KR101408278B1 - Portable Electronic Tool having Emergency Stop Device - Google Patents

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KR101408278B1
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문용찬
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주식회사 아임삭
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters

Abstract

The present invention relates to a portable electronic tool capable of performing a drill work, a screwdriver work, or a grinder due to the rotation of a motor and, more specifically, a portable electronic tool including an emergency stop structure preventing a worker from being injured by stopping operations when the electric tool is dropped from a hand of a worker.

Description

비상 정지 구조를 갖는 휴대용 전동공구{Portable Electronic Tool having Emergency Stop Device}[0001] The present invention relates to a portable electronic tool having an emergency stop structure,

본 발명은 모터의 회전에 의해 드릴, 드라이버 또는 그라인더 작업이 가능한 휴대용 전동공구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동공구가 작업자의 손에서 이탈할 경우 동작을 정지하여 작업자의 부상을 방지하는 비상 정지 구조를 갖는 휴대용 전동공구에 관한 것이다.The present invention relates to a portable power tool capable of performing a drill, a driver or a grinder by rotation of a motor, and more particularly, to an emergency stop structure for stopping an operation when a power tool is released from an operator's hand, To a portable power tool.

휴대용 전동 공구는 내부 또는 외부에서 공급되는 전원에 의하여 작동되는 모터가 내장된 케이스 외부에 드릴, 드라이버, 그라인더 또는 원형 톱을 장착한 구조로 이루어지며, 휴대가 간편하여 전원이 공급되는 곳이면 장소에 상관없이 드릴, 드라이버, 그라인더 또는 절삭 작업을 편리하게 수행할 수 있는 장점이 있다. 특히 충전이 가능한 배터리가 내장되는 경우 전원이 공급되지 않는 곳이나, 전원공급케이블로 인해 작업이 용이하지 않은 곳에서도 작업이 가능하여 최근에는 다양한 충전식 휴대용 전동 공구의 기술개발이 활발히 진행되고 있다. The portable power tool is composed of a drill, a screwdriver, a grinder or a circular saw on the outside of the case with a built-in motor driven by a power source supplied from the inside or the outside. There is an advantage that a drill, a driver, a grinder, or a cutting operation can be conveniently performed irrespective of the shape of the workpiece. Especially, when a battery capable of being charged is installed, it is possible to work in a place where the power is not supplied or the work is not easy due to the power supply cable. Recently, various rechargeable portable power tools have been actively developed.

도 1에는 일반적인 휴대용 전동 공구(10)의 단면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 그라인더(10)는 케이스(1)와 케이스(1) 내부에 구비되며 전원에 의해 회전력을 발생시키는 모터(2)와, 모터(2)에 전원을 공급하기 위한 충전식 전원부(3)를 포함한다. 또한, 모터(2)의 회전축에 도시된 바와 같은 그라인더(4)를 연결하여 모터(2)의 회전을 통해 그라인더 작업을 수행하게 된다.1 is a cross-sectional view of a typical portable power tool 10. As shown in the figure, the grinder 10 includes a case 1, a motor 2 provided inside the case 1 for generating a rotational force by a power source, a rechargeable power source 3 for supplying power to the motor 2, . Further, the grinder 4 is connected to the rotation axis of the motor 2 to perform the grinder work through the rotation of the motor 2. [

상기와 같은 구성의 휴대용 전동 공구(10)는 모터(2)가 고속으로 회전하기 때문에 작업 도중 전동 공구(10)가 작업자의 손에서 이탈될 경우 즉 모터(2)에 전원이 공급되는 상태에서 전동 공구(10)를 놓치거나 내려놓을 경우 전동 공구(10)는 모터(2)의 회전이 유지되기 때문에 회전하는 전동 공구(10)를 통해 작업자의 부상이 야기된다.In the portable power tool 10 having the above-described structure, since the motor 2 rotates at a high speed, when the power tool 10 is released from the operator's hand during the operation, that is, when the power is supplied to the motor 2, When the tool 10 is missed or dropped, the rotation of the motor 2 is maintained by the power tool 10, so that the worker is injured through the rotating power tool 10.

