DE102012217179A1

DE102012217179A1 - Electric hand tool and method for operating an electric hand tool

Info

Publication number: DE102012217179A1
Application number: DE201210217179
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hirschburger; Sacha Felder
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-11-17
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2013-05-23
Also published as: WO2013072201A2; WO2013072201A3

Abstract

Bei einer Handwerkzeugmaschine (100) mit einem Gehäuse (105), in dem ein Antriebsmotor (180) zum Antrieb eines zugeordneten Werkzeugs (150) und eine mit dem Antriebsmotor (180) elektrisch leitend verbindbare Stromversorgung (190) zur Bereitstellung einer zum Betrieb des Antriebsmotors (180) erforderlichen Betriebsspannung angeordnet sind, ist eine Sensorvorrichtung (300) vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, bei einer Erfüllung vorgegebener Kriterien eine Unterbrechung der elektrisch leitenden Verbindung zwischen der Stromversorgung (190) und dem Antriebsmotor (180) zu einer dauerhaften Außerbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine zu bewirken. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen elektrischen Handwerkzeugmaschine,In a hand tool (100) having a housing (105) in which a drive motor (180) for driving an associated tool (150) and an electrically conductively connected to the drive motor (180) power supply (190) for providing a for operating the drive motor (180) required operating voltage, a sensor device (300) is provided, which is designed to meet a predetermined criteria, an interruption of the electrically conductive connection between the power supply (190) and the drive motor (180) for a permanent decommissioning of the power tool to effect. Furthermore, the invention relates to a method for operating such an electric hand tool machine,

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor zum Antrieb eines zugeordneten Werkzeugs und eine mit dem Antriebsmotor elektrisch leitend verbindbare Stromversorgung zur Bereitstellung einer zum Betrieb des Antriebsmotors erforderlichen Betriebsspannung angeordnet sind.The present invention relates to a power tool with a housing in which a drive motor for driving an associated tool and an electrically conductively connected to the drive motor power supply are provided for providing a required operating the drive motor operating voltage.

Aus dem Stand der Technik sind derartige Handwerkzeugmaschinen bekannt, bei denen der beispielsweise über einen Handschalter betätigbare, d.h. ein- und ausschaltbare, Antriebsmotor mit der Stromversorgung mechanisch und elektrisch verbindbar ist. Dabei kann eine netzabhängige oder auch eine netzunabhängige Stromversorgung, wie beispielsweise ein Akkupack, vorgesehen sein. From the prior art such hand tool machines are known in which the operable, for example via a manual switch, i. On and off, drive motor with the power supply is mechanically and electrically connected. In this case, a network-dependent or a network-independent power supply, such as a battery pack, may be provided.

Bei einer starken mechanischen Einwirkung auf die Handwerkzeugmaschine, beispielsweise durch einen Schlag oder einen Fall aus einer gewissen Fallhöhe, kann die Handwerkzeugmaschine hinsichtlich ihrer elektrischen und/oder mechanischen Funktionsweise beschädigt werden, was einen Benutzer bei einer Weiterverwendung einer entsprechend beschädigten Handwerkzeugmaschine gefährden könnte. Zwecks einer Verminderung solcher Gefährdungen sind sowohl gesetzlich als auch von Geräteherstellern festgelegte Normen zur Gewährleistung einer ausreichenden mechanischen Stabilität einer solchen Handwerkzeugmaschine, beispielsweise mittels einer Erprobung durch Falltests beim Hersteller, bekannt.In a strong mechanical action on the power tool, for example, by a blow or a fall from a certain height, the hand tool can be damaged in terms of their electrical and / or mechanical operation, which could endanger a user in a further use of a correspondingly damaged hand tool. For the purpose of reducing such hazards, both statutory and equipment manufacturers standards for ensuring sufficient mechanical stability of such a power tool, for example by means of a trial by drop tests at the manufacturer known.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass trotz der Einhaltung derartig festgelegter Normen ein Schlag oder ein Fallen aus einer gewissen Fallhöhe zu einer Beschädigung einer derartigen Handwerkzeugmaschine führen kann, z. B. durch noch stärkere mechanische Einwirkungen als solche, die bei den Hersteller-seitigen Falltests auftreten, so dass ein Benutzer bei einer Weiterverwendung einer entsprechend beschädigten Handwerkzeugmaschine dennoch einer ungewünschten Gefährdung ausgesetzt sein könnte. A disadvantage of the prior art is that despite compliance with such specified standards a blow or a fall from a certain drop height can lead to damage of such a power tool, z. B. by even stronger mechanical effects than those that occur in the manufacturer-side case tests, so that a user could still be exposed to an undesirable hazard in a further use of a suitably damaged hand tool.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft alle handgehaltenen bzw. handgeführten Elektrowerkzeuge, die bei Verlust der Kontrolle durch einen Nutzer oder Anwender potentiell gefährliche zustände annehmen können. Dabei kann der Verlust der Kontrolle bewusst oder unbewusst erfolgen bzw. herbeigeführt werden. The invention relates to all hand-held or hand-held power tools that can assume potentially dangerous conditions in the loss of control by a user or user. The loss of control can be consciously or unconsciously effected or brought about.

So muss beispielsweise ein Elektrowerkzeug nach einem freien Fall auf einen definierten Untergrund (Fall-Höhe 1m) weiter funktionieren und darf zudem keine Schäden aufweisen, die den Anwender gefährden könnten. Diese Bedingungen müssen sowohl mechanisch als auch elektrisch erfüllt sein. Hierbei handelt es sich demnach um einen bewusst herbeigeführten Kontrollverlust der HandwerkzeugmaschineFor example, a power tool must continue to operate after a free fall on a defined surface (drop height 1m) and must not show any damage that could endanger the user. These conditions must be met both mechanically and electrically. This is therefore a deliberately induced loss of control of the power tool

