JP4191288B2 - Electric tool - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は工具受容部を駆動する駆動軸を備えた駆動モータを有する電動工具であって、駆動モータを起動制御すると共に電動工具の運転パラメータに影響を与える起動制御電子装置が設けられており、その場合、この起動制御電子装置に、運転パラメータに外的な影響を与える調整手段が対応して配置されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電動工具は公知である。例えばドリル、ドリルハンマ、回しびき鋸などの一群の電動工具が公知であり、これらの電動工具においては運転パラメータを変更することが望まれる。例えば、電動工具の回転数を予め調整することが公知である。このことのために、駆動モータに、外部から操作可能な調整手段を備えた起動制御電子装置が対応して配置される。この調整手段は周知のように電動工具のハンドグリップ内に組み込まれた調整ホイールから成り、この調整ホイールにより起動制御電子装置を介して回転数が予め規定される。
【０００３】
この場合の欠点とするところは、一面においては調整ホイールの操作のために、電動工具の握り位置を変える必要があり、しかもその際、場合により第２の手が調整ホイールの操作のために使用されなければならないこと、他面においては調整ホイールが電動工具のケーシングのケーシング開口を通して案内されており、その結果、不経済なシール手段が施され、又はケーシングの内室が汚物、特にダストにより汚されるのを甘受しなければならないことにある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上記欠点を回避することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、請求項１に記載のように、調整手段が力センサから成ることにより解決される。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単に、特に電動工具の握り位置を変えることなしに運転パラメータに影響を与えることが可能である。起動制御電子装置の調整もしくは制御のための調整手段が力センサから成っていることにより、有利には電動工具の操作時に電動工具のハンドグリップを握る操作員の手の一部による操作力によってこの力センサを負荷することで起動制御電子装置を調整もしくは制御することが可能である。このことのためには握り位置を変える必要がなく、従って電動工具を確実に操作することができる。
【０００７】
本発明の有利な別の構成では、操作員の、ハンドグリップを固定的に握る方の手の親指が届く範囲内に力センサがハンドグリップに組み込まれている。特に、力センサがケーシングの外套のすぐ下方に配置されていれば、ケーシングへ点状の力作用を加えることによって力センサが操作される。本発明の有利なさらに別の構成によれば、力センサの領域内ではケーシングが薄肉に形成されており、その結果、ケーシングを介して、特にケーシング開口を設けることなしに、力センサの操作が可能である。
【０００８】
さらに有利には、調整手段が力センサとして形成されていることにより、電動工具の規定通りの使用時に生じる機械的な負荷、特に振動が調整手段の位置の変化を生ぜしめることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面につき本発明の１実施例を詳細に説明する。
【００１０】
図面には電動工具１２のケーシング１０が部分的に示されている。この電動工具１２は、例えば手持ちドリル、ドリルハンマ又はそれに類似したものであることができる。ケーシング１０は、駆動モータ（一般的には電動機）を受容するためのケーシング部分１４と、ハンドグリップ１８の形成のためのケーシング部分１６とを備えている。両方のケーシング部分１４，１６は一部分又は複数部分から成ることができる。ハンドグリップ１８は貫通グリップ開口２０を形成しており、この貫通グリップ開口の内部に、オン・オフスイッチ２４の操作手段２２が配置されている。このオン・オフスイッチ２４を介して電動機の供給電圧が接続もしくは遮断される。
【００１１】
電動工具１２はさらに起動制御電子装置２６を備えており、この起動制御電子装置は例えばハンドグリップ１８の組込みスペース内に組み込まれている。起動制御電子装置２６には調整ホイール２８がオプション的にのみ対応して配置されている。この調整ホイール２８はハンドグリップ１８から少なくとも片側へ突出していて起動制御電子装置２６の詳細には図示されていないポテンシオメータの操作のために役立っている。
【００１２】
ハンドグリップ１８内にはさらに力センサ３０が組み込まれており、そのセンサ面３２はケーシング部分１６の外套３４へ向けられている。この力センサ３０の領域内では、ケーシング部分１６のその他の領域に対比して外套３４が薄肉に形成されることができる。力センサ３０は破線で示す電気的な結合導線３６ａを介して起動制御電子装置２６に結合されている。力センサ３０は、電動工具１２の運転パラメータに外部から影響を与えるための、起動制御電子装置２６の調整手段３６を形成している。
【００１３】
ハンドグリップ１８の内部での力センサ３０の位置は、操作員がハンドグリップ１８を握った際に手の指が貫通グリップ開口２０内に貫通係合されると共に、その手の位置を変えることなく同時にその親指によって力センサ３０を操作できるように選択されている。このことのために、力センサは、大体において、図面から分かるように、ハンドグリップ１８の上方の領域に組み込まれている。勿論、例えば手でハンドグリップ１８を握った状態でその手の母指球により力センサを操作することが可能であれば、力センサ３０をその他の位置に配置することも可能である。
【００１４】
本電動工具１２の機能は次の通りである。
【００１５】
オン・オフスイッチ２２を介して電動工具１２をオンにすると、駆動モータが起動制御電子装置２６を介して供給電圧に結合される。しかし、起動制御電子装置２６は適当な回路構成部分によって、最初は駆動モータの始動を阻止する。力センサ３０のセンサ面３２へ操作力Ｆを加えることにより、駆動モータの高速回転が制御される。（操作員の親指を介して）加える操作力Ｆの大きさに応じて、駆動モータの回転数が停止状態と最大回転数との間で変化する。駆動モータの低速の始動回転を保証するために、最小限の操作力が加えられなければならないようにすると有利である。このようにすれば、最小値の操作力Ｆが力センサ３０に比較的正確に作用させられなければならないため、駆動モータの不慮の高速回転が回避される。電動工具１２の使用中では操作力を変化させることによって、駆動モータの回転数を無段に変化させることができる。特に、使用者への脈動的な応答により、そのつどの要求もしくは要望に適合した極めて正確な回転数調整が可能である。