특히 그라인더와 같이 연삭 및 절단 가공을 위한 휴대용 전동 공구의 경우 그라인더 날에 작업자의 신체가 노출되어 직접적인 부상을 당함은 물론 그라인더 날이 작업자의 옷가지에 말려들어 회전함에 따라 작업자의 심각한 부상을 초래하게 되는 문제점이 있다.In particular, in the case of a portable power tool for grinding and cutting work such as a grinder, the body of the worker is exposed to the grinder blade to directly injure the worker, and the grinder blade is caught in the worker's clothes and rotated, There is a problem.

따라서 작업자가 휴대용 전동 공구를 놓치거나 내려놓는 경우에 스위치가 온 상태에 있다 하더라도 전동공구에 인가되는 전원을 차단시켜 작업자의 부상을 방지하는 휴대용 전동 공구의 기술 개발이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for development of a portable power tool that prevents a worker from being injured by cutting off the power applied to the power tool even if the operator loses or drops the portable power tool, even if the switch is turned on.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 작업자의 전동공구 손잡이 파지 상태를 센서를 통해 감지하여, 전동공구가 작업자의 손에서 이탈될 경우 전원을 강제적으로 차단시키는 비상 정지 구조를 갖는 휴대용 전동공구를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting the gripping state of a power tool grip by a sensor, forcibly cutting off a power source when the power tool is released from an operator's hand And to provide a portable power tool having an emergency stop structure.

특히 전원을 차단시키더라도 전동공구의 모터는 관성에 의해 회전하게 되므로, 강제적인 전원 차단 시 모터의 회전을 강제적으로 정지시킬 수 있는 감속부를 구비한 비상 정지 구조를 갖는 휴대용 전동공구를 제공함에 있다.The present invention provides a portable power tool having an emergency stop structure including a decelerating portion for forcibly stopping the rotation of the motor when the power is forcibly shut down because the motor of the power tool is rotated by the inertia even when the power is cut off.

본 발명의 비상 정지 구조를 갖는 휴대용 전동공구는, 전원에 의해 회전하는 모터가 케이스에 내장된 휴대용 전동공구에 있어서, 상기 전동공구는, 작업자의 파지 상태를 감지하기 위해 상기 전동공구의 손잡이에 구비되는 감지부; 및 상기 작업자의 파지가 감지되지 않을 경우 상기 모터에 인가되는 전원을 차단하는 제어부; 를 포함한다.A portable power tool having an emergency stop structure according to the present invention is a portable power tool having a motor that is rotated by a power source and is housed in a case, wherein the power tool is provided on a handle of the power tool for detecting a grip state of an operator ; And a controller for shutting down the power applied to the motor when the grip of the operator is not detected. .

또한, 상기 감지부는, 빛 감지센서와, 정전용량센서를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 빛 감지센서 및 정전용량센서 중 어느 하나를 통해 상기 작업자의 파지가 감지되지 않을 경우 상기 모터에 인가되는 전원을 차단한다.Also, the sensing unit may include a light sensing sensor and a capacitance sensor, and the control unit may control the power source to be applied to the motor when the grip of the operator is not detected through any one of the light sensing sensor and the electrostatic capacitance sensor. .

또한, 상기 전동공구는, 상기 모터의 회전을 정지시키는 감속부를 더 구비하며, 상기 제어부는 상기 작업자의 파지가 감지되지 않을 경우 상기 감속부를 통해 상기 모터의 회전을 정지시킨다.The power tool further includes a deceleration unit for stopping the rotation of the motor, and the control unit stops the rotation of the motor through the deceleration unit when the operator is not gripped.

또한, 상기 감속수단은, 상기 모터의 회전축에 맞닿아 회전축의 회전을 정지시키는 패드; 전원에 의해 상기 패드를 회동시키는 솔레노이드 밸브; 를 포함한다.In addition, the deceleration means may include a pad for stopping the rotation of the rotary shaft in contact with the rotary shaft of the motor; A solenoid valve for rotating the pad by a power supply; .

