DE102014222567A1

DE102014222567A1 - Hand machine tool device

Info

Publication number: DE102014222567A1
Application number: DE102014222567.1A
Authority: DE
Inventors: Thomas Winkler; Gerd Schlesak; Helge Sprenger; Tobias Oberhardt; Juergen Lennartz; Richard Schoenleber; Christian Bertsch; Patrick Heinen; Achim Duesselberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2014-11-05
Publication date: 2016-05-12

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine (12), insbesondere für einen Bohr- und/oder Schlaghammer, mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (14), welche zu einer Ansteuerung einer Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit (16) vorgesehen ist und zumindest ein Betriebsprogramm umfasst. Es wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit (14) verbundene Sensoreinheit (18) aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Parameter eines Arbeitsprofils eines Bedieners zu erfassen.The invention relates to a handheld power tool device for a hand tool (12), in particular for a drill and / or percussion hammer, with at least one control and / or regulating unit (14), which is provided for driving a hand tool machine drive unit (16) and at least includes an operating program. It is proposed that the handheld power tool device has at least one sensor unit (18) connected to the control and / or regulating unit (14), which is provided to detect at least one parameter of a working profile of an operator.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere für einen Bohr- und/oder Schlaghammer, mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit, welche zu einer Ansteuerung einer Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit vorgesehen ist und zumindest ein Betriebsprogramm umfasst, vorgeschlagen worden.It is already a hand tool device for a hand tool, in particular for a drill and / or percussion hammer, with at least one control and / or regulating unit, which is provided for driving a power tool drive unit and at least one operating program has been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere für einen Bohr- und/oder Schlaghammer, mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit, welche zu einer Ansteuerung einer Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit vorgesehen ist und zumindest ein Betriebsprogramm umfasst.The invention is based on a hand-held power tool device for a hand-held power tool, in particular for a drill and / or percussion hammer, with at least one control and / or regulating unit, which is provided for actuating a hand-held power tool drive unit and comprises at least one operating program.

