is positioned with respect to the first blank member B1 by the second pressing member 30 and the guide member 31, and is fixed by the second magnet clamp 32. The third blank member B3 is positioned by the third pressing member 34 and the guide member 35 with respect to the first blank member B1 and the second blank member B2 that are welded to each other, and is fixed by the third magnet clamp 36.

このように図１０に示される実施形態は、図１〜図９に示される実施形態と比べて、第３ブランク材Ｂ３が第１ブランク材Ｂ１にも溶接される点が異なる。このため、第１溶接ステーション４では、第１ブランク材Ｂ１に対して第２ブランク材Ｂ２が溶接される。切断ステーション６においては、第２ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２ｂと共に、第１ブランク材Ｂ１における第３ブランク材Ｂ３の突き合せ縁Ｂ３ａに対する突き合せ縁Ｂ１ｂも、切断装置７４により所期の形状に切断される。第２位置決めステーション８においては、第３ブランク材Ｂ３が、第１及び第２ブランク材Ｂ１及びＢ２に対して位置決めされる。第２溶接ステーション１０においては、第３ブランク材Ｂ３が、第１及び第２ブランク材Ｂ１及びＢ２に対して溶接される。 As described above, the embodiment shown in FIG. 10 differs from the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 in that the third blank material B3 is also welded to the first blank material B1. For this reason, in the 1st welding station 4, 2nd blank material B2 is welded with respect to 1st blank material B1. In the cutting station 6, the butt edge B1b of the first blank material B1 with respect to the butt edge B3a of the second blank material B2 is also formed into an expected shape by the cutting device 74. Disconnected. In the second positioning station 8, the third blank material B3 is positioned with respect to the first and second blank materials B1 and B2. In the second welding station 10, the third blank material B3 is welded to the first and second blank materials B1 and B2.

これにより、上述の図１〜図９に示される実施形態と実質的に同様の効果を得ることができる。
図１１は、本発明のさらに別の実施形態を示す。図１１において、図１〜９または図１０に示される実施形態のものと実質的に同一な部分には、前記で用いたものと同一符号を付して詳細な説明は省略する。この実施形態においては、図１〜９または図１０に示される実施形態における各ステーション２，４，６，８，１０及び１２が直線状に配置されたものである。詳細には、図１１に示されるように、各ステーションに亘って各テーブルが移動可能なレール１２２が設けられ、テーブル２０Ｂがこれらステーション２，４，６，８，１０及び１２の順に移動することができる。なお、各テーブル２０Ｂは、テーブル２０と基本的に同じ構造を有しているが、レール１２２上を移動できるように図示しない車輪が設けられている。 Thereby, the substantially same effect as embodiment shown by above-mentioned FIGS. 1-9 can be acquired.
FIG. 11 shows yet another embodiment of the present invention. 11, parts substantially the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 9 or 10 are denoted by the same reference numerals as those used above, and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the stations 2, 4, 6, 8, 10 and 12 in the embodiment shown in FIG. 1 to FIG. 9 or FIG. 10 are arranged in a straight line. Specifically, as shown in FIG. 11, a rail 122 that can move each table is provided across each station, and the table 20B moves in the order of these stations 2, 4, 6, 8, 10, and 12. Can do. Each table 20B has basically the same structure as the table 20, but wheels (not shown) are provided so as to move on the rail 122.