아울러, 상기 솔레노이드 밸브는, 전원이 인가될 경우 상기 패드가 상기 회전축에서 이격된 상태를 유지시키며, 전원이 차단될 경우 상기 패드가 상기 회전축에 맞닿도록 상기 패드를 가압한다.In addition, the solenoid valve maintains the pad spaced apart from the rotation axis when power is applied, and presses the pad such that the pad abuts the rotation axis when the power is cut off.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 비상 정지 구조를 갖는 휴대용 전동공구 및 이의 비상 정지 방법은, 작업자가 전동공구를 놓치거나 내려놓는 경우 스위치가 온 상태에 있다 하더라도 강제적으로 전동공구에 인가되는 전원을 차단하여 작업자의 부상을 방지하는 효과가 있다.The portable power tool having the emergency stop structure according to the present invention and the emergency stop method of the present invention having the above-described structure are characterized in that when the operator misses or releases the power tool, even if the switch is in the ON state, Thereby preventing an operator from being injured.

특히 고속으로 회전하는 전동공구의 모터는 전원을 차단하더라도 관성에 의해 회전이 유지되므로, 강제 전원 차단 시 감속부를 통해 모터의 회전을 강제적으로 정지시키도록 하여 작업자의 부상을 보다 적극적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.In particular, a motor of a power tool rotating at a high speed maintains rotation due to inertia even when the power supply is shut off, thereby forcibly stopping the rotation of the motor through the deceleration portion when the forced power is cut off, It is effective.

도 1은 종래의 휴대용 전동공구 단면도
도 2는 본 발명의 휴대용 전동공구 단면도
도 3은 본 발명의 휴대용 전동공구 부분사시도
도 4는 본 발명의 비상 정지 구조 블록도
도 5는 본 발명의 감속 수단 단면도
도 6은 본 발명의 비상 정지 방법 흐름도1 is a cross-sectional view of a conventional portable power tool section
2 is a cross-sectional view of a portable power tool of the present invention
3 is a perspective view of the portable power tool portion of the present invention
4 is a block diagram of the emergency stop structure of the present invention
5 is a cross-sectional view of the reduction means of the present invention
Figure 6 is a flowchart of the emergency stop method of the present invention

도 2에는 본 발명의 일실시 예에 따른 휴대용 전동공구(1000)의 분해사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 일실시 예에 따른 감지부(600)가 도시된 전동공구(1000)의 부분사시도가 도시되어 있다. 도면상에는 휴대용 전동 그라인더의 구성이 도시되어 있으나, 본 발명은 모터가 내장되는 어떠한 휴대용 전동공구의 구성에도 적용될 수 있다.FIG. 2 is an exploded perspective view of a portable power tool 1000 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the power tool 1000 shown in FIG. 3, illustrating a sensing unit 600 according to an embodiment of the present invention. A partial perspective view is shown. Although the construction of the portable electric grinder is shown in the drawing, the present invention can be applied to the construction of any portable electric power tool in which the motor is built.

도시된 바와 같이 휴대용 전동공구(1000)는 케이스(100), 모터(200), 전원부(300), 스위치(400), 감속부(500), 감지부(600), 그라인더(700) 및 제어부(800)를 포함하여 이루어진다.The portable power tool 1000 includes a case 100, a motor 200, a power source 300, a switch 400, a decelerator 500, a sensing unit 600, a grinder 700, 800).

케이스(100)는 강성이 있는 수지재질로 이루어지며, 내부에 상술된 구성요소가 수용되는 공간이 형성된다. 케이스(100)는 휴대용 전동공구에 적용되는 통상의 재질이 적용될 수 있다. 편의상 전원부(300)가 형성되는 측을 일측 그라인더(700)가 형성되는 측을 타측으로 정의하여 설명한다.The case 100 is made of a rigid resin material, and a space in which the aforementioned components are accommodated is formed therein. The case 100 may be made of a conventional material applicable to a portable power tool. For convenience, the side where the power supply unit 300 is formed is defined as the other side where the one side grinder 700 is formed.

모터(200)는 전원부(300)를 통해 전원을 공급받아 회전력을 발생시켜 그라인더(700)를 회전시키기 위한 통상의 모터의 구성이 적용될 수 있다.The motor 200 may be a normal motor configured to rotate the grinder 700 by receiving power from the power source 300 and generating a rotational force.