Es wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit verbundene Sensoreinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Parameter eines Arbeitsprofils eines Bedieners zu erfassen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, in Abhängigkeit zumindest eines Signals der Sensoreinheit zumindest einen einen Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine charakterisierenden Betriebsparameter zu verändern und/oder einzustellen. Unter einer „Handwerkzeugmaschine“ soll insbesondere eine Werkstück-bearbeitende Maschine, vorteilhaft jedoch eine Bohrmaschine, ein Bohr- und/oder Schlaghammer, eine Säge, ein Hobel, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer, ein Gartengerät und/oder ein Multifunktionswerkzeug verstanden werden. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Unter einer „Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit“ soll dabei insbesondere eine Antriebseinheit, wie vorzugsweise ein Motor, wie insbesondere ein Elektromotor, verstanden werden, der eine Werkzeugaufnahme und/oder ein Schlagwerk der Handwerkzeugmaschine antreibt. Ferner soll in diesem Zusammenhang unter einer „Sensoreinheit“ insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest einen Sensor umfasst. Dabei soll unter einem „Sensor“ insbesondere ein Bauteil verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße und/oder eine physikalische Eigenschaft aufzunehmen, wobei die Aufnahme aktiv, wie insbesondere durch Erzeugen und Aussenden eines elektrischen Messsignals, und/oder passiv, wie insbesondere durch eine Erfassung von Eigenschaftsänderungen eines Sensorbauteils, stattfinden kann. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoren denkbar. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Des Weiteren soll in diesem Zusammenhang unter einem „Arbeitsprofil“ insbesondere ein zeitliches, variables Profil verstanden werden, welches ein Arbeitsverhalten des Bedieners während eines aktuellen Betriebs zumindest teilweise definiert. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Profil verstanden werden, welches ein aktuelles Arbeitsverhalten wiedergibt und bevorzugt Rückschluss auf eine aktuell verrichtete Arbeit gibt. Besonders bevorzugt soll darunter insbesondere ein Profil verstanden werden, welches ein aktuelles Arbeitsverhalten über einen definierten Zeitraum hinweg wiedergibt. Besonders bevorzugt soll darunter insbesondere ein Profil verstanden werden, welches ein aktuelles Arbeitsverhalten des Bedieners charakterisiert und insbesondere zumindest teilweise gegenüber anderen abgrenzt. Unter einem „Betriebsmodus“ soll dabei insbesondere ein Modus verstanden werden, in dem die Handwerkzeugmaschine für bestimmte Arbeiten betrieben werden kann, wobei ein Betriebsmodus von mehreren Betriebsparametern charakterisiert ist. Dabei können die Betriebsmodi von lediglich einem Betriebsparameter, vorzugsweise von zumindest zwei Betriebsparametern, definiert sein. Die Handwerkzeugmaschine ist in einem Betriebsmodus dabei vorzugsweise optimal auf eine von dem Bediener gewünschte Arbeit, wie beispielsweise „Fliesen abschlagen“, „Bohren in Stahl“, „Durchbruch“, Maximaler Abtrag“, „Tiefes Loch bohren“ oder „Mehrere Löcher bohren“ eingestellt. Unter einem „Betriebsparameter“ soll dabei ein eine Arbeitsintensität der Handwerkzeugmaschine beschreibender Parameter, wie insbesondere eine Drehzahl und/oder ein Verlauf einer Drehzahl der Handwerkzeugmaschinenantriebsvorrichtung verstanden werden. Unter einen „Betriebsparameter verändern und/oder einstellen“ soll dabei insbesondere verstanden werden, dass ein Betriebsparameter bei einer Bestimmung eines bestimmten Betriebsmodus auf einen für den entsprechenden Betriebsmodus optimalen Wert oder Verlauf festgelegt wird.It is proposed that the handheld power tool device has at least one sensor unit connected to the control and / or regulating unit, which is provided to detect at least one parameter of a working profile of an operator. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to change and / or set at least one operating parameter characterizing an operating mode of the handheld power tool as a function of at least one signal of the sensor unit. A "hand tool" is in particular a workpiece-processing machine, but advantageously a drill, a drill and / or hammer, a saw, a planer, a screwdriver, a milling cutter, a grinder, an angle grinder, a garden tool and / or a Multifunctional tool understood. A "control and / or regulating unit" should in particular be understood to mean a unit having at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. A "hand-held power tool drive unit" is to be understood in particular as meaning a drive unit, such as preferably a motor, in particular an electric motor, which drives a tool holder and / or an impact mechanism of the handheld power tool. Furthermore, in this context, a "sensor unit" should be understood to mean, in particular, a unit which comprises at least one sensor. In this case, a "sensor" is to be understood in particular as a component which is intended to accommodate at least one parameter and / or one physical characteristic, the recording being active, in particular by generating and emitting an electrical measurement signal, and / or passive, such as in particular by detecting changes in the properties of a sensor component, can take place. There are various, a professional appear reasonable sense conceivable sensors. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. Furthermore, in this context, a "work profile" should be understood to mean, in particular, a temporal, variable profile which at least partially defines a working behavior of the operator during a current operation. Preferably, this is to be understood in particular as a profile which reflects a current working behavior and preferably gives an indication of a currently performed work. Particularly preferred is to be understood in particular a profile that reflects a current work behavior over a defined period of time. Particularly preferred is to be understood in particular a profile that characterizes a current working behavior of the operator and in particular at least partially different from others. An "operating mode" should be understood in particular to mean a mode in which the handheld power tool can be operated for certain tasks, wherein an operating mode is characterized by a plurality of operating parameters. The operating modes of only one operating parameter, preferably of at least two operating parameters, can be defined. The hand tool is in an operating mode thereby preferably optimally set to a desired by the operator work, such as "tile rejection", "drilling in steel", "breakthrough", maximum removal "," drill deep hole "or" multiple holes drill "set , An "operating parameter" is to be understood as meaning a parameter describing a labor intensity of the handheld power tool, such as, in particular, a rotational speed and / or a progression of a rotational speed of the handheld power tool drive device. An "operating parameter change and / or set" is to be understood in particular as meaning that an operating parameter is determined in a determination of a specific operating mode to an optimum value or course for the corresponding operating mode.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung kann vorteilhaft ein Arbeitsprofil eines Bedieners erfasst werden. Vorzugsweise kann dadurch insbesondere eine Ansteuerung der Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit erreicht werden und/oder ein Betriebsprogramm abhängig von einem Arbeitsprofil des Bedieners gesteuert werden. Ferner kann so insbesondere vermieden werden, dass ein Bediener selbst Parameter einstellen muss. Bevorzugt erfolgt eine Anpassung selbsttätig durch eine Erfassung des Arbeitsprofils. By virtue of the embodiment of the handheld power tool device according to the invention, a work profile of an operator can advantageously be recorded. Preferably, in particular a control of the Hand tool drive unit can be achieved and / or an operating program depending on a work profile of the operator to be controlled. Furthermore, it can thus be avoided in particular that an operator himself has to set parameters. Preferably, an adaptation takes place automatically by detecting the working profile.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Sensoreinheit zumindest einen Sensor aufweist, der dazu vorgesehen ist, zumindest einen Ansetz- und/oder Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine zu erfassen. Unter einem „Ansetz- und/oder Absetzparameter“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Parameter verstanden werden, der zumindest teilweise ein Ansetz- und/oder Absetzverhalten des Bedieners beschreibt. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Parameter verstanden werden, welcher Rückschluss auf einen aktuellen Ansetz- und/oder Absetzvorgang der Handwerkzeugmaschine an einem Widerstand gibt. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ansetz- und/oder Absetzparameter denkbar, wie beispielsweise Parameter einer Ansetz- und/oder Absetzgeschwindigkeit, einer Ansetz- und/oder Absetzwucht, einem Ansetz- und/oder Absetzrhythmus, einem Ansetzwinkel und/oder Parameter eines Ansatz- und/oder Absetzvorgangs. Dadurch kann vorteilhaft abhängig von einem Ansetz- und/oder Absetzparameter auf einen gewünschten Betrieb, insbesondere einen gewünschten Betriebsmodus, rückgeschlossen werden. Vorzugsweise kann dadurch insbesondere eine Ansteuerung der Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit erreicht werden und/oder ein Betriebsprogramm abhängig von dem Ansetz- und/oder Absetzparameter gesteuert werden. Insbesondere kann so zuverlässig ein Arbeitsprofil erfasst werden. It is also proposed that the at least one sensor unit has at least one sensor which is provided to detect at least one attachment and / or Absetzparameter the hand tool. A "setting and / or Absetzparameter" should be understood in this context, in particular a parameter that describes at least partially an attachment and / or Absetzverhalten the operator. Preferably, this is to be understood as meaning, in particular, a parameter which gives an indication of a current attachment and / or settling process of the handheld power tool to a resistor. There are various conceivable and / or Absetzparameter conceivable to a person skilled in mind conceivable, such as parameters of a piecing and / or settling, an Ansetz- and / or Absetzwucht, a piecing and / or Absetzrhythmus, a Ansetzwinkel and / or parameters an approach and / or Absetzvorgangs. As a result, advantageous conclusions can be drawn as to a desired operation, in particular a desired operating mode, depending on a setting and / or setting parameter. Preferably, in particular a control of the power tool drive unit can be achieved and / or an operating program can be controlled depending on the attachment and / or Absetzparameter. In particular, a work profile can be detected so reliably.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, einen Zeitverlauf eines von dem Sensor erfassten Ansetz- und/oder Absetzparameters der Handwerkzeugmaschine auszuwerten. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, zumindest teilweise abhängig von einem erfassten Ansetz- und/oder Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine auf ein Arbeitsprofil des Bedieners zu schließen. Dadurch kann zuverlässig auf ein Arbeitsprofil des Bedieners rückgeschlossen werden. Ferner kann dadurch auch über einen definierten Zeitraum hinweg ein Arbeitsverhalten des Bedieners erfasst und verarbeitet werden. Besonders bevorzugt kann die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung einen Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine vorteilhaft automatisch an einen Bedienerwunsch anpassen. Furthermore, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided for evaluating a time profile of a piecing and / or setting parameter of the handheld power tool detected by the sensor. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to close at least partially depending on a detected attachment and / or Absetzparameter the hand tool on a work profile of the operator. This makes it possible to reliably conclude a work profile of the operator. Furthermore, a working behavior of the operator can be detected and processed over a defined period of time. Particularly preferably, the handheld power tool device can advantageously automatically adapt an operating mode of the handheld power tool to an operator request.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass der zumindest eine Ansetz- und/oder Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine zumindest teilweise Rückschluss auf ein Ansetzen und/oder ein Absetzen der Handwerkzeugmaschine gibt. Vorzugsweise gibt der zumindest eine Ansetz- und/oder Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine Rückschluss auf einen Zeitpunkt eines Ansetzens und/oder eines Absetzens der Handwerkzeugmaschine. Besonders bevorzugt ist der Sensor der Sensoreinheit zumindest dazu vorgesehen, einen Wechsel zwischen einem Leerlaufbetrieb und einem Schlagbetrieb zu erfassen. Unter einem „Ansetzen und/oder Absetzen“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Vorgang verstanden werden, bei dem ein Werkzeug der Handwerkzeugmaschine gegen einen Widerstand, wie beispielsweise gegen eine Wand, gedrückt wird und/oder bei dem ein Werkzeug der Handwerkzeugmaschine von einen Widerstand, wie beispielsweise einer Wand, abgehoben wird. Dadurch kann vorteilhaft ein Zeitverlauf von aufeinanderfolgenden Ansetz- und/oder Absetzvorgängen erfasst werden. Hierdurch kann beispielsweise erfasst werden, ob die Handwerkzeugmaschine häufig an- und abgesetzt wird, oder ob die Handwerkzeugmaschine über lange Zeit angesetzt und/oder abgesetzt bleibt. Insbesondere kann so zuverlässig ein Arbeitsprofil erfasst werden.It is further proposed that the at least one piecing and / or setting parameters of the handheld power tool at least partially provide an indication of a piecing and / or setting down of the handheld power tool. Preferably, the at least one attachment and / or Absetzparameter the hand tool indicates a date of attachment and / or settling of the power tool. Particularly preferably, the sensor of the sensor unit is at least provided to detect a change between an idling operation and a striking operation. In this context, a "setting and / or setting down" should in particular be understood to mean a process in which a tool of the handheld power tool is pressed against a resistance, such as against a wall, and / or in which a tool of the handheld power tool is subject to a resistance, such as a wall, is lifted. As a result, advantageously a time course of successive piecing and / or settling operations can be detected. As a result, it can be detected, for example, whether the hand tool is frequently switched on and off, or whether the hand tool remains attached and / or discontinued for a long time. In particular, a work profile can be detected so reliably.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass der zumindest eine Ansetz- und/oder Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine zumindest teilweise Rückschluss auf eine Wucht eines Ansetzens der Handwerkzeugmaschine gibt. Vorzugsweise ist der Sensor zur Erfassung des Ansetz- und/oder Absetzparameters zumindest teilweise als Beschleunigungssensor ausgebildet. Unter einer „Wucht eines Ansetzens“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Geschwindigkeit verstanden werden, mit welcher die Handwerkzeugmaschine angesetzt wird. Vorzugsweise soll darunter insbesondere eine Aufprallenergie bei einem Ansetzen verstanden werden. Dadurch kann vorteilhaft eine Wucht eines Ansetzens der Handwerkzeugmaschine erfasst werden. Insbesondere kann so zuverlässig auf ein Arbeitsprofil rückgeschlossen werden.It is further proposed that the at least one attachment and / or Absetzparameter the hand tool at least partially infer conclusion to a force of a piecing of the power tool. Preferably, the sensor for detecting the attachment and / or Absetzparameters is at least partially formed as an acceleration sensor. A "force of a piecing" is to be understood in this context in particular a speed with which the hand tool is applied. Preferably, this is to be understood as meaning, in particular, an impact energy when applied. As a result, advantageously, a force of a piecing of the power tool can be detected. In particular, can be deduced so reliable on a work profile.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Sensoreinheit zumindest einen Sensor aufweist, der dazu vorgesehen ist, zumindest einen Lageparameter der Handwerkzeugmaschine zu erfassen. Besonders bevorzugt ist der Sensor dazu vorgesehen, zumindest einen Lageänderungsparameter der Handwerkzeugmaschine zu erfassen. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, zumindest teilweise abhängig von einem Lageparameter auf ein Arbeitsprofil des Bedieners zu schließen. Unter einem „Lageparameter“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Parameter verstanden werden, der eine räumliche Lage und/oder eine räumliche Lageänderung der Handwerkzeugmaschine beschreibt. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Parameter verstanden werden, der eine räumliche Ausrichtung und/oder eine Änderung einer Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine beschreibt. Besonders bevorzugt soll darunter insbesondere ein Parameter verstanden werden, der zumindest einen Lagewinkel der Handwerkzeugmaschine gegenüber einer Vertikalen beschreibt. Dadurch kann vorteilhaft eine Lage der Handwerkzeugmaschine erfasst werden. Insbesondere kann so zuverlässig auf ein Arbeitsprofil rückgeschlossen werden.It is also proposed that the at least one sensor unit has at least one sensor which is provided to detect at least one position parameter of the handheld power tool. Particularly preferably, the sensor is provided to detect at least one change in position parameter of the handheld power tool. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to close at least partially depending on a location parameter on a work profile of the operator. In this context, a "positional parameter" is to be understood in particular to mean a parameter which describes a spatial position and / or a spatial positional change of the handheld power tool. Preferably, this is to be understood in particular as a parameter, which describes a spatial orientation and / or a change in an orientation of the power tool. Particularly preferred is to be understood in particular a parameter that describes at least one position angle of the power tool relative to a vertical. This can advantageously be detected a position of the power tool. In particular, can be deduced so reliable on a work profile.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, einen Zeitverlauf eines von dem Sensor erfassten Lageparameters der Handwerkzeugmaschine auszuwerten. Dadurch kann vorteilhaft eine Lageänderung bzw. eine Bewegung der Handwerkzeugmaschine erfasst werden. Insbesondere kann so zuverlässig auf ein Arbeitsprofil rückgeschlossen werden. Vorzugsweise kann so vorteilhaft eine Häufigkeit einer Winkeländerung der Handwerkzeugmaschine erfasst und damit auf eine Häufigkeit eines Wechsels einer Arbeitsrichtung und/oder einer Arbeitsposition rückgeschlossen werden. Furthermore, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided for evaluating a time profile of a position parameter of the handheld power tool detected by the sensor. This can advantageously be detected a change in position or a movement of the power tool. In particular, can be deduced so reliable on a work profile. Preferably, a frequency of a change in angle of the handheld power tool can thus advantageously be detected, and thus a frequency of a change in a working direction and / or a working position can be deduced.

