KR20230066962A - Electronic tool for controlling motor rotation using touch sensor - Google Patents

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KR20230066962A
KR20230066962A KR1020210152536A KR20210152536A KR20230066962A KR 20230066962 A KR20230066962 A KR 20230066962A KR 1020210152536 A KR1020210152536 A KR 1020210152536A KR 20210152536 A KR20210152536 A KR 20210152536A KR 20230066962 A KR20230066962 A KR 20230066962A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a power tool for controlling motor rotation using a touch sensor comprises: a power supply unit which supplies power to a motor, and transmits a first signal to a motor rotation control unit when power is supplied to the motor; a touch sensor formed on a handle of the power tool, and transmitting a second signal to the motor rotation control unit when detecting the operator's grip; and the motor rotation control unit which is electrically connected to the power supply unit and the touch sensor and built into the power tool, and controls the rotation of the motor to stop when the second signal is not received from the touch sensor while receiving the first signal from the power supply unit.

Description

터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구{ELECTRONIC TOOL FOR CONTROLLING MOTOR ROTATION USING TOUCH SENSOR}Electric tool that controls motor rotation through a touch sensor {ELECTRONIC TOOL FOR CONTROLLING MOTOR ROTATION USING TOUCH SENSOR}

본 발명은 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구에 관한 것으로 더욱 상세하게는 전동공구의 손잡이에 터치센서를 장착하여 전원이 인가되어 모터가 회전하면서 터치센서가 작업자의 그립을 감지하지 못하는 경우 모터의 회전이 강제로 정지되도록 하는 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구에 관한 것이다.The present invention relates to a power tool that controls motor rotation through a touch sensor, and more particularly, when the touch sensor is mounted on the handle of the power tool so that power is applied and the motor rotates while the touch sensor does not detect the operator's grip. The present invention relates to a power tool that controls rotation of a motor through a touch sensor that forcibly stops rotation of the motor.

전동공구는 내부 또는 외부에서 공급되는 전원에 의하여 작동되는 모터가 내장된 케이스 외부에 드릴, 드라이버, 그라인더 또는 원형 톱을 장착한 구조로 이루어지며, 휴대가 간편하여 전원이 공급되는 곳이면 장소에 상관없이 드릴, 드라이버, 그라인더 또는 절삭 작업을 편리하게 수행할 수 있는 장점이 있다. 특히 충전이 가능한 배터리가 내장되는 경우 전원이 공급되지 않는 곳이나, 전원공급케이블로 인해 작업이 용이하지 않은 곳에서도 작업이 가능하여 최근에는 다양한 충전식 전동공구의 기술개발이 활발히 진행되고 있다. A power tool consists of a structure in which a drill, driver, grinder, or circular saw is mounted on the outside of a case in which a motor operated by internal or external power is installed. It has the advantage of being able to conveniently perform drill, driver, grinder or cutting work without In particular, when a rechargeable battery is built-in, it is possible to work in a place where power is not supplied or where work is not easy due to a power supply cable, and recently, technology development of various rechargeable power tools is actively progressing.

종래의 일반적인 전동공구는 케이스와 케이스 내부에 구비되며 전원에 의해 회전력을 발생시키는 모터와, 모터에 전원을 공급하기 위한 충전식 전원부를 포함한다. 또한, 모터의 회전축에 도시된 바와 같은 그라인더를 연결하여 모터의 회전을 통해 그라인더 작업을 수행하게 된다. 상기와 같은 구성의 전동공구는 모터가 고속으로 회전하기 때문에 작업 도중 전동공구가 작업자의 손에서 이탈될 경우 즉 모터에 전원이 공급되는 상태에서 전동공구를 놓치거나 내려놓을 경우 전동공구는 모터의 회전이 유지되기 때문에 회전하는 전동공구를 통해 작업자의 부상이 야기된다.Conventional general power tools include a case and a motor provided inside the case and generating rotational force by power, and a rechargeable power supply for supplying power to the motor. In addition, by connecting a grinder as shown to the rotating shaft of the motor, the grinder operation is performed through rotation of the motor. Since the motor rotates at high speed in the power tool with the above configuration, if the power tool is separated from the operator's hand during work, that is, if the power tool is missed or put down while power is supplied to the motor, the power tool will not rotate due to the rotation of the motor. Since this is maintained, injury to the operator is caused by the rotating power tool.

