JP2010137308A

JP2010137308A - Power tool

Info

Publication number: JP2010137308A
Application number: JP2008314015A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nishinomiya; 岳志西宮
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2008-12-10
Filing date: 2008-12-10
Publication date: 2010-06-24
Anticipated expiration: 2028-12-10
Also published as: WO2010067789A1; JP5214423B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce damage of a floor surface or the like when a power tool is fallen in a lock-on state as compared with a conventional case where the damage of the floor surface or the like is caused since an electric motor is stopped by detecting impact when it accidentally falls and collides with the floor surface in the power tool such as a hand-held disc grinder and a disc saw having a lock-on mechanism for allowing the electric motor to be locked to a start state. <P>SOLUTION: The electric motor 5 is stopped by detecting acceleration g during free falling with an acceleration sensor 20, so that a tip cutting tool of a grindstone collides with the floor surface or the like at a state of being stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば携帯形の切断機やディスクグラインダ等の主として手持ち式の電動工具であって、使用者が手に持って加工材に対して相対移動させることにより各種の加工を行う電動工具に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power tool that is mainly a hand-held power tool such as a portable cutting machine or a disk grinder, and performs various types of processing by a user holding it in a hand and moving it relative to a workpiece. .

例えば、上記の携帯形の切断機は、駆動源としての電動モータにより回転する円形の鋸刃を備えており、使用者がハンドル部を把持して鋸刃を回転させつつ当該切断機を切断材に対して移動させることにより鋸刃を切断材に切り込んで切断加工を行う構成となっている。また、手持ち式のディスクグラインダは、駆動源としての電動モータを内蔵した本体部若しくはハンドル部を把持して、円形の砥石を回転させつつこれを加工材に押し付けて研削加工等を行うことができる。
従来より、これら手持ち式の電動工具には、駆動源としての電動モータを起動状態に保持するためのロックオンスイッチが設けられている。通常、このロックオンスイッチは、電動モータを起動停止するためのメインスイッチをオン位置にロックすることにより当該電動工具を動作状態に保持する構成となっている。このロックオンスイッチによれば、メインスイッチを継続して押し続ける必要がないため、電動工具を長時間にわたって連続動作させる場合等に当該電動工具をより楽に取り扱うことができる。
ところが、このロックオン機構については、上記のような便利な機能を有する反面、次のような問題もある。例えば携帯形の切断機において、ロックオン機構を作動させて鋸刃を回転状態にロックし、この状態で切断加工を行う場合に、鋸刃に対して通常の切断抵抗とは異なる回転抵抗が付加され、その結果当該切断機に使用者が予期しない外力が付加されると、使用者は不意にハンドル部から手を離して当該電動工具を作業台から落下させるおそれがある。また、使用者がロックオン状態の電動工具を誤って床上に落下させるおそれもある。ロックオン機構により鋸刃を回転させた状態のまま当該電動工具を床上に落下させると、回転する鋸刃によって床面に損傷を与えるおそれがある。
従来、例えば下記の特許文献には、圧縮エア駆動式の釘打ち機について、グリップ部の外周面に複数の圧力検出器を設けてグリップ部の把握圧力に応じた検出信号を出力させ、検出信号パターンに応じて本体部を起動停止状態にロックすることにより、その誤作動を防止する技術が開示されている。また、この特許文献には、正常な打ち込み操作時における加速減速を加速度センサにより検知し、検出された加減速パターン及び移動方向が適合しない時に起動停止状態にロックして本体部の誤作動を防止する技術が開示されている。
特許第3132330号公報 For example, the portable cutting machine includes a circular saw blade that is rotated by an electric motor as a drive source, and the user grips the handle portion and rotates the saw blade while cutting the cutting machine. It is the structure which cuts a saw blade into a cutting material by making it move with respect to cutting. In addition, the hand-held disc grinder can grip a main body or handle having a built-in electric motor as a driving source, and can perform grinding processing by rotating the circular grindstone against the workpiece while rotating it. .
Conventionally, these hand-held power tools are provided with a lock-on switch for holding an electric motor as a drive source in an activated state. Normally, this lock-on switch is configured to hold the electric tool in an operating state by locking a main switch for starting and stopping the electric motor to an on position. According to this lock-on switch, it is not necessary to continuously press the main switch, so that the power tool can be handled more easily when the power tool is operated continuously for a long time.
However, this lock-on mechanism has the above-mentioned convenient functions, but has the following problems. For example, in a portable cutting machine, when a saw blade is locked in a rotating state by operating a lock-on mechanism, a cutting resistance is added to the saw blade that is different from the normal cutting resistance. As a result, when an external force unexpected by the user is applied to the cutting machine, the user may suddenly release his / her hand from the handle portion and drop the power tool from the work table. Further, there is a possibility that the user accidentally drops the lock-on power tool onto the floor. If the electric tool is dropped on the floor while the saw blade is rotated by the lock-on mechanism, the rotating saw blade may damage the floor surface.
Conventionally, for example, in the following patent document, for a compressed air drive type nailing machine, a plurality of pressure detectors are provided on the outer peripheral surface of the grip part to output a detection signal corresponding to the grasping pressure of the grip part, and the detection signal A technique is disclosed in which the malfunction is prevented by locking the main body in a start-stop state according to a pattern. In this patent document, acceleration / deceleration during normal driving operation is detected by an acceleration sensor, and when the detected acceleration / deceleration pattern and moving direction do not match, it is locked in the start / stop state to prevent malfunction of the main unit. Techniques to do this are disclosed.
Japanese Patent No. 3132330