Es wird ferner ein Verfahren zur Anpassung eines Betriebsmodus einer Handwerkzeugmaschine mittels einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung vorgeschlagen. Es wird vorgeschlagen, dass eine Steuer- und/oder Regeleinheit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung einen den Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine charakterisierenden Betriebsparameter in Abhängigkeit zumindest eines von einer Sensoreinheit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung erfassten Parameters eines Arbeitsprofils eines Bedieners verändert und/oder einstellt. Dadurch kann insbesondere eine automatische Anpassung eines Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine an ein Arbeitsprofil des Bedieners erreicht werden. Hierdurch kann insbesondere ein vorteilhaft hoher Bedienkomfort erreicht werden. Ferner kann auf ein Bedienelement zur Einstellung eines Betriebsmodus verzichtet werden. Besonders bevorzugt kann ein Bediener ohne Einstellungen einen Betrieb starten.A method for adapting an operating mode of a handheld power tool by means of a handheld power tool device is also proposed. It is proposed that a control and / or regulating unit of the handheld power tool device alters and / or adjusts an operating parameter characterizing the operating mode of the handheld power tool as a function of at least one parameter of a working profile of an operator detected by a sensor unit of the handheld power tool device. As a result, in particular, an automatic adaptation of an operating mode of the handheld power tool to a work profile of the operator can be achieved. In this way, in particular an advantageously high operating comfort can be achieved. Furthermore, a control element for setting an operating mode can be dispensed with. Particularly preferably, an operator can start an operation without settings.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest eine Funktion der Handwerkzeugmaschine in Abhängigkeit zumindest eines von einer Sensoreinheit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung erfassten Parameters aktiviert und/oder deaktiviert. Vorzugsweise aktiviert und/oder deaktiviert die Steuer- und/oder Regeleinheit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest eine Funktion der Handwerkzeugmaschine in Abhängigkeit zumindest eines von einer Sensoreinheit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung erfassten Ansetz- und/oder Absetzparameters der Handwerkzeugmaschine, der zumindest teilweise Rückschluss auf eine Wucht eines Ansetzens der Handwerkzeugmaschine gibt. Dabei sind insbesondere verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Funktionen denkbar, die aktiviert und/oder deaktiviert werden können, wie beispielsweise eine Zusatzfunktion eines Lichts. Dadurch kann insbesondere zumindest eine Funktion frei von Schaltern aktiviert und/oder deaktiviert werden. Hierdurch kann ein hoher Bedienerkomfort erreicht werden. It is further proposed that the control and / or regulating unit of the handheld power tool device activates and / or deactivates at least one function of the handheld power tool as a function of at least one parameter detected by a sensor unit of the handheld power tool device. The control and / or regulating unit of the handheld power tool device preferably activates and / or deactivates at least one function of the handheld power tool as a function of at least one piecing and / or setting parameter of the handheld power tool detected by a sensor unit of the handheld power tool device, at least partially inferring a force of attachment of the handheld power tool gives. In particular, various functions which appear appropriate to a person skilled in the art are conceivable which can be activated and / or deactivated, such as, for example, an additional function of a light. As a result, in particular, at least one function can be activated and / or deactivated free of switches. This allows a high operator comfort can be achieved.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The hand-held power tool device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the handheld power tool device according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine Handwerkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 a hand tool with a hand tool device according to the invention in a schematic representation,

2 Diagramme eines beispielhaften Arbeitsverlaufs über die Zeit, mit einer Darstellung eines Schlagwerkszustands, eines Status einer adaptiven Schlagzahlanpassung und einer Schlagzahl, 2 Diagrams of an exemplary work history over time, with a representation of a percussion state, a state of an adaptive beat number adjustment and a stroke number,

3 ein Diagramm eines beispielhaften Messwerts einer Beschleunigungsamplitude eines Sensors einer Sensoreinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenvorrichtung über die Zeit, 3 FIG. 2 shows a diagram of an exemplary measured value of an acceleration amplitude of a sensor of a sensor unit of the handheld power tool device according to the invention over time, FIG.

4 ein Diagramm einer Parametrierung einer Solldrehzahl über die Zeit bei einem normalen Ansetzen, 4 a diagram of a parameterization of a setpoint speed over time in a normal preparation,

5 ein Diagramm einer Parametrierung einer Solldrehzahl über die Zeit bei einem Ansetzen mit Wucht, 5 a diagram of a parameterization of a setpoint speed over time when applying a force,

6 ein Diagramm eines beispielhaften Arbeitsverlaufs über die Zeit, mit einer Darstellung eines Ansetzverhaltens und einer Schlagzahl in einem beispielhaften Arbeitsprofil, 6 FIG. 2 is a diagram of an exemplary work history over time, with an illustration of an attachment behavior and a stroke rate in an exemplary work profile. FIG.

7 ein Diagramm eines beispielhaften Arbeitsverlaufs über die Zeit, mit einer Darstellung eines Ansetzverhaltens und einer Schlagzahl in einem alternativen beispielhaften Arbeitsprofil, 7 FIG. 2 is a diagram of an exemplary work history over time, with an illustration of a startup behavior and a stroke rate in an alternative exemplary work profile. FIG.

8 die Handwerkzeugmaschine mit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenvorrichtung während eines Abschlagens von Fliesen, 8th the hand tool with the hand tool device according to the invention during a tapping of tiles,

9 ein Diagramm von tiefpassgefilterten Beschleunigungssignalen eines Sensors der Sensoreinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenvorrichtung während des Abschlagens von Fliesen, 9 a diagram of low-pass filtered acceleration signals of a sensor of the sensor unit of the hand tool device according to the invention during the tapping of tiles,

10 ein Diagramm einer kumulierten Richtungsänderung, berechnet aus den tiefpassgefilterten Beschleunigungssignalen während des Abschlagens von Fliesen, 10 a graph of cumulative directional change calculated from the low-pass filtered acceleration signals during the tapping of tiles,

11 die Handwerkzeugmaschine mit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenvorrichtung während eines Durchbruchs, 11 the hand tool with the hand tool device according to the invention during a breakthrough,

12 ein Diagramm von tiefpassgefilterten Beschleunigungssignalen eines Sensors der Sensoreinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenvorrichtung während des Durchbruchs und 12 a diagram of low-pass filtered acceleration signals of a sensor of the sensor unit of the hand tool device according to the invention during the breakthrough and