특히 그라인더와 같이 연삭 및 절단 가공을 위한 전동공구의 경우 그라인더 날에 작업자의 신체가 노출되어 직접적인 부상을 당함은 물론 그라인더 날이 작업자의 옷가지에 말려들어 회전함에 따라 작업자의 심각한 부상을 초래하게 되는 문제점이 있다.In particular, in the case of power tools for grinding and cutting, such as grinders, the body of the worker is exposed to the grinder blade, resulting in direct injury, as well as serious injury to the worker as the grinder blade is entangled in the worker's clothes and rotates. there is

따라서 작업자가 전동공구를 놓치거나 내려놓는 경우에 스위치가 온 상태에 있다 하더라도 전동공구가 자동으로 전원을 차단하고 모터회전을 정지시키도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for development of a technology that allows the power tool to automatically cut off power and stop the rotation of the motor even if the switch is turned on when the operator misses or puts down the power tool.

KRKR 10-2019-0036243 10-2019-0036243 A,A, 2019.04.04.공개2019.04.04.Published

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 전동공구의 손잡이에 터치센서를 장착하여 전원이 인가되어 모터가 회전하면서 터치센서가 작업자의 그립을 감지하지 못하는 경우 모터의 회전이 강제로 정지되도록 하는 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to improve the prior art as described above, and when power is applied by mounting a touch sensor on the handle of a power tool and the motor rotates, the touch sensor does not detect the operator's grip, the rotation of the motor is forced. It is an object of the present invention to provide a power tool that controls motor rotation through a touch sensor to be stopped.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구는, 모터에 전원을 공급하고, 상기 모터로 전원을 공급하는 경우 제1 신호를 모터회전 제어부로 전송하는 전원공급부; 상기 전동공구의 손잡이에 형성되고, 작업자의 파지를 감지하는 경우 제2 신호를 모터회전 제어부로 전송하는 터치센서; 및 상기 전원공급부 및 상기 터치센서와 전기적으로 연결되어 상기 전동공구에 내장되고, 상기 전원공급부로부터 상기 제1 신호를 수신하면서 상기 터치센서로부터 상기 제2 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 모터의 회전이 정지되도록 제어하는 모터회전 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, a power tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention supplies power to the motor, and when supplying power to the motor A power supply unit for transmitting a first signal to a motor rotation control unit; a touch sensor formed on a handle of the power tool and transmitting a second signal to a motor rotation control unit when an operator's grip is sensed; And when it is electrically connected to the power supply unit and the touch sensor and is embedded in the power tool, and the second signal is not received from the touch sensor while receiving the first signal from the power supply unit, rotation of the motor It includes a motor rotation control unit that controls to stop.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구에 있어서, 상기 터치센서는 상기 전동공구의 손잡이 양 측면에 각각 하나씩 설치되고, 상기 손잡이의 길이방향을 따라 선정된 길이와 면적을 갖는 막대형상 형상으로 설치되며, 상기 손잡이의 겉면과 단차가 없는 손잡이 일체형으로 설치되고, 정전식 터치센서, 감압식 터치센서, 적외선식 터치센서 중 어느 하나 이상으로 구현되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the power tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention, the touch sensors are installed on both sides of the handle of the power tool, respectively, and have a length selected along the longitudinal direction of the handle. It is installed in a rod-shaped shape having an area and is installed integrally with the handle without a step with the outer surface of the handle, and is implemented with one or more of a capacitive touch sensor, a pressure-sensitive touch sensor, and an infrared touch sensor. Characterized in that.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구의 상기 모터회전 제어부는 상기 전원공급부로부터 상기 제1 신호를 수신하면서 상기 터치센서로부터 상기 제2 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 전원공급부를 통해 상기 모터로 공급되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the motor rotation control unit of the power tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention does not receive the second signal from the touch sensor while receiving the first signal from the power supply unit , It is characterized in that to cut off the power supplied to the motor through the power supply.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구는, 상기 모터의 회전축에 맞닿아 상기 회전축의 회전을 정지시키는 패드; 및 전원에 의해 상기 패드를 회동시키는 솔레노이드 밸브를 더 포함하고, 상기 솔레노이드 밸브는 전원이 인가될 경우 상기 패드가 상기 회전축에서 이격된 상태를 유지하도록 제어하며, 전원이 차단될 경우 상기 패드가 상기 회전축에 맞닿도록 상기 패드를 가압하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power tool for controlling the rotation of the motor through the touch sensor according to an embodiment of the present invention, a pad for stopping the rotation of the rotation shaft in contact with the rotation shaft of the motor; and a solenoid valve configured to rotate the pad by power, the solenoid valve controls the pad to maintain a spaced apart state from the rotation axis when power is applied, and controls the pad to maintain a state separated from the rotation axis when power is cut off. It is characterized in that for pressing the pad to come into contact with.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구의 상기 모터회전 제어부는 상기 전원공급부로부터 상기 제1 신호를 수신하면서 상기 터치센서로부터 상기 제2 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 전원공급부를 통해 상기 모터로 공급되는 전원을 차단하고, 상기 솔레노이드에 전원을 공급하여 상기 솔레노이드가 상기 패드를 가압하여 상기 패드가 상기 모터의 회전축에 맞닿도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the motor rotation control unit of the power tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention does not receive the second signal from the touch sensor while receiving the first signal from the power supply unit , Cut off the power supplied to the motor through the power supply unit, and supply power to the solenoid so that the solenoid presses the pad to control the pad to come into contact with the rotating shaft of the motor.

