JP2010142019A - 回転電機の多相波巻き巻線およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルエンドにおけるコアの軸線方向の長さを短くすることができる回転電機の多相波巻き巻線を提供する。
【解決手段】平角線よりなる各相のコイル導体３０，４０，５０がコア１０の各スロット１１に交互に挿通されるように波巻きされ、渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３はスロット導体部３１，４１，５１同士を接続してコア１０の両端面から軸線方向Ｘに突出している。渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３が、スロット導体部３１，４１，５１から軸線方向Ｘに延びる一対の延出部Ｓ１と、一対の延出部Ｓ１の先端をつなぐ連結部Ｓ２とによりコ字状に形成されるとともに、軸線方向に対する径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で渡り導体部が順次積層されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機の多相波巻き巻線およびその製造方法に関するものである。

回転電機の多相巻線として、平角線を用いて波巻とする構成が知られている（特許文献１，２等）。特許文献１においては、コイルエンドにおける巻線の構成として、周方向に近接する他の渡り導体部と径方向に重なる重なり部と、前記重なり部よりも更に軸方向（軸線方向）へ突出する先端部とを設け、前記先端部の一端と他端とを径方向へ変位させている（軸線方向で径方向に重なる重なり部を乗り越えている）。特許文献２においては、コイルエンドにおける巻線の構成として、渡り部の厚さを薄くする一方で、渡り部の幅寸法（軸線方向長さ）を大きくして直線部との間の断面積形状の不連続による発熱を抑えるようにしている。
特開２０００−６７９００号公報 特開２００１−１４５２８６号公報

特許文献１，２においては、コイルエンドの軸線方向の長さが長くなってしまう。

本発明は、このような背景の下になされたものであり、その目的は、コイルエンドにおける軸線方向の長さを短くすることができる回転電機の多相波巻き巻線を提供することにある。

請求項１に記載の発明では、平角線よりなる各相のコイル導体が円筒状のコアの軸線方向に延びる各スロットに交互に挿通されるように波巻きされ、前記スロット内に積層されたスロット導体部と、前記スロット導体部同士を接続して前記コアの両端面から前記軸線方向に突出してコイルエンドを構成する渡り導体部とを備えている回転電機の多相波巻き巻線において、前記渡り導体部が、前記スロット導体部から前記軸線方向に延びる一対の延出部と、前記一対の延出部の先端をつなぐ連結部とによりコ字状に形成されるとともに、前記軸線方向に対する前記コアの径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で前記渡り導体部が順次積層されていることを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、コ字状に形成された渡り導体部が、軸線方向に対する径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で渡り導体部が順次積層されていることによって、コイルエンドにおいてコイル導体の重なり合いをコアの径方向に逃がしてコイルエンドにおける軸線方向の長さを短くすることができる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の回転電機の多相波巻き巻線において、前記コアの両端面のうちの一方の端面における前記渡り導体部は拡径方向にずらされ、前記コアの両端面のうちの他方の端面における前記渡り導体部も拡径方向にずらされていることを要旨とする。請求項２に記載の発明によれば、軸線に沿ってインナーロータを容易に挿入することができる。

請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の回転電機の多相波巻き巻線において、前記コアの両端面のうちの一方の端面における前記渡り導体部は拡径方向にずらされ、前記コアの両端面のうちの他方の端面における前記渡り導体部は縮径方向にずらされていることを要旨とする。請求項３に記載の発明によれば、軸線に沿ってインナーロータおよびバックヨークを容易に挿入することができる。

請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の回転電機の多相波巻き巻線において、前記コアの両端面のうちの一方の端面における前記渡り導体部は縮径方向にずらされ、前記コアの両端面のうちの他方の端面における前記渡り導体部も縮径方向にずらされていることを要旨とする。請求項４に記載の発明によれば、軸線に沿ってアウターロータを容易に挿入することができる。