しかしながら、上記従来の技術は、打ち込み操作時におけるグリップ部に対する把握圧力を検知し、あるいは本体部の加減速パターンを検知し、これに基づいて本体部の出力を停止し、またトリガレバーを機械的にロックすることにより本体部の誤作動を防止する技術であり、当該手持ち工具をロックオン状態のまま落下させてしまった場合を想定したものではなかった。
本発明は、いわゆるロックオン機構を備えた電動工具において、ロックオン状態で落下させた場合に床面の受ける損傷を少なくすることを目的とする。 However, the above-mentioned conventional technology detects the grasping pressure on the grip part at the time of driving operation, or detects the acceleration / deceleration pattern of the main body part, based on this, stops the output of the main body part, and mechanically moves the trigger lever. This is a technology for preventing the malfunction of the main body by locking it, and was not intended for the case where the handheld tool was dropped in the lock-on state.
An object of the present invention is to reduce damage to a floor surface when a power tool having a so-called lock-on mechanism is dropped in a lock-on state.

このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の電動工具とした。
請求項１記載の電動工具によれば、使用者がロックオン状態のまま誤って落下させた場合であっても、回転刃具等が床面あるいは地面等に衝突する前にその自由落下中の加速度が加速度センサにより検知されて瞬時に電動モータが停止されるので、床面等の傷つきを従来よりも少なくすることができる。
請求項２記載の電動工具によれば、例えば手持ち式のディスクグラインダやマルノコ等を誤って落下させた場合に、その先端刃具（砥石や鋸刃）が停止した状態で床面あるいは地面に衝突することから、当該先端刃具による床面等の損傷を少なくすることができる。
請求項３記載の電動工具によれば、落下姿勢（向き）にかかわらず、自由落下中の加速度を検知して電動モータが停止するので、様々な落下状況に対応してより確実に上記の作用効果を得ることができる。
請求項４記載の電動工具によれば、ロックオン機構を解除すれば加速度の検知状態がキャンセルされるので、その後スイッチレバーをオン操作することにより電動モータを起動させて加工作業を行うことができ、この点で、当該電動工具の取り扱い性（操作性）をよくすることができる。
請求項５記載の電動工具によれば、自由落下中の加速度が一定値に達し、かつ落下時の衝撃が一定値に達した時に、電動モータが停止される。衝撃後、瞬時に電動モータが停止されることにより、ロックオン状態のまま落下させた電動工具の主として先端刃具等による床面等の損傷を少なくすることができる。このように電動モータ停止の条件として衝撃力の要素を加えることにより、自由落下と単に移動操作した場合との区別をすることができる。
請求項６記載の電動工具によれば、自由落下中に電動モータの回転数が下げられ、この低回転状態で床面等に衝突した時点でその衝撃が検知されて電動モータが停止される。電動モータ及びこれにより回転する主として先端刃具が低回転状態で床面等に衝突することから床面等の損傷を少なくすることができる。この場合にも、使用者により単に移動操作された場合と自由落下との区別をしつつ、床面等に対する損傷をより低減することができる。
請求項７記載の電動工具によれば、自由落下中の加速度が加速度センサにより検知され、落下時の衝撃が衝撃センサにより検知される。請求項５又は６記載の発明では、自由落下中の加速度と落下時の衝撃が単一の加速度センサにより検知される構成となっている。これに対して請求項７記載の発明では、これらが別々のセンサによって検知されることによって、自由落下中の加速度及び落下時の衝撃をより高い精度で検知することができ、これにより当該電動工具の自由落下と単なる移動操作をより確実に区別することができる。 For this reason, this invention was set as the electric tool of the structure described in each claim of a claim.
According to the power tool of claim 1, even when the user accidentally drops in the locked-on state, the acceleration during the free fall before the rotary blade or the like collides with the floor or the ground. Is detected by the acceleration sensor and the electric motor is instantaneously stopped, so that damage to the floor surface or the like can be reduced as compared with the prior art.
According to the electric power tool of claim 2, for example, when a hand-held disc grinder, a saw, or the like is accidentally dropped, the tip cutter (grinding stone or saw blade) collides with the floor surface or the ground in a stopped state. Therefore, damage to the floor surface or the like by the tip cutter can be reduced.