본 발명의 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구에 따르면, 작업자가 스위치를 오프로 전환하지 못한 채 전동공구를 놓치거나 내려놓는다 하더라도 강제적으로 전동공구 모터의 회전을 정지시킴으로써 작업자의 부상이나 주변의 사고를 미연에 방지하는 효과를 얻을 수 있다.According to the power tool for controlling the rotation of the motor through the touch sensor of the present invention, even if the operator misses or puts down the power tool without turning off the switch, the rotation of the power tool motor is forcibly stopped, resulting in injury or damage to the operator. of accidents can be prevented.

또한, 본 발명의 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구에 따르면, 솔레노이드 밸브와 패드를 이용하여 전원이 차단되더라도 관성에 의해 유지되는 모터의 회전을 보다 신속하게 정지시킴으로써 작업자의 부상이나 주변 사고에 보다 능동적이면서 적극적으로 대처할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the power tool for controlling the rotation of the motor through the touch sensor of the present invention, even if the power is cut off using the solenoid valve and the pad, the rotation of the motor maintained by inertia is stopped more quickly, resulting in injury to workers or accidents around them. You can get the effect of being more active and actively coping with it.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구의 감속수단을 도시한 단면도이다.1 is a perspective view of a power tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a power tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a deceleration means of an electric tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 과제 해결 수단의 특징 및 이점을 보다 명확히 하기 위하여, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 특정 실시 예를 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.In order to clarify the characteristics and advantages of the problem solving means of the present invention, the present invention will be described in more detail with reference to specific embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings. However, detailed descriptions of well-known functions or configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted in the following description and accompanying drawings. In addition, it should be noted that the same components are indicated by the same reference numerals throughout the drawings as much as possible.