Wird das Elektrowerkzeug bei einem Falltest erfindungsgemäß außer Betrieb gesetzt, so ist zumindest die Gefährdung eines Anwenders ausgeschlossen. Dies gilt insbesondere, dann wenn die Vorrichtung – erfindungsgemäß – anschließend nur von einem Fachmann und nicht vom Anwender selbst wieder aktiviert werden kann. Das Handwerkzeug kann nach dem erfindungsgemäßen Eingriff in den Antriebsstrang daher nur von Fach-Personal reparieren werden. Das Gerät soll nach Begutachtung der kritischen Erzeugnis-Bauteile wieder frei geschaltet werden können. Falls Bauteile defekt sind, können diese von Fachpersonal getauscht werden und der sichere Zustand des Gerätes wieder hergestellt werden. Dementsprechend bedeutet der Begriff „dauerhafte Außerbetriebnahme“ im Kontext der vorliegenden Erfindung eine Außerbetriebnahme vom Zeitpunkt der Unterbrechung der elektrisch leitenden Verbindung zum Antriebsmotor aufgrund einer detektierten mechanischen Einwirkung oder eines freien Fall oder dergleichen und einer entsprechenden Wiederinbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine durch Fachpersonal. Insbesondere soll es einem reinen Anwender nicht möglich sein, dass Gerät wieder selbst in Betrieb zu setzen. Vor Wiederinbetriebnahme des Gerätes durch einen Endanwender muss gewährleistet sein, dass die Funktionstüchtigkeit des Gerätes überprüft und gegebenenfalls wiederhergestellt ist. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass die Sensoreinrichtung entsprechend zurückgesetzt werden muss. Dies könnte beispielsweise mit einer entsprechenden Datenschnittstelle an der Handwerkzeugmaschine zum Einspielen von Software oder einem entsprechenden elektronischem Signal, welches dem Fachpersonal vorbehalten ist gewährleistet werden.If the power tool is put out of operation in a drop test according to the invention, then at least the endangerment of a user is excluded. This is especially true when the device - according to the invention - then only by a specialist and not by the user can be activated again. The hand tool can therefore only be repaired by skilled personnel after the inventive intervention in the drive train. The device should be able to be released again after evaluation of the critical product components. If components are defective, they can be replaced by qualified personnel and the safe state of the device can be restored. Accordingly, in the context of the present invention, the term "permanent shutdown" means decommissioning from the time the electrically conductive connection to the drive motor is interrupted due to a detected mechanical action or free fall or the like and a corresponding restart of the handheld power tool by skilled personnel. In particular, it should not be possible for a pure user to put the device back into operation himself. Before restarting the device by an end user, it must be ensured that the functionality of the device is checked and, if necessary, restored. This is achieved, for example, by the fact that the sensor device must be reset accordingly. This could be ensured, for example, with a corresponding data interface on the handheld power tool for importing software or a corresponding electronic signal, which is reserved for the specialist personnel.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Handwerkzeugmaschine bereit zu stellen, bei der eine Gefährdung eines entsprechenden Benutzers nach einer Beschädigung der Handwerkzeugmaschine durch einen – insbesondere bewusst herbeigeführten – Schlag oder ein – insbesondere bewusst herbeigeführtes – Fallen aus einer gewissen Fallhöhe zumindest weitgehend verhindert werden kann. An object of the invention is therefore to provide a hand tool, in which a risk to a corresponding user after damage to the power tool by a - especially deliberately induced - blow or - in particular deliberately brought about - falling from a certain height drop are at least largely prevented can.

Dieses Problem wird gelöst durch eine Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor zum Antrieb eines zugeordneten Werkzeugs und eine mit dem Antriebsmotor elektrisch leitend verbindbare Verbindungsleitung zur Bereitstellung einer zum Betrieb des Antriebsmotors erforderlichen Betriebsspannung einer geräteinternen oder geräteexternen Energieversorgung angeordnet sind. Es ist eine Sensorvorrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, bei einer Erfüllung vorgegebener Kriterien eine Unterbrechung der elektrisch leitenden Verbindung zwischen der Stromversorgung und dem Antriebsmotor zu einer dauerhaften Außerbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine zu bewirken.This problem is solved by a hand tool with a housing in which a drive motor for driving an associated tool and an electrically conductively connected to the drive motor connecting line to provide a for operating the drive motor required operating voltage of a device-internal or device-external power supply are arranged. There is provided a sensor device which is designed to effect a fulfillment of predetermined criteria, an interruption of the electrically conductive connection between the power supply and the drive motor to a permanent decommissioning of the power tool.

„Außerbetriebnahme“ oder „außer Betrieb setzen“ bedeutet dabei im Falle eines eingeschalteten elektrischen Handwerkzeuggerätes das Ausschalten des Gerätes durch eine dauerhafte Unterbrechung der Energieversorgung. Im Falle eines bereits ausgeschalteten Elektrowerkzeuges, welches beispielsweise durch den Geräte Ein-/Aus-Schalter deaktiviert wurde, bedeutet die erfindungsgemäße „Außerbetriebnahme“ oder das erfindungsgemäße „außer Betrieb setzen“ eine dauerhafte Unterbrechung der Energieversorgung unabhängig vom Ein-/Aus-Schalter des Gerätes."Decommissioning" or "putting out of service" means in the case of a switched-on electric hand tool, switching off the device by a permanent interruption of the power supply. In the case of an already switched off power tool, which has been disabled, for example, by the device on / off switch means the inventive "decommissioning" or the invention "put out of operation" a permanent interruption of the power supply regardless of the on / off switch of the device ,

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, mit der eine Gefährdung eines Benutzers nach einer mechanischen Einwirkung mit einer vorgegebenen Stärke auf die Handwerkzeugmaschine sicher und zuverlässig verhindert werden kann. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine nach Detektion einer kritischen Situation, in einen definierten Zustand, insbesondere in einen definierten elektrischen Zustand, überführt wird. The invention thus makes it possible to provide a handheld power tool with which a danger to a user after a mechanical action with a predetermined thickness on the handheld power tool can be reliably and reliably prevented. This is achieved, in particular, by transferring the handheld power tool according to the invention to a defined state, in particular to a defined electrical state, after detection of a critical situation.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Handwerkzeugmaschine bereit zu stellen, bei der eine Gefährdung eines entsprechenden Benutzers durch einen unkontrollierten Zustand des Gerätes, beispielsweise auch bei einem versehentlichen Fall zumindest weitgehend verhindert werden kann. Die Erkennung eines unkontrollierten Zustandes, insbesondere eines freien Fall des Gerätes, ist dabei Voraussetzung für einen aktorischen Eingriff, der die Handwerkzeugmaschine entweder von der Energieversorgung trennt oder auch andere Schutzmechanismen aktiviert.Another object of the invention is to provide a hand tool machine in which a risk to a corresponding user can be at least largely prevented by an uncontrolled state of the device, for example, even in an accidental case. The detection of an uncontrolled state, in particular a free fall of the device, is a prerequisite for an actuator intervention, which either separates the power tool from the power supply or other protection mechanisms activated.

