WO2017041935A1 - Hand-held power tool device - Google Patents

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Publication number
WO2017041935A1
WO2017041935A1 PCT/EP2016/066828 EP2016066828W WO2017041935A1 WO 2017041935 A1 WO2017041935 A1 WO 2017041935A1 EP 2016066828 W EP2016066828 W EP 2016066828W WO 2017041935 A1 WO2017041935 A1 WO 2017041935A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cooling
unit
sensor
tool device
drive unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/066828
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Cornelius Boeck
Daniel BARTH
Joachim Schadow
Joerg Maute
Florian Esenwein
Manfred Lutz
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2017041935A1 publication Critical patent/WO2017041935A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/008—Cooling means

Definitions

  • a handheld power tool device having a cooling unit has already been proposed.
  • the invention is based on a handheld power tool device with a cooling unit.
  • the cooling unit has at least one drive unit and is provided to actively carry out a cooling process completely outside of an application mode.
  • a "handheld power tool device” should be understood to mean in particular a device for a handheld power tool.
  • a "mode of operation” is intended in particular to mean an operating mode of a
  • Hand tool to be understood, which is provided for a workpiece machining.
  • An actual power of the handheld power tool in the deployment mode is preferably at least 50% of a rated power of the handheld power tool.
  • the cooling unit actively carries out a cooling process
  • the cooling unit transfers heat to a cooling via a measure of spontaneously proceeding processes, in particular the heat conduction, the convection and / or the heat radiation
  • the cooling unit is provided to a measure of spontaneously proceeding processes, in particular the heat conduction, the convection and / or the heat radiation
  • Cooling medium to move to the cooling process Preferably, in the cooling process actively carried out by the cooling unit, heat transfer exceeds heat transport by spontaneously running processes by 2 times, preferably 5 times, and particularly preferably 20 times. Preferably, an excess discharged during the cooling process from an element to be cooled exceeds
  • the cooling unit carries out the cooling operation with a time delay to a workpiece machining in the insert mode and / or after a machining phase in the insert mode, in that the cooling unit carries out the cooling operation "completely outside the deployment mode".
  • the handheld power tool device comprises at least one dispensing unit which is provided to output the cooling process to a user perceptibly.
  • the dispensing unit is provided to output to the user perceptibly a temperature of components to be cooled.
  • the output unit is intended for optical, acoustic and / or haptic output. hen is.
  • the term "provided” should be understood to mean in particular specially programmed, designed and / or equipped.Assuming that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills this specific function in at least one application. and / or operating condition is met and / or executed.
  • the cooling unit comprises at least one element which is provided for a movement and / or acceleration of a cooling medium and for a drive by means of the drive unit.
  • the cooling unit comprises at least one fan element, which is provided for a movement of an air flow and to a drive by means of the drive unit.
  • the drive unit preferably has at least one electric motor.
  • cooling process at least partially active outside of the operating mode.
  • the cooling operation is carried out at least partially at a time in which the handheld power tool is not used for machining a workpiece, in that the cooling unit carries out a cooling process "partially outside the operating mode".
  • the handheld power tool device has a main drive unit for driving an insert tool, which is intended to be cooled during the cooling process.
  • a main drive unit for driving an insert tool, which is intended to be cooled during the cooling process.
  • damage to the main drive unit can be effectively avoided by overheating.
  • It can be provided with a particularly durable main drive unit, a power tool.
  • the main drive unit can be operated in a particularly favorable temperature range.
  • the main drive unit is provided to be flowed around in the cooling process by a cooling medium, in particular by an air flow. It is conceivable that the drive unit of the cooling unit is formed at least partially in one piece with the main drive unit.
  • the hand-held power tool device has at least one position sensor, which is intended to be a position relative to detect a gravitational field and to provide a sensor signal to the position, depending on the cooling unit performs the cooling operation.
  • the termination of the deployment mode can be determined particularly easily and / or safely.
  • the cooling process can be carried out in a particularly user-friendly way outside of the operating mode.
  • the position sensor is as a
  • Acceleration sensor for example, as a single-axis or as a multi-axis acceleration sensor formed.
  • the position sensor is designed as a magnetic sensor, which is intended to detect a direction of a geomagnetic field, or that the position sensor is designed as a sensor which is intended to detect a position signal of a radio-based position determination system.
  • the handheld power tool device has at least one acceleration and / or vibration sensor which is provided to detect a deployment movement and to supply a sensor signal to the vehicle
  • a "deployment movement” is to be understood as meaning, in particular, a movement, in particular a vibration and / or a vibration, caused by the main drive unit, by the deployment tool and / or by a user perform when a threshold for the sensor signal of the acceleration and / or vibration sensor is below a predetermined threshold.
  • the handheld power tool device has at least one proximity sensor, which is provided to detect a storage position and to provide a sensor signal to the storage position, from which the cooling unit executes the cooling operation.
  • a timing of an end of the insert mode can be determined particularly precisely.
  • a "proximity sensor” is to be understood as meaning, in particular, a sensor which is provided for bringing the handheld power tool device closer to an object and / or a surface, in particular to a base on which the craft machine can be stored in the storage position to recognize.
  • the proximity sensor is designed as an optical, capacitive, magnetic, electromagnetic and / or acoustic proximity sensor.
  • the proximity sensor is intended to emit and / or receive light, sound, heat and / or radar waves.
  • the cooling unit is intended to carry out the cooling process if a threshold value for the sensor signal of the proximity sensor is below or above a predefinable threshold value.
  • the handheld power tool device advantageously comprises at least one further proximity sensor, which is provided to detect an approach of a user to the insertion tool and / or to a tool receptacle of the handheld power tool. This can minimize a risk of injury. It can be achieved a particularly safe use of the power tool. To end the cooling process, an approach to a workpiece can be recognized and the handheld power tool can be put into the use mode.
  • the handheld power tool device has at least one control and / or regulating unit which is provided to evaluate at least one sensor signal of a sensor and to enable the cooling process as a function of the evaluation.
  • a control and / or regulating unit is to be understood as meaning, in particular, a unit having at least one electronic system, in particular electronic control electronics the memory unit stored operating program are understood.
  • the electronics are intended to be cooled in the cooling process.
  • the sensor is designed as the at least one position sensor, as the at least one acceleration and / or vibration sensor, as the at least one proximity sensor and / or as a pressure sensor.
  • the at least one control and / or regulating unit is advantageously provided for evaluating sensor signals from at least two sensors of different types and, depending on the evaluation, for the cooling process enable. As a result, errors in carrying out the cooling process can be avoided.
  • the termination of the deployment mode can be detected particularly reliable.
  • two sensors of "different type" should in particular be understood as sensors which are intended to detect different physical and / or chemical quantities and / or whose detection is based on different physical and / or chemical principles and / or phenomena.
  • one of the sensors and another of the sensors are designed as the at least one position sensor, the at least one acceleration and / or vibration sensor, the at least one proximity sensor and / or as a pressure sensor.
  • the control and / or regulating unit is provided to allow the cooling process in response to a consistency of the sensor signals.
  • the cooling unit performs the cooling operation if and only if a totality of sensor signals evaluated by the control and / or regulating unit corresponds to the termination of the deployment mode.
  • the control and / or regulating unit is provided to terminate the cooling process as a function of the sensor signals and / or to put the handheld power tool in the operating mode. As a result, a particularly efficient work process can be achieved.
  • the main drive unit has a rated speed and the control and / or regulating unit is provided to reduce the speed of the main drive unit to the cooling operation to a cooling speed which is at most 0.6 times the rated speed.
  • a cooling effect can be optimized. It can be achieved a particularly low total energy consumption of the power tool. It can be achieved a short start-up time at a start to an application speed. It can be achieved at a start to the application speed a low return torque to the user.
  • the cooling speed is at most 0.5 times, preferably at most 0.4 times the rated speed.
  • the cooling speed corresponds to an optimum efficiency of the electric motor of the main drive unit of the power tool, whereby a cooling effect can be further increased.
  • the control and / or regulating unit is intended to reverse a direction of rotation of the main drive unit to the cooling process, whereby by means of a Freewheel the insert tool is disconnected from the main drive unit.
  • the control and / or regulating unit is provided to reduce an actual rotational speed of the main drive unit in less than 5 s, at least substantially to the cooling rotational speed during a transition from the operating mode to the cooling process.
  • the control and / or regulating unit is provided to reduce an actual rotational speed of the main drive unit in less than 4 s, preferably in less than 3 s to the cooling rotational speed at a transition from the operating mode to the cooling process.
  • control and / or regulating unit is provided to increase an actual rotational speed of the main drive unit in less than 0.8 s from the cooling rotational speed at least substantially to an application rotational speed during a transition from the cooling operation to the operating mode.
  • a particularly flexible hand tool can be provided. It can be achieved a high level of user comfort.
  • the control and / or regulating unit is provided, at a transition from the cooling process to the operating mode, an actual rotational speed of the main drive unit in less than 0.6 s, preferably less than 0.5 s, particularly preferably less than 0 , 4 s to increase the use speed.
  • a method for controlling a handheld power tool device, in which a cooling unit actively carries out a cooling process at least partially outside an operating mode.
  • a particularly low failure probability of the power tool can be achieved. It can be provided a particularly reliable operable hand tool.
  • the handheld power tool device according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be based on the above-described be limited use and embodiment.
  • the handheld power tool device according to the invention and / or the method according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein for fulfilling a mode of operation described herein.
  • values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.
  • the sole FIGURE 1 shows a handheld power tool device 10 for a handheld power tool 42.
  • the handheld power tool 42 preferably comprises the handheld power tool device 10.
  • the handheld power tool 42 is designed as an angle grinder in the present exemplary embodiment.
  • Power tool 42 includes a tool spindle, which is provided for a rotationally fixed connection with an insertion tool 18.
  • the hand tool 42 includes a main drive unit 16.
  • the main drive unit 16 is provided to drive the tool spindle in at least one operating state.
  • the main drive unit 16 is formed as an electric main drive unit 16 and includes an electric motor.
  • the hand tool 42 comprises a housing 44 for mounting the main drive unit 16.
  • the housing 44 is provided to protect the main drive unit 16 from environmental influences, such as dirt, moisture and / or shocks.
  • the housing 44 has a housing main axis 46, which at least essentially chen parallel to at least one of a plurality of housing sides in the direction of a main extension direction of the housing 44 extends.
  • the housing main axis 46 is arranged at least substantially parallel to an axis of rotation of the main drive unit 16.
  • the hand tool 42 has a tool holder 48 for receiving the insert tool 18, such as a
  • the handheld power tool device 10 has an insert mode.
  • the main drive unit 16 is intended to drive the insert tool 18 in the insert mode at an insert speed.
  • the use speed has in the present embodiment, a value of at least 12,000 revolutions per minute.
  • the hand tool 42 has a power loss, for example, in electronic components, in the electric motor of the main drive unit 16, in particular in a Kommutleitersapparat, and / or by friction in gears and / or in bearings.
  • the power loss is particularly dependent on a design of a drive train and / or application parameters.
  • the power loss is converted into heat during operation of the power tool 42.
  • the handheld power tool device 10 comprises at least one cooling unit 12, which is provided to actively carry out a cooling process at least partially outside the deployment mode.
  • the cooling unit 12 is intended to actively dissipate heat generated by power loss.
  • the cooling unit 12 is provided to actively cool the electric motor of the main drive unit 16 and / or other components of the power tool 42 during the cooling process.
  • the cooling unit 12 is intended to perform the cooling operation completely outside of the deployment mode.