이하의 설명 및 도면에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the following description and drawings should not be construed as being limited to a common or dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of terms for explaining his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so various alternatives can be made at the time of this application It should be understood that there may be equivalents and variations.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용하는 것으로, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 뿐, 상기 구성요소들을 한정하기 위해 사용되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 더하여, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급할 경우, 이는 논리적 또는 물리적으로 연결되거나, 접속될 수 있음을 의미한다.In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, are used to describe various components, and are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and to limit the components. Not used. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. Additionally, when an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it means that it is logically or physically connected or capable of being connected.

다시 말해, 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속되어 있을 수 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있으며, 간접적으로 연결되거나 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In other words, it should be understood that a component may be directly connected or connected to another component, but another component may exist in the middle, or may be indirectly connected or connected. In addition, terms such as "include" or "having" described in this specification are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or the It should be understood that the above does not preclude the possibility of the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.In addition, terms such as “… unit”, “… unit”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. there is. Also, "a or an", "one", "the" and similar words in the context of describing the invention (particularly in the context of the claims below) indicate otherwise in this specification. may be used in the sense of including both the singular and the plural, unless otherwise clearly contradicted by the context.

본 발명의 실시형태를 설명함에 있어서 당업자라면 자명하게 이해할 수 있는 공지의 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 생략될 것이다. 또한 도면을 참조할 때에는 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등이 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있음을 고려하여야 한다.In describing the embodiments of the present invention, descriptions of known configurations that can be readily understood by those skilled in the art will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In addition, when referring to the drawings, it should be considered that the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구의 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구의 감속수단을 도시한 단면도이다.1 is a perspective view of a power tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration of a power tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a cross-sectional view showing a deceleration means of a power tool for controlling motor rotation through a touch sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 전동공구는 그라인더(101), 스위치(102), 배터리(103), 구동축(104), 회전축(105), 모터(111)가 구비된 전동공구로 구현될 수 있다. 작업자가 스위치(102)를 온 상태로 전환하면 배터리(103)를 통해 모터(111)로 전원이 공급되고 이에 따라 그라인더(101)가 회전하여 작업을 수행할 수 있다. The power tool according to the present invention may be implemented as a power tool equipped with a grinder 101, a switch 102, a battery 103, a drive shaft 104, a rotation shaft 105, and a motor 111. When the operator switches the switch 102 to an on state, power is supplied to the motor 111 through the battery 103, and thus the grinder 101 rotates to perform work.

본 발명의 일실시예에 따른 전동공구는 전원공급부(110), 터치센서(120), 모터회전 제어부(130), 솔레노이드 밸브(140), 패드(150)를 구성으로 포함한다. 전원공급부(110)는 모터(111)에 전원을 공급한다. 전원공급부(110)는 모터(111)로 전원을 공급하는 경우 전원이 공급되어 모터(111)가 회전한다는 정보를 포함하는 제1 신호를 생성하여 모터회전 제어부(130)로 전송한다.A power tool according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 110, a touch sensor 120, a motor rotation control unit 130, a solenoid valve 140, and a pad 150. The power supply unit 110 supplies power to the motor 111 . When power is supplied to the motor 111, the power supply unit 110 generates a first signal including information that power is supplied and the motor 111 rotates, and transmits it to the motor rotation control unit 130.

터치센서(120)는 전동공구의 손잡이에 형성된다. 터치센서(120)는 전동공구의 손잡이 양 측면에 각각 하나씩 설치될 수 있다. 터치센서(120)는 전동공구 손잡이의 길이방향을 따라 선정된 길이와 면적을 갖는 막대형상 형상으로 설치될 수 있다. 터치센서(120)는 전동공구 손잡이의 겉면과 단차가 없는 손잡이 일체형으로 설치될 수 있다. 터치센서(120)는 정전식 터치센서, 감압식 터치센서, 적외선식 터치센서 중 어느 하나 이상으로 구현될 수 있다.The touch sensor 120 is formed on the handle of the power tool. The touch sensors 120 may be installed one by one on both sides of the handle of the power tool. The touch sensor 120 may be installed in a rod-shaped shape having a length and area selected along the longitudinal direction of the handle of the power tool. The touch sensor 120 may be installed integrally with the outer surface of the handle of the power tool and the handle without a step. The touch sensor 120 may be implemented with any one or more of a capacitive touch sensor, a resistive touch sensor, and an infrared touch sensor.