【００１６】
調整ホイール２８によって付加的に、回転数の種々の最大値の調整を行うことができる。要するに、調整ホイール２８の調整に応じて、同じ操作力でも種々異なる回転数範囲が調整される。
【００１７】
センサ表面に作用する操作力Ｆが選択可能な時間にわたりコンスタントに維持された場合に、操作力Ｆに比例する駆動軸回転数を自動的に保つために起動制御電子装置２６の記憶素子３８が役立てられる。例えば、操作力Ｆの連続的な上昇を介して所定の回転数を選択することができ、この回転数に対応する操作力Ｆを維持することによって自動的にこの回転数が保たれ、その際同時に、力センサ３０を“解放”することができる。記憶素子３８の消去は操作力Ｆによる力センサ３０の新たな負荷により及び／又はオン・オフスイッチ２２の操作により行われる。
【００１８】
勿論、上述の実施例と異なる実施例では、電動工具１２の回転数の代わりに電動工具１２のトルクを調整することができる。さらに、力センサ３０は、電動工具１２が正しい位置に保たれているか否かの質問を実施する可能性を提供する。使用者によって力センサ３０が最初に操作された場合にはじめて、起動制御電子装置２６を介して電動工具１２の運転開始がレリーズされる。このことにより、特に電動工具１２の不慮の作動に対するロックが実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例にもとづく電動工具の部分図である。
【符号の説明】
１０ ケーシング、 １２ 電動工具、 １４，１６ ケーシング部分、 １８ ハンドグリップ、 ２０ 貫通グリップ開口、 ２２ 操作手段、 ２４ オン・オフスイッチ、 ２６ 起動制御電子装置、 ２８ 調整ホイール、 ３０ 力センサ、 ３２ センサ表面、 ３４ 外套、 ３６ 調整手段、 ３６ａ 電気的結合導線、 ３８ 記憶素子、 Ｆ 操作力[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an electric tool having a drive motor having a drive shaft for driving a tool receiving portion, and is provided with start-up control electronic device that controls the start-up of the drive motor and affects the operating parameters of the electric tool, In this case, the activation control electronic device is of a type in which adjusting means that externally affects the operating parameters are arranged correspondingly.
[0002]
[Prior art]
This type of power tool is known. For example, a group of electric tools such as a drill, a drill hammer, and a rotary saw is known, and it is desired to change operating parameters in these electric tools. For example, it is known to adjust the rotational speed of the power tool in advance. For this purpose, a start-up control electronic device provided with adjusting means operable from the outside is arranged corresponding to the drive motor. As is well known, this adjusting means comprises an adjusting wheel incorporated in the hand grip of the electric tool, and the rotation speed is defined in advance by this adjusting wheel via the activation control electronic device.
[0003]
The disadvantage of this case is that, on one side, it is necessary to change the gripping position of the electric tool for the operation of the adjustment wheel, and sometimes the second hand is used for the operation of the adjustment wheel. In other aspects, the adjustment wheel is guided through the casing opening of the casing of the power tool, so that an uneconomical sealing means is applied or the inner chamber of the casing is soiled by dirt, in particular dust. You have to accept it.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The object of the present invention is to avoid the above drawbacks.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the above-mentioned problem is solved by the adjustment means comprising a force sensor.