According to the third aspect of the present invention, since the electric motor stops by detecting the acceleration during free fall regardless of the drop posture (direction), the above-mentioned action can be more reliably handled in response to various fall situations. An effect can be obtained.
According to the fourth aspect of the invention, since the acceleration detection state is canceled when the lock-on mechanism is released, the electric motor can be started by turning on the switch lever and the machining operation can be performed. In this respect, the handleability (operability) of the power tool can be improved.
According to the electric tool of the fifth aspect, the electric motor is stopped when the acceleration during the free fall reaches a constant value and the impact during the fall reaches a constant value. After the impact, the electric motor is instantaneously stopped, so that damage to the floor surface or the like caused mainly by the leading edge cutting tool or the like of the electric tool dropped in the lock-on state can be reduced. In this way, by adding an element of impact force as a condition for stopping the electric motor, it is possible to distinguish between free fall and a case where the moving operation is simply performed.
According to the electric tool of the sixth aspect, the number of rotations of the electric motor is reduced during free fall, and when it collides with the floor surface or the like in this low rotation state, the impact is detected and the electric motor is stopped. Since the electric motor and the leading edge tool rotated by the electric motor collide with the floor surface or the like in a low rotation state, damage to the floor surface or the like can be reduced. Also in this case, it is possible to further reduce the damage to the floor surface or the like while distinguishing between the case where the user simply performs the movement operation and the free fall.
According to the seventh aspect of the present invention, the acceleration during free fall is detected by the acceleration sensor, and the impact during the fall is detected by the impact sensor. The invention according to claim 5 or 6 is configured such that acceleration during free fall and impact during fall are detected by a single acceleration sensor. On the other hand, in the invention according to claim 7, by detecting these by separate sensors, it is possible to detect the acceleration during free fall and the impact during fall with higher accuracy, and thus the electric tool. It is possible to more reliably distinguish a free fall from a simple movement operation.