전원부(300)는 케이스(100)의 타측에 착탈 가능하도록 구성된 충전식 배터리로 구성될 수 있다. 도면상에는 전원부(300)가 충전식 배터리로 도시되어 있으나, 외부에서 전원을 공급받는 전원케이블로 구성될 수도 있다.The power source unit 300 may be a rechargeable battery configured to be detachable from the other side of the case 100. Although the power supply unit 300 is shown as a rechargeable battery in the drawing, the power supply unit 300 may be a power supply cable supplied from the outside.

스위치(400)는 케이스 상의 모터(200) 일측에 구비되며, 사용자가 전원부(300)의 전원을 모터(200)에 공급 또는 차단하기 위한 통상의 스위치의 구성이 적용될 수 있다.The switch 400 is provided at one side of the motor 200 on the case and a conventional switch structure for supplying or cutting off the power of the power supply 300 to the motor 200 by the user can be applied.

감속부(500)는 제어부(800)의 제어에 의해 전원 인가 시 그라인더(700)의 회전을 유지시키며, 전원 차단 시 모터(200)의 회전축을 마찰하여 그라인더(700)의 회전속도를 감속하고, 최종적으로 그라인더(700)의 회전을 신속하게 멈추도록 구성된다. 상기와 같은 감속부(500)의 세부 구성은 도면을 참조하여 후술하기로 한다.The deceleration unit 500 maintains the rotation of the grinder 700 under the control of the control unit 800 and reduces the rotation speed of the grinder 700 by rubbing the rotation axis of the motor 200 when the power is cut off, And finally stops the rotation of the grinder 700 quickly. The detailed configuration of the deceleration unit 500 will be described later with reference to the drawings.

도 3을 참조하면, 감지부(600)는 작업자의 전동공구(1000) 파지 여부를 감지하기 위해 구성된다. 감지부(600)는 전동공구(1000)의 손잡이(110)에 구비된다. 상세하게는 작업자가 손잡이(110)를 파지하였을 때 작업자의 손이 맞닿는 부위에 배치되는 것이 바람직하다. 감지부(600)는 빛에 의해 손잡이(110) 파지를 감지하는 빛 감지센서(610)와, 정전기에 의해 손잡이(110) 파지를 감지하는 정전용량센서(620)로 구성될 수 있다. 따라서 빛 감지센서(610)는 작업자의 손에 의해 빛이 차단될 경우 이를 감지하여 작업자가 손잡이(110)를 파지하는 것으로 인지하며, 빛을 감지할 경우 작업자가 손잡이(110)를 파지하지 않는 것으로 인지하게 된다. Referring to FIG. 3, the sensing unit 600 is configured to sense whether an operator grasps the power tool 1000. The sensing unit 600 is provided on the handle 110 of the power tool 1000. More specifically, it is preferable that the operator is disposed at a portion where the operator's hand touches the handle 110 when the operator grips the handle 110. [ The sensing unit 600 may include a light sensing sensor 610 that senses the grip of the handle 110 by light and a capacitance sensor 620 that senses the grip of the handle 110 by static electricity. Accordingly, the light sensing sensor 610 senses when the light is blocked by the operator's hand and recognizes that the operator grasps the handle 110. When the light is sensed, the operator does not grasp the handle 110 .

또한, 정전용량센서(620)는 작업자의 손에서 발생하는 정전기를 감지하여 작업자가 손잡이(110)를 파지하는 것으로 인지하며, 정전기를 감지하지 못할 경우 작업자가 손잡이(110)를 파지하지 않는 것으로 인지하게 된다. 도면상에는 빛 감지센서(610)와 정전용량센서(620)가 각각 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 빛 감지센서(610)와 정전용량센서(620) 중 어느 하나만 구비될 수도 있다. 감지부(600)에 빛 감지센서(610)와 정전용량센서(620)를 모두 적용하는 이유는, 작업자의 손잡이(110) 파지 상태를 보다 신속하게 감지하기 위함이며, 상호 보완 특성을 갖는 빛 감지센서(610)와 정전용량센서(620)를 동시에 적용함으로써 보다 정확하고 신속한 감지가 가능하도록 하기 위함이다. 따라서 빛 감지센서(610)와 정전용량센서(620) 중 어느 하나의 센서라도 작업자의 손잡이(110) 파지 상태가 감지되지 않을 경우 제어부(800)의 제어에 의해 모터(200)에 공급되는 전원을 차단하게 된다.The electrostatic capacity sensor 620 senses static electricity generated by the operator's hand and recognizes that the operator grasps the handle 110. If the operator can not sense the static electricity, . Although the light sensing sensor 610 and the capacitance sensor 620 are shown in the figure, the light sensing sensor 610 and the capacitance sensor 620 may be provided. The reason why the light sensing sensor 610 and the electrostatic capacitance sensor 620 are applied to the sensing unit 600 is to detect the gripping state of the handle 110 of the operator more quickly and to detect the light sensing So that the sensor 610 and the capacitance sensor 620 can be applied simultaneously to enable more accurate and quick detection. Therefore, even if the sensor of any one of the light sensing sensor 610 and the electrostatic capacitance sensor 620 is not sensed by the operator's grip 110, the power supplied to the motor 200 is controlled by the control unit 800 .