請求項５に記載の発明では、平角線よりなる各相のコイル導体が円筒状のコアの軸線方向に延びる各スロットに交互に挿通されるように波巻きされ、前記スロット内に積層されたスロット導体部と、前記スロット導体部同士を接続して前記コアの両端面から前記軸線方向に突出してコイルエンドを構成する渡り導体部とを備えている回転電機の多相波巻き巻線の製造方法であって、直線状の平角線材をエッジワイズ曲げ加工によりクランク状に加工する第１工程と、前記クランク状に加工した平角線材のうちの前記渡り導体部となる部位をフラットワイズ曲げ加工により前記軸線方向に対する前記コアの径方向の曲げ角度が互いに異なるように曲げる第２工程と、前記径方向の曲げ角度が互いに異なるように曲げ加工した前記平角線材を前記スロット内に複数ターン、巻挿する第３工程と、を有することを要旨とする。これにより、請求項１に記載の回転電機の多相波巻き巻線を製造することができる。

請求項６に記載の発明では、平角線よりなる各相のコイル導体が円筒状のコアの軸線方向に延びる各スロットに交互に挿通されるように波巻きされ、前記スロット内に積層されたスロット導体部と、前記スロット導体部同士を接続して前記コアの両端面から前記軸線方向に突出してコイルエンドを構成する渡り導体部とを備えている回転電機の多相波巻き巻線の製造方法であって、直線状の平角線材をエッジワイズ曲げ加工によりクランク状に加工する第１工程と、前記スロット内に前記クランク状に加工した平角線材を１ターン巻挿する毎に前記渡り導体部を前記コアの径方向に曲げて前記軸線方向に対する前記径方向の曲げ角度が互いに異なるようにフラットワイズ曲げ加工しつつ平角線材を前記スロット内に複数ターン、巻挿する第２工程と、を有することを要旨とする。これにより、請求項１に記載の回転電機の多相波巻き巻線を製造することができる。

請求項７に記載の発明では、平角線よりなる各相のコイル導体が円筒状のコアの軸線方向に延びる各スロットに交互に挿通されるように波巻きされ、前記スロット内に積層されたスロット導体部と、前記スロット導体部同士を接続して前記コアの両端面から前記軸線方向に突出してコイルエンドを構成する渡り導体部とを備えている回転電機の多相波巻き巻線の製造方法であって、直線状の平角線材をエッジワイズ曲げ加工によりクランク状に加工する第１工程と、前記クランク状に加工した平角線材を、前記スロット内に複数ターン、巻挿する第２工程と、前記軸線方向に対する前記コアの径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で前記渡り導体部が順次積層されるように前記渡り導体部を前記径方向に曲げる第３工程と、を有することを要旨とする。これにより、請求項１に記載の回転電機の多相波巻き巻線を製造することができる。

本発明によれば、コイルエンドにおける軸線方向の長さを短くすることができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。

図１は、本実施形態における回転電機の多相波巻き巻線２０の正面図である。本実施形態における回転電機は交流モータであるが、本発明は誘導モータや同期モータの巻線にも適用することができる。

図１においてステータのコアとして分割コア（ステータ分割コア）を用いており、内周側のコア１０に対し外周側にバックヨーク１２が配置される。円筒状をなすコア１０の外周面には２４条のスロット１１が設けられ、スロット１１はコア１０の軸線方向Ｘに延びている。コア１０の内部にはインナーロータ１３が配置される。コア１０の外周面には円筒状のバックヨーク１２が嵌め込まれる。

多相波巻き巻線２０は各スロット１１に各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル導体３０，４０，５０が交互に挿通されている。即ち、Ｕ相のコイル導体３０は、２４条のスロット１１のうちの３条毎に計８条のスロット１１に挿通されている。同様に、Ｖ相のコイル導体４０は、２４条のスロット１１のうちの３条毎に計８条のスロット１１に挿通され、Ｗ相のコイル導体５０は、２４条のスロット１１のうちの３条毎に計８条のスロット１１に挿通されている。

図２は回転電機の多相波巻き巻線２０の左側面図（図１のＡ矢視図）である。図３は回転電機の多相波巻き巻線２０を左前方から見たときの斜視図である。図４は、図３におけるコアの左端面での拡大斜視図である。図５は、図３におけるコアの右端面での拡大斜視図である。