次に、本発明の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る電動工具１の全体を示している。本実施形態では、電動工具１の一例として手持ち式のディスクグラインダが示されている。
この電動工具１は、駆動源としての電動モータ５が内蔵された本体部２と、本体部２の前部に結合された駆動部３と、本体部２の後部に結合されたハンドル部４を備えている。駆動部３では、電動モータ５の回転出力が減速されるとともに、ベベルギヤ６，７の噛み合いを経てスピンドル８が電動モータ５の出力軸５ａに対して直交方向に配置されている。このスピンドル８の先端に円形の砥石１０が装着されている。砥石１０の後部側はカバー９で覆われている。この砥石１０の前部はカバー９から露出されており、この露出部分の先端が被加工物に押し付けられて研削加工等がなされる。
ハンドル部４は使用者が把持する部分で、その下面側にはスイッチレバー１１が配置されている。ハンドル部４を把持した手の指先でこのスイッチレバー１１を引き操作（オン操作）すると、電動モータ５が起動して砥石１０が回転する。スイッチレバー１１のオン操作は、ロックオンボタン１２を押し操作することによりロックすることができる。このロックオンボタン１２を押し操作すれば、スイッチレバー１１の操作に関係なく砥石１０は回転し続ける。このため、使用者は指先でスイッチレバー１１を引き操作し続ける必要はなく、スイッチレバー１１から指先を離した状態でハンドル部４を把持して楽に加工作業を行うことができる。
ハンドル部４の後端部からは電源コード１３が引き出されている。この電源コード１３を経て電動モータ５の電源回路Ｐに交流電源が供給される。
図２には、電動モータ５の電源回路Ｐが示されている。この電源回路Ｐの制御部Ｃには加速度センサ２０を有する加速度検出部Ｇが接続されている。
電源回路Ｐは、ハンドル部４の前部付近に内装されている。この電源回路Ｐの上側に加速度センサ２０が内装されている。この加速度センサ２０には、Ｘ軸−Ｙ軸−Ｚ軸方向の加速度を検知することができる３軸タイプの加速度センサが用いられている。
この加速度センサ２０によって自由落下中の加速度が検知されると、その出力信号が制御部Ｃに入力されて電源回路Ｐが遮断される。加速度センサ２０の出力信号は、ロックオン状態が解除されることによってリセットされる。このため、その後スイッチレバー１１を再度引き操作すると、電動モータ５が起動して砥石１０が回転する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows the entire power tool 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, a hand-held disc grinder is shown as an example of the electric tool 1.
This electric tool 1 includes a main body 2 in which an electric motor 5 as a drive source is incorporated, a drive unit 3 coupled to the front of the main body 2, and a handle 4 coupled to the rear of the main body 2. I have. In the drive unit 3, the rotational output of the electric motor 5 is decelerated, and the spindle 8 is arranged in a direction orthogonal to the output shaft 5 a of the electric motor 5 through meshing of the bevel gears 6 and 7. A circular grindstone 10 is attached to the tip of the spindle 8. The rear side of the grindstone 10 is covered with a cover 9. The front portion of the grindstone 10 is exposed from the cover 9, and the tip of the exposed portion is pressed against the workpiece to be ground.
The handle portion 4 is a portion that is gripped by the user, and a switch lever 11 is disposed on the lower surface side thereof. When the switch lever 11 is pulled (turned on) with the fingertip of the hand holding the handle portion 4, the electric motor 5 is activated and the grindstone 10 is rotated. The on operation of the switch lever 11 can be locked by pushing the lock on button 12. If the lock-on button 12 is pressed, the grindstone 10 continues to rotate regardless of the operation of the switch lever 11. For this reason, the user does not need to continue pulling the switch lever 11 with the fingertip, and can easily perform the processing operation by gripping the handle portion 4 with the fingertip removed from the switch lever 11.
A power cord 13 is drawn from the rear end portion of the handle portion 4. AC power is supplied to the power circuit P of the electric motor 5 through the power cord 13.
FIG. 2 shows a power supply circuit P of the electric motor 5. An acceleration detection unit G having an acceleration sensor 20 is connected to the control unit C of the power supply circuit P.
The power supply circuit P is provided in the vicinity of the front portion of the handle portion 4. An acceleration sensor 20 is housed above the power supply circuit P. As the acceleration sensor 20, a three-axis type acceleration sensor capable of detecting acceleration in the X-axis-Y-axis-Z-axis directions is used.
When the acceleration sensor 20 detects acceleration during free fall, the output signal is input to the control unit C and the power supply circuit P is shut off. The output signal of the acceleration sensor 20 is reset when the lock-on state is released. For this reason, when the switch lever 11 is pulled again thereafter, the electric motor 5 is activated and the grindstone 10 rotates.