도 4에는 본 발명의 일실시 예에 따른 제어부(800)를 포함하는 비상 정지구조의 블록도가 도시되어 있다.4 is a block diagram of an emergency stop structure including a controller 800 according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 제어부(800)는 감지부(600)의 신호에 의해 전원부(300)의 전원공급을 제어하고, 감속부(500)의 동작을 제어하는 역할을 수행한다.As shown in the figure, the control unit 800 controls the power supply of the power supply unit 300 and controls the operation of the deceleration unit 500 according to the signal of the sensing unit 600.

제어부(800)는 감지부(600)를 통해 작업자의 손잡이(110)가 파지 상태가 감지되지 않을 경우 즉 작업자가 전동공구를 놓치거나, 작업자의 손이 전동공구에서 이탈할 경우 전원부(300)에서 공급되는 전원을 강제적으로 차단하고, 감속부(500)를 동작시켜 모터(200)의 관성 회전을 감속하고, 정지시키는 역할을 수행한다. 제어부(800)는 스위치(400)가 온 상태에서만 동작하며, 오프 상태에서는 동작하지 않도록 구성된다. The control unit 800 controls the power supply unit 300 when the grip 110 of the operator is not detected by the sensing unit 600, that is, when the operator misses the power tool or when the operator's hand is detached from the power tool. Forcibly cuts off the supplied power and operates the deceleration unit 500 to decelerate and stop the inertia rotation of the motor 200. [ The controller 800 is configured to operate only when the switch 400 is on, and not to operate when the switch 400 is off.

도 5에는 본 발명의 일실시 예에 따른 감속부(500)의 단면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 감속부(500)는 패드(510)와 솔레노이드밸브(520)와 구동축(530)을 포함하여 구성된다. 5 is a cross-sectional view of a deceleration unit 500 according to an embodiment of the present invention. As shown, the deceleration unit 500 includes a pad 510, a solenoid valve 520, and a drive shaft 530.

패드(510)는 모터의 회전축(710)에 근접 배치되며, 솔레노이드밸브(520)의 구동에 의해 회전축(710)에 밀착 또는 이격되도록 구성된다. 패드(510)는 회전축(710)에 마찰을 가하여 회전속도를 감속 및 정지시키기 위한 통상의 브레이크 패드의 구성이 적용될 수 있다. 솔레노이드밸브(520)는 자성에 의해 구동축(530)을 직선 왕복 회동시켜 패드(510)를 회전축(710) 측으로 가압하도록 구성된다.The pad 510 is disposed close to the rotation axis 710 of the motor and is configured to be closely attached to or separated from the rotation axis 710 by driving of the solenoid valve 520. The pad 510 may be configured with a conventional brake pad for applying a friction to the rotation shaft 710 to reduce and stop the rotation speed. The solenoid valve 520 is configured to linearly reciprocate the drive shaft 530 by magnetism to press the pad 510 toward the rotating shaft 710 side.