13 ein Diagramm einer kumulierten Richtungsänderung, berechnet aus den tiefpassgefilterten Beschleunigungssignalen während des Durchbruchs. 13 a graph of cumulative directional change calculated from the low-pass filtered acceleration signals during breakthrough.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 12 mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10. Die Handwerkzeugmaschine 12 ist als ein Bohrhammer ausgebildet. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung der Handwerkzeugmaschine 12 denkbar. Die als Bohrhammer ausgebildete Handwerkzeugmaschine 12 weist ein pistolenförmiges Maschinengehäuse 26 auf, in welchem ein Handwerkzeugmaschinenschlagwerk angeordnet ist. An dem Maschinengehäuse 26 ist zudem ein Handgriff 28 mit einem Bedienelement 30 angeordnet. Die Handwerkzeugmaschine 12 weist zudem einen Zusatzhandgriff 32 auf, um eine Handhabung der Handwerkzeugmaschine 12 zu verbessern. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 12 ein anders ausgestaltetes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Maschinengehäuse 26 aufweist. Die Handwerkzeugmaschine 12 umfasst eine Werkzeugaufnahme 34, die zur Aufnahme eines Werkzeugs 36 für die Handwerkzeugmaschine 12 vorgesehen ist. In 1 ist die Handwerkzeugmaschine 12 mit einem beispielhaften Werkzeug 36 dargestellt, das über die Werkzeugaufnahme 34 mit der Handwerkzeugmaschine 12 gekoppelt ist. Die Handwerkzeugmaschine 12 umfasst zum Antrieb des in die Handwerkzeugmaschine 12 eingespannten Werkzeugs 36 eine Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit 16 und ein Schlagwerk 38. Zur Steuerung der Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit 16 umfasst die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 eine Steuer- und Regeleinheit 14. Die Steuer- und Regeleinheit 14 ist zu einer Ansteuerung der Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit 16 vorgesehen. Die Steuer- und Regeleinheit 14 ist zur elektronischen Ansteuerung der Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit 16 vorgesehen. Dabei steuert die Steuer- und Regeleinheit 14 die Handwerkzeugmaschinenantriebseinheit 16 über elektrische und/oder elektronische Ausgangssignale an. Die Steuer- und Regeleinheit 14 weist eine Speichereinheit auf. In der Speichereinheit der Steuer- und Regeleinheit 14 können Daten elektronisch gespeichert werden. Ferner umfasst die Steuer- und Regeleinheit 14 ein Betriebsprogramm. Das Betriebsprogramm ist auf der Speichereinheit hinterlegt. 1 shows a hand tool 12 with a handheld power tool device 10 , The hand tool machine 12 is designed as a hammer drill. In principle, however, would also be another, the expert appears reasonable sense training of the power tool 12 conceivable. The trained as a hammer hammer hand tool 12 indicates a gun-shaped machine housing 26 in which a hand tool impactor is arranged. On the machine housing 26 is also a handle 28 with a control 30 arranged. The hand tool machine 12 also has an additional handle 32 to handle the hand tool 12 to improve. In principle, it is also conceivable that the power tool 12 a differently designed, which appears appropriate to a skilled machine housing 26 having. The hand tool machine 12 includes a tool holder 34 for picking up a tool 36 for the hand tool 12 is provided. In 1 is the hand tool machine 12 with an exemplary tool 36 shown that over the tool holder 34 with the hand tool 12 is coupled. The hand tool machine 12 includes for driving the in the power tool 12 clamped tool 36 a hand tool machine drive unit 16 and a percussion 38 , For controlling the power tool drive unit 16 includes the handheld power tool device 10 a control unit 14 , The control unit 14 is to a control of the power tool drive unit 16 intended. The control unit 14 is for electronic control of the power tool drive unit 16 intended. The control unit controls 14 the portable power tool drive unit 16 via electrical and / or electronic output signals. The control unit 14 has a storage unit. In the storage unit of the control unit 14 Data can be stored electronically. Furthermore, the control unit comprises 14 an operating program. The operating program is stored on the storage unit.

Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist eine mit der Steuer- und Regeleinheit 14 verbundene Sensoreinheit 18 auf. Die Sensoreinheit 18 ist dazu vorgesehen, Parameter eines Arbeitsprofils des Bedieners zu erfassen. Die Sensoreinheit 18 ist dazu vorgesehen Parameter eines temporären Arbeitsverhaltens des Bedieners während eines aktuellen Betriebs zu erfassen. Die Sensoreinheit 18 weist mehrere Sensoren 20, 22, 24 auf. Die Sensoreinheit 18 weist zwei Sensoren 20, 22 auf, die dazu vorgesehen sind Ansetz- und Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine 12 zu erfassen. The handheld power tool device 10 has one with the control unit 14 connected sensor unit 18 on. The sensor unit 18 is intended to record parameters of a working profile of the operator. The sensor unit 18 is intended to record parameters of a temporary working behavior of the operator during a current operation. The sensor unit 18 has several sensors 20 . 22 . 24 on. The sensor unit 18 has two sensors 20 . 22 on, which are provided attachment and Absetzparameter the hand tool 12 capture.

Ein erster Sensor 20 der Sensoreinheit 18 ist dazu vorgesehen einen Ansetz- und Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine 12 zu erfassen. Der erfasste Ansetz- und Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine 12 gibt Rückschluss auf ein Ansetzen und ein Absetzen der Handwerkzeugmaschine 12. Der Sensor 20 erfasst hierzu einen Schlagwerkszustand des Schlagwerks 38. Der Sensor 20 erfasst in einem Betrieb, ob sich das Schlagwerk 38 in einem Schlagbetrieb oder in einem Leerlaufbetrieb befindet. Der Sensor 20 ist daher zu einer Schlagerkennung vorgesehen. Bei einem Wechsel von einem Leerlauf in einen Schlagbetrieb kann auf ein Ansetzen der Handwerkzeugmaschine 12 rückgeschlossen werden. Der Sensor 20 ist als Beschleunigungssensor ausgebildet. Grundsätzlich wäre jedoch auch ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Sensor zu einer Schlagerkennung denkbar, wie beispielsweise ein Stromsensor. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass der Sensor 20 zu einer direkten Erfassung eines Ansetzens und Absetzens vorgesehen ist. Hierbei wäre insbesondere auch eine Ausbildung des Sensors 20 als Andrücksensor denkbar. A first sensor 20 the sensor unit 18 is intended a start-up and Absetzparameter the hand tool 12 capture. The detected attachment and Absetzparameter the hand tool 12 indicates conclusion to a preparation and a discontinuation of the power tool 12 , The sensor 20 detects this a percussion state of the percussion 38 , The sensor 20 recorded in an operation, whether the percussion 38 in an impact mode or in an idling mode. The sensor 20 is therefore intended for impact detection. When changing from an idle to a hitting operation can be on a preparation of the power tool 12 be inferred. The sensor 20 is designed as an acceleration sensor. In principle, however, another sensor which appears sensible to a person skilled in the art would also be conceivable for impact detection, for example a current sensor. In principle, however, it would also be conceivable that the sensor 20 is provided for a direct detection of attachment and weaning. In this case, in particular, a training of the sensor would be 20 conceivable as a pressure sensor.