Dieses Problem wird gelöst durch eine Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor zum Antrieb eines zugeordneten Werkzeugs und eine mit dem Antriebsmotor elektrisch leitend verbindbare Verbindungsleitung zur Bereitstellung einer zum Betrieb des Antriebsmotors erforderlichen Betriebsspannung einer geräteinternen oder geräteexternen Energieversorgung angeordnet sind. Es ist eine Sensorvorrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, bei einer Erfüllung vorgebbarer Kriterien für einen Kontrollverlust über die Handwerkzeugmaschine, die Maschine zu deaktivieren, insbesondere stromlos zu setzen. This problem is solved by a hand tool with a housing in which a drive motor for driving an associated tool and an electrically conductively connectable to the drive motor connecting line for providing a required for operation of the drive motor operating voltage of a device internal or device external power supply are arranged. A sensor device is provided, which is designed to deactivate the machine, in particular to de-energize it upon fulfillment of predefinable criteria for a loss of control via the handheld power tool.

Bevorzugt weist die Sensorvorrichtung eine Sensoreinheit und eine der Sensoreinheit zugeordnete Elektronikeinheit zur Überprüfung der Erfüllung der vorgegebenen Kriterien auf. Die Sensoreinheit detektiert dabei die Änderung physikalischer Parameter, wie die Lage, die Geschwindigkeit oder auch eine Beschleunigung der Werkzeugmaschine. Die Elektronikeinheit führt einen Vergleich durch zwischen den, mit der Sensoreinheit gemessenen, jeweils aktuell vorliegenden physikalischen Verhältnissen und den vorgebbaren Kriterien. Erfüllt eine so gemessene physikalische Größe, wie beispielsweise die Beschleunigung des Gerätes als Ganzes ein vorgebbares Kriterium, so wird die Aktorik wirksam und kann beispielsweise...
... den Antrieb des Gerätes ausschalten
... die elektrische Verbindungsleitung zum Antriebmotor des Gerätes unterbrechen
... das vom Antriebmotor angetrieben Werkzeug abbremsen
... den Antriebsstrang entkoppeln, d.h. den Antrieb vom Abtrieb trennen
... eine Umkehrung der Rotationsrichtung des Antriebes vornehmen.The sensor device preferably has a sensor unit and an electronic unit assigned to the sensor unit for checking the fulfillment of the predetermined criteria. The sensor unit detects the change of physical parameters, such as the position, the speed or an acceleration of the machine tool. The electronic unit performs a comparison between the, measured with the sensor unit, each currently present physical conditions and the predetermined criteria. If a physical quantity measured in this way, such as, for example, the acceleration of the device as a whole fulfills a specifiable criterion, then the actuators become effective and can, for example, be used to ...
... switch off the drive of the device
... interrupt the electrical connection line to the drive motor of the device
... decelerate the tool driven by the drive motor
... decouple the drive train, ie disconnect the drive from the output
... make a reversal of the direction of rotation of the drive.

Diese Maßnahmen können sowohl alternativ als auch in sinnvollen Kombinationen erfolgen. So kann der Motor beispielsweise zuerst aktiv abgebremst werden und dann die Energiezuvor unterbrochen werden.These measures can be done both alternatively and in meaningful combinations. For example, the engine may be actively decelerated first, and then the power may be interrupted.

In vorteilhafter Weise bieten sich hierzu die Verwendung von elektrisch kommutierten Motoren als Antriebsmotoren der jeweiligen Werkzeugmaschine an. Advantageously, for this purpose, the use of electrically commutated motors as drive motors of the respective machine tool.

Durch eine solche Kombination einer Sensoreinheit mit einer zugeordneten Elektronikeinheit können vorteilhaft die Kriterien für eine Außerbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine leicht an veränderte Anforderungen angepasst werden, beispielsweise durch einen Austausch der Elektronikeinheit oder vorteilhaft nur durch eine Umprogrammierung der Elektronikeinheit. By such a combination of a sensor unit with an associated electronic unit advantageously the criteria for decommissioning the power tool can be easily adapted to changing requirements, for example by replacing the electronics unit or advantageous only by reprogramming the electronic unit.

Die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung ermöglicht es, in Abhängigkeit vom Vorliegen vorgebbarer Kriterien eine klare Definition des elektrischen Gerätezustandes herbeizuführen.The sensor device according to the invention makes it possible to bring about a clear definition of the electrical device state depending on the presence of predefinable criteria.

Die Sensoreinheit weist dazu beispielsweise einen Gravitationssensor oder einen, insbesondere mehrachsigen, Beschleunigungssensor oder auch einen Drucksensor, insbesondere einen Luftdrucksensor, auf. For this purpose, the sensor unit has, for example, a gravitational sensor or an, in particular multiaxial, acceleration sensor or else a pressure sensor, in particular an air pressure sensor.

Durch entsprechende Auswertung der Sensorsignale, beispielsweise durch die Kombination der Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- und Wegsignale in (allen) drei Achsen, ist es in vorteilhafter Weise möglich, unkontrollierte Zustände des Handwerkzeuggerätes zu identifizieren. By appropriate evaluation of the sensor signals, for example by the combination of the acceleration, speed and displacement signals in (all) three axes, it is advantageously possible to identify uncontrolled states of the power tool.

Im Beispiel des (freien) Falls des Handwerkzeuggerätes kann dies beispielsweise auch durch einen Drucksensor, insbesondere einen Luftdrucksensor wie beispielsweise einen barometrischen Drucksensor, detektiert werden, da diese Sensoren eine Auflösung von wenigen Zentimetern Höhenunterschied besitzen und eine Fall sehr schnell an der Änderung der Umgebungsluftdruckes identifizieren können.In the example of the (free) case of the power tool, this can for example be detected by a pressure sensor, in particular an air pressure sensor such as a barometric pressure sensor, since these sensors have a resolution of a few centimeters height difference and identify a case very quickly on the change in ambient air pressure can.