이때 솔레노이드밸브(520)는 전원 인가 시 패드(510)가 회전축(710)에서 이격된 상태를 유지하도록 하며, 전원 차단 시 패드(510)가 회전축(710)에 밀착되어 회전축(710)을 가합하도록 구성된다. 솔레노이드밸브(520)의 전원 차단 시 회전축(710)을 정지시키는 이유는 제어부(800)가 전원부(300)에서 모터로 공급되는 전원을 강제 차단할 때 모터에 공급되는 전원과 감속부(500)에 공급되는 전원을 동시에 차단하여 동시 제어가 가능하기 때문이다.At this time, the solenoid valve 520 keeps the pad 510 separated from the rotary shaft 710 when the power is applied, and when the power is interrupted, the pad 510 is brought into close contact with the rotary shaft 710 to match the rotary shaft 710 . The reason for stopping the rotation shaft 710 when the power supply of the solenoid valve 520 is stopped is to supply the power supplied to the motor and the deceleration unit 500 when the control unit 800 forcibly cuts off the power supplied to the motor from the power supply unit 300 This is because simultaneous control is possible by shutting off the power supply at the same time.

상기와 같은 구성의 감속부(500)는 제어부(800)에 의해 전원부(300)에서 전원을 공급받아 패드(510)가 회전축(710)에서 이격된 상태를 유지하도록 하여 회전축(710)의 회전을 유지시키고, 제어부(800)에 의해 전원부(300)에서 공급되는 전원이 차단될 경우 패드(510)가 회전축(710)에 밀착되어 회전축(710)을 가합함으로서 회전축(710)의 회전속도를 감소시키고 회전축(710)의 회전을 정지하도록 구성된다. 본 발명은 제어부(800)의 제어를 통해 신속하게 회전축(710)을 정지시키도록 솔레노이드밸브를 적용하였다.The deceleration unit 500 having the above configuration is supplied with power from the power supply unit 300 by the control unit 800 to keep the pad 510 separated from the rotation axis 710 to rotate the rotation axis 710 And when the power supplied from the power supply unit 300 is cut off by the control unit 800, the pad 510 is brought into close contact with the rotating shaft 710 to combine the rotating shaft 710 to reduce the rotating speed of the rotating shaft 710 So as to stop the rotation of the rotating shaft 710. The present invention applies a solenoid valve to quickly stop the rotation shaft 710 through the control of the control unit 800. [

따라서 본 발명은 비상 시 전원만 차단할 경우 관성에 의해 전동공구의 회전이 유지됨에 따라 발생할 수 있는 작업자의 부상을 방지하도록 감속부(500)를 추가 구비하고, 전동공구의 회전을 강제적으로 멈추게 하여 작업자의 안전을 도모함에 그 특징이 있다.Accordingly, the present invention further includes a deceleration unit 500 for preventing an injury of an operator, which may occur as the rotation of the power tool is maintained due to inertia when the power supply alone is turned off in an emergency, and forcibly stops the rotation of the power tool, Which is characterized by its safety.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 비상 정지 구조를 갖는 휴대용 전동공구의 비상 정지 방법에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an emergency stop method of the portable power tool having the above-described emergency stop structure of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 6에는 본 발명의 일실시 예에 따른 비상 정지 구조를 갖는 휴대용 전동공구의 비상 정지 방법 순서도가 도시되어 있다.6 is a flowchart of a method of emergency stop of a portable power tool having an emergency stop structure according to an embodiment of the present invention.

우선 전동공구(1000)의 스위치(400)가 온 상태에 있는 지 판단하는 단계(S10)를 수행한다. 스위치(400)가 오프 상태일 경우 상기 단계(S10)를 반복 수행하며, 스위치(400)가 온 상태일 경우 다음 단계로 진행한다.First, a step S10 is performed to determine whether the switch 400 of the electric power tool 1000 is in an on state. If the switch 400 is in the off state, the step S10 is repeatedly performed. If the switch 400 is in the on state, the process proceeds to the next step.

다음으로 감지부(600)를 통해 작업자의 전동공구 손잡이 파지 여부를 감지하는 단계(S20)를 수행한다. 파지가 감지될 경우 감속부(500)의 감속이 해제된 상태를 유지(S30)하고, 모터(200)에 전원을 인가(S40)한다. 상기 단계(S20)를 통한 파지 여부는 빛 감지센서(610)와 정전용량센서(620) 각각이 모두 파지를 감지할 경우 파지가 감지되는 것으로 인정되며, 두 개의 센서 중 어느 하나의 센서가 파지를 감지하지 못할 경우 파지되지 않는 것으로 인정할 수 있다.Next, a step S20 of detecting whether the operator holds the power tool handle through the sensing unit 600 is performed. When the grip is detected, the deceleration of the deceleration unit 500 is released (S30), and the motor 200 is powered (S40). It is recognized that the finger is detected when both the light sensing sensor 610 and the electrostatic capacitance sensor 620 sense the finger through the step S20, and when any one of the two sensors senses the finger, If it can not be detected, it can be recognized as not being gripped.