各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル導体３０，４０，５０は平角線よりなる。即ち、断面が長方形の均一な幅の線材をコイル導体３０，４０，５０として用いている。各相のコイル導体３０，４０，５０がコア１０の各スロット１１に交互に挿通されるように波巻きされている。各相のコイル導体３０，４０，５０は絶縁被覆されている。各相のコイル導体３０，４０，５０は、スロット導体部３１，４１，５１と、渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３とを備えている。スロット導体部３１，４１，５１はスロット１１内に積層して配置されている。渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３は、スロット導体部３１，４１，５１同士を接続してコア１０の両端面から軸線方向Ｘに突出してコイルエンドを構成している。つまり、渡り導体部３２，４２，５２は、コア１０の左端面においてスロット導体部３１，４１，５１同士を接続してコア１０の左端面から軸線方向Ｘに突出してコイルエンドを構成している。また、渡り導体部３３，４３，５３は、コア１０の右端面においてスロット導体部３１，４１，５１同士を接続してコア１０の右端面から軸線方向Ｘに突出してコイルエンドを構成している。

コア１０の左端面側に各相のコイル導体３０，４０，５０の巻き始め及び巻き終わりの端部３４，３５，４４，４５，５４，５５が位置している。つまり、波巻きしたコイル導体３０について、コア１０の径方向（以下、単に径方向という）内側の端部（巻き始め）３４と径方向外側の端部（巻き終わり）３５を有している。同様に、波巻きしたコイル導体４０について径方向内側の端部（巻き始め）４４と径方向外側の端部（巻き終わり）４５を有している。また、波巻きしたコイル導体５０について径方向内側の端部（巻き始め）５４と径方向外側の端部（巻き終わり）５５を有している。

図１〜図５においては、６層重ねている状態、即ち、６ターン巻回している状態を示している。６層重ね（６ターン）としたのは作図上の制約からであり、本発明は６層重ね（６ターン）に限るものではない。

図１に示すように、渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３は、コ字状に形成されている。詳しくは、図１，３，４，５に示すようにスロット導体部３１，４１，５１から軸線方向Ｘに延びる一対の延出部Ｓ１と、一対の延出部Ｓ１の先端をつなぐ連結部Ｓ２とによりコ字状に形成されている。

図６（ａ）は図１のＢ部拡大図であり、図６（ｂ）は図１のＣ部拡大図である。

渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３は、軸線方向に対する径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で順次積層されている。具体的には、径方向内側の渡り導体部（図６（ａ），（ｂ）での符号３２ａ，３３ａ）に対して径方向の曲げ角度が異なる状態で各渡り導体部（図６（ａ），（ｂ）での符号３２ｂ〜３２ｆ，３３ｂ〜３３ｆ）が順次積層されている。渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３での径方向の曲げとして、コア１０の両端面のうちの左端面（一方の端面）における渡り導体部３２，４２，５２は図６（ａ）に示すように拡径方向（コア１０の中心軸線から遠ざかる方向）にずらされ、コア１０の両端面のうちの右端面（他方の端面）における渡り導体部３３，４３，５３は図６（ｂ）に示すように縮径方向（コア１０の中心軸線に近づく方向）にずらされている。

渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３での径方向の曲げについて詳しく説明する。

渡り導体部３２において、図６（ａ）に示すように、径方向外側ほど軸線方向に対する径方向の曲げ角度が大きい。つまり、径方向内側の第１層目の渡り導体部３２ａはほぼ軸線方向に延びているが、第２層目の渡り導体部３２ｂは角度θ１で曲げられている。第２層目の渡り導体部３２ｂよりも第３層目の渡り導体部３２ｃの曲げ角度θ２の方が大きく、第３層目の渡り導体部３２ｃよりも第４層目の渡り導体部３２ｄの曲げ角度θ３の方が大きく、第４層目の渡り導体部３２ｄよりも第５層目の渡り導体部３２ｅの曲げ角度θ４の方が大きく、第５層目の渡り導体部３２ｅよりも第６層目の渡り導体部３２ｆの曲げ角度θ５の方が大きい。他のコイル導体４０，５０の渡り導体部４２，５２についても同様である。