Bevorzugt ist der Sensoreinheit eine zusätzliche Stromversorgung zugeordnet.Preferably, the sensor unit is associated with an additional power supply.

Vorteilhaft kann dadurch gewährleistet werden, dass auch bei einer mechanischen Einwirkung mit einer vorgegebenen Stärke auf die Handwerkzeugmaschine in einem ausgeschalteten Zustand eine Registrierung der mechanischen Einwirkung und entsprechend gegebenenfalls eine Außerbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine erfolgt.Advantageously, it can be ensured that even with a mechanical action with a predetermined strength on the hand tool machine in an off state, a registration of the mechanical action and, if appropriate, a decommissioning of the power tool takes place.

Bevorzugt sind die vorgegebenen Kriterien gerätespezifisch.The predetermined criteria are preferably device-specific.

Somit kann eine Sensorvorrichtung bereitgestellt werden, die bei einer Vielzahl unterschiedlicher Handwerkzeugmaschinen Anwendung finden kann, die für viele verschiedene Einsatzzwecke vorgesehen und entsprechend unterschiedlich ausgebildet sein können, insbesondere hinsichtlich Stabilität und Schutz ihrer funktionsrelevanten mechanischen und elektronischen Bauteile. Thus, a sensor device can be provided which can be used in a variety of different hand tool machines, which can be provided for many different purposes and designed accordingly different, in particular with regard to stability and protection of their functionally relevant mechanical and electronic components.

Die Sensorvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Erfüllung der vorgegebenen Kriterien bei einer Detektion eines Schlages gegen das Gehäuse zu bestimmen. Dabei wird bevorzugt, dass der Schlag eine von der Sensorvorrichtung bestimmbare, vorgegebene Schlagstärke aufweist. Zur Detektion eines solchen Schlages gegen das Gehäuse kann in vorteilhafter Weise ein Beschleunigungssensor, insbesondere ein Mikromechanischer Beschleunigungssensor und insbesondere ein dreiachsiger Mikromechanischer Beschleunigungssensor in Form eines Ich’s, insbesondere eines MEMS verwendet werden.The sensor device may be designed to determine the fulfillment of the predetermined criteria when detecting a shock against the housing. It is preferred that the beat has a determinable by the sensor device, predetermined impact strength. In order to detect such a shock against the housing, an acceleration sensor, in particular a micromechanical acceleration sensor and in particular a three-axis micromechanical acceleration sensor in the form of an ego, in particular a MEMS, can be used in an advantageous manner.

Schläge gegen das Gehäuse, sei es durch Herabfallen von Gegenständen auf die Handwerkzeugmaschine oder ein Anschlagen der Handwerkzeugmaschine gegen umgebende Objekte, sind die häufigsten Ursachen für eine Beschädigung der Mechanik und/oder Elektronik der Handwerkzeugmaschine. Daher sind die Kriterien für eine durch die Sensorvorrichtung vorzunehmende Außerbetriebnahme vorzugsweise auf eine Detektion und Bewertung derartiger Einwirkungen auf die Handwerkzeugmaschine ausgerichtet. Shocks against the housing, be it by dropping objects on the hand tool or striking the hand tool against surrounding objects, are the most common causes of damage to the mechanics and / or electronics of the power tool. Therefore, the criteria for decommissioning to be performed by the sensor device are preferably directed to detection and evaluation of such actions on the handheld power tool.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Sensorvorrichtung dazu ausgebildet, die Erfüllung der vorgegebenen Kriterien bei einer Detektion eines Sturzes, d.h. eines Fallens der Handwerkzeugmaschine zu bestimmen. In vorteilhafter Weise ist die Sensorvorrichtung insbesondere dazu ausgebildet, die Erfüllung der vorgegebenen Kriterien bei einer Detektion eines Sturzes, d.h. eines Fallens der Handwerkzeugmaschine über einen vorgegebenen Höhenunterschied zu bestimmen. In vorteilhafter Weise wird die Verbindung zwischen Motor und Energiequelle bereits während des Fallens unterbrochen. Zum Zeitpunkt des Aufprallens der Handwerkzeugmaschine auf dem Untergrund ist der Motor dabei vorteilhafter Weise bereits angehalten. Dazu kann beispielsweise bei der Detektion des Auslösefalles auch eine entsprechend Bestromung auf den Motor gegeben werden, die Ihn zuerst abbremst, bevor die elektrische Verbindungsleitung unterbrochen wird. Vorteilhafter Weise ist das Arbeitsmittel des Elektrowerkzeuges bereits zum Stillstand gekommen oder zumindest abgebremst, wenn das Elektrowerkzeug mit dem Arbeitsmittel auf dem Boden aufschlägt. Dies reduziert die Verletzungsgefahr, die von dem herabfallenden Elektrowerkzeug ausgeht noch einmal deutlich.According to an advantageous embodiment, the sensor device is adapted to fulfill the given criteria in case of detection of a fall, i. to determine a fall of the power tool. Advantageously, the sensor device is designed in particular to fulfill the given criteria when detecting a fall, i. a fall of the power tool over a predetermined height difference to determine. Advantageously, the connection between the motor and the power source is already interrupted during the fall. At the time of impact of the power tool on the ground, the engine is advantageously already stopped. For this purpose, for example, in the detection of the triggering case, a corresponding energization can be given to the motor, which decelerates it first, before the electrical connection line is interrupted. Advantageously, the working means of the power tool has already come to a standstill or at least braked when the power tool hits the working means on the ground. This significantly reduces the risk of injury emanating from the falling power tool.

Die Sensorvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Erfüllung der vorgegebenen Kriterien bei einer Detektion eines Fallens des Gehäuses zu bestimmen. Dabei wird bevorzugt, dass das Fallen eine von der Sensorvorrichtung bestimmbare, vorgegebene Fallhöhe oder Beschleunigungswert aufweist. Zur Detektion eines solchen Fallens des Gehäuses kann in vorteilhafter Weise ein Gravitationssensor, insbesondere ein mikromechanischer Gravitationssensor in Form eines IC’s (bzw. MEMS) verwendet werden.The sensor device may be designed to determine the fulfillment of the predetermined criteria upon detection of a fall of the housing. It is preferred that the falling has a determinable by the sensor device, predetermined height of fall or acceleration value. For detecting such a fall of the housing, a gravitational sensor, in particular a micromechanical gravitational sensor in the form of an IC (or MEMS) can be used in an advantageous manner.