第１位置決めステーション２の近傍には、ストックヤード１００及び搬入ロボット１１２が設けられ、搬出ステーション１２の近傍には、完成品ストックヤード１１６及びロボット１１８が設けられている。他方、搬出ステーション１２の側方から第１位置決めステーション２の側方にかけてレール１２４が設けられている。搬出ステーション１２で完成品の搬出を終えたテーブル２０Ｂは、図示しないコンベヤ等により搬出ステーション１２側方のレール１２４上に移動され、さらに位置決めステーション２の側方の待機位置１２６まで同レール１２に沿って移動される。待機位置にあるテーブル２０Ｂは、図示しないコンベヤ等により第１位置決めステーション２に再び移動される。 A stock yard 100 and a loading robot 112 are provided in the vicinity of the first positioning station 2, and a finished product stock yard 116 and a robot 118 are provided in the vicinity of the unloading station 12. On the other hand, a rail 124 is provided from the side of the carry-out station 12 to the side of the first positioning station 2. The table 20B which has finished carrying out the finished product at the carry-out station 12 is moved onto the rail 124 on the side of the carry-out station 12 by a conveyor or the like (not shown), and further along the rail 12 to the standby position 126 on the side of the positioning station 2. Moved. The table 20B in the standby position is moved again to the first positioning station 2 by a conveyor or the like (not shown).

これにより、上述の図１〜図９に示される実施形態と実質的に同様の効果を得ることができる。ただし、各テーブル２０Ｂを次のステーションへ移動するための移動装置、及びその制御装置は、それぞれのテーブル２０Ｂ毎に設ける必要がある。また、直線状に並んだ各ステーションの側方に、テーブル２０Ｂを搬出ステーション１２から第１位置決めステーション２に戻すための長いレール１２４と、その設置のためのスペースを必要とする。 Thereby, the substantially same effect as embodiment shown by above-mentioned FIGS. 1-9 can be acquired. However, a moving device for moving each table 20B to the next station and its control device need to be provided for each table 20B. Further, a long rail 124 for returning the table 20B from the carry-out station 12 to the first positioning station 2 and a space for installing the table 20B are required to the side of each station arranged in a straight line.

この実施形態において、テーブル２０Ｂを１つ余分に設け、各ステーションでプロセスが実行されているときに、テーブル２０Ｂの１つが待機位置１２６に待機するように構成することも可能である。
以上で、本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。 In this embodiment, it is also possible to provide an extra table 20B so that one of the tables 20B waits at the standby position 126 when a process is being executed at each station.
Although the description of the embodiment of the present invention has been completed above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the present invention.

本発明の一実施形態に係る溶接加工装置全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole welding processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の加工装置をII−II線に沿って見た矢視断面図である。It is arrow sectional drawing which looked at the processing apparatus of FIG. 1 along the II-II line. 図１のテーブル２０を示す平面図である。It is a top view which shows the table 20 of FIG. 図１の第１位置決めステーション２をIV−IV線に沿って見た矢視断面図である。It is arrow sectional drawing which looked at the 1st positioning station 2 of FIG. 1 along the IV-IV line. 第１位置決めステーション２の作動を説明する断面図である。5 is a cross-sectional view for explaining the operation of the first positioning station 2. FIG. 図１の第１溶接加工ステーション４のVI−VI線に沿う矢視断面図である。It is arrow sectional drawing which follows the VI-VI line of the 1st welding process station 4 of FIG. 図１の切断加工ステーション６のVII−VII線に沿う矢視断面図である。It is arrow sectional drawing which follows the VII-VII line of the cutting process station 6 of FIG. 図１の第２位置決めステーション８のVIII−VIII線に沿う矢視断面図である。It is arrow sectional drawing which follows the VIII-VIII line of the 2nd positioning station 8 of FIG. 図１の第２溶接加工ステーション１０のIX−IX線に沿う矢視断面図である。It is arrow sectional drawing which follows the IX-IX line of the 2nd welding processing station 10 of FIG. 本発明の別の実施形態に係るテーブルを示す平面図である。It is a top view which shows the table which concerns on another embodiment of this invention. 本発明のさらに別の実施形態に係る溶接加工装置全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole welding processing apparatus which concerns on another embodiment of this invention.