Ein zweiter Sensor 22 der Sensoreinheit 18 ist dazu vorgesehen, einen Ansetz- und Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine 12 zu erfassen. Der erfasste Ansetz- und Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine 12 gibt Rückschluss auf eine Wucht eines Ansetzens der Handwerkzeugmaschine 12. Der Sensor 22 erfasst hierzu eine Beschleunigung der Handwerkzeugmaschine 12 während eines Ansetzvorgangs. Der Sensor 22 erfasst in einem Betrieb einen Ausschlag einer Beschleunigungsamplitude bei jedem Übergang von einem Leerlauf in einen Schlagbetrieb. Der Sensor 22 ist als Beschleunigungssensor ausgebildet. Der erste Sensor 20 und der zweite Sensor 22 sind von demselben Sensor gebildet. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass die Sensoren 20, 22 getrennt voneinander ausgebildet sind. Ferner wäre grundsätzlich denkbar, dass der zweite Sensor 22 und/oder der erste Sensor 20 zudem für weitere Funktionen mitverwendet werden/wird, z.B. zur Schlagerkennung für eine adaptive Schlagzahlanpassung oder für ein Anti-Rotationssystem. Hierdurch könnte insbesondere ein Sensor für mehrere Funktionen verwendet werden. Ferner weist die Sensoreinheit 18 einen dritten Sensor 24 auf. Der dritte Sensor 24 ist dazu vorgesehen, einen Lageparameter der Handwerkzeugmaschine 12 zu erfassen. Der erfasste Lageparameter der Handwerkzeugmaschine 12 gibt Rückschluss auf eine räumliche Lage der Handwerkzeugmaschine 12. Der Sensor 24 erfasst in einem Betrieb eine räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine 12. Der Sensor 24 erfasst in einem Betrieb eine Arbeitsrichtung 78, 78‘, 78‘‘ der Handwerkzeugmaschine 12. Der dritte Sensor 24 ist von einem dreiachsigen Beschleunigungssensor gebildet. Zu einer Erfassung einer Arbeitsrichtung 78, 78‘, 78‘‘ ist der Sensor 24 dazu vorgesehen, aus allen Achsen des Beschleunigungssensors den Winkel der Handwerkzeugmaschine 12 gegenüber einer Vertikalen zu bestimmen. Grundsätzlich wäre jedoch auch ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Sensor zu einer Lageerkennung denkbar, wie beispielsweise ein Drehratensensor. Ferner wäre auch denkbar, dass der dritte Sensor 24 von demselben Sensor gebildet ist wie der erste Sensor 20 und der zweite Sensor 22. Grundsätzlich wäre auch denkbar, dass der Sensor 24 lediglich von einem zweiachsigen Sensor gebildet ist und die dritte Achse lediglich aus tiefpassgefilterten Signalen der anderen Achsen rekonstruiert wird. A second sensor 22 the sensor unit 18 is intended to a piecing and Absetzparameter the hand tool 12 capture. The detected attachment and Absetzparameter the hand tool 12 gives an indication of a force of attachment of the power tool 12 , The sensor 22 detects this an acceleration of the power tool 12 during a piecing process. The sensor 22 detects in one operation a swing of an acceleration amplitude at each transition from an idle to an impact mode. The sensor 22 is designed as an acceleration sensor. The first sensor 20 and the second sensor 22 are formed by the same sensor. In principle, however, it would also be conceivable that the sensors 20 . 22 are formed separately from each other. Furthermore, it would be conceivable in principle that the second sensor 22 and / or the first sensor 20 It is also used for other functions, eg for beat detection for an adaptive beat rate adjustment or for an anti-rotation system. In this way, in particular, a sensor could be used for several functions. Furthermore, the sensor unit 18 a third sensor 24 on. The third sensor 24 is intended to be a positional parameter of the power tool 12 capture. The detected positional parameter of the handheld power tool 12 gives an indication of a spatial position of the power tool 12 , The sensor 24 detects in a company a spatial orientation of the power tool 12 , The sensor 24 records a working direction in a company 78 . 78 ' . 78 '' the hand tool machine 12 , The third sensor 24 is formed by a triaxial acceleration sensor. To a recording of a working direction 78 . 78 ' . 78 '' is the sensor 24 provided, from all axes of the acceleration sensor, the angle of the power tool 12 to determine against a vertical. In principle, however, another sensor which would appear meaningful to a person skilled in the art would also be conceivable for detecting the position, for example a yaw rate sensor. Furthermore, it would also be conceivable that the third sensor 24 is formed by the same sensor as the first sensor 20 and the second sensor 22 , In principle, it would also be conceivable that the sensor 24 is formed only by a two-axis sensor and the third axis is reconstructed only from low-pass filtered signals of the other axes.

Die Steuer- und Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit eines Signals der Sensoreinheit 18 zumindest einen einen Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 12 charakterisierenden Betriebsparameter zu verändern und/oder einzustellen. Die Steuer- und Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit eines Signals der Sensoreinheit 18 einen Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 12 anzupassen. Die Steuer- und Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit eines Signals der Sensoreinheit 18 Betriebsparameter der Handwerkzeugmaschine 12 anzupassen. Die Steuer- und Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, ein Arbeitsprofil eines Bedieners zu erfassen und auszuwerten. Die Steuer- und Regeleinheit 14 ist ferner dazu vorgesehen, aus dem Arbeitsprofil des Bedieners zu erkennen, welche Arbeit der Bediener mit der Handwerkzeugmaschine 12 ausführt und abhängig davon einen optimalen bzw. passenden Betriebsmodus einzustellen. Die Steuer- und Regeleinheit 14 der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 verändert und stellt einen den Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 12 charakterisierenden Betriebsparameter, in Abhängigkeit zumindest eines von einer Sensoreinheit 18 der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 erfassten Parameters eines Arbeitsprofils eines Bedieners, ein.The control unit 14 is intended, depending on a signal of the sensor unit 18 at least one mode of operation of the power tool 12 to modify and / or adjust characterizing operating parameters. The control unit 14 is intended, depending on a signal of the sensor unit 18 an operating mode of the power tool 12 adapt. The control unit 14 is intended, depending on a signal of the sensor unit 18 Operating parameters of the power tool 12 adapt. The control unit 14 is intended to record and evaluate a work profile of an operator. The control unit 14 is also intended to recognize from the working profile of the operator, what work the operator with the power tool 12 and, depending on this, set an optimal or appropriate operating mode. The control unit 14 the handheld power tool device 10 changes and sets the operating mode of the power tool 12 characterizing operating parameters, depending on at least one of a sensor unit 18 the handheld power tool device 10 captured parameter of a working profile of an operator.

Die Steuer- und Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, einen Zeitverlauf eines von dem ersten Sensor 20 erfassten Ansetz- und/oder Absetzparameters der Handwerkzeugmaschine 12 auszuwerten. Die Steuer- und Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, einen Zeitverlauf von Schlagwerkszuständen der Handwerkzeugmaschine 12 auszuwerten. Die Steuer- und Regeleinheit 14 erfasst eine Abfolge von Wechseln von einem Leerlauf in einen Schlagbetrieb des Schlagwerks 38 und umgekehrt. Die Steuer- und Regeleinheit 14 schließt daraus auf einen Zeitverlauf von Ansetz- und Absetzvorgängen der Handwerkzeugmaschine 12. Der Zeitverlauf von Ansetz- und Absetzvorgängen der Handwerkzeugmaschine 12 wird von einem Algorithmus während eines Betriebs von der Steuer- und Regeleinheit 14 ausgewertet. Aus den Daten wird die Häufigkeit eines Wechsels zwischen Leerlauf und Schlagbetrieb bzw. eine Häufigkeit von Ansetz- und Absetzvorgängen ermittelt. Ferner wird die jeweilige Verweildauer im Leerlauf und im Schlagbetrieb erfasst. Aus diesen Größen wird beispielsweise anhand einer Tabelle ermittelt, welche Arbeit der Anwender aktuell durchführt. Befindet sich die Handwerkzeugmaschine 12 beispielsweise in einer Bohrstellung kann bei einer langen Verweildauer in einem Schlagbetrieb darauf geschlossen werden, dass ein tiefes Loch gebohrt wird. Finden dagegen in regelmäßigen Abständen kurz aufeinanderfolgende Wechsel zwischen den Schlagwerkszuständen statt, kann darauf geschlossen werden, dass mehrere Löcher gebohrt werden. Befindet sich die Handwerkzeugmaschine 12 beispielsweise in einer Schlagstellung, kann bei einer langen Verweildauer in einem Schlagbetrieb und einer kurzen Verweildauer in einem Leerlaufbetrieb darauf geschlossen werden, dass ein maximaler Abtrag erreicht werden soll. Findet dagegen ein häufiger Wechsel zwischen den Schlagwerkszuständen statt, kann darauf geschlossen werden, dass Fliesen abgeschlagen werden. Abhängig davon, welche Arbeit aktuell durchgeführt wird, wird ein für ein aktuelles Arbeitsprofil optimaler Betriebsmodus eingestellt, oder die Betriebsparameter des Betriebsmodus angepasst. Beispielsweise wird für einen maximalen Abtrag eine maximale Schlagenergie eingestellt. Werden dagegen Fliesen abgeschlagen, wird eine schnelle Anlaufzeit eingestellt. Darüber hinaus könnten weitere Informationen von Sensoren die Erkennung des Arbeitsprofils verbessern, z.B. bezüglich einer Robustheit, einer Erkennungszeit oder einer Anzahl verschiedener Arbeitsprofile. Grundsätzlich wäre denkbar, dass zusätzlich eine Erfassung einer Arbeitsrichtung 78, 78‘, 78‘‘ dazu genutzt wird, einen Wechsel zwischen verschiedenen Arbeitsprofilen zu erfassen. Die Erkennung kann bei jedem Ausschalten oder trennen von einer Stromversorgung der Handwerkzeugmaschine 12 zurückgesetzt werden. The control unit 14 is intended to be a time course one of the first sensor 20 recorded attachment and / or Absetzparameters the hand tool 12 evaluate. The control unit 14 is intended to provide a time course of percussion states of the power tool 12 evaluate. The control unit 14 detects a sequence of changes from idling to striking operation of the percussion mechanism 38 and vice versa. The control unit 14 concludes from this on a time course of piecing and settling operations of the power tool 12 , The time course of attachment and Absetzvorgängen the hand tool 12 is generated by an algorithm during operation by the control unit 14 evaluated. From the data, the frequency of a change between idle and impact mode or a frequency of startup and settling operations is determined. Furthermore, the respective residence time is recorded in idle and in impact mode. From these variables, for example, a table is used to determine which work the user is currently performing. Is the hand tool machine located 12 For example, in a drilling position can be concluded that a deep hole is drilled at a long residence time in a hitting operation. On the other hand, if there are brief successive changes between the percussion states at regular intervals, it can be concluded that several holes are being drilled. Is the hand tool machine located 12 For example, in an impact position, it can be concluded that a maximum length of removal in a stroke operation and a short residence time in an idle mode that a maximum removal is to be achieved. On the other hand, if there is a frequent change between the percussion conditions, it can be concluded that tiles are knocked off. Depending on which work is currently performed, an operating mode that is optimal for a current work profile becomes set, or adjusted the operating parameters of the operating mode. For example, a maximum impact energy is set for maximum removal. If, on the other hand, tiles are knocked off, a fast start-up time is set. In addition, further information from sensors could improve the recognition of the work profile, eg robustness, detection time, or a number of different work profiles. In principle, it would be conceivable that in addition a detection of a working direction 78 . 78 ' . 78 '' is used to record a change between different work profiles. The detection can be on each power off or disconnect from a power supply of the power tool 12 be reset.