制御部Ｃにおいて、加速度センサ２０の出力信号は予め設定された所定の加速度（以下、単に加速度ｇという）のみが有効とされ、加速度ｇよりも小さな加速度、あるいは大きな加速度はキャンセルされる。従って、加速度センサ２０で加速度ｇが検知された場合にのみ電源回路Ｐが遮断される。このため、当該電動工具１を使用者が手に持って移動させることによりなされる通常の加工作業においてこの加速度センサ２０で検知される加速度では電源回路Ｐは遮断されない。
このように構成した電動工具１によれば、電動モータ５のロックオン状態で例えば、作業台上から落下させた場合に、床面に衝突する前の段階で加速度センサ２０により自由落下に伴う加速度ｇが検知される。加速度センサ２０が加速度ｇを検知すると、その出力信号が制御部Ｃに入力される。制御部Ｃでは、加速度センサ２０からの信号が入力されると電源回路Ｐが遮断されて電動モータ５が即座に停止され、従って砥石１０の回転が瞬時に停止される。
このため、この電動工具１によれば、図３に示すように電動モータ５のロックオン状態のまま、使用者が誤って落下させた場合（ステップ１，２）であっても、床面に衝突する前の自由落下中の段階でその加速度ｇが加速度センサ２０で検知されて（ステップ３）、瞬時に電動モータ５が停止されて砥石１０の回転が停止される（ステップ４）。このため、当該電動工具１は砥石１０の回転が停止した状態で床面に衝突する（ステップ５）。このことから、当該電動工具１が床面に衝突した際の床面に対する傷つきを抑制することができる。 In the control unit C, only a predetermined acceleration (hereinafter simply referred to as acceleration g) set as an output signal of the acceleration sensor 20 is valid, and an acceleration smaller than or greater than the acceleration g is canceled. Therefore, the power supply circuit P is cut off only when the acceleration g is detected by the acceleration sensor 20. For this reason, the power supply circuit P is not interrupted by the acceleration detected by the acceleration sensor 20 in the normal machining operation performed by the user holding the electric tool 1 in his / her hand.
According to the electric tool 1 configured as described above, when the electric motor 5 is in a lock-on state, for example, when the electric tool 5 is dropped from the work table, the acceleration due to the free fall by the acceleration sensor 20 before the collision with the floor surface. g is detected. When the acceleration sensor 20 detects the acceleration g, the output signal is input to the control unit C. In the control unit C, when the signal from the acceleration sensor 20 is input, the power supply circuit P is cut off and the electric motor 5 is immediately stopped, and thus the rotation of the grindstone 10 is stopped instantaneously.
For this reason, according to this electric tool 1, even if it is a case where a user accidentally drops (steps 1 and 2) while the electric motor 5 is locked on as shown in FIG. The acceleration g is detected by the acceleration sensor 20 at the stage of free fall before the collision (step 3), the electric motor 5 is instantaneously stopped, and the rotation of the grindstone 10 is stopped (step 4). For this reason, the said electric tool 1 collides with a floor surface in the state which rotation of the grindstone 10 stopped (step 5). From this, it is possible to suppress damage to the floor surface when the power tool 1 collides with the floor surface.

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、電動工具１としてディスクグラインダを例示したが、図４に示すように手持ち式のマルノコ（切断機）について、同様の加速度センサを用いることもできる。この電動工具３０は、通常平板形の切断材Ｗの上面に乗せ掛けるベース３１と、このベース３１の上面に支持した切断機本体３２を備えている。切断機本体３２は、駆動源としての電動モータ３３とこれにより回転する円形の鋸刃３４を備えている。鋸刃３４は、その上側ほぼ半周の範囲が固定ケース３５で覆われ、下側ほぼ半周の範囲が可動カバー３６で覆われるようになっている。鋸刃３４は、その下部がベース３１の開口部を通過して下面側に突き出されている。
図示するように切断材Ｗの端部に可動カバー３６を当接させた状態で、当該電動工具３０を図において左方向の切断進行方向に移動させると、可動カバー３６が相対的に開かれて鋸刃３４が露出され、この露出部分が切断材Ｗに切り込まれて切断加工がなされる。
切断機本体３２には、使用者が把持するループ形のハンドル部３７が設けられている。このハンドル部３７の内側には、使用者が指先で引き操作するスイッチレバー３８が設けられている。また、ハンドル部３７の上部には、スイッチレバー３８の引き操作状態をロックするためのロックオンボタン３９が配置されている。 Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, although a disk grinder is illustrated as the electric tool 1, a similar acceleration sensor can be used for a hand-held marnoco (cutting machine) as shown in FIG. The electric power tool 30 includes a base 31 that is placed on the upper surface of a flat plate-shaped cutting material W, and a cutting machine main body 32 that is supported on the upper surface of the base 31. The cutting machine main body 32 includes an electric motor 33 as a drive source and a circular saw blade 34 that rotates thereby. The upper half of the saw blade 34 is covered with a fixed case 35, and the lower half of the saw blade 34 is covered with a movable cover 36. The lower portion of the saw blade 34 passes through the opening of the base 31 and protrudes to the lower surface side.
As shown in the drawing, when the electric power tool 30 is moved in the cutting direction in the left direction in the drawing with the movable cover 36 in contact with the end of the cutting material W, the movable cover 36 is relatively opened. The saw blade 34 is exposed, and the exposed portion is cut into the cutting material W to be cut.
The cutting machine main body 32 is provided with a loop-shaped handle portion 37 that is gripped by the user. A switch lever 38 that is pulled by the user with a fingertip is provided inside the handle portion 37. In addition, a lock-on button 39 for locking the pulling operation state of the switch lever 38 is disposed on the handle portion 37.