また、渡り導体部３３において、図６（ｂ）に示すように、径方向内側ほど軸線方向に対する径方向の曲げ角度が大きい。つまり、径方向内側の第１層目の渡り導体部３３ａの曲げ角度θ１１が最も大きく、第１層目の渡り導体部３３ａよりも第２層目の渡り導体部３３ｂの曲げ角度θ１２の方が小さく、第２層目の渡り導体部３３ｂよりも第３層目の渡り導体部３３ｃの曲げ角度θ１３の方が小さく、第３層目の渡り導体部３３ｃよりも第４層目の渡り導体部３３ｄの曲げ角度θ１４の方が小さく、第４層目の渡り導体部３３ｄよりも第５層目の渡り導体部３３ｅの曲げ角度θ１５の方が小さく、第６層目の渡り導体部３３ｆはほぼ軸線方向に延びている。他のコイル導体４０，５０の渡り導体部４３，５３についても同様である。

そして、図１に示すように、コア１０の右端面から円筒状のバックヨーク１２がコア１０の外周面に嵌入される。また、コア１０の左端面から円筒状のインナーロータ１３がコア１０に挿入される。

次に、回転電機の多相波巻き巻線２０の製造方法について説明する。

まず、図７に示すように、直線状の平角線材６０を、３本（３相分）用意する。平角線材６０として銅線を用いる。そして、３本（３相分）の直線状の平角線材６０を、エッジワイズ曲げ加工により、図８に示すように、平角線材６０における長方形の断面の短い辺に直交する方向に曲げて、クランク状に加工する（第１工程）。

引き続き、図９に示すように、３本（３相分）のクランク状に加工した平角線材６０のうちの渡り導体部となる部位６１，６２を、フラットワイズ曲げ加工により、平角線材６０における長方形の断面の長い辺に直交する方向に曲げて、軸線方向に対する径方向の曲げ角度が互いに異なるように曲げる（第２工程）。

このように、フラットワイズ曲げは、エッジワイズ曲げの後、かつ、ターン加工前に行う。

さらに、図１０（ａ）に示すように、３本（３相分）の平角線材７０，７１，７２を重ねた状態で、図１０（ｂ）に示すように平角線材７０，７１，７２をスロット１１内に複数ターン、巻挿する（第３工程）。図１１においては１ターンだけ巻挿した状態を示し、図１２においては６ターン巻挿した状態を示す。

以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３が、スロット導体部３１，４１，５１から軸線方向Ｘに延びる一対の延出部Ｓ１と、一対の延出部Ｓ１の先端をつなぐ連結部Ｓ２とによりコ字状に形成されるとともに、軸線方向に対する径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３が順次積層されている。このように、コ字状に形成された渡り導体部３２，３３，４２，４３，５２，５３が軸線方向に対する径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で順次積層されていることによって、コイルエンドにおいてコイル導体の重なり合いをコアの径方向に逃がしてコイルエンドにおける軸線方向Ｘの長さＬ１，Ｌ２（図１参照）を短くすることができる。

（２）コア１０の両端面のうちの一方の端面における渡り導体部３２，４２，５２は拡径方向にずらされ、コア１０の両端面のうちの他方の端面における渡り導体部３３，４３，５３は縮径方向にずらされている。よって、バックヨーク１２をコア１０の外周面に容易に嵌入できるとともにロータ１３をコア１０の内周面に容易に挿入することができる（軸線に沿ってインナーロータ１３およびバックヨーク１２を容易に挿入することができる）。

（３）直線状の平角線材６０をエッジワイズ曲げ加工によりクランク状に加工し、渡り導体部となる部位６１，６２をフラットワイズ曲げ加工により軸線方向に対する径方向の曲げ角度が互いに異なるように曲げた後に平角線材６０をスロット１１内に複数ターン、巻挿した。これにより、容易に、各相のコイル導体におけるコイルエンドにおいて積層して配置される渡り導体部をコア１０の径方向に曲げることができる（巻き付け作業が容易となる）。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。