Ferner wird abhängig von einem Arbeitsprofil eine adaptive Schlagzahlanpassung aktiviert oder deaktiviert. Hierdurch kann insbesondere bei Arbeiten, bei welchen eine adaptive Schlagzahlanpassung störend wäre, die adaptive Schlagzahlanpassung deaktiviert werden. Das Gerät kann dabei entweder mit einer aktivierten Schlagzahlanpassung, mit einer deaktivierten Schlagzahlanpassung oder mit einem zuletzt gespeicherten Zustand gestartet werden. Die adaptive Schlagzahlanpassung ermöglicht zudem verschiedene Betriebsprogramme, die sich durch folgende Betriebsparameter unterscheiden: eine Leerlaufdrehzahl, eine Arbeitsdrehzahl, eine Verzögerung vor einem Wechsel auf eine Arbeitsdrehzahl, eine Verzögerung vor einem Wechsel auf eine Leerlaufdrehzahl oder ein Drehzahlverlauf in den Übergängen zwischen Leerlauf- und Arbeitsdrehzahl. Hierzu sind beispielhaft in 2 mehrere Diagramme 40, 44, 46 eines beispielhaften Arbeitsverlaufs dargestellt. In einem ersten Diagramm 40 ist dabei ein Schlagwerkszustand über die Zeit aufgeführt. Die Peaks des Diagramms 40 stellen dabei einen Schlagbetrieb dar, wobei die Tiefstellungen einen Leerlaufbetrieb darstellen. In einer ersten Phase 42 finden viele Wechsel des Schlagwerkszustands statt, woraus die Steuer- und Regeleinheit 14 darauf schließt, dass ein Bediener Fliesen abschlägt. Die Steuer- und Regeleinheit 14 erfasst dazu, wie oft der Schlagwerkszustand in den letzten acht Sekunden gewechselt wurde. Wurde der Schlagwerkszustand beispielsweise mehr als zwei Mal gewechselt, wird davon ausgegangen, dass beispielsweise Fliesen abgeschlagen werden. Die Steuer- und Regeleinheit 14 schließt daraus, dass eine Schlagzahlanpassung nicht erwünscht wird und deaktiviert die adaptive Schlagzahlanpassung. Dies ist in dem zweiten Diagramm 44 der 2 dargestellt. In dem Diagramm 44 ist ein Aktivierungszustand der Schlagzahlanpassung über die Zeit aufgeführt. Die Zeit entspricht dabei der Zeit aus dem ersten Diagramm 40. Die Peaks des Diagramms 44 stellen dabei eine aktivierte Schlagzahlanpassung dar, wobei die Tiefstellung eine deaktivierte Schlagzahlanpassung darstellt. In einem dritten Diagramm 46 der 2 ist eine Schlagzahl über die Zeit dargestellt. In einer zweiten Phase 48 wird über lange Zeit hinweg in einem Schlagbetrieb gearbeitet. Daraus wird geschlossen, dass ein maximaler Abtrag gewünscht ist, sodass die Schlagzahlanpassung aktiviert wird. Furthermore, depending on a work profile, an adaptive beat number adjustment is activated or deactivated. As a result, in particular in the case of work in which an adaptive beat number adaptation would be disturbing, the adaptive beat number adaptation can be deactivated. The device can be started either with an activated beat number adjustment, with a deactivated beat number adjustment or with a last saved state. The adaptive beat rate adjustment also allows for various operating programs that differ in the following operating parameters: an idling speed, an operating speed, a deceleration before changing to a working speed, a deceleration before changing to an idling speed or a speed course in the transitions between idling and working speeds. These are exemplified in 2 several diagrams 40 . 44 . 46 an exemplary work history shown. In a first diagram 40 is a percussion state over time listed. The peaks of the diagram 40 represent an impact mode, the subscript represent an idle mode. In a first phase 42 Many changes of Schlagwerkszustand take place, from which the control unit 14 it concludes that an operator is cutting tiles. The control unit 14 Records how many times percussion has been changed in the last eight seconds. For example, if the percussion condition has been changed more than two times, it is assumed that, for example, tiles will be knocked off. The control unit 14 concludes that a beat number adjustment is not desired and deactivates the adaptive beat number adjustment. This is in the second diagram 44 of the 2 shown. In the diagram 44 is an activation state of the beat number adjustment over time. The time corresponds to the time from the first diagram 40 , The peaks of the diagram 44 represent an activated Schlagzahlanpassung, wherein the subscript represents a deactivated Schlagzahlanpassung. In a third diagram 46 of the 2 is a beat over time shown. In a second phase 48 is worked over a long time in a hitting operation. It is concluded that maximum removal is desired so that the impact number adjustment is activated.

Des Weiteren ist die Steuer- und Regeleinheit 14 dazu vorgesehen, einen von dem zweiten Sensor 22 erfassten Ansetz- und/oder Absetzparameter der Handwerkzeugmaschine 12 auszuwerten. Die Steuer- und Regeleinheit 14 erfasst dabei eine Wucht, mit welcher die Handwerkzeugmaschine 12 angesetzt wird. Aus den Daten des zweiten Sensors 22 wird teilweise auf ein aktuelles Arbeitsprofil des Bedieners geschlossen. Anhand des Signals wird erkannt, auf welche Weise die Handwerkzeugmaschine 12 angesetzt wird. Setzt der Anwender die Handwerkzeugmaschine 12 mit Wucht an, wird davon ausgegangen, dass der Anwender einen maximalen Abtrag wünscht. Der Betriebsmodus wird daher von der Steuer- und Regeleinheit 14 so eingestellt, dass eine maximale Schlagenergie erreicht wird. Die Steuer- und Regeleinheit 14 wertet hierzu ein Beschleunigungssignal des zweiten Sensors 22 aus, wie dieser in der 3 beispielhaft dargestellt ist. Setzt der Anwender das Gerät normal an, weist das Beschleunigungssignal einen Verlauf auf, wie er in dem Diagramm der 3 in den ersten beiden Phasen 50, 52 dargestellt ist. Wird das Gerät mit Wucht angesetzt, weist das Beschleunigungssignal einen Verlauf auf, wie er in dem Diagramm der 3 in den letzen beiden Phasen 54, 56 dargestellt ist. Der harte Aufprall bei einem Ansetzen mit Wucht zeigt sich in dem Beschleunigungssignal durch eine starke Beschleunigung nach unten sowie eine darauffolgende starke Beschleunigung nach oben aufgrund des Rückstoßes des Geräts. Zudem steigt in beiden Fällen eine Beschleunigungsamplitude aufgrund von Vibrationen des Schlagwerks 38 an. Bei jedem Übergang von einem Leerlauf in den Schlagbetrieb wird von der Steuer- und Regeleinheit 14 ein Beschleunigungssignal ausgewertet. Das Beschleunigungssignal wird mithilfe eines Algorithmus ausgewertet. Überschreitet die Beschleunigung im Zeitraum kurz vor oder nach einem Wechsel von einem Leerlauf in einen Schlagbetrieb eine festgelegte Schwelle, so wird ein Ansetzen mit Wucht detektiert. Grundsätzlich kann die Schwelle dabei einen Wert aufweisen, oder abhängig von einer Geschwindigkeit berechnet werden. Grundsätzlich wäre auch eine obere und untere Schwelle denkbar.Furthermore, the control unit 14 intended to be one of the second sensor 22 recorded attachment and / or Absetzparameter the hand tool 12 evaluate. The control unit 14 detects a force with which the hand tool 12 is set. From the data of the second sensor 22 is partially closed to a current work profile of the operator. Based on the signal is detected, in which way the hand tool 12 is set. The user sets the hand tool 12 with force, it is assumed that the user desires maximum removal. The operating mode is therefore controlled by the control unit 14 adjusted so that a maximum impact energy is achieved. The control unit 14 evaluates for this purpose an acceleration signal of the second sensor 22 like this one in the 3 is shown by way of example. If the user uses the device normally, the acceleration signal has a course as shown in the diagram of the 3 in the first two phases 50 . 52 is shown. If the device is applied with force, the acceleration signal has a course, as shown in the diagram of 3 in the last two phases 54 . 56 is shown. The hard impact at a forceful application is reflected in the acceleration signal by a strong acceleration downwards and a subsequent strong acceleration upwards due to the recoil of the device. In addition, an acceleration amplitude due to vibrations of the percussion mechanism increases in both cases 38 at. At each transition from an idle to the impact mode is controlled by the control unit 14 evaluated an acceleration signal. The acceleration signal is evaluated using an algorithm. Exceeding the acceleration in the period shortly before or after a change from an idle to a hitting a fixed threshold, a preparation is detected with force. Basically, the threshold may have a value, or be calculated depending on a speed. Basically, an upper and lower threshold would be conceivable.