Da auch ein Fallen der Handwerkzeugmaschine wie oben beschrieben zu einer funktionsbeeinträchtigenden Beschädigung der Handwerkzeugmaschine führen kann, ist es vorteilhaft, wenn die Kriterien für eine Außerbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine an einem Sturz aus einer, vorzugsweise gerätespezifisch, vorgegebenen Fallhöhe bzw. einem entsprechenden Höhenunterschied orientiert sind.Since a fall of the power tool as described above can lead to a detrimental damage to the power tool, it is advantageous if the criteria for decommissioning the power tool on a fall from a preferably device-specific, predetermined fall height or a corresponding height difference are oriented.

Bevorzugt ist die Sensorvorrichtung zumindest zurücksetzbar, um eine Wiederherstellung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen der Stromversorgung und dem Antriebsmotor zur erneuten Inbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine zu ermöglichen.Preferably, the sensor device is at least resettable to allow a restoration of an electrically conductive connection between the power supply and the drive motor for the re-commissioning of the power tool.

Dadurch kann vorteilhaft der Aufwand für eine Wiederinbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine nach einer potentiellen Beschädigung und darauf folgenden automatischen Außerbetriebnahme relativ niedrig gehalten werden. As a result, the effort for restarting the handheld power tool after a potential damage and subsequent automatic shutdown can advantageously be kept relatively low.

Somit kann eine Bereitstellung einer Sensoreinheit mit einem einfachen Aufbau und daher hoher Wartungsfreiheit und geringer Kosten ermöglicht werden. Thus, provision of a sensor unit having a simple structure and hence high freedom of maintenance and low cost can be enabled.

In vorteilhafter Weise sind die Sensoren als mikromechanische Sensoren, wie beispielsweise MEMS (Microelectromechanical Systems) ausgebildet. Dies ermöglicht einen platz- und stromsparenden Einbau in die Werkzeugmaschine.Advantageously, the sensors are designed as micromechanical sensors, such as MEMS (Microelectromechanical Systems). This allows a space and power-saving installation in the machine tool.

Die Sensorvorrichtung ist bevorzugt gerätefest in dem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine montiert. The sensor device is preferably fixed device-mounted in the housing of the power tool.

Dadurch kann, für den Fall einer starken mechanischen Einwirkung auf die Handwerkzeugmaschine, zumindest die vorgesehene Funktionsfähigkeit der Sensorvorrichtung im Allgemeinen noch gewährleistet werden. As a result, in the case of a strong mechanical action on the handheld power tool, at least the intended functionality of the sensor device can generally still be ensured.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. The invention is explained in more detail in the following description with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 1 a schematic view of a hand tool according to an exemplary embodiment.

Beschreibung eines möglichen AusführungsbeispielsDescription of a possible embodiment

1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 100, die ein Gehäuse 105 mit einem Handgriff 115 aufweist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung eines zugeordneten Antriebsmotors 180 mechanisch und elektrisch mit einer Stromversorgung 190 verbindbar, die illustrativ nach Art eines Akkupacks ausgebildet ist und zur Bereitstellung einer zum Betrieb des Antriebsmotors 180 erforderlichen Betriebsspannung dient. 1 shows a hand tool 100 that a housing 105 with a handle 115 having. According to one embodiment, the hand tool is 100 for mains-independent power supply of an associated drive motor 180 mechanically and electrically with a power supply 190 connectable, which is illustratively formed in the manner of a battery pack and to provide a for operating the drive motor 180 required operating voltage is used.

In 1 ist die Handwerkzeugmaschine 100 beispielhaft als Akku-Bohrschrauber ausgebildet, wobei die Stromversorgung 190 illustrativ von einem Akkupack realisiert wird. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akku-Bohrschrauber beschränkt ist, sondern vielmehr bei unterschiedlichen, – insbesondere aber nicht darauf beschränkt – Akku-betriebenen Handwerkzeugmaschinen, Anwendung finden kann, beispielsweise bei einem Akku-Schrauber, einer Akku-Schlagbohrmaschine, einem Akku-Winkelschleifer, einer Akku-Säge. Insbesondere einer Akku-Stichsäge oder dergleichen.In 1 is the hand tool machine 100 exemplified as a cordless drill driver, the power supply 190 Illustratively realized by a battery pack. It should be noted, however, that the present invention is not limited to cordless drills, but rather may be used with different, but not limited to, cordless power tool hand tools, such as a cordless screwdriver, a cordless hammer drill , a cordless angle grinder, a cordless saw. In particular, a cordless jigsaw or the like.

Darüber hinaus wird explizit darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf netzunabhängig betreibbare Handwerkzeugmaschinen, insbesondere Akku-betriebene Handwerkzeugmaschinen, begrenzt ist, sondern vielmehr auch bei netzabhängig betreibbaren Handwerkzeugmaschinen, d.h. Handwerkzeugmaschine mit externer Energieversorgung, Anwendung finden kann.In addition, it is explicitly pointed out that the present invention is not limited to mains-operated hand tool machines, in particular battery-operated hand tool machines, but rather also in network-dependent operable hand tool machines, i. Hand tool with external power supply, application can find.

Vielmehr betrifft die Erfindung alle handgehaltenen bzw. handgeführten Elektrowerkzeuge, die bei Verlust der Kontrolle durch einen Nutzer oder Anwender potentiell gefährliche Zustände annehmen können. Rather, the invention relates to all hand-held or hand-held power tools that can assume potentially dangerous conditions in the loss of control by a user or user.