スイッチレバー３８を引き操作すると、電動モータ３３が起動して鋸刃３４が回転する。このスイッチレバー３８を引き操作した状態で、さらにロックオンボタン３９を押し操作すると、スイッチレバー３８の引き操作状態がロックされる。このロックオン状態では、スイッチレバー３８を継続して引き操作する必要がないため、使用者はより楽にこの電動工具３０を移動させて切断作業を迅速に行うことができる。
ハンドル部３８の前部に加速度センサ４０が内装されている。この加速度センサ４０には、前記加速度センサ２０と同じくＸ軸−Ｙ軸−Ｚ軸方向の加速度を検知することができる３軸タイプの加速度センサが用いられている。この加速度センサ４０によって自由落下中の加速度ｇが検知されてその信号が制御部Ｃに入力される。
制御部Ｃは、ハンドル部３７の後部に内装した電源回路Ｐに組み込まれている。加速度センサ４０によって加速度ｇが検知されてその信号が制御部Ｃに入力されると、制御部Ｃではその信号に基づいて電源回路Ｐが遮断されて電動モータ３３が停止され、従って鋸刃３４が瞬時に停止される。
このように手持ち式のマルノコについて同様の加速度センサ４０を用いて、その自由落下中の加速度を検知し、これに基づいて床面等に衝突する前の段階で電動モータを停止させる構成とすることにより、鋸刃３４による床面等の損傷を低減することができる。 When the switch lever 38 is pulled, the electric motor 33 is activated and the saw blade 34 rotates. When the lock-on button 39 is further pressed while the switch lever 38 is pulled, the pulling operation state of the switch lever 38 is locked. In this lock-on state, it is not necessary to continuously pull the switch lever 38, so that the user can move the electric tool 30 more easily and quickly perform the cutting operation.
An acceleration sensor 40 is built in the front portion of the handle portion 38. As the acceleration sensor 40, a three-axis type acceleration sensor that can detect acceleration in the X-axis-Y-axis-Z-axis directions is used, similar to the acceleration sensor 20. The acceleration sensor 40 detects the acceleration g during free fall and inputs the signal to the controller C.
The control unit C is incorporated in a power supply circuit P built in the rear part of the handle unit 37. When the acceleration g is detected by the acceleration sensor 40 and a signal thereof is input to the control unit C, the control unit C cuts off the power circuit P based on the signal and stops the electric motor 33. Stops instantly.
In this way, a similar acceleration sensor 40 is used for a hand-held marunoco to detect the acceleration during free fall, and based on this, the electric motor is stopped at a stage before colliding with the floor surface or the like. Thus, damage to the floor surface or the like caused by the saw blade 34 can be reduced.

