JP2010140170A - 車線境界導出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車線境界導出装置100は、走行する道路の画像を撮影する撮影手段2と、撮影手段2が撮影した画像から道路鋲BDを表す画素群を抽出する画素群抽出手段10と、道路鋲BDを表す画素群の中央に位置する画素を代表画素として選択する代表画素選択手段11と、代表画素選択手段11が選択した代表画素に基づいて車線境界を導き出す車線境界導出手段12と、を備える。
【選択図】図1
Description
2 車載カメラ
3 運転支援装置
10 画素群抽出手段
11 代表画素選択手段
12 車線境界導出手段
100 車線境界導出装置
BD ボッツドッツ
WL 白線
Claims (3)
- 走行する道路の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像から道路鋲を表す画素群を抽出する画素群抽出手段と、
前記道路鋲を表す画素群から代表画素を選択する代表画素選択手段と、
前記代表画素選択手段が選択した代表画素に基づいて車線の境界を導き出す車線境界導出手段と、
を備えることを特徴とする車線境界導出装置。 - 前記代表画素選択手段は、前記道路鋲を表す画素群の中央に位置する画素を代表画素として選択する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車線境界導出装置。 - 前記代表画素選択手段は、前記道路鋲を表す画素群であって、前記画像の水平方向の一ライン上で連続する画素群の中央に位置する画素を代表画素として選択する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車線境界導出装置。
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