In dem Gehäuse 105 sind ein von dem Akkupack 190 mit Strom versorgter, elektrischer Antriebsmotor 180 und ein Getriebe 200 angeordnet. Der Antriebsmotor 180 ist über das Getriebe 200 mit einer Antriebswelle 120, z. B. einer Antriebsspindel, verbunden. Der Antriebsmotor 180 ist illustrativ in einem Motorgehäuse 185 angeordnet und das Getriebe 200 in einem Getriebegehäuse 205, wobei das Getriebegehäuse 205 und das Motorgehäuse 185 beispielhaft in dem Gehäuse 105 angeordnet sind.In the case 105 are one of the battery pack 190 powered, electric drive motor 180 and a gearbox 200 arranged. The drive motor 180 is about the gearbox 200 with a drive shaft 120 , z. B. a drive spindle connected. The drive motor 180 is illustrative in a motor housing 185 arranged and the gearbox 200 in a gearbox 205 , where the gearbox 205 and the motor housing 185 exemplary in the housing 105 are arranged.

Der Antriebsmotor 180 ist z. B. über einen Handschalter 195 betätigbar, d. h. einund ausschaltbar, und kann ein beliebiger Motortyp sein, z. B. ein elektronisch kommutierter Motor oder ein Gleichstrommotor. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor 180 derart elektronisch steuer- bzw. regelbar, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Die Funktionsweise und der Aufbau eines geeigneten Antriebsmotors sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird.The drive motor 180 is z. B. via a handset 195 operable, ie on and off, and may be any type of engine, for. As an electronically commutated motor or a DC motor. Preferably, the drive motor 180 so electronically controlled or regulated that both a reversing operation, as well as specifications with respect to a desired rotational speed can be realized. The mode of operation and the design of a suitable drive motor are sufficiently known from the prior art, so that a detailed description of the description is omitted here for the purpose of conciseness of the description.

Das Getriebe 200 ist gemäß einer Ausführungsform ein mit verschiedenen Gangbzw. Planetenstufen ausgebildetes Planetengetriebe, dem optional eine Drehmomentkupplung 199 zugeordnet ist. Das Getriebe 200 ist über ein zugeordnetes Betätigungselement 230 mindestens zwischen einem ersten und einem zweiten Gang umschaltbar. Im Betrieb des Elektrowerkzeugs 100 wird das Planetengetriebe 200 vom Antriebsmotor 180 drehend angetrieben. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass auch andere Getriebe Anwendung finden können.The gear 200 is according to one embodiment with a different Gangbzw. Planetary stages trained planetary gear, optionally a torque clutch 199 assigned. The gear 200 is via an associated actuator 230 switchable at least between a first and a second gear. During operation of the power tool 100 becomes the planetary gear 200 from the drive motor 180 driven in rotation. It should be noted, however, that other transmissions may find application.

Dem Getriebe 200 ist eine Werkzeugaufnahme 140 zugeordnet, die beispielhaft ein Bohrfutter 145 aufweist. The transmission 200 is a tool holder 140 assigned, the example of a chuck 145 having.

Diese Werkzeugaufnahme 140 dient zur Aufnahme eines Werkzeugs 150 und kann an die von dem Antriebsmotor 180 über das Getriebe 200 antreibbare Antriebswelle 120 angeformt sein oder aufsatzförmig mit dieser verbunden sein. This tool holder 140 serves to accommodate a tool 150 and can to those of the drive motor 180 over the transmission 200 drivable drive shaft 120 be formed or tower-connected with this.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Handwerkzeugmaschine 100 eine in dem Gehäuse 105 gerätefest montierte Sensorvorrichtung 300 auf, die dazu ausgebildet ist, eine mechanische Einwirkung auf die Handwerkzeugmaschine 100, beispielsweise durch einen Schlag auf die Handwerkzeugmaschine 100 und/oder durch einen Sturz der Handwerkzeugmaschine 100, zu detektieren. Darüber hinaus ist die Sensorvorrichtung 300 dazu ausgebildet, durch eine Unterbrechung der elektrisch leitenden Verbindung 305 zwischen der Stromversorgung 190 und dem Antriebsmotor 180 eine dauerhafte Außerbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine zu bewirken, falls durch den detektierten Schlag bzw. Sturz vorgegebene, gerätespezifische Kriterien erfüllt sind.According to one embodiment, the handheld power tool has 100 one in the case 105 fixed device mounted sensor device 300 on, which is adapted to a mechanical action on the power tool 100 , for example, by a blow to the power tool 100 and / or by a fall of the power tool 100 to detect. In addition, the sensor device 300 formed by interrupting the electrically conductive connection 305 between the power supply 190 and the drive motor 180 to cause a permanent shutdown of the power tool, if predetermined by the detected shock or fall, device-specific criteria are met.

Für den Fall eines netzbetriebenen Gerätes wäre die Strom- bzw. Energieversorgung extern und würde über ein entsprechendes Netzkabel an das Gerät übertragen. Für diese Geräte würde erfindungsgemäß die elektrische Verbindung zum Netzkabel von der Sensorvorrichtung geräteintern unterbrochen.In the case of a mains-powered device, the power supply would be external and would be transmitted to the device via an appropriate power cable. For these devices, according to the invention, the electrical connection to the mains cable would be interrupted by the sensor device inside the device.

Beispielhaft kann eine Erfüllung der vorgegebenen Kriterien z. B. bei einer Detektion eines Schlages gegen das Gehäuse 105 von der Sensorvorrichtung 300 bestimmt werden, falls der Schlag z. B. eine von der Sensorvorrichtung 300 bestimmbare, vorgegebene Schlagstärke aufweist.By way of example, a fulfillment of the predetermined criteria z. B. upon detection of a shock against the housing 105 from the sensor device 300 be determined if the blow z. B. one of the sensor device 300 determinable, given impact strength.