Abhängig davon, was für ein Arbeitsprofil von dem ersten Sensor 20 erfasst wird, wird ein Betriebsmodus bei einer Detektion eines Ansetzens mit Wucht anders von der Steuer- und Regeleinheit 14 angesteuert. In den 4 bis 7 sind zwei beispielshafte Arbeitsabläufe dargestellt. Bei einer aktivierten adaptiven Schlagzahlanpassung und einem detektierten normalen Ansetzen wird der Betriebsmodus durch die Steuer- und Regeleinheit 14 auf eine geringe Leerlaufdrehzahl, einen langsamen Drehzahlanstieg und auf eine mittlere Arbeitsdrehzahl angepasst. Dies ist in 4 beispielhaft dargestellt. 4 zeigt ein Diagramm einer durch die Steuer- und Regeleinheit 14 gesteuerten Solldrehzahl über die Zeit bei einem normalen Ansetzen. Der mittlere Bereich 58 stellt dabei einen Schlagbetrieb dar, wobei der vordere und hintere Bereich 60, 62 jeweils einen Leerlauf darstellen. Bei einer aktivierten adaptiven Schlagzahlanpassung und einem detektierten Ansetzen mit Wucht wird der Betriebsmodus durch die Steuer- und Regeleinheit 14 auf einen schnellen Drehzahlanstieg und auf eine hohe Arbeitsdrehzahl angepasst. Dies ist in 5 beispielshaft dargestellt. 5 zeigt ein Diagramm einer durch die Steuer- und Regeleinheit 14 gesteuerten Solldrehzahl über die Zeit bei einem normalen Ansetzen. Der mittlere Bereich 64 stellt dabei einen Schlagbetrieb dar, wobei der vordere und hintere Bereich 66, 68 jeweils einen Leerlauf darstellen. Depending on what work profile from the first sensor 20 is detected, an operation mode in detection of a force application becomes different from the control unit 14 driven. In the 4 to 7 Two exemplary workflows are shown. With an activated adaptive beat number adjustment and a detected normal setting, the Operating mode by the control unit 14 adapted to a low idle speed, a slow speed increase and to a medium working speed. This is in 4 exemplified. 4 shows a diagram of one by the control unit 14 controlled setpoint speed over time in a normal preparation. The middle area 58 represents a striking operation, the front and rear area 60 . 62 each represent an idle. When an adaptive beat number adjustment is activated and a force applied is detected, the operating mode is set by the control unit 14 adapted to a fast speed increase and to a high working speed. This is in 5 illustrated by way of example. 5 shows a diagram of one by the control unit 14 controlled setpoint speed over time in a normal preparation. The middle area 64 represents a striking operation, the front and rear area 66 . 68 each represent an idle.

Bei häufigen Wechseln zwischen Leerlauf und Schlagbetrieb wird durch die Steuer- und Regeleinheit 14 ein „Fliesenmodus“ eingestellt. Bei dem „Fliesenmodus“ wird in der Regel eine adaptive Schlagzahlanpassung deaktiviert und eine Solldrehzahl gering eingestellt. Dies ist der Fall, wenn bei den Wechseln zwischen Leerlauf und Schlagbetrieb jeweils ein normales Ansetzen erfasst wird. Dies ist in 6 beispielshaft dargestellt. 6 zeigt ein Diagramm eines beispielhaften Arbeitsverlaufs über die Zeit. Bei dem Diagramm ist in einer ersten Kurve 70 ein Ansetzverhalten über die Zeit aufgeführt und in einer zweiten Kurve 72 eine durch die Steuer- und Regeleinheit 14 gesteuerte Solldrehzahl über die Zeit. Wird dagegen während eines „Fliesenmodus“ ein Ansetzen mit Wucht erfasst, wird davon ausgegangen, dass eine hohe Abtragsleistung gewünscht ist und die adaptive Schlagzahlanpassung wird wieder aktiviert. Dies ist in 7 beispielshaft dargestellt. 7 zeigt ein Diagramm eines beispielhaften Arbeitsverlaufs über die Zeit. Bei dem Diagramm ist in einer ersten Kurve 74 ein Ansetzverhalten über die Zeit aufgeführt und in einer zweiten Kurve 76 eine durch die Steuer- und Regeleinheit 14 gesteuerte Solldrehzahl über die Zeit. With frequent changes between idle and impact mode is by the control unit 14 set a "tile mode". In the "tile mode", an adaptive beat number adjustment is usually deactivated and a setpoint speed set low. This is the case when a normal application is detected during the changes between idle and impact mode. This is in 6 illustrated by way of example. 6 shows a diagram of an exemplary work history over time. The diagram is in a first curve 70 An attachment behavior over time listed and in a second curve 72 one through the control unit 14 controlled setpoint speed over time. If, however, during a "tile mode" a touchdown is detected with force, it is assumed that a high removal rate is desired and the adaptive beat rate adjustment is reactivated. This is in 7 illustrated by way of example. 7 shows a diagram of an exemplary work history over time. The diagram is in a first curve 74 An attachment behavior over time listed and in a second curve 76 one through the control unit 14 controlled setpoint speed over time.

Zudem kann das wuchtige Ansetzen wie ein Schalter verwendet werden. Beispielsweise kann durch einmaliges wuchtiges Ansetzen eine Funktion aktiviert oder deaktiviert werden. Beispielsweise kann so eine nicht weiter sichtbare Lampe der Handwerkzeugmaschine 12 aktiviert werden. Die Steuer- und Regeleinheit 14 der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 aktiviert und deaktiviert eine Funktion der Handwerkzeugmaschine 12 in Abhängigkeit zumindest eines von einer Sensoreinheit 18 der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 erfassten Parameters. Die Steuer- und Regeleinheit 14 der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 aktiviert und deaktiviert eine Funktion der nicht weiter sichtbaren Lampe der Handwerkzeugmaschine 12 in Abhängigkeit zumindest eines von einer Sensoreinheit 18 der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 erfassten Ansetz- und/oder Absetzparameters der Handwerkzeugmaschine, der zumindest teilweise Rückschluss auf eine Wucht eines Ansetzens der Handwerkzeugmaschine gibt. Die Steuer- und Regeleinheit 14 der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 aktiviert die Lampe, wenn ein Ansetzen mit Wucht detektiert wird. Grundsätzlich wäre jedoch auch denkbar, dass durch ein Ansetzen mit Wucht alternative oder weitere Funktionen aktiviert und/oder deaktiviert werden. In addition, the bulky attachment can be used like a switch. For example, you can activate or deactivate a function by applying it once. For example, such a not further visible lamp of the power tool 12 to be activated. The control unit 14 the handheld power tool device 10 activates and deactivates a function of the hand tool 12 as a function of at least one of a sensor unit 18 the handheld power tool device 10 recorded parameter. The control unit 14 the handheld power tool device 10 activates and deactivates a function of the hand lamp not visible further 12 as a function of at least one of a sensor unit 18 the handheld power tool device 10 recorded attachment and / or Absetzparameters the hand tool, which gives at least partially inference to a force of a piecing of the power tool. The control unit 14 the handheld power tool device 10 activates the lamp when a touchdown is detected with force. In principle, however, it would also be conceivable to activate and / or deactivate alternative or further functions by applying them with force.