  • the cooling unit 12 is provided to perform the cooling operation after a machining phase in the deployment mode is completed. It is conceivable that after the cooling process followed by another processing phase.
  • the cooling unit 12 has at least one drive unit 14.
  • the drive unit 14 of the cooling unit 12 is formed integrally with the main drive unit 16 of the power tool 42 in the present embodiment.
  • the cooling unit 12 comprises at least one fan element 50, which leads to a drive is provided by means of the drive unit 14.
  • the cooling unit 12 has a plurality of air channels, which are provided to direct an air flow to a cooling of the hand tool 42 in the housing 44 of the power tool 42. The air flow is provided in particular for cooling the main drive unit 16 and for cooling an electronic system.
  • Fan element 50 of the cooling unit 12 is intended to actively accelerate air to generate the air flow.
  • the fan element 50 is intended to drive the air flow.
  • the fan element 50 is formed in the present embodiment as a fan.
  • the main drive unit 16 for driving the insert tool 18 is provided in the
  • the main drive unit 16 has elements that are flowed around in the cooling process of the air flow, whereby the elements emit heat to the air flow.
  • the tool holder 48 has an axis of rotation 52 which is arranged at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the main drive unit 16 and / or to the housing main axis 46.
  • the tool holder 48 is arranged laterally relative to the housing main axis 46 in the direction of its axis of rotation 52.
  • the housing 44 has a tool receiving side 54 on which the tool holder 48 is arranged.
  • the axis of rotation 52 of the tool holder 48 has at least substantially in the direction of the tool receiving side 54.
  • the housing 44 has a storage side 56.
  • the housing 44 is intended to be in contact with a pad outside of the insert mode on the storage side 56.
  • the housing 44 is intended to be in non-use mode in a storage position on the storage side 56 in contact with the pad.
  • the storage side 56 is designed to point in the direction of gravity outside the use mode.
  • the storage side 56 is intended to be out of service mode from a center of the housing, facing the center of the earth. In the present exemplary embodiment, the storage side 56 is disposed at least substantially away from the tool receiving side 54.
  • the handheld power tool device 10 has at least one position sensor 20, which is provided to detect a position relative to a gravitational field and to provide a sensor signal to the position, on the basis of which Cooling unit 12 performs the cooling process.
  • the position sensor 20 is provided to measure a direction of gravitational acceleration.
  • the position sensor 20 is formed in the present embodiment as a multi-axis position sensor 20.
  • the position sensor 20 is provided to provide a sensor signal, in particular an orientation of the storage side 56 and / or the
  • Tool receiving side 54 indicates relative to the gravitational field.
  • the cooling unit 12 is provided to perform the cooling operation depending on an orientation of the storage side 56 and / or in dependence on an orientation of the tool receiving side 54 relative to the gravitational field.
  • the cooling unit 12 is provided, in a position of the power tool 42, in which the
  • Storage side 56 at least substantially in the direction of gravity has to perform the cooling process.
  • the cooling unit 12 is intended to start the cooling process outside of the deployment mode when the power tool 42 is brought into a position in which the storage side 56 points at least substantially in the direction of gravity.
  • the handheld power tool device 10 has at least one pressure sensor 58, 60, which is provided to detect a contact of the handheld power tool 42 in the storage position with a base.
  • the handheld power tool device 10 has two pressure sensors 58, 60 which are arranged in a region of the storage side 56.
  • the pressure sensors 58, 60 are provided to each provide a sensor signal indicating a contact of the storage side 56 with a pad.
  • the hand-held power tool device 10 has an acceleration and / or vibration sensor 22, which is provided to detect an insertion movement and to provide a sensor signal for the insertion movement, on which the cooling unit 12 executes the cooling process.
  • an acceleration and / or vibration sensor 22 is provided to detect an insertion movement and to provide a sensor signal for the insertion movement, on which the cooling unit 12 executes the cooling process.
  • a user moves the handheld power tool assembly 10, thereby causing the insert tool 18 to contact the workpiece 62 in a desired manner and / or desired machining locations.
  • the main drive unit 16 and / or the insert tool 18, in cooperation with the workpiece 62 cause an insertion movement that causes the housing 44 to oscillate causing the housing 44 to vibrate.
  • the acceleration and / or vibration sensor 22 is provided for movement of the housing 44 by the user and / or vibration of the housing 44 due to the deployment movement.
  • the cooling unit 12 is provided to perform the cooling operation when the sensor signal to the deployment motion has a value characteristic of a non-deployment
  • the handheld power tool device 10 has at least one proximity sensor 24, 26, which is provided to detect the storage position and to provide a sensor signal to the storage position, on the basis of which the cooling unit 12 carries out the cooling operation.
  • the handheld power tool apparatus 10 has a plurality of proximity sensors 24, 26 in the present embodiment.
  • the proximity sensors 24, 26 are each arranged in a region of the storage side 56 of the housing 44.
  • the proximity sensors 24, 26 are each formed as an ultrasonic sensor in the present embodiment. It is conceivable that the proximity sensors 24, 26 operate according to another method and are each designed, for example, as a capacitive sensor, as a camera, in particular as a stereo camera or as a radar.
  • the proximity sensors 24, 26 are provided to detect an approach of the housing 44 to a base on which the power tool 42 is stored in the storage position.
  • the handheld power tool device 10 has at least one control and / or regulating unit 32, which is provided to control and / or regulate the handheld power tool 42, in particular the main drive unit 16.
  • the control and / or regulating unit 32 has electronics.
  • the electronics evaluates signals and / or data in at least one operating state.
  • the electronics are provided for cooling by the cooling unit 12.
  • the electronics are intended to be cooled during the cooling process.
  • the electronics have elements that are bypassed during the cooling process of the air flow, whereby the elements emit heat to the air flow.
  • Control and / or regulating unit 32 is provided to evaluate at least one sensor signal of a sensor 34, 36, 38, 40, and / or one of the pressure sensors 58, 60 and to enable the cooling process as a function of the evaluation.
  • the control and / or regulating unit 32 is signal technology with the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the proximity sensors 24, 26, and the Acceleration and / or vibration sensor 22 connected.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to evaluate the sensor signal of the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or vibration sensor 22 and / or the proximity sensors 24, 26.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to control and / or to control the cooling process as a function of the sensor signals of the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or vibration sensor 22 and / or the proximity sensors 24, 26 to regulate.
  • the hand tool 42 has an eco mode that is designed to minimize power consumption of the hand tool 42.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to control the cooling operation in response to activation of the Eco mode. In an activated Eco mode and sensor signals indicating the storage position of the hand machine tool 42, the control and / or regulating unit 32 is provided to turn off the power tool 42 and not to start the cooling process.
  • the handheld power tool apparatus 10 includes an outputting unit 64 operatively connected to the control unit 32 and arranged to perceptibly generate, for a user, at least one output signal when a cooling operation is performed.
  • the output unit 64 has at least one optical display element which is provided to output a flashing signal and / or a continuous light signal depending on the cooling run, on a further operating state and / or on an operating mode.
  • the output unit 64 is provided to generate output signals of different colors. In the present embodiment, the output unit 64 is provided to light yellow in the use mode.
  • the output unit 64 is intended to flash blue during the cooling process.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to set a flashing frequency of the output unit 64 in response to a temperature of the main drive unit 16.
  • the output unit 64 is provided for outputting signals in other colors and further blinking characteristics. It is conceivable that the output unit 64 alternatively or additionally audible and / or haptic output has elements and is provided for an output of acoustic and / or haptic signals.
  • the at least one control and / or regulating unit 32 is provided to evaluate sensor signals from at least two sensors 34, 36, 38, 50 of different types and / or pressure sensors 58, 60 and to enable the cooling process as a function of the evaluation.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided in the present embodiment to jointly evaluate the sensor signals of the position sensor 20 and the acceleration and / or vibration sensor 22 and / or evaluate the sensor signals of the position sensor 20 and the proximity sensors 24, 26 together, and or jointly evaluate the sensor signals of the proximity sensors 24, 26 and of the acceleration and / or vibration sensor 22 and / or the sensor signals of the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or vibration sensor 22 and the proximity sensors 24, 26 evaluate together.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to detect a storage position by means of the sensor signals and to start the cooling process.
  • the main drive unit 16 has a rated speed and the control and / or regulating unit 32 is provided to reduce to the cooling operation, a rotational speed of the main drive unit 16 to a cooling speed, which is at most 0.6 times the rated speed.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to set the speed of the main drive unit 16 to the cooling speed and to keep the speed at least substantially constant at a value of the cooling speed.
  • a heat dissipation of the cooling unit 12 from the housing 44 exceeds heat generation in the housing 44. It is conceivable that the cooling speed has a deviating from the rated speed 0.6 times, in particular a higher or lower value.
  • the control and / or regulating unit 32 has a control routine, which is provided to set a value for the cooling speed and / or to read out from a data memory.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to regulate a power supply of the main drive unit 16 to the cooling operation, whereby the actual speed is set to the cooling speed.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to the Set cooling speed to a value corresponding to an optimum efficiency of the electric motor of the main drive unit 16.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to reduce an actual rotational speed of the main drive unit 16 in less than 5 s at least substantially to the cooling rotational speed during a transition from the operating mode to the cooling operation.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to throttle an energy supply to the main drive unit 16 and / or to activate a brake of the handheld power tool device 10, whereby the actual rotational speed of the main drive unit 16 is reduced.
  • the handheld power tool device 10 has further signal sensors connected to the control and / or regulating unit 32 proximity sensors 28, 30, which are intended to approximate an object to the insert tool 18, to the tool holder 48 and / or on the tool holder side 54 of To capture housing 44.
  • the further proximity sensors are connected to the control and / or regulating unit 32 proximity sensors 28, 30, which are intended to approximate an object to the insert tool 18, to the tool holder 48 and / or on the tool holder side 54 of To capture housing 44.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to evaluate the sensor signals of the further proximity sensors 28, 30.
  • the hand-held power tool device 10 has a safety function for the cooling process.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to detect an improper use of the power tool 42 and to turn off the power tool 42 to protect the user in response to the sensor signals.
  • the further proximity sensors 28, 30 indicate an approach of an object to the insert tool 18 and / or to the tool holder 48, when the
  • Hand tool 42 is located to the cooling process in the storage position.
  • the control and / or regulating unit 32 evaluates the sensor signals of the further proximity sensors 28, 30 and switches off the handheld power tool 42.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided for the sensor signals evaluate and determine when the hand tool 42 is worn by the user, and turn off the power tool 42.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to end the cooling process in dependence on the sensor signals.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to put the hand tool 42 in the use mode as a function of the sensor signals.
  • the user picks up the power tool 42 and removes it from the storage position.
  • the control and / or regulating unit 32 evaluates a sensor signal of the position sensor 20, the proximity sensors 24,
  • the user brings the insert tool 18 into contact with and with the workpiece 62 to be machined
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to detect a change in the requested torque and to put the power tool 42 in the use mode.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to increase an actual rotational speed of the main drive unit 16 in less than 0.8 s from the cooling rotational speed, at least substantially to an application rotational speed, at a transition from the cooling process into the operating mode.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided for evaluating a user instruction of a user and for putting the handheld power tool 42 into an operating state for a workpiece machining in dependence on the user instruction.
  • the control and / or regulating unit 32 is provided to increase an energy supply to the main drive unit 16, whereby an actual rotational speed of the main drive unit 16 increases.
  • the cooling unit 12 actively performs a cooling operation at least partially outside of the deployment mode.