Darüber hinaus oder alternativ kann die Sensorvorrichtung 300 dazu ausgebildet sein, die Erfüllung der vorgegebenen Kriterien bei einer Detektion eines Sturzes der Handwerkzeugmaschine 100 über einen vorgegebenen Höhenunterschied zu bestimmen. Entsprechend unterschiedlicher, insbesondere gesetzlicher Normen, beträgt der vorgegebene Höhenunterschied mindestens 1m und insbesondere mehr als 2 m. Alternativ zur Detektion eines Schlages, der sich beispielsweise aus einem Fall zwingend ergibt, kann auch der Fall selbst detektiert werden und das Gerät insbesondere bereits vor dem Aufschlagen abgeschaltet bzw. elektrisch entkoppelt werden. Dazu werden erfindungsgemäß Gravitationssensoren oder Beschleunigungssensoren oder aber auch barometrische Drucksensoren verwendet, die es ermöglichen einen Fall, insbesondere einen freien Fall der Handwerkzeugmaschine im Schwerefeld zu detektieren. Diese Sensoren sind vorteilhafter Weise als MEMS ausgebildet und in der Sensorvorrichtung 300 integriert.In addition or alternatively, the sensor device 300 be adapted to the fulfillment of the predetermined criteria in a detection of a fall of the power tool 100 to determine over a given height difference. According to different, in particular legal standards, the predetermined height difference is at least 1m and in particular more than 2 m. As an alternative to the detection of a shock, which necessarily results from a case, for example, the case itself can also be detected and the device can be switched off or electrically decoupled, in particular, before it is hit. For this purpose, according to the invention gravitational sensors or acceleration sensors or even barometric pressure sensors are used, which make it possible to detect a case, in particular a free fall of the power tool in the gravitational field. These sensors are advantageously designed as MEMS and in the sensor device 300 integrated.

Wird ein derartige Vorfall, wie beispielsweise ein Schlag gegen das Gerät, oder ein Aufschlagen des Gerätes auf einen Untergrund oder auch der freie Fall des Gerätes anhand der vorgebbaren Kriterien von der Sensorvorrichtung detektiert, so sorgt eine Aktorik, wie beispielsweise ein Schalter für die Unterbrechung der Energieversorgung des Antriebsmotors des Handwerkzeuggerätes.If such an incident, such as a blow to the device, or a strike of the device on a ground or the free fall of the device based on the predetermined criteria detected by the sensor device, so provides an actuators, such as a switch for the interruption of Power supply of the drive motor of the power tool.

Alternativ oder auch ergänzend dazu, kann die Aktorik beispielsweise auch...
... Den Antrieb des Gerätes ausschalten
... Das vom Antriebmotor angetrieben Werkzeug abbremsen
... Den Antriebsstrang entkoppeln, d.h. den Antrieb vom Abtrieb trennen
... Eine Umkehrung der Rotationsrichtung des Antriebes vornehmen.Alternatively or in addition to this, the actuators can, for example, also ...
... switch off the drive of the device
... decelerate the tool driven by the drive motor
... decouple the drive train, ie disconnect the drive from the output
... make a reversal of the direction of rotation of the drive.

Wird ein derartige Vorfall, wie beispielsweise ein Schlag gegen das Gerät, oder ein Aufschlagen des Gerätes auf einen Untergrund oder auch der freie Fall des Gerätes anhand der vorgebbaren Kriterien von der Sensorvorrichtung detektiert, so kann der Antriebsmotor vorteilhafter Weise zuerst aktiv abgebremst werden, bevor die elektrische Verbbindungsleitung zwischen Antriebsmotor und Energiequelle unterbrochen wird. Insbesondere ist es in einem solchen Fall möglich, den Motor so zu bestromen, dass dieser aktiv abgebremst und somit schnellstmöglich zum Stillstand kommt.If such an incident, such as a blow to the device, or a strike of the device on a ground or the free fall of the device based on the predetermined criteria detected by the sensor device, the drive motor can advantageously be actively slowed down first before the electrical connection line between the drive motor and power source is interrupted. In particular, it is possible in such a case to energize the motor so that it actively braked and thus comes to a standstill as quickly as possible.

In vorteilhafter Weise bieten sich hierzu elektrisch bzw. elektronisch kommutierte Motoren als Antriebsmotoren an. In an advantageous manner, electrically or electronically commutated motors offer themselves as drive motors for this purpose.

Nach einer Außerbetriebnahme durch die Sensorvorrichtung 300 ist die Handwerkzeugmaschine 100 gemäß einer Ausführungsform durch einen entsprechenden Benutzer nicht mehr für einen weiteren Betrieb nutzbar und bevorzugt ohne eine Überprüfung und gegebenenfalls einer Reparatur zur Behebung entstandener Schäden, z. B. durch einen Servicetechniker bzw. hierzu befugtes Fachpersonal, nicht mehr verwendbar. Dementsprechend bedeutet der Begriff „dauerhafte Außerbetriebnahme“ im Kontext der vorliegenden Erfindung eine Außerbetrieb-nahme vom Zeitpunkt der Unterbrechung der elektrisch leitenden Verbindung zum Antriebsmotor 180 aufgrund einer detektierten mechanischen Einwirkung oder eines freien Fall und einer entsprechenden Wiederinbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine 100 durch Fachpersonal. Insbesondere soll es einem reinen Anwender nicht möglich sein, dass Gerät wieder selbst in Betrieb zu setzen. Vor Wiederinbetriebnahme des Gerätes durch einen Endanwender muss gewährleistet sein, dass die Funktionstüchtigkeit des Gerätes überprüft und gegebenenfalls wiederhergestellt ist.After decommissioning by the sensor device 300 is the hand tool machine 100 According to one embodiment by a corresponding user no longer available for further operation and preferably without a review and, where appropriate, a repair to remedy damage incurred, z. B. by a service technician or authorized personnel, no longer usable. Accordingly, in the context of the present invention, the term "permanent decommissioning" means decommissioning from the time of interruption of the electrically conductive connection to the drive motor 180 due to a detected mechanical action or a free fall and a corresponding re-commissioning of the power tool 100 by specialized personnel. In particular, it should not be possible for a pure user to put the device back into operation himself. Before restarting the device by an end user, it must be ensured that the functionality of the device is checked and, if necessary, restored.