以上説明した２実施形態では、電動工具１の自由落下中における加速度ｇを加速度センサ２０（４０）により検知し、これに基づいて電動モータ５（３３）を停止させることにより先端刃具（砥石１０、鋸刃３４）を停止させた状態で床面等に落下させる構成を例示した。当該電動工具１が床面等に落下した際に発生する衝撃力を検知するための衝撃センサを加えることにより、より確実に自由落下状態とこれ以外の状態とを区別することができる。図５に示すように加速度センサにより自由落下中の加速度ｇを検知し、かつ衝撃センサにより落下時（床面等に衝突した時点）の衝撃力を検知し、これらがそれぞれ一定値に達したことが検知された時点で電動モータを停止させる構成とすることができる。係る構成が請求項７に記載した発明の実施形態に相当する。この場合であっても、落下直後に電動モータが停止して先端刃具が停止されるので、当該電動工具による床面等の損傷を低減することができる。係る構成によれば、ロックオン状態での作業中に電動工具を単に移動させたことにより加速度ｇが検知されても衝撃センサによる衝撃力が検知されないので自由落下とは見なされず、従って電動モータのロックオン状態が継続されて作業を続行することができる。このように、衝撃力の要素を加えることにより、自由落下による加速度と単なる移動操作による加速度とを区別することができることから、当該電動工具の作業性を損なうことがない。 In the two embodiments described above, the acceleration g during the free fall of the electric power tool 1 is detected by the acceleration sensor 20 (40), and the electric motor 5 (33) is stopped based on the detected acceleration tool 20 (40). A configuration in which the saw blade 34) is dropped on the floor surface or the like in a stopped state is illustrated. By adding an impact sensor for detecting an impact force generated when the electric power tool 1 falls on the floor surface or the like, the free fall state and other states can be more reliably distinguished. As shown in FIG. 5, the acceleration g during free fall was detected by the acceleration sensor, and the impact force at the time of falling (when it collided with the floor surface, etc.) was detected by the impact sensor, and each reached a certain value. It can be set as the structure which stops an electric motor at the time of detecting. Such a configuration corresponds to an embodiment of the invention described in claim 7. Even in this case, since the electric motor stops and the tip blade is stopped immediately after dropping, damage to the floor surface or the like caused by the electric tool can be reduced. According to such a configuration, even if the acceleration g is detected by simply moving the electric tool during work in the lock-on state, the impact force by the impact sensor is not detected, so it is not considered as a free fall, and therefore the electric motor The lock-on state is continued and the work can be continued. In this way, by adding an element of impact force, it is possible to distinguish between acceleration due to free fall and acceleration due to simple movement operation, so that the workability of the power tool is not impaired.

上記構成にはさらに変更を加えることができる。上記構成では、加速度センサにより検知される加速度ｇ及び衝撃センサにより検知される衝撃力がそれぞれ一定値に達した時点で電動モータが停止される。これに対して、図６に示すように自由落下中において加速度センサにより一定の加速度ｇが検知された時点で電動モータの回転数を低下（減速）させ、その後衝撃センサにより一定の衝撃力が検知された時点で電動モータを停止させる構成としてもよい。係る構成も請求項７に記載した発明の実施形態に相当する。
係る構成によれば、自由落下中に電動モータの回転数が低下して先端刃具の回転数が小さくなった状態で床面等に衝突することから、上記よりもさらに床面等の損傷を低減することができる。しかも、係る構成によっても、衝撃センサによって一定の衝撃力が検知されない限り電動モータが停止されないので、ロックオン状態での作業中に使用者が単に電動工具を移動させた結果一定の加速度が加速度センサにより検知された場合であっても、電動モータが停止しないのでそのままロックオン状態で作業を続行することができる。このように、上記の構成によれば自由落下をより精確に区別しつつ、落下時の損傷をより小さくすることができる。
また、自由落下中の加速度を加速度センサにより検知し、落下時の衝撃を衝撃センサにより検知する構成を例示したが、このように別々のセンサにより検知する構成に代えて、単一の加速度センサによって自由落下中の加速度と落下時の衝撃の双方を検知する構成とすることもできる。係る構成が請求項５，６に記載した発明の実施形態に相当する。係る構成によれば、構成及び制御装置の簡略化を図ることができる。 Further modifications can be made to the above configuration. In the above configuration, the electric motor is stopped when the acceleration g detected by the acceleration sensor and the impact force detected by the impact sensor reach a certain value. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the constant acceleration g is detected by the acceleration sensor during free fall, the rotational speed of the electric motor is reduced (decelerated), and then the constant impact force is detected by the impact sensor. It is good also as a structure which stops an electric motor at the time of being performed. Such a configuration also corresponds to the embodiment of the invention described in claim 7.
According to such a configuration, the number of revolutions of the electric motor is reduced during free fall and the tip blades collide with the floor surface or the like in a state where the revolution number of the tip blade tool is small. can do. In addition, even with such a configuration, the electric motor is not stopped unless a constant impact force is detected by the impact sensor. Therefore, as a result of the user simply moving the electric tool during work in the lock-on state, a constant acceleration is detected by the acceleration sensor. Even if detected, the electric motor does not stop, so that the work can be continued in the lock-on state. Thus, according to said structure, the damage at the time of a fall can be made smaller, distinguishing a free fall more accurately.
In addition, although the configuration in which the acceleration during free fall is detected by the acceleration sensor and the impact at the time of falling is detected by the impact sensor is exemplified, instead of the configuration in which detection is performed by separate sensors in this way, a single acceleration sensor is used. It can also be configured to detect both the acceleration during free fall and the impact during fall. Such a configuration corresponds to an embodiment of the invention described in claims 5 and 6. According to such a configuration, the configuration and the control device can be simplified.