  • the cooling unit 12 actively generates by means of the drive unit 14 an air flow for cooling the Main drive unit 16 of the power tool 42 and / or the electronics of the control and / or regulating unit 32.
  • the position sensor 20 When the user puts the hand tool 42 in the storage position for the cooling process, the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or Vibration sensor 22, the proximity sensors 24, 26, and / or the further proximity sensors 28, 30 each sensor signals indicating the storage position.
  • the control and / or regulating unit 32 evaluates the sensor signals and starts the cooling process.
  • the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or vibration sensor 22, the proximity sensors 24, 26 and the further proximity sensors 28, 30 respectively provide sensor signals, which indicate the preparation for a processing phase and / or the processing phase.
  • the control and / or regulating unit 32 evaluates the sensor signals, terminates the cooling process and places the handheld power tool 42 in the operating mode.

Abstract

The invention relates to a hand-held power tool device with a cooling unit (12). According to the invention, the cooling unit (12) comprises at least one drive unit (14) and is provided to actively perform a cooling operation completely outside of an insertion mode.

Description

Beschreibung  description
Handwerkzeugmaschinenvorrichtung Hand machine tool device
Stand der Technik State of the art
Es ist bereits eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Kühleinheit vorgeschlagen worden. A handheld power tool device having a cooling unit has already been proposed.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Kühleinheit. The invention is based on a handheld power tool device with a cooling unit.
Es wird vorgeschlagen, dass die Kühleinheit zumindest eine Antriebseinheit aufweist und dazu vorgesehen ist, einen Kühlvorgang vollständig außerhalb eines Einsatzmodus aktiv durchzuführen. It is proposed that the cooling unit has at least one drive unit and is provided to actively carry out a cooling process completely outside of an application mode.
Dadurch können eine besonders effiziente Kühlung und ein besonders effizienter Betrieb der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann eine Handwerkzeugmaschine mit hoher Lebensdauer bereitgestellt werden. Dadurch kann eine Zeit außerhalb des Einsatzmodus vorteilhaft genutzt werden. Es kann besonders schnell eine Einsatzbereitschaft der Maschine nach einer hohen Belastung wiederhergestellt werden. Dadurch, dass die Kühleinheit zumindest eine Antriebseinheit aufweist, kann eine besonders wirkungsvolle Kühleinheit bereitgestellt werden. This allows a particularly efficient cooling and a particularly efficient operation of the power tool can be achieved. It can be provided a hand tool machine with a long service life. As a result, a time outside the deployment mode can be used to advantage. It can be particularly quickly a readiness of the machine to be restored after a high load. Because the cooling unit has at least one drive unit, a particularly effective cooling unit can be provided.
Unter einer„Handwerkzeugmaschinenvorrichtung" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung für eine Handwerkzeugmaschine verstan- den werden, die als eine werkstückbearbeitende Maschine, vorteilhaft jedoch als eine Bohrmaschine, ein Bohr- und/oder Schlaghammer, eine Säge, ein Hobel, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer, ein Gartengerät und/oder ein Multifunktionswerkzeug ausgebildet ist. Unter einem„Einsatzmo- dus" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Betriebsmodus einerIn this context, a "handheld power tool device" should be understood to mean in particular a device for a handheld power tool. are formed as a work piece processing machine, but advantageously as a drill, a drill and / or percussion hammer, a saw, a planer, a screwdriver, a milling cutter, a grinder, an angle grinder, a garden implement and / or a multi-function tool , In this context, a "mode of operation" is intended in particular to mean an operating mode of a
Handwerkzeugmaschine verstanden werden, der zu einer Werkstückbearbeitung vorgesehen ist. Vorzugsweise beträgt eine Ist-Leistung der Handwerkzeugmaschine in dem Einsatzmodus zumindest 50% einer Nennleistung der Handwerkzeugmaschine. Hand tool to be understood, which is provided for a workpiece machining. An actual power of the handheld power tool in the deployment mode is preferably at least 50% of a rated power of the handheld power tool.
Darunter, dass die Kühleinheit einen Kühlvorgang„aktiv durchführt" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Kühleinheit eine Wärme zu einer Kühlung über ein Maß von spontan ablaufenden Prozessen, wie insbesondere der Wärmeleitung, der Konvektion und/oder der Wärme- Strahlung, hinaus abführt. Vorzugsweise ist die Kühleinheit dazu vorgesehen, einBy the fact that the cooling unit actively carries out a cooling process, in this context it should be understood, in particular, that the cooling unit transfers heat to a cooling via a measure of spontaneously proceeding processes, in particular the heat conduction, the convection and / or the heat radiation, Preferably, the cooling unit is provided to a
Kühlmedium zu dem Kühlvorgang zu bewegen. Vorzugsweise übertrifft ein Wärmetransport bei dem von der Kühleinheit aktiv durchgeführten Kühlvorgang einen Wärmetransport durch spontan ablaufende Prozesse um das 2-fache, bevorzugt um das 5-fache und besonders bevorzugt um das 20-fache. Vorzugsweise über- trifft eine bei dem Kühlvorgang von einem zu kühlenden Element abgeführteCooling medium to move to the cooling process. Preferably, in the cooling process actively carried out by the cooling unit, heat transfer exceeds heat transport by spontaneously running processes by 2 times, preferably 5 times, and particularly preferably 20 times. Preferably, an excess discharged during the cooling process from an element to be cooled exceeds
Wärme eine gleichzeitig von dem Element erzeugte Wärme. Darunter, dass die Kühleinheit den Kühlvorgang„vollständig außerhalb des Einsatzmodus" durchführt, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Kühleinheit den Kühlvorgang zeitversetzt zu einer Werkstückbearbeitung in dem Einsatzmodus und/oder nach einer Bearbeitungsphase in dem Einsatzmodus durchführt. Heat a heat generated simultaneously by the element. In this context, it should be understood, in particular, that the cooling unit carries out the cooling operation with a time delay to a workpiece machining in the insert mode and / or after a machining phase in the insert mode, in that the cooling unit carries out the cooling operation "completely outside the deployment mode".
In vorteilhafter Weise umfasst die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest eine Ausgabeeinheit, die dazu vorgesehen ist, den Kühlvorgang für einen Benutzer wahrnehmbar auszugeben. Vorzugsweise ist die Ausgabeeinheit dazu vorgesehen, für den Benutzer wahrnehmbar eine Temperatur von zu kühlenden Bauteilen auszugeben. Dadurch kann dem Benutzer eine Rückmeldung zu dem Kühlvorgang gegeben werden. Es kann eine besonders komfortable Benutzung der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es ist denkbar, dass die Ausgabe- einheit zu einer optischen, akustischen und/oder haptischen Ausgabe vorgese- hen ist. Unter„vorgesehen" soll in diesem Zusammenhang insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest ei- nem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. In an advantageous manner, the handheld power tool device comprises at least one dispensing unit which is provided to output the cooling process to a user perceptibly. Preferably, the dispensing unit is provided to output to the user perceptibly a temperature of components to be cooled. As a result, the user can be given feedback on the cooling process. It can be achieved a particularly comfortable use of the power tool. It is conceivable that the output unit is intended for optical, acoustic and / or haptic output. hen is. In this context, the term "provided" should be understood to mean in particular specially programmed, designed and / or equipped.Assuming that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills this specific function in at least one application. and / or operating condition is met and / or executed.
Vorzugsweise umfasst die Kühleinheit zumindest ein Element, das zu einer Bewegung und/oder Beschleunigung eines Kühlmediums und zu einem Antrieb mittels der Antriebseinheit vorgesehen ist. Bevorzugt umfasst die Kühleinheit zu- mindest ein Lüfterelement, das zu einer Bewegung eines Luftstroms und zu einem Antrieb mittels der Antriebseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise weist die Antriebseinheit zumindest einen Elektromotor auf. Preferably, the cooling unit comprises at least one element which is provided for a movement and / or acceleration of a cooling medium and for a drive by means of the drive unit. Preferably, the cooling unit comprises at least one fan element, which is provided for a movement of an air flow and to a drive by means of the drive unit. The drive unit preferably has at least one electric motor.
Es ist auch denkbar, den Kühlvorgang zumindest teilweise außerhalb des Einsatzmodus aktiv durchzuführen. Darunter, dass die Kühleinheit einen Kühlvorgang„teilweise außerhalb des Einsatzmodus" durchführt, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass der Kühlvorgang zumindest teilweise zu einer Zeit durchgeführt wird, in welcher die Handwerkzeugmaschine nicht zu einer Werkstückbearbeitung benutzt wird. It is also conceivable to carry out the cooling process at least partially active outside of the operating mode. In this context, it should be understood, in particular, that the cooling operation is carried out at least partially at a time in which the handheld power tool is not used for machining a workpiece, in that the cooling unit carries out a cooling process "partially outside the operating mode".