터치센서(120)는 작업자의 파지를 감지하고, 작업자의 파지가 감지되는 경우 상기 파지상태 감지에 대한 정보를 포함하는 제2 신호를 생성하여 모터회전 제어부(130)로 전송한다.The touch sensor 120 detects the operator's gripping, and when the operator's gripping is detected, a second signal including information on the gripping state detection is generated and transmitted to the motor rotation control unit 130 .

모터회전 제어부(130)는 전원공급부(110) 및 터치센서(120)와 전기적으로 연결되어 전동공구에 내장된다. 모터회전 제어부(130)는 전원공급부(110)로부터의 제1 신호의 수신유무와 터치센서로부터의 제2 신호 수신유무를 통해 모터(110)의 회전을 제어한다. The motor rotation control unit 130 is electrically connected to the power supply unit 110 and the touch sensor 120 and is embedded in the power tool. The motor rotation control unit 130 controls rotation of the motor 110 through whether or not a first signal from the power supply unit 110 is received and whether or not a second signal is received from the touch sensor.

모터회전 제어부(130)는 전원공급부(110)로부터 제1 신호를 수신하면서 터치센서(120)로부터 제2 신호를 수신하지 못하는 경우, 스위치(102)가 온 상태이고 모터(110)가 회전하는 상태에서 작업자가 전동공구를 놓치거나 내려놓은 것으로 인식하고 모터(111)의 회전이 정지하도록 제어한다. 또한, 모터회전 제어부(130)는 전원공급부(110)로부터 제1 신호를 수신하면서 터치센서(120)로부터 제2 신호도 수신하는 경우에는 작업자가 전동공구를 파지하면서 작업을 수행하는 정상상태로 인식하여 모터(111)가 회전하는 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. When the motor rotation control unit 130 receives the first signal from the power supply unit 110 and does not receive the second signal from the touch sensor 120, the switch 102 is in an on state and the motor 110 rotates. Recognizes that the operator has lost or put down the power tool and controls the rotation of the motor 111 to stop. In addition, when the motor rotation control unit 130 receives the second signal from the touch sensor 120 while receiving the first signal from the power supply unit 110, it is recognized as a normal state in which the operator performs work while holding the power tool. Thus, the motor 111 can be controlled to maintain a rotating state.

또한, 모터회전 제어부(130)는 전원공급부(110)로부터 제1 신호를 수신하지 못하면서 터치센서(120)로부터 제2 신호를 수신하는 경우, 작업자가 전동공구를 파지하였으나 아직 스위치를 온 상태로 전환하지 않아 전원이 공급되지 않는 상태로 인식하여 모터(111)가 정지한 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 또한, 모터회전 제어부(130)는 전원공급부(110)로부터 제1 신호를 수신하지 못하면서 터치센서(120)로부터 제2 신호도 수신하지 못하는 경우, 작업이 수행되지 않는 상태로 인식하여 전원이 오프된 상태가 유지되도록 제어할 수 있다.In addition, when the motor rotation control unit 130 receives the second signal from the touch sensor 120 while not receiving the first signal from the power supply unit 110, the operator grips the power tool but still switches the switch to the on state. Therefore, it is recognized as a state in which power is not supplied, and the motor 111 can be controlled to maintain a stopped state. In addition, when the motor rotation control unit 130 does not receive the first signal from the power supply unit 110 and does not receive the second signal from the touch sensor 120, it recognizes that the work is not being performed and the power is turned off. state can be controlled.