파지가 감지되지 않을 경우 감속부(500)의 감속을 동작시켜 모터(200)의 회전을 멈추도록 하고, 전원부(300)에서 모터(200)로 공급되는 전원을 차단하게 된다. 이때 제어부(800)는 전원부(300)에서 모터(200) 및 감속부(500)에 공급되는 전원을 동시에 차단하도록 구성될 수도 있다.When the grip is not detected, the deceleration of the deceleration unit 500 is operated to stop the rotation of the motor 200, and the power supplied from the power supply unit 300 to the motor 200 is cut off. At this time, the control unit 800 may be configured to simultaneously shut off the power supplied from the power supply unit 300 to the motor 200 and the deceleration unit 500.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

1000 : 전동공구
100 : 케이스 110 : 손잡이
200 : 모터
300 : 전원부
400 : 스위치
500 : 감속부 510 : 패드
520 : 솔레노이드밸브 530 : 구동축
600 : 감지부 610 : 빛 감지센서
620 : 정전용량센서
700 : 그라인더 710 : 회전축
800 : 제어부1000: Power tool
100: Case 110: Handle
200: motor
300:
400: Switch
500: Decelerator 510: Pad
520: Solenoid valve 530: Drive shaft
600: Detector 610: Light sensor
620: Capacitive sensor
700: Grinder 710: Rotary shaft
800:

Claims (5)

전원에 의해 회전하는 모터가 케이스에 내장된 휴대용 전동공구에 있어서,
상기 전동공구는,
상기 전동공구의 손잡이에 구비되어 작업자의 파지 상태를 감지하는 빛 감지센서;
상기 전동공구의 손잡이의 상기 빛 감지센서와 이격된 영역에 구비되어 상기 작업자의 파지 상태를 감지하는 정전용량센서;
상기 모터를 회전시키는 회전축;
상기 회전축에 근접 배치되며 솔레노이드 밸브의 구동에 의해 상기 회전축에 밀착 또는 이격되도록 구성되고, 상기 회전축에 밀착되는 경우 상기 회전축에 마찰을 가하여 상기 회전축의 회전을 감속하여 정지시키는 패드;
전원이 인가되는 경우 상기 패드가 회전축에서 이격된 상태를 유지하도록 하고, 전원이 차단되는 경우 상기 패드가 상기 회전축에 밀착되어 맞닿도록 상기 패드를 가압하는 솔레노이드 밸브; 및
상기 빛 감지센서 및 상기 정전용량센서 중 어느 하나 이상의 센서를 통해 상기 작업자의 파지가 감지되지 않는 경우, 상기 모터에 인가되는 전원이 차단되도록 제어함과 동시에 상기 솔레노이드 밸브로 인가되는 전원도 함께 차단되도록 제어하는 제어부
를 포함하는, 비상 정지 구조를 갖는 휴대용 전동공구.


1. A portable power tool having a motor rotated by a power source,
The power tool includes:
A light sensing sensor provided in a handle of the power tool for sensing a gripping state of a worker;
A capacitance sensor provided in a region of the handle of the power tool remote from the light sensing sensor to sense a grip state of the operator;
A rotating shaft for rotating the motor;
A pad which is disposed close to the rotation shaft and closely contacts or separates from the rotation shaft by driving of a solenoid valve and stops the rotation of the rotation shaft by applying friction to the rotation shaft when the rotation shaft is in close contact with the rotation shaft;
A solenoid valve for maintaining the pad spaced apart from the rotary shaft when a power source is applied and for pressing the pad so that the pad is brought into close contact with the rotary shaft when the power source is shut off; And
When the grip of the operator is not detected through at least one of the light sensor and the electrostatic capacitance sensor, the control unit controls the power applied to the motor to be cut off and the power applied to the solenoid valve is also cut off A control unit
And an emergency stop structure.


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