Explanation of symbols

２第１位置決めステーション
４第１溶接加工ステーション
６切断加工ステーション
８第２位置決めステーション
１０第２溶接加工ステーション
１２搬出ステーション
１８回転台
２０，２０Ａ，２０Ｂテーブル
２４位置決め用ストッパ
２６，３０，３４押圧部材
２８，３２，３６マグネットクランプ
５６ストッパ用アクチュエータ
５８，６０、９２押圧用アクチュエータ
６２，９４溶接装置
７２切断装置
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ブランク材 2 First positioning station 4 First welding processing station 6 Cutting processing station 8 Second positioning station 10 Second welding processing station 12 Unloading station 18 Turntable 20, 20A, 20B Table 24 Positioning stopper 26, 30, 34 Pressing member 28 , 32, 36 Magnet clamp 56 Actuator for stopper 58, 60, 92 Actuator for pressing 62, 94 Welding device 72 Cutting device B1, B2, B3 Blank material

Claims

A welding apparatus that performs butt welding between the first blank material and the second blank material, and then performs butt welding between the second blank material and the third blank material,
A first positioning station for positioning and fixing the first blank material on a table, positioning the second blank material against the fixed first blank material, and fixing the first blank material to the table;
A first welding station that welds the first blank material and the second blank material fixed to the table to each other at a butt portion thereof;
A cutting station for cutting the butt edge of the second blank material with the third blank material so as to correct the set edge;
A second positioning station for positioning and fixing the third blank material on the table by abutting the third blank material against the second blank material;
A welding apparatus comprising: a second welding station that welds the second blank material and the third blank material fixed to the table to each other at a butted portion thereof.

A welding processing apparatus that performs butt welding between a first blank material and at least one second blank material, and then butt welding the first blank material and the second blank material with the third blank material. And
A first positioning station for positioning and fixing the first blank material on a table, positioning the second blank material against the fixed first blank material, and fixing the first blank material to the table;
A first welding station for welding the first blank material and the second blank material fixed to the table to each other at a butt portion thereof;
A cutting station for cutting the butt edge of the first blank material and the second blank material with the third blank material to correct the set edge;
A second positioning station for positioning and fixing the third blank material on the table by abutting the third blank material against the first and second blank materials;
A welding apparatus comprising: a second welding station that performs butt welding of the first and second blank materials and the third blank material fixed to the table.

Each station is arranged in the order of the first positioning station, the first welding station, the cutting station, the second positioning station, and the second welding station,
The table is located at all of these stations, and the process is executed in parallel at each station, and when the process at each station is complete, all tables are configured to move to the next station. The welding processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein

The table that has completed the process at the second welding station is configured to be returned to the first positioning station again after the welded first to third blanks as finished products are unloaded from the table. The welding processing apparatus according to claim 3, wherein:

5. The welding apparatus according to claim 4, wherein an unloading station for unloading the welded first to third blanks as the finished product is provided next to the second welding station. .

A welding method for performing butt welding between a first blank material and a second blank material, and then performing butt welding between a second blank material and a third blank material,
Positioning and fixing the first blank material on the table, positioning the second blank material against the fixed first blank material and fixing the same to the table;
Welding the first blank material and the second blank material fixed to the table to each other at a butt portion thereof;
Cutting the butt edge of the second blank material with the third blank material to correct the set shape;
Positioning and fixing the third blank material on the table by abutting the third blank material on the table;
Welding the second blank material and the third blank material fixed to the table at a butting portion between the two blank materials and the third blank material.

A welding method in which butt welding is performed between a first blank material and at least one second blank material, and then butt welding is performed between the first blank material and the second blank material and the third blank material. And
Positioning and fixing the first blank material on the table, positioning the second blank material against the fixed first blank material and fixing the same to the table;
Welding the first blank material and the second blank material fixed to the table to each other at a butt portion thereof;
Cutting the butt edge of the first blank material and the third blank material with the third blank material to correct the set shape;
Positioning and fixing the third blank material on the table by butting the third blank material against the first and second blank materials;
Welding the first and second blank materials and the third blank material fixed to the table at their butted portions.