모터회전 제어부(130)는 전원공급부(110)로부터 제1 신호를 수신하면서 터치센서(120)로부터 제2 신호를 수신하지 못하는 경우, 전원공급부(110)를 통해 모터(111)로 공급되는 전원이 차단되도록 제어할 수 있다. 즉, 전원을 차단하여 모터가 더 이상 회전하지 않도록 제어할 수 있다.When the motor rotation control unit 130 does not receive the second signal from the touch sensor 120 while receiving the first signal from the power supply unit 110, the power supplied to the motor 111 through the power supply unit 110 can be controlled to be blocked. That is, by cutting off the power, the motor can be controlled so that it no longer rotates.

패드(150)는 모터(111)의 회전축에 맞닿아 회전축(105)의 회전을 정지시키도록 구현될 수 있다. 솔레노이드 밸브(140)는 전원에 의해 패드(150)를 회동시키도록 구현될 수 있다. 솔레노이드 밸브(140)는 전원이 인가될 경우 패드(150)가 회전축(105)에서 이격된 상태를 유지하도록 제어하며, 전원이 차단될 경우 패드(150)가 회전축(105)에 맞닿도록 패드(150)를 가압하도록 동작할 수 있다.The pad 150 may come into contact with the rotation shaft of the motor 111 to stop the rotation of the rotation shaft 105 . The solenoid valve 140 may be implemented to rotate the pad 150 by power. The solenoid valve 140 controls the pad 150 to remain spaced apart from the rotation shaft 105 when power is applied, and when power is cut off, the pad 150 so that the pad 150 comes into contact with the rotation shaft 105. ) can be operated to pressurize.

모터회전 제어부(130)는 전원공급부(110)로부터 상기 제1 신호를 수신하면서 터치센서(120)로부터 상기 제2 신호를 수신하지 못하는 경우, 전원공급부(110)를 통해 모터(111)로 공급되는 전원을 차단하고, 솔레노이드 밸브(140)에 전원을 공급하여 솔레노이드 밸브(140)가 패드(150)를 가압하여 패드(150)가 모터(111)의 회전축(105)에 맞닿도록 제어할 수 있다.When the motor rotation controller 130 does not receive the second signal from the touch sensor 120 while receiving the first signal from the power supply unit 110, the motor rotation control unit 130 is supplied to the motor 111 through the power supply unit 110 Power is cut off, and power is supplied to the solenoid valve 140 so that the solenoid valve 140 presses the pad 150 so that the pad 150 comes into contact with the rotary shaft 105 of the motor 111.

패드(150)는 모터의 회전축(105)에 근접 배치되며, 솔레노이드 밸브(140)의 구동에 의해 회전축(105)에 밀착 또는 이격되도록 구성된다. 패드(150)는 회전축(105)에 마찰을 가하여 회전속도를 감속 및 정지시키기 위한 통상의 브레이크 패드의 구성이 적용될 수 있다. 솔레노이드 밸브(140)는 자성에 의해 구동축(104)을 직선 왕복 회동시켜 패드(150)를 회전축(105)측으로 가압하도록 구성된다.The pad 150 is disposed close to the rotation shaft 105 of the motor, and is configured to be in close contact with or spaced apart from the rotation shaft 105 by driving the solenoid valve 140 . The pad 150 may be configured as a conventional brake pad for decelerating and stopping the rotational speed by applying friction to the rotational shaft 105 . The solenoid valve 140 is configured to press the pad 150 toward the rotary shaft 105 by linearly reciprocating the driving shaft 104 by magnetism.