・上記実施形態では分割コアとし、コアの両端面の一方において渡り導体部をコア１０の拡径方向に曲げるとともに他方をコア１０の縮径方向に曲げた。これに代わり、バックヨークがない一体型コア（ステータ一体コア）に適用して、コアの両端面ともに渡り導体部をコア１０の拡径方向に曲げるようにしてもよい。つまり、コアの両端面のうちの一方の端面における渡り導体部は拡径方向にずらされ、コアの両端面のうちの他方の端面における渡り導体部も拡径方向にずらされていてもよい。この場合、軸線に沿ってインナーロータを容易に挿入することができる。

・あるいは、アウターロータタイプに適用して、コア１０の両端面ともに渡り導体部をコア１０の縮径方向に曲げるようにしてもよい。つまり、コアの両端面のうちの一方の端面における渡り導体部は縮径方向にずらされ、コアの両端面のうちの他方の端面における渡り導体部も縮径方向にずらされていてもよい。この場合、軸線に沿ってアウターロータを容易に挿入することができる。

・回転電機の多相波巻き巻線の製造方法として、フラットワイズ曲げはエッジワイズ曲げ後のターン加工前であったが、これに代わり、１ターン毎でもよい。即ち、直線状の平角線材をエッジワイズ曲げ加工によりクランク状に加工し（第１工程）、スロット内にクランク状に加工した平角線材を１ターン巻挿する毎に渡り導体部をコアの径方向に曲げて軸線方向に対する径方向の曲げ角度が互いに異なるようにフラットワイズ曲げ加工しつつ平角線材をスロット内に複数ターン、巻挿する（第２工程）。

・他にも、回転電機の多相波巻き巻線の製造方法として、径方向への曲げは、全ターン終了後に行ってもよい。即ち、直線状の平角線材をエッジワイズ曲げ加工によりクランク状に加工し（第１工程）、クランク状に加工した平角線材を、スロット内に複数ターン、巻挿し（第２工程）、軸線方向に対する径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で渡り導体部が順次積層されるように渡り導体部を径方向に曲げる（第３工程）。

・平角線材を曲げ加工によりクランク状にしたが、これに代わり、例えば、プレスでクランク状の平角線を得るようにしてもよい。また、プレス時に図９に示したように径方向にずれるようにコアの径方向となる方向に曲げてもよい。

本実施形態における回転電機の多相波巻き巻線の正面図。 回転電機の多相波巻き巻線の左側面図（図１のＡ矢視図）。 回転電機の多相波巻き巻線を左前方から見たときの斜視図。 コアの左端面での拡大斜視図。 コアの右端面での拡大斜視図。 （ａ）は図１のＢ部拡大図、（ｂ）は図１のＣ部拡大図。 回転電機の多相波巻き巻線の製造方法を説明するための図。 回転電機の多相波巻き巻線の製造方法を説明するための図。 回転電機の多相波巻き巻線の製造方法を説明するための図。 （ａ），（ｂ）は回転電機の多相波巻き巻線の製造方法を説明するための斜視図。 回転電機の多相波巻き巻線の製造方法を説明するための斜視図。 回転電機の多相波巻き巻線の製造方法を説明するための斜視図。

符号の説明

１０…コア、１１…スロット、２０…多相波巻き巻線、３０…コイル導体、３１…スロット導体部、３２…渡り導体部、３３…渡り導体部、４０…コイル導体、４１…スロット導体部、４２…渡り導体部、４３…渡り導体部、５０…コイル導体、５１…スロット導体部、５２…渡り導体部、５３…渡り導体部、６０…平角線材、６１…渡り導体部となる部位、６２…渡り導体部となる部位、Ｓ１…延出部、Ｓ２…連結部、Ｘ…軸線方向。

Claims (7)