Ferner ist die Steuer- und Regeleinheit 14 dazu vorgesehen, einen Zeitverlauf eines von dem Sensor 24 erfassten Lageparameters der Handwerkzeugmaschine 12 auszuwerten. Die Steuer- und Regeleinheit 14 erfasst dabei eine räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine 12. Die Steuer- und Regeleinheit 14 erfasst dabei eine räumliche Lageänderung der Handwerkzeugmaschine 12. Die Steuer- und Regeleinheit 14 kann dabei insbesondere erfassen, ob eine räumliche Ausrichtung der Handwerkzeugmaschine 12 häufig geändert wird, oder ob die Handwerkzeugmaschine 12 immer wieder in einer annähernd gleichbleibenden Ausrichtung bedient wird. Die Steuer- und Regeleinheit 14 kann so insbesondere bei einem erfassten „Fliesenmodus“ zwischen einem Arbeitsprofil Fliesen abschlagen und Durchbrucharbeiten unterscheiden. Ist ein Winkel der Handwerkzeugmaschine 12 gegenüber einer Vertikalen während eines Arbeitsgangs stets ähnlich, so wird mit der Handwerkzeugmaschine 12 stets in eine ähnliche Arbeitsrichtung 78, 78’, 78’’ gearbeitet. Die Steuer- und Regeleinheit 14 schließt daraus, dass Fliesen abgeschlagen werden und passt den Betriebsmodus mit einer konstanten Schlagzahl an. Dies ist beispielhaft in 8 dargestellt. Ändert sich der Winkel dagegen häufig, bedeutet dies, dass die Arbeitsrichtung 78, 78’, 78’’ häufig geändert wird. Die Steuer- und Regeleinheit 14 schließt daraus, dass Durchbrucharbeiten durchgeführt werden. Die Steuer- und Regeleinheit 14 stellt daraufhin einen optimalen Betriebsmodus für diese Arbeit ein. Dies ist in 11 beispielhaft dargestellt. Further, the control unit 14 intended to be a time course one of the sensor 24 detected position parameter of the power tool 12 evaluate. The control unit 14 detects a spatial orientation of the power tool 12 , The control unit 14 detects a spatial change in position of the power tool 12 , The control unit 14 can in particular detect whether a spatial orientation of the power tool 12 is changed frequently, or whether the hand tool 12 is served again and again in an approximately constant orientation. The control unit 14 Thus, especially in the case of a detected "tile mode", it is possible to cut off tiles between a work profile and distinguish breakthrough work. Is an angle of the power tool 12 always similar to a vertical during a work, so is the hand tool 12 always in a similar direction 78 . 78 ' . 78 '' worked. The control unit 14 concludes that tiles are knocked off and adjusts the operating mode with a constant stroke rate. This is exemplary in 8th shown. On the other hand, if the angle changes frequently, it means that the working direction 78 . 78 ' . 78 '' is changed frequently. The control unit 14 concludes that breakthrough work is being carried out. The control unit 14 then sets an optimal operating mode for this work. This is in 11 exemplified.

Bei einer Auswertung des Signals des dritten Sensors 24 durch die Steuer- und Regeleinheit 14 wird das Beschleunigungssignal über einen Tiefpassfilter gefiltert. Dabei wird ein hochfrequenter Anteil des Signals entfernt. Der Tiefpassfilter ist von einem Butterworth-Tiefpass 2. Ordnung mit einer Grenzfrequenz von 0,5 Hz gebildet. In den 9 und 12 ist jeweils ein gefiltertes Beschleunigungssignal der drei Achsen des Sensors 24 dargestellt. In der 9 ist das gefilterte Beschleunigungssignal bei einem Fliesen abschlagen dargestellt und in der 12 ist das gefilterte Beschleunigungssignal bei Durchbrucharbeiten dargestellt. Die Beträge der gefilterten Beschleunigungssignale werden von der Steuer- und Regeleinheit 14 über eine definierte Zeit hinweg aufsummiert. In den 10 und 13 sind die gefilterten Beschleunigungssignale in einem Diagramm aufsummiert dargestellt. In der 10 sind die aufsummierten Beschleunigungssignale bei einem Fliesen abschlagen dargestellt und in der 12 sind die aufsummierten Beschleunigungssignale bei Durchbrucharbeiten dargestellt. Richtungsänderungen werden dabei von der Steuer- und Regeleinheit 14 durch eine Schwellwertbetrachtung erkannt. In den 10 und 13 ist ein Schwellwert 80 beispielhaft dargestellt. Werden mehrere Richtungsänderungen in einem bestimmten Zeitraum erfasst, wird daraus geschlossen, dass Durchbrucharbeiten durchgeführt werden. Grundsätzlich wäre jedoch auch ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Erkennungsalgorithmus denkbar.In an evaluation of the signal of the third sensor 24 through the control unit 14 The acceleration signal is filtered via a low-pass filter. In this case, a high-frequency component of the signal is removed. The low pass filter is from a Butterworth low pass 2 , Order formed with a cutoff frequency of 0.5 Hz. In the 9 and 12 is in each case a filtered acceleration signal of the three axes of the sensor 24 shown. In the 9 is the filtered acceleration signal shown in a tile rejection and in the 12 the filtered acceleration signal is shown during breakthrough work. The amounts of the filtered acceleration signals are from the control unit 14 summed over a defined time. In the 10 and 13 the filtered acceleration signals are summed up in a diagram. In the 10 are the accumulated acceleration signals shown in a tile rejection and in the 12 the accumulated acceleration signals are displayed during breakthrough work. Direction changes are made by the control unit 14 detected by a threshold value. In the 10 and 13 is a threshold 80 exemplified. If multiple directional changes are detected in a given period, it is concluded that breakthrough work is being performed. In principle, however, another detection algorithm which appears appropriate to a person skilled in the art would also be conceivable.

Claims

Handheld power tool device for a handheld power tool ( 12 ), in particular for a drill and / or percussion hammer, with at least one control and / or regulating unit ( 14 ), which is used to control a hand-held power tool drive unit ( 16 ) is provided and comprises at least one operating program, characterized by at least one with the control and / or regulating unit ( 14 ) connected sensor unit ( 18 ), which is intended to capture at least one parameter of a working profile of an operator.

Hand machine tool device according to claim 1, characterized in that the at least one sensor unit ( 18 ) at least one sensor ( 20 . 22 ), which is provided to at least one attachment and / or Absetzparameter the hand tool ( 12 ) capture.

Handheld power tool device according to claim 2, characterized in that the control and / or regulating unit ( 14 ) is intended to be a time course of one of the sensor ( 20 ) recorded attachment and / or Absetzparameters the hand tool ( 12 ).

Handheld power tool device at least according to claim 2, characterized in that the at least one attachment and / or Absetzparameter the hand tool ( 12 ) at least partially infer a preparation and / or a settling of the power tool ( 12 ) gives.

Handheld power tool device at least according to claim 2, characterized in that the at least one attachment and / or a Absetzparameter the hand tool ( 12 ) at least partially infer a force of attachment of the power tool ( 12 ) gives.

Handheld power tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor unit ( 18 ) at least one sensor ( 24 ), which is provided to at least one position parameter of the hand tool ( 12 ) capture.

Handheld power tool device according to claim 6, characterized in that the control and / or regulating unit ( 14 ) is intended to be a time course of one of the sensor ( 24 ) detected position parameter of the power tool ( 12 ).

Hand tool, in particular drilling and / or percussion hammer, with a handheld power tool device ( 10 ) according to any one of the preceding claims.

Method for adapting an operating mode of a handheld power tool ( 12 ) according to claim 8 by means of a handheld power tool device ( 10 ) according to one of claims 1 to 7.

A method according to claim 9, characterized in that a control and / or regulating unit ( 14 ) of the handheld power tool device ( 10 ) one the operating mode of the power tool ( 12 ) characterizing operating parameters as a function of at least one of a sensor unit ( 18 ) of the handheld power tool device ( 10 ) parameter of a working profile of an operator changes and / or sets.

Method according to at least claim 9, characterized in that a control and / or regulating unit ( 14 ) of the handheld power tool device ( 10 ) at least one function of the handheld power tool ( 12 ) as a function of at least one of a sensor unit ( 18 ) of the handheld power tool device ( 10 ) is activated and / or deactivated.