이때 솔레노이드 밸브(140)는 전원 인가 시 패드(150)가 회전축(105)에서 이격된 상태를 유지하도록 하며, 전원 차단 시 패드(150)가 회전축(105)에 밀착되어 회전축(105)을 가압하도록 구성된다. 솔레노이드 밸브(140)의 전원 차단 시 회전축(105)을 정지시키는 이유는 전원공급부(110)에서 모터로 공급되는 전원을 강제 차단할 때 모터(111)에 공급되는 전원과 감속수단에 공급되는 전원을 동시에 차단하여 동시 제어가 가능하기 때문이다.At this time, the solenoid valve 140 keeps the pad 150 spaced apart from the rotation shaft 105 when power is applied, and when power is cut off, the pad 150 adheres to the rotation shaft 105 to pressurize the rotation shaft 105. It consists of The reason why the rotation shaft 105 is stopped when the power of the solenoid valve 140 is cut off is that when the power supplied to the motor is forcibly cut off from the power supply unit 110, the power supplied to the motor 111 and the power supplied to the deceleration means are simultaneously This is because simultaneous control is possible by blocking.

상기와 같은 구성의 감속수단은 모터회전 제어부(130)에 의해 전원공급부(110)에서 전원을 공급받아 패드(150)가 회전축(105)에서 이격된 상태를 유지하도록 하여 회전축(105)의 회전을 유지시키고, 모터회전 제어부(130)에 의해 전원공급부(110)에서 공급되는 전원이 차단될 경우 패드(150)가 회전축(105)에 밀착되어 회전축(105)을 가압함으로써 회전축(105)의 회전속도를 감소시키고 회전축(105)의 회전을 정지하도록 구성된다. 본 발명은 모터회전 제어부(130)의 제어를 통해 신속하게 회전축(105)을 정지시키도록 솔레노이드 밸브(140)를 적용하였다.The deceleration means configured as described above receives power from the power supply unit 110 by the motor rotation control unit 130 and keeps the pad 150 spaced apart from the rotation shaft 105 to rotate the rotation shaft 105. and, when the power supplied from the power supply unit 110 is cut off by the motor rotation control unit 130, the pad 150 comes into close contact with the rotation shaft 105 and presses the rotation shaft 105, thereby increasing the rotational speed of the rotation shaft 105. and stop the rotation of the rotating shaft 105. In the present invention, the solenoid valve 140 is applied to quickly stop the rotation shaft 105 through the control of the motor rotation control unit 130.

따라서 비상 시 전원만 차단할 경우 관성에 의해 전동공구의 회전이 유지됨에 따라 발생할 수 있는 작업자의 부상을 방지하도록 솔레노이드 밸브(140)와 패드(150)로 구성되는 감속수단을 추가 구비하고, 전동공구의 회전을 강제적으로 멈추게 하여 작업자의 안전을 도모할 수 있다.Therefore, when only the power is cut off in an emergency, a deceleration means composed of a solenoid valve 140 and a pad 150 is additionally provided to prevent injury to workers that may occur as the rotation of the power tool is maintained by inertia, and the power tool By forcibly stopping the rotation, the safety of the operator can be promoted.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art in the field to which the present invention belongs can make various modifications and variations from these descriptions. this is possible

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

101: 그라인더 102: 스위치
103: 배터리 104: 구동축
105: 회전축 110: 전원공급부
111: 모터 120: 터치센서
130: 모터회전 제어부 140: 솔레노이드 밸브
150: 패드101: grinder 102: switch
103: battery 104: drive shaft
105: rotation shaft 110: power supply unit
111: motor 120: touch sensor
130: motor rotation control unit 140: solenoid valve
150: pad

Claims (5)