1. 平角線よりなる各相のコイル導体が円筒状のコアの軸線方向に延びる各スロットに交互に挿通されるように波巻きされ、前記スロット内に積層されたスロット導体部と、前記スロット導体部同士を接続して前記コアの両端面から前記軸線方向に突出してコイルエンドを構成する渡り導体部とを備えている回転電機の多相波巻き巻線において、
   前記渡り導体部が、前記スロット導体部から前記軸線方向に延びる一対の延出部と、前記一対の延出部の先端をつなぐ連結部とによりコ字状に形成されるとともに、前記軸線方向に対する前記コアの径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で前記渡り導体部が順次積層されていることを特徴とする回転電機の多相波巻き巻線。
2. 前記コアの両端面のうちの一方の端面における前記渡り導体部は拡径方向にずらされ、前記コアの両端面のうちの他方の端面における前記渡り導体部も拡径方向にずらされていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の多相波巻き巻線。
3. 前記コアの両端面のうちの一方の端面における前記渡り導体部は拡径方向にずらされ、前記コアの両端面のうちの他方の端面における前記渡り導体部は縮径方向にずらされていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の多相波巻き巻線。
4. 前記コアの両端面のうちの一方の端面における前記渡り導体部は縮径方向にずらされ、前記コアの両端面のうちの他方の端面における前記渡り導体部も縮径方向にずらされていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の多相波巻き巻線。
5. 平角線よりなる各相のコイル導体が円筒状のコアの軸線方向に延びる各スロットに交互に挿通されるように波巻きされ、前記スロット内に積層されたスロット導体部と、前記スロット導体部同士を接続して前記コアの両端面から前記軸線方向に突出してコイルエンドを構成する渡り導体部とを備えている回転電機の多相波巻き巻線の製造方法であって、
   直線状の平角線材をエッジワイズ曲げ加工によりクランク状に加工する第１工程と、
   前記クランク状に加工した平角線材のうちの前記渡り導体部となる部位をフラットワイズ曲げ加工により前記軸線方向に対する前記コアの径方向の曲げ角度が互いに異なるように曲げる第２工程と、
   前記径方向の曲げ角度が互いに異なるように曲げ加工した前記平角線材を前記スロット内に複数ターン、巻挿する第３工程と、
   を有することを特徴とする回転電機の多相波巻き巻線の製造方法。
6. 平角線よりなる各相のコイル導体が円筒状のコアの軸線方向に延びる各スロットに交互に挿通されるように波巻きされ、前記スロット内に積層されたスロット導体部と、前記スロット導体部同士を接続して前記コアの両端面から前記軸線方向に突出してコイルエンドを構成する渡り導体部とを備えている回転電機の多相波巻き巻線の製造方法であって、
   直線状の平角線材をエッジワイズ曲げ加工によりクランク状に加工する第１工程と、
   前記スロット内に前記クランク状に加工した平角線材を１ターン巻挿する毎に前記渡り導体部を前記コアの径方向に曲げて前記軸線方向に対する前記径方向の曲げ角度が互いに異なるようにフラットワイズ曲げ加工しつつ平角線材を前記スロット内に複数ターン、巻挿する第２工程と、
   を有することを特徴とする回転電機の多相波巻き巻線の製造方法。
7. 平角線よりなる各相のコイル導体が円筒状のコアの軸線方向に延びる各スロットに交互に挿通されるように波巻きされ、前記スロット内に積層されたスロット導体部と、前記スロット導体部同士を接続して前記コアの両端面から前記軸線方向に突出してコイルエンドを構成する渡り導体部とを備えている回転電機の多相波巻き巻線の製造方法であって、
   直線状の平角線材をエッジワイズ曲げ加工によりクランク状に加工する第１工程と、
   前記クランク状に加工した平角線材を、前記スロット内に複数ターン、巻挿する第２工程と、
   前記軸線方向に対する前記コアの径方向の曲げ角度が互いに異なる状態で前記渡り導体部が順次積層されるように前記渡り導体部を前記径方向に曲げる第３工程と、
   を有することを特徴とする回転電機の多相波巻き巻線の製造方法。

Images