本発明の実施形態に係る電動工具の全体側面図である。本図では、電動工具の一例として手持ち式のディスクグラインダが示されている。1 is an overall side view of a power tool according to an embodiment of the present invention. In this figure, a hand-held disc grinder is shown as an example of an electric tool. 本発明の実施形態に係る電動工具の駆動回路を示す図である。It is a figure which shows the drive circuit of the electric tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電動工具の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the electric tool which concerns on embodiment of this invention. 別形態の電動工具の全体側面図である。本図では、電動工具の一例として手持ち式の切断機が示されている。It is the whole electric tool side view of another form. In this figure, a hand-held cutting machine is shown as an example of an electric tool. 異なる実施形態に係る電動工具の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the electric tool which concerns on different embodiment. さらに異なる実施形態の電動工具の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the electric tool of further different embodiment.

Explanation of symbols

１…電動工具（手持ち式ディスクグラインダ）
２…本体部
３…駆動部
４…ハンドル部
５…電動モータ、５ａ…出力軸
６…ベベルギヤ（駆動側）
７…ベベルギヤ（従動側）
８…スピンドル
９…カバー
１０…砥石
１１…スイッチレバー
１２…ロックオンボタン
１３…電源コード
Ｐ…電源回路
Ｃ…制御部
Ｇ…加速度検出部
２０…加速度センサ
３０…伝動工具（手持ち式マルノコ）
３１…ベース
３２…切断機本体
３３…電動モータ
３４…鋸刃
３５…固定ケース
３６…可動カバー
３７…ハンドル部
３８…スイッチレバー
３９…ロックオンボタン
４０…加速度センサ
1 ... Electric tool (hand-held disc grinder)
2 ... Body 3 ... Drive 4 ... Handle 5 ... Electric motor 5a ... Output shaft 6 ... Bevel gear (drive side)
7 ... Bevel gear (driven side)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Spindle 9 ... Cover 10 ... Grinding wheel 11 ... Switch lever 12 ... Lock-on button 13 ... Power cord P ... Power supply circuit C ... Control part G ... Acceleration detection part 20 ... Acceleration sensor 30 ... Power transmission tool (hand-held marnoco)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Base 32 ... Cutting machine main body 33 ... Electric motor 34 ... Saw blade 35 ... Fixed case 36 ... Movable cover 37 ... Handle part 38 ... Switch lever 39 ... Lock-on button 40 ... Acceleration sensor

Claims

An electric motor as a drive source, a lock-on mechanism for locking the electric motor in a start-up state, and an acceleration sensor, the acceleration during free fall in the lock-on state by the lock-on mechanism An electric tool configured to detect the acceleration sensor and stop the electric motor based on the detection.

The electric tool according to claim 1, further comprising a tip cutter that is rotated by an electric motor, wherein the rotation of the tip cutter is stopped during the free fall by detecting the acceleration.

The electric tool according to claim 1, wherein the acceleration sensor detects an acceleration with respect to three axes of an X axis, a Y axis, and a Z axis by the acceleration sensor.

The electric tool according to claim 1, wherein the acceleration detection state by the acceleration sensor is released by releasing the lock-on mechanism.

An electric motor as a drive source, a lock-on mechanism for locking the electric motor in an activated state, and an acceleration sensor, which is detected by the acceleration sensor in a lock-on state by the lock-on mechanism. An electric tool configured to stop the electric motor based on an acceleration during free fall and an impact at the time of drop detected by the acceleration sensor.

6. The electric tool according to claim 5, wherein the rotational speed of the electric motor is reduced based on an acceleration during free fall detected by the acceleration sensor, and based on an impact at the time of fall detected by the acceleration sensor. An electric tool configured to stop the electric motor.

An electric tool configured to detect an impact according to claim 5 or 6 by an impact sensor provided separately from the acceleration sensor.