Zur Ermöglichung einer derartigen Wiederinbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine 100 nach einer vorhergehenden Außerbetriebnahme kann die Sensorvorrichtung 300 austauschbar ausgebildet sein, z. B. durch einen entsprechenden Servicetechniker bzw. hierzu befugtes Fachpersonal. Es wird aber bevorzugt, dass die Sensorvorrichtung 300 durch den Servicetechniker bzw. das hierzu befugtes Fachpersonal zumindest zurücksetzbar ist, um eine Wiederherstellung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen der Stromversorgung 190 und dem Antriebsmotor 180 zur erneuten Inbetriebnahme bzw. Wiederinbetriebnahme der Handwerkzeugmaschine 100 zu ermöglichen.To enable such a restart of the power tool 100 after a previous decommissioning, the sensor device 300 be formed exchangeable, z. B. by a corresponding service technician or authorized personnel. However, it is preferred that the sensor device 300 is at least resettable by the service technician or the authorized personnel to restore an electrically conductive connection between the power supply 190 and the drive motor 180 for restarting or restarting the power tool 100 to enable.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Sensorvorrichtung 300 eine Sensoreinheit 301 und eine zugeordnete Elektronikeinheit 302 zur Überprüfung der vorgegebenen Kriterien auf. Diese ist bevorzugt dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von einer Betätigung des Handschalters 195 und einem von der Sensoreinheit 301 bereitgestellten Signal eine elektrische leitende Verbindung zwischen der Stromversorgung 190 herzustellen oder zu unterbrechen bzw. dauerhaft zu unterbrachen. Die Sensorvorrichtung 300 ermöglicht es damit, die elektrische Verbindungsleitung 305 in Abhängigkeit von dem Vorliegen spezieller Parameter zu unterbrechen oder auch zu schließen und so eine elektrisch leidende Verbindung zwischen der Energieversorgung 190 und dem Antriebsmotor 180 zu unterbrechen bzw. herzustellen.According to one embodiment, the sensor device 300 a sensor unit 301 and an associated electronics unit 302 to check the given criteria. This is preferably designed in response to an actuation of the manual switch 195 and one of the sensor unit 301 signal provided an electrical conductive connection between the power supply 190 produce or interrupt or permanently interrupt. The sensor device 300 allows it, the electrical connection line 305 depending on the presence of special parameters to interrupt or so close and so an electrically-suffering connection between the power supply 190 and the drive motor 180 to interrupt or produce.

Die Sensoreinheit 301 weist z. B. einen Gravitationssensor auf. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Gravitationssensoren beschränkt ist und andere Sensoren ebenfalls Anwendung finden können, beispielsweise ein- oder mehrachsige Beschleunigungssensoren oder auch Drucksensoren. Durch entsprechende Auswertung der Sensorsignale, beispielsweise durch die Kombination der Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- und Wegsignale in (allen) drei Achsen, ist es in vorteilhafter Weise möglich, unkontrollierte Zustände des Handwerkzeuggerätes zu identifizieren. The sensor unit 301 has z. B. on a gravitational sensor. It should be noted, however, that the present invention is not limited to gravitational sensors and other sensors may also be used, for example, single or multi-axis acceleration sensors or pressure sensors. By appropriate evaluation of the sensor signals, for example by the combination of the acceleration, speed and displacement signals in (all) three axes, it is advantageously possible to identify uncontrolled states of the power tool.

Vorzugsweise ist der Sensoreinheit 301 eine zusätzliche Stromversorgung 303, beispielsweise ein Akkupack oder Batterien oder auch ein hochkapazitiver Kondensator, zugeordnet. Falls die Stromversorgung 190 nach Art eines Akkupacks ausgebildet ist, kann dieser bevorzugt jeweils gleichzeitig mit dem Akkupack 190 oder von diesem aufladbar sein. Preferably, the sensor unit 301 an additional power supply 303 , For example, a battery pack or batteries or even a high-capacitance capacitor assigned. If the power supply 190 is designed in the manner of a battery pack, this can preferably at the same time with the battery pack 190 or be rechargeable from this.

Claims

Hand tool machine ( 100 ) with a housing ( 105 ), in which a drive motor ( 180 ) for driving an associated tool ( 150 ) and one, with the drive motor ( 180 ) electrically conductive connection ( 305 ) are provided for providing an operating voltage required for operation of the drive motor of a device-internal or device-external power supply, characterized in that a sensor device ( 300 ) is provided, which is adapted, upon fulfillment of predetermined criteria, an interruption of the electrically conductive connection ( 305 ) between the power supply and the drive motor to a permanent decommissioning of the power tool to effect.

Hand tool according to claim 1, characterized in that the sensor device ( 300 ) a sensor unit ( 301 ) and one of the sensor unit ( 301 ) associated electronic unit ( 302 ) to verify compliance with the specified criteria.

Powered hand tool according to claim 2, characterized in that the sensor unit ( 301 ) has an acceleration sensor, in particular a multi-axis acceleration sensor.

Powered hand tool according to claim 2, characterized in that the sensor unit ( 301 ) has a gravitational sensor.

Powered hand tool according to claim 2, characterized in that the sensor unit ( 301 ) has a pressure sensor, in particular a barometric pressure sensor.

Powered hand tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that the sensor is a micromechanical sensor, in particular a MEMS.

Hand tool according to one of claims 2 to 5, characterized in that the sensor unit ( 301 ) an additional power supply ( 303 ) assigned.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined criteria are device-specific, in particular device-specific are predetermined.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 300 ) is adapted to the fulfillment of the predetermined criteria in a detection of a blow against the housing ( 105 ).

Hand tool according to claim 9, characterized in that the blow one of the Sensor device ( 300 ) has determinable, predetermined impact strength.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 300 ) is adapted to fulfill the predetermined criteria when detecting a case of the housing ( 105 ).

Hand tool according to one of the preceding claims and in particular according to claim 11, characterized in that the sensor device ( 300 ) is adapted to the fulfillment of the predetermined criteria in a detection of a fall of the power tool ( 100 ) to determine over a given height difference.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 300 ) is at least resettable in order to restore an electrically conductive connection between a power supply ( 190 ) and the drive motor ( 180 ) for restarting the power tool ( 100 ).

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 300 ) in the housing ( 105 ) is fixed to the device.

A method of operating an electric hand tool, comprising at least the following step

Automatic permanent decommissioning of the electric hand tool by a provided in the machine tool sensor device in a fulfillment of predetermined and detected by the sensor device criteria.

A method according to claim 15, characterized in that the hand tool machine by a mediated by the sensor device interruption of an electrically conductive connection line between a device internal or device external power supply to provide a required for operation of a drive motor of the power tool operating voltage and the drive motor is permanently out of service.

A method according to claim 15 or 16, characterized in that the sensor device sets the machine tool in a free fall from a height of 2m out of operation.

A method according to claim 15 or 16, characterized in that the sensor device sets the machine tool in a free fall from a height of 1m out of operation.

Method according to one of the preceding claims 15 to 18, characterized in that the sensor device sets the machine tool in free fall out of operation.