[0006]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to influence the operating parameters easily, and in particular without changing the grip position of the power tool. The adjustment means for adjusting or controlling the activation control electronics consists of a force sensor, which is advantageously achieved by the operating force of the part of the operator's hand holding the hand grip of the power tool when operating the power tool. It is possible to adjust or control the activation control electronics by loading the force sensor. For this purpose, it is not necessary to change the grip position, so that the power tool can be operated reliably.
[0007]
In a further advantageous configuration of the invention, a force sensor is incorporated in the handgrip within the reach of the thumb of the operator's hand that holds the handgrip stationary. In particular, if the force sensor is arranged immediately below the casing mantle, the force sensor is operated by applying a point-like force action to the casing. According to a further advantageous configuration of the invention, the casing is formed thin in the area of the force sensor, so that the operation of the force sensor can be carried out through the casing, in particular without providing a casing opening. Is possible.
[0008]
Further advantageously, the adjusting means is formed as a force sensor, so that a mechanical load, in particular vibration, generated during normal use of the power tool does not cause a change in the position of the adjusting means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0010]
The casing 10 of the power tool 12 is partially shown in the drawing. The power tool 12 can be, for example, a hand-held drill, a drill hammer, or the like. The casing 10 includes a casing portion 14 for receiving a drive motor (generally an electric motor) and a casing portion 16 for forming a handgrip 18. Both casing parts 14, 16 can consist of one part or several parts. The hand grip 18 forms a through-grip opening 20, and an operating means 22 for an on / off switch 24 is disposed inside the through-grip opening. The supply voltage of the motor is connected or cut off via the on / off switch 24.
[0011]
The electric power tool 12 further includes an activation control electronic device 26, and this activation control electronic device is incorporated in an installation space of the hand grip 18, for example. An adjustment wheel 28 is arranged correspondingly to the activation control electronics 26 only as an option. The adjustment wheel 28 protrudes from the handgrip 18 at least on one side and serves for operation of a potentiometer not shown in detail in the activation control electronics 26.
[0012]
A force sensor 30 is further incorporated in the handgrip 18, and its sensor surface 32 is directed to the outer jacket 34 of the casing part 16. In the area of the force sensor 30, the mantle 34 can be formed thinner than the other areas of the casing portion 16. The force sensor 30 is coupled to the activation control electronics 26 via an electrical coupling conductor 36a shown in broken lines. The force sensor 30 forms an adjustment means 36 of the activation control electronic device 26 for externally affecting the operation parameters of the electric tool 12.
[0013]
The position of the force sensor 30 inside the handgrip 18 is such that when the operator grips the handgrip 18, the finger of the hand is pierced and engaged in the penetrating grip opening 20 without changing the position of the hand. At the same time, the force sensor 30 is selected to be operated by the thumb. For this purpose, a force sensor is generally incorporated in the region above the handgrip 18 as can be seen from the drawing. Of course, for example, if the force sensor can be operated by the thumb ball of the hand while the hand grip 18 is gripped by the hand, the force sensor 30 can be arranged at other positions.
[0014]
The function of the power tool 12 is as follows.
[0015]
When the power tool 12 is turned on via the on / off switch 22, the drive motor is coupled to the supply voltage via the activation control electronics 26. However, the start-up control electronics 26 initially prevent the drive motor from starting by appropriate circuit components. By applying the operating force F to the sensor surface 32 of the force sensor 30, the high-speed rotation of the drive motor is controlled. Depending on the magnitude of the operating force F applied (via the operator's thumb), the rotational speed of the drive motor changes between the stopped state and the maximum rotational speed. It is advantageous if a minimum operating force has to be applied in order to guarantee a slow starting rotation of the drive motor. In this way, since the minimum operating force F must be applied to the force sensor 30 relatively accurately, inadvertent high-speed rotation of the drive motor is avoided. While the power tool 12 is in use, the rotational speed of the drive motor can be changed continuously by changing the operating force. In particular, the pulsating response to the user makes it possible to adjust the rotational speed very precisely in accordance with each request or demand.
[0016]
The adjustment wheel 28 can additionally adjust various maximum values of the rotational speed. In short, in accordance with the adjustment of the adjustment wheel 28, different rotational speed ranges are adjusted even with the same operating force.