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung eine Hauptantriebseinheit zu einem Antrieb eines Einsatzwerkzeugs aufweist, die dazu vorgesehen ist, bei dem Kühlvorgang gekühlt zu werden. Dadurch können Schäden an der Hauptantriebseinheit durch eine Überhitzung wirkungsvoll vermieden werden. Es kann eine Handwerkzeugmaschine mit einer besonders langlebigen Hauptantriebseinheit bereitgestellt werden. Dadurch kann die Hauptantriebseinheit in einem besonders günstigen Temperaturbereich betrieben werden. Es kann eine besonders effiziente Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Vorzugsweise ist die Hauptantriebseinheit dazu vorgesehen, bei dem Kühlvorgang von einem Kühlmedium, insbesondere von einem Luftstrom, umströmt zu werden. Es ist denkbar, dass die Antriebseinheit der Kühleinheit zumindest teilweise einstückig mit der Hauptantriebseinheit ausgebildet ist. It is also proposed that the handheld power tool device has a main drive unit for driving an insert tool, which is intended to be cooled during the cooling process. As a result, damage to the main drive unit can be effectively avoided by overheating. It can be provided with a particularly durable main drive unit, a power tool. As a result, the main drive unit can be operated in a particularly favorable temperature range. It can be provided a particularly efficient hand tool. Preferably, the main drive unit is provided to be flowed around in the cooling process by a cooling medium, in particular by an air flow. It is conceivable that the drive unit of the cooling unit is formed at least partially in one piece with the main drive unit.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest einen Lagesensor auf, der dazu vorgesehen ist, eine Lage relativ zu einem Schwerefeld zu erfassen und ein Sensorsignal zu der Lage bereitzustellen, von dem abhängig die Kühleinheit den Kühlvorgang durchführt. Dadurch kann die Beendigung des Einsatzmodus besonders einfach und/oder sicher festgestellt werden. Der Kühlvorgang kann besonders benutzerfreundlich außerhalb des Einsatzmodus durchgeführt werden. Vorzugsweise ist der Lagesensor als einIn an advantageous embodiment, the hand-held power tool device has at least one position sensor, which is intended to be a position relative to detect a gravitational field and to provide a sensor signal to the position, depending on the cooling unit performs the cooling operation. As a result, the termination of the deployment mode can be determined particularly easily and / or safely. The cooling process can be carried out in a particularly user-friendly way outside of the operating mode. Preferably, the position sensor is as a
Beschleunigungssensor, beispielsweise als ein einachsiger oder als ein mehrachsiger Beschleunigungssensor, ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass der Lagesensor als ein Magnetsensor ausgebildet ist, der dazu vorgesehen ist, eine Richtung eines Erdmagnetfelds zu erfassen, oder dass der Lagesensor als ein Sensor ausgebildet ist, der dazu vorgesehen ist, ein Positionssignal eines funkgestützten Positionsbestimmungssystems zu erfassen. Acceleration sensor, for example, as a single-axis or as a multi-axis acceleration sensor formed. Alternatively, it is conceivable that the position sensor is designed as a magnetic sensor, which is intended to detect a direction of a geomagnetic field, or that the position sensor is designed as a sensor which is intended to detect a position signal of a radio-based position determination system.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest einen Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensor aufweist, der dazu vorgesehen ist, eine Einsatzbewegung zu erfassen und ein Sensorsignal zu derIt is also proposed that the handheld power tool device has at least one acceleration and / or vibration sensor which is provided to detect a deployment movement and to supply a sensor signal to the vehicle
Einsatzbewegung bereitzustellen, von dem abhängig die Kühleinheit den Kühlvorgang durchführt. Dadurch kann die Beendigung des Einsatzmodus besonders zuverlässig festgestellt werden. Es kann eine hohe Benutzersicherheit erreicht werden. Unter einer„Einsatzbewegung" soll in diesem Zusammenhang insbe- sondere eine von der Hauptantriebseinheit, von dem Einsatzwerkzeug und/oder von einem Benutzer hervorgerufene Bewegung, insbesondere eine Schwingung und/oder eine Vibration, verstanden werden. Vorzugsweise ist die Kühleinheit dazu vorgesehen, den Kühlvorgang durchzuführen, wenn ein Schwellenwert für das Sensorsignal des Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensors unter einem vorgebbaren Schwellenwert liegt. To provide deployment movement, depending on the cooling unit performs the cooling process. As a result, the termination of the use mode can be determined particularly reliable. It can be achieved a high user safety. In this context, a "deployment movement" is to be understood as meaning, in particular, a movement, in particular a vibration and / or a vibration, caused by the main drive unit, by the deployment tool and / or by a user perform when a threshold for the sensor signal of the acceleration and / or vibration sensor is below a predetermined threshold.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest einen Annäherungssensor auf, der dazu vorgesehen ist, eine Ablageposition zu erfassen und ein Sensorsignal zu der Ablageposition bereitzu- stellen, von dem abhängig die Kühleinheit den Kühlvorgang durchführt. Dadurch kann ein Zeitpunkt eines Endes des Einsatzmodus besonders präzise festgestellt werden. Unter einem„Annäherungssensor" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Sensor verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, eine Annäherung der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung an einen Gegenstand und/oder an eine Fläche, insbesondere zu einer Unterlage hin, auf der die Handwerk- zeugmaschine in der Ablageposition abgelegt werden kann, zu erkennen. Es ist denkbar, dass der Annäherungssensor als ein optischer, kapazitiver, magnetischer, elektromagnetischer und/oder akustischer Annäherungssensor ausgebildet ist. Beispielsweise ist der Annäherungssensor dazu vorgesehen, Licht, Schall, Wärme und/oder Radarwellen auszusenden und/oder zu empfangen.In an advantageous embodiment, the handheld power tool device has at least one proximity sensor, which is provided to detect a storage position and to provide a sensor signal to the storage position, from which the cooling unit executes the cooling operation. Thereby, a timing of an end of the insert mode can be determined particularly precisely. In this context, a "proximity sensor" is to be understood as meaning, in particular, a sensor which is provided for bringing the handheld power tool device closer to an object and / or a surface, in particular to a base on which the craft machine can be stored in the storage position to recognize. It is conceivable that the proximity sensor is designed as an optical, capacitive, magnetic, electromagnetic and / or acoustic proximity sensor. For example, the proximity sensor is intended to emit and / or receive light, sound, heat and / or radar waves.
Vorzugsweise ist die Kühleinheit dazu vorgesehen, den Kühlvorgang durchzuführen, wenn ein Schwellenwert für das Sensorsignal des Annäherungssensors unter oder über einem vorgebbaren Schwellenwert liegt. In vorteilhafter Weise um- fasst die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest einen weiteren Annä- herungssensor, der dazu vorgesehen ist, eine Annäherung eines Benutzers an das Einsatzwerkzeug und/oder an eine Werkzeugaufnahme der Handwerkzeugmaschine zu erfassen. Dadurch kann ein Verletzungsrisiko minimiert werden. Es kann eine besonders sichere Benutzung der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Zur Beendigung des Kühlvorgangs kann eine Annäherung an ein Werk- stück erkannt werden und die Handwerkzeugmaschine kann in den Einsatzmodus versetzt werden. Preferably, the cooling unit is intended to carry out the cooling process if a threshold value for the sensor signal of the proximity sensor is below or above a predefinable threshold value. The handheld power tool device advantageously comprises at least one further proximity sensor, which is provided to detect an approach of a user to the insertion tool and / or to a tool receptacle of the handheld power tool. This can minimize a risk of injury. It can be achieved a particularly safe use of the power tool. To end the cooling process, an approach to a workpiece can be recognized and the handheld power tool can be put into the use mode.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest ein Sensorsignal eines Sensors auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung den Kühlvorgang zu ermöglichen. Dadurch kann eine besonders zuverlässige Steuerung und/oder Regelung des Kühlvorgangs erreicht werden. Unter einer„Steuer- und/oder Regeleinheit" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Elektronik, insbesondere mit einer Steuerelektronik, verstanden werden. Unter einer„Elektronik" soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Vorzugsweise ist die Elektronik dazu vorgesehen, bei dem Kühlvorgang gekühlt zu werden. Insbesondere ist der Sensor als der zumindest eine Lagesen- sor, als der zumindest eine Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensor, als der zumindest eine Annäherungssensor und/oder als ein Drucksensor ausgebildet. It is also proposed that the handheld power tool device has at least one control and / or regulating unit which is provided to evaluate at least one sensor signal of a sensor and to enable the cooling process as a function of the evaluation. As a result, a particularly reliable control and / or regulation of the cooling process can be achieved. In this context, a "control and / or regulating unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit having at least one electronic system, in particular electronic control electronics the memory unit stored operating program are understood. Preferably, the electronics are intended to be cooled in the cooling process. In particular, the sensor is designed as the at least one position sensor, as the at least one acceleration and / or vibration sensor, as the at least one proximity sensor and / or as a pressure sensor.
In vorteilhafter Weise ist die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, Sensorsignale von zumindest zwei Sensoren unterschiedlichen Typs auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung den Kühlvorgang zu ermöglichen. Dadurch können Fehler bei der Durchführung des Kühlvorgangs vermieden werden. Die Beendigung des Einsatzmodus kann besonders zuverlässig festgestellt werden. Unter zwei Sensoren "unterschiedlichen Typs" sollen in diesem Zusammenhang insbesondere Sensoren verstanden werden, die dazu vorgesehen sind, unterschiedliche physikalische und/oder chemische Größen zu erfassen und/oder deren Erfassung auf unterschiedlichen physikalischen und/oder chemischen Prinzipien und/oder Phänomenen beruht. Insbesondere sind einer der Sensoren und ein weiterer der Sensoren als der zumindest eine Lagesensor, der zumindest eine Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensor, der zumindest eine Annäherungssensor und/oder als ein Drucksensor ausgebildet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, den Kühlvorgang in Abhängigkeit von einer Widerspruchsfreiheit der Sensorsignale zu ermöglichen. Beispielsweise führt die Kühleinheit den Kühlvorgang genau dann durch, wenn eine Gesamtheit von Sensorsignalen, die von der Steuer- und/oder Regeleinheit ausgewertet werden, der Beendigung des Einsatzmodus entspricht. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von den Sensorsignalen den Kühlvorgang zu beenden und/oder die Handwerkzeugmaschine in den Einsatzmodus zu versetzen. Dadurch kann ein besonders effizienter Arbeitsprozess erreicht werden. The at least one control and / or regulating unit is advantageously provided for evaluating sensor signals from at least two sensors of different types and, depending on the evaluation, for the cooling process enable. As a result, errors in carrying out the cooling process can be avoided. The termination of the deployment mode can be detected particularly reliable. In this context, two sensors of "different type" should in particular be understood as sensors which are intended to detect different physical and / or chemical quantities and / or whose detection is based on different physical and / or chemical principles and / or phenomena. In particular, one of the sensors and another of the sensors are designed as the at least one position sensor, the at least one acceleration and / or vibration sensor, the at least one proximity sensor and / or as a pressure sensor. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to allow the cooling process in response to a consistency of the sensor signals. For example, the cooling unit performs the cooling operation if and only if a totality of sensor signals evaluated by the control and / or regulating unit corresponds to the termination of the deployment mode. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to terminate the cooling process as a function of the sensor signals and / or to put the handheld power tool in the operating mode. As a result, a particularly efficient work process can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Hauptantriebseinheit eine Nenndrehzahl aufweist und die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, zu dem Kühlvorgang eine Drehzahl der Hauptantriebseinheit auf eine Kühllaufdrehzahl zu reduzieren, die höchstens das 0,6-fache der Nenndrehzahl beträgt. Dadurch kann eine Kühlwirkung optimiert werden. Es kann ein besonders niedriger Gesamtenergieverbrauch der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann eine kurze Anlaufzeit bei einem Anlauf auf eine Einsatzdrehzahl erreicht werden. Es kann bei einem Anlauf auf die Einsatzdrehzahl ein geringes Rückstellmoment auf den Benutzer erreicht werden. Vorzugsweise beträgt die Kühllaufdrehzahl höchstens das 0,5-fache, bevorzugt höchstens das 0,4-fache der Nenndrehzahl.It is also proposed that the main drive unit has a rated speed and the control and / or regulating unit is provided to reduce the speed of the main drive unit to the cooling operation to a cooling speed which is at most 0.6 times the rated speed. As a result, a cooling effect can be optimized. It can be achieved a particularly low total energy consumption of the power tool. It can be achieved a short start-up time at a start to an application speed. It can be achieved at a start to the application speed a low return torque to the user. Preferably, the cooling speed is at most 0.5 times, preferably at most 0.4 times the rated speed.