전원에 의해 회전하는 모터가 구비된 전동공구에 있어서,
상기 모터에 전원을 공급하고, 상기 모터로 전원을 공급하는 경우 제1 신호를 모터회전 제어부로 전송하는 전원공급부;
상기 전동공구의 손잡이에 형성되고, 작업자의 파지를 감지하는 경우 제2 신호를 모터회전 제어부로 전송하는 터치센서; 및
상기 전원공급부 및 상기 터치센서와 전기적으로 연결되어 상기 전동공구에 내장되고, 상기 전원공급부로부터 상기 제1 신호를 수신하면서 상기 터치센서로부터 상기 제2 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 모터의 회전이 정지되도록 제어하는 모터회전 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구. In a power tool equipped with a motor that rotates by power,
a power supply unit for supplying power to the motor and transmitting a first signal to a motor rotation controller when power is supplied to the motor;
a touch sensor formed on a handle of the power tool and transmitting a second signal to a motor rotation control unit when an operator's grip is sensed; and
When the electric tool is electrically connected to the power supply unit and the touch sensor, and the first signal is received from the power supply unit and the second signal is not received from the touch sensor, the rotation of the motor is stopped. Motor rotation controller that controls
A power tool for controlling motor rotation through a touch sensor comprising a. 제1항에 있어서,
상기 터치센서는 상기 전동공구의 손잡이 양 측면에 각각 하나씩 설치되고, 상기 손잡이의 길이방향을 따라 선정된 길이와 면적을 갖는 막대형상 형상으로 설치되며, 상기 손잡이의 겉면과 단차가 없는 손잡이 일체형으로 설치되고, 정전식 터치센서, 감압식 터치센서, 적외선식 터치센서 중 어느 하나 이상으로 구현되는 것을 특징으로 하는 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구.According to claim 1,
The touch sensor is installed on both sides of the handle of the power tool, one by one, installed in a bar shape having a length and area selected along the longitudinal direction of the handle, and installed as an integrated handle with no step with the outer surface of the handle. And, a power tool for controlling motor rotation through a touch sensor, characterized in that realized by any one or more of a capacitive touch sensor, a pressure-sensitive touch sensor, and an infrared touch sensor. 제1항에 있어서,
상기 모터회전 제어부는 상기 전원공급부로부터 상기 제1 신호를 수신하면서 상기 터치센서로부터 상기 제2 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 전원공급부를 통해 상기 모터로 공급되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구.According to claim 1,
The motor rotation control unit cuts off power supplied to the motor through the power supply unit when the second signal is not received from the touch sensor while receiving the first signal from the power supply unit. A power tool that controls the rotation of the motor through 제1항에 있어서,
상기 모터의 회전축에 맞닿아 상기 회전축의 회전을 정지시키는 패드; 및
전원에 의해 상기 패드를 회동시키는 솔레노이드 밸브
를 더 포함하고,
상기 솔레노이드 밸브는 전원이 인가될 경우 상기 패드가 상기 회전축에서 이격된 상태를 유지하도록 제어하며, 전원이 차단될 경우 상기 패드가 상기 회전축에 맞닿도록 상기 패드를 가압하는 것을 특징으로 하는 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구.According to claim 1,
a pad contacting the rotating shaft of the motor to stop the rotation of the rotating shaft; and
A solenoid valve that rotates the pad by power
Including more,
The solenoid valve controls the pad to remain spaced apart from the axis of rotation when power is applied, and when power is cut off, the solenoid valve presses the pad so that the pad comes into contact with the axis of rotation through a touch sensor. A power tool that controls the rotation of the motor. 제4항에 있어서,
상기 모터회전 제어부는 상기 전원공급부로부터 상기 제1 신호를 수신하면서 상기 터치센서로부터 상기 제2 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 전원공급부를 통해 상기 모터로 공급되는 전원을 차단하고, 상기 솔레노이드 밸브에 전원을 공급하여 상기 솔레노이드 밸브가 상기 패드를 가압하여 상기 패드가 상기 모터의 회전축에 맞닿도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터치센서를 통해 모터회전을 제어하는 전동공구.According to claim 4,
When the motor rotation control unit receives the first signal from the power supply unit and does not receive the second signal from the touch sensor, cuts off power supplied to the motor through the power supply unit, and supplies power to the solenoid valve. A power tool for controlling motor rotation through a touch sensor, characterized in that by supplying the solenoid valve to press the pad so that the pad comes into contact with the rotation shaft of the motor.
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