[0017]
When the operating force F acting on the sensor surface is constantly maintained over a selectable time, the memory element 38 of the activation control electronic device 26 serves to automatically maintain the drive shaft speed proportional to the operating force F. It is done. For example, a predetermined rotational speed can be selected through a continuous increase in the operating force F, and this rotational speed is automatically maintained by maintaining the operating force F corresponding to the rotational speed. At the same time, the force sensor 30 can be “released”. The erasing of the storage element 38 is performed by a new load of the force sensor 30 by the operating force F and / or by operating the on / off switch 22.
[0018]
Of course, in an embodiment different from the above-described embodiment, the torque of the electric tool 12 can be adjusted instead of the rotational speed of the electric tool 12. Furthermore, the force sensor 30 provides the possibility to perform an inquiry as to whether or not the power tool 12 is kept in the correct position. Only when the force sensor 30 is operated for the first time by the user is the operation start of the power tool 12 released via the activation control electronic device 26. This provides a lock especially against accidental actuation of the power tool 12.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial view of a power tool according to one embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Casing, 12 Electric tool, 14,16 Casing part, 18 Hand grip, 20 Through-grip opening, 22 Operating means, 24 On-off switch, 26 Activation control electronic device, 28 Adjustment wheel, 30 Force sensor, 32 Sensor surface, 34 outer jacket, 36 adjusting means, 36a electrically coupled conductor, 38 memory element, F operating force

Claims (7)

工具受容部を駆動する駆動軸を備えた駆動モータを有する電動工具であって、駆動モータを起動制御すると共に電動工具の運転パラメータに影響を与える起動制御電子装置が設けられており、その場合、この起動制御電子装置に、運転パラメータに外的な影響を与える調整手段が対応して配置されている形式のものにおいて、調整手段（３６）が力センサ（３０）から成っており、操作員がハンドグリップ（１８）をつかんだ手の親指で、その手の位置を変えることなく力センサ（３０）を操作することができる位置に、力センサ（３０）が配置されていることを特徴とする電動工具。An electric tool having a drive motor with a drive shaft for driving the tool receiving portion, provided with start control electronic device that controls the start of the drive motor and affects the operation parameters of the electric tool, this activation control electronics, in what format the adjustment means to provide a external influences on the operating parameters is disposed in association with the adjustment means (36) is Tsu consists force sensor (30), the operator The force sensor (30) is arranged at a position where the force sensor (30) can be operated with the thumb of the hand holding the hand grip (18) without changing the position of the hand. Electric tool to do. 力センサ（３０）が電動工具（１２）のハンドグリップ（１８）内に組み込まれている、請求項１記載の電動工具。  The power tool according to claim 1, wherein the force sensor (30) is incorporated in the handgrip (18) of the power tool (12). 力センサ（３０）が、電動工具（１２）のハンドグリップ（１８）を形成しているケーシング部分（１６）の外套のすぐ下に配置されている、請求項１又は２記載の電動工具。  The power tool according to claim 1 or 2, wherein the force sensor (30) is arranged directly under the outer jacket of the casing part (16) forming the handgrip (18) of the power tool (12). 力センサ（３０）のセンサ面（３２）が外套（３４）へ向けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の電動工具。  The power tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor surface (32) of the force sensor (30) is directed to the mantle (34). 外套（３４）が、力センサ（３０）の領域内では、この領域を囲むケーシング部分（１６）に比して薄肉に形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の電動工具。  5. The electric motor according to claim 1, wherein the jacket (34) is formed thinner in the region of the force sensor (30) than the casing part (16) surrounding the region. tool. コンスタントに維持される操作力（Ｆ）に対応して力センサ（３０）から発する信号を検知し、かつ選択可能な時間にわたり操作力（Ｆ）がコンスタントである場合にこのコンスタントな操作力（Ｆ）に対応する運転パラメータを自動的に保つ記憶素子（３８）が起動制御電子装置（２６）に配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の電動工具。A signal generated from the force sensor (30) corresponding to the constantly maintained operating force (F) is detected, and when the operating force (F) is constant over a selectable time, the constant operating force (F The power tool according to any one of claims 1 to 5 , wherein a storage element (38) that automatically maintains operating parameters corresponding to) is arranged in the activation control electronic device (26). 起動制御電子装置（２６）に調整ホイール（２８）が対応して配置されており、この調整ホイールによって、運転パラメータに影響を与えるための、力センサ（３０）の作用範囲が予め調整可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の電動工具。An adjustment wheel (28) is arranged correspondingly to the activation control electronic device (26), and by this adjustment wheel, the operating range of the force sensor (30) for influencing the operating parameters can be adjusted in advance. The power tool according to any one of claims 1 to 6 .
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