Vorzugsweise entspricht die Kühllaufdrehzahl einem optimalen Wirkungsgrad des Elektromotors der Hauptantriebseinheit der Handwerkzeugmaschine, wodurch eine Kühlwirkung weiter gesteigert werden kann. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, eine Drehrichtung der Hauptantriebseinheit zu dem Kühlvorgang umzukehren, wodurch mittels eines Freilaufs das Einsatzwerkzeug von der Hauptantriebseinheit abgekoppelt wird. Dadurch kann der Benutzer wirkungsvoll bei dem Kühlvorgang geschützt werden, beispielsweise bei einem versehentlichen Kontakt mit dem Einsatzwerkzeug. In vorteilhafter Weise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, bei einem Übergang von dem Einsatzmodus zu dem Kühlvorgang eine Ist-Drehzahl der Hauptantriebseinheit in weniger als 5 s zumindest im Wesentlichen auf die Kühllaufdrehzahl zu reduzieren. Dadurch kann eine Wärme besonders schnell nach einer Bearbeitungsphase und/oder nach einer Überhitzung der Hauptan- triebseinheit abgeführt werden. Der Kühlvorgang kann von dem Benutzer besonders leicht festgestellt werden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, bei einem Übergang von dem Einsatzmodus zu dem Kühlvorgang eine Ist-Drehzahl der Hauptantriebseinheit in weniger als 4 s, bevorzugt in weniger als 3 s auf die Kühllaufdrehzahl zu reduzieren. Preferably, the cooling speed corresponds to an optimum efficiency of the electric motor of the main drive unit of the power tool, whereby a cooling effect can be further increased. It is conceivable that the control and / or regulating unit is intended to reverse a direction of rotation of the main drive unit to the cooling process, whereby by means of a Freewheel the insert tool is disconnected from the main drive unit. Thereby, the user can be effectively protected in the cooling process, for example in case of accidental contact with the insertion tool. Advantageously, the control and / or regulating unit is provided to reduce an actual rotational speed of the main drive unit in less than 5 s, at least substantially to the cooling rotational speed during a transition from the operating mode to the cooling process. As a result, heat can be dissipated particularly quickly after a processing phase and / or after overheating of the main drive unit. The cooling process can be detected particularly easily by the user. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to reduce an actual rotational speed of the main drive unit in less than 4 s, preferably in less than 3 s to the cooling rotational speed at a transition from the operating mode to the cooling process.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, bei einem Übergang von dem Kühlvorgang zu dem Einsatzmodus eine Ist-Drehzahl der Hauptantriebseinheit in weniger als 0,8 s von der Kühllaufdrehzahl zumindest im Wesentlichen auf eine Einsatzdrehzahl zu erhöhen. Dadurch kann eine besonders flexibel einsetzbare Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Es kann ein hoher Benutzerkomfort erreicht werden. Vorzugweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, bei einem Übergang von dem Kühlvorgang zu dem Einsatzmodus eine Ist-Drehzahl der Hauptantriebseinheit in weniger als 0,6 s, bevorzugt in weniger als 0,5 s, besonders bevorzugt in weniger als 0,4 s auf die Einsatzdrehzahl zu erhöhen. It is also proposed that the control and / or regulating unit is provided to increase an actual rotational speed of the main drive unit in less than 0.8 s from the cooling rotational speed at least substantially to an application rotational speed during a transition from the cooling operation to the operating mode. As a result, a particularly flexible hand tool can be provided. It can be achieved a high level of user comfort. Preferably, the control and / or regulating unit is provided, at a transition from the cooling process to the operating mode, an actual rotational speed of the main drive unit in less than 0.6 s, preferably less than 0.5 s, particularly preferably less than 0 , 4 s to increase the use speed.
Ferner wird ein Verfahren zu einer Steuerung einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung vorgeschlagen, bei dem eine Kühleinheit einen Kühlvorgang zumindest teilweise außerhalb eines Einsatzmodus aktiv durchführt. Dadurch kann eine besonders geringe Ausfallwahrscheinlichkeit der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann eine besonders zuverlässig betreibbare Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Furthermore, a method is proposed for controlling a handheld power tool device, in which a cooling unit actively carries out a cooling process at least partially outside an operating mode. As a result, a particularly low failure probability of the power tool can be achieved. It can be provided a particularly reliable operable hand tool.
Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und/oder das erfin- dungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene An- wendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie von Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten. The handheld power tool device according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be based on the above-described be limited use and embodiment. In particular, the handheld power tool device according to the invention and / or the method according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein for fulfilling a mode of operation described herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.
Zeichnung drawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Die einzige Figur 1 zeigt eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 für eine Handwerkzeugmaschine 42. Bevorzugt umfasst die Handwerkzeugmaschine 42 die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10. Die Handwerkzeugmaschine 42 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Winkelschleifer ausgebildet. DieThe sole FIGURE 1 shows a handheld power tool device 10 for a handheld power tool 42. The handheld power tool 42 preferably comprises the handheld power tool device 10. The handheld power tool 42 is designed as an angle grinder in the present exemplary embodiment. The
Handwerkzeugmaschine 42 umfasst eine Werkzeugspindel, die zu einer drehfesten Verbindung mit einem Einsatzwerkzeug 18 vorgesehen ist. Die Handwerkzeugmaschine 42 umfasst eine Hauptantriebseinheit 16. Die Hauptantriebseinheit 16 ist dazu vorgesehen, die Werkzeugspindel in zumindest einem Betriebs- zustand anzutreiben. Die Hauptantriebseinheit 16 ist als eine elektrische Hauptantriebseinheit 16 ausgebildet und umfasst einen Elektromotor. Die Handwerkzeugmaschine 42 umfasst ein Gehäuse 44 zu einer Lagerung der Hauptantriebseinheit 16. Das Gehäuse 44 ist dazu vorgesehen, die Hauptantriebseinheit 16 vor Umwelteinflüssen, wie Schmutz, Feuchtigkeit und/oder Stößen, zu schützen. Das Gehäuse 44 weist eine Gehäusehauptachse 46 auf, die zumindest im Wesentli- chen parallel zumindest zu einer von mehreren Gehäuseseiten in Richtung einer Haupterstreckungsrichtung des Gehäuses 44 verläuft. Die Gehäusehauptachse 46 ist zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Drehachse der Hauptantriebseinheit 16 angeordnet. Die Handwerkzeugmaschine 42 weist eine Werkzeugauf- nähme 48 zur Aufnahme des Einsatzwerkzeugs 18, wie beispielsweise einerPower tool 42 includes a tool spindle, which is provided for a rotationally fixed connection with an insertion tool 18. The hand tool 42 includes a main drive unit 16. The main drive unit 16 is provided to drive the tool spindle in at least one operating state. The main drive unit 16 is formed as an electric main drive unit 16 and includes an electric motor. The hand tool 42 comprises a housing 44 for mounting the main drive unit 16. The housing 44 is provided to protect the main drive unit 16 from environmental influences, such as dirt, moisture and / or shocks. The housing 44 has a housing main axis 46, which at least essentially chen parallel to at least one of a plurality of housing sides in the direction of a main extension direction of the housing 44 extends. The housing main axis 46 is arranged at least substantially parallel to an axis of rotation of the main drive unit 16. The hand tool 42 has a tool holder 48 for receiving the insert tool 18, such as a
Schleifscheibe, einer Trennschleifscheibe oder dergleichen, auf. Grinding wheel, a cut-off wheel or the like on.
Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist einen Einsatzmodus auf. Die Hauptantriebseinheit 16 ist dazu vorgesehen, das Einsatzwerkzeug 18 in dem Einsatzmodus mit einer Einsatzdrehzahl anzutreiben. Die Einsatzdrehzahl weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Wert von wenigstens 12000 Umdrehungen pro Minute auf. The handheld power tool device 10 has an insert mode. The main drive unit 16 is intended to drive the insert tool 18 in the insert mode at an insert speed. The use speed has in the present embodiment, a value of at least 12,000 revolutions per minute.
Die Handwerkzeugmaschine 42 weist eine Verlustleistung auf, beispielsweise in elektronischen Bauteilen, im Elektromotor der Hauptantriebseinheit 16, insbesondere in einem Kommutierungsapparat, und/oder durch Reibung in Getrieben und/oder in Lagern. Die Verlustleistung ist insbesondere abhängig von einer Auslegung eines Antriebsstrangs und/oder von Einsatzparametern. Die Verlustleistung wird bei einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 42 in Wärme umgewandelt. Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Kühleinheit 12, die dazu vorgesehen ist, einen Kühlvorgang zumindest teilweise außerhalb des Einsatzmodus aktiv durchzuführen. Die Kühleinheit 12 ist dazu vorgesehen, durch Verlustleistung entstandene Wärme aktiv abzuführen. Die Kühleinheit 12 ist dazu vorgesehen, in dem Kühlvorgang den Elektromotor der Hauptantriebseinheit 16 und/oder andere Bauteile der Handwerkzeugmaschine 42 aktiv zu kühlen. Die Kühleinheit 12 ist dazu vorgesehen, den Kühlvorgang vollständig außerhalb des Einsatzmodus durchzuführen. Die Kühleinheit 12 ist dazu vorgesehen, den Kühlvorgang durchzuführen, nachdem eine Bearbeitungsphase in dem Einsatzmodus abgeschlossen ist. Es ist denkbar, dass sich nach dem Kühlvorgang eine weitere Bearbeitungsphase anschließt. The hand tool 42 has a power loss, for example, in electronic components, in the electric motor of the main drive unit 16, in particular in a Kommutierungsapparat, and / or by friction in gears and / or in bearings. The power loss is particularly dependent on a design of a drive train and / or application parameters. The power loss is converted into heat during operation of the power tool 42. The handheld power tool device 10 comprises at least one cooling unit 12, which is provided to actively carry out a cooling process at least partially outside the deployment mode. The cooling unit 12 is intended to actively dissipate heat generated by power loss. The cooling unit 12 is provided to actively cool the electric motor of the main drive unit 16 and / or other components of the power tool 42 during the cooling process. The cooling unit 12 is intended to perform the cooling operation completely outside of the deployment mode. The cooling unit 12 is provided to perform the cooling operation after a machining phase in the deployment mode is completed. It is conceivable that after the cooling process followed by another processing phase.
Die Kühleinheit 12 weist zumindest eine Antriebseinheit 14 auf. Die Antriebseinheit 14 der Kühleinheit 12 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einstückig mit der Hauptantriebseinheit 16 der Handwerkzeugmaschine 42 ausgebildet. Die Kühleinheit 12 umfasst zumindest ein Lüfterelement 50, das zu einem Antrieb mittels der Antriebseinheit 14 vorgesehen ist. Die Kühleinheit 12 weist eine Mehrzahl von Luftkanälen auf, die dazu vorgesehen sind, einen Luftstrom zu einer Kühlung der Handwerkzeugmaschine 42 in dem Gehäuse 44 der Handwerkzeugmaschine 42 zu leiten. Der Luftstrom ist insbesondere zu einer Kühlung der Hauptantriebseinheit 16 und zu einer Kühlung einer Elektronik vorgesehen. DasThe cooling unit 12 has at least one drive unit 14. The drive unit 14 of the cooling unit 12 is formed integrally with the main drive unit 16 of the power tool 42 in the present embodiment. The cooling unit 12 comprises at least one fan element 50, which leads to a drive is provided by means of the drive unit 14. The cooling unit 12 has a plurality of air channels, which are provided to direct an air flow to a cooling of the hand tool 42 in the housing 44 of the power tool 42. The air flow is provided in particular for cooling the main drive unit 16 and for cooling an electronic system. The
Lüfterelement 50 der Kühleinheit 12 ist dazu vorgesehen, Luft zu einer Erzeugung des Luftstroms aktiv zu beschleunigen. Das Lüfterelement 50 ist dazu vorgesehen, den Luftstrom anzutreiben. Das Lüfterelement 50 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Lüfterrad ausgebildet. Die Hauptantriebseinheit 16 zu einem Antrieb des Einsatzwerkzeugs 18 ist dazu vorgesehen, bei demFan element 50 of the cooling unit 12 is intended to actively accelerate air to generate the air flow. The fan element 50 is intended to drive the air flow. The fan element 50 is formed in the present embodiment as a fan. The main drive unit 16 for driving the insert tool 18 is provided in the
Kühlvorgang gekühlt zu werden. Die Hauptantriebseinheit 16 weist Elemente auf, die bei dem Kühlvorgang von dem Luftstrom umströmt werden, wodurch die Elemente Wärme an den Luftstrom abgeben. Die Werkzeugaufnahme 48 weist eine Drehachse 52 auf, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse der Hauptantriebseinheit 16 und/oder zu der Gehäusehauptachse 46 angeordnet ist. Die Werkzeugaufnahme 48 ist in Richtung ihrer Drehachse 52 seitlich bezogen auf die Gehäusehauptachse 46 angeordnet. Das Gehäuse 44 weist eine Werkzeugaufnahmeseite 54 auf, an der die Werkzeugaufnahme 48 angeordnet ist. Die Drehachse 52 der Werkzeugaufnahme 48 weist zumindest im Wesentlichen in Richtung der Werkzeugaufnahmeseite 54. Das Gehäuse 44 weist eine Ablageseite 56 auf. Das Gehäuse 44 ist dazu vorgesehen, außerhalb des Einsatzmodus an der Ablageseite 56 mit einer Unterlage in Kontakt zu sein. Das Gehäuse 44 ist dazu vorgesehen, außerhalb des Einsatzmodus in einer Ablageposition an der Ablageseite 56 mit der Unterlage in Kontakt zu sein. Die Ablageseite 56 ist dazu vorgesehen, außerhalb des Einsatzmodus in Richtung einer Schwerkraft zu weisen. Die Ablageseite 56 ist dazu vorgesehen, außerhalb des Einsatzmodus von einem Gehäusemittelpunkt aus gesehen, dem Erdmittelpunkt zugewandt zu sein. Die Ablageseite 56 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen der Werkzeugaufnahmeseite 54 abgewandt angeordnet. Cooling process to be cooled. The main drive unit 16 has elements that are flowed around in the cooling process of the air flow, whereby the elements emit heat to the air flow. The tool holder 48 has an axis of rotation 52 which is arranged at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the main drive unit 16 and / or to the housing main axis 46. The tool holder 48 is arranged laterally relative to the housing main axis 46 in the direction of its axis of rotation 52. The housing 44 has a tool receiving side 54 on which the tool holder 48 is arranged. The axis of rotation 52 of the tool holder 48 has at least substantially in the direction of the tool receiving side 54. The housing 44 has a storage side 56. The housing 44 is intended to be in contact with a pad outside of the insert mode on the storage side 56. The housing 44 is intended to be in non-use mode in a storage position on the storage side 56 in contact with the pad. The storage side 56 is designed to point in the direction of gravity outside the use mode. The storage side 56 is intended to be out of service mode from a center of the housing, facing the center of the earth. In the present exemplary embodiment, the storage side 56 is disposed at least substantially away from the tool receiving side 54.
Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist zumindest einen Lagesensor 20 auf, der dazu vorgesehen ist, eine Lage relativ zu einem Schwerefeld zu er- fassen und ein Sensorsignal zu der Lage bereitzustellen, von dem abhängig die Kühleinheit 12 den Kühlvorgang durchführt. Der Lagesensor 20 ist dazu vorgesehen, eine Richtung einer Erdbeschleunigung zu messen. Der Lagesensor 20 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein mehrachsiger Lagesensor 20 ausgebildet. Der Lagesensor 20 ist dazu vorgesehen, ein Sensorsignal bereitzu- stellen, das insbesondere eine Ausrichtung der Ablageseite 56 und/oder derThe handheld power tool device 10 has at least one position sensor 20, which is provided to detect a position relative to a gravitational field and to provide a sensor signal to the position, on the basis of which Cooling unit 12 performs the cooling process. The position sensor 20 is provided to measure a direction of gravitational acceleration. The position sensor 20 is formed in the present embodiment as a multi-axis position sensor 20. The position sensor 20 is provided to provide a sensor signal, in particular an orientation of the storage side 56 and / or the
Werkzeugaufnahmeseite 54 relativ zu dem Schwerefeld anzeigt. Die Kühleinheit 12 ist dazu vorgesehen, abhängig von einer Ausrichtung der Ablageseite 56 und/oder in Abhängigkeit von einer Ausrichtung der Werkzeugaufnahmeseite 54 relativ zu dem Schwerefeld den Kühlvorgang durchzuführen. Die Kühleinheit 12 ist dazu vorgesehen, bei einer Lage der Handwerkzeugmaschine 42, bei der dieTool receiving side 54 indicates relative to the gravitational field. The cooling unit 12 is provided to perform the cooling operation depending on an orientation of the storage side 56 and / or in dependence on an orientation of the tool receiving side 54 relative to the gravitational field. The cooling unit 12 is provided, in a position of the power tool 42, in which the
Ablageseite 56 zumindest im Wesentlichen in Richtung der Schwerkraft weist, den Kühlvorgang durchzuführen. Die Kühleinheit 12 ist dazu vorgesehen, den Kühlvorgang außerhalb des Einsatzmodus zu starten, wenn die Handwerkzeugmaschine 42 in eine Lage gebracht wird, bei der die Ablageseite 56 zumindest im Wesentlichen in Richtung der Schwerkraft weist. Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist zumindest einen Drucksensor 58, 60 auf, der dazu vorgesehen ist, einen Kontakt der Handwerkzeugmaschine 42 in der Ablageposition mit einer Unterlage zu erfassen. Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Drucksensoren 58, 60 auf, die in einem Bereich der Ablageseite 56 angeordnet sind. Die Drucksensoren 58, 60 sind dazu vorgesehen, jeweils ein Sensorsignal bereitzustellen, das einen Kontakt der Ablageseite 56 mit einer Unterlage anzeigt. Storage side 56 at least substantially in the direction of gravity has to perform the cooling process. The cooling unit 12 is intended to start the cooling process outside of the deployment mode when the power tool 42 is brought into a position in which the storage side 56 points at least substantially in the direction of gravity. The handheld power tool device 10 has at least one pressure sensor 58, 60, which is provided to detect a contact of the handheld power tool 42 in the storage position with a base. In the present exemplary embodiment, the handheld power tool device 10 has two pressure sensors 58, 60 which are arranged in a region of the storage side 56. The pressure sensors 58, 60 are provided to each provide a sensor signal indicating a contact of the storage side 56 with a pad.
Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist einen Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensor 22 auf, der dazu vorgesehen ist, eine Einsatzbewegung zu erfassen und ein Sensorsignal zu der Einsatzbewegung bereitzustellen, von dem abhängig die Kühleinheit 12 den Kühlvorgang durchführt. Bei einer Bearbeitung des Werkstücks 62 bewegt ein Benutzer die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10, wodurch das Einsatzwerkzeug 18 in einer gewünschten Wei- se und/oder an gewünschten Bearbeitungsstellen mit dem Werkstück 62 in Kontakt kommt. Bei der Bearbeitung des Werkstücks 62 rufen/ruft die Hauptantriebseinheit 16 und/oder das Einsatzwerkzeug 18 im Zusammenwirken mit dem Werkstück 62 eine Einsatzbewegung hervor, die das Gehäuse 44 in Schwingungen versetzt, wodurch das Gehäuse 44 vibriert. Der Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensor 22 ist dazu vorgesehen, eine Bewegung des Gehäuses 44 durch den Benutzer und/oder eine Vibration des Gehäuses 44 aufgrund der Einsatzbewegung zu erfassen. Die Kühleinheit 12 ist dazu vorgesehen, den Kühlvorgang durchzuführen, wenn das Sensorsignal zu der Einsatzbewegung einen Wert aufweist, der für einen Zustand außerhalb des Einsatzmodus charakteris- tisch ist. The hand-held power tool device 10 has an acceleration and / or vibration sensor 22, which is provided to detect an insertion movement and to provide a sensor signal for the insertion movement, on which the cooling unit 12 executes the cooling process. Upon machining the workpiece 62, a user moves the handheld power tool assembly 10, thereby causing the insert tool 18 to contact the workpiece 62 in a desired manner and / or desired machining locations. During machining of the workpiece 62, the main drive unit 16 and / or the insert tool 18, in cooperation with the workpiece 62, cause an insertion movement that causes the housing 44 to oscillate causing the housing 44 to vibrate. The acceleration and / or vibration sensor 22 is provided for movement of the housing 44 by the user and / or vibration of the housing 44 due to the deployment movement. The cooling unit 12 is provided to perform the cooling operation when the sensor signal to the deployment motion has a value characteristic of a non-deployment mode.
Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist zumindest einen Annäherungssensor 24, 26 auf, der dazu vorgesehen ist, die Ablageposition zu erfassen und ein Sensorsignal zu der Ablageposition bereitzustellen, von dem abhängig die Kühleinheit 12 den Kühlvorgang durchführt. Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von Annäherungssensoren 24, 26 auf. Die Annäherungssensoren 24, 26 sind jeweils in einem Bereich der Ablageseite 56 des Gehäuses 44 angeordnet. Die Annäherungssensoren 24, 26 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils als ein Ultraschallsensor ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Annäherungssensoren 24, 26 nach einem anderen Verfahren arbeiten und beispielsweise jeweils als ein kapazitiver Sensor, als eine Kamera, insbesondere als eine Stereokamera oder als ein Radar, ausgebildet sind. Die Annäherungssensoren 24, 26 sind dazu vorgesehen, eine Annäherung des Gehäuses 44 an eine Unterlage zu erfassen, auf der die Handwerkzeugmaschine 42 in der Ablageposition abgelegt wird. The handheld power tool device 10 has at least one proximity sensor 24, 26, which is provided to detect the storage position and to provide a sensor signal to the storage position, on the basis of which the cooling unit 12 carries out the cooling operation. The handheld power tool apparatus 10 has a plurality of proximity sensors 24, 26 in the present embodiment. The proximity sensors 24, 26 are each arranged in a region of the storage side 56 of the housing 44. The proximity sensors 24, 26 are each formed as an ultrasonic sensor in the present embodiment. It is conceivable that the proximity sensors 24, 26 operate according to another method and are each designed, for example, as a capacitive sensor, as a camera, in particular as a stereo camera or as a radar. The proximity sensors 24, 26 are provided to detect an approach of the housing 44 to a base on which the power tool 42 is stored in the storage position.
Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit 32 auf, die dazu vorgesehen ist, die Handwerkzeugmaschine 42, insbesondere die Hauptantriebseinheit 16, zu steuern und/oder zu regeln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 weist eine Elektronik auf. Die Elektronik wertet in zumindest einem Betriebszustand Signale und/oder Daten aus. Die Elektronik ist zu einer Kühlung durch die Kühleinheit 12 vorgesehen. Die Elektronik ist dazu vorgesehen, bei dem Kühlvorgang gekühlt zu werden. Die Elektronik weist Elemente auf, die bei dem Kühlvorgang von dem Luftstrom um- strömt werden, wodurch die Elemente Wärme an den Luftstrom abgeben. DieThe handheld power tool device 10 has at least one control and / or regulating unit 32, which is provided to control and / or regulate the handheld power tool 42, in particular the main drive unit 16. The control and / or regulating unit 32 has electronics. The electronics evaluates signals and / or data in at least one operating state. The electronics are provided for cooling by the cooling unit 12. The electronics are intended to be cooled during the cooling process. The electronics have elements that are bypassed during the cooling process of the air flow, whereby the elements emit heat to the air flow. The
Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, zumindest ein Sensorsignal eines Sensors 34, 36, 38, 40, und/oder eines der Drucksensoren 58, 60 auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung den Kühlvorgang zu ermöglichen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist signaltechnisch mit dem Lagesen- sor 20, den Drucksensoren 58, 60, den Annäherungssensoren 24, 26, und dem Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensor 22 verbunden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, das Sensorsignal des Lagesensors 20, der Drucksensoren 58, 60, des Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensors 22 und/oder der Annäherungssensoren 24, 26 auszuwerten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, den Kühlvorgang in Abhängigkeit von den Sensorsignalen des Lagesensors 20, der Drucksensoren 58, 60, des Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensors 22 und/oder der Annäherungssensoren 24, 26 zu steuern und/oder zu regeln. Die Handwerkzeugmaschine 42 weist einen Eco-Modus auf, der dazu vorgesehen ist, einen Energieverbrauch der Handwerkzeugmaschine 42 zu minimieren. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, den Kühlvorgang in Abhängigkeit von einer Aktivierung des Eco-Modus zu steuern. Bei einem aktivierten Eco-Modus und Sensorsignalen, welche die Ablageposition der Hand- Werkzeugmaschine 42 anzeigen, ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 dazu vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine 42 abzuschalten und den Kühlvorgang nicht zu starten. Control and / or regulating unit 32 is provided to evaluate at least one sensor signal of a sensor 34, 36, 38, 40, and / or one of the pressure sensors 58, 60 and to enable the cooling process as a function of the evaluation. The control and / or regulating unit 32 is signal technology with the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the proximity sensors 24, 26, and the Acceleration and / or vibration sensor 22 connected. The control and / or regulating unit 32 is provided to evaluate the sensor signal of the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or vibration sensor 22 and / or the proximity sensors 24, 26. The control and / or regulating unit 32 is provided to control and / or to control the cooling process as a function of the sensor signals of the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or vibration sensor 22 and / or the proximity sensors 24, 26 to regulate. The hand tool 42 has an eco mode that is designed to minimize power consumption of the hand tool 42. The control and / or regulating unit 32 is provided to control the cooling operation in response to activation of the Eco mode. In an activated Eco mode and sensor signals indicating the storage position of the hand machine tool 42, the control and / or regulating unit 32 is provided to turn off the power tool 42 and not to start the cooling process.
Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 umfasst eine signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 32 verbundene Ausgabeeinheit 64, die dazu vorgesehen ist, für einen Benutzer wahrnehmbar zumindest ein Ausgabesignal zu erzeugen, wenn ein Kühlvorgang durchgeführt wird. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Ausgabeeinheit 64 zumindest ein optisches Anzeigeelement auf, das dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit von dem Kühllauf, von einem weiteren Betriebszustand und/oder von einem Betriebsmodus ein Blinksignal und/oder ein Dauerlichtsignal auszugeben. Die Ausgabeeinheit 64 ist dazu vorgesehen, Ausgabesignale in unterschiedlichen Farben zu erzeugen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Ausgabeeinheit 64 dazu vorgesehen, in dem Einsatzmodus gelb zu leuchten. Die Ausgabeeinheit 64 ist dazu vorgese- hen, bei dem Kühlvorgang blau zu blinken. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, eine Blinkfrequenz der Ausgabeeinheit 64 in Abhängigkeit von einer Temperatur der Hauptantriebseinheit 16 einzustellen. Es ist denkbar, dass die Ausgabeeinheit 64 zu einer Ausgabe von Signalen in anderen Farben und weiteren Blinkeigenschaften vorgesehen ist. Es ist denkbar, dass die Ausga- beeinheit 64 alternativ oder zusätzlich akustische und/oder haptische Ausgabe- elemente aufweist und zu einer Ausgabe von akustischen und/oder haptischen Signalen vorgesehen ist. The handheld power tool apparatus 10 includes an outputting unit 64 operatively connected to the control unit 32 and arranged to perceptibly generate, for a user, at least one output signal when a cooling operation is performed. In the present embodiment, the output unit 64 has at least one optical display element which is provided to output a flashing signal and / or a continuous light signal depending on the cooling run, on a further operating state and / or on an operating mode. The output unit 64 is provided to generate output signals of different colors. In the present embodiment, the output unit 64 is provided to light yellow in the use mode. The output unit 64 is intended to flash blue during the cooling process. The control and / or regulating unit 32 is provided to set a flashing frequency of the output unit 64 in response to a temperature of the main drive unit 16. It is conceivable that the output unit 64 is provided for outputting signals in other colors and further blinking characteristics. It is conceivable that the output unit 64 alternatively or additionally audible and / or haptic output has elements and is provided for an output of acoustic and / or haptic signals.
Die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, Sen- sorsignale von zumindest zwei Sensoren 34, 36, 38, 50 unterschiedlichen Typs und/oder Drucksensoren 58, 60 auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung den Kühlvorgang zu ermöglichen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu vorgesehen, die Sensorsignale des Lagesensors 20 und des Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensors 22 gemeinsam auszuwerten und/oder die Sensorsignale des Lagesensors 20 und der Annäherungssensoren 24, 26 gemeinsam auszuwerten, und/oder die Sensorsignale der Annäherungssensoren 24, 26 und des Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensors 22 gemeinsam auszuwerten und/oder die Sensorsignale des Lagesensors 20, der Drucksensoren 58, 60, des Beschleunigungs- und/oder Vib- rationssensors 22 und der Annäherungssensoren 24, 26 gemeinsam auszuwerten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, mittels der Sensorsignale eine Ablageposition festzustellen und den Kühlvorgang zu starten. The at least one control and / or regulating unit 32 is provided to evaluate sensor signals from at least two sensors 34, 36, 38, 50 of different types and / or pressure sensors 58, 60 and to enable the cooling process as a function of the evaluation. The control and / or regulating unit 32 is provided in the present embodiment to jointly evaluate the sensor signals of the position sensor 20 and the acceleration and / or vibration sensor 22 and / or evaluate the sensor signals of the position sensor 20 and the proximity sensors 24, 26 together, and or jointly evaluate the sensor signals of the proximity sensors 24, 26 and of the acceleration and / or vibration sensor 22 and / or the sensor signals of the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or vibration sensor 22 and the proximity sensors 24, 26 evaluate together. The control and / or regulating unit 32 is provided to detect a storage position by means of the sensor signals and to start the cooling process.
Die Hauptantriebseinheit 16 weist eine Nenndrehzahl auf und die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, zu dem Kühlvorgang eine Drehzahl der Hauptantriebseinheit 16 auf eine Kühllaufdrehzahl zu reduzieren, die höchstens das 0,6-fache der Nenndrehzahl beträgt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, die Drehzahl der Hauptantriebseinheit 16 auf die Kühllaufdrehzahl einzustellen und die Drehzahl auf einem Wert der Kühllaufdreh- zahl zumindest im Wesentlichen konstant zu halten. Bei der Kühllaufdrehzahl übersteigt eine Wärmeabfuhr der Kühleinheit 12 aus dem Gehäuse 44 eine Wärmeerzeugung in dem Gehäuse 44. Es ist denkbar, dass die Kühllaufdrehzahl einen vom 0,6-fachen der Nenndrehzahl abweichenden Wert, insbesondere einen höheren oder einen niedrigeren Wert, aufweist. In dem vorliegenden Ausfüh- rungsbeispiel weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 eine Steuerroutine auf, die dazu vorgesehen ist, einen Wert für die Kühllaufdrehzahl festzulegen und/oder aus einem Datenspeicher auszulesen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, zu dem Kühlvorgang eine Energiezufuhr der Hauptantriebseinheit 16 zu regeln, wodurch die Ist-Drehzahl auf die Kühllaufdrehzahl eingestellt wird. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, die Kühllaufdrehzahl auf einen Wert einzustellen, der einem Optimum eines Wirkungsgrads des Elektromotors der Hauptantriebseinheit 16 entspricht. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, bei einem Übergang von dem Einsatzmodus zu dem Kühlvorgang eine Ist-Drehzahl der Hauptantriebseinheit 16 in weniger als 5 s zumindest im Wesentlichen auf die Kühllaufdrehzahl zu reduzieren. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, eine Energiezufuhr zu der Hauptantriebseinheit 16 zu drosseln und/oder eine Bremse der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 zu aktivieren, wodurch sich die Ist- Drehzahl der Hauptantriebseinheit 16 verringert. The main drive unit 16 has a rated speed and the control and / or regulating unit 32 is provided to reduce to the cooling operation, a rotational speed of the main drive unit 16 to a cooling speed, which is at most 0.6 times the rated speed. The control and / or regulating unit 32 is provided to set the speed of the main drive unit 16 to the cooling speed and to keep the speed at least substantially constant at a value of the cooling speed. At the cooling speed, a heat dissipation of the cooling unit 12 from the housing 44 exceeds heat generation in the housing 44. It is conceivable that the cooling speed has a deviating from the rated speed 0.6 times, in particular a higher or lower value. In the present embodiment, the control and / or regulating unit 32 has a control routine, which is provided to set a value for the cooling speed and / or to read out from a data memory. The control and / or regulating unit 32 is provided to regulate a power supply of the main drive unit 16 to the cooling operation, whereby the actual speed is set to the cooling speed. The control and / or regulating unit 32 is provided to the Set cooling speed to a value corresponding to an optimum efficiency of the electric motor of the main drive unit 16. The control and / or regulating unit 32 is provided to reduce an actual rotational speed of the main drive unit 16 in less than 5 s at least substantially to the cooling rotational speed during a transition from the operating mode to the cooling operation. The control and / or regulating unit 32 is provided to throttle an energy supply to the main drive unit 16 and / or to activate a brake of the handheld power tool device 10, whereby the actual rotational speed of the main drive unit 16 is reduced.
Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist weitere signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 32 verbundene Annäherungssensoren 28, 30 auf, die dazu vorgesehen sind, eine Annäherung eines Objekts an das Einsatzwerkzeug 18, an die Werkzeugaufnahme 48 und/oder an die Werkzeugaufnah- meseite 54 des Gehäuses 44 zu erfassen. Die weiteren AnnäherungssensorenThe handheld power tool device 10 has further signal sensors connected to the control and / or regulating unit 32 proximity sensors 28, 30, which are intended to approximate an object to the insert tool 18, to the tool holder 48 and / or on the tool holder side 54 of To capture housing 44. The further proximity sensors
28, 30 sind dazu vorgesehen, jeweils ein Sensorsignal bereitzustellen, das eine Annäherung eines Objekts an das Einsatzwerkzeug 18, an die Werkzeugaufnahme 48 und/oder an die Werkzeugaufnahmeseite 54 anzeigt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, die Sensorsignale der weiteren Annäherungssensoren 28, 30 auszuwerten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit28, 30 are provided to each provide a sensor signal indicative of an approach of an object to the insert tool 18, to the tool holder 48 and / or to the tool receiving side 54. The control and / or regulating unit 32 is provided to evaluate the sensor signals of the further proximity sensors 28, 30. The control and / or regulating unit
32 ist dazu vorgesehen, den Kühlvorgang in Abhängigkeit von den Sensorsignalen der weiteren Annäherungssensoren 28, 30 zu steuern und/oder zu regeln. 32 is intended to control and / or to regulate the cooling process as a function of the sensor signals of the further proximity sensors 28, 30.
Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist eine Sicherheitsfunktion zu dem Kühlvorgang auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, einen bestimmungswidrigen Gebrauch der Handwerkzeugmaschine 42 zu erkennen und die Handwerkzeugmaschine 42 zu einem Schutz des Benutzers in Abhängigkeit von den Sensorsignalen abzuschalten. Beispielsweise zeigen die weiteren Annäherungssensoren 28, 30 eine Annäherung eines Objekts an das Ein- satzwerkzeug 18 und/oder an die Werkzeugaufnahme 48 an, wenn sich dieThe hand-held power tool device 10 has a safety function for the cooling process. The control and / or regulating unit 32 is provided to detect an improper use of the power tool 42 and to turn off the power tool 42 to protect the user in response to the sensor signals. For example, the further proximity sensors 28, 30 indicate an approach of an object to the insert tool 18 and / or to the tool holder 48, when the
Handwerkzeugmaschine 42 zu dem Kühlvorgang in der Ablageposition befindet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 wertet die Sensorsignale der weiteren Annäherungssensoren 28, 30 aus und schaltet die Handwerkzeugmaschine 42 ab. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, die Sensorsignale auszuwerten und festzustellen, wenn die Handwerkzeugmaschine 42 von dem Benutzer getragen wird, und die Handwerkzeugmaschine 42 abzustellen. Hand tool 42 is located to the cooling process in the storage position. The control and / or regulating unit 32 evaluates the sensor signals of the further proximity sensors 28, 30 and switches off the handheld power tool 42. The control and / or regulating unit 32 is provided for the sensor signals evaluate and determine when the hand tool 42 is worn by the user, and turn off the power tool 42.
Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, den Kühlvorgang in Abhängigkeit von den Sensorsignalen zu beenden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine 42 in Abhängigkeit von den Sensorsignalen in den Einsatzmodus zu versetzen. Bei einer Vorbereitung einer Bearbeitungsphase nimmt der Benutzer die Handwerkzeugmaschine 42 auf und entfernt sie aus der Ablageposition. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 wertet ein Sensorsignal des Lagesensors 20, der Annäherungssensoren 24,The control and / or regulating unit 32 is provided to end the cooling process in dependence on the sensor signals. The control and / or regulating unit 32 is provided to put the hand tool 42 in the use mode as a function of the sensor signals. In preparation for a machining phase, the user picks up the power tool 42 and removes it from the storage position. The control and / or regulating unit 32 evaluates a sensor signal of the position sensor 20, the proximity sensors 24,
26, der Drucksensoren 58, 60, des Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensors 22 und/oder der weiteren Annäherungssensoren 28, 30 aus und versetzt bei einer Entfernung der Handwerkzeugmaschine 42 aus der Ablageposition die Handwerkzeugmaschine 42 in den Einsatzmodus. Der Benutzer bringt das Ein- satzwerkzeug 18 mit dem zu bearbeitenden Werkstück 62 in Kontakt und ein26, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or vibration sensor 22 and / or the further approach sensors 28, 30 and offset at a distance of the power tool 42 from the storage position, the power tool 42 in the use mode. The user brings the insert tool 18 into contact with and with the workpiece 62 to be machined
Wert eines an der Werkzeugspindel angeforderten Drehmoments erhöht sich. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, eine Änderung des angeforderten Drehmoments festzustellen und die Handwerkzeugmaschine 42 in den Einsatzmodus zu versetzen. Value of a requested on the tool spindle torque increases. The control and / or regulating unit 32 is provided to detect a change in the requested torque and to put the power tool 42 in the use mode.
Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, bei einem Übergang von dem Kühlvorgang in den Einsatzmodus eine Ist-Drehzahl der Hauptantriebseinheit 16 in weniger als 0,8 s von der Kühllaufdrehzahl zumindest im Wesentlichen auf eine Einsatzdrehzahl zu erhöhen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, eine Benutzeranweisung eines Benutzers auszuwerten und die Handwerkzeugmaschine 42 in Abhängigkeit von der Benutzeranweisung in einen Betriebszustand zu einer Werkstückbearbeitung zu versetzen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 ist dazu vorgesehen, eine Energiezufuhr zu der Hauptantriebseinheit 16 zu erhöhen, wodurch sich eine Ist-Drehzahl der Hauptan- triebseinheit 16 erhöht. The control and / or regulating unit 32 is provided to increase an actual rotational speed of the main drive unit 16 in less than 0.8 s from the cooling rotational speed, at least substantially to an application rotational speed, at a transition from the cooling process into the operating mode. The control and / or regulating unit 32 is provided for evaluating a user instruction of a user and for putting the handheld power tool 42 into an operating state for a workpiece machining in dependence on the user instruction. The control and / or regulating unit 32 is provided to increase an energy supply to the main drive unit 16, whereby an actual rotational speed of the main drive unit 16 increases.
Bei einem Verfahren zu einer Steuerung der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 führt die Kühleinheit 12 einen Kühlvorgang aktiv zumindest teilweise außerhalb des Einsatzmodus durch. Die Kühleinheit 12 erzeugt bei dem Kühlvor- gang aktiv mittels der Antriebseinheit 14 einen Luftstrom zu einer Kühlung der Hauptantriebseinheit 16 der Handwerkzeugmaschine 42 und/oder der Elektronik der Steuer- und/oder Regeleinheit 32. Wenn der Benutzer die Handwerkzeugmaschine 42 in der Ablageposition zu dem Kühlvorgang ablegt, stellen der Lagesensor 20, die Drucksensoren 58, 60, der Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensor 22, die Annäherungssensoren 24, 26, und/oder die weiteren Annäherungssensoren 28, 30 jeweils Sensorsignale bereit, welche die Ablageposition anzeigen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 wertet die Sensorsignale aus und startet den Kühlvorgang. Wenn der Benutzer die Handwerkzeugmaschine 42 aus der Ablageposition zu dem Kühlvorgang entfernt, stellen der Lagesensor 20, die Drucksensoren 58, 60, der Beschleunigungs- und/oder Vibrationssensor 22, die Annäherungssensoren 24, 26 und die weiteren Annäherungssensoren 28, 30 jeweils Sensorsignale bereit, welche die Vorbereitung zu einer Bearbeitungsphase und/oder die Bearbeitungsphase anzeigen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 32 wertet die Sensorsignale aus, beendet den Kühlvorgang und versetzt die Handwerkzeugmaschine 42 in den Einsatzmodus. In a method for controlling the handheld power tool device 10, the cooling unit 12 actively performs a cooling operation at least partially outside of the deployment mode. During the cooling process, the cooling unit 12 actively generates by means of the drive unit 14 an air flow for cooling the Main drive unit 16 of the power tool 42 and / or the electronics of the control and / or regulating unit 32. When the user puts the hand tool 42 in the storage position for the cooling process, the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or Vibration sensor 22, the proximity sensors 24, 26, and / or the further proximity sensors 28, 30 each sensor signals indicating the storage position. The control and / or regulating unit 32 evaluates the sensor signals and starts the cooling process. When the user removes the power tool 42 from the storage position to the cooling operation, the position sensor 20, the pressure sensors 58, 60, the acceleration and / or vibration sensor 22, the proximity sensors 24, 26 and the further proximity sensors 28, 30 respectively provide sensor signals, which indicate the preparation for a processing phase and / or the processing phase. The control and / or regulating unit 32 evaluates the sensor signals, terminates the cooling process and places the handheld power tool 42 in the operating mode.

Claims

Ansprüche claims
1. Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit einer Kühleinheit (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Kühleinheit (12) zumindest eine Antriebseinheit (14) aufweist und dazu vorgesehen ist, einen Kühlvorgang vollständig außerhalb eines Einsatzmodus aktiv durchzuführen. 1. Hand tool device having a cooling unit (12), characterized in that the cooling unit (12) has at least one drive unit (14) and is provided to carry out a cooling process completely outside an operating mode active.
2. Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Hauptantriebseinheit (16) zu einem Antrieb eines Einsatzwerkzeugs (18), die dazu vorgesehen ist, bei dem Kühlvorgang gekühlt zu werden. 2. Hand tool device according to claim 1, characterized by a main drive unit (16) to a drive of an insert tool (18) which is intended to be cooled in the cooling operation.
3. Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen Lagesensor (20), der dazu vorgesehen ist, eine Lage relativ zu einem Schwerefeld zu erfassen und ein Sensorsignal zu der Lage bereitzustellen, von dem abhängig die Kühleinheit (12) den Kühlvorgang durchführt. 3. Hand machine tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one position sensor (20) which is intended to detect a position relative to a gravitational field and to provide a sensor signal to the position of which the cooling unit (12) performs the cooling operation ,
4. Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen Beschleunigungsund/oder Vibrationssensor (22), der dazu vorgesehen ist, eine Einsatzbewegung zu erfassen und ein Sensorsignal zu der Einsatzbewegung bereitzustellen, von dem abhängig die Kühleinheit (12) den Kühlvorgang durchführt. 4. Hand tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one acceleration and / or vibration sensor (22) which is intended to detect an insertion movement and to provide a sensor signal to the insertion movement, of which the cooling unit (12) performs the cooling operation.
5. Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen Annäherungssensor (24, 26, 28, 30) der dazu vorgesehen ist, eine Ablageposition zu erfassen und ein Sensorsignal zu der Ablageposition bereitzustellen, von dem abhängig die Kühleinheit (12) den Kühlvorgang durchführt. Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (28), die dazu vorgesehen ist, zumindest ein Sensorsignal eines Sensors (30, 32, 34, 36) auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung den Kühlvorgang zu ermöglichen. 5. Hand tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one proximity sensor (24, 26, 28, 30) which is intended to detect a storage position and to provide a sensor signal to the storage position, depending on the cooling unit (12) the cooling operation performs. Hand machine tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one control and / or regulating unit (28) which is provided to evaluate at least one sensor signal of a sensor (30, 32, 34, 36) and in dependence on the evaluation of the cooling process enable.
Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (28) dazu vorgesehen ist, Sensorsignale von zumindest zwei Sensoren (30, 32, 34, 36) unterschiedlichen Typs auszuwerten und in Abhängigkeit von der Auswertung den Kühlvorgang zu ermöglichen. Hand machine tool device according to claim 6, characterized in that the at least one control and / or regulating unit (28) is provided to evaluate sensor signals from at least two sensors (30, 32, 34, 36) of different types and depending on the evaluation of the cooling process to enable.
Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebseinheit (16) eine Nenndrehzahl aufweist und die Steuer- und/oder Regeleinheit (28) dazu vorgesehen ist, zu dem Kühlvorgang eine Drehzahl der Hauptantriebseinheit (16) auf eine Kühllaufdrehzahl zu reduzieren, die höchstens das 0,6-fache der Nenndrehzahl beträgt. Hand machine tool device at least according to claim 6, characterized in that the main drive unit (16) has a rated speed and the control and / or regulating unit (28) is provided to reduce the cooling operation, a speed of the main drive unit (16) to a cooling speed, the at most 0.6 times the rated speed.
Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (28) dazu vorgesehen ist, bei einem Übergang von dem Einsatzmodus zu dem Kühlvorgang eine Ist-Drehzahl der Hauptantriebseinheit (16) in weniger als 5 s zumindest im Wesentlichen auf die Kühllaufdrehzahl zu reduzieren. Hand machine tool device according to claim 8, characterized in that the control and / or regulating unit (28) is provided, at a transition from the use mode to the cooling process, an actual rotational speed of the main drive unit (16) in less than 5 s, at least substantially to reduce the cooling speed.
Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (28) dazu vorgesehen ist, bei einem Übergang von dem Kühlvorgang zu dem Einsatzmodus eine Ist-Drehzahl der Hauptantriebseinheit (16) in weniger als 0,8 s von der Kühllaufdrehzahl zumindest im Wesentlichen auf eine Einsatzdrehzahl zu erhöhen. Verfahren zu einer Steuerung einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass eine Kühleinheit einen Kühlvorgang zumindest teilweise außerhalb eines Einsatzmodus aktiv durchführt. Hand machine tool device at least according to claim 8, characterized in that the control and / or regulating unit (28) is provided, at a transition from the cooling operation to the operating mode, an actual rotational speed of the main drive unit (16) in less than 0.8 s of the cooling speed to increase at least substantially to an application speed. Method for controlling a handheld power tool device (10), characterized in that a cooling unit actively carries out a cooling process at least partially outside